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1. Introduo
Problema
Fsico
Modelo
Matemtico
Simplificaes
Facilidadede Resultados Coeficientes
(impem
soluo aproximados desegurana
restries)
1.2.1 Materiais
1.2.3 Carregamentos
I. Foras Distribudas
I. Apoio Mvel
Este tipo de apoio impede o deslocamento dos pontos vinculados ao longo das
duas direes do plano. Nos apoios do tipo fixo surgem duas foras reativas, como
consequncia da restrio aos dois deslocamentos pontuais. O apoio fixo pode ser
realizado por meio dos mecanismos ilustrados na Fig. (1.15). Para a representao deste
tipo de apoio no sistema estrutural utiliza-se o smbolo apresentado na Fig. (1.16).
2.1 Introduo
Consequentemente, decorre da primeira lei de Newton que F 0 uma
Condio cinemtica: ux 0 , u y 0 .
2.2.1 Exemplo 1
Determine as foras atuantes ao longo dos cabos AC e BC efetuando o equilbrio
esttico do ponto C.
2.2.2 Exemplo 2
Para a resoluo desse problema, as foras atuantes no ponto material devem ser
decompostas em relao s direes x e y, ou em relao aos versores unitrios i e j.
Para a fora F1 , suas componentes podem ser obtidas com base no apresentado na Fig.
F1x F1 cos , F1 y F1sen F1 16i 12 j
2 2
F3x F3 cos 45 , F3y F3 sen 45 F3 F3i F3 j
2 2
Assim, o vetor resultante das foras atuantes no ponto material considerado pode
ser calculado como:
2 2
F F1 F2 F3 F 16 0 F3 i 12 12 F3 j
2 2
O que resulta em:
2 2
F 16 F3 i F3 j
2 2
A intensidade do vetor resultante calculada somando-se o quadrado de cada
uma de suas componentes e em seguida extraindo sua raiz quadrada. Efetuando este
procedimento tem-se:
2 2
2 2
F 16 F3 F3
2 2
Manipulando algebricamente o termo anterior obtm-se:
F2 F2
F 256 16 2 F3 3 3 F F32 16 2 F3 256
2 2
O mnimo valor da intensidade de F pode ser obtido usando-se os
Portanto, para que a intensidade da fora resultante seja mnima, isto nula, a
razo acima deve possuir numerador nulo. Dessa forma, a intensidade ser tambm
nula. Portanto:
F3 8 2 0 F3 11,31 kN
Para que a soluo obtida anteriormente seja vlida, o valor de F3 obtido deve
tornar o denominador no nulo e o termo dentro da raiz um nmero maior que zero.
Fazendo esta verificao tem-se:
Se o corpo est em equilbrio, qualquer parte isolada deste deve tambm estar
em equilbrio. Assim, seccionando-o como indicado na Fig. (2.8), em duas partes,
ambas as partes, quando analisadas de forma isolada, devem permanecer em equilbrio.
Para que a condio de equilbrio seja mantida em cada uma das pores do
corpo, surgem foras i , denominadas foras internas, que reestabelecem o equilbrio.
Assim, se o corpo est em equilbrio esttico, a seguinte condio deve ser observada:
i i 0
F (2.3)
Porm, deve-se enfatizar que as foras internas, i , surgem aos pares (pela 3
Lei de Newton: ao e reao). Consequentemente, os pares de foras internas possuem
mesma direo e intensidade, mas sentidos opostos. Dessa forma, i 0 por
definio. Assim, uma condio necessria para que o equilbrio esttico ocorra a
apresentada pela Eq.(2.4):
F 0i (2.4)
Com relao condio de equilbrio esttico, existe ainda outro quesito que
deve ser atendido para que esta condio seja observada. Este quesito est relacionado
s condies cinemticas do problema. Para entender esta condio, deve-se considerar
o corpo rgido apresentado na Fig. (2.9). Trata-se de um corpo plano submetido a um
binrio F.
M A F d M A Fd (2.5)
d F 0
i i i d i Fi d i i 0 (2.6)
d i Fi M 0 (2.7)
F 0
x
F 0
y (2.11)
M 0 z
O vetor deslocamento, u , formado por uma componente orientada ao longo da
direo x, ux , e outra na direo y, u y . Alm desses, o elemento infinitesimal ainda
2.3.1 Exemplo 3
Para que o equilbrio ocorra, as Eq. (2.11) devem ser atendidas. Assim:
F 0
x Fh 0
F 0
y FV 10 0 FV 10 kN
M 0 A 10 2 M 0 M 20 kNm
O exerccio apresentado neste item ser proposto para a resoluo pelo leitor.
Para a estrutura mostrada na Fig. (2.15), determine as reaes de apoio e mostre que o
princpio da superposio dos efeitos vlido para o problema.
2.3.3 Exemplo 5
A porta apresentada na Fig. (2.16) possui peso prprio igual a 100 N. Determine
as reaes em suas articulaes, sabendo que a dobradia A suporta apenas reao
horizontal e a dobradia B reaes horizontal e vertical. As dimenses apresentadas na
Fig. (2.16) so dadas em metro.
F 0
y FBV 100 0 FBV 100 N
2.3.4 Exemplo 6
W d
Fy 0 800 2 0 W d 1600
d 6 ft
Consequentemente:
1600
W W 266, 67 lb
6 ft
2.3.5 Exemplo 7
Hiptese 1 (h=0)
Para essa hiptese, o diagrama do corpo livre pode ser construdo facilmente,
como mostrado na Fig. (2.20).
M A 0 180 25 By 50 0
180 25 B sen 30 50 B 180 N
F x 0 Ax Bx 0 Ax B cos 30 0 Ax 155,885 N
F y 0 Ay By 180 0
Ay B sen 30 180 0
Ay 180 sen 30 180 0 Ay 90 N
Hiptese 2 (h = 20 cm)
Considerando a Hiptese 2, o diagrama do corpo livre pode ser construdo
posicionando-se o apoio A a 20 cm da base do corpo, conforme indicado na Fig. (2.21).
Aplicando as equaes de equilbrio obtm-se:
M 0 A 20 A 50 180 25 0
B x y 20 Ax 50 Ay 4500
F 0 A B 0
x x x Ax B cos 30 0
F 0 A B 180 0
y y y Ay B sen 30 180
A obteno das reaes de apoio passa pela soluo conjunta das trs equaes
de equilbrio obtidas anteriormente. Organizando-as de forma matricial, para a soluo
de um sistema de equaes, obtm-se:
3.1 Introduo
Para que o equilbrio seja satisfeito, o esforo N deve ser igual fora F
aplicada. Assim, pode-se definir o esforo solicitante normal como: Conjunto de foras
auto equilibradas atuante em um elemento estrutural em equilbrio de modo que a
resultante no elemento seja nula.
enfatizar que estes trs GDL esto associados ao deslocamento de corpo livre do
sistema.
Figura 3.3 Sistema formado por dois pontos materiais e um elemento de barra simples.
acrescentar um elemento de barra simples ao sistema mostrado no caso 2A. Esse caso
pode ser visualizado na ilustrao 3A, a qual mostra um sistema composto por trs ns e
dois elementos de barra simples. Como a incluso do elemento de barra simples retira
um GDL do sistema, constata-se que esse caso apresenta quatro GDL. Esses GDL so
trs referentes ao deslocamento de corpo rgido do conjunto, ( ux , u y e xy ), e um
Nas trelias, apenas esforos normais esto presentes. Isso ocorre pelo fato de
assumir-se que as barras esto ligadas em ns, os quais so considerados como
articulaes perfeitas. Para demonstrar que nessa estrutura apenas esforos axiais esto
presentes, pode-se considerar a barra mostrada na Fig.(3.9):
foras normais.
Para que a hiptese de ns perfeitamente rotulados seja atendida, a ligao entre
as barras deve ser projetada utilizando-se pinos lisos ou parafusos. A ligao pode
tambm ser construda por meio de chapas soldadas, conforme indicado na Fig. (3.10),
desde que todas as barras concorram para um nico ponto.
Figura 3.10 Ligao das barras por meio de uma chapa de ligao.
4.3.1 Exemplo 1
F X 0 N AB N BC cos 0
F Y 0 N BC sen 1, 2 0 N BC 3,1201 kN compresso
Com base no valor de NBC determinado acima, pode-se tambm definir o valor
de NAB. Assim:
N AB 3,1201 0,9231 N AB 2,8802kN (trao)
Pode-se agora repetir este procedimento considerando o equilbrio do n C
Equilbrio n C:
Isolando o n C da estrutura, como indicado na Fig. (3.18), e aplicando as
equaes de equilbrio obtm-se:
Equilbrio do n A:
Isolando o n A do restante da estrutura, como ilustrado na Fig. (3.19), observa-
se que atuam sobre este n as foras Ax e Ay, as quais representam as reaes do apoio
A:
4.3.2 Exemplo 2
Para a trelia mostrada na Fig. (3.20), determine os valores dos esforos normais
em suas barras utilizando o mtodo dos ns.
