2014 966 65c3b PDF

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit Mohamed Chrif Messaadia de Souk-Ahras
Facult des Sciences et de la Technologie
Mmoire de Magister
Spcialit : Electrotechnique
Option : Commande des Machines Electriques
Thme :
Contribution lEtude des Stratgies

de Commande des Filtres Actifs
Triphass
Prsent par
NEKKAR Djamel
Devant le jury compos de :
Prsident : Khaled Khelil MCA Universit de Souk Ahras
Rapporteur Riad Toufouti MCA Universit de Souk Ahras
Examinateurs :
Salah Saad Professeur Universit dAnnaba
Hocine Labar Professeur Universit dAnnaba
Universit de Souk-Ahras 2013-2014

Ddicaces
Il mest difficile dexprimer tout ce que je dois ma famille. Je
pense particulirement mon Pre et ma Mre pour linestimable
soutien moral et logistique et les nombreux encouragements
que jai toujours reue de leur part.

Remerciement
Le travail prsent dans ce mmoire a t ralis au sein de Laboratoire
dElectrotechnique et Energies Renouvelables (LEER) de Souk Ahras, A lissue
de ce travail je tiens adresser ma reconnaissance et mes remerciements
toutes les personnes qui ont contribu, chacune leur manire,
laccomplissement de cemmoire.
Tout dabord, je tiens remercier trs chaleureusement mon directeur de
mmoire Monsieur : R.TOUFOUTI, Maitre de confrence lUniversit de Souk
Ahras, pour son encadrement, sonsuivi permanent et ses prcieux conseils.
Je tiens galement remercier vivement les membres de jury pour avoir
acceptdvaluer ce travail et ce mmoire: Monsieur K.KHELIL, Maitre de
confrence lUniversit de Souk Ahras, davoir accept de juger mon travail et
de prsider le jury de soutenance de ce mmoire.
Messieurs: H.LABAR Professeur lUniversit dAnnaba, et Monsieur: S. SAAD
Professeur lUniversit dAnnaba pour mavoir fait lhonneur daccepter dtre
lesrapporteurs de ce mmoire.
Jexprime mes sincres remerciements Monsieur Z.CHELLI, enseignant

lUniversit de Souk Ahras, pour avoir co-dirig ce mmoire, pour sa
disponibilit et pour ses conseils aviss.
Mes remerciements vont aussi mes amis et collgue, en particulier :

R.DABOUB, I.ABADLIA et K.MAAZI, avec lesquels jai partag beaucoup de
moments.
SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE.. 05
Chapitre I: Gnralit et Etat de Lart de la Qualit de lnergie Electrique
I. INTRODUCTION. 07
I.1 DEGRADATION DE LA QUALITE DE LENERGIE ELECTRIQUE 07
I.1.1 Creux de tension ... 07
I.1.2 Dsquilibre du systme triphas .......... 08
I.1.3 Fluctuations de tension (ou flicker) ... 09
I.1.4 Harmoniques et inter-harmoniques 09
I .1.5 Inter-Harmoniques..... 10
I.2 SOLUTIONS POUR AMELIORER LA QUALITE DE LENERGIE ELECTRIQUE .... 10
I.2.1 Creux de tension ....................... 10
I.2.2 Dsquilibre du systme triphas ...................... 11
I.2.3 Fluctuations de tension (ou flicker) ... 11
I.2.4 Dpollution des harmoniques......................... 11
I.2.4.1Solutions traditionnelles 11
a. Agir sur la structure de l'installation 11
b. Augmentation de la puissance de court-circuit 11
c.Place une inductance de ligne 12
d. Rquilibrage des courants du rseau lectrique . 12
e. Surdimensionnement ou dclassement de l'installation lectrique 12
f. Compensation de la puissance ractive .. 12
g. Les filtres passifs . 12
I.2.4.2 Solutions modernes.... 15
a. Redresseur dodcaphas . 15
b. Les filtres actifs 15
c. Filtre hybride .. 18
I.3 TAT DE LART .. 20
I.4 COMPARAISON DES DIFFERENTS TYPES DE PERTURBATIONS... 26
I.5 CONCLUSION 27
Chapitre II: Filtre Actif Parallle
II INTRODUCTION 28
II.1 DESCRIPTION DU SYSTEME.. 28
II.1.1 Modle du Rseau dAlimentation .. 28
II.1.2 Modle de la Charge 28
II.1.3 Structure du Filtre Actif Parallle 29
II.1.3.1 Etudes de la partie puissance 30
a. Modlisation de londuleur de tension deux niveaux 30
b. Systme de stockage d'nergie 32
c. Filtre de sortie . 32
II.1.3.2 Etude de la partie commande 32
a. Commande en pleine onde . 33
b. Commande par hystrsis 34
c. Commande par modulation de largeur dimpulsion (MLI) 35
d. Commande par MLI vectorielle 36
II.2 REGLAGE DE LA TENSION CONTINUE DE LONDULEUR .. 37
II.2.1 Difficult de la Rgulation.. 37
II.3 DIMENSIONNEMENT DES PARAMETRES DU FILTRE SHUNT ACTIF.. 38
II.3.1
Dimensionnement du condensateur.. 38
II.3.2
Dimensionnement du filtre de sortie. 38
II.3 CONCLUSION 39
Chapitre III:Mthodes dIdentification des Harmoniques du FAP
III. INTRODUCTION 40
III.1 TECHNIQUES DIDENTIFICATION DES HARMONIQUES ... 40
II.1.1 Identification dans le Domaine Frquentiel 41
III.1.1.1 Transforme de Fourier rapide (FFT) 41
III.1.1.2 Transforme de Fourier discrte (DFT). 41
III.1.1.3 Transforme de Fourier discrte rcursive (DFTR) ... 42
III.1.2 Identification dans le Domaine Temporel.. 42
III.1.2.1 Thorie de la puissance instantane (pq) .. 42
III.1.2.2 Thoriedu rfrentiel synchrone (dq) 44
III.1.2.3 Thorie des puissances instantanes dans le rfrentiel (pqr).. 47
III.2 SIMULATION NUMERIQUE SOUS MATLAB SIMULINK . 50
III.2.1 Rsultat de Simulation du FAP sans Rgulation du Bus Continu ....... 52
III.2.2 Rsultat de Simulation du FAP avec Rgulation du Bus Continu 59
III.2.3 Etudes Comparatives Entre les Mthodes de Commande. 68
III.3 CONCLUSION... 68
Chapitre IV: Filtre Actif Parallle Base des Onduleurs Trois Niveaux
IV. INTRODUCTION .. 69
IV.1 ONDULEURS MULTI-NIVEAUX.... 69
IV.1.1 Topologies des Onduleurs Multi-Niveaux 69
IV.1.1.1 Topologie base sur la mise donduleurs 2-niveaux en cascade 69
IV.1.1.2 Topologie multicellulaire o cellules imbriques 70
IV.1.1.3 Topologie NPC (Neutral Point Clamped) 70
IV.1.2 Les Avantages des Onduleurs Multi-Niveaux 70
IV.1.2.1 Les Avantages technologiques. 70
IV.1.2.2 Les Avantages fonctionnelles pour le convertisseur... 70
IV.1.2.3 Les Avantages fonctionnelles pour les machines tournantes 70
IV.2 ONDULEUR DE TENSION TROIS NIVEAUX N.P.C ... 71
IV.2.1 Structure de londuleur Trois Niveaux N.P.C.. 71
IV.2.2 Fonctionnement et Configuration dun Bras dOnduleur Trois Niveaux. 72
IV.2.3 Algorithme de Commande de lOnduleur Trois Niveaux.. 74
IV.3 SIMULATION NUMERIQUE SOUS MATLAB SIMULINK .... 74
IV. 3.1. Commande du FAP Trois Niveaux sans Rgulation du Bus Continu... 76
IV.3.2 Commande du FAP Trois Niveaux avec Rgulation du Bus Continu 83
IV.4 ETUDES COMPARATIVES ..... 92
IV.4.1. Commande du FAP Trois Niveaux sans et avec Rgulation du Bus Continu. 92
IV.4.2 Commande du FAP Deux et Trois Niveaux sans Rgulation du Bus Continu 92
IV.4.3 Commande du FAP Deux et Trois Niveaux avec Rgulation du Bus Continu 93
IV.5 CONCLUSION. 94
CONCLUSION GENERALE 95
REFERENCE.. 98
SYMBOLES
U1i : Composante inverse de tension

U1o : Composante homopolaire de tension
U1d : Composante directe de Tension
Ui : Rapport de la composante inverse sur la composante directe
U0 : Rapport de la composante homopolaire sur la composante directe
vs : Tension de source
is : Courant de source
Rs : Rsistance de court circuit de rseau
Ls : Inductance de court circuit de rseau
Rc : Rsistance de ligne
Lc : Inductance de ligne
Rd : Rsistance de la charge
Ld : Inductance de la charge
Rf : Rsistance de filtre de sortie
Lf : Inductance de filtre de sortie
Cdc : Condensateur de stockage
vdc : Tension continue de londuleur
vf : Tension de filtre
if : Courant de filtre
il : Courant de charge
ih : Courant harmonique
iref : Courant de rfrence
vdc ref : Tension de rfrence
X ; X : Valeur dans le repre ()
p : Puissance instantan active
q : Puissance instantan ractive
p, q : Puissance continue lie la composante fondamentale active et ractive du
courant
~
p, ~
q : Puissance alternative lies la somme des composantes harmonique du courant.
vu : Vecteur unit
ip : Projection de courant sur laxe p
iq : Projection de courant sur laxe q
ir : Projection de courant sur laxe r
vp : Projection de tension sur laxe p
vq : Projection de tension sur laxe q
vr : Projection de tension sur laxe r
Iloss : Le courant de rfrence additionnel
Kp,ki : Les termes du correcteur PI
: Coefficient damortissement
c : Frquence de la coupure
fc : Frquence de la commutation
Introduction Gnrale..?
Introduction
Gnrale
Universit Mohamed Chrif Messaadia-Souk Ahras 5

Introduction Gnrale
En se propageant travers les rseaux lectriques, les tensions et les courants sont
idalement des ondes sinusodales la frquence fondamentale du rseau. Cependant, selon
les travaux de recherches publies dans la littrature, nous constatons que la qualit de l'onde
lectrique est loin d'tre parfaite, cause dune large utilisation de charges non linaires, telles
que des redresseurs diodes ou thyristors, des alimentations dcoupage, etc.
En effet, ces charges non linaires gnrent des harmoniques de courant et
consomment de la puissance ractive, ce qui conduit des consquences directes sur la forme
des ondes de tension et de courants qui deviennent non sinusodaux et donc une
disfonctionnement de plusieurs appareils sensibles ce genre de problmes tels que les
appareils mdicaux, ordinateurs, automates programmables, machines tournantesetc. Par
consquent, il est ncessaire de rduire les harmoniques dominants en dessous de 5% comme
spcifi dans la norme harmonique IEEE.
Pour cette raison, des standards de dlimitations dharmoniques ont t recommands
pour limiter les harmoniques de courant injects dans le rseau par des charges non linaires.
Pour rduire ces perturbations et ainsi amliorer la qualit de lnergie distribue, il existe
plusieurs solutions, parmi elles: Les filtres passifs, qui sont souvent appels filtres pigeurs
dharmoniques, ont t utiliss pour liminer les harmoniques de courants et amliorer le
facteur de puissance. Ces solutions sont trs simples, bas prix, mais les filtres passifs comme
solution traditionnelle aux problmes des harmoniques s'accompagnent de diffrents
inconvnients dont la dpendance des caractristiques de compensation sur les paramtres du
rseau et la provocation de rsonances, en plus ils ne fonctionnent plus lorsque les
caractristiques de la charge voluent et ils peuvent altrer d'une manire indirecte la
propagation des harmoniques puisque leur comportement dpend fortement de la structure du
rseau, donc ils ne rpondent pas toujours correctement aux rsultats voulues.
Cest pourquoi la solution des filtres actifs de puissance sest largement dveloppe
cette dernire dcennie. Ils compensent, en temps rel, les perturbations dues une charge
non linaire. Nanmoins, la commande des filtres actifs est dlicate. Parmi les filtres actifs les
plus utiliss, il existe le filtre actif parallle, qui prsente un filtre actif connect en parallle
avec le systme polluant, il injecte au rseau un courant de mme amplitude que celle du
courant harmonique liminer mais en opposition de phase. Le fonctionnement de filtre actif

parallle est assur par deux blocs : le premier, gnre les signaux de rfrence de commande
et le second, excute le procd de commande. Ainsi, la qualit de filtrage sera dtermine par
la qualit de contrle de ces deux blocs.
2 Dans ce contexte, ce mmoire traite des diffrents aspects concernant la qualit de
lnergie lectrique. Nous examinons les perturbations affectant la qualit de londe, les
normes pour limiter l'mission des harmoniques et les principaux moyens de mitigation
usuels. Nous dveloppons des algorithmes et stratgies de commande des dispositifs de
mitigation. Le travail prsent comporte quatre chapitres organiss comme suit :
2 Dans le premier chapitre, nous abordons en premier lieu les diffrents problmes
affectant la qualit de lnergie lectrique, ce qui tend montrer leurs origines et leurs
consquences sur les installations. Nous focalisons le point sur celui des harmoniques, compte
tenu de sa gravit avec la prolifration des charges non-linaires. Ensuite nous passons aux
moyens de luttes et les diffrentes solutions traditionnelles et modernes de dpollution
harmonique existantes. Dans la dernire partie de ce chapitre on prsente un tat de lart
actuel sur les filtres actifs.
2 Dans le deuxime chapitre, nous dcrivons la structure du filtre actif parallle deux
niveaux. Ensuite, nous aborderons la modlisation et la mise en quation de l'ensemble rseau-
charge polluante-filtre actif sont prsents avec une tude dtaill de la partie puissance et
commande du filtre actif parallle.
2 Le troisime chapitre, reprsente lobjectif principal du travail prsent dans ce mmoire,
o nous prsenterons la description des mthodes didentification des harmoniques savoir:
la mthode des puissances instantanes, la thorie de rfrentiel synchrone et la thorie des
puissances instantanes dans le rfrentiel en utilisant un onduleur de tension deux niveaux,
des tests de simulation du systme, de chacune des mthodes didentification.
2 Le quatrime chapitre, est consacr ltude du filtre actif en utilisant un onduleur de
tension trois niveaux, pour but damliorer le contenu total dharmonique (THD). Les
stratgies de commande prsentes prcdemment ont t implantes numriquement sur
lenvironnement Matlab/Simulink.
2 Enfin, notre travail sera cltur par une conclusion et quelques perspectives.

Chapitre I:
Gnralit et tat de lArt de
la Qualit de lEnergie
Electrique
Chapitre I Gnralit et tat de lart de la qualit de lnergie lectrique..?
I. INTRODUCTION
La qualit de lnergie lectrique, au niveau de la distribution, se rfre largement
maintenir une tension sinusodale, d'une amplitude et frquence nominales [1]. De ce fait la
notion qualit de lnergie est devenue trs importante, en raison de l'utilisation grande
chelle de systmes base d'lectronique de puissance la fois par les utilisateurs et les
fournisseurs [2]. Lnergie lectrique doit dtre dlivre sous forme dun systme de tensions
sinusodales triphases et quilibres. Ce systme de tensions est caractris par :
Lgalit de lamplitude des trois tensions.
La frquence.
La forme donde qui doit tre sinusodale.
La symtrie du systme triphas, caractrise par lgalit des modules des trois
tensions et leurs dphasages relatifs.
La qualit de lnergie dlivre aux utilisateurs dpend de ces quatre paramtres [3].
I.1. DEGRADATION DE LA QUALITE DE LENERGIE ELECTRIQUE
Les perturbations de tension sont la cause la plus frquente d'un large ventail de
perturbations dans les systmes dalimentation industriels et commerciaux [4]. Les
perturbations peuvent tre transitoires, de courte dure, de longue dure ou priodiques.
Toutefois, les problmes les plus souvent rencontrs sont:
Creux de tension;
Dsquilibre du systme triphas;
Fluctuations de tension (ou flicker);
Harmoniques et inter-harmoniques.
N'importe quelle perturbation affecte un ou plusieurs paramtres suivants du systme:
Amplitude de tension ou de courant;
Frquence.
Contenu spectral.
Deux facteurs ont une influence directe sur l'effet de la perturbation [5]:
Dure de la perturbation.
Impdance de la source.
I.1.1 Creux de Tension
Un creux de tension est une diminution de la tension une valeur situe entre 1 et 90% de
la tension nominale et dune dure allant de 10 ms jusqu 1 minute. Une coupure brve est
un cas particulier du creux de tension voir la figure 1.1.

