Mejoran las uniones atornilladas en los

aviones

Una investigacin de la Universidad Carlos III de Madrid que analiza las uniones
mecnicas empleadas en la industria aeronutica ha determinado la fuerza idnea que
aplicar para soportar mejor las diferencias de temperatura que sufren los aviones. Este
avance puede mejorar su diseo, peso y seguridad.
Los componentes estructurales de gran tamao de una aeronave estn formados por un
elevado nmero de elementos, ensamblados entre s mediante diversas tcnicas, como la
soldadura, la unin adhesiva, mecnica o una combinacin de ellas. De estas tcnicas, la
unin mecnica es el mtodo ms empleado en componentes de materiales compuestos.
Las aplicaciones que puede tener este estudio son muy diversas. Optimizar de diseo de
uniones mecnicas en estructuras aeronuticas o aeroespaciales permitira reducir los
coeficientes de seguridad en el diseo, lo que se traducira en un menor peso estructural.
Adems, este ahorro implica un menor consumo de combustible y, por tanto, una
reduccin de los costes de operacin de la aeronave y del impacto medioambienta

AVANCES EN LA TECNOLOGA DE AUTOMOVILES CON MAYOR SEGURIDAD

La nueva generacin de tecnologas para evitar accidentes, como aquellas que hacen que
los autos frenen por si solos y los faros direccionales que giran a la par de la direccin del
volante, Sistema anti colisin frontal.
Esta TECNOLOGA que utiliza cmaras, radares y sensores para alertar al conductor
sobre la presencia de un vehculo al frente del suyo en una distancia en que una colisin
es inminente o incluso para activar el sistema de frenos si el conductor no lo hace.
Faros direccionales

Los expertos en mecnica del HLDI analizaron los sistemas de faros delanteros de Acura,
Mazda, Mercedes-Benz y Volvo que responden a la direccin en que el conductor mueve
el volante, y descubrieron que redujeron la cantidad de reclamos por accidentes en 10%
La cifra parece baja, pero es sorprendente ya que solo 7% de los accidentes reportados a
la polica en los que participan dos o ms vehculos, ocurren entre las 9 p.m. y las 6 a.m.
Un porcentaje aun menor de esos accidentes se producen en las curvas donde estos
sistemas tienen ms efecto.

Un robot bola surca los campos de cultivo

Uno de los intereses de DISEO MECNICO Y ROBTICA de la Universidad

Politcnica de Madrid es desarrollar robots capaces de desenvolverse en entornos donde
la locomocin puede verse dificultada por las irregularidades del terreno que
comprometen su estabilidad.
Ahora, los investigadores han abordado el estudio, diseo y construccin de un vehculo
mvil terrestre que cuenta con un sistema no convencional de movimiento: un 'robot bola'.

Se trata de Rosphere, que carece de ruedas, orugas o patas. Se limita a un nico cuerpo
esfrico que, literalmente, rueda sobre s mismo para realizar sus diferentes misiones,
 siendo por ello intrnsecamente estable. En las distintas pruebas de evaluacin
realizadas, el robot ha demostrado su potencial para diversas aplicaciones.
All, lo que realmente ocurre es que a medida que el hmster se mueve, ste cambia la
ubicacin del centro de masa del sistema desestabilizando el cuerpo esfrico y, en
consecuencia, generando movimiento.
En general los diferentes sistemas de locomocin de los robots esfricos pueden
entenderse como modos alternativos de reemplazar al pequeo animal por un sistema
mecnico complementado por instrumentos electrnicos y programas, de modo que, en
conjunto, el sistema 'mecatrnico' puede inducir movimientos en una bola de manera
controlada.
Tras el desarrollo de la plataforma de pruebas y la validacin de sus sistemas de control,
el robot ha sido puesto en diferentes escenarios para evaluar sus aplicaciones reales ms
all de su particular forma de desplazarse.

Ejemplos de innovaciones que salen al mercado

exoesqueleto
robtico para
rehabilitar lesiones
de hombro
Un equipo del Centro de Automtica y Robtica, CAR (centro mixto
Universidad Politcnica de Madrid-CSIC), ha desarrollado un
exoesqueleto robtico que ha demostrado hacer ms eficientes las
terapias de rehabilitacin de pacientes con lesiones de hombro. Gracias a
la utilizacin de sensores de fuerza y movimiento, el sistema evala el
alcance de la lesin as como su evolucin a medida que avanza el
tratamiento.

Adems, la aplicacin del sistema es sencilla y se adapta fcilmente a las

particularidades de cada paciente. Estas caractersticas representan, no
slo una gran ventaja para los pacientes -que consiguen recuperarse en
menos tiempo-, sino tambin una gran ayuda para los profesionales
sanitarios que da a da tienen que tratar estas lesiones.

El dispositivo reduce el tiempo de recuperacin de la lesin, la

evala y registra su evolucin a lo largo de toda la rehabilitacin
El hombro es una de las articulaciones ms complejas del cuerpo humano
por la gran variedad de movimientos que puede desarrollar. Las muchas
interrelaciones que se dan entre sus partes hacen que su rehabilitacin
tras una lesin sea ms complicada si la comparamos con la de otras
lesiones esqueleto-musculares.

En general, las terapias de rehabilitacin basadas en sistemas robticos

inteligentes han demostrado reducir el tiempo necesario de recuperacin
de los pacientes. Sin embargo, en el caso de lesiones de hombro, hay muy
pocos sistemas robticos que se estn empleando en la recuperacin de
este tipo de daos.

En este contexto, los investigadores han desarrollado el exoesqueleto

robtico que, adems de reducir el tiempo de recuperacin de la lesin, la
evala y registra su evolucin a lo largo de todo el proceso de
rehabilitacin.

Desarrollan un
engranaje magntico
levitante
Un nuevo mecanismo de transmisin entre piezas que no llegan a
contactar gracias a fuerzas magnticas ha sido desarrollado por
investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). El sistema
evita la friccin y el desgaste y hace innecesaria la lubricacin. El avance
se enmarca en MAGDRIVE, un proyecto de investigacin europeo
coordinado por el profesor Jos Luis Prez Daz del Instituto Pedro San
Juan de Lastanosa de la UC3M y en el que participan siete entidades
europeas.
La iniciativa consiste en el desarrollo de una reductora magntica, es
decir, un mecanismo que transforma la velocidad de un eje de entrada a
otra en el eje de salida (como en una bicicleta o la caja de cambios de un
automvil). Pero en este caso, a diferencia de la reductora convencional,
que emplea contacto en los dientes en los engranajes, esa transmisin se
produce sin contacto entre las piezas gracias al magnetismo.

Entre sus principales ventajas figura el nulo desgaste entre las piezas,
que hace innecesaria la lubricacin. Por tanto, la vida operativa de estos
dispositivos puede ser muchsimo mayor que la de una reductora
convencional de dientes, pudiendo funcionar incluso en temperaturas
criognicas, comenta uno de los investigadores, Efrn Dez Jimnez,
tambin del departamento de Ingeniera Mecnica de la UC3M. Incluso es
capaz de seguir funcionando en caso de sobrecarga. Si se bloquea el eje,
las partes simplemente se deslizan entre s, pero nada se rompe.
Adems, tambin produce menos ruido, se reduce la vibracin, y tiene
la capacidad de transmitir movimiento a travs de las paredes.

"Es la primera vez que los ejes de entrada y salida de una

reductora flotan sin ningn tipo de contacto"
Adems de hacer la transmisin sin contacto, los ejes se han sujetado
igualmente sin contacto. Es la primera vez en la historia que tanto el eje
de entrada como el de salida de una reductora estn flotando sin ningn
tipo de contacto, sobre todo cuando mantiene girando, a 3000
revoluciones por minuto, un mecanismo en el que no hay nada ms,
comenta el investigador principal del proyecto, Jos Luis Prez Daz.
Aunque el objetivo primario del proyecto MAGDRIVE era construir un
prototipo que se pudiera utilizar en las condiciones extremas del espacio,
tambin han desarrollado otro que se puede emplear a temperatura
ambiente.

Para el espacio han desarrollado el prototipo criognico, que mantiene los

ejes flotando y que puede trabajar a temperaturas de 210 grados bajo cero
y en vaco. El mecanismo integra en su estructura cojinetes levitantes
superconductores que generan fuerzas de repulsin estables. Esto
permite que gire y, adems, lo estabiliza frente a movimientos de
oscilacin o posibles desequilibrios. Es la primera mquina en la historia
que no tiene ningn tipo de friccin.

Sus aplicaciones en el espacio son variadas, desde brazos robticos o

posicionadores de antenas, donde se necesitan movimientos de alta
precisin o no se quiere que haya contaminacin por lubricantes; hasta en
vehculos que, por temperatura o por las condiciones extremas de
ausencia de presin, hacen que los mecanismos convencionales no
tengan una vida larga, como ocurre en las ruedas de un rover que hay que
poner en Marte.
Adaptacin a condiciones terrestres

El segundo prototipo que han desarrollado se puede utilizar a temperatura

ambiente. La reductora magntica sustituye los dientes de los engranajes
por imanes permanentes que se repelen y se atraen entre s, de forma
que logra la transmisin de pares y fuerzas entre las partes mviles sin
contacto, explica Efrn Dez Jimnez. Aunque el prototipo criognico era
el objetivo global del proyecto porque resolva el problema planteado por
la Agencia Espacial Europea (ESA), sin duda el prototipo de temperatura
ambiente es el que puede tener mayor impacto y aplicacin industrial,
concluyen.

