Vous êtes sur la page 1sur 17

Mtodo dos Elementos Finitos

Definio: Mtodo de discretizao que permite trnasformar um sistema contnuo, num modelo
discreto aproximado. Consiste na aplicao dos equaes constitutivas a elementos mutuamente
exclusivos (domnio prprio) . Elementos estes que devem tanto quanto possvel obedecer s
relaes de:

Equilibrio Dinmico ou Esttico;


Compatibilidade de deslocamentos (Compatibilidade Geometrica) ;
Constitutivas (relaes entre duas grandezas fsicas de um material Lei de Hook
Generalizada)

Procedimento:

1- Definio das Funes de Forma ( Mtodo dos Coeficientes /


Coordenadas Generalizadas )

Funo de Forma: Cojunto de Funes que permitem a interpolao das coordenadas em


qualquer ponto interior ao elemento, a partir das coordenadas dos ns. Aplicando-se de forma
paralela aos deslocamentos e outras grandezas. Isto , interpolao dos deslocamentos em

qualquer ponto a partir dos deslocamentos nodas


d i

||x
|X e|= ye =
e
|
N i (e) x i
i

N i (e) y i
i
| em que i so os ns do elemento

i=2 ; elemento de viga 1 D

i=3 ; elemento triangular 2 D(facilidade de mesh)

i=4 ; elemento quadrilatero 2 D( exatido dos resultados )

Famlia de elementos de Lagrange(comn interior )

i=[ 4,9 ] ; exatido de interpolao


Estabelecimento Rpido das Funes de Forma (Algortmo Prprio)

Famlia de elementos de Serendipity (sem n interior)

i=[ 4,9 ] ; capacidade de deformar excessivamente sem introduzir erros


...
i=4 ; elementotetradrico 3 D ;( facilidade de mapear /mesh )
exatido dos resultados
i=8 ; elemento cbico 3 D ;

...

N i ( GP ) [ B ] para calcular [ K ]
N i ( GP ) [ B ] para calcular||

N i ( x , y ) [ B ] para calcular |d e|

Caractersticas Fundamentais das Funes de Forma


o A Funo de forma referente a um dado N toma o valor nulo quando avaliada

em qualquer dos outros Ns (


N i ( x j , y j )=0 j {restantes Ns } )

o A Funo incgnita tem que apresentar erro nulo quando avaliada nos vrios Ns.
Isto , a funo de forma de um dado N i tem que tomar o valor de 1 quando avaliada

nese N i :
N i ( x i , y i )=1
Gerao de Funes de Forma - Formulao Geral (Elasticidade 1D, 2D, 3D):

Seja
e = 1 + x 2 + y 3 + xy 4 + uma aproximao polinomial de uma funo incgnita
qualquer (coordenadas, deslocamentos, deformes, tenses, etc ...), cuja aproximao

depende dos parmetros


i (dai a designao de mtodo das coordenadas generalizadas).

Notar que os coeficientes


i so dados em funo do espao e da funo incgnita

pretendida

Na forma matricial viria:

T
e =|P e| ||

e = N i i
Equao base do MEF: i

Adoptando como critrio de convergncia para uma boa soluo:


- Erro nulo da funo incgnita a aproximar nos Ns
- Outros (Mnimos Quadros, Erro Quadrtico Mdio, etc...)

A funo aproximada ter que ser verificada para cada N. Obtendo-se assim o seguinte
sistema de equaes:

{
1 = 1 + x 1 2 + y 1 3 + x 1 y 1 4
2 = 1 + x 2 2 + y 2 3 + x 2 y 2 4
| i|=[ Pi ]||
3= 1 + x 3 2 + y 3 3 + x 3 y 3 4
4 = 1 + x 4 2+ y 4 3 + x 4 y 4 4

Designando a matriz polinomial avaliada nos Ns por [ C ]

1
| i|=[ C ]| || |= [ C ] | i|

Por fim a aproximao polinomial viria dada por:

T T 1
e =|P| | | e =|P| [ C ] |i|

Comparando a equao polinomial da funo aproximada com a equao fundamental vem:

{
T 1
e =|P| [ C ] | i|
T T
|N i| =|P e| [ C ]
1

1
e = 3 N3i 3i
i
Elemento 1D -2 ns

1
T T
|N i| =|Pe| [ C ]
1

T
|N i| =|1 x e| [ ]
1
1
x1
x2

Elemento 2D 3 ns

[ ]
1
1 x1 y1
T T T
|N i| =|Pe| [ C ]
1
|N i| =|1 x e y e| 1 x2 y2
1 x3 y3

Elemento 2D 4 ns

[ ]
1
1 x1 y 1 x 1 y1
T 1 x2 y 2 x 2 y2
T T
|N i| =|Pe| [ C ]
1
|N i| =|1 x e y e x e y e|
1 x3 y 3 x 3 y3
1 x4 y4 x 4 y 4

Elemento 2D Isoparamtrico

o |N i ( ; )|definido na bibliografia

Definio de Elemento Isoparamtrico


Permite a partir de um elemento de referncia, distorce-lo de modo a criar qualquer
elemento da malha. Distoro esta que ser funo das coordenadas do elemento.

