Arbol de Falla

La Ingeniera de la Confiabilidad en el mejoramiento de la Gestin de los Activos.
Desde el Proyecto hasta la Operacin
Master Asset
Management
rbol de Falla
Julio Canales F. - Todos los derechos reservados

rbol de eventos
La aplicacin de los conceptos de confiabilidad, comnmente sern aplicados a

sistemas complejos, luego debemos tratar de encontrar alguna metodologa que nos
permita trasladar nuestro sistema dentro de la terminologa matemtica que hemos visto
en las secciones anteriores.
Nosotros veremos una metodologa basada en los rboles de eventos que nos
representa la falla del sistema como consecuencia de la falla de los componentes que lo
conforman. Este rbol de eventos se denomina comnmente RBOL DE FALLA.
Una vez que el rbol de falla es dibujado, es un problema relativamente sencillo

transferir esta informacin a un computador el cual nos permite utilizar los
procedimientos matemticos antes vistos.
En particular podemos determinar los conjuntos de corte y trayectoria mnimo, la

importancia estructural de los componentes y as se dispone de informacin adicional tal
como confiabilidad de los componentes o razn de falla de los componentes, entonces
podemos calcular la confiabilidad del sistema y la importancia de la confiabilidad de cada
componente.
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rbol de Falla
Para la construccin del rbol de falla, nosotros utilizaremos la siguiente

simbologa.
Estado de componentes o ms generalmente, eventos bsicos sern

representados por crculos /eventos bsicos primarios) y rombos (eventos bsicos
secundario).
El evento del sistema de mayor importancia ser representado por un rectngulo y

lo llamaremos evento tope y aparecer en el tope del rbol de falla. Por ejemplo,
este puede ser el sistema funcione o el sistema falle.
Evento tope

rbol de Falla
Sistemas intermedios o eventos se subsistemas, tambin sern representados por

rectngulos. Inmediatamente debajo de cada rectngulo, viene asociada una
puerta AND representada por:
salida
Puerta AND

entradas
o una puerta OR representada por:
salida
Puerta OR
+
entradas

rbol de Falla
Un evento de salida de una puerta AND ocurre si y solo si todos los eventos de
entrada ocurren.
Ejemplo:
E

A B C D
Este diagrama representa que el evento E ocurre si cada uno de los eventos A, B,
C y D ocurren.

rbol de Falla
El evento de salida de una puerta OR ocurre si uno o ms de los eventos de

entrada ocurre.
Ejemplo: E
+
A B C D
Este diagrama representa que el evento E ocurre si uno o ms de los eventos A, B,

C y D ocurren.

rbol de Falla
Se utiliza un tringulo, para indicar que una seccin del rbol de falla es
continuada con mayor detalle en otra parte.
Ejemplos: Representa en un rbol de falla, teniendo como evento tope que el

sistema falle las siguientes estructuras.
Sistema falla
+
1 2 3
1 2 3

rbol de Fallas
2
Sistema falla
3

1 2 3

rbol de Fallas
3
1
4

rbol de Fallas
Sistema falla
+
1 G1

G2 G3

2 3 4 5 6

rbol de Fallas
Estructura 2 fuera de 3
Sistema falla
+
G1 G2 G3

1 2 1 3 2 3

rbol de Fallas

rbol de Falla
Considere el diagrama de ingeniera del tanque de presin de la figura anterior.
Sea el evento tope la ruptura del tanque de presin (es lo que deseamos prevenir).
A continuacin se describe el funcionamiento del sistema:

rbol de Falla
Para iniciar el bombeo, el interruptor S1 es apretado y soltado inmediatamente.