Sus aplicaciones se pueden trasladar a cualquier campo donde se utilicen

reductoras convencionales mecnicas como en la automocin, el sector
del ferrocarril, la industria petrolera o en mecnica y fabricacin en
general, enumeran los investigadores. Gracias a la ausencia de lubricacin
y aceites, tambin encuentra aplicacin en industrias como la
farmacutica, la biomdica, o la de la alimentacin, donde los
requerimientos de limpieza son muy exigentes.

Robots para
interactuar con
nios de un hospital
oncolgico
Introducir una flota de robots sociales en un hospital para interaccionar con
nios que se encuentran afectados de cncer. Ese ser el resultado final
de un nuevo proyecto de investigacin internacional para disear y
construir estos ingenios y avanzar as en el estudio de sociedades mixtas
de humanos y robots.

El proyecto Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals

(MOnarCH), en el que participan investigadores de casi una decena de
empresas y centros de investigacin europeos incluida la Universidad
Carlos III de Madrid (UC3M), desarrollar los robots y los pondr a
prueba con los nios ingresados en la planta peditrica del hospital del
Instituto Portugus de Oncologa de Lisboa.

Hay varios casos que demuestran que la interaccin con robots resulta
beneficiosa para determinados enfermos. En Reino Unido, por ejemplo,
existen estudios que han explorado las posibilidades de utilizar robots
sociales con nios que padecen autismo. Y en Japn, el robot Paro con
forma de cra de foca de pelo blanco y ojos negros se ha empleado con
xito para mejorar el estado anmico de ancianos o para reducir el estrs
de pacientes y sus cuidadores. De hecho, se utiliz en algunos casos para
tratar la depresin que sufran supervivientes al terremoto y posterior
tsunami que devast la costa nororiental del pas nipn en marzo de 2011.

Ahora, el objetivo del proyecto MOnarCH es avanzar ms en este camino,

dando un salto cualitativo importante. En lugar de utilizar un robot, se
emplearn varios de forma simultnea. Y en lugar de atender tan solo a un
paciente, la flota de robots se relacionar con todos los enfermos de la
planta, adems de colaborar con el personal sanitario.

Adems, se pretende avanzar en el desarrollo de robots sociales que se

desenvuelvan de forma autnoma durante largos perodos de tiempo sin
intervencin de sus operadores, algo que no se ha conseguido hasta la
fecha en situaciones tan complejas, comenta el responsable del proyecto
en la UC3M, Miguel ngel Salichs, catedrtico del departamento de
Ingeniera de Sistemas y Automtica de la Universidad.

Los cientficos del Robotics Lab de la UC3M se encargarn de desarrollar

y programar todos los comportamientos de los robots que tengan que ver
con la interaccin entre robots y humanos, ya sea con el personal del
hospital o los nios.

Algunos de estos comportamientos consisten en entablar conversaciones

con los usuarios, proveer de informacin al staff o incluso jugar con los
nios, por lo que debern ser variados y permitir al robot adaptarse a las
necesidades de cada individuo con el que se vaya a relacionar, explica
otro investigador del Robotics Lab, Vctor Gonzlez Pacheco

Un prototipo para
tratar tumores
cutneos
Investigadores de la Universidad Politcnica de Valencia, la Universidad Politcnica de
Madrid y el Centro de Investigacin Biomdica en Red de Bioingeniera, Biomateriales y
Nanomedicina (CIBER-BBN) han creado en el laboratorio un dispositivo, de bajo coste,
para tratamientos basados en hipertermia ptica con lser. Esta tcnica se utiliza, por
ejemplo, en terapias contra cncer cutneo, e induce la muerte de las clulas tumorales
por sobrecalentamiento.

SpaceX lanza el primer cohete

reutilizable
AmpliarSPACEX
La compaa estadounidense SpaceX ha lanzado con xito el primer cohete reutilizable, un
Falcon 9 que ya haba sido usado en otra misin once meses antes.

Esta pretende reducir el coste de los viajes espaciales hasta en un 30%, reutilizando los cohetes
hasta 10 veces sin reacondicionamiento.

"Increiblemente orgulloso del equipo de SpaceX por cumplir este hito en el espacio. La prxima
meta es el relanzamiento en menos de 24 horas", exclamaba en su cuenta de Twitter Elon Musk,
director general de la compaa.

El Falcon 9 despeg el pasado viernes 31 de marzo del Centro Espacial Kennedy, en Florida (EE
UU), puso en rbita un satlite de comunicaciones y aterriz de nuevo en la Tierra sobre una
plataforma en el Atlntico, recuperado sin problemas por el equipo de la misin.