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MODELAMIENTO DE SISTEMAS

1.Marco Terico

Uno de los aspectos ms importantes de la ingeniera es poder representar un fenmeno fsico en


forma matemtica, ya que as es posible llevar a cabo un anlisis cuantitativo del sistema y
determinar sus caractersticas, su comportamiento y sus limitaciones; adems, en dado caso,
tambin ser posible buscar alternativas para mejorar el funcionamiento del sistema. Para dar este
paso primero es necesario identifi car la variable o las variables que ocasionan el cambio en el
sistema y despus establecer una hiptesis emprica o basada en alguna ley fsica que permita
representar al sistema en forma matemtica.
Como punto de partida, se considera la ecuacin emprica propuesta por Newton con referencia a la
ley de variacin de temperatura de un objeto (ya sea calentamiento o enfriamiento). Dicha ley
establece que la variacin de temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia de su
temperatura y la del medio que lo rodea (esto es, la temperatura ambiente Ta se considera como
constante):

donde k es una constante de proporcionalidad, la cual, por un lado, permite igualar las magnitudes
de ambos miembros de la ecuacin, pero tambin hace que coincidan dimensionalmente los
respectivos miembros de la ecuacin; adems, el nmero k contiene las caractersticas propias de
cada sistema.

La funcin de transferencia es una expresin matemtica que es el cociente de la salida sobre la


entrada en el dominio s considerando cero a las condiciones iniciales; para sistemas lineales e
invariantes en el tiempo, contiene informacin sobre las caractersticas fsicas de un sistema G(s),
expresado como una funcin racional que vincula un numerador (el cual contiene los ceros del
sistema) y un denominador (el cual incluye los polos del sistema).

El ejemplo anterior corresponde a la funcin de transferencia de un sistema lineal representado por


un circuito RLC serie

2.Cdigos de ejercicios

num=[5.02];
dem=[1 1.6 5.02];
sys=tf(num,dem);
t=[0:0.1:10];
[y,t]=step(sys,t)
plot(t,y,'--')
grid on

p=[1 2 1];
q=[1 1];
c=conv(p,q)
sys=tf(q,p)
p=pole(sys)
z=zero(sys)

q=[1];
p=[1 1];
sys1=tf(q,p);
u=[1 2];
v=[1 3];
sys2=tf(u,v);
r1=series(sys1,sys2);
r2=feedback(r1,1);
t=[0:0.005:3];
[y,t]=step(r2,t);
plot(t,y);
grid on
mx + bx + kx = f .
1
m
G ( s )=
b k
s 2+ s +
m m

m=10;
k=1;
b=0.5;
num=[1/m];
den=[1 b/m k/m];
sys = tf(num,den);
t=[0:001:150];
[y,t]=step(sys,t)
plot(t,y)
grid on
Universidad mayor de San Simon
Facultad de ciencia y tecnologia

PRACTICA # 2
MODELAMIENTO DE SISTEMAS

DOCENTE
Ing. Arispe Santander Alberto

ESTUDIANTES
- Arnez Condori Jose Oscar
- Saravia Alcocer Alejandro
- Gonzalez Torrico Jose Remberto
CARRERA
Ing electromecanica
MATERIA
Sistemas de control dinamico