Sa profondeur est suprieure 99% ; elle est caractrise uniquement par sa dure
(infrieure 3 minutes). Les coupures longues sont suprieures 3 minutes [6]. Les creux de
tension sont dus lapparition de dfauts sur linstallation ou sur le rseau de distribution. Les
coupures brves sont gnralement la cause de manuvres des automatismes des rseaux de
distribution (renclencher, isolations de dfaut) [7].
Figure 1.1: Creux et coupures de tension

Consquences : perturbation ou arrt du procd, pertes de donnes, donnes
errones, ouverture de contacteurs, verrouillage de variateurs de vitesse,
ralentissement ou dcrochage des moteurs et extinction de lampes dcharge [8].
I.1.2 Dsquilibre du Systme Triphas
Trois grandeurs de mme nature et de mme pulsation forment un systme triphas
quilibr lorsquelles ont la mme amplitude et lorsquelles sont dphases de 120. Lorsque
les grandeurs ne vrifient pas ces conditions de phase et damplitude, on parle dun systme
triphas dsquilibr ce qui est bien dmontr dans la figure.1.2 [9]. Le degr de dsquilibre
est dfini en utilisant la mthode des composantes de Fortescue par le rapport de la
composante inverse (U1i) (ou homopolaire (U1o)) du fondamental celui de la composante
directe(U1d) du fondamental.
Ui =
U1i (1.1)
U1d
et
U o =
U 1o (1.2)
U 1d
Les dfauts monophass ou biphass provoquent des dsquilibres jusquau fonctionnement

des protections [10].
Figure 1.2: Dsquilibre du systme triphas de tension

Consquences: couples moteurs inverses (vibrations) et sur-chauffement des

machines asynchrones [8].
I.1.3 Fluctuations de Tension (Flicker)
Les variations de tension sont des variations de la valeur efficace ou de la valeur crte
damplitude infrieure 10 % de la tension nominale et les fluctuations de tension sont une
suite de variations de tension ou des variations cycliques ou alatoires de lenveloppe dune
tension dont les caractristiques sont la frquence de la variation et lamplitude [11]. Le terme
Flicker est driv de limpact visible sur les lampes (papillotement de la lumire) d la
fluctuation de la tension. Parmi les causes les plus frquentes de la fluctuation de la tension
dans les rseaux de transmission et distribution sont les fours arc [12].
Figure 1.3: Fluctuations de tension

Consquences : Fluctuation de la luminosit des lampes (papillotement ou flicker) [8].
I.1.4 Harmoniques
Les principales sources dharmoniques sont les dispositifs contenant des lments qui
commutent (les convertisseurs statiques), et les dispositifs caractristique tension- courant
non linaire (fours arc inductances satures, transformateur s, machines tournantes, etc.) [9].
Ces quipements lectriques sont considrs comme des charges non linaires mettant des
courants harmoniques dont les frquences sont des multiples entiers de la frquence
fondamentale, ou parfois des frquences quelconques. Le passage de ces courants
harmoniques dans les impdances du rseau lectrique peut entraner des tensions
harmoniques aux points de raccordement et alors polluer les consommateurs aliments par le
mme rseau [13].
Consquences: surcharges (du conducteur de neutre, des sources), dclenchements
intempestifs, vieillissement acclr et dgradation du rendement [8].
Figure 1.4: Harmoniques

Effets des harmoniques : Bien que les susceptibilits des diffrents appareils lgard
des harmoniques soient trs diversifies, on distingue schmatiquement deux sortes
deffets possibles :
- Les effets quasi instantans: sur certains types dappareillage, tels que
llectronique de puissance, calculateurs, relais, systmes de contrle et rgulation,
etc., la prsence dharmoniques sur les signaux provoque le dplacement du passage
par zro et des modifications de la valeur de crte de londe [6].
- Les effets terme : Dans les machines tournantes, les transformateurs et les
condensateurs, ils se manifestent par des chauffements supplmentaires ; ce qui
entraine la destruction du matriel ou plus frquemment une diminution de leur dure
de vie par surcharge thermique [14].
I.1.5 Inter-Harmoniques
Les inter-harmoniques sont superposes l'onde fondamentale mais ne sont pas des
multiples entiers de la frquence du rseau [11]. Les inter-harmoniques sont souvent produites
par des convertisseurs statiques de frquence, les cycloconvertisseurs, les moteurs
asynchrones et les dispositifs arc lectrique [12].
Consquences: perturbation des signaux de tarification et papillotement (Flicker) [8].
I.2 SOLUTIONS POUR AMELIORER LA QUALITE DE LENERGIE
Le choix de la solution la plus approprie dpend des caractristiques de l'offre au niveau

du point de connexion, les exigences de la charge et de l'conomie [15]. Il existe deux
possibilits pour lamlioration de la qualit de lnergie lectrique, lune est appele
conditionnement de la charge qui consiste rendre les quipements du processus industriel
moins sensibles aux problmes de la qualit de lnergie, en leur permettant ainsi de les
surmonter, lautre possibilit rside dans linstallation dun dispositif de conditionnement
capable de minimiser ou empcher les perturbations provenant du rseau [12].
I.2.1 Les Creux de Tension [15]
Pour les creux de courte dure, peu profondes, ils peuvent tre attnus par l'amlioration
des caractristiques de la tolrance dquipements, pour les creux de longue dure, ils peuvent
tre vits par le changement et/ou le fonctionnement de la structure de systme
d'alimentation. Une autre solution consiste tendre un convertisseur lectronique de
puissance, utilis pour connecter un systme de grille de production dcentralise, avec un
compensateur srie. Le compensateur srie est capable de restaurer la tension au niveau du

ct de la charge en cas de chute de tension [16].
I.2.2 Dsquilibre du Systme Triphas
Puisque les courants dsquilibrs dans un rseau lectrique basse tension rsultent
gnralement des charges monophases et biphases mal rparties [13], le systme de
distribution lectrique peut tre quilibr en changeant la configuration du systme par des
oprations manuelles et automatiques de commutation d'alimentation pour transfrer des
charges entre les circuits [17].
I.2.3 Fluctuations de la Tension (Flicker)
Pour les fluctuations de la tension, les solutions consistent changer le mode d'clairage;
installer des alimentations sans interruption; modifier le perturbateur (le changement du mode
de dmarrage des moteurs dmarrages frquents permet par exemple de rduire les
surintensits), augmenter la puissance de court-circuit; loigner lectriquement la charge
perturbatrice des circuits d'clairage [18].
I.2.4. Dpollution des Harmoniques
Les systmes dlectronique de puissance utilise pour lamlioration de la qualit de

lnergie sont essentiellement des systmes de compensation. Ils travaillent en combinaison
avec le rseau, en superposant leur nergie celle de ce dernier [19]. Deux types de solutions
sont envisageables. La premire consiste utiliser des convertisseurs statiques peu ou moins
polluants, tandis que la seconde ralise un filtrage des composantes harmoniques [20]. Deux
groupes de solutions de dpollution pour compenser toutes les perturbations peuvent tre
distingus: les solutions traditionnelles et les solutions modernes [21].
I.2.4.1 Solutions traditionnelles
a) Action sur la structure de l'installation : Il est souhaitable d'alimenter un grand

pollueur par un transformateur part, afin de le sparer d'un rcepteur sensible. Face un
pollueur moyen il est prfrable d'effectuer l'alimentation par des cbles distincts au lieu de
les connecter en parallle. Une distribution en toile permet le dcouplage par les impdances
naturelles et/ou additionnelles [22].
b) Augmentation de la puissance de court-circuit : La puissance harmonique augmente

lorsque la puissance de court circuit diminue si lon ne prend pas en compte les phnomnes
de rsonance [23]. La diminution de limpdance totale en amont de la charge non-linaire
permet de rduire la tension cre par les harmoniques de courant, et donc de diminuer le taux

de distorsion harmonique en tension au point de raccordement. En revanche, les courants

harmoniques ne sont pas attnus [20].
c) Placement dune inductance de ligne : Dans le but de limiter la prolifration des effets
nocifs dans le rseau, il est possible de limiter les courants harmoniques de certains
convertisseurs [24]. Cette solution est utilise pour les entranements vitesse rglable
(variateurs de vitesse) et les redresseurs triphass. Elle consiste introduire une inductance
srie en amont d'une charge non linaire. La distorsion en courant est divise
approximativement par deux [25].
d) Rquilibrage des courants du rseau lectrique : Rpartition gale des charges sur les
trois phases.
Compensateur passif, par exemple montage de Steinmetz qui provoque un fort
dsquilibre pour les frquences diffrentes de 50HZ avec des rsonances quil faut
viter dexciter proximit dun gnrateur dharmonique [26].
e) Surdimensionnement ou dclassement de l'installation lectrique : Lutilisateur ne
souhaite pas rsoudre les problmes de pollution mais seulement le souci de la bonne sant de
ses quipements. Cette approche, conomiquement trs contraignante ne sapplique que pour
des nouvelles installations [23]. On procde gnralement au surdimensionnement des
quipements afin d'assurer leur tenue aux surcharges harmoniques. Cette solution n'agit pas
sur les harmoniques qui ne subissent aucune action curative de la part de l'utilisateur [22].
f) Compensation de la puissance ractive : La puissance ractive est majoritairement
consomme par les moteurs asynchrones et plus rcemment par des dispositifs base
dlectronique de puissance. Diffrentes mthodes de compensation sont utilises pour relever
le facteur de puissance [27]. La plus simple consiste placer des batteries de condensateurs
en parallle avec le rseau, proximit des charges qui ont un mauvais facteur de puissance
pour la compensation locale ou prs dun transformateur dalimentation pour la compensation
globale [26].
g). Les filtres passifs
g.1) Classification des filtres passifs : Les solutions conventionnelles aux problmes
de distorsion harmonique existent depuis longtemps. Le filtrage passif est la plus simple
solution conventionnelle pour attnuer la distorsion harmonique [28]. Les filtres passifs
sont des lments a base dinductance, capacit et rsistance configurs et rgls pour
contrler les harmoniques. On peut classifier les filtres passifs suivant leur frquence de
rsonance, leur mode de connexion et leur emplacement sur le rseau. Cela permet de
dfinir deux grands modes de filtres passifs: les filtres sries utilis pour les charges

gnratrices de tensions harmoniques et les filtres parallles utilis dans le cas des
charges gnratrices de courants harmoniques et suivant le modle choisi, les
harmoniques peuvent tre : prcisment bloqus par une grande impdance srie entre le
convertisseur, dvis par une faible impdance en parallle ou une combinaison des deux.
g.2) Filtre passif srie : Une faon d'attnuer les harmoniques gnres par les charges
non linaires est d'introduire un filtre passif srie (Figure 1.5), dans l'alimentation d'entre
ligne de sorte que le filtre offre une impdance leve la circulation des harmoniques
partir de la source la charge non-linaire. Depuis le filtre passif srie est accord sur une
frquence particulire, il offre une impdance leve sa seule frquence d'accord. Selon
la proprit physique de L et C choisie, il existe gnralement une bande troite autour de
la frquence d'accord lorsque l'impdance reste leve [29].
L
C
Figure 1.5: Filtre passif srie
q parallle est montr sur la Figure 1.6. Il est
g.3) Filtre passif parallle : Le filtre passif
constitu d'une inductance en parallle avec un condensateur. Il prsente une impdance
faible pour tous les harmoniques et une impdance suffisamment importante par rapport
au fondamental, ce qui empche les courants harmoniques de se propager vers le rseau.
Le filtre passif parallle un comportement inductif pour les frquences infrieures la
frquence fondamentale et un comportement capacitif pour les frquences suprieures
la frquence fondamentale, ce qui est un avantage majeur pour le contrle du courant
dans l'inductance [30].
C
qL
q
Figure 1.6: Filtre passif parallle
En gnral dans l'usage, on rencontre deux types de filtres passifs parallles : le filtre
passif amorti et le filtre passif rsonant.
Filtre passif amorti : Le filtre amorti peut rduire le risque de rsonance non souhaite,
et permet de rduire considrablement la taille du filtre passif, en fonctionnant sur une large
gamme de frquence. On distingue trois types de filtre amorti : le filtre de premier ordre est
trs peu utilis car il exige une grande capacit et provoque des pertes de puissance leves.
Les filtres de deuxime et troisime ordres sont plus performances [31].

C C C1
qR q L C2
R q L
q q qR
q q
q
a) Filtre amorti de 1er ordre b) Filtre amorti de 2me ordre c) Filtre amorti de 3me ordre
Figure 1.7: Filtre amorti
Filtre rsonant : Le filtre passif rsonnant est constitu d'un circuit rsonnant compos
d'un condensateur et d'une inductance en srie accords sur la frquence de l'harmonique que
l'on veut liminer. Ce filtre possde une impdance faible pour l'harmonique concern et
suffisamment importante la frquence fondamentale du rseau [32]. Lorsque lon souhaite
raliser le filtrage dun signal dform entach par plusieurs courants harmoniques, il est
ncessaire de prvoir un ensemble de filtres o chacun dentre eux agit sur le rang
harmonique liminer voir la figure 1.8 [33].
Phase 1
Rseau L1 L2 L3 Utilisation
q q q
C1 C2 C3
Phase 2
Elimination de lharmonique n7
q q q
Figure 1.8: Filtres rsonants agissant sur plusieurs rangs harmoniques
g.4) Les avantages et les inconvnients des filtres passifs : Le filtrage passif a dj
largement fait ses preuves dans le milieu industriel grce son cot faible, son efficacit
et son adaptation pour des rseaux de forte puissance [34]. Cependant Il prsente les
inconvnients suivants:
Limpdance du rseau en prsence des filtres passif peut faire apparatre des
rsonances.
Le filtrage passif peut absorber les courants harmoniques dautres charges non
linaires et dans ce cas, le filtre passif peut tre surcharg.
Le filtrage passif est peu flexible et, en cas de modifications dans le rseau, il peut
avoir du mal sadapter aux nouveaux besoins du filtrage.

La conception des filtres passifs doit considrer la tolrance de fabrication et les

drives paramtriques qui apparaissent lusage.
Ainsi, avant dinstaller un filtre de ce type, une tude dtaille doit tre mene afin
danalyser, cas par cas, les risques de rsonance et de surcharge [14].
I.2.4.2 Solutions modernes
a) Redresseur dodcaphas : Leur principe consiste utiliser un transformateur deux

secondaires dlivrant des tensions dcales de 30 entre elles (ou deux transformateurs dont
les couplages entre les primaires et les secondaires doivent tre coupls diffremment (Y/Y et
Y/D ou D/D et D/Y). Chacun de ces secondaires alimentant un redresseur en pont de Grtz.
On obtient ainsi un redresseur dit dodcaphas (pont ayant douze bras) dont les redresseurs
sont monts en srie (Figure 1.9) [35]. Cette solution permet, par combinaison des courants,
dliminer au primaire les harmoniques de rang les plus bas tels que 5 et 7 (souvent les plus
gnants car de plus fortes amplitudes). Elle ncessite un transformateur deux secondaires,
lun en toile et lautre en triangle ce qui permet de ne gnrer que les harmoniques de rang
12 k 1[10].
AC Y DC
Figure 1.9: Pont dodcaphas
b) Les filtres actifs : Traditionnellement, un filtre passif est utilis pour liminer les
harmoniques, cependant cet quipement de compensation comporte certains inconvnients,
pour cela les filtres actifs ont t proposs pour bien amliorer la qualit de lnergie
lectrique [36]. Une des applications principales de filtres actifs est l'limination ou la
rduction des harmoniques de courant et de tension [37]. Le principe du filtrage actif est de
compenser les harmoniques prsents sur les rseaux lectriques en injectant des harmoniques
de mme amplitude mais en opposition de phase [38]. La Figure 1.10 prsente les composants
d'un systme typique du filtre actif et de leurs connexions. L'information concernant les
courants harmoniques et d'autres variables de systme sont transmises la compensation de
(courant/tension) estimateur de signal de rfrence. Le signal de rfrence de compensation de
l'estimateur conduit le contrleur du systme dans son ensemble et fournit la commande du
gnrateur de signal de dclenchement. La sortie du gnrateur de signal de dclenchement

commande le circuit d'alimentation par l'intermdiaire d'une interface approprie. Enfin, le

circuit d'alimentation dans le diagramme gnralis peut tre connect en configuration
parallle, srie ou parallle srie filtre actif universelle (UPQC) [28].
Alimentation
Interface
Charge non
inductance /
linaire
transformateur
Circuit de puissance Les variables du

Interface systme de
dtection
Dclenchement
gnrateur de
signaux
Commande du Estimateur du
systme global signal de rfrence
Figure 1.10: Schma gnralis pour le filtre actif
b.1) Classification des filtres actifs : Dans la littrature il existe une grande varit de types
de filtres actifs. Ils sont classs de diffrentes manires selon le nombre de
phases monophass ou triphass, la technologie de londuleur avec ou sans neutre
raccord, et la topologie londuleur de tension ou de courant [33].
b.2) Filtre actif parallle : Les filtres actifs parallles sont les plus utiliss et les plus
traits dans les travaux de recherches depuis plus de 30 ans [23].
Le systme qui est montr dans la figure 1.11, comprend en balance sources d'alimentation
de trois phases de tension, un redresseur triphas pont de diodes charge non linaire et
charge d'inductance Lc et de rsistance Rc. Le filtre actif parallle est connect la ligne
triphase travers l'inductance L [39]. Ce filtre est le plus souvent command comme un
gnrateur de courant, il gnre des courants harmoniques, en opposition de phase avec le
rseau, afin que la somme avec ceux-ci soit nulle [26]. Ceci est ralis par l'laboration de la
forme d'onde de compensation de courant (ic), en utilisant les commutateurs de londuleur. La
forme du courant de compensation est obtenue par la mesure du courant de charge (il) et en la
soustrayant la rfrence sinusodale. Le but de filtre actif parallle est d'obtenir une source de
courant sinusodale (is) [28].