Para a resoluo deste problema, deve-se atentar para o fato de que todos os ns
da estrutura possuem mais que duas incgnitas. Portanto, antes do processo de
equilbrio de cada um dos ns ser iniciado, deve-se determinar as reaes de apoio da
estrutura utilizando as equaes de equilbrio de um corpo rgido. Efetuando este
procedimento, obtm-se os valores das foras reativas mostradas na Fig. (3.21).
Com base nos valores das reaes de apoio apresentados na Fig. (3.21), o
equilbrio n a n pode ser efetuado (como apresentado no exemplo 1). Seguindo este
procedimento obtm-se os seguintes valores para os esforos axiais, o qual fica como
exerccio para o leitor.
N AB 750 (compresso)
N BC 250 (trao)
N AC 450 (trao)
N BD 600 (compresso)
NCD 200 (compresso)
4.4.1 Exemplo 3
M 0 1200 8 400 3 D
A y 12 0 Dy 900 N
F 0 A 1200 900 0
y y Ay 300 N
F 0 A 400 0
x x Ax 400 N
M 0 400 3 300 4 N
F BC 3 0 N BC 800 N (trao)
F 0 300 N cos 0
y FC N FC 500 N (trao)
F 0 400 N N N
x BC FE FC sen 0
400 800 N FE 500 0,8 0 N FE 800 N (compresso)
4.5.1 Exemplo 4
Equilbrio do n D:
Inicialmente, devem-se determinar os versores unitrios que definem a
geometria das barras DB, DA e DC, as quais concorrem ao n D. Por meio de uma
simples inspeo na geometria da estrutura, e com base no sistema de coordenadas
adotado, pode-se escrever que:
1
LDB 10i 5 j 10k
15
1
LDA 10i 5 j 10k
15
1
LDC 2i 5 j 10k
129
Como nas trelias esto presentes apenas esforos normais, sabe-se que as
componentes destes esforos atuam ao longo do comprimento das barras simples.
Assim, as componentes destes esforos podem ser escritas com base nos versores
unitrios determinados anteriormente. Portanto, o conjunto de esforos normais e
carregamento que atua sobre o n D pode ser assim escrito, com base em suas
componentes:
N DB
N DB 10i 5 j 10k
15
N DA
N DA 10i 5 j 10k
15
N
N DC 2i 5 j 10k DC
129
F 0i 0 j 1000k
A partir dos valores definidos para as componentes dos esforos e da fora,
apresentados acima, pode-se efetuar o equilbrio do n por meio das seguintes
condies:
F F F
X Y Z 0
Para o caso em estudo pode-se escrever que:
F 0 10 N DB 10 N DA
X
2
N DC 0
15 15 129
5 5 5
FY 0 15 N DB 15 N DA N DC 0
129
10 10 10
FZ 0 15 N DB 15 N DA 129
N DC 1000 0
10 10 2
15 15
129 N
DB 0
5 5 5
15
15
129
N DA 0
N DC 1000
10 10 10
15
129
15
Resolvendo o sistema matricial acima, composto por trs equaes e trs
incgnitas, obtm-se:
4.5.2 Exemplo 5
M 0 8 2 V 4,5 0
AC B VB 0i 0 j 3,556k
M 0 V 6 3,556 3 8 3 0
y A VA 0i 0 j 2, 222k
F 0 3,556 2, 222 V 8 0
z C VC 0i 0 j 2, 222k
Equilbrio do n D:
LDB 0i 2,5 j 6k
1
42, 25
LDC 3i 2 j 6k
1
7
LDA 3i 2 j 6k
1
7
Consequentemente, as componentes dos esforos normais nas barras que
concorrem ao n D e da fora aplicada podem ser expressas como:
N DB 0i 2,5 j 6k
N DB
42, 25
N DC 3i 2 j 6k
N DC
7
3i 2 j 6k DA
N
N DA
7
F 0i 0 j 8k
3 3
0
7 7 N 0
2,5 2 2
DB
N DC 0
42, 25 7 7
N DA 8
6 6 6
42, 25 7 7
Resolvendo este sistema composto por trs equaes e trs incgnitas tem-se:
LAC 6i 0 j 0k
1
6
LAB 3i 4,5 j 0k
1
29, 25
LAD 3i 2 j 6k
1
7
Consequentemente, as componentes dos esforos normais das barras que
concorrem ao n A e da reao no ponto A podem ser escritas como:
N AC 6i 0 j 0k
N AC
6
3i 4,5 j 0k
N AB
N AB
29, 25
N AD 3i 2 j 6k
N AD
7
VA 0i 0 j 2, 222k
3N AB 3 N AD
F 0 N AC
X
29, 25
7
0
4,5 N AB 2 N AD
FY 0 0 N AC 29, 25
7
0
6N
Z 0 N AC 0 N AB 7AD 2, 222 0
F 0
barra AD, N AD , compressivo. Alm disso, deve-se destacar que o valor encontrado
LBA 3i 4,5 j 0k
1
29, 25
LBC 3i 4,5 j 0k
1
29, 25
LBD 0i 2,5 j 6k
1
42, 25
Portanto, utilizando os versores unitrios, definem-se as componentes dos
esforos normais nas barras que concorrem ao n B e a fora reativa neste n como:
N BA 3i 4,5 j 0k
N BA
29, 25
N BC 3i 4,5 j 0k
N BC
29, 25
N BD 0i 2,5 j 6k
N BD
42, 25
VB 0i 0 j 3,556k
trativos uma vez que estes apresentaram valores positivos. J o esforo N BD , constata-
se que este de compresso devido a seu sinal negativo. Alm disso, deve-se verificar
que o valor determinado para o esforo N BD , por meio do equilbrio do n B, igual ao
valor encontrado efetuando-se o equilbrio do n D. O mesmo comentrio deve ser feito
para o esforo N AB , o qual apresentou valores iguais para os equilbrios dos ns B e A.
Essa verificao simples refora o fato de que os clculos efetuados neste exerccio
esto corretos.
Sugere-se que o leitor faa verificaes semelhantes durante a resoluo dos
exerccios propostos. Este procedimento permite a determinao de erros durante a
resoluo dos exerccios.
4.1 Introduo
Para que o elemento esteja em equilbrio esttico, os trs GDL relativos ao seu
deslocamento de corpo rgido devem ser convenientemente impedidos por meio da
aplicao de condies de vinculao adequadas. Para o elemento apresentado na Fig.
(4.6), pode-se empregar um engaste ou uma combinao entre apoios fixo e mvel,
conforme indica a Fig. (4.7), para a obteno do equilbrio esttico.
Na Fig. (4.9) apresentado o sistema formado por dois elementos de barra geral,
resultando seis GDL, ilustrao A. A partir da insero de dois elementos vinculares,
que retiram os deslocamentos relativos das barras nas direes x e y (ilustrao B), dois
Deve-se enfatizar que embora a discusso apresentada neste tpico tenha sido
feita para problemas bidimensionais, sua extenso para casos tridimensionais
facilmente efetuada. Para este ltimo caso, deve-se considerar a atuao dos seis
esforos solicitantes anteriormente apresentados, os quais esto apresentados na Fig.
(4.13). Assim, o mtodo das sees deve ser aplicado objetivando determinar a variao
destes esforos ao longo do corpo da estrutura. Posteriormente, estes devero ser
registrados atravs de uma representao grfica, ou seja, atravs dos diagramas de
esforos solicitantes.
4.4 Exemplo 1
ser ilustradas por meio dos diagramas de esforos solicitantes. As funes que
descrevem o comportamento dos esforos solicitantes sero descontnuas em pontos
onde aparecem descontinuidades nas condies de carregamento aplicadas, ou seja,
mudanas nas intensidades e distribuies de carregamentos distribudos ou onde foras
ou momentos concentrados so aplicados. Nesses casos, torna-se necessria a
determinao das funes dos esforos para cada trecho do elemento localizado entre
quaisquer descontinuidades.
F x 0 Ay 0
L P
M A 0 Bx L P
2
0 Bx
2
P P
F y 0 Ax
2
P0 Ax
2
Considerando o primeiro trecho, o primeiro conjunto de equaes pode ser
F x 0 N0
P P
F y 0
2
V 0 V
2
P P
Mx 0 M 2 x 0 M x
2
Deve-se ressaltar que o esforo cortante no trecho considerado constante,
conforme as equaes acima. Alm disso, o momento fletor apresenta variao linear ao
longo do comprimento do elemento, estando este esforo tracionando a face inferior do
elemento.