Determinao das derivadas das funes de Forma (obtidas pelo mtodo das Coordenadas
Generalizadas) - usadas na construo de outras matrizes

[ ]
d N1 d N2 d N3 d N4
[ dN ] =[ d Pe ] [ C ]1
dx
d N1
dx
d N2
dx
d N3
dx
d N4 [
0 1 0 y [C ]
0 0 1x
1
]
dy dy dy dy

Elemento 2D 2 Ns (Elemento de Viga)


3
1 x1 x 21 x 1
0 1 2 x 1 3 x 21
T T 1 1 x2 x 22 x 32
|N i| =|Pe| [ C ]
0 1 2 x 2 3 x 22


T
|N i| =|1 x e x 2e x 3e|
2- Transformao de coordenadas curvas para coordenadas originais
Cartesianas

A transformao de coordenadas ir ser importante em 3 situaes:

o Clculo das coordenadas originais ( determinao do vetor d e )


Ordem
Ordem de
o Calculo das derivadas das funes de Forma (determinao da matriz [B])
Lgica utiliza
ou de o Calculo de integrais envolvendo diferenciais das coordenadas padro
Derivao (determinao da matriz [K] usando o determinante Jacabiano como factor de
converso de elementos diferenciais de rea)

Coordenadas Originais (x, y) :

x =
| |
N i ( , ) xi
||
y
i


N ( , ) y
i i
(*)
utilizao da equao fundamental do MEF para
transformao das variveis padro para as variveis
i
reias (isoparametrizao)

Elementos de rea nas coordenadas Originais :

Escrevendo na forma vetorial viria:

|| ||
x x

|d|= y d |d|= y d
;

0 0

pela prpria definio de produo vetorial:

d A real =dxdy=|d| x|d|

(| | | | )
x x

d A real =norm y d x y d

0 0

(| | )
0
d A real =norm 0
x y y x

d d = ( x y y x )d d

Se observarmos com ateno, o resultado obtido precisamente igual ao valor do
determinante Jacabiano

d A real
d A real =det ( [ J ] ) d d d A real =det ( [ J ] ) d A padro det ( [ J ] ) =
d A padro

f ( x , y ) dxdy= f ( , ) det ( [ J ] ) dd

Derivadas das Funes de Forma em ordem s coordenadas Originais (x, y) :

Pela Regra da Cadeia vem: (*)

d N i d N i dx d N i dy

| | [ ]| |
= + d Ni dx dy d N i
d dx d dy d
d = d d dx
d Ni dx dy d N i
d N i d N i dx d N i dy d d dy
= + d
d dx d dy d

[ ]
dx dy
x =
| |
N i ( , ) xi
[J ]=
d
dx
d
dy e por definio de (x, y) ||
y
i


N ( , ) y
i i
d d i

N i ( , ) xi
Nota: A matriz jacobiana
i definida como sendo a
matriz de transformao
d

d [ N ( , ) y ]
i
i i das
originais
coordenadas
para as

coordenadas padro!!
d d d
[
d d [
i ] d [ N i ( , ) yi ]]
N i ( , ) xi
i

[ J ] =

[ [ ] [ ]
]
d N i ( , ) d Ni ( , )
d
xi d
yi
i i
[ J ]=
[ ] [ ]
d N i ( , ) d Ni ( , )
xi yi
i d i d
[ ] [ ]
d N2 d N3 d N4

|| ||
d Ni d Ni d N1 d N2 d N3 d N4 d N1
dx = [ J ]1 d dx dx dx dx 1 d d d d
[J ]
d Ni d Ni d N1 d N2 d N3 d N4 d N1 d N2 d N3 d N4
dy d dy dy dy dy d d d d

Nota: Reviso de Conceios Matemticos

Regra da Cadeia para funes de mltiplas variveis:

z=f ( x ( t ) , y (t ) ) =f ( x , y) caso no se pretenda explicitar x,y em funo do parmetro (t)

d dz dx dz dy dz dz
z= + dz= dx+ dy ( dt )
dt dx dt dy dt dx dy

dz dz dz dz dz dy dz dz
Derivada Parcial (Exemplo):
dz= dx + dy = + =
dx dy dx dx dy dx dx dx
3- Determinao da Matriz Jacobiana