Esto permite el paso
e flujo en la seccin del circuito de control el cual activa el relay K2. Cuando se
cierran los contactos del relay K2, entonces empieza a funcionar el motor de la
bomba.
Despus de un perodo de tiempo de unos 20 segundos, el interruptor de presin

se abre (dado que un exceso de presin es detectado) desactivando el circuito
dejando sin energa al relay K2. Los contactos del relay K2 se abren y se detiene el
motor de la bomba, por lo cual no se sigue aumentando la presin en el tanque.

rbol de Falla
Existe un switch de mal funcionamiento para lo cual se utiliza un relay de tiempo de

contacto, el cual se abre despus de 60 segundos, dejando sin energa al relay K2,
el cronmetro del relay de tiempo vuelve a cero automticamente.
La interrupcin de energa se debe que una vez abierto el relay de tiempo K1 deja
sin energa el relay a K2, el cual se abre y deja sin energa al motor de la bomba.

rbol de Falla
Si todos estos mecanismos fallan, es posible actuar sobre el interruptor S1 el cual

desconecta la energa dejando sin energa a K2.
El rbol de falla es basado sobre un anlisis de los posibles modos de fallas del
sistema. Los crculos representarn eventos bsicos primarios, ejemplo el relay K1
falla para abrir bajo condiciones de operacin normal. Los rombos representarn
eventos bsicos secundarios, ejemplo el relay K1 falla por error en su instalacin.

rbol de Falla
TE
+
1 G1 2
+
G2 3
+
4 5 G3

G4 G5
+
G6
+ G7
6 7 8
+
9 10 11 12
+
G8 13
+
14 15 16

rbol de Falla
TOP EVENT = RUPTURA DEL TANQUE DE PRESIN
1 = Ruptura de presin bajo carga

2 = Falla secundaria del tanque de presin debido a una instalacin mal realizada.
G1 = Falla secundaria del tanque de presin
G2 = El relay K2 permanece cerrado por un periodo > 60 seg.
3 = Falla secundaria del tanque de presin debido a tolerancia fuera de
especificaciones
4 = Relay K1 falla para abrir
5 = Falla secundaria del relay K2
G3 = Fallas externas hacen que el relay K1 falle.
G4 = Fallas externas hacen que el interruptor de presin siga cerrado para T > 60 seg.
G5 = El interruptor de presin est cerrado para T > 60 seg.
G6 = Fallas externas hacen que el interruptor S1 siga haciendo contacto cuando el
interruptor de presin continua cerrado para T > 60 seg

rbol de falla
G7 = Fallas externas hacen que el relay k1 siga haciendo contacto cuando el interruptor de
presin continua cerrado para T > 60 seg.
6 = Falla secundaria en el interruptor de presin
7 = Falla para abrir el interruptor de presin
8 = Exceso de presin no es detectado por el interruptor de presin.
9 = Falla secundaria en el interruptor S1
10 = Falla para abrir el interruptor S1
11 = Actuacin externa hace que el interruptor S1 se mantenga cerrado.
12 = Relay k1 falla para abrir
G8 = El relay de tiempo falla para abrir cuando el interruptor de presin continua cerrado por T >
60 seg.
13 = Falla secundaria del relay k1
14 = Debido a una mala instalacin el relay de tiempo no corta
15 = El relay de tiempo falla para abrir
16 = El relay de tiempo tiene fallas secundarias

Algoritmo de clculo del conjunto mnimo de corte para el rbol de falla
Desde un punto de vista tanto de diseo como para determinar ndices de

confiabilidad de un sistema representado a travs de un rbol de falla, es muy
conveniente tener un listado del rbol de eventos (fallas) de los conjuntos de corte
y trayectorias mnimas.
Un conjunto de corte para un rbol de evento (fallas), es un conjunto de eventos

bsicos los cuales causan que el evento tope ocurra. Un conjunto de corte es
mnimo si ste no puede ser reducido y an asegura la ocurrencia del evento tope.
Cuando el evento tope es que falle el sistema (rbol de falla) entonces la definicin
de conjunto de corte concuerda con la definicin dada anteriormente.

Algoritmo de determinacin del conjunto de corte mnimo
Para la aplicacin del algoritmo, utilizaremos el ejemplo del tanque de presin.
El algoritmo comienza con la puerta inmediatamente debajo del evento tope. Para
efecto definamos esta puerta GO.
Si GO es una puerta OR, cada entrada es usada como una entrada en filas
separadas de una matriz de listado.
Si GO es una puerta AND, cada entrada es usada como una entrada en la primera
fila de una matriz de listado.