Para o segundo trecho, anlise semelhante pode ser efetuada. Sabendo que este
F x 0 N 0
P P
F y 0
2
P V 0 V
2
P L P
M x 0 2 x P x 2 M 0 M L x
2
Deve-se destacar que no segundo trecho o esforo cortante constante e o
momento fletor apresenta variao linear. Porm, ao contrrio do primeiro trecho, o
momento fletor apresenta variao negativa em relao ordenada x, indicando,
portanto, que seu valor diminui medida que a ordenada x aumenta. Neste trecho,
embora constante, o esforo cortante apresenta sinal oposto ao observado no primeiro
trecho. Com base nas equaes que descrevem a variao dos esforos solicitantes ao
longo do comprimento da barra, pode-se construir os diagramas de esforos solicitantes.
Para o problema estudado, estes diagramas, que nada mais so que representaes
grficas das equaes determinadas anteriormente, esto ilustradas na Fig. (4.18).
4.5 Exemplo 2
Fx 0 Ay 0
Fy 0 Ax PL2 0 Ax PL2
L L
M A 0 M A PL2 L1 2 0
2
M A PL2 L1 2
2
Como na estrutura considerada tem-se a presena de dois trechos, devido
descontinuidade do carregamento uniformemente distribudo, as equaes que
descrevem a variao dos esforos solicitantes ao longo do corpo do elemento sero
obtidas para cada um dos trechos. Efetuando um corte ao longo do intervalo 0 x L2
F x 0 N 0
F y 0 V Px 0 V Px
x x2
M x 0 M Px 2
0 M P
2
Considerando agora o segundo trecho, cujo intervalo L2 x L1 L2 , uma
seco deve ser efetuada neste intervalo de maneira a se determinar as variaes dos
esforos solicitantes no trecho. Procedendo a este corte, obtm-se o diagrama de corpo
livre ilustrado na Fig. (4.21).
F x 0 N 0
F y 0 V PL2 0 V PL2
L L22
M x 0 M PL2 x 22 0 M PL2 x P
2
Deve-se destacar, com base nas equaes obtidas, que o esforo cortante
apresenta variao linear no primeiro trecho e comportamento constante no segundo. J
o momento fletor, este apresenta variao quadrtica no primeiro trecho e linear no
segundo. Assim, a partir destas equaes, os diagramas de esforos solicitantes podem
ser construdos, os quais esto apresentados na Fig. (4.22).
4.6 Exemplo 3
P 5 kN , L1 2 m , L2 1 m e L3 1 m .
F 0
x Ay 0
M 0 A 5, 0 2, 0 1, 0 5, 0 3, 0 Bx 4, 0 0 Bx 6, 25kN
F 0
y Ax 6, 25 5, 0 5, 0 2, 0 0 Ax 8, 75kN
F y 0 8, 75 5, 0 x V 0 V 8, 75 5 x
x 5 2
M x 0 8, 75 x 5, 0 x M 0
2
M 8, 75 x
2
x
Com base nas equaes acima, observa-se que neste trecho o esforo cortante
apresenta variao linear enquanto o momento fletor apresenta variao quadrtica.
Considerando agora o segundo trecho, cujo intervalo L1 x L1 L2 , um corte neste
trecho gera o diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (4.26). Aplicando sobre este
corpo as equaes de equilbrio de corpo rgido, obtm-se os seguintes resultados.
F y 0 8, 75 5, 0 2, 0 V 0 V 1, 25
2, 0
M x 0 8, 75 x 5, 0 2, 0 x
2, 0
M 0 M 1, 25 x 10
F y 0 8, 75 5, 0 2, 0 5, 0 V 0 V 6, 25
2, 0
M x 0 8, 75 x 5, 0 2, 0 x
2, 0
5, 0 x 3, 0 M 0 M 6, 25 x 25
Com base nestas simples definies sobre o elemento de viga, constata-se que
todas as estruturas cujos esforos solicitantes foram determinados neste captulo so do
tipo viga. Portanto, ao leitor foram j introduzidos os procedimentos bsicos para a
anlise estrutural de um elemento de barra geral importante no domnio da engenharia
de estruturas. Na sequncia destas notas, pretende-se introduzir mtodos diretos para a
determinao dos esforos solicitantes bem como elementos estruturais mais
complexos.
F y 0 V V V q x x 0 V q x x (5.1)
V x M q x 0
2
Dividindo ambos os membros da Eq. (5.3) pelo comprimento do elemento
infinitesimal, x , e na sequncia tomando o limite quando x 0 obtm-se:
M q x x M dM
lim V 0 lim V 0 V (5.4)
x 0 x 2 x 0 x dx
Com base no resultado apresentado pela Eq. (5.4), verifica-se que a inclinao
do diagrama de momento fletor igual intensidade do esforo cortante atuante na
seo transversal considerada. Deve-se tambm destacar que os valores mnimos e
mximos do momento fletor podem ser facilmente encontrados utilizando-se a Eq. (5.4)
e os conceitos clssicos de clculo diferencial. Quando V assume valor nulo,
F x 0 N N N p x x 0 N p x x (5.5)
Deve-se enfatizar que embora as Eq.(5.2), Eq. (5.4) e Eq.(5.6) tenham sido
apresentadas em sua forma diferencial, estas equaes podem ser tambm resolvidas
utilizando-se tcnicas integrais. Essas equaes, em termos integrais, podem ser assim
reescritas:
B
VAB q x dx
A
B
M AB V x dx (5.7)
A
B
N AB p x dx
A
sendo que A e B so as ordenadas genricas ao longo do eixo da barra "x" inicial e final,
respectivamente, e a variao dos esforos solicitantes no intervalo considerado.
As relaes diferenciais apresentadas anteriormente so vlidas apenas em
pontos onde no atuem aes pontuais, ou seja, foras ou momentos concentrados.
Nesses dois casos especiais, surgem descontinuidades nas variaes dos esforos
solicitantes ao longo do corpo da estrutura. Portanto, estes casos devem ser
criteriosamente considerados. Apenas para ilustrao do surgimento da descontinuidade,
considere o elemento infinitesimal de comprimento x apresentado na Fig. (5.3). Este
elemento est submetido apenas a uma fora concentrada de intensidade F.
F y 0 V F V V 0 V F (5.8)
5.2 Exemplo 1
F x 0 Bx 0
53
F y 0 By
2
0 By 7,5kN
53 3
M B 0 M B 2 3 0 M B 7,5 kNm
5x2 5 x3
M V x dx M dx M C
6 18
Como na coordenada x = 0 nenhuma ao externa aplicada, constata-se que
nesse ponto o momento fletor nulo. Portanto, a constante de integrao, C, que surgiu
da integrao da equao do esforo cortante deve ser nula para que essa condio de
contorno seja atendida. Portanto, a expresso que descreve a variao do momento
5 x3
fletor ao longo do comprimento da viga torna-se igual a M que a mesma
18
expresso obtida utilizado-se a metodologia empregada no captulo anterior. Com base
nessas duas equaes, os diagramas de esforos solicitantes podem ser construdos, os
quais esto apresentados na Fig. (5.6).
7,5
M
V
+
7,5
Figura 5.6 Diagramas de esforos solicitantes.
5.3 Exemplo 2
F x 0 NB 0
1, 0
M B 0 2, 0 1, 0
2, 0
C y 1, 0 0 C y 1, 0 kN
F y 0 V B 2, 0 1, 0 1, 0 0 VB 1, 0 kN
F 0
x Ax 0
F 0
y Ay 5, 0 1, 0 0 Ay 6, 0 kN
M 0 A M 5, 0 1, 0 1, 0 2, 0 0 M 7, 0 kN m
esforo no trecho considerado. Por meio de um equilbrio simples, constata-se que sobre
o n D o momento fletor igual a -1,0 kN (trao na parte superior).
q 2 e V 2dx V 2 x C3 em x 0 ,V 1 C3 1 V 2 x 1
2 x 2
M 2 x 1dx M x C4 x 0 , M 0 C4 0 M x 2 x
2
Representando graficamente as equaes apresentadas acima obtm-se os
diagramas de esforos solicitantes ilustrados nas Fig. (5.11), Fig. (5.12) e Fig. (5.13).
5.4 Exemplo 3
formado por duas vigas, em que uma viga apoia-se sobre a outra, onde atua um
carregamento uniformemente distribudo.
F x 0 HA 0
14, 0
M A 0 VB 12, 0 150, 0 14, 0
2, 0
0 VB 1225, 0 lb
F 0 x ND 0
M 0 C 1225, 0 2, 0 VD 8, 0 0 VD 306, 25 lb
F 0 y VC 1225 306, 25 0 VC 918, 75 lb
6.1 Introduo
6.2 Exemplo 1
Parcela y 50 cos 40 kN .
