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o Teorema di Poisson:
o Teorema di Poincar:
un campo su un dominio semplicemente connesso D conservativo se e solo se:
Equazioni differenziali
o Lineare 1 ordine (con aggiunta di C solo sul 2 integrale):
o Lineare 2 ordine:
Se
Se
Se
o Sostituzioni per la soluzione particolare della non omogenea:
Polinomio di grado n:
Esponenziale:
Funzione goniometrica:
Se la sostituzione gi soluzione dellomogenea, moltiplico tutti i membri per
la variabile x e sostituisco nuovamente.
Sistemi di punti e forze:
o Forza in un campo conservativo con potenziale U:
o Cambiamento di polo:
Teoremi di Knig:
o Teorema di Knig per lenergia cinetica:
o Equazioni cardinali per un sistema rigido con punto fisso O privo di attrito:
dove:
Forze centrifughe:
Equazioni di Lagrange:
o Forma standard delle equazioni di Lagrange: