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Licence Professionnelle

2015/2016
Universit Hassan 1ier
Facult des Sciences et Techniques-Settat
Centre dexcellence en Ingnierie Industriel (CIGMA)
Module : Outils Mathmatiques et Informatique
Prpar Par : RACHID AQDIM et MOHAMED KAKOUCH

Equations diffrentielles
a IR .
Soit Onveut dterminer toutes les fonction f drivables sur
'
IR ( ) f ( x )=af ( x ) ; pour tout x IR
et vrifiant : .
Si on note par y l ' inconnuef ( x ) et par y ' la drive f ' ( x ) . La relation ( )

' ' er
s crit y =ay et sera appele quation diffrentielle linairedu 1 ordre

er
I Equations diffrentielle linairedu 1 ordre

1) Lquation diffrentielle du type : y ' =ay

Proprit 1
a IR
Soit . Les solutions de Lquation diffrentielle du type :
' ax
y =ay IR x e ; ( IR )
sont les fonctions dfinies sur par : .

y'
y ' =ay =a
Preuve : y

ln (| y|)=ax+ c ; ( c IR )

y = e ax . ec

y = e ax avec = e c

1
Exemples :

1) y ' =2 y ; a pour solutionl ' ensembledes fonctions dfinies surIR par

y= e2 x ; IR .

2) y ' + 3 y =0 ; les solutions sont donnes par : y = e3 x ; IR .

Exercice1 : rsoudre les quations diffrentielles suivantes :


1 '
y ' = y ; y ' =2 y ; 5 y' 2 y =0 ; 2 y ' 2 y=0 ; y + 3 y=0 .
2

Proprit 2
x 0 ; y 0 deux rels .
Soit

Il existe une solution unique de Lquation diffrentielle du type :


y ' =ay y ( x0 ) = y 0 y= y 0 e a( x x )
; vrifiant et elle est donne par :
0

Preuve :

{ {
' ax
y =ay y = e = y ea x 0
0
y ( x0 )= y0 y ( x 0 )= y 0

a( x x 0)
y= y 0 e
Donc

Exemple : la solution de lquation diffrentielle y ' =3 y telle que


y ( 0 )=5

est y=5 e 3 x

Exercice 2 :rsoudre les quations diffrentielles suivantes

{y ( 0 )=2 {
y ( 1 )=1 y (1 ) =3 {
2 y ' =3 y ; 4 y ' 3 y=0 ; 2 y ' +5 y=0 ;
{
3 y ' 3 y =0
y ( 0 )=1

2
'
2) Lquation diffrentielle du type : y =ay +b

Proprit :
a et b
Soient deux rels non nuls.Les solutions de lquation
diffrentielle
b
'
y =ay +b x e ax : IR
sont les fonctions dfinies par : a

Preuve : on a ( ba )
y ' =ay +b y ' =a y+

'
b b
y+ ( )
a
=a ( y + )
a

b b
y + = e ax donc y= e ax (CQFD )
Donc daprs ce qui prcde a a

'
Exemples :* Les solutions de lED y =3 y +2 sont les fonctions
2
x e 3 x : IR
dfinies par : 3 .

1
y (1 )=
*Dterminons la solution qui vrifie la condition initiale 3

1 2 1
y (1 )= e3 =
On a 3 3 3

3
=e

2
x e 3 (x +1)
Pa consquent la solution est dfinie par : 3

{
b=0 y ( x ) = e ax : IR
'
y =ay +b b
Rsum : b 0 y ( x ) = e ax : IR
a

Exercices 3 :rsoudre les quations diffrentielles suivantes


3
' ' '
y + 3 y =4 ; 2 y 4 y=3 ;4 y +5 y2=0 .

a ( x ) y ' +b ( x ) y =0
3) Lquation diffrentielle du type
Rappel sur les primitives des fonctions usuelles :
fonction f primitives de f sur I intrval de IR
La
f ( x )=x n ; n1 et n Z x n+1
F ( x )= + c ; I =IR
n+1
1 f ( x )=ln|x|+ c
f ( x )=
x

I = 0 ;+[ ou] ; 0

u ' (x ) F ( x )=ln|u ( x)|+c


f ( x )=
u(x )
ax
f ( x )=e : a 0 1
F ( x )= eax +c ; I =IR
a
' u ( x)
f ( x )=u ( x ) e F ( x )=e u( x)+ c

f ( x )=cos ( ax ) ; a 0 1
F ( x ) sin ( ax ) ; I =IR
a

f ( x )=sin ( ax ) ; a 0 1
F ( x )= cos ( ax ) ; I =IR
a

Dfinition :

Lquation diffrentielle du type a ( x ) y ' +b ( x ) y =0 ou a et b


sont deux
I IR
fonctions dfinies et continues sur un intervalle de et
y I
linconnue est une fonction drivable sur , est appele
quation diffrentielle homogne du 1er ordre coefficient
variables.