F 0 30 20 H 0
x A H A 50 kN
M 0 20 3 10 7 40 2 30 1,5 V
A c 5 0 Vc 51 kN
F 0 V 51 40 10 0
y A VA 1 kN
F 0
N N 40, 6 kN
F 0
V 29, 2 10 5 V 0 V 20,8kN
M 0 x 29, 2 5 10 5 2,5 M 0 M 21kNm
Com base nas equaes de equilbrio de corpo rgido, verifica-se que na barra 1
o esforo normal atuante constante ao longo do comprimento da barra, sendo o mesmo
de trao. Devido a presena da carga distribuda sobre a barra 1, constata-se, com base
nas Eq.(5.2) e Eq.(5.4), que o esforo cortante apresentar variao linear ao longo do
comprimento da barra, enquanto para o momento fletor esta variao ser quadrtica.
Assim, considerando os esforos nas extremidades da barra e as informaes relativas
variao destes ao longo de seu comprimento, obtm-se os diagramas de esforos
solicitantes, os quais esto apresentados na Fig. (6.6).
Para o esforo normal atuante na barra 1 sobre o n B, de valor igual a 40,6 kN,
sua decomposio em relao aos eixos x e y resulta:
Para a verificao da correo dos resultados at aqui obtidos, pode ser efetuado
o equilbrio de corpo rgido do elemento mostrado na Fig. (6.9). Como todas as aes
so conhecidas, as equaes de equilbrio de corpo rgido devem ser satisfeitas. Assim:
F 0
x F 20 20 0
x OK !
F 0
y F 41 51 10 0
y OK !
M 0 B M 10 3 511 21 0
B OK !
Com base no diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (6.9), constata-se que
o esforo normal trativo, constante e igual a 20 kN. Como no existem cargas
distribudas sobre a barra 2, conclui-se, com base nas Eq. (5.2) e Eq.(5.4), que o esforo
cortante apresentar variao linear e o momento fletor variao quadrtica ao longo do
comprimento da barra. Deve-se ressaltar que devido reao do apoio C, surgir uma
descontinuidade no diagrama de esforo cortante, a qual produzir um bico, ou ponto
com derivada descontnua, no diagrama de momento fletor. Assim, com base nestes
comentrios, os seguintes diagramas de esforos solicitantes podem ser construdos.
6.2 Exemplo 2
fletores em relao articulao, de ambas as partes seccionadas dever ser nula. Dessa
forma, obtm-se o diagrama de corpo livre da estrutura seccionando-a na articulao,
como apresentado na Fig. (6.12).
M 0 V 8 20 6 10 8 8 2 60 60 40 2 20 2 0
B A VA 60 kN
F 0 60 20 10 8 20 40 V 0
y B VB 100 kN
Utilizando agora o fato de o momento ser nulo sobre a articulao, pode ser feito
o equilbrio de corpo rgido da poro esquerda da estrutura, ou seja, aquela definida
pelos ns A, C e G. Assim:
M 0 G 60 4 H A 6 10 4 4 20 2 60 0
2
H A 30 kN
F 0 x 30 H B 0 H B 30 kN
F 0 N 60 kN
N
F 0 V 30 kN
V
M 0 30 3 M 0
C M 90 kN
PNF 20 3 PNF 12 kN
5
PVF 20 4 PVF 16 kN
5
Para a ao horizontal:
PNH 30 4 24 kN
5
PV 30 3 18 kN
H
5
Para a ao vertical:
PNV 60 3 36 kN
5
PV 60 4 48 kN
V
5
Somando convenientemente as parcelas correspondentes a decomposio das
aes da barra 1 sobre a barra 2, verifica-se que a fora orientada paralela ao eixo da
barra 2 igual a PN 24 36 PN 60 kN . J a parcela orientada perpendicular ao
F N 0 60 4,8 5 N 12 0 N 24 kN
F V 0 30 6, 4 5 16 V 0 V 18 kN
PxN 24 4 19, 2 KN
5
Py 24 3 14, 4 KN
N
5
Px 18 3 10,8KN
V
5
PyV 18 4 14, 4 KN
5
F 0N 30 N 0 N 30 kN
F 0V 0 10 4 V 0 V 40 kN
M 0 F 60 10 4 4 M 0
2
M 140 kNm
Com base no diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (6.24) e nos valores
acima calculados para as aes nas extremidades da barra 3 possvel a construo dos
diagramas de esforos solicitantes desta barra. Com base nos esforos nas extremidades
da barra, observa-se que o esforo normal compressivo, constante e igual a 30 kN. O
esforo cortante apresenta variao linear ao longo do comprimento da barra, j que
sobre esta existe um carregamento uniformemente distribudo. Consequentemente,
utilizando-se as relaes diferenciais, verifica-se que o momento fletor apresentar
variao quadrtica ao longo do comprimento da barra. Como o esforo cortante no
passa por zero ao longo do comprimento da barra, constata-se que o momento mximo
ocorrer nas extremidades da barra. Considerando estes comentrios, obtm-se os
diagramas de esforos solicitantes apresentados na Fig.(6.25).
F 0
N N 0
F 0
V V 20 kN
M 0 F M 40 kN
Com base nos valores dos esforos nas extremidades da barra, constata-se que o
esforo normal nulo. Alm disso, o esforo cortante ser constante e o momento fletor
apresentar variao linear ao longo do comprimento da barra. Esse comportamento
ocorre devido ausncia de carregamentos distribudos. Assim, os seguintes diagramas
de esforos solicitantes podem ser construdos.
F 0
N N 0
F 0
V V 40 kN
M 0 E M 80 kNm
140
30 0
40
40 20
NF VF
MF
F 0x VF 30 0 VF 30kN
F 0y 40 20 N F 0 N F 60kN
M 0 140 40 M F 0 M F 100 kNm
F 0
N N 60 0 N 60 kN
F 0
V V 30 0 V 30 kN
M 0 E 100 30 3 M 0 M 10 kNm
F 0
N 100 N 0 N 100 kN
F 0
V 30 V 0 V 30 kN
M 0 E
M 30 3 0 M 90 kNm
Devido a ausncia de foras distribudas sobre esta barra, constata-se, com base
nas relaes diferenciais apresentadas no captulo anterior, que o esforo normal ser
constante, compressivo e igual a 100 kN. Alm disso, o esforo cortante apresentar
comportamento constante e o momento fletor apresentar variao linear ao longo da
barra. Os diagramas de esforos solicitantes para esta barra, com base nestes
comentrios, podem ser construdos, os quais esto apresentados na Fig. (6.35).
60 10
80
30
0
40 30
100
90
Figura 6.36 Verificao do equilbrio do n E.
F 0 0 30 30 0
x OK !
F 0 100 40 60 0
y OK !
M 0 80 10 90 0 OK !
6.3 Exemplo 3
sen 3
5
cos 4
5
F x 0 H A 10 5 0 H A 50kN
F 0 50 10 5 H 0
x D HD 0
M 0 V 8 50 5 10 5 5 2 10 4 4 2 M
D A C M C 2 VC VC 0
VA 5, 625 kN
F y 0 5, 625 10 4 VD 0 VD 45, 625 kN
F 0 V V 10 4 0
y C D VC 45, 625 40 0 VC 5, 625 kN
M 0 V 4 10 4 4 2 M
C D C 0 M C 102, 5 kN m
F 0 43,375 4,8 5 N 0
N N 19,375kN
F 0 25,5 3, 6 5 V 0
V V 7,5kN
M 0 25,5 5 3, 6 5 5 2 M 0
B M 82,5KN m
F 0 N 5, 625 0
N N 5, 625 kN
F 0 V 10 2 0
V V 20 kN
M 0 M 10 2 2 2 102,5 0
B M 82,5 kN m
1 1
20 1 5,625
82,5
base nesses valores, verifica-se que o esforo normal na barra nulo. Alm disso, em
funo da carga distribuda uniformemente ao longo da barra, o comportamento do
esforo cortante linear e, consequentemente, o comportamento do momento fletor
quadrtico. Assim, os seguintes diagramas de esforos solicitantes podem ser
construdos.
7. Estruturas Mistas
7.1 Introduo
7.2 Exemplo 1
FAB
8
25,3
FCD
FCB
Com base no equilbrio desses dois ns, determinam-se as foras atuantes sobre
os ns B e D, pertencentes ao prtico, referentes s reaes da trelia. Assim, obtm-se
o conjunto de foras mostrado na Fig. (7.5) para os ns B e D respectivamente.