Rd
iS iL
Ld
q
q q
Lf iC q
q q Cf
q
Figure 1.11: Principe de configuration de filtre actif parallle
b.3) Filtre actif srie : Le filtre actif srie est connect en srie avec l'alimentation par
l'intermdiaire d'un transformateur d'adaptation, de sorte qu'il est applicable la compensation
des harmoniques d'un redresseur diodes de grande capacit avec un condensateur de liaison
courant continu. [40]. L'approche est base sur le principe d'isolement harmonique en
contrlant la tension de sortie du filtre actif srie [41]. Ceci est obtenu par l'injection de
tensions harmoniques (vc) travers le transformateur d'interface.
Les tensions injectes harmoniques sont ajoutes / soustraites, /de la tension de source afin
de maintenir une forme d'onde de tension sinusodale pure travers la charge non linaire. Il
est command de telle sorte qu'il prsente une impdance nulle pour la composante
fondamentale, mais apparat comme une rsistance haute impdance pour les frquences de
composante harmoniques [28]. C
vC
Rd
vL
q
vS q
q
q q
Cf
Figure 1.12: Principe de configuration de filtre actif srieq
b.4) Filtre actif universelle (UPQC) : La figure (1.13) montre la combinaison parallle-
srie, elle est appele UPQC (Unified Power Quality Conditioner), elle rsulte de
lassociation des deux filtres actifs parallle et srie, [33]. Le but principal du filtre actif srie
est disole les harmoniques entre un systme de sous-transmission et un systme de
distribution. En outre, le filtre actif srie a la capacit de compens le dsquilibre de tension,
ainsi que la rgulation de tension et la compensation des harmoniques. Le but principal du
filtre actif parallle est d'absorber les harmoniques de courant, pour compenser la puissance
ractive et le courant inverse, et de rgler la tension continue intermdiaire entre les deux
filtres actifs [42]. Le filtre actif universel prsente de bonnes performances, cependant son

cot est lev et sa commande est complexe. Du fait qu'il y a beaucoup de semi-conducteurs
impliqus [30]. L
iS iL
q R
q iC q
qs q
q
FA Srie FA Parallle
Figure 1.13: Principe de configuration de filtre actif universel UPQC
b.5) Les avantages et les inconvnients du filtre actif: Le filtre actif offre de nombreux
avantages [32]:
J Il peut compenser plusieurs rangs harmoniques (dans la limite de sa bande passante);
J Il s'adapte automatiquement l'volution des charges et du rseau.
J Il est insensible la variation des caractristiques du rseau.
J Il n'y a aucun risque de surcharge lorsque le niveau de pollution harmonique
compenser dpasse le dimensionnement du filtre actif, puisque il fonctionne au
maximum de ses capacits et tout risque de destruction est cart;
J La compensation de la puissance ractive est envisageable.
J Le risque de rsonance (amplification des harmoniques) entre filtre et impdance du
rseau, qui existe avec un filtre passif est supprim.
Toutefois, le filtrage actif prsente quelques inconvnients [34]:
L Le filtrage actif n'est possible que dans le cas des rseaux de faible puissance.
L Il permet la compensation de l'nergie ractive, mais un cot trs lev par rapport au
filtrage passif.
L Son cot est beaucoup plus lev que celui du filtre passif.
c) Filtre hybride : Afin de rduire le dimensionnement et par consquent le prix des filtres
actifs, lassociation de filtres actifs des filtres passifs peut tre une solution. Dans ce cas on
connectera en parallle ou en srie des filtres passifs pour compenser les harmoniques
prpondrants [23]. Ainsi, les filtres passifs liminent les harmoniques en basses frquences,
ce qui permet de rduire le dimensionnement du filtre actifs qui ne compense que le reste des
perturbations. En consquence, le filtre hybride est plus petit que pour un filtre actif et la
rponse est bien meilleure quavec des filtres passifs seuls [19]. Cette structure permet
damliorer les caractristiques de compensation des filtres passifs et de raliser ainsi une
rduction de la valeur nominale du filtre actif [43]. Souvent le filtre passif est form par deux

filtres rgls aux frquences des harmoniques 5 et 7 et un filtre passe haut rgl autour de la
frquence de lharmonique 11. Ainsi dans ce cas, le filtre actif permet dviter des rsonances
entre les lments passifs et le rseau [14].
c.1) Association dun filtre actif parallle et dun filtre passif parallle : Dans cette
topologie, le filtre actif est connect en parallle avec le filtre passif. Tous les deux sont
galement en parallle avec la charge.
L
iS iL
q R
q iC q
qs q
q
Cf
q
Figure 1.14: Filtre actif parallle avec filtre passif parallle
Le filtre actif parallle sert compenser les courants harmoniques de basses frquences
mis par la charge polluante, alors que le filtre passif accord sur une frquence harmonique
leve, permet de compenser les harmoniques de hautes frquences [21].
c.2) Association dun filtre actif parallle et dun filtre passif srie : Dans cette
configuration, les deux filtres actif et passif sont directement connects en srie, sans
lintermdiaire dun transformateur. Lensemble est connect en parallle sur le rseau
comme il est prsrnt dans la figure 1.15.
L
iS iL
q R
q iC q
q
q
Cf
q
Figure 1.15: Filtre actif parallle avec filtre passif srie
Dans ce cas, le filtre passif se comporte comme une impdance faible la frquence
daccord et comme une grande impdance la frquence fondamentale. Ce systme prsente
deux avantages : le dimensionnement en puissance du filtre actif est encore plus rduit du fait
que le courant qui le traverse est plus faible et le filtre actif est labri dun ventuel court-
circuit de la charge [27][21].
c.3) Association dun filtre actif srie et un filtre passif parallle : Le rle du filtre actif
srie dans ce cas est dempcher les courants harmoniques de circuler vers le rseau et de les

obliger passer par les filtres passifs raccords leurs frquences [44].
vC C
Rd
q vL
q
vS
q
q q
Figure 1.16: Filtre actif srie avec filtre passif parallle
c.4) Association dun filtre actif srie et un filtre passif parallle : Le principe de
fonctionnement de cette configuration est le mme que le prcdent. Il a lavantage de rduire
encore le dimensionnement du filtre actif srie car le courant qui le traverse est faible, de plus,
le filtre actif srie est labri dun ventuel court circuit de la charge [45].
vC C
Rd
q vL
q
vS
q
q q
Figure 1.17: Filtre actif parallle avec filtre passif parallle
I.3 TAT DE LART

La technologie de filtrage actif est dsormais mature pour fournir une compensation des
harmoniques et de la puissance ractive, dans les rseaux courant alternatif, elle a volu
dans le dernier quart du vingtime sicle et le dbut de ce sicle, avec diffrentes
configurations et stratgies de contrle. Les filtres actifs sont galement utiliss pour liminer
les harmoniques de tension, rguler la tension du secondaire, supprimer le flicker de tension
amliorer l'quilibre de tension dans les systmes triphass.
Cette section dcrit l'tat de dveloppement actuel de la technologie de filtrage actif.
Le filtrage actif a t introduit au dbut des annes 1970, suite au dveloppement de

llectronique de puissance ; pour cela plusieurs travaux de recherches ont t raliss dans le
domaine du filtrage actif [46].
Toutefois, la conception dun premier prototype de filtre actif de puissance (FAP) base de
thyristors commutation naturelle pour la compensation de courant harmonique a t

introduite en 1977, avec la commercialisation de composants dlectronique de puissance qui

commutent des puissances de plus en plus importantes avec des frquences de commutation
leves [19].
Ainsi, en 1982, le premier FAP de 800kVA, compos dun commutateur de courant MLI
et thyristors GTO, a t install pour la compensation dharmoniques [47].
En 1986, un systme combin d'un filtre actif parallle de 900kVA, comprenant la tension
de source par un onduleur MLI utilisant des transistors jonction bipolaire, et un filtre passif
de 6600kVA a t install pour absorber les harmoniques gnres par des cyclo-
convertisseurs de grande capacit [48].
Par la suite, de nombreux onduleurs de puissance commands par MLI ont t dvelopps
pour des applications de filtrage actif. En consquence, les filtres actifs parallles ont
commenc tre commercialiss et installs travers le monde et surtout au Japon, o en
1996, il y avait plus de cinq cents filtres actifs parallles installs avec des puissances allant
de 50kVA jusqu 2MVA [14].
Les premiers dispositifs ne compensaient que les perturbations harmoniques de courant.

Toutefois, les filtres actifs ont volu et des prototypes avec des fonctionnalits plus
nombreuses sont apparus. Les filtres actifs modernes, en plus de compenser et amortir les
courants harmoniques, compensent les dsquilibres de courant, contrlent la puissance
ractive et le Flicker [47].
Au cours de lanne 1997, lauteur dans la rfrence [49] a examin la stratgie de contrle
et de la slection de lemplacement d'un filtre actif dans un systme de distribution de
puissance. Il a conclut que :
La mthode didentification des harmoniques dans le domaine temporel est la plus

approprie dans la stabilit du filtre actif parallle install dans les systmes de
distribution d'nergie;
Le filtre actif parallle bas sur la dtection des harmoniques de tension, qui est
install au voisinage d'une charge produisant des harmoniques, est efficace dans
l'attnuation des harmoniques de tension.
Pour amortir la propagation des harmoniques travers un dispositif d'alimentation, le filtre

actif parallle doivt tre install la borne d'extrmit de la ligne principale. En d'autres
termes, le meilleur point d'installation est le nud 9 dans la Figure 1.18.

Figure 1.18 : Modle pour le systme de distribution radiale dans un quartier rsidentiel
Dans la mme anne, le premier filtre topologie multi niveaux plus de deux composants
semi-conducteur par bras fut propos par Aburto et Al. Ce filtre actif avec un onduleur point
neutre clamp, prsente deux avantages en termes de limitation des contraintes en tension
subies par les interrupteurs de puissance et lamlioration des qualits spectrales de la tension
de sortie compose ici au moins trois niveaux. Ds lors, lintrt aux filtres actifs multi
niveaux, en vue de leur application industrielle en moyenne et forte puissance, na cess de
sintensifier [19].
En 1998 lauteur prsente dans [50] des rsultats exprimentaux dun FAP obtenus partir
des essais au laboratoire valu 200V et 20kW, les rsultats obtenus montrent que le filtre
actif une grande capacit d'amortissement des harmoniques travers la ligne de distribution
d'nergie. Dans la mme anne et afin de rduire la tension de mode commun (tension
parasite) cr par londuleur de tension, une nouvelle topologie de convertisseur base sur la
MLI hystrsis pour contrler londuleur est prsente dans la rfrence [51]. Par la suite,
dans [52] lauteur propose une nouvelle mthode, pour gnrer le signal de compensation de
courant par un filtre actif, qui utilise un onduleur trois niveaux, pour fournir une rponse
transitoire rapide. Dans la mme anne, S. Round et al, proposent un filtre actif parallle
base donduleurs trois niveaux susceptibles de driver les harmoniques dans des sites
commerciaux et industriels. Il a montr quun fonctionnement stable ne pouvait tre atteint
que si le filtre actif est connect en aval des batteries de correction du facteur de puissance. Ils
montrent que la topologie trois niveaux permet lutilisation dune inductance de sortie de plus
petite valeur en comparant avec la topologie deux niveaux [53].

En 1999, lauteur dans [54] a montr les bonnes performances du filtre actif en utilisant la
MLI vectorielle pour la commande de londuleur de courant, avec une frquence
dchantillonnage de 6 KHz, et que les mthodes proposes fonctionnent de manire
satisfaisante, aprs la compensation de retard (d au temps de rponse de londuleur
command en courant ce qui conduit un dcalage de phase entre les courants de rfrence et
les courants de sortie). En plus les tests exprimentaux ont montrs une meilleure
minimisation des harmoniques jusqu'au 13me ordre. Lauteur dans [55] a dduit que la
commande MLI du filtre actif permet un contrle indpendant des harmoniques d'ordre
infrieur, la fois en amplitude et en phase, pour annuler les harmoniques gnres par la
charge et donc damliorer la qualit du courant.
En 2000, plusieurs travaux sur le filtre actif ont t prsentes; Parmi eux, un systme
constitu d'un filtre actif parallle triphas et une ractance de lissage est propos dans [56] ce
systme permet de rduire considrablement la bande passante de filtre actif parallle. Dans
[57] lauteur a fait la conception, l'analyse et la simulation numrique d'un variateur de quatre
branches en fonction de filtre actif, qui compense la puissance ractive et limine les courants
harmoniques en rgime dsquilibr.
La premire rfrence sur un filtre actif connect un rseau de moyenne tension date de
2001. Tan et Al ont proposs, la connexion dun filtre actif parallle monophas lextrmit
dune ligne de traction de 25kV dans de but de diminuer les harmoniques de tension dordre
3, 5 et 7 au point de connexion du filtre et de fournir de la puissance ractive pour maintenir
la tension sur la ligne [33]. Dans la mme anne, lauteur propose dans [58] une nouvelle
stratgie de commande du FAP est base sur le contrle de courant instantan est cela avec
des composantes dans le domaine discret.
En 2002, lauteur dans [59] a prsent une comparaison des performances entre un filtre
actif install directement l'endroit de compensation dharmonique avec un filtre hybride
situ une distance loign dans ltat dquilibre. Les rsultats sont similaires ceux
obtenus avec la compensation locale, donc la compensation distance est une alternative qui
peut tre srieusement envisage et le cot peuve tre sensiblement infrieur.
Par la suite, lauteur dans [60] a trait, dans son travail, la conception et la mise en uvre
d'un rgulateur numrique pour un filtre actif parallle bas sur la dtection de tension, les
rsultats obtenus montrent que le contrleur numrique est prfrable un contrleur
analogique.

En 2003, lauteur dans [61] propose une stratgie de contrle du filtre actif monophas
l'aide d'une transformation (dq) ou les harmoniques de tension et de courant peuvent tre
obtenues prcisment travers le filtre passe-bas.
En 2004, dans [37] lauteur a prsent une mthode de calcul pour l'optimisation de cot du
filtre actif par la minimisation de courant gnr par londuleur et gard le mme THD, aprs
il a appliqu cette mthode sur le filtrage local et le filtrage a distance. Les rsultats de
simulations obtenues avec un filtrage optimis distance sont satisfaisants. Dans la mme
anne, lauteur dans [62] a propos un contrleur adaptatif de la bande dhystrsis de
courant pour liminer les harmoniques et pour compenser la puissance ractive du redresseur
triphas, avec lutilisation de l'algorithme bas sur une extension de la thorie de rfrentiel
synchrone pour lidentification des courants harmonique. Dans la mme anne, un systme de
distribution base de filtre actif est propos par lauteur dans [63], ce systme est compos de
plusieurs units de filtres actifs installes sur le mme emplacement ou des emplacements
diffrents dans le systme d'alimentation afin de rduire la distorsion de la tension des lignes
lectriques. Par la suite, lautre dans [64] a prsent une nouvelle stratgie pour loptimisation
de la commende MLI vectorielle, qui permet de commander l'onduleur du filtre actif parallle
et gnrer les courants harmoniques ncessaires l'optimisation du nombre de commutation
des semi-conducteurs utiliss.
partir de 2005 les techniques intelligentes on t intgres dans le contrle du filtre actif
parallle, dans [65] lauteur a propos un filtre actif adaptatif contrl laide des rseaux
neuronaux artificiels, le rglage de la tension du condensateur est assur par un rgulateur PI.
Ensuite, T. Jin et al, ont expos une multitude de topologies donduleurs de tension trois
niveaux pouvant tre appliques comme filtres actifs. Ces topologies, initialement conues
afin de manipuler des courants bidirectionnels, taient empruntes aux systmes de
commande des moteurs lectriques, et de compensation de lnergie ractive [53].
En 2008 et dans [66] lauteur a adapt un filtre actif par la mise en uvre dun bloc
hystrsis dans une carte DSP pour injecter le courant de compensation dans le systme
d'alimentation. Suite cela, dans la rfrence [67] lauteur a applique la thorie de la
puissance ractive instantane (pq) sur une filtr actif parallle 4 fils (Figure 1.19), les
rsultats obtenues montrent les bonnes performances de ce filtre.

Figure 1.19: filtr actif parallle 4 fils
En 2009, lauteur dans [68] a optimis le systme de filtre actif parallle par lutilisation
des algorithmes gntiques, ce qui engendrent une amlioration considrable des
performances du systme.
En 2010, dans [69] lauteur a prsent un nouveau systme de contrle de filtre actif et cela
par lutilisation dun rgulateur PI pour fournir des conditions qui suivent le courant de
rfrence dans un cycle complet, afin de gnrer des impulsions d'amorage par le procd
d'hystrsis.
Au cours de lanne 2012, lauteur dans [70] a procd la critique et la comparaison entre
les algorithmes didentification et leur prfrence dans les conditions idales et non idales de
source de tension qui alimentent une charge non linaire. Dans [71] lauteur a procd un
vaste examen de divers rgulateurs, ainsi que les avantages et les inconvnients des
techniques tudies sont prsents, afin quil sera une rfrence utile pour les utilisateurs et
les fabricants. Plus tard, dans [72] lauteur a prsent une tude sur lvaluation de
performance de la mthode (pq) et la mthode de rfrentiel synchrone (dq) dans diffrentes
conditions de tension source avec les rgulateurs PI floue.
Durant cette anne 2013, lauteur dans [73] a prsent un nouveau algorithme de contrle de
filtre actif parallle, fonctionnant dans les diffrent conditions, cette stratgie propose ne
ncessite pas de transformations de coordonnes ou de calculs compliqus.

I.4 COMPARAISON DES DIFFERENTS TYPES DE PERTURBATIONS
Le tableau.1.1 montre une comparaison des diffrents types de perturbations ainsi leurs
solutions [13].
Types de
Origines Consquences Exemples de solutions
perturbation
- Perturbation ou arrt du - ASI, compensateur automatique

procd: pertes de en temps rel, Rgulateur
-Court-circuit,
donnes, ouverture de lectronique dynamique de
Creux de commutation de charges
contacteurs, verrouillage tension, dmarreur progressif,
tension de forte puissance
de variateurs de vitesse, compensateur lectronique srie -
(dmarrage moteur).
ralentissement ou - Augmenter la puissance de
dcrochage de moteurs. court-circuit (Pcc).
- Equilibrer les charges.
Couples moteurs
- Charges dsquilibres - Compensateur lectronique
Dsquilibre de inverses (vibrations) et
(charges monophases de shunt, rgulateur lectronique
tension sur chauffement des
forte puissance). dynamique de tension.
machines asynchrones.
- Augmenter la Pcc.
-Compensateur lectromcanique
Variations et - Variations importantes Fluctuation de la dnergie ractive, compensateur
Fluctuations de de charges (machines luminosit des lampes automatique en temps rel
tension souder, fours arc). (papillotement ou flicker). compensateur lectronique srie,
rgleur en charge.
Surcharges (du
conducteur de neutre,
- Charges non linaires -Self anti-harmonique, filtre
des sources),
(variateurs de vitesse, passif ou actif, filtre hybride,
dclenchements
fours arc, machines -Inductance de ligne.
Harmoniques intempestifs,
souder, lampes -Augmenter la Pcc.
vieillissement acclr,
dcharge, tubes -Confiner les charges polluantes.
dgradation du
fluorescents). - Dclasser les quipements.
rendement nergtique,
perte de productivit.
- Charges fluctuantes
- Perturbation des signaux
Inter- (fours arc, machines
de tarification, -Ractance srie.
harmonique souder), convertisseur
papillotement (flicker).
de frquence.
Tableau .1.1 : Les solutions des quipements spcifiques pour les diffrents types de perturbations

I.5 CONCLUSION
Comme nous avons pu le constater dans ce premier chapitre, la qualit de lnergie
lectrique est affecte pas des les diffrents type des perturbations comme les creux de
tension, le dsquilibre ainsi que les harmonique, qui engendrent la dgradation de la qualit
de lnergie et donc une mauvaise satisfaction et prestation du client.
Cependant aux perturbations elles subies des solutions existent, soit traditionnelles ou
modernes, doivent tre prise afin de minimiser les effets des perturbations et garantir une
alimentation de qualit. Les solutions traditionnelles comme les filtres passifs qui ne sont pas
trs performants avec des charges non linaire et variable. Pour cela et avec les progrs de
llectronique de puissance et de linformatique, les travaux de recherches ont t orients
vers des nouvelles solutions savoir les filtres actifs : srie, parallle et hybride, dans ce
contexte un tat de lart actuel des filtres actifs a t dress dans ce chapitre pour qui il nous
aide dterminer la stratgie et les points de contributions de notre travail.
Dans le chapitre suivant, nous prsenterons ltude dtaille du filtre actif parallle ainsi que
leurs stratgies de commande.