Proprit :
a I
Si la fonction ne sannule pas sur ; les solutions de
Lquation diffrentielle du type a ( x ) y ' +b ( x ) y =0 sont dfinies par :

4
F (x)
x e ou IR F
et est une fonction primitive de la fonction
b( x )
sur l ' intervalleI
a( x ) .

Preuve :
b ( x )
a ( x ) y ' +b ( x ) y =0 y ' = y
a ( x)

y ' b ( x)
=
y a(x)

b
ln| y|=F ( x ) +c F
avec une primitive de a

| y|=e F ( x )+c

y = e c e F (x) = e F ( x) c
avec = e IR

Exemples :

1)rsoudre lquation diffrentielle 3 y ' 2 xy =0 ; I =IR

' b
3 y 2 xy =0 a ( x )=3 ; b ( x )=2 x
On a donc donc une primitive de a

1
F ( x )= x
est 3 . Les solutions de LED sont les fonctions dfinies sur
1
x
IR
par x e 3 IR .

+
2) rsoudre lquation diffrentielle x y ' +2 x5 y=0 ; I =IR

b( x )
x y ' +2 x5 y=0 a ( x )=x ; b ( x ) =2 x 5 x >0 ; =2 x3
On a ; alors a(x )

4
x
F ( x )=
Donc 2 .

5
IR
Les solutions de LED sont les fonctions dfinies sur par
1 4
x
x e 2
IR .

3) rsoudre lquation diffrentielle ( x 2+1) y ' +2 xy=0 ; I =IR

b(x ) 2 x 2
a ( x )=x +1; b ( x )=2 x = F ( x )=ln ( x +1)
On a donc a(x ) x +1 donc

IR
Les solutions de LED sont les fonctions dfinies sur par

y ( x )= : IR
x +1

a ( x ) y ' +b ( x ) y =c (x)
4) Lquation diffrentielle du type
a) thorme :

(E) a ( x )+ b ( x ) y=c(x )
La solution gnrale de lquation : est gale
( E)
la somme dune solution particulire de et la solution
( E)
gnrale de lquation homogne associe cst dire
( H ) : a ( x ) y ' + b ( x ) y=0

Preuve :
y0 ( E) a ( x ) y ' 0 +b ( x ) y 0=c ( x )
Soit une solution particulire de ; alors
y
est solution de ( E) a ( x ) y ' +b ( x ) y=c (x )

' '
a ( x ) y +b ( x ) y=a ( x ) y 0 +b ( x ) y 0

a ( x ) ( y ' y ' 0 ) +b ( x ) ( y y 0 )=0

a ( x ) ( y y 0 ) ' +b ( x ) ( y y 0 ) =0

y y 0 (H)
Finalement est une solution gnrale de , donc
y= y 0 + y H
avec

6
yH (H)
est une solution gnrale de
( E)
b)Recherche dune solution particulire de .
Mthode de la va variation dune constante :
a
Soit une fonction qui ne sannule pas sur un intervalle .
b
F I
Soit une primitive de la fonction a sur ; on cherche une

solution particulire de la forme : y= e F avec


une fonction
I
drivable sur .
y
est solution de ( E) a ( x ) y ' +b ( x ) y=c ( x )( x I )

a y ' +by=c

'
a ( e F ) +b ( e F ) =c

F F

a( + F ) + b e F =c
'e 'e

a ' e F +a ( ba )e + b e =c
F F

' c F
'
a e =c
F
= e
donc a

c F
e I
Or la fonction a est continue sur par suite elle admet un
I
primitive sur

Par consquent la fonction existe .
( E)
Une solution particulire de est donc :
x
c (t ) F (t) c F
y 0= e
F
( x )= e dt e I
avec x0 a(t ) tant une primitive de a sur

7

Exemble : rsoudre LED : x y +2 x y=4 x e x ; I =0 ;+
'

b ( x)
=2 x F ( x )=x
*On a : a( x) donc

c (x) c (x) F (x)


=4 x e x et e =4 x e2 x ( x )=e 2 x
* On a a(x) a(x) donc
2

* La solution gnrale est : y= e F ( x ) + ( x ) e F ( x )= e F (x )+ e2 x e F ( x )