16
24 KN
28,842
21 KN 24
24 21
24 21
HE
M
VE
Com base na Fig. (7.7) podem ser obtidas as reaes de apoio da estrutura
aplicando-se as equaes de equilbrio de corpo rgido. Assim:
F x 0 24 21 H E 0 H E 3 kN
F y 0 VE 16 2 1,5 24 0 VE 11 kN
2 1,52
M E 0 21 3 24 1,5 2
24 3 M 0 M 47, 25 kNm
-47,25
11
F 0x V 3 kN
F 0y N 11 kN
Com base nos valores das aes nas extremidades da barra 1, determinados
anteriormente, pode-se utilizar as relaes diferenciais para o traados dos diagramas de
esforos solicitantes. A partir destas relaes, e dos valores dos carregamentos atuantes
sobre a barra, constata-se que o esforo normal ser constante, compressivo e igual a 11
kN. J o esforo cortante, este ser tambm constante e igual a 3 kN. Devido a seu
sentido (tende a rotacionar a barra no sentido horrio) seu sinal positivo. O momento
fletor apresentar variao linear ao longo do comprimento da barra (uma ordem de
aproximao a mais que para o esforo cortante), sendo que os momentos fletores em
suas extremidades tendem a tracionar sua face direita. Assim, obtm-se os diagramas
ilustrados na fig. (7.9).
N 21
F x 0 N 21 0 N 21 kN
F y 0 V 24 2 1,5 0 V 27kN
2 1,52
MD 0 24 1,5
2
M 0 M 38, 25 kNm
A partir das aes determinadas nas extremidades da barra 2, e com base nos
carregamentos atuantes sobre esta barra, verifica-se que seu esforo normal ser
constante, compressivo e igual a 21 kN. J o esforo cortante apresentar variao linear
ao longo do comprimento da barra. Esse comportamento decorre da presena de um
M-
24 21
27
11 M
Figura 7.12 Verificao do equilbrio n D.
F 0
x 24 21 3 0 OK !
F 0
y 11 16 24 0 OK !
M 0 D 38, 25 38, 25 0 OK !
7.3 Exemplo 2
M 0 V 8 10 6 10 4 10 2 0
C A VA 15 kN
F 0 15 10 10 10 V 0
y C VC 15 kN
F 0 x HA 0
De posse dos valores das reaes de apoio, deve-se agora determinar os valores
das aes nas extremidades das barras. Portanto, deve-se separar a estrutura em seu n
B, ou seja, sobre a articulao. Atravs dessa separao, obtm-se o diagrama de corpo
livre apresentado na Fig. (7.15).
F 0 15 10 V 0
y 1 V1 5 kN
M 0 15 4 10 2 N 1,5 0
B N 26, 67 kN
F 0 N H 0
x 1 H1 26, 67 kN
Para que as variaes dos esforos normal, cortante e momento fletor ao longo
da barra ADB sejam determinadas, as aes determinadas acima devem ser
decompostas segundo as direes paralela e normal ao eixo desta barra. Utilizando a
inclinao da barra, a qual mostrada na Fig. (7.16), verifica-se que seu seno e
Com base nos comentrios efetuados anteriormente para a variao dos esforos
solicitantes na barra ADB, pode-se representar os diagramas de esforos solicitantes
para a barra CEB. Estes diagramas esto apresentados na Fig. (7.20).
Como parte final deste exemplo, sugere-se que o leitor verifique se o equilbrio
do n B, onde atua uma fora concentrada de 10 kN, atendido. Para isso, basta
verificar se a somatria das foras atuantes sobre o n nula.
8. Estruturas de Grelha
8.1 Introduo
8.2 Exemplo 1
M A
y 0 5 2 10 2 3 10 4 VE 4 0 VE 27,5kN
M E
x 0 VA 3 5 3 VF 3 10 3 0 3 VA 3 VF 15 VA VF 5
F z 0 VA VE VF 5 10 10 10 2 0 VA 27,5 VF 45 0
VA VF 17,5
extremidades. A partir do valor das aes nas extremidades das barras, pode-se traar os
diagramas de esforos solicitantes analisando a presena de foras ou momentos
concentrados ao longo do corpo da barra. Sabe-se que a presena desses tipos de aes
provocar descontinuidades nos diagramas de esforos solicitantes. Efetuando o
equilbrio de corpo rgido de cada uma das barras, o qual ser omitido nessas notas por
simplicidade, obtm-se os diagramas de esforos solicitantes apresentados na Fig. (8.4).
8.3 Exemplo 2
Com base nas aes apresentadas na Fig. (8.6), pode-se determinar as reaes de
apoio da estrutura aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido. Dessa forma:
F 0z 10 20 V 0 V 30 kN
M 0 E
y T 20 2 10 4 0 T 80 kNm
M 0 E
x M 20 6 0 M 120 kNm
9.1 Introduo
9.2 Exemplo 1
F 0
x N 3kN
F 0
y Vy 3kN
F 0
z Vz 2kN
M 0 x T 5kNm
M 0 z M z 3 5 0 M z 15kNm
M 0 y M y 25 0 M y 10kNm
9.3 Exemplo 2
F 0
x N 5kN
F 0
y V y 5 1 0 Vy 5kN
F 0
z Vz 6 1 0 Vz 6kN
M 0 x T 40 T 4kNm
M 0 y M y 6 1 0,5 0 M y 3kNm
M 0 z M z 3 5 1 1,5 0 M z 4,5kNm
10. Cabos
10.1 Introduo
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 144
d
y1
y2
y3 B
C1
Q1
x1 C2
C3
Q2
x2
Q3
x3
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 145
Ay
Ax
A
By
d
y1
y Bx
y2
y3 B
C1
D
Q1
x1 C2
x C3
Q2
x2
Q3
x3
quatro incgnitas, as quais esto relacionadas s reaes dos apoios A e B (Ax, Ay, Bx e
By). Como existem apenas trs equaes de equilbrio para o caso plano, deve-se obter
uma equao adicional para que o problema apresente uma soluo nica. Essa equao
pode ser determinada conhecendo-se as coordenadas x e y de um ponto qualquer
pertencente ao cabo, ponto D, por exemplo. Traando o diagrama de corpo livre do
trecho que vai de um apoio fixo at o ponto D, como mostrado na Fig. (10.4), e
impondo o equilbrio em termos de momentos M D 0 obtm-se as reaes dos
apoios A e B.
Em seguida, deve-se construir o diagrama de corpo livre para cada ponto do
cabo que contenha uma carga concentrada. Nesses pontos, a condio de equilbrio de
corpo rgido deve ser atendida. Assim, obtm-se a projeo vertical da distncia de A
at esse ponto. Como exemplo, considere o equilbrio do ponto C2 apresentado na Fig.
(10.5).
Aplicando a condio de somatria de momentos nula em relao ao ponto
seccionado obtm-se:
M C2 0 Ax y2 Ay x2 Q1 ( x2 x1 ) 0 (10.1)
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 146
Ay
Ax
A
y1
y
C1
D
Q1
x1 T
x
Ay
Ax
A
y1
y2
C1
Q1
x1 C2
T
Q2
x2
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 147
10.2.1 Exemplo 1
Na Fig. (10.6) apresentada uma estrutura composta por cabos solicitados por
aes concentradas. Sabendo que as dimenses a e b so iguais a 4,8 m, determine as
componentes da reao do apoio E e a intensidade da trao mxima no cabo.
a
A b
D
B C
20KN
20KN 30KN
Ay
Ax
A
D
B C
20KN
20KN 30KN
F 0
x Ax Ex 0
F 0 A E 20 30 20 0
y y y Ay E y 70 (10.3)
M 0 A 24 A 4,8 20 18 30 12 20 6 0
E y x Ax 5 Ay 175
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 148
Com base nas equaes obtidas anteriormente constata-se que tem-se trs
relaes e quatro incgnitas a serem determinadas. Portanto, o sistema no
determinado. Para que as incgnitas sejam determinadas de forma nica, uma equao
extra deve ser considerada. Esta equao escrita efetuando uma seco no cabo em seu
n C, como apresenta a Fig. (10.8). Aplicando a condio de somatrio nula de
momentos ao corpo livre mostrado na Fig. (10.8) obtm-se:
Ay
Ax
A
C
T0
B
20KN 30KN
M C 0 Ay 12 Ax 0 20 6 0 Ay 10 kN
A trao mxima ocorrer no trecho onde a inclinao entre o eixo que define o
cabo e o eixo horizontal for maior. Assim, a trao mxima ser encontrada no trecho
DE. O diagrama de corpo livre desse trecho est mostrado na Fig. (10.9).
Ey
E Ex
T0 D
20KN
Figura 10.9 Diagrama de corpo livre do trecho DE.
M D 0 125 yD 60 6 yD 2,88m
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 149
2,88
tg 25, 64
6
Por fim, impe-se o equilbrio das foras na direo horizontal:
F x 0 Ex T cos 0 T 138,65kN
Como caso geral, deve-se considerar um cabo fixo nos pontos A e B e submetido
a uma carga distribuda, com forma qualquer, ao longo do seu comprimento, como
mostra a Fig. (10.10). Para a determinao da trao em qualquer ponto do cabo,
constri-se, inicialmente, o diagrama de corpo livre da parte compreendida pelo ponto
mais baixo, C, e um ponto qualquer D como apresenta a Fig. (10.11).
B
D
A
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 150
T
D
C
T0
T
W
T0
Figura 10.12 Resultante de foras.