En nuestro caso GO es una puerta OR, por lo cual empezamos la construccin de

nuestra matriz de listado, colocando 1, G1 y 2 en filas separadas.
1
G1
2
Dado que cualquiera de estos eventos de entrada, pueden causar que el evento
tope suceda, cada uno ser un miembro de diferentes conjuntos de corte.
La idea de este algoritmo es reemplazar cada puerta por sus puertas y eventos
bsicos de entrada hasta que la matriz de listado sea construida considerando
todos los eventos bsicos. Luego cada fila corresponde a un conjunto de corte.

G1 es una puerta OR, luego los eventos de entrada de G1 son colocados en filas
separadas.
1
G2
3
2
G2 es tambin OR, con lo cual nuestra matriz queda:
1
4
5
G3
3
2

G3 es una puerta AND, luego reemplazamos la fila que contiene a G3 por sus
entradas.
1
4
5
G4 G5
3
2
Dado que todas las entradas para una puerta deben ocurrir para que ocurra el
correspondiente evento que est sobre la puerta AND, nosotros vemos que una
puerta AND incrementa el largo de la fila. Al contrario una puerta OR incrementa el
nmero de filas de nuestra matriz.

G4 es una puerta OR, luego:
1
4
5
G6 G5
G7 G5
3
2

G6 y G7 son una puerta OR, luego:
1
4
5
9 G5
10 G5
11 G5
12 G5
G8 G5
13 G5
3
2

1
4
5
9 G5
10 G5
11 G5
12 G5
14 G5
15 G5
16 G5
13 G5
3
2

1
4
5
9 6
9 7
9 8
10 6
10 7
10 8
11 6
11 7
11 8
12 6
12 7
12 8

14 6
14 7
14 8
15 6
15 7
15 8
16 6
16 7
16 8
13 6
13 7
13 8
3
2

1 7, 9
2 7, 10
3 7, 11
4 7, 12
5 7, 13
6, 9 7, 14
6, 10 7, 15
6, 11 7, 16
6, 12 8, 9
6, 13 8, 10
6, 14 8, 12
6, 15 8, 13
6, 16 8, 14
8, 15
8, 16

Para analizar cuales son nuestros conjuntos de corte mnimo, debemos ver que
elementos bsicos son repetidos. En este caso no hay elementos bsicos
repetitivos, luego todos los conjuntos de corte son conjuntos de corte mnimo. En
otras palabras no debe haber conjuntos de corte contenidos en otro conjunto de
corte.
Si hubiesen conjuntos de corte que contienen otros conjuntos de corte, estos

deben eliminarse.

TOPE
+
1 2
G1
+
G2 G3
G4 G5 G6 3
+
4 5 7 6 + 8

Iteracin 1 2 3 4 5
1 1 1 1 1
G1 G2 G4 G5 4 G5 4, 6
2 G3 G6 5 G5 4, 7
2 3 6 5, 6
2 8 5, 7
3 3
2 6
8
2

Luego nuestros conjuntos de corte son:
{1}, {2},{3},{6}, {8}, {4,6}, {4,7}, {5,6}, {5,7}
En este caso los conjuntos de corte {4,6} y {5,6} contienen al conjunto de corte {6},
luego se debe eliminar {4,6} y {5,6} siendo los conjuntos de mnimo corte:
{1}, {2},{3},{6}, {8}, {4,7}, {5,7}

En cualquier anlisis de un rbol de evento ( por ejemplo estructuras coherentes o

rbol de falla) el rbol dual debe ser considerado.
Una razn para esto, es que los conjuntos de corte mnimo del rbol dual son el
conjunto de trayectorias mnimas del rbol primal.
Como se vio en clases anteriores, para determinar los lmites superior e inferior de
la confiabilidad del sistema, es necesario conocer los conjuntos de corte y
trayectorias mnimos.