Chapitre II Filtre Actif Parallle ?
Chapitre II:
Filtre Actif Parallle

II. INTRODUCTION
Le filtrage actif, comme moyen de compensation des harmoniques, est de plus en plus
utilis pour raliser des interfaces de dpollution entre les rseaux lectriques et les rcepteurs
polluants. Le rendement conomique des filtres actifs est important pour le fournisseur
d'nergie qui prouve cause des harmoniques des pertes considrables dans les
transformateurs et les lignes et de linteraction entre la source et les charges. Le
consommateur est aussi concern car la pollution harmonique et linteraction entre les charges
provoquent des dfaillances du secteur et des rcepteurs, et dtriorent la productivit. La
bonne exploitation d'un filtre actif parallle est lie de faon significative aux choix des
techniques de contrle appliqu. Afin davoir la capacit de suivre les variations de courant de
rfrence et la ralisation d'un niveau de performance satisfaisant de filtrage [5][74].
Dans ce chapitre nous prsentons la description gnrale des diffrentes parties du systme
tudi tel que le modle du rseau dalimentation, la charge et le filtre actif.
II.1 DESCRIPTION DU SYSTEME

Le systme utilis dans cette partie est conu d'une source triphase, dune charge non
linaire et dun filtre actif parallle form par un onduleur de tension trois bras avec des
semi-conducteurs (IGBT) et sans neutre raccord. Le stockage de lnergie du ct continu est
ralis par un banc de condensateurs. Pour raccorder londuleur au rseau et le commander en
courant il est ncessaire dutiliser un filtre de raccordement de nature inductive pour filtrer les
courants hautes frquences. Bien sr un systme de commande s'ajoutera dans le systme
global pour commander le filtre actif parallle.
II.1.1 Modle du Rseau dAlimentation
Le rseau est comparable un systme de f..m. triphases quilibres en srie avec une
impdance dite de court-circuit, il est exprim par lquation (2.1)

e1 sin(wt )
e = 2 E sin(wt - 2p (2.1)
2
3
e3 sin(wt - 4p )
3
Et pour limpdance de court-circuit on peut crire :

Z cc = Rcc + jLccw (2.2)
II.1.2 Modle de la Charge

La figure 2.1 montre le modle de la charge utilise. La charge utilise dans ce systme est
une charge non linaire. Elle reprsente un redresseur triphas diode pont de Grtz
associ une charge inductive.
ica
icb L
iqcc
q Rq
VS 3 VS 2 VS1 q
q
q q q
Figure 2.1: Redresseur ayant une charge R-L
On sait qu'une charge non linaire produit des harmoniques et les transmet sur le rseau.
Ces harmoniques en courant et en tension au ct alternatif peuvent avoir des rpercussions
nfastes sur le rseau d'alimentation, pour cela il est intressant dutiliser un FAP pour
amliorer les performances du rseau dalimentation.
Les performances du filtre actif parallle sont dtermins partir du taux global de
distorsion harmonique (THD) qui doit tre dans la norme EEE 519 avec :
n
100 I
i =2
2
si
THD% = (2.3)
I s1
Avec :
Is1 la valeur efficace du courant fondamental et Isi les valeurs efficaces des diffrentes
harmoniques du courant.
II.1.3 Structure du Filtre Actif Parallle
La structure des filtres actifs se compose essentiellement de deux parties, une partie
puissance et une partie commande (Figure 2.2). La partie puissance se compose d'un
onduleur, d'un filtre de couplage et d'un lment passif lui servant de source d'nergie. La
partie commande, sert contrler la commutation des semi-conducteurs formant l'onduleur
[76].
La partie puissance : est constitue dun onduleur de tension deux niveaux a basse
dinterrupteur de puissance (IGBT) avec une diode antiparallle ; dun circuit de stockage
dnergie, souvent capacitif et dun filtre la sortie de londuleur.
La partie commande : elle est constitue de lalgorithme de dtection de courant de
rfrence (qui sera dvelopp dans le troisime chapitre) et de la commande de londuleur de
tension.

Rs Ls Rc Lc Rd
N Ld
Charge non linaire
Rf Lf
Cdc
Partie puissance
Onduleur 2 niveau
ifabc
ilabc
VSabc Algorithme de dtection
Vdc
Commande de londuleur
des courants de rfrence
Partie commande
Figure 2.2:structure dun filtre actif parallle
II.1.3.1 Etudes de la partie puissance

a) Modlisation de londuleur de tension deux niveaux : L'onduleur de tension,
contrairement celui de courant est caractris par son lment d'alimentation en nergie qui
est un condensateur (Figure 2.3). La tension aux bornes de ce condensateur doit tre
maintenue constante [24].
T1 T2 T3
vS1 Rf Lf if1 vf1

vS2 if2 vf2 Cdc
N
vS3 if3 vf3
T4 T5 T6
Figure 2.3: Onduleur de tension deux niveaux

Les interrupteurs sont unidirectionnels en tension et doivent tre rversibles en courant.
Pour y parvenir, les lments semi-conducteurs composant l'onduleur son associs en
parallle avec des diodes. Ces semi-conducteurs sont commands la fermeture et
l'ouverture [76]. Les semi-conducteurs dun mme bras de l'onduleur sont commands de
faon alterne, la conduction de l'un entranant le blocage de l'autre. Le fonctionnement de
l'onduleur se droule de manire ce que les semi-conducteurs d'un mme bras ne sont jamais

ferms simultanment, au risque de court-circuiter le condensateur. En effet, les semi-

conducteurs du mme bras peuvent tre ouverts pendant un temps dfini comme tant un
temps mort afin d'viter ce risque [24].
Louverture et la fermeture des interrupteurs de londuleur de la Figure 3.2 dpendent de
ltat des signaux de commande (S1, S2, S3) comme il est dfini par [45]:
1 T1ferm T4 ouvert
S1 =
0 T1ouvert T4 ferm
1 T2 ferm T5 ouvert
S2 =
0 T2 ouvert T5 ferm
1 T3ferm T6 ouvert
S3 =
0 T3ouvert T6 ferm
Les tensions de ligne, imposes par londuleur, sont alors dfinies par :
vf 1 - vf 2 S1 - S2
v - v = S - S v (2.4)
f2 f3 2 3 dc
vf 3 - vf 1 S3 - S1
Les tensions de sortie de londuleur, poss par vfx ; avec (x = {1, 2, 3}), sont rfrences par
rapport au neutre du rseau et vrifient lquation suivante :
di fx
v fx = v sx + L f + R f i fx (2.5)
dt
Les tensions du rseau tant supposes quilibres et sachant que la somme des courants
injects par londuleur est nulle, on peut crire :
v S1 + v S 2 + v S 3 = 0
(2.6)
if 1 + if 2 + if 3 = 0
Nous pouvons donc dduire des quations (2.5) et (2.6) la relation suivante :
vf 1 + vf 2 + vf 3 = 0 (2.7)
A partir des quations (2.4) et (2.7), nous obtenons :
v f 1 2 S1 - S2 - S3
v = - S 2 S - S v dc (2.8)
f2 1 2 3
3
v f 3 - S1 - S2 2 S3
Puisque les grandeurs S1, S2 et S3 peuvent prendre chacune deux valeurs (0 ou 1), il en
rsulte huit commandes possibles, prsentes dans le tableau 2.1.

tat S1 S2 S3 vf1 vf2 vf3

0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 2vdc/3 -vdc/3 -vdc/3
2 0 1 0 -vdc/3 2vdc/3 -vdc/3
3 1 1 0 vdc/3 vdc/3 -2vdc/3
4 0 0 1 -vdc/3 -vdc/3 2vdc/3
5 1 0 1 vdc/3 -2vdc/3 vdc/3
6 0 1 1 -2vdc/3 vdc/3 vdc/3
7 1 1 1 0 0 0
Tableau 2.1: Tensions gnres par l'onduleur de tension deux niveaux.
b) Systme de stockage d'nergie : La source continue de londuleur de tension est un

condensateur (Cdc) qui joue le rle dune source de tension continue Vdc [77]. Une certaine
quantit de l'nergie doit tre emmagasine en permanence dans la source continue. Mais
cause des pertes dans les interrupteurs et dans le condensateur, la source continue doit
recevoir son nergie du rseau continuellement travers le convertisseur. Pour son
fonctionnement, la tension Vdc est maintenue constante afin de remdier aux fluctuations qui
peuvent affecter la qualit du filtrage [24].
c) Filtre de sortie : Le filtre de sortie pour rle d'assurer la liaison entre le rseau et
l'onduleur de tension. Le dimensionnement de ce filtre doit tenir compte les deux points
important suivants:
II doit fournir une attnuation suffisante des rebondissements causs par la
commutation des semi-conducteurs de l'onduleur du filtre actif,
II doit prserver les performances du filtre actif, dfinie par :
di f di ref
= (2.9)
dt dt
Un filtre de sortie du premier ordre est le plus souvent utilis dans la littrature, il est
compos dune inductance Lf et de rsistance interne Rf. Une valeur relativement faible de Lf
permet dobtenir une bonne dynamique du FAP en satisfaisant lgalit (2.9) [76-77].
II.1.3.2 Etude de la partie commande

La commande est mise en uvre en trois tapes. Dans la premire tape, la tension de
rseau et le courant de la charge sont dtects l'aide de transformateurs de mesures (le TC et
le TP). Dans la deuxime tape, on dtermine le courant de rfrence partir des mthodes
didentifications approuves. Dans la troisime tape de commande, les signaux de
commutation de semi-conducteur de londuleur de lFAP sont gnrs en utilisant,
lhystrsis, MLI classique ou vectorielle, en mode glissant, ou des techniques de contrle
base de logique floue [75]. Donc la commande d'un filtre actif parallle triphas est base sur

la division du systme en deux boucles [5]. Le premier sert gnrer les courants de
rfrences, que londuleur doit injecter dans le point de raccordement, quant au deuxime, il
sert contrler les courants injects par londuleur de sorte quils suivent le plus fidlement
possible ceux de la rfrence comme prsent dans la Figure 2.4 [31].
i fabc
Vdc Rgulages des tensions
Vqdc.rf de bus continu
q
s
q
*
i abc Commande
ilabc Identification de rapproch S123
q Correction
courant de rfrence
qs qs
Identification de la Contrle des courants de filtre

V abc squence directe
fondamentale
qs
Gnration des courants de rfrence
Figure 2.4: Commande du FAP
La commande du filtre actif parallle est base sur la nature de londuleur qui produit le
courant injecter dans le rseau et la commande choisi pour contrler cet onduleur.
a) Commande en pleine onde : Cest la stratgie de commande la plus simple mettre en

uvre. Par contre la tension de sortie est trs riche en harmoniques de rang faible et donc de
frquence basse. Le filtrage est difficile dans ce mode de commande, les interrupteurs
travaillent la frquence des grandeurs lectriques de sortie [78]. Pour un convertisseur
deux tats, un seul point de fonctionnement est possible en pleine onde ; la dure de
conduction est gale une demi-priode [79].
U
+E
T
T/2 t
-E
Figure 2.5: Allure des potentiels de phase lors dun fonctionnement en pleine onde
T1 est command entre 0 et , non command entre et 2 .

Les commandes de T2 et T3 sont respectivement dcales de 2/3 et 4/3 en arrire.

Les commandes de T4; T5 et T6: sont respectivement complmentaires de celles de T1; T2; T3.
b) Commande par hystrsis : L'objectif de la commande par hystrsis, encore connue

sous la dnomination de commande en tout ou rien, est de contrler les courants de
compensation en les forant suivre ceux de rfrence. Un systme de base pour le contrle
de la bande d'hystrsis est reprsent sur la Figure 2.6.
T1
iref1 +
-
if1 T4
T3
iref2 +
-
if2 T5
T3
iref3 +
-
if3 T6
Figure 2.6: Principe de commande par hystrsis
Les courants de charge rels sont dtects et compars avec leurs composants non actifs.
Cette technique peut tre caractrise par une bande d'hystrsis qui est le seul paramtre de
contrle de courant de chaque bras de l'onduleur. Les signaux de sortie des comparateurs
hystrsis sont utiliss pour commander l'ordre de commutation des interrupteurs de chaque
bras de l'onduleur. Le courant de compensation va rester dans une bande autour du signal de
rfrence, voir la Figure 2.7.
iref1
Bande sup
If1
vf1
Bande inf
T1
t
T4
Figure 2.7: Commande des interrupteurs par hystrsis

La simplicit de la mise en uvre, est le principal atout de cette technique. En revanche, les
commutations voluent librement lintrieur de bande dhystrsis, on ne peut matriser
correctement le spectre de haute frquence d aux frquences de commutations.
c) Commande par modulation de largeur dimpulsion (MLI) : Le schma de principe de

la MLI est donn par la Figure 2.8. La commande par modulation de largeur d'impulsion
(MLI) est le technique de commande la plus utilis, elle rsout le problme de la matrise de
la frquence de commutation en fonctionnant avec une frquence fixe facile filtrer en aval
de l'onduleur. La plus simple et la plus connue des modulations de largeur d'impulsion est
sans doute la MLI chantillonnage naturel, Cette technique de commande met en uvre
d'abord un rgulateur qui dtermine la tension de rfrence de l'onduleur (modulatrice)
partir de l'cart entre le courant mesur et sa rfrence.
T1
iref1 + Rgulateur + -
-
if1 T4
T3
-
if2 T5
T3
-
if3 T6
Figure 2.8: Principe de commande des courants par MLI
Lerreur la sortie des rgulateurs est ensuite compare avec un signal triangulaire
(porteuse frquence leve fixant la frquence de commutation). La sortie du comparateur
fournit l'ordre de commande des interrupteurs comme il est prsent dans la Figure 2.9.

Modulatrice Porteuse
Sx
0
t
Figure 2.9 : Commande des interrupteurs par MLI naturelle
d) Commande par MLI vectorielle : Cette technique de commande divise le rfrentiel -

des courants et des tensions en six rgions avec un dcalage courant/tension de 30 comme il
est illustr sur la Figure 2.10.
v3(010) V2(110
)
II I 3 2 i
III vfa
v1(100) 4 1
v4(011)
30
IV VI 5 6
V
v5(001) v6(101)
a) Hexagone des tensions b) Hexagone des courants
Figure 2.10: Hexagones des tensions et courants dfinis dans le plan -
Lhexagone de tension de la Figure. 3.10. a est la reprsentation vectorielle des vecteurs non
r r r r
nuls v1 v 6 ( v 0 et v7 tant les vecteurs nuls correspondant aux tats 000 et 111
respectivement).
Ensuite, lalgorithme de commande doit identifier la rgion, parmi les six rgions de
lhexagone de courant o lerreur de courant i se situe, puis slectionner le vecteur de
tension de sortie du filtre actif vFA appartenant lhexagone de tension ceci a pour rle de
forcer lerreur i varier dans la direction oppose, afin de maintenir le courant de sortie
proche de sa consigne [80] [53].

II.2 REGLAGE DE LA TENSION CONTINUE DE LONDULEUR [24] [33]
L'onduleur est tenu de fournir en tout temps les courants de compensation harmonique dans
le rseau. Et pour atteindre ce but, il faut qu'il soit aliment par une source d'nergie stable.
La boucle d'asservissement de la tension VDC permet de raliser cette stabilit car le courant
de compensation inject prsente des erreurs en estimation, causse de la perte d'nergie due
aux :
- Pertes statique et dynamique dans les semi-conducteurs de puissance de londuleur;
- Pertes Joule dans les inductances de dcouplage Lf et la capacit Cdc ;
- Linjection des courants fondamentaux pendant les rgimes transitoires de la charge
polluante.
II.2.1 Difficult de la Rgulation [33] [31]
La variation de tension Vc aux bornes du condensateur de stockage dpend
principalement de la valeur de la capacit Ccd. En effet, une diminution de Cdc entrane
laugmentation de Vc et inversement. Lobjectif principal de la rgulation de tension revient
donc limiter la variation de la tension Vc en utilisant une capacit de valeur aussi faible que
possible. De cette faon, le dimensionnement du condensateur pourra tre optimis.
Pour cela la rgulation du niveau de tension Vdc est faite par un rgulateur de type
proportionnel intgral (PI). Le courant de rfrence additionnel Iloss est gnr par le
rgulateur PI comme suit :
*
I loss = k p (Vdc - Vdc ) + k i (Vdc
*
- Vdc ) dt (2.9)
Avec kp et ki les termes du rgulateur PI. Ils sont dtermine partir de ltude de la fonction
de transfert en boucle ferme labore sur la Figure 2.11.
Vdc* 2 Vdc
+ k I loss
qs kp + i C qs
- s
q
bas
Figure 2.11: Boucle de rglage de tension continu Vdc.
La fonction de transfert est donne par:

Vdc 2 c s+ c2
*
= 2 (2.10)
Vdc s + 2 c s+ c2

O le coefficient damortissement et la frquence de coupure c sont donns par :
2ki
c =
C
(2.11)

= k 1
p
2 k iC

II.3 DIMENSIONNEMENT DES PARAMETRES DU FILTRE PARLLELE ACTIF
II.3.1 Dimensionnement du condensateur [53]
Les variations brusques de la puissance instantane absorbe par la charge entrainent des
perturbations de la tension de bus continu aux bornes du condensateur. Ces perturbations
fluctuation peuvent tre maitrises par un choix judicieux de la valeur du condensateur. La
surtension maximale que peut subir le condensateur est donne par :

1 2
Vdcmax = i dc (t) dt + vdc (2.12)
C 1
Avec:
1, 2 : Angles existant lintervalle [0,2].
La capacit du condensateur C sexprimera par lexpression suivante :
2
1
C= i dc (t) dt (2.13)
DVdc 1
La valeur moyenne du courant idc absorb par le condensateur est donne par :
2 2
idc (t)dt = IFAm [sin(in+ sin(i+ 2 / 3)]dt

1 1
(2.14)
Ifm tant lamplitude max du courant if, ainsi que les fluctuations de la tension du bus continu
Vdc sont de 5 %.Vdc.
II.3.2 Dimensionnement du filtre de sortie [99]
Pour but dabsorber les harmoniques hautes frquences dues aux commutations de
londuleur, on introduit un filtre passif dinductance Lf la sortie du filtre actif. Le
dimensionnement de Lf est ralis avec la contrainte que pour une frquence de commutation
donne, la pente du courant if est plus petite que celle dune porteuse triangulaire dfinissant
cette frquence de commutation. La pente de la porteuse triangulaire est dfinie par :
a = 4 e fc (2.15)
Telle que: est lamplitude de londe triangulaire, fc, est la frquence de commutation des
interrupteurs du filtre actif.