T cos T0 (10.4)
Tsen W (10.5)
T T02 W 2 (10.6)
W
tg (10.7)
T0
Com base nas Eq.(10.6) e Eq.(10.7), verifica-se que a trao T mnima no
ponto mais baixo do cabo e mxima em um dos pontos de fixao do cabo. As quatro
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 151
D
A
C x
T
D
C x
T0
W
Figura 10.14 Diagrama de corpo livre do trecho CD.
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 152
T T02 W 2 x 2
qx (10.9)
tg
T0
Como a distncia entre D e a linha de ao da resultante W igual metade da
projeo horizontal da distncia de C at D, a somatria dos momentos em relao a D
expressa por:
x
M D 0 q x T0 y 0
2
(10.10)
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 153
B
y
B
y A
A
C xA xB x
xB 2
dy
SB
0
1 dx
dx
(10.13)
6 T 40 T04 2
0
2 y 2 2 y 4
S B xB 1 B B (10.15)
3 xB 5 xB
A srie converge para valores da razo yB xB menores que 0,5. Em geral, essa
razo muito pequena. Assim, apenas os dois primeiros termos da srie so
normalmente suficientes.
10.3.3 Exemplo 2
Um cabo preso a um apoio A passa sobre uma roldana em B e suporta uma carga
P. Sendo a flecha do cabo igual a 0,5 m e sua massa por unidade de comprimento igual
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 154
A B
0,5 m
C D
P
Figura 10.16 Estrutura a ser analisada.
TB
B
T0 x
C W
Figura 10.17 Diagrama de corpo livre no trecho considerado.
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 155
s D
A
c
O x
Figura 10.18 Cabo submetido carga uniformemente distribuda ao longo do prprio comprimento.
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 156
T T02 q 2 s 2 (10.17)
Assim, obtm-se:
T0 q c (10.19)
W qs (10.20)
T q c2 s2 (10.21)
T
D
dy
s
ds
dx
T0 C W
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 157
x
y c cosh (10.28)
c
A Eq.(10.28) consiste na equao de uma catenria com eixo vertical. A
constante c denominada parmetro da catenria. Utilizando as Eq.(10.25) e
Eq.(10.28), e sabendo que cosh 2 z senh 2 z 1 , tm-se a relao entre y e s:
y2 s2 c2 (10.29)
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 158
10.3.5 Exemplo 3
Um cabo uniforme, pesando 50N/m est suspenso por dois suportes A e B como
mostra a Fig. (10.20). Para essa estrutura, determine os valores mximo e mnimo da
trao no cabo e o comprimento do cabo.
150 m
A B
30 m
B
A
c
x
75 30 75
30 c c cosh 1 cosh
c c c
A expresso acima do tipo no linear. Assim, o termo c deve ser determinado
por meio de um processo iterativo. Para a equao considerada esse termo igual a:
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 159
c 98, 4
Dessa forma:
yB 30 c 128, 4m
Portanto, com base nas Eq.(10.19) e Eq.(10.30) obtm-se os valores extremos
das traes no cabo, as quais so iguais a:
Tmin T0 50 98, 4 4920 N
Tmax TB 50 128, 4 6420 N
O comprimento do cabo encontrado utilizando a Eq.(10.29) no trecho CB:
yB2 sCB
2
c 2 sCB
2
yB2 c 2 128, 42 98, 42 sCB 82,5m
O comprimento final o dobro do comprimento do trecho CB. Assim:
s AB 2 sCB s AB 165 m
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
SET 0183 Mecnica dos Slidos I 160
11.1 Introduo
Assume-se ainda que essa barra seja seccionada por um plano , ortogonal ao
eixo da barra, dividindo-a em duas pores. Como a barra est em equilbrio, cada
elemento isolado da barra seccionada dever estar tambm em equilbrio. Portanto, no
plano surgir o esforo normal N, o qual restaura o equilbrio originalmente
observado, como mostra a Fig. (11.2).
Deve-se ressaltar que o esforo normal N ser resistido pelo material que
compe a barra (terceira lei de Newton). Assim, as partculas do material, localizadas na
seo transversal da barra, devero reagir mecanicamente para equilibrar o esforo
normal atuante. Portanto, a somatria das reaes de cada uma dessas partculas,
presentes na seo transversal da barra, dever ser igual a N. Assumindo, por
simplificao, que o esforo N seja igualmente resistido por todas as partculas da seo,
como mostrado na Fig. (11.3), pode-se definir a grandeza tenso normal mdia, m , que
ser associada integridade da barra e consequentemente ao equilbrio da barra.
11.3 Exemplo 1
Este problema pode ser resolvido aplicando o mtodo dos ns. Deve-se aplicar
as equaes de equilbrio de ponto material sobre o n onde a fora de 10 kN aplicada.
F1
10 KN
Figura 11.5 Diagrama de corpo livre.
Assim, as tenses normais mdias, nas duas barras que compem a trelia,
podem ser calculadas empregando a Eq.(11.1). Portanto:
13,333
m1 1,333 kN 2
10 cm
16, 667
m2 1,111 kN 2
15 cm
Deve-se ressaltar que o sinal negativo observado na tenso da barra 1 indica que
a mesma est submetida a uma tenso de compresso. Deve-se tambm chamar a
ateno do leitor para o fato de que, apesar da barra 2 estar solicitada por um esforo
normal de maior intensidade, esta apresenta tenso normal menor. Assim, desprezando
os efeitos de flambagem, essa barra romperia aps a falha da barra 1.
11.5 Exemplo 2
Na Fig. (11.8) apresentado um sistema estrutural que suporta uma fora igual a
600 kN. Essa fora resistida por um pino de dimetro igual a 0,25 m. Com base nesse
sistema, determine a tenso cisalhante mdia que atua sobre o pino.
omitido nessa resoluo, verifica-se que o esforo cortante mximo ser igual a 300 kN.
Assim, utilizando a Eq.(11.2) verifica-se que a tenso cisalhante mdia ser igual a:
300
6111,55 kN
0, 252 m2
4
Assim:
F F
Tm
A A
cos
V Fsen F
m m m sen cos (11.4)
A A A
cos
11.7 Exemplo 3
Assim:
_
3 _
x
F 0 F x 600
5
0 F x 360 N
_
4 _
y
F 0 F y 600
5
0 F y 480 N
Assim, na interface que contm a rea A2 , a tenso normal mdia dada por:
480
m 160 N 2
2 1,5 cm
360
m 240 N 2
11,5 cm
cisalhantes. Assim, a tenso cisalhante mdia atuante sobre a rea A1 dada por:
360
m 80 N 2
3 1,5 cm
11.8 Deformao
dl dl dl
dl
(11.5)
dl dl
Como dada por meio de uma variao angular, sua unidade de medida
radianos.
11.9 Exemplo 4
4002 32 400
AD AD 2,812 x 105
400
Finalmente, a deformao normal ao longo da diagonal DB poder tambm ser
calculada utilizando a Eq.(11.5). Assim:
300 3 400 2
2 2
3002 4002
DB DB 0, 006797
3002 4002
F T A (1)
F F
T lim (2)
A A 0 A
F x 0 x y z x y z 0 x x
y y
z z
F x 0 yx x y yx x y 0 yx yx
Por analogia, pode-se concluir que:
xy xy
zx zx
xz xz
zy zy
yx yx
yz yz
M z 0
x x y y
xy y z xy y z yx x z xy x z 0
2 2 2 2
xy xy yx yx xy yx
xz zx
yz zy
1.3.1 Exemplo 5
x xy xz 10 6
yx y yz 8 15
zx zy z
2 20
xy .
"O estado plano de tenses em um ponto nico e representado atravs das trs
componentes atuantes em um elemento que tenha uma orientao especfica no ponto."
Em geral, essa simplificao pode ser feita em estruturas onde uma das suas
dimenses muito menor que as outras duas. Nessa situao, as tenses atuantes ao
longo da menor dimenso podem ser desprezadas. Chapas finas tracionadas so um
exemplo clssico dessa simplificao.
Como o estado de tenso depende do plano no qual se deseja se calcular essas
tenses e de sua inclinao, pode-se determinar equaes que relacionem o estado de
tenses em um ponto a um plano rotacionado.
Uma abordagem mais geral desse problema pode ser feita efetuando-se o
equilbrio do elemento infinitesimal, e assim obter a correlao entre as tenses.