2 2 2

ex + e 2 x e x

2 2

ex + e x =e x ( e2 x +1) ; ( IR )

Remarque :

Lquation diffrentielle a ( x ) y ' +b ( x ) y =c ( x ) admet une solution


unique vrifiant une condition initiale
Dans lexemple prcdant dterminons la solution qui vrifie
y ( 0 )=0

y ( 0 )=1 +1=0 =1
On a
2 2

Donc y=e x (1+ e2 x )

II Equations diffrentielle du deuxieme ordre coficient

constant
.
ay +by'+cy=0 a ; b et c
1) LED : avec des rels.
Proprit :
(H) ay +by'+cy=0
Soit LED homogne : son quation caractristique
est

8
ar +br + c=0

=b 4 ac> 0
1) si alors lquation caractristique admet deux
r 1 et r 2 (H)
solutions et les solutions de sont les fonctions :
r1 x r2 x
x e + e :( ; ) IR

=b 4 ac=0
2) si alors lquation caractristique admet une
r0 (H)
solution double et les solutions de sont les fonctions :

x ( + x ) e r x :( ; ) IR
0

3) si =b 4 ac< 0 alors lquation caractristique admet deux


solutions
p+iq et piq (H)
Complexes conjugus et les solutions de sont les
fonctions :
x ( cos ( qx )+ bsin ( qx ) ) e px :( ; ) IR

Remarque : dans le cas 3 les solutions peuvent scrire


px
x A e cos(qx+ B)

( A ; B) IR
avec

Exercices dapplications : rsoudre les quations diffrentielles


suivantes.
y 3 y '+2 y=0; y +4 y ' + 4 y=0 ; y -4y'+13y=0

+y=0
Cas particulier : LED .
x Acos (x + B)
Les solutions de cette ED sont les fonctions avec
( A ; B) IR

9
r + =0
Son quation caractristique est ,ses solutions sont
i et i

( E) ay +by'+cy=f(x) a ; b et c
2) LED : avec des rels.
2-1) Thorme
( E) ay +by'+cy=f(x)
La solution gnrale de LED : est gale la
(H)
somme de la solution gnrale de lquation homogne
( E) ( E) y= y 0 + y H
associe : et une solution particulire de soit

( E)
2-2) Recherche dune solution particulire de :
f ( x ) est un polynome
a)
d f ( x )=n: alors:
*si
c 0 ; il ya une une solution polynome de degr n .
Si
c=0 et b 0 ;il yaune solution polynome de degr n+1 .
Si
c=0 et b=0 il yaune solution polynome de degr n+ 2.
Si

Exercices dapplication :
Rsoudre les quations diffrentielles suivantes.
y 4 y ' +3 y=x + x +1 ; y 4 y ' =x + x +1; y =x+x+1

f ( x )=e kx P ( x ) P (x )
b) avec est un polynme de degr n et

k IR

Proprit
( 1 ) : ar +br +c=0
On note lquation caractristique de lquation
ay +by'+cy=0
homogne :
10
*Si k n' est une racine de ( 1 ) ; une solutionest : x q (x) e kx avec q
polynme de
degrs n.

*Si k est racine simple de ( 1 ) ; une solutionest : x q(x )e kx avec q


polynme de
degrs n+1.

*Si k est racine double de ( 1 ) ; une solutionest : x q ( x)e kx avec q


polynme de
degrs n+2.

Exemples :

Rsoudre les quations diffrentielles suivantes :


y -3y'+2y=(x-1)e -x ; y4 y ' =( x2 ) e 4 x ; y -10y'+25y=(x+1) {e} ^ {5x}

3
f ( x )=kcos ( x+ ) avec (k , ; ) IR
c)

dans ce cas on cherche une solution particulire


y 0 cos ( x ) + sin ( x )

y +6y'+5y=4 cos (3x- {} over {4} )


Exercice : Rsoudre LED :

Exercices
( E ) : y ' y=x x 1
Exo 1 : On considre lquation diffrentielle

1) Rsoudre lquation diffrentielle homogne associ y ' y=0

( E)
2) dterminer une solution particulire de
( E)
3) dterminer la solution gnrale de
y ( 0 )=1
4)dterminer la solution qui vrifie
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( E ) : y ' + xy =x e x
Exo2 : On considre lquation diffrentielle

1) Rsoudre lquation diffrentielle homogne associ y ' + xy =0

a et b h dfinie par
2)dterminer les deux rels tel que la fonction
x
h ( x )=( ax+ b)e est solution de ( E) .

( E)
3) dterminer la solution gnrale de
y ( 0 )=1
4) dterminer la solution qui vrifie

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