La pente maximale de if, dans le cas dun filtre actif point milieu, est donne par:
di f 0,5 Vdc + Vsm
= (2.15)
dt Lf
Do une valeur de Lf estime :
0,5 Vdc + Vsm
Lf = (2.16)
4 e fc
II.3 CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent le principe du filtre actif parallle comme une
solution de dpollution des rseaux lectriques des courants perturbateurs comme le courant
harmonique, la partie puissance et la partie commande ont t prsent dune manire
dtaill. Nous avons prsent successivement londuleur de tension deux niveaux ainsi que
llment de stockage et le filtre de sortie pour la partie puissance et les techniques de
commandes de londuleur pour la partie commande.
Dans le chapitre qui suit on va tudier les principaux algorithmes de commande du filtre
actif parallle en utilisant un onduleur tension deux niveaux.

Chapitre III:
Mthodes dIdentification des
Harmoniques du FAP
Chapitre III Mthodes didentification des harmoniques du FAP .?
III. INTRODUCTION
Les performances de la compensation des harmoniques d'un filtre actif parallle dpendent
principalement de la technique utilise pour calculer le courant de rfrence [39]. La mthode
de dtection harmonique est la partie importante de FAP elle a la capacit de dterminer les
attributs spcifiques des harmoniques (frquence, amplitude, phase, le temps d'occurrence, de
la dure et de l'nergie) partir d'un signal d'entre (qui peut tre tension ou courant) en
utilisant un algorithme mathmatique particulier [81]. Il existe deux grandes approches qui
ont merg pour la dtection harmonique, savoir les mthodes dans le domaine temporel et
les mthodes dans le domaine frquentiel [82]. Trois possibilits didentification des courants
perturbateurs ont dj t proposes :
Identification partir de la dtection du courant de la charge polluante,
Identification partir de la dtection du courant de la source,
Identification partir de la dtection de la tension de la source.
La premire mthode est la plus approprie au filtre actif parallle [27].cest pourquoi cette
mthode de dtection sera employe dans notre travail.
Dans ce chapitre on va prsenter la commande du filtre actif parallle base dun onduleur
de tension deux niveaux, pour diffrentes mthodes didentification des harmoniques savoir:
la mthode des puissances instantanes (pq), la thorie de rfrentiel synchrone (dq) et la
thorie des puissances instantanes dans le rfrentiel (pqr), par la suite nous prsentons des
tests de simulation du systme, de chacune des mthodes didentification.
III.1 TECHNIQUES DIDENTIFICATION DES HARMONIQUES

Le courant de rfrence est l'lment cl qui assure le bon fonctionnement de l'FAP.
L'estimation du signal de rfrence est initie par la dtection de signaux de tension / courant
essentiels afin de recueillir les informations ncessaire pour les variables de systme
didentification. Les variables de tension dtecter sont la tension de la source (vs), la tension
du bus continu de londuleur (vdc) et la tension de rfrence (vdc ref). Pour le courant les
variables typiques de courant ils sont le courant de charge (il) et le courant injecter par
londuleur (if).
Sur la base de ces variables de systme, les signaux sont estims dans le domaine
frquentiel ou temporel. La Figure 3.1 illustre les techniques d'estimation de signal de
rfrence pris en considration.

Identification des
signaux de rfrence
Domaine frquentiel Domaine temporel
FFT DFT RDFT Thorie pq Thorie dq Thorie pqr
Figure 3.1: Les techniques didentification des harmoniques
III.1.1 Identification dans le Domaine Frquentiel

Les stratgies de contrle dans le domaine frquentiel sont bases sur lanalyse
frquentielle de la tension ou du courant non sinusodaux, pour en extraire les harmoniques de
compensation [31]. Lutilisation de la transformation de Fourier, nous permet de sparer les
composantes harmoniques des signaux pollues et combines pour gnrer les commandes de
compensation [75]. Les mthodes du domaine frquentiel ncessitent une grande capacit de
mmoire de calcul et les rsultats prvus au cours de l'tat transitoire peuvent tre imprcises
[82].
III.1.1.1 Transforme de Fourier rapide (FFT)
Dans son principe, la transforme de Fourier est appliqu au signal capt de tension ou
de courant. Les composantes harmoniques du signal sont d'abord spares en liminant la
composante fondamentale aprs on applique la transforme de Fourier inverse pour estimer
le signal de rfrence de compensation dans le domaine temporel. Le principal inconvnient
de cette technique est le calcul difficile des coefficients de Fourier. ceci fait qu'il est
impossible pour une application en temps rel avec diffrentes charges dynamiques [82-83].
III.1.1.2 Transforme de Fourier discrte (DFT)

Est une transformation mathmatique des signaux discrets qui donne la fois l'amplitude et
la phase de l'harmonique souhait.
N -1 N -1
2 .h .n 2 .h .n
X h = x(n). cos( ) - j. x(n). sin( ) (3.1)
n =0 N n =0 N
X h = X hr + j. X hi (3.2)
X h = X 2hr + X 2hi (3.3)
Avec

X hi
j h = arctan( ) (3.4)
X hr
O:
N est le nombre d'chantillons fondamentale par priode; x(n) est le signal d'entre
(tension ou courant) au point N;
Xh est le vecteur de Fourier complexe de la hem harmonique du signal d'entre ;
Xhr est la partie relle de Xh; Xhi est la partie imaginaire de Xh. |Xh| est l'amplitude du
vecteur; h est la phase du vecteur [81].
III.1.1.3 Transforme de Fourier discrte rcursive (DFTR)
La transforme de Fourier discrte rcursive (DFTR) utilise le mme principe que la DFT,
mais la (DFTR) est calcule sur une fentre glissante. La fentre dcale chaque temps
d'chantillonnage avec un nombre fixe d'chantillons. Ainsi, l'analyse DFT peut effectivement
tre effectue sur les chantillons nouvellement obtenus. La seule diffrence entre le rel et
les fentres prcdentes sont les premiers et derniers chantillons. Tous les autres chantillons
sont les mmes par consquent, il n'est pas ncessaire d'chantillonner nouveau [84].
III.1.2 Identification dans le Domaine Temporel
Le principe de la stratgie didentification dans le domaine temporel est dextraire par

filtrage les harmonique de tension ou de courant en temps rel, en sparant le fondamental des
harmoniques. Cette technique utilise des formules algbriques faciles implanter et rduit
considrablement leffort de calcul; sajoute cela le fait quelle permet didentifier tous les
harmoniques [31]; d'autre part elles sont largement utilises pour le calcule de courant de
rfrence [85]. Les algorithmes principalement utiliss dans le domaine temporel sont : la
thorie de puissance instantane active-ractive (pq) et la thorie du rfrence synchrone (dq),
ainsi que la thorie des puissances instantanes dans le rfrentiel (pqr).
III.1.2.1 Thorie de la puissance instantane (pq)

En 1983, Akagi et al, ont propos La thorie gnralise de la puissance ractive
instantane en circuits triphass galement connu comme la thorie (pq). Elle est base sur
les valeurs instantanes dans les systmes d'alimentation triphass avec ou sans neutre, en
plus elle est valable pour les oprations en rgime permanent ou transitoire [86].
La thorie (pq) mettre en uvre une transformation d'un systme de rfrence
stationnaire en coordonnes abc, un systme de coordonnes (,). Elle correspond une
transformation algbrique, connu sous le nom de la transformation de Clark, qui produit

galement un systme de rfrence fixe, o les coordonnes (-) sont orthogonales les unes
aux autres [87].
La transformation se fait partir de la relation suivant:

1 1 X
- -
X 2 .X
a
2 1 2
X = . (3.5)
3 0 3 3 b
- X
2 2 c
Si on applique cette relation sur le courant de charge et la tension de la source on trouve :
1 1 v
- -
v 2 . v
sa
2 1 2 (3.6)
v = .
3

3 sb
3 0
- v
2 2 sc
1 1 i
- -
i 2 .i
la
2 1 2
i = . (3.7)
3 0 3 3 lb
- i
2 2 lc
Pour la puissance active et ractive dans le plan - il sera:
p = v i + v i

(3.8)
q = v i - v i

En remplaant les tensions et les courants diphass par leurs homologues triphass on trouve :
p = v sai la + v sbi lb + v sci lc

1 (3.9)
q = - 3 [(vsa - v sb ) i lc + (vsb - v sc ) i la + (vsc - v sa ) i lb ]

On pose:
= v 2 + v2 (3.10)
Et partir de lexpression (3.8) on a:
i 1 v - v p
i = v (3.11)
v q
Dans le cas o les tensions sont sinusodales et alimentent une charge non linaire, les
puissances instantanes p et q ont pour expression:
p = p + ~
p
~ (3.12)
q = q + q
Avec

p, q : Puissance continue lie la composante fondamentale active et ractive du
courant.
~
p, ~
q : Puissance alternative lies la somme des composantes harmoniques du courant.
Pour lextraction de puissance alternative on utilise la mthode de filtrage illustr sur

la Figure 3.2.
~
A
Filter passe bas A -+ A
Figure 3.2: Principe de lextraction des composantes alternative de p et q
On remplace (3.12) dans (3.11) on trouve:
i 1 v - v p 1 v - v 0 1 v - v ~p
i = v + v + v ~ (3.13)
v 0 v q v q
Donc le courant harmonique sera dtermin par la relation:
~
i 1 v - v ~
p
~ = ~ (3.14)
i v v q
Si on applique la transformation inverse de Clark (Figure 3.3) on trouve:
-1 0
i *a 1 ~ 3
i * 2 - i
b = 2 ~i
2 (3.15)
3 1
i *c 3
- 2 -
2
DVdc
~ -
+qP
ia P FPB -
s +
~ ~
ia ia
ilabc iabc P&Q B ~ i *abc *
q~i
Q Q iabc
qs qi b q
F PB qs b
qs -
qs + et
q q
qv va 2
~q
a
Vabc vabc
2
va et v b
2
qv bs 2 ib
qs qs qv b qs
qs q
q Figure 3.3: Principe de la mthode (pq)
III.1.2.2 Thorie du rfrentiel synchrone (dq)

Le terme fondamental de la thorie (dq) est le rsultat de la transformation vectorielle des
signaux d'entre (les courants de charge pour notre cas) qui sont initialement raliss dans les

coordonnes abc (repre de rfrence fixe) ver les coordonns (dq) (repre tournant avec la
frquence fondamentale) par la transformation de Park (Figure 3.5) [81].
Il y a cinq tapes pour calculer les courants de rfrence pour un filtre actif parallle [88]:
1) tape 1: Transformer les courants de charge triphass (ila, ilb ilc) (il, il, il0) en
utilisant lquation (3.16):
1 1
1 - -
i l 2 2 i
la
i l = 2 3 3 (3.16)
0 - i lb
3 2 2
i l 0 1 1 1 i lc

2 2 2
2) tape 2: Transformer les courants il et il ild et ilq par:
i ld cos( t ) sin( t ) i l
i = (3.17)
lq - sin( t ) cos( t ) i l
O est la pulsation lectrique.

Le schma vectoriel de passage du repre (abc) vers le repre (dq) est reprsent dans la
Figure 3.4. Axe q
qs
ilc
q
ilq
Axe d
ild w qs
q
wt
q qi
q
la
ilb
Figure 3.4 : Reprsentation vectoriel de passage de repre abc ver le repre (dq)
q
On peut dcomposer les courants ild et ilq en deux termes, les composantes fondamentales et
harmoniques. Les harmoniques se comportent comme une composante alternative et les
termes fondamentaux se comportent comme une composante continue, donc on peut crire :
~
i ld ild + ild
i = (3.18)
lq i +
lq lq
i

Avec :
ild , ilq : Composante continue (fondamentale) de courant de charge dans le
repre dq.
~ ~
ild , ilq : Composante alternative (harmonique) de courant de charge dans le
repre dq.
3) tape 3: De l'tape 2, il est montr que les courants de charge se composent de deux
termes. Pour cette tape, le filtre passe-bas (FPB) est utilis pour sparer les
composantes harmoniques ~ild , ~ilq comme le montre la Figure 3.5.
4) tape 4: Le passage des composantes harmoniques ( ~ild , ~ilq ) de repre dq vers le repre
( ~ila , ~il b ) en utilisant lquation suivant :

~ ~
ila cos( t ) - sin( t ) il d
~ = ~ (3.19)
il b sin( t ) cos( t ) il q
5). tape 5 : Calcule des courants de rfrence triphass ( i*a , i*b , i *c ) partir de lquation
(3.20) :
1
1 0
i *a 2 ~i
la
i * 2 1 3 1 ~ (3.20)
b = -
3 2 2
i
lb
2 ~
i *c il 0
- 1 3 1
-
2 2 2
Freq
qs
Vabc wt
qs qs
Sin_Cos
q s
PLL DVdc
qs q+s
+ + ~ ~ ~
ia ia id FPB i ia ia
- d
i *abc
ilabc iabc B ~ ~ ~ iabc*
qs qs qi b iqb iq
q q
FPB - i i i
+ qq qb qb
q q
q q
Figure q Principe de la mthode (dq)
3.5: q q q
Afin dchanger une puissance contrle, londuleur doit toujours tre synchronis avec le
rseau. Le but du bloc de synchronisation est dobtenir la phase de la tension instantane du
rseau. Plusieurs techniques sont utilises, le choix le plus commun consiste utiliser une
boucle verrouillage de phase (PLL: Phase locked loop) [14].

III.1.2.3 Thorie des puissances instantanes dans le rfrentiel (pqr)

Cette thorie a t introduite par H .Kim et al, dont le principe nest pas trs diffrent de
la thorie (pq) sa structure gnrale est reprsente sur la figure 3.6.
DVdc
ip ip p +
FPB - + ~p ~i ~
+ i
iabc iab 0 iab 0 iiq + ~p ~p ~
ilabc iq q r FPB - q~r iq iq ~ *
iab 0 iab 0 iabc i*abc
vab 0 ~ ~
ir q q + q~q ir ir
ir FPB -
vab 0
Vabc vabc vab 0
Figure 3.6: Principe de la mthode (pqr)
La thorie propose un rfrentiel spatial (pqr) pour exposer les grandeurs lectriques et
identifier les harmoniques compenser. Laxe p est plac sur le vecteur tension, q est un axe
situ sur le plan (0) et perpendiculaire p et r est perpendiculaire aux deux axes p et q
comme prsent dans la Figure 3.7 [67] [31].
0 P
r
. v0 v
q
v
v

Figure 3.7: Relation entre le plan (0) et le plan (pqr)
Le passage du repre abc au repre (0) et assur par la relation :

1 1
1 - -
X 2 2 X
a
X = 2 3 3 (3.21)
. 0 - Xb
3 2 2
X 0 1 1 1 X c

2 2 2
Donc:

1 1
1 - -
v 2 2 v
a
v = 2 3 3 (3.22)
. 0 - vb
3 2 2
v 0 1 1 1 v c

2 2 2
v
v 0 = v (3.23)
v 0
Ainsi, le vecteur unit sur laxe p qui la mme direction que le vecteur de tension est
donn par lquation suivante :
v
1
v up = v (3.24)
v 0
v 0
Avec :
v 0 = v 2 + v2 + v 02 (3.25)
Et pour toute vecteur unit vuq sur le plan () qui est orthogonal vup, est donn par:
- v
1
v uq = v (3.26)
v
0
Avec:
v = v 2 + v2 (3.27)
Donc, si vuq est le vecteur unit sur laxe q, alors le vecteur unit sur laxe r est donn par:
v ur = v up . v uq (3.28)
Alors:
- v 0 va
v

1 - v 0 v (3.29)
v ur =
v 0 v

v

Dans ce cas il est possible de faire la projection de tous les vecteurs sur les vecteurs
unitaires vup, vuq et vur. Le vecteur courant dans le systme (0) est donn par:
i
i 0 = i (3.30)
i 0

Donc les projections ip, iq et ir sur les axes p, q et r, seront donnes par:
i p (u up .i 0 ) u up

i pqr = i q = (u uq .i 0 ) u uq (3.31)
i r (u ur .i 0 ) u ur
On remplace les quations (3.24); (3.26) & (3.29), dans lquation (3.31) on trouve:

i p v v v0
i
i = 1 - v 0 v v 0 v
q v v v
0 i (3.32)
0 i
i r
- v0 v - v 0 v 0
v
v v
Pour le passage inverse de repre (pqr) vers (0) il sera de la forme suivante:
- v 0 v - v0 v
v
v v
i i
i = 1 v v 0 v - v 0 v p
v iq
0 v v (3.33)
i 0 i
v0 0 v r