Dessa forma, considere o elemento apresentado na Figura 8:
Admite-se que esse elemento est em equilbrio. Assim, se em uma das faces
desse elemento atua a tenso xx , na face oposta atuar uma tenso xx xx xx de
sentido contrario, para que o equilbrio permanea.
xx
No presente caso, a variao de xx por unidade de comprimento .
x
Assim, xx pode ser obtido como:
xx
xx (variao de xx ao longo do comprimento multiplicada pelo
x
comprimento)
ij ij ij
ij
ij
i
atendidas:
M z 0
dy dy dy dy
xy dx dz xy dx dz yx dx dz yx dx dz 0
2 2 2 2
dy xy dy dy
xy dx dz xy dx dx dz yx dx dz
2 x 2 2
yx dy
yx dx dx dz 0
x 2
xy yx
yz zy e xz zx
ij
Alm disso, admitindo-se que a variao di 0 , o que possvel uma vez
i
que o elemento tem dimenses infinitesimais, possvel ver que ij ij . Basta fazer
F x 0 x A x A x yx A y zx A z 0
F y 0 y A y A y xy A x zx A z 0
F z 0 z A z A z xz A x yz A y 0
x A x A x yx A y zx A z
y A y A y xy A x zx A z
z A z A z xz A x yz A y
x x xy xz x
y xy y yz y
z xz yz z z
j ij j
Deve-se observar que se o plano inclinado imaginrio fosse uma superfcie real,
ento j so conhecidas como foras de superfcie e a ltima equao denominada
Frmula de Cauchy.
12.1 Introduo
P
A0
Da mesma forma, a deformao especfica nominal ou de engenharia obtida
diretamente do extensmetro eltrico, ou por meio da diviso da variao no
comprimento nominal do corpo de prova, , por seu comprimento nominal original, L0 .
Assim:
L0
regime elstico, porm nesse trecho a curva tende a se arquear no sendo mais linear.
uma porcentagem de y .
2 3 4
1
seja, . Portanto, o diagrama tem esse nome, por utilizar os valores verdadeiros,
LR
ou reais, das grandezas e .
Existem outros materiais que apresentam diagramas diferentes do
mostrado na Fig. (12.1). Como exemplo, citam-se os materiais dcteis (como alguns
tipos de aos) e tipos de borracha (comportamento elstico no linear). Esses diagramas
caractersticos so mostrados na Fig. (12.2).
DUCTIL BORRACHA
Figura 12.2 Diagramas para outros tipos de materiais.
Com base nas representaes mostradas nas Fig. (12.1) e Fig.(12.2), verifica-se
que de acordo com o material, tem-se um diagrama caracterstico. Na verdade,
esses diagramas dependem da estrutura interna do material, e a anlise micro-estrutural
desenvolvida pela cincia dos materiais.
Outro material de grande interesse e utilizao na engenharia de estruturas o
concreto. Seu diagrama unidimensional pode ser visualizado na Fig.(12.3). do
conhecimento dos engenheiros que o concreto comporta-se mecanicamente de forma
diferente a esforos de trao e compresso. Esse material tem resistncia uniaxial maior
material pode ser considerado como elstico linear. Depois desse ponto, deformaes
permanentes surgiro em decorrncia do processo de propagao de fissuras. Depois do
ponto uc tem-se uma regio denominada amolecimento onde as deformaes
aumentam mesmo reduzindo-se a carga aplicada (na verdade nesse trecho as fissuras
representam uma considervel parcela da seo transversal, assim a seo diminui nesse
trecho tem-se uma equivalncia com a regio 4 do diagrama do ao).
C
U
T
U
Com base nas ilustraes apresentadas na Fig. (12.4), verifica-se que, quando a
barra estirada, ela aumenta seu comprimento de um valor e sua seo transversal
contrada de um valor . O mesmo ocorre para a barra comprimida, porm seu
comprimento reduzido em e sua seo transversal aumentada em .
Assim, as deformaes normais longitudinal (direo axial) e transversal
(direo transversal) podem ser expressas por:
long e transv (12.1)
L r
Por volta dos anos de 1800, o pesquisador francs Poisson constatou que quando
o material solicitado no domnio elstico (regio 1) a relao entre essas deformaes
uma constante, uma vez que as elongaes e so proporcionais. Essa constante,
conhecida como coeficiente de Poisson ( ), possui um valor numrico nico para um
material homogneo e istropo. Matematicamente, esse coeficiente pode ser assim
definido:
transv
(12.2)
long
O sinal negativo utilizado tendo em vista que uma elongao longitudinal
(deformao especfica positiva) gera uma contrao transversal (deformao especfica
negativa) e vice-versa. Para os aos de utilizao corrente em engenharia, o valor do
coeficiente de Poisson igual a 0,33 (1/3), enquanto para os concretos, este valor
seo transversal diminui (aumenta). Alm disso, foi apresentada a Lei de Hooke, a qual
associa tenses e deformaes normais. Foi definido que para a regio elstica essas
grandezas esto relacionadas por meio de uma propriedade do material conhecida como
Mdulo de Elasticidade longitudinal, E. Porm, o que ocorre quando o ensaio de
caracterizao do material repetido aplicando no mais uma trao ou compresso
simples, mas sim um estado de cisalhamento puro?
Sabe-se que as tenses de cisalhamento esto diretamente relacionadas s
deformaes distorcionais. Assim, em um ensaio de cisalhamento puro, as grandezas
obtidas so e . Existem procedimentos normatizados para a realizao de ensaios de
cisalhamento puro. Dentre estes, um conhecido procedimento aquele em que o estado
de cisalhamento puro induzido por meio da aplicao de uma toro pura ao corpo de
prova. Toma-se um tubo de parede fina e aplica-se o momento de toro. Em seguida
mede-se o ngulo de toro resultante, o qual permite a determinao da relao entre
e . Na Fig. (12.5) apresentado um diagrama e caracterstico para aos de
utilizao corrente em engenharia.
p u R
Essa relao ser de grande utilidade na resoluo dos problemas que sero
discutidos nestas notas.
12.6 Exemplo 1
de Hooke. Portanto:
336,1
E 70020 MPa 70GPa
0, 0048
A contrao no dimetro da barra, devido trao atuante, pode ser calculada
utilizando o conceito representado pelo coeficiente de Poisson. Para esse material,
pode ser determinado por meio da Eq.(12.6). Assim:
E 70
G 26 0,346
2 1 2 1
Eq.(12.2) tem-se:
trans trans
0,346 trans 0, 00166
long 0, 0048
13.2 Exemplo 1
6KN 18KN
C
B A
3m 2m
Sabendo que a seo transversal da barra circular macia, sua rea pode ser
determinada por meio da seguinte equao:
18
12 +
+
Com base no valor do esforo normal em cada trecho que define a barra,
verifica-se que a variao deste constante. Assim, pode-se determinar o deslocamento
da estrutura utilizando a Eq.(13.3). Assim:
12 3
BCB 4
1,5915 103 m
200 10 1,131 10
6
18 2
ABA 4,5471 103 m
70 10 1,131 104
6
13.3 Exemplo 2
20KN
5 mm
A
B C
400 mm 800 mm 1 mm
A barra possui seo transversal circular macia de dimetro igual a 5,0 mm.
Alm disso, existe um espao (folga) entre o ponto C e o anteparo que impede o
deslocamento axial da barra (apoio). Sabendo que o mdulo de elasticidade longitudinal
da barra igual a E 200GPa , e que sob a ao do carregamento aplicado o contato
entre o ponto C e o anteparo existe, determine as reaes de apoio da estrutura.
Como o dimetro da barra igual a 5,0 mm, a rea da seo transversal pode ser
determinada como:
A 2,52 A 19, 63mm 2 A 19, 63 106 m 2
Sabendo que o contato entre o ponto C e o apoio existe, o seguinte diagrama de
corpo livre obtido, como mostra a Fig. (13.6). Deve-se enfatizar que os sentidos das
reaes FA e FC foram arbitrados, sendo seu sentido correto verificado ao final da
resoluo.
FA FC
20
Com base no diagrama de corpo livre mostrado na Fig. (13.6) a seguinte equao
de equilbrio pode ser escrita:
F x 0 FA 20 FC 0 FA FC 20 (13.4)
13.4 Exemplo 3
B
1,5 m
2 cm
1
2
4 cm
A
F y 0 F1 F2 9 0 F1 F2 9 (13.6)
pelo carregamento atuante deve ser igual nesses materiais. Assim, a condio de
compatibilidade do problema prev que o deslocamento no ponto B, para os materiais 1
e 2, sejam iguais. Portanto:
B1 B2
F1 1,50 F2 1,50
F1 0, 7333F2 0 (13.7)
22 10 0, 01 10 10 0, 022 0, 012
3 2 3
9 KN
F2 F1 F2
2 2
13.6 Exemplo 4
A D 2 C B
1 1
75 100
75 100
0
FB
=
Problema inicial
Problema 0
O problema 0 envolve a estrutura e as condies de contorno apresentados na
Fig. (13.12). Assim, o objetivo deste problema a obteno do deslocamento axial do
ponto B. Para isso, deve-se determinar seu diagrama de esforo normal. Efetuando o
equilbrio, facilmente determina-se este diagrama, o qual est apresentado na Fig.
(13.13).