Formula de Clculo

[ ][ ]
d N1 d N2 d N3 d N4 x1 y1
d d d x2 y2
[ J ] = d
d N1 d N2 d N3 d N4 x3 y3
d d d d x4 y4

Demonstrao

N i ( , ) xi

i

[ ]
dx dy d
[J ]= d
dx
d
dy

d [ N ( , ) y ]
i
i i


d d
d d d
[
d d [ ] d [ N i ( , ) yi ]]
N i ( , ) xi
i i

[ J ] =

[ [ ] [ ]
]
d N i ( , ) d N i ( , )
d
xi d
yi
i i
[ J ]=
[ ] [ ]
d N i ( , ) d N i ( , )
xi yi
i d i d

4- Determinao da Matriz das Deformaes/Deslocamentos [B] (


calculo das deformaes )

Elemento 2D:

| |[ ]
d d N1 dN2 d N3 d N4
0 0 0 0 0
dx dx dx dx dx
d [ N ]= dN1 d N2 d N3 d N4
[ B ]= 0 0 0 0 0
dy dy dy dy dy
d d d N1 dN1 d N 2 d N2 d N3 d N 3 d N4 d N4
dy dx dy dx dy dx dy dx dy dx

Elemento Isoparamtrico:

- A matriz [B] montada a partir da matriz de derivadas parciais das funes de Forma:
|| ||
d Ni d Ni

[ ]
dN1 d N2 d N3 dN4
dx = [ J ]1 d
dx dx dx dx
d Ni d Ni
dN1 d N2 d N3 dN4
[ J ]1
dy d
dy dy dy dy

| |
d N1 d N2 d N3 d N4
d d d d
d N1 d N2 d N3 d N4
d d d d
5- Definio da Matriz de Elasticidade

1D: [ D ] =E

[ ]
1 v 0
E v 1 0
2D: Elasticidade [ D ]=
1v 2 0 0 1v
2

2D: Elementos de Viga: [ D ] =EI

6- Calculo da Matriz de Rigidez

Frmula de Clculo

T
[ K ] =t W W [ B ] [ D ] [ B ] det ( [ J ] ) dd
GP

Critrio para determinar o n de GP necessrios para obter erro nulo na integrao (por
integral simples):

n GP |Grau+1
2 | para determinar [K ] , funo integranda grau 2 2 x 2 GP

Demonstrao:

T
[ K ] = [ B ] [ D ] [ B ] dV

[ K ] =t [ B ] T [ D ][ B ] dA

T
[ K ] =t [ B ] [ D ][ B ] det ( [ J ] ) dd

[ K ] =t W W [ B ]T [ D ] [ B ] det ( [ J ] ) dd
GP

Demonstrao da Expresso da Matrix de Rigidez

Equilbrio Esttico de um elemento finito: F ext =0 e as foras externas atuantes num


dado elemento podem corresponder a:

o Foras discretas/pontuais aplicadas nos ns Fnodais

o Foras de massa/volume Fm , de densidade | p|


o Foras no nodais (discretas ou distribuidas) aplicadas na superfcie do elemento F

de densidade |q|
o Foras elsticas que correspondem a aces de outros elementos finitos vizinhos
Felast


Pelo Teorema dos Trabalhos Virtuais temos que W nodal +W m+ W el =0

T
W nodal =|ui| |F nodais| , pela definio clssica de trabalho

T T T T
W m = |u| |p|dV = ( [ N ]|ui |) | p| dV =|ui | [ N ] | p|dV
( AB )T =BT AT

T T T
W =|u | |q|dA= ( [ N ]|ui|) |q|dA=|u i| [ N ]|q|dA

T
W el = U o dV = | | || dV = xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + yz yz + xz xz

T
W el = U o dV = || ||dV = xx xx + yy yy + xy xy para estados planos de

tenso

U o densidade de energia de deformao (energia de deformao por unidade de


volume)

T T
W el =| | ||dV = ( [ B ]|ui |) ( [ D ]||) dV

( AB )T =BT AT
T T
W el =|ui | [ B ] [ D ][ B ]|ui|dV

A equao anterior pode ento ser reescrita atendendo que:


- Eliminando o termo correspondente ao vetor deslocamento virtual
- Isolando do integral os termos que no variam no domnio do elemento
1 1 1
T T T T T T T T
|ui| |ui| |F nodais|+|ui| |ui| [ N ] |p| dV + |ui| |u| [ B ] [ D ][ B ]|u|dV =0