Pour les projections du vecteur tension sur les vecteurs unitaires sont obtenues de la mme
faon:
v p (u up . v 0 ) u up

v pqr = v q = (u uq . v 0 ) u uq (3.34)
v r (u ur . v 0 ) u ur
donc:
v p v 0 v
v = 0 v
q (3.35)
v r 0 v 0
Les puissances active et ractive dans le rfrentiel (pqr) sont dfinies respectivement par :
p = v p .i p = v P i p (3.36)
et
0

q pqr = v pqr i pqr = v pi r (3.37)
v pi q

donc:
p 1 0 0 i p

q r = v p 0 1 0 i q (3.38)
q q 0 0 - 1 i r

avec: qq la puissance ractive sur laxe q, qr la puissance ractive sur laxe r.
On peut aussi exprimer les courants en fonction des puissances comme suite :
i p 1 0 0 p
i = 1 0 1 0 q
v
q r (3.39)
i r p
0 0 - 1 q q
III.2 SIMULATION NUMERIQUE SOUS MATLAB SIMULINK
Dans cette partie, nous prsenterons les rsultats de simulation obtenus pour les trois
mthodes didentification des courants de rfrence prcdemment tudies, savoir la
thorie pq, la mthode dq et pqr, dans les conditions idales cest dire lorsque les tensions
de source sont quilibres et ne contiennent pas dharmonique et lorsque la charge est
quilibre , pour les courants de charge et/ou les tensions rseau.
La charge polluante est constitue par un pont redresseur triphas diodes et le rseau
dalimentation est un rseau triphas. Le rseau dalimentation est modlis par phase par une
f..m. sinusodale en srie avec une inductance (Ls) et une rsistance (Rs) caractrisant
limpdance de court-circuit du rseau, voir Figures 3.11. Le redresseur dbite dans une
charge (RL). Linductance (Lc) et la rsistance (Rc) lentre du redresseur modlisent
limpdance de ligne et les ventuelles inductances additionnelles mises en uvre pour limiter
les variations de courant. Un filtre actif parallle triphas structure tension, Pour la
commande de londuleur du filtre actif paralll, nous avons utilis la commande par
hystrsis.
Les paramtres de simulation sont rassembls dans le Tableau 3.1.
Rseau dalimentation
Paramtre vs F Rs Ls Rc Lc
Valeurs 380 V 50 Hz 3,5 m 00 H 0,82m 0,023mH
Charge non-linaire
Paramtre Rd Ld
Valeurs 0,78 2,6mH
Filtre actif parallle
Paramtre Lf Rf Vdc Cdc
Valeurs 0,15mH 5m 700V 10mF
Tableau 3.1 : Paramtres du systme

Figure 3.11: Modle de simulation tabli sous Simulink
Les figures (3.12 et 3.13) montrent respectivement le courant et la tension de la source avant
linsertion du filtre actif.
Tension et courant de source avant filtrage
800
is1 Vs1
600 is1
Vs1
400
200
Amplitude
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps (s)
Figure 3.12:Tension et courant de source avant filtrage

On remarque que la charge non linaire gnre des courants non sinusodaux qui provoque
la pollution du rseau tudi; En effet, on constate des dformations dans londe du courant de
source qui perdre sa forme sinusodale.
THD = 16.75% Dure: 0.2s
100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
Rang de l'harmonique
Figure 3.13: Spectre harmonique de courant de source avant filtrage

Lanalyse spectrale du courant absorb par la charge est reprsente dans la figures 3.13, cette
dernire montre la prsence, en plus de la fondamentale (rang 1), des harmoniques de rang. 5,
7, 11, 13, 17, 19 etc. Le taux de distorsion (THD) est de 16.75%.
III.2.1 Rsultat de Simulation du FAP sans Rgulation du Bus Continu

Aprs linsertion du filtre actif parallle, on obtient pour les trois techniques didentification
les rsultats donns par les figures (3.15-3.22), ces figures reprsentent successivement, le
courant harmonique identifi (ih), commutation du premier interrupteur Sa de londuleur du
FAP, le courant (if) inject par le filtre, la superposition du courant identifi et le courant
inject, les tensions la sortie de londuleur, le courant de source (is), les allures du courant et
de la tension aprs filtrage actif et le spectre harmonique du courant de la source.
Courant harmonique identifi "Thorie pq"
500
ih1
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
Courant harmonique identifi "Thorie dq"
400
ih1
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
Courant harmonique identifi "Thorie pqr"
500
ih1
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.15: Courant harmonique identifi de phase a

La figure 3.15, montre le courant harmonique identifi quil faut liminer pour dpolluer le
rseau, pour les trois algorithmes didentification, ce courant une forme non sinusodale.
Commutation du 1er commutateur de londuleur "Thorie pq"
1.5
1
Commutation
0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
Commutation du 1er commutateur de londuleur "Thorie dq"
1.5
1
Commutation
0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
Commutation du 1er commutateur de l'onduleur "Thorie pqr"
1.5
1
Commutation
0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.16: Commutation du 1er commutateur de londuleur du FAP sans rgulation du
bus continu
La Figure 3.16, montre que la commutation du premier interrupteur de londuleur est
presque rgulire pour les trois techniques, le calcul du nombre de commutation donne la
frquence de commutation moyenne de fc=22.53 kHz pour la thorie (pq), fc=24.71kHz pour
la thorie (dq) et fc=22.60kHz pour thorie (pqr).

Courant de filtre inject "Thorie pq"

500
if1
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
Courant de filtre inject "Thorie dq"
400
if1
300
200
100
Courant (A)
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
Courant de filtre inject "Thorie pqr"
500
if1
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie dq.
Figure 3.17: Courant de la phase a inject par le filtre au rseau
La Figure 3.17, illustre le courant inject par filtre actif parallle dans le rseau
pour les trois mthodes. On remarque que ce courant presque la mme forme que le
courant identifi de la figure 4.16.

Superposition de courant identifi et inject "Thorie pq"

500
ih1
400 if1
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
Superposition de courant identifi et inject "Thorie dq"
400
ih1
if1
300
200
100
Courant (A)
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
Superposition de courant identifi et inject "Thorie pqr"
500
ih1
if1
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.18: Courant de rfrence et le courant gnr par le filtre actif
La figure (3.18), prsente le courant de rfrence (en vert) et le courant gnr par le filtre actif
(en bleu) de la phase a pour les trois techniques. On voit bien que le filtre actif bien reproduit
le courant de rfrence. Ces courants doivent tres inject sur le rseau afin dliminer ces
harmoniques.

Tension de sortie du FAP "Thorie pq"
600 2Vdc/3 Vdc/3
400
200
Tension (V)
0
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps (s)
a) Thorie pq.
Tension de sortie du FAP "Thorie dq"
600
2Vdc/3 Vdc/3
400
200
Tension (V)
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
Tension de sortie du FAP "Thorie pqr"
2Vdc/3
600
Vdc/3
400
200
Tension (V)
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.19: Tension dune phase de londuleur deux niveaux
La Figure 3.19, illustre la tension dune phase la sortie de londuleur, la figure montre quon
a deux niveaux de tension: vdc/3 et 2.vdc/3 apparaissent clairement et correspondent
correspondent respectivement 233V et 466V.
La figure. 3.20, montre le nouveau courant de la source aprs insertion du filtre actif parallle
pour les trois mthodes.

Courant de source aprs filtrage "Thorie pq"

800
is1
600
400
Courant (A) 200
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
Courant de source aprs filtrage "Thorie dq"
800
is1
600
400
200
Courant (A)
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
Courant de source aprs filtrage "Thorie pqr"
800
is1
600
400
200
Courant (A)
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.20: Courant dans une phase de la source aprs filtrage
Tension et courant de source aprs filtrage "Thorie pq"

800
Vs1
is1 is1
600
Vs1
400
200
Amplitude
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.

Tension et courant de source aprs filtrage "Thorie dq"

800
is1
600 Vs1
400
200
Amplitude
0
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
Tension et courant de source aprs filtrage "Thorie pqr"
800
Vs1
is1 is1
600
Vs1
400
200
Amplitude
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.21: Allures du courant et la tension dans une phase aprs filtrage actif
Aprs linjection du courant de rfrence reproduit par le filtre actif dans le rseau, on peut
constater quune fois le filtre actif parallle est mis en marche, le courant du rseau y est
dsormais sinusodal et exempt de toutes perturbations harmoniques pour les trois mthodes
didentification. Le fait que le courant de source rcuprer son allure sinusodale, ce qui traduit
que si notre onduleur puisse injecter un courant qui suit sa rfrence, on aura un courant de source
sinusodale. La figure. 3.21, montre le nouveau courant et la tension de source. Les deux ondes
sont presque en phase, malgr la existence dun lgre dcalage (retard de is1 par rapport vs1).
THD = 1.20% Dure: 0.2s "Thorie pq"
100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
a) Thorie pq.

THD = 1.18% Dure: 0.2s "Thorie dq"

100
90
80
70
60
Amplitude 50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
b) Thorie dq.
THD = 1.18% Dure: 0.2s "Thorie pqr"
100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
c) Thorie dq.
Figure 3.22: Spectre harmonique de courant de source aprs filtrage
La figure 3.22 prsente lanalyse spectrale de courant de source effectue sur la 1re phase.
Cette reprsentation spectrale confirme le non prsence des harmoniques, ces dernires sont
compenses. Le TDHi qui tait 16,75%, est rduit aprs filtrage un taux trs faible de 1.20
% pour la thorie (pq), 1.18% pour les thories (dq) et (pqr), ce qui confirme la validit des
mthodes proposes.
III.2.2 Rsultat de Simulation du FAP avec Rgulation du Bus Continu
Maintenant, nous allons prsenter les rsultats de simulation avec le filtre actif et pour les
trois mthodes de contrle prsentes auparavant, avec rgulation de la tension de bus continu
sont illustrs par les figures (3.23-3.31).
600
ih1
500
400
300
Courant (A)
200
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.


12000
ih1
10000
8000
6000
Courant (A)
4000
2000
-2000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
600
ih1
500
400
300
Courant (A)
200
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.23: Courant harmonique identifi dune phase
La Figure 3.23, prsente les formes de courant harmoniques identifi dune phase quil faut
liminer pour dpolluer le rseau, pour les trois algorithmes didentification.
Commutation du 1er commutateur de l'onduleur "Thorie pq"
1.5
1
Commutation
0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
Commutation du 1er commutateur de l'onduleur "Thorie dq"
1.5
1
Commutation
0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.


1.5
Commutation 0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.24: Commutation dun interrupteur de londuleur
La Figure 3.24, montre que la commutation du premier interrupteur de londuleur est

presque rgulire pour les trois techniques, le calcul du nombre de commutation donne une
frquence de commutation de fc=30.28 kHz pour la thorie (pq), fc=25.71 kHz pour la
thorie (dq) et fc=21.30 kHZ pour thorie (pqr).
600
if1
400
200
-200
Courant (A)
-400
-600
-800
-1000
-1200
-1400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
1500
if1
1000
500
0
Courant (A)
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.


600
if1
400
200
-200
Courant (A)
-400
-600
-800
-1000
-1200
-1400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.25: Courant de filtre inject dune phase au rseau
600
ih1
400 if1
200
-200
Courat (A)
-400
-600
-800
-1000
-1200
-1400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
12000
ih1
if1
10000
8000
6000
Courant (A)
4000
2000
-2000
-4000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
600
ih1
400 if1
200
-200
Courant (A)
-400
-600
-800
-1000
-1200
-1400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.

Pour sassurer du bon fonctionnement du systme de filtrage, nous avons montr dans la
Figure 3.26, la superposition de courant identifi et inject. Il est videmment clair quils sont
compltement identiques.
La Figure 3.27, illustre la de tension de rfrence et la tension du bus continu de londuleur,

on remarque quaprs le rgime transitoire, la tension du bus continu concide avec la tension
de rfrence sur leffet de boucle de rgulation intgr dans le systme de filtrage. Notons que
la thorie (pq) et (dq) prsente un temps de rponse plus rapide que celui de la thorie (pqr).
Tension continue de londuleur "Thorie pq"

1000
Vdc ref
Vdc
800
600
Tension (V)
400
200
-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
a) Thorie pq.
Tension continue de l'onduleur "Thorie dq"
1000
Vdc ref
800 Vdc
600
400
Tension (V)
200
-200
-400
-600
-800
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
b) Thorie dq.
Tension continue de l'onduleur "Thorie pqr"
1000
Vdc ref
800 Vdc
600
400
Tension (V)
200
-200
-400
-600
-800
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.26: La tension de rfrence et la tension mesure lentre de londuleur

600 2Vdc/3
Vdc/3
400
200
Tension (V)
0
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
Vdc/3 2Vdc/3
600
400
200
Tension (V)
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
2Vdc/3 Vdc/3
600
400
200
Tension (V)
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.28: Tension dans une phase de londuleur deux niveaux
La Figure 3.28, illustre la tension de sortie du FAP avec rgulation du bus continu. Les deux
niveaux de tension (tension du Tableau 2.1) vdc/3 et 2.vdc/3 apparaissent clairement et
correspondent 233 V et 466 V respectivement.
pour les trois mthodes didentification.


2000
is1
1500
1000
Courant (A)
500
-500
-1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
2500
is1
2000
1500
1000
Courant (A)
500
-500
-1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
2000
is1
1500
1000
Courant (A)
500
-500
-1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.29: Courant dans une phase de la source aprs filtrage
On remarquer quune fois le filtre actif parallle est mis en fonctionnement, le courant du
rseau y est dsormais quasi-sinusodal et libre de toutes perturbations harmoniques pour les
trois cas de commande du FAP malgr la prsence dun courant fort dans la priode
transitoire du la rgulation du bus continu du londuleur.
Le fait que le courant de source rcupr son allure sinusodale nous rassure que le filtre
actif parallle a gnr un courant qui suit bien sa rfrence.


2000
Vs1
is1
1500
1000 is1
Amplitude Vs1
500
-500
-1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
2500
Vs1
is1
2000
1500
1000
is1
Amplitude
Vs1
500
-500
-1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
2000
Vs1
is1
1500
is1
1000
Vs1
Amplitude
500
-500
-1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 3.30: Allures de courant et tension aprs filtrage actif
Dans la Figure. 3.30, on montre le nouveau courant is1 et la tension de source vs1. Les deux
ondes sont en phase, malgr la prsence dun lger dcalage (retard de is1 par rapport vs1).
La Figure 3.31 prsente lanalyse spectrale de courant de source effectue sur la 1re phase
aprs filtrage, pour les trois mthodes de commande du FAP.


100
90
80
70
60
Amplitude 50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
a) Thorie pq.
100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
b) Thorie dq.
100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
c) Thorie pqr.
Figure 3.31: Spectre harmonique du courant de la source aprs filtrage
On remarque bien que la mthode (pq) et la thorie (pqr), que le spectre prsente le
fondamental, avec lharmonique dordre 5 de trs base amplitude, ce qui confirme une trs
bonne qualit de filtrage avec un THD de 1.22 % pour la mthode (pq) et de 1.24% pour la
mthode (pqr).
Par contre pour la mthode (dq), on constate que le spectre du courant prsente en plus du
fondamental, les harmoniques dordre 5 et 7, avec un THD de 3.31%.

III.2.3 Etudes Comparatives Entre les Mthodes de Commande

Afin de mieux exploiter les rsultats obtenus, on se propose de faire une comparaison entre
les rsultats de simulation du le filtre actif pour les trois mthodes de contrle prsentes
auparavant comme il est reprsente dans le tableau 3.2.
Commande sans rgulation Commande avec rgulation
du bus continu du bus continu
Mthode didentification PQ DQ PQR PQ DQ PQR
THDi % 01,20 01,18 01,18 01,22 03,31 01,24
Frquence de commutation KHz 20,86 23,15 20,80 23,55 25,81 21,04
Tableau 3.2: Comparaison entre le deux mode de commande
Daprs les rsultats qui figurent dans le tableau 3.2, on constate que le THDi est dans
les normes pour les deux mthodes (pq) et (pqr), presque les mmes valeurs pour les deux
modes de fonctionnement (sans et avec rgulation de la tension du bus continu), Cependant la
mthode (dq) avec rgulation de la tension du bus continu prsente un THDi de 3.31% qui
dpasse la valeur limite par les normes IEEE.
Pour la frquence de commutation, on remarque une augmentation de la frquence de
commutation dans le fonctionnement avec rgulation celle utilise sans rgulation. On peut
conclure que le bon rglage de la tension continu de londuleur nous donne une meilleure
protection de londuleur contre les perturbations.
III.3 CONCLUSION
Dans ce travail, un filtre actif base dun onduleur de tension deux niveaux, est tudi
avec diffrentes stratgies de dtection des harmoniques bases respectivement sur la mthode
des puissances instantanes (pq), la thorie de rfrentiel synchrone (dq) et la thorie des
puissances instantanes dans le rfrentiel (pqr). Ces mthodes donnent directement la forme
d'onde harmonique compenser et ont une rponse adquate pour le traage des harmoniques
variant dans le temps. Les rsultats de simulations obtenus sur linterface Simulink du logiciel
Matlab, confirment lefficacit des mthodes proposes.
Dans le chapitre suivant nous essayons dtudier le filtre actif parallle base des
onduleurs de tension trois niveaux, pour but damliorer les formes dondes de la tension et de
courant, afin de minimiser le contenu en harmoniques.