rbol de Falla Dual
Para dibujar el rbol de falla dual, se debe tener las siguientes consideraciones:
1. Cada puerta OR se transforma en una puerta AND y cada puerta AND se transforma en una
puerta OR.
2. Si el evento tope es que falle el sistema, ste se cambia porque no falle el sistema.
3. Cada evento bsico corresponde a la no ocurrencia del evento bsico del final.

rbol de Falla Dual
Para nuestro caso del tanque de presin, tenemos el siguiente rbol dual.
TNE
.
1' G1' 2'
.
G2' 3'

4' 5' G3'
+
G4' G5'
G6' G7'
6' 7'
8'

9' 10' 11' 12' G8' 13'

15' 16'
14'

rbol de Falla Dual
Aplicando el algoritmo de bsqueda de conjuntos de corte mnimo a este rbol tenemos:
Iteracin
1 1 G1 2
2 1 G2 3 2
3 1 4 5 G3 3 2
4 1 4 5 G4 3 2
1 4 5 G5 3 2
5 1 4 5 G6 G7 3 2
1 4 5 6 7 8 3 2
6 1 4 5 9 10 11 12 G8 13 3 2
1 4 5 6 7 8 3 2
7 1 4 5 9 10 11 12 14 15 16 3 2
1 4 5 6 7 8 3 2

rbol de Falla Dual
Luego el rbol de falla dual, tiene dos conjuntos de corte mnimo:
{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}
{1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16}
Con lo cual el rbol de falla original tiene dos conjuntos de trayectoria mnima, que
son:
{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}
{1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16}

Representacin Booleana de los rboles de fallas
De acuerdo a lo visto en las clases anteriores, es muy fcil la siguiente

representacin Booleana para los rboles de eventos (fallas).
1 si el evento i ocurre
Sea yi =
0 en otro caso
Sea Y = (y1, y2, ... , yn) el vector de los sucesos de los eventos bsicos
1 si el evento tope ocurre para el suceso del evento Y

Sea (Y)=
0 en otro caso

Asumiendo que todos los eventos bsicos son relevantes para el rbol de evento,
esto es cada evento bsico aparece en la unin de los conjuntos de corte mnimo.
Es fcilmente verificable que es matemticamente equivalente a una funcin de

la estructura coherente, definido en clases anteriores.
Si los eventos bsicos corresponden a que falla de un componente, y el evento

tope corresponde a que falla el sistema, entonces yi corresponde al indicador 1xi,
donde xi=1 significa que el componente i est funcionando, mientras que (y)
corresponde a 1 - (x), donde es la funcin estructura coherente del sistema.

Yi corresponde al indicador 1 xi donde:
1 componente i funciona
xi
0 componente i falla
y (y) corresponde a 1 - (x)
donde (x) es la funcin de la estructura coherente.
yi = 1 si el evento bsico i ocurre e yi = 0 en otro caso.

1 si el evento tope ocurre

( y)
0 en otro caso
Si el evento corresponde a falla yi = 1 xi y (y) = 1 - (x)

Ejemplo:
Sea (Y1, ...., Yn) el vector aleatorio para los eventos bsicos en el rbol de falla del
tanque de presin.
1 si el E.T. ocurre
Sea (Y) =
0 en otro caso
Para este caso los conjuntos de trayectoria mnima son:
P1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }
P2 = { 1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 }

y la representacin de en trminos de los i de trayectoria mnima sera:
(Y) ( Y )( Y ) i i
1i 8 i 6,7,8
(Y) [1 (1 Y )][1 - (1 - Y )]
8
i i
i 1 i 6,7,8 (1)
y P(evento tope) = E((Y))
Note que (1) difiere de la representacin dada anteriormente para el conjunto de

trayectoria mnima. Debido a que los Yi son indicadores de fallas, mientras que los
xi eran indicadores de no fallas.
Sea E(Yi) = qi y asumamos que los eventos bsicos son estadsticamente

independientes.

8
(Y) [1 (1 Yi )][1 - (1 - Y )] i
i 1 i 6,7,8
8 16
(Y) 1 (1 - Y ) (1 Y ) (1 Y )
i 6,7,8
i
i 1
i
i 1
i
Luego como la nueva funcin (y) no tiene el productos de variables binarias en si

misma, al calcular el valor esperado de la funcin, se tiene la probabilidad de falla
del sistema es la siguiente:
8 16
E( (Y)) 1 (1 q i ) (1 q ) (1 q )
i i
i 1 i 6,7,8 i 1

Asumamos que el evento bsico 1 ocurre con un promedio de una vez en 108
ciclos de carga, en otras palabras q1=10-8.
Asumamos que para todos los otros eventos bsicos, ocurren en promedio una vez
en 105 ciclos de carga qi=10-5
8 16
E( (Y)) 1 (1 q i ) (1 q ) (1 q )
i i
i 1 i 6,7,8 i 1
E y 1 (1 108 )(1 105 )7 (1 108 )(1 105 )12 (1 108 )(1 105 )15
E(Y) 4*10-5

Si nosotros analizamos este caso, no es racional asumir que los eventos bsicos
son estadsticamente independientes, pero es razonable asumir que son
asociados.
Luego
E( (Y)) min q i
1 r 2
i r
E ( (Y )) min{1 (1 108 )(1 105 )7 ,1 (1 108 )(1 105 )12}

E ( (Y )) 7 *105

Por otra parte:
E (Y) max q 1s 29 i
ik s
E((Y)) max {10-8, 10-5, 10-10 } = 10-5
10-5 E(Y) 7*10-5
Sea Ti el nmero aleatorio de ciclos para la ocurrencia del evento bsico i.
Asumamos ET1 = 108 y ETi = 105 i 1

Sea T el tiempo aleatorio de ocurrencia del evento tope. Como:

T min max Ti
1 s 29
iK s

T max min Ti
1 r 2
i r
Se tiene que:

max E min Ti ET min E max Ti
1 r 2
iPr 1 s 29
iK s

Asumiendo que las variables aleatorias T1, T2,....., T16 son asociadas, con una
distribucin marginal con tasa de falla creciente IFRA entonces:
1
1
E min Ti ETi
iPr iPr
por lo cual

1
ET max 10 8 7 *10 5 , 10 8 12 *10 5
1

ET 10 8 7 *10 5 1
7 1 *105 ciclos

Orden Estructural de los Eventos Bsicos
Ya se analiz que se puede obtener la importancia estructural de los elementos.
Para lo cual se dice que: la importancia estructural va a depender del nmero de

rutas crticas de cada elemento.
Como interesa el efecto probabilidad, se asume que : E(Yi) = E(1-Yi) = 1/2
n(i) 2 E[ (1 , y) (o , y)]
n -1
i i
E( (1j , Y) / EYi 1/2, i 1...n)
E( (o j , Y) / EYi 1/2, i 1...n )

Para el caso particular del tanque de presin, tenamos los siguientes conjuntos de
trayectoria mnimos:
P1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }
P2 = { 1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 }
as n=1 = 215 * E[ (11 , y) - (o1 , y) ]
= 215 * [P1(sistema falla dado que 1 falla) P2( sistema falla dado que 1 no falla)]
P1 (sistema falla / 1 fall) = 1 Ya que 1 est en nuestros dos conjuntos de

trayectoria crtica.

P2 (sistema falla /1 no fall) = 1 P1(sistema no falla)
= 8 16

E 1 - (1 - Yi ) 1 (1 Yi )
i 1 i 1
i 1 i 1,6,7,8
7 12 15
1 1 1
= 1
2 2 2
1 7 1 12 1 15
n(1) 2 1 1
15
2 2 2

1 7 1 12 1 15
n(1) 2 263
15
2 2 2
De igual forma se pueden determinar las rutas crticas para todos los otros elementos.

Si queremos analizar la importancia de los componentes para la confiabilidad del

sistema, nosotros vimos que:
I(j) [ (1 , Y) (0 , Y)P (Y y)
j j 1
Y
E( (1 , Y) (o , Y)
j j
Para nuestro caso , sabemos que q1= 10-8 y q2=10-5 para i 1.
Para el componente 1 tenemos que:
I(1) = E(1i,Y) - E(0i,Y)
E(1i,Y) = Prob. que el sistema falle dado que el comp. 1 fall = 1
ya que 1 est con ambos conjuntos de trayectoria crtica.

E(0i,Y) = Prob. Sistema falle / 1 no fall = 1 Prob. Sistema no fall / 1 no fall

8
16
E 1 (1 Yi ) 1 (1 Yi )
i2 i 1
i 1,6,7,8
8 12 12

1 E (1 Yi) (1 Yi ) (1 Yi)
i2 i 1 i2

i 1,6,7,8
1 (1 10 5 ) 7 (1 10 5 )12 (1 10 5 )15
I(1) = 1 - 4*10-5

Analicemos el caso del conjunto 2
I(2) = E(12,Y) - E(02,Y)
E(12,Y) = P2 (sistema falla / 2 fall) = 1
E(02,Y) = P2 (sistema falla / 2 no fall)
= 1-P2(sistema no falla / 2 no fall)
8
16

= E 1 (1 Yi ) 1 (1 Yi )
i 1
i 1
i2 i 2,6,7,8
1-3*10-5
I(2) = I(3) = I(4) = I(5)

De igual forma podemos calcular I(6) = I(7) = I(8)
8
I(6) 1 - E 1 (1 Y ) E 1 (1 Y ) 1 (1 Y )
i i i

i 6,7,8
i 1
i 6
i 6,7,8
1 3*10-5
y finalmente I(9) = I(10) = ... = I(16)

8 8
I(9) 1 - E 1 (1 Y ) E 1 (1 Y ) 1 (1 Y )
i i i
i 1

i 1 i 6,7,8
1 14*10-5

Luego tenemos que:
I(2) = I(3) = I(4) = I(5) > I(4) = I(10) = I(11) = I(12) = I(14) = I(15) = I(16) >
I(6)=I(7)=I(8)
Luego tenemos dos conjuntos de corte mnimo:
{ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }
{ 1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 }
Con lo cual podemos decir que el rbol original tiene dos conjuntos de trayectoria
mnima que son:
{ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }
{ 1, 2, 3, 4, 5, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 }

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Una vez que el rbol de falla es dibujado, es un problema relativamente sencillo

En particular podemos determinar los conjuntos de corte y trayectoria mnimo, la

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Para la construccin del rbol de falla, nosotros utilizaremos la siguiente

Estado de componentes o ms generalmente, eventos bsicos sern

El evento del sistema de mayor importancia ser representado por un rectngulo y

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Sistemas intermedios o eventos se subsistemas, tambin sern representados por

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El evento de salida de una puerta OR ocurre si uno o ms de los eventos de

Este diagrama representa que el evento E ocurre si uno o ms de los eventos A, B,

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Ejemplos: Representa en un rbol de falla, teniendo como evento tope que el

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Considere el diagrama de ingeniera del tanque de presin de la figura anterior.

A continuacin se describe el funcionamiento del sistema:

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Para iniciar el bombeo, el interruptor S1 es apretado y soltado inmediatamente.

Despus de un perodo de tiempo de unos 20 segundos, el interruptor de presin

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Existe un switch de mal funcionamiento para lo cual se utiliza un relay de tiempo de

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Si todos estos mecanismos fallan, es posible actuar sobre el interruptor S1 el cual

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TOP EVENT = RUPTURA DEL TANQUE DE PRESIN

1 = Ruptura de presin bajo carga

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Desde un punto de vista tanto de diseo como para determinar ndices de

Un conjunto de corte para un rbol de evento (fallas), es un conjunto de eventos

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Algoritmo de determinacin del conjunto de corte mnimo

Para la aplicacin del algoritmo, utilizaremos el ejemplo del tanque de presin.

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En nuestro caso GO es una puerta OR, por lo cual empezamos la construccin de

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G2 es tambin OR, con lo cual nuestra matriz queda:

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G4 es una puerta OR, luego:

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G6 y G7 son una puerta OR, luego:

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G8 es una puerta OR, luego:

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G5 es una puerta OR, luego:

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Si hubiesen conjuntos de corte que contienen otros conjuntos de corte, estos

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