T T
|F nodais|+ [ N ] | p|dV + [ B ] [ D ][ B ] dV |ui|=0

T T
|F nodais|+ [ N ] | p|dV + = [ B ] [ D ][ B ] dV |ui|
7- Determinao do vetor Solicitao

|F sol|=|F nodal|+|F pontual|+|F distrib|+|F peso|

||

| nodal| apenas poder haver necessidade de projeo no ref .Global
F =

nico vetor de foras de solicitao calculado para uma face do elemento (Agrupamento no
vetor Global)

|| | |
fx 2
N 2( x , y ) Fx
fx
|F pontual|= 2
N 2 ( x , y ) F y
fx N 4( x , y ) Fx (x,y) o ponto de aplicao da carga
4

fx 4
N4 ( x , y ) F y

|| ||
dy dy
|F distrib|= t [ N (GP , 1) ]
GP
Q x d
T

Q y dx||
d
ou GP
T
t [ N ( 1 ,GP ) ]
||
Q x d
Q y dx
d

So necessrios 2x2 GP :
GP I =
( 13 ) ;
GP II=
( 13 ) ;

Demonstrao

|| ||
dy dy
[ N ] |Q|dA=t [ N (GP , 1)] QQx d
T T

y
dx
d
||
d ou t [ N ( 1,GP ) ]
T Q
x d d=
Q y dx
d
||

Fora Fora
Distribuida: Distribuida:
||
dy
[ N ] |Q|dA=t [ N (GP , 1) ] QQx
T

GP y
T

|| d
dx
d

||
fx 1

fy 1

fx 2

fy T
|F massa|= 2
t [ N ( GP ) ] | P|det( [ J GP ] ) W W
fx3
GP

fy 3

fx 4

fy 4

GP
T

Py||
t [ N ( GP ) ] P x det( [ J GP ] )W W

So necessrios 2x2 GP :
GP I =
( 13 , 13 ) ;
GP II=
( 13 ; 13 ) ;

GP I I I =
( 13 ; 13 ) ;
GP IV =
( 1
3 3)
;
1

Demonstrao

1 1
T T
|F massa|= [ N ] |P|dV =t [ N ] |P|dxdy =t [ N ]
T

1 1 ||
Px det ( [ J ] ) dd
Py

T
t [ N ( GP ) ] |P| det ( [ J GP ]) W W
GP
d i
8- Deslocamentos Nodais

Equao Fundamental da Esttica


1

|d i|=[ K est ] |F ext| |F i| - foras de superfcie pontuais aplicadas
nos ns

9- Vetor Foras Exteriores |F dist i| - foras de superfcie distribuidas

Equao Fundamental de Equilbrio Esttico


|F massa| - foras de massa ou volume (Body
|F ext|=[ K ] d e

Vetor Reaes

|R|=|F ext||F sol|

10- Vetor Deformaes em cada Ponto de Gauss (GP)

Equao de Clculo

|| = [ B ] |d i|
GP GP

Demonstrao

| |
d
u
dx
d
||= v por definio de vetor de deformao ( extenso e distoro )
dy
d d
u+ v
dy dx

[ ][ ]
d d
0 0
dx dx
||= d 0 u=
d
|| 0 [ N ] |d i|
dy v dy GP

d d d d
dy dx dy dx

||=[ L ]|u e|=[ L ][ N ]|u i|=[ B ]|u i|


||=[ B ]|di|

11- Vetor Tenso em cada Ponto de Gauss

Equao de Calculo

|| =[ D ]||
GP GP

12- Campo de Deslocamentos

|d e|= [ N ]|d i|

1D 2 elementos
T
d e
| N u | u =|N | |u |
i
i i e i i

2D elemento Triangular 3 ns

||
u1
v1
d e
| |
N i ui u e N 1
i =
N i v i v e 0
i
||[ 0 N2 0 N3
N1 0 N 2 0 ]
0 u2
N 3 v2
u3
v3

2D elemento quadrangular 4 ns

|
u1
v1
u2
d e
| | N i ui u e N 1
i =
N i v i v e 0
i
||[ 0 N2 0 N3 0 N4
N1 0 N 2 0 N3 0 ]
0 v2
N 4 u3
v3
u4
v4

3D elemento tetradrico 4 ns
|
u1
v1

| || |[
N i u i u u2

]
i e
N1 0 0 N2 0 0 N3 0 0
d e N i v i v e = v
0 N1 0 0 N2 0 0 N 3 0 . 2
0 0 N3 u3
i
we 0 0 N1 0 0 N2
N i wi v3
i
u4
v4