Chapitre IV:
Filtre Actif Parallle Base
des Onduleurs Trois Niveaux
Chapitre IV Filtre actif parallle trois niveaux...........?
IV. INTRODUCTION
Au cours des dernires annes, les onduleurs multi-niveaux sont beaucoup utiliss dans
les domaines d'application de moyenne tension et grande puissance, en raison de leurs divers
avantages tels que: la bonne qualit de l'alimentation, une bonne compatibilit
lectromagntique, les pertes de commutation faibles et leur capacit en haute tension, ainsi
que, la diminution de contenu harmonique dans la tension et courant de sortie [89] [90].
On distingue alors plusieurs types des convertisseurs [23] :
Les convertisseurs clamps par le neutre qui ont comme dsavantage le nombre des
composants semi-conducteurs (4 interrupteurs et deux diodes pour trois niveaux).
Les convertisseurs multicellulaires laissent esprer de bonnes performances dynamiques
en jouant sur les degrs de libert mais ncessitent des lois de commande plus complexes.
De nombreuses publications concernent les applications multi-niveaux ont t sujets de
recherche trs tt avec les diffrentes topologies NPC, multicellulaire, ou convertisseurs
imbriqus. Nanmoins la topologie dominante pour les applications du filtrage actif, reste
actuellement la structure NPC, vu la simplicit de la commande pour le cas des onduleurs
trois niveaux. Au del de trois niveaux, le contrle de ces onduleurs reste trs dlicat [91]. En
levant le nombre de niveaux de londuleur, les tensions de sortie ont plusieurs niveaux
induisent une forme donde de plus en plus proche dune sinusode chantillonne. Par
consquent, en comparant avec londe de la tension de sortie de londuleur deux niveaux,
celle de londuleur trois niveaux un taux de distorsion plus rduit et donc une moindre
pollution harmonique [53].
Dans la premire partie de ce chapitre nous aborderons la modlisation des onduleurs
multi-niveaux en vue de lapplication la commande du FAP, par la suite nous prsenterons
des simulations numriques sous Matlab/Simulink du filtre actif trois niveaux pour les trois
mthodes didentifications vues dans le chapitre 3.
IV.1 ONDULEURS MULTI-NIVEAUX
IV.1. 1 Topologies des Onduleurs Multi-Niveaux
Nous prsentons ci-dessous, dune manire brve, les principales topologies des onduleurs
multi-niveaux voques dans la littrature [94].
IV.1.1.1 Topologie base sur la mise donduleurs 2-niveaux en cascade
Lune des premires ralisations de cette topologie avait dj t russie en recourant aux
onduleurs polygonaux, dans un bras N-niveaux (N impair 3).

Chaque pont onduleur monophas, dindice n, peut gnrer une tension de sortie de valeurs
(E, 0, +E). Les tensions de sortie de chaque pont sont ensuite additionnes par
lintermdiaire des transformateurs.
IV.1.1.2 Topologie multicellulaire o cellules imbriques
Cette topologie a t invente en dbut des annes 90, Le principe de gnration des
niveaux de tension intermdiaires est bas sur la connexion de plusieurs sources de tension
continues, matrialises par des condensateurs flottants en agissant sur les tats logiques, des
cellules de commutation.
IV.1.1.3 Topologie NPC (Neutral Point Clamped)

Cette topologie est connue depuis la fin des annes 70, puis au dbut des annes 80, tant
lune des premires publications contribuant largement sa diffusion. Cest le cas que nous
allons tudier dans ce qui suit
IV.1.2 Avantages des Onduleurs Multi-Niveaux
Les onduleurs multi-niveaux offrent dnormes avantages par rapport aux onduleurs
2-niveaux. Ces avantages sont visibles, dune part dun point de vue technologique et dautre
part dun point de vue fonctionnel [95-94] [97]:
IV.1.2.1 Les Avantages technologiques

Dans les onduleurs multi niveaux, la rpartition de la tension est obtenue de manire
naturelle en rgime tabli, ce qui permet de commuter chaque semi-conducteur
indpendamment des autres. Ceci rend le convertisseur plus robuste et plus performant
pendant les commutations. La tension commute est damplitude rduite et la commutation
est donc plus simple grer
IV.1.2.2 Les Avantages fonctionnelles pour le convertisseur
Possibilit daccder des applications de plus forte puissance [95,97]. Possdent de
meilleurs compromis entre performances statiques (tension de saturation) et performances
dynamiques (temps de commutation, pertes par commutation, frquence de dcoupage) [96].
IV.1.2.3 Les Avantages fonctionnelles pour les machines tournantes
Le nombre de tension gnr par un onduleur multi-niveaux plus lev que celui
donduleur 2-niveaux de tension, permet damliorer la qualit de sa forme donde, qui se
traduira par une rduction de sa distorsion harmonique [95,97]. Ceci peut entraner des
avantages considrables comme la diminution des pertes fer, laugmentation du temps de vie
des isolants ou la diminution du rayonnement lectromagntique issu des bobinages de la
machine.

IV.2 ONDULEUR DE TENSION TROIS NIVEAUX N.P.C
Il existe diffrentes compositions donduleurs multi niveaux, selon le type dapplication.

Pour de faibles et moyennes puissances, on utilise des onduleurs deux niveaux. Pour des
applications de haute tension et/ou fortes puissances, on utilise des onduleurs multi-niveaux
[92] [93].
IV.2.1 Structure de londuleur Trois Niveaux N.P.C
La figure 4.1, prsente le schma gnral de l'onduleur de tension trois niveaux, de

structure appele point neutre "clamp" (NPC Neutral-Point-Clamped), C'est lune des
structures d'onduleur 3-niveaux de tension. Elle prsente beaucoup davantage, tels que le
nombre de tension gnr est plus lev, moins dharmonique de distorsion et faible
frquence de commutation [98]. Chaque bras de l'onduleur est constitu de 4 interrupteurs: Si,
Si', Sj, Sj'. Les interrupteurs Si et Si' ont un fonctionnement complmentaire.
Figure. 4.1. Structure dun onduleur de tension trois niveaux
Il comporte deux sources de tension continue et trois bras symtriques. Chaque bras est
constitu de quatre interrupteurs bidirectionnels et deux diodes mdianes, permettant davoir
le niveau zro de la tension de sortie de londuleur. La structure N.P.C utilise deux tensions
dentre. Elle consiste crer un point milieu sur ltage de tension continue de valeur U c,
permettant de gnrer des crneaux damplitude -Uc/2, 0, +Uc/2 dont la combinaison permet
davoir une onde proche de la sinusode quavec la structure classique donduleur deux
niveaux [98].
Pour une tension dentre Uc, les interrupteurs dun onduleur trois niveaux supportent la
moiti de la tension supporte par ceux dun onduleur deux niveaux.

IV.2.2 Fonctionnement et Configuration dun Bras dOnduleur Trois Niveaux
Dans un premier temps, on dfinit un modle global dun bras sans a priori sur la
commande (Figure 4.2), vu que londuleur triphas trois niveaux est symtrique, puis on
dduit celui de londuleur complet.
Figure 4.2 : Structure dun bras de londuleur 3-niveaux de type NPC
Lorsque la source de tension et gnratrice et la source de courant est rceptrice, la liaison

des deux sources seffectue travers les transistors ; lorsque le transfert dnergie sopre de
la sortie vers la source dentre, ce sont les diodes qui assurent le passage du courant.
Pour la configuration de londuleur trois niveaux, on a cinq configurations pour chaque
bras comme il est prsent dans les figures ci-dessous :
Figure 4.3 : Les diffrents configurations dun bras donduleur trois niveaux
Chaque configuration est caractrise par une grandeur lectrique comme suite :
v Configuration 01: Va = 0.

v Configuration 02 : Va = Uc/2.
v Configuration 03 & 04 : Va = 0.
v Configuration 05 : Va = -Uc/2.
La combinaison des 4 interrupteurs d'un mme bras (Si,Sj',Si',Sj), on peut imposer la phase
3-niveaux de tension diffrentes:(0,0,1,1)-E/2,(0,1,1,0)0,(1,1,0,0)E/2 les combinaisons
(1,1,1,0) et (0,1,1,1) ralisent un court-circuit de l'une des deux demies sources de tension
continue pour cela elles sont interdites. Lensemble des vecteurs tensions dlivres par un
onduleur trois niveaux ainsi que les squences de niveaux de phase correspondantes sont
reprsents dans la figure. 4.4.
Figure.4.4. Vecteurs tension que peut fournir l'onduleur 3-niveaux de tension
Le groupe des vecteurs "tension nulle" : Ils sont obtenus par trois combinaisons diffrentes
des tats des 3 bras: (1, 1,1), (-1,-1,-1) et (0, 0,0), et qu'on a nomm respectivement V7, V14 et
V0. Ils n'ont pas d'influence sur la tension du point milieu de l'onduleur.
Le groupe des vecteurs "demie tension" : on peut dcomposer ce groupe en 2 autres sous-
groupes:
Le premier est constitu des vecteurs nomms V1, V2, V3, V4, V5 etV6.
L'autre est constitu des vecteurs V8, V9, V10, V11, V12 et V13.
Ces vecteurs constituent l'hexagone interne "demie tension". L'application d'un vecteur de l'un
ou l'autre sous-groupe a un effet contraire sur l'volution de la tension du point milieu E, En effet,
l'application d'un vecteur du premier sous-groupe (respectivement du deuxime) va entraner une
dcharge du condensateur d'entre C1 (respectivement du condensateur C2) [27].

Le groupe des vecteurs "pleine tension" : Ce groupe contient les vecteurs tensions nomms
V15, V16, V17, V18, V19 et V20. Ces vecteurs constituent l'hexagone extrieur "pleine tension"
[86,98]. La tension du point milieu E, nest pas affecte par lapplication de ces vecteurs, car
le courant qui circule dans Cl et dans C2 est le mme.
Le groupe des vecteurs "tension intermdiaire" : les vecteurs tensions de ce groupe se

nomment V21, V22, V23, V24, V25 et V26. Pendant lapplication de ces vecteurs, on ne peut pas
savoir s'il va augmenter ou diminuer la tension du point milieu E, o lon va solliciter les
deux condensateurs, mais les courants qui les traverseront ne seront pas gaux [27,86, 98]. Il y
aura un dsquilibre de E qui dpend des courants circulant dans les phases pendant ce
fonctionnement.
IV.2.3 Algorithme de Commande de lOnduleur Trois Niveaux
Pour viter la conduction simultane des quatre interrupteurs dun bras, ce qui peut causer
leur destruction par augmentation du courant lors du court-circuit, ou une surtension dans le
cas de louverture de tous les interrupteurs ; pour cela on dcrit la commande complmentaire,
qui permet davoir les trois tensions : Uc/2, 0, -Uc/2 pouvant tre appliques sur un bras de
londuleur comme suit:
Ta1 = Ta 4
(4.1)
Ta 2 = Ta 3
Cette commande complmentaire donne les cas suivants :
Ta1 Ta2 Ta3 Ta4 Va
0 0 1 1 -Uc/2
0 1 0 1 inconnue
1 0 1 0 0
1 1 0 0 Uc/2
Tableau 4.1: Table dexcitation

Pour le cas inconnu il sera limin lors de ltablissement de lalgorithme de commande.
IV. 3 SIMULATION NUMERIQUE SOUS MATLAB SIMULINK
Dans ce qui suit, nous allons prsenter les rsultats de simulation dun filtre actif parallle
base dun onduleur trois niveaux (Figure 4.4), obtenus pour les trois mthodes
didentification des courants de rfrence tudies dans le chapitre 3, en gardant les mmes
conditions et paramtre de simulation.

On va procder la commande du FAP dans la 1er tape lorsque la source de tension

continue est autonome du rseau dalimentation (sans rgulation), en 2m tape avec
rgulation du bus continu de londuleur lorsque la source continue est lie au rseau
dalimentation par la capacit Cdc (avec rgulation).
Figure 4.4 : Filtre actif parallle trois niveaux

Les figures (4.5 et 4.6) montrent respectivement le courant et la tension de la source avant
compensation.
Tension et courant de source avant filtrage
800
is1 Vs1
600 is1
Vs1
400
200
Amplitude
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps (s)
Figure 4.5 : Tension et courant de source avant filtrage

THD = 16.75% Dure: 0.2s
100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
Figure 4.6: Spectre harmonique de courant de source avant filtrage

La charge non linaire gnre des courants non sinusodaux qui polluer le rseau tudi; ce
qui est bien montr sur la forme de courant de la source reprsent par la figure 4.5 (en vert)
(courant cot charge et cot source).
Daprs la figure 4.6 qui reprsente lanalyse spectrale du courant de source, on remarque
que plus le fondamentale lexistence des harmoniques d'ordre 5 ; 7 ; 11 ; 13 ; 17 et 19, ce qui
traduit par un THD de 16.75%.
IV. 3.1. Commande du FAP Trois Niveaux sans Rgulation du Bus Continu
Les rsultats de simulation obtenus pour les trois mthodes didentification (pq) (dq) et
(pqr) sont illustrs successivement par les figures (4.7-4.14).
500
ih1
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
400
ih1
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
500
ih1
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 4.7: Courant harmonique identifi dans une phase

Daprs la figure 4.7, on remarque que le courant harmonique identifi quil faut liminer
pour dpolluer le rseau une forme non sinusodale, et cela pour les trois algorithmes
didentification.
1.5
1
Commutation
0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
Commutation du 1er commutateur de l'onduleur "Thorie dq"
1.5
1
Commutation
0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Temps (s)
b) Thorie dq.
1.5
1
Commutation
0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 4.8: Commutation de linterrupteur Sa de londuleur
La Figure 4.8, montre la commutation du premier interrupteur de londuleur, on remarque la

bonne maitrise de la frquence de commutation pour les trois techniques, par consquent la
minimisation de lchauffement des semi-conducteurs. Le nombre de commutation nous a
permis de calculer la frquence de commutation moyenne de fc=16.76 kHz pour la thorie
(pq), fc=19.12 kHz pour la thorie (dq) et fc=16.68 kHZ pour thorie (pqr).


500
if1
400
300
200
Courant (A) 100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
400
if1
300
200
100
Courant (A)
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
500
if1
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
La Figure 4.9, illustre le courant injecter la sortie du filtre actif parallle dans le cas des
trois commandes.
500
ih1
if1
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.


400
ih1
if1
300
200
100
Courant (A)
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
500
ih1
400 if1
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pq.
La figure (4.10), prsente le courant de rfrence (en vert) et le courant gnr par le filtre actif
(en bleu) la phase a de pour les trois techniques. On voit bien que le filtre actif bien reproduit
le courant de rfrence. Ces courants doivent tres inject sur le rseau afin dliminer ces
harmoniques.
600 2Vdc/3
Vdc/2 Vdc/3
400
200
Tension (V)
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.

600 2Vdc/3 Vdc/2

Vdc/3
400
200
Tension (V)
0
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
600 2Vdc/3 Vdc/2

Vdc/3
400
200
Tension (V)
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 4.11: Tension de sortie dune phase de londuleur trois niveaux
La Figure 4.11, illustre la tension de sortie dune phase de londuleur trois niveaux, on
remarque les trois niveaux de tension 2.Vdc/3, Vdc/2 et Vdc/3 correspondant respectivement
466V, 350V et 233V.
pour les trois mthodes didentification.

800
is1
600
400
200
Courant (A)
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.


800
is1
600
400
200
Courant (A) 0
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
800
is1
600
400
200
Courant (A)
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pq.
Figure 4.12: Courant de la source dune phase aprs filtrage
Aprs linjection du courant de rfrence reproduit par le filtre actif dans le rseau, on peut
constater quune fois le filtre actif parallle est mis en marche, le courant du rseau y est
dsormais sinusodal et exempt de toutes perturbations harmoniques pour les trois mthodes
didentification. Le fait que le courant de source rcuprer son allure sinusodale, ce qui traduit
que si notre onduleur puisse injecter un courant qui suit sa rfrence, on aura un courant de source
sinusodale. La figure. 4. 13, montre le nouveau courant et la tension de source. Les deux ondes
sont presque en phase, malgr la existence dun lgre dcalage (retard de is1 par rapport vs1).

800
Vs1
Vs1 is1 is1
600
400
200
Amplitude
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.


800
Vs1
600 Vs1 is1 is1
400
200
Amplitude 0
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.
800
Vs1
600 is1
is1
Vs1
400
200
Amplitude
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
La figure 4.14 prsente lanalyse spectrale de courant de source effectue sur la 1re phase.

100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
a) Thorie pq.
100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
b) Thorie dq.


100
90
80
70
60
Amplitude 50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
c) Thorie pqr.
Figure 4.14: Spectre harmonique du courant dune phase de la source aprs filtrage actif
Cette reprsentation spectrale confirme la prsence que du fondamental, les autres

harmoniques sont compenses. Le TDH qui tait 16.75% , est rduit aprs filtrage un taux
trs faible de 0.99 % pour la thorie (pq) et de 1.06% pour la thorie (dq) et de 0.90% pour
la thorie (pqr), ce qui confirme la bonne compensation des harmoniques par le filtre actif
bas sur londuleur trois niveaux.
IV.3.2 Commande du FAP Trois Niveaux avec Rgulation du Bus Continu
Maintenant, nous allons prsenter les rsultats de simulation avec le filtre actif et pour les
trois mthodes de contrle prsentes auparavant, avec rgulation de la tension de bus continu
sont illustrs par les figures (4.15-4.23).
600
ih1
500
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
5000
ih1
4000
3000
2000
Courant (A)
1000
-1000
-2000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.


700
ih1
600
500
400
300
Courant (A)
200
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
Thorie pqr.
Figure 4.15: Courant harmonique identifi de phase a
Daprs la figure 4.15, on remarque que le courant harmonique identifi quil faut liminer
pour dpolluer le rseau une forme bruit non sinusodale, pour les trois algorithmes
didentification.
.
1.5
1
Commutation
0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
Commutation du 1er commutateur de londuleur "Thorie dq"
1.5
1
Commutation
0.5
-0.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.


1
0.9
0.8
0.7
0.6
Commutation 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 4.16: Commutation de linterrupteur Sa de londuleur
La figure 4.16, montre la commutation du premier interrupteur de londuleur. Le nombre de

commutation nous a permis de calculer la frquence de commutation moyenne de fc=21.60
kHz pour la thorie (pq), fc=19.31 kHz pour la thorie (dq), on remarque bien que la thorie
(pqr) prsente une frquence de commutation minimale de fc=5KHz.

500
if1
400
300
200
100
Courant (A)
-100
-200
-300
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
2500
if1
2000
1500
1000
Courant (A)
500
-500
-1000
-1500
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.