75 100
75 100
Problema 1
No problema 1, deve-se utilizar a estrutura isosttica equivalente, sendo a reao
de apoio hiperesttica atuante sobre o ponto B, considerada como uma ao externa
aplicada. Esse problema est apresentado na Fig. (13.14).
FB
-
Figura 13.15 Diagrama de esforo normal para o problema 1.
Assim:
FB 0, 250 FB 0,50 FB 0, 250
B1
101106 25 10
3 2
200 106 10 10 3 2
101 106 25 103
2
B1 1, 0479 105 FB
Como o ponto B do problema inicial, apresentado na Fig. (13.10), no
deslocvel, a seguinte condio de compatibilidade pode ser definida:
B0 B1 0
Utilizando os resultados obtidos anteriormente neste exemplo, pode-se escrever
que:
1, 65458 103 1, 0479 105 FB 0 FB 157,89 kN
Com base no resultado obtido para o valor da reao FB , sinal positivo, verifica-
se que o sentido arbitrado para esta fora no problema 1 o verdadeiro. Portanto, com o
conhecimento da intensidade e sentido de FB , pode-se facilmente efetuar o equilbrio de
corpo rgido da estrutura analisada, uma vez que esta torna-se isosttica. Efetuando este
procedimento, obtm-se o diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (13.16).
75 100
107,89 157,89
75 100
42,11
DC 134, 04 MPa
10 103
2
157,89
BC 80, 41 MPa
25 10
3 2
157,89 0, 25
CB CB 1,99 104 m encurta
10110 25 10
6
3 2
13.7 Exemplo 5
3EA
3m
EA
3 KN/m
1m
A B
Barra rgida
1m 2m
Problema 0
O problema zero ser composto pela estrutura isosttica equivalente e o
carregamento externo atuante. Nesse exemplo, a estrutura isosttica equivalente
considerada a apresentada na Fig. (13.18), a qual conduz ao diagrama de corpo livre
apresentado nesta mesma figura.
F 0x H 0
M 0 N 1, 0 3, 0 3, 0 1,5 0
A 1 N1 13,5kN
F 0 13,5 V 3, 0 3, 0 0
y V 4,5 kN
Assim:
1m 10
3m 20
13,5 40,5
20 310 20 3 20
EA EA
Assim, pode-se escrever que:
40,5
20 B0
EA
Problema 1
O problema 1 envolve a aplicao da reao hiperesttica desprezada no
problema 0 sobre a estrutura isosttica equivalente. Assim, nesse problema, a estrutura a
ser considerada a apresentada na Fig. (13.20).
N2
=
N1 N2
V
Figura 13.20 Estrutura considerada no problema 1.
F 0x H 0
M 0 N 1, 0 N 3, 0 0
A 1 2 N1 3, 0 N 2
F 0 N V N 0
y 1 2 V N 2 N1
1
1
1
B
1m 11
_
3m B1
_ _ _
3N 2 9N2
B1 311 B1 3 B1
EA EA
Devido atuao do esforo N 2 , a barra vertical de comprimento igual a 3,0 m
tem seu comprimento encurtado, uma vez que este esforo foi arbitrado como
compressivo. Assim, este encurtamento dado por:
_
N2 3 _
N2
BB BB
3EA EA
Consequentemente, o deslocamento do ponto onde a vinculao hiperesttica foi
retirada pode ser determinado, para o problema 1, somando-se, em mdulo, os valores
_ _
de B1 e BB . Assim:
_ _
9N2 N2 10 N 2
B1 B1 BB B1 B1
EA EA EA
F 0
x H 0
M 0 N 1, 0 3, 0 3, 0 1,5 4, 05 3, 0 0
A 1 N1 1,35kN
F 0 1,35 V 3, 0 3, 0 4, 05 0
y V 3, 6 kN
13.8 Exemplo 6
EA 2EA 4EA
L
1 KN
1m 2m 1m
Problema 0
O problema 0 composto pela estrutura isosttica equivalente e por todos os
carregamentos externos aplicados. Para a estrutura em questo, este problema
composto pelo sistema apresentados na Fig. (13.24).
F 0
x H 0
M 0 N 1, 0 1, 0 3, 0 0
A 1 N1 3, 0 kN
F 0 3, 0 V 1, 0 0
y V 2, 0 kN
10
20
10 3 9L
10 3 N 10
N 1 EA
20 4 12 L
20 4 N 20
N 1 EA
Problema 1
No problema 1, deve-se calcular os deslocamentos nos pontos onde as
vinculaes hiperestticas foram retiradas, considerando a estrutura isosttica
equivalente e a aplicao de uma das reaes hiperestticas removidas. Para o problema
1, o sistema considerado est apresentado na Fig. (13.26).
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido ao sistema
estrutura/carregamentos mostrado na Fig. (13.26) obtm-se:
F 0
x H 0
M 0 N 1, 0 N 3, 0 0
A 1 2 N1 3 N 2
F 0 N V N 0
y 1 2 V 2 N 2
_
11 3 _ 3 _
11
9N2 L
11 N
N 1 EA
1
Problema 2
No problema 2, a estrutura a ser resolvida a apresentada na Fig. (13.28).
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido a este sistema obtm-se:
F 0
x H 0
M 0 N 1, 0 N 4, 0 0
A 1 3 N1 4 N 3
F 0 N V N 0
y 1 3 V 3 N 3
4 N3 L
N
1
EA
Os deslocamentos nos pontos onde os apoios hiperestticos foram removidos
podem ser determinados de forma semelhante ao efetuado no problema 1. Assim, para a
barra simples central, este deslocamento pode ser determinado com base no
deslocamento da barra rgida, como mostra a Fig. (13.29). Portanto:
12 3 12 N 3 L
12 3 N 12
N 11
1
EA
_
N3 L 16 N 3 L N 3 L 65 N 3 L
22 22 22 22
4 EA EA 4 EA 4 EA
compatibilidade:
10 11 12 0
20 21 22 0
12 L 12 N 2 L 65 N 3 L
0
EA EA 4 EA
F 0
x H 0
M 0 N 1, 0 0, 216 3 0,578 4 1, 0 3 0
A 1 N1 0, 04 kN
F 0 0, 04 0, 216 0,578 1, 0 V 0
y V 0,166 kN
Assim, conclui-se que a barra simples que possui o maior esforo solicitante
normal a posicionada no extremo direito da estrutura. O autor deixa uma pergunta, a
qual deve ser refletida pelo leitor: existe alguma relao entre o fato desta barra possuir
a maior relao EA e o maior esforo normal?
13.10 Exemplo 7
FA
13.11 Exemplo 8
Ser analisada, neste item, a estrutura mostrada na Fig. (13.33). Trata-se de uma
estrutura formada por trs colunas, as quais so compostas por dois materiais diferentes,
onde, em seu topo, tem-se uma barra rgida sobre a qual atua um carregamento
uniformemente distribudo. Sabendo que as sees transversais das colunas so
circulares com dimetros iguais a D1 40mm e D2 60mm , e que as propriedades dos
150 KN/m
1 2 3 0,250
0,300 0,300
150 KN/m
1 2 3
F1 F2 F1
assim explicitada:
F1 L FL
1 T L 2 T L 2
EA EA
13.12 Exemplo 9
Assim:
RC 1 RC 0,50
C1 C1 1,14686 105 RC
250 10 25 10
6
3 2
75 10 15 10
6 3 2
Como o ponto C do problema inicial, apresentado na Fig. (13.35), encontra-se
engastado, a seguinte condio de compatibilidade deve ser escrita:
C0 C1 0
Utilizando os resultados previamente obtidos tem-se:
3,95372 104 1,14686 105 RC 0 RC 34, 474 kN
11.5 Exemplo 4
2 mm
1,5 m
1
2
2 cm
4 cm
E1 15 103 KN m 2
E2 10 103 KN m 2
FL F 1,5
2 103
10 103 2 102 1 102
2 2
EA
F 1, 256 102 KN 12,56 N
F 2 12,56 25,12 N
F2 F1 F2
2 2
Equao de equilbrio
F1 F2 F 0
Equao de compatibilidade
2 2 103 1
F2 1,5 F1 1,5
2 103
10 103 2 10 110 15 103 1102
2
2 2 2 2
0,159 F2 2 103 0,318 F1
1 1 F1 25,12 103
0,318 0,159 F 3
2 2 10
F1 4,190 103
2
KN
F2 2, 093 10
4,190 103
1 13,337 KN m2
1 10
2 2
2, 093 102
2 22, 207 KN m 2
2 10
2 2
110
2 2
14.1 Introduo
d
d dx (14.1)
dx
Portanto, como mostra a Eq.(14.1), verifica-se que a deformao distorcional
ir variar de acordo com a distncia radial do ponto analisado em relao ao centro da
domnio. Ao multiplicar esta fora por sua distncia em relao ao centro da