800
600
400
Courant (A) 200
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
La figure 4.17, illustre le courant inject par filtre actif parallle dans le rseau pour les trois
mthodes. On remarque que ce courant presque la mme forme que le courant identifi de la
figure 4.15
.
500
ih1
if1
400
300
200
Courant (A)
100
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
5000
ih1
if1
4000
3000
2000
Courant (A)
1000
-1000
-2000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.


800
ih1
if1
600
400
Courant (A)
200
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Pour sassurer du bon fonctionnement du systme de filtrage, nous avons montr dans la
figure 4.18, la superposition de courant identifi et inject. Il est videmment clair quils sont
compltement identiques, ce qui montre que le filtre actif bien reproduit le courant de
rfrence.
Tension continue de londuleur "Thorie pq"

1200
Vdc ref
Vdc
1000
800
Tension (V)
600
400
200
-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
a) Thorie pq.
Tension continue de londuleur "Thorie dq"
1500
Vdc ref
Vdc
1000
500
Tension (V)
-500
-1000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
b) Thorie dq.

Tension continue de l'onduleur "Thorie pqr"

1200
Vdc ref
Vdc
1000
800
Tension (V)
600
400
200
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 4.19: La tension de rfrence et la tension mesure lentre de londuleur
La Figure 3.19, illustre la de tension de rfrence et la tension du bus continu de londuleur

trois niveaux, on remarque quau rgime permanent, la bonne poursuite de la tension du bus
continu concide avec sa tension de rfrence pour mthode (dq) et (pqr), le temps de rponse
plus rapide que celui de la thorie (pqr). Cependant la mthode (pq) prsente une rponse
avec des oscillations au rgime permanent avec des pics au rgime transitoire, ce qui entraine
des perturbations de la tension lentre de londuleur puis au courant et tension de la source
cela risque de dtriorer les semi-conducteurs de londuleur.
600 2Vdc/3 Vdc/3

Vdc/2
400
200
Tension (V)
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
1000
800
2Vdc/3 Vdc/3
600
400
Tension (V)
200
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.


800
2Vdc/3 Vdc/3
600
Vdc/2
400
200
Tension (V)
-200
-400
-600
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 4.20: Tension dune phase de londuleur trois niveaux
La Figure 4.20, illustre la tension de sortie dune phase de londuleur trois niveaux, on
remarque les trois niveaux de tension 2.Vdc/3, Vdc/2 et Vdc/3 correspondant respectivement
466V, 350V et 233V.

1000
is1
800
600
400
200
Courant (A)
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
2000
is1
1500
1000
500
Courant (A)
-500
-1000
-1500
-2000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.


800
is1
600
400
200
Courant (A) 0
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Figure 4.21: Courant de la source dune phase aprs filtrage
On remarque quune fois le filtre actif parallle est mis en fonctionnement, le courant du
rseau y est dsormais et quasi-sinusodaux et libre de toutes perturbations harmoniques, au
rgime permanent, on remarque quau rgime transitoire la prsence des pics de courant
cause de la rponse transitoire de la tension de bus continu lentre de londuleur, notament
pour la mthode (pq).
1000
Vs1
800 is1 is1
600
Vs1
400
Amplitude
200
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
a) Thorie pq.
2000
Vs1
is1
1500
1000
is1
Vs1
500
Amplitude
-500
-1000
-1500
-2000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
b) Thorie dq.


800
Vs1
is1 is1
600
Vs1
400
200
Amplitude
0
-200
-400
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
temps (s)
c) Thorie pqr.
Dans la Figure. 4.22, on montre le nouveau courant is1 et la tension de source vs1. Les deux
ondes sont en phase, malgr la prsence dun lger dcalage (retard de is1 par rapport vs1).
100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
a) Thorie pq.
100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
b) Thorie dq.
100
90
80
70
60
Amplitude
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
c) Thorie pqr.
Figure 4.23: Spectre harmonique du courant dune phase de la source aprs filtrage

La Figure 4.23 prsente lanalyse spectrale de courant de source effectue sur la premire
phase aprs filtrage, pour les trois mthodes didentification des courants de rfrence du FAP
trois niveaux. Le THD du courant de la source avant compensation tait au dpart de 16.75%
est rduit aprs filtrage actif 1.58 % pour la mthode pq et 4.09% pour la mthode dq et
0.85% pour la mthode pqr. Concernant la mthode (dq), on constate que le spectre
prsente en plus de la composante fondamentale les harmoniques dordre 5 et 7 a base
amplitude voir la figure 4.23b.
IV.4 ETUDES COMPARATIVES
Dans cette partie, on se propose de faire une tude comparative entre les rsultats de
simulation obtenus pour la commande filtre actif avec les trois mthodes de contrle
prsentes auparavant base de londuleur deux niveaux et trois niveaux.
IV.4.1. Commande du FAP Trois Niveaux sans et avec Rgulation du Bus Continu
Les rsultats de simulation obtenus pour la commande filtre actif trois niveaux avec les
trois mthodes de contrle prsentes auparavant sans et avec rgulation du bus continu sont
reprsente dans le tableau 4.2.
Commande sans rgulation du Commande avec rgulation
bus continu du bus continu
Mthode didentification PQ DQ PQR PQ DQ PQR
THDi % 00,99 01,06 00,90 01,58 04,09 00,85
Tableau 4.2: Comparaison des rsultats du filtre actif trois niveaux
Suivant les rsultats prsents dans le tableau 4.2, pour le mode de fonctionnement du filtre
sans rgulation de la tension du bus continu, on remarque que les trois mthodes possdent
presque le THDi. Cependant dans le cas de la tension du bus continu, la thorie (dq) prsente
une grande augmentation du THDi, cela est d la difficult du rglage de la tension
continue de londuleur, qui influe sur la qualit du filtrage.
Pour la frquence de commutation, on constate que la mthode (pqr) avec rgulation
prsente la meilleure frquence de commutation par rapport aux autres mthodes.
IV.4.2 Commande du FAP Deux et Trois Niveaux sans Rgulation du Bus Continu
Les rsultats de simulation obtenus pour la commande filtre actif deux et trois niveaux
avec les trois mthodes de contrle prsentes auparavant sans rgulation du bus continu sont

Niveaux de londuleur Deux niveaux Trois niveaux
Mthode de commande de filtre PQ DQ PQR PQ DQ PQR
THDi % 01,20 01,18 01,18 00,99 01,06 00,90
Tableau 4.3: Comparaison entre FAP deux et trois niveaux sans rgulation du bus continu
partir des rsultats reprsents dans 4.3, on remarque que les trois mthodes
didentification pour les deux filtres actifs deux niveaux et trois niveaux prsentent un bon
THDi. Cependant dans le cas du filtre actif trois niveaux on remarque une diminution du
THDi par rapport au filtre actif deux niveaux. Donc on peut conclure que laugmentation des
niveaux de londuleur a une influence sur la qualit de filtrage, vu que londe de tension livre
par un onduleur de tension trois niveaux contient plus de niveaux que celle produite par un
onduleur de tension deux niveaux. En outre, elle est plus proche dune forme sinusodale
quune onde deux niveaux.
On remarque aussi que la thorie (pq) et la thorie (pqr) prsentent une frquence de
commutation infrieure celle de la thorie (dq).
IV.4.3 Commande du FAP Deux et Trois Niveaux avec Rgulation du Bus Continu
Une autre comparaison entre le FAP deux et trois niveaux sera prsente dans cette section
les rsultats de simulation obtenus pour la commande filtre actif deux et trois niveaux avec les
trois mthodes de contrle prsentes auparavant avec rgulation du bus continu sont
Niveaux de londuleur Deux niveaux Trois niveaux
Mthode de commande de filtre PQ DQ PQR PQ DQ PQR
THDi % 01,22 03,31 01,24 01,58 04,09 00,085
Tableau 4.4: Comparaison entre FAP deux et trois niveaux avec rgulation du bus continu
Daprs le tableau 4.4. On constate bien que la mthode (pqr) avec rgulation de la tension
du bus continu de londuleur trois niveaux; prsente les meilleurs performances par rapport
aux autres, avec un THDi de 00,85% ; et une frquence de commutation de 5kHz.

IV. 5 CONCLUSION
Dans la premire partie de ce chapitre on a labor un modle de fonctionnement de

londuleur triphas trois niveaux structure NPC. Pour cela, nous avons dfini les
diffrentes configurations possibles dun bras de londuleur. Lalimentation par un onduleur
trois niveaux prsente deux avantages savoir la monte en puissance, et lamlioration de la
qualit de la tension.
La deuxime tape t consacr la simulation du filtre actif parallle en utilisant
londuleur trois niveaux command par la stratgie Hystrsis en courant, Les rsultats de
simulation obtenus montrent leffet de niveau de londuleur sur la qualit de filtrage pour la
commande sans et avec rgulation, ltude comparatives entre le filtre actif parallle deux et
trois niveaux avec les mthodes didentification proposes, montre que le filtre actif parallle
trois niveaux prsente une supriorit par rapport au filtre actif deux niveaux notamment par
la thorie des puissances instantanes dans le rfrentiel.

Conclusion
Gnrale

Conclusion Gnrale
La consommation de l'nergie lectrique est trs rpondue en courant continu, pour cela les
redresseurs sont les plus utiliss. Mais le besoin croissant enduit automatiquement une
multiplication de ces quipements, qui, leurs tours provoquent la pollution du rseau
lectrique. Ces pollutions sont principalement causes par des charges non linaires, ces
charges non linaires base de convertisseurs de puissances offrent de l'nergie sous plusieurs
formes et sont de plus en plus utilises dans l'industrie.
Une des solutions les plus efficaces pour corriger ces inconvnients est l'utilisation des
filtres actifs parallles ayant pour but, de dpolluer le rseau et de compenser l'nergie
ractive. Ce qui nous permettons d'avoir un rseau plus stable avec un facteur de puissance
unitaire.
Ce travail prsent dans ce mmoire consiste l'tude et simulation des trois techniques
didentifications des courants de rfrence du filtre actif parallle deux niveaux et trois
niveaux, pour but de la dpollution des rseaux lectriques afin damliorer la qualit
d'nergie.
Ce mmoire a pour objectif dtudier les stratgies de commande du filtre actif parallle,
pour le filtrage des harmoniques dans le rseau lectrique. Aprs une prsentation des
problmes de dgradation de la qualit de lnergie lectrique, on a tal un tat de lart actuel
des filtres actifs.
Dans la premire partie du deuxime chapitre, on a prsent une description gnrale du
systme tudi constitue, dune source dalimentation triphase quilibre, la charge non
linaire et dun filtre actif parallle. La deuxime partie a t consacre ltude dtaille de
la partie puissance, la partie la commande du filtre actif et au systme de stockage dnergie
de nature capacitif pour assure la tension continue lentre de londuleur du filtre actif.
Dans le troisime chapitre, nous avons abord en premier lieu les diffrentes techniques
didentifications des courants harmoniques dans le domaine frquentiel appliqu au filtre actif
shunt triphas structure en tension. Par la suite nous avons tudi successivement les trois
techniques didentification dans le domaine temporel largement utilises dans le domaine de
filtrage des harmoniques, on parle de la mthode des puissances instantanes, la thorie de
rfrentiel synchrone et la thorie des puissances instantanes dans le rfrentiel. Des tests de
simulation du filtre actif bas londuleur de tension deux niveaux, pour les trois mthodes de

Conclusion Gnrale..?
contrle, sans avec rgulation du bus continu ont t prsents. Les rsultats obtenus montrent
les performances et l'efficacit du filtre actif parallle sur la qualit de filtrage.
La quatrime a t consacr ltude du filtre actif parallle base donduleur trois
niveaux, Des tests de simulation de ce filtre actif pour les trois mthodes de contrle
prsentes auparavant, sans avec rgulation du bus continu ont t prsents. Les rsultats
obtenus montrent que le filtre actif parallle trois niveaux prsente une supriorit par rapport
au filtre actif deux niveaux notamment en pour la thorie des puissances instantanes dans le
rfrentiel.
Enfin, le prsent travail nous a permis dapprofondir nos connaissances et de mesurer
combien la problmatique est riche en interrogations et en perspectives, qui feront lobjet de
nos futures travaux. Pour cela notre travail ne serait complet sans la ralisation pratique du
filtre actif parallle, dautre part, suite notre petite exprience dans ce domaine nous
proposons les ides suivantes:
F Application dautres stratgies de commande qui permettent davoir une bonne
compensation (la stratgie MLI vectorielle optimise), pour but damliorer nos rsultats.
F Utilisation des systmes FACT en filtrage des harmoniques de tension et de courant en
mme temps.
F Application des techniques intelligentes comme les rseaux de neurones et la logique floue
pour le filtrage des harmoniques.

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Rsum: --------------------------------------------------------------------------------------------------------------
En se propageant travers les rseaux lectriques, les tensions et les courants sont idalement des
ondes sinusodales la frquence fondamentale du rseau. Cependant, selon les travaux de
recherches publies dans la littrature, nous constatons que la qualit de l'onde lectrique est loin
d'tre parfaite, cause de lutilisation des charges non linaires, ces charges gnrent des
harmoniques de courant et consomment de la puissance ractive.
Pour cela l'objet du travail prsent dans ce mmoire est l'tude thorique et la simulation numrique
du fonctionnement d'un filtre actif parallle permettant de compenser les harmoniques, qui dcoule
directement de la prolifration des charges non linaires.
Aprs un rappel des origines et des effets de la pollution harmonique sur les rseaux lectriques, les
dispositifs actifs permettant d'y remdier ainsi que la modlisation et la mise en quation de
l'ensemble rseau-charge polluante-filtre actif sont prsents. La commande du filtre actif triphas
base des onduleurs deux et trois niveaux a t ensuite tudie pour diffrentes techniques
didentification des harmoniques savoir: la mthode des puissances instantanes (pq), la thorie de
rfrentiel synchrone (dq) et la thorie des puissances instantanes dans le rfrentiel (pqr). Des tests
de simulation ont t prsents pour valider la fonctionnalit de cette des stratgies de commande
stratgie proposes.
Abstract : ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ideally, voltages and currents propagate through the electric power system at the fundamental
frequency of the network. However, according to research studies, it is usually found that the electric
signals waveforms are far from being sinusoidal because of the presence of nonlinear loads which
generate harmonic currents and consume reactive power. Therefore, the present work aims to study
the behavior of a parallel active filter for harmonic current compensation. After a review of the
causes of harmonic pollution and their impacts on electric networks, the active devices allowing
minimization of such effects and a modeling of the overall system (network, pollutant load and active
filter) are presented. Then, the control of two and three-level inverter based-shunt active filter is
studied for various harmonics identification techniques, namely, instantaneous power p-q theory
method, synchronous d-q reference frame theory, and synchronous reference (d-q-r) theory
technique. Finally, the obtained simulation results show the efficiency of the proposed control
strategies.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

:
:

:
,

,(dq) ,(pq) :
. ,(pqr)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Contribution lEtude des Stratgies

Universit de Souk-Ahras 2013-2014

Il mest difficile dexprimer tout ce que je dois ma famille. Je

pense particulirement mon Pre et ma Mre pour linestimable

soutien moral et logistique et les nombreux encouragements

que jai toujours reue de leur part.

dElectrotechnique et Energies Renouvelables (LEER) de Souk Ahras, A lissue

de ce travail je tiens adresser ma reconnaissance et mes remerciements

toutes les personnes qui ont contribu, chacune leur manire,

Tout dabord, je tiens remercier trs chaleureusement mon directeur de

mmoire Monsieur : R.TOUFOUTI, Maitre de confrence lUniversit de Souk

Ahras, pour son encadrement, sonsuivi permanent et ses prcieux conseils.

Je tiens galement remercier vivement les membres de jury pour avoir

acceptdvaluer ce travail et ce mmoire: Monsieur K.KHELIL, Maitre de

confrence lUniversit de Souk Ahras, davoir accept de juger mon travail et

de prsider le jury de soutenance de ce mmoire.

Messieurs: H.LABAR Professeur lUniversit dAnnaba, et Monsieur: S. SAAD

Professeur lUniversit dAnnaba pour mavoir fait lhonneur daccepter dtre

Jexprime mes sincres remerciements Monsieur Z.CHELLI, enseignant

Mes remerciements vont aussi mes amis et collgue, en particulier :

Chapitre I: Gnralit et Etat de Lart de la Qualit de lnergie Electrique

U1i : Composante inverse de tension

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Figure 1.1: Creux et coupures de tension

Les dfauts monophass ou biphass provoquent des dsquilibres jusquau fonctionnement

Figure 1.2: Dsquilibre du systme triphas de tension

Consquences: couples moteurs inverses (vibrations) et sur-chauffement des

Figure 1.3: Fluctuations de tension

Figure 1.4: Harmoniques

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I.2 SOLUTIONS POUR AMELIORER LA QUALITE DE LENERGIE

Le choix de la solution la plus approprie dpend des caractristiques de l'offre au niveau

I.2.1 Les Creux de Tension [15]

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ct de la charge en cas de chute de tension [16].

I.2.2 Dsquilibre du Systme Triphas

I.2.3 Fluctuations de la Tension (Flicker)

I.2.4. Dpollution des Harmoniques

Les systmes dlectronique de puissance utilise pour lamlioration de la qualit de

I.2.4.1 Solutions traditionnelles

a) Action sur la structure de l'installation : Il est souhaitable d'alimenter un grand

b) Augmentation de la puissance de court-circuit : La puissance harmonique augmente

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de distorsion harmonique en tension au point de raccordement. En revanche, les courants

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Figure 1.7: Filtre amorti

Figure 1.8: Filtres rsonants agissant sur plusieurs rangs harmoniques

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La conception des filtres passifs doit considrer la tolrance de fabrication et les

a) Redresseur dodcaphas : Leur principe consiste utiliser un transformateur deux

Figure 1.9: Pont dodcaphas

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commande le circuit d'alimentation par l'intermdiaire d'une interface approprie. Enfin, le

Circuit de puissance Les variables du

Figure 1.10: Schma gnralis pour le filtre actif

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Figure 1.12: Principe de configuration de filtre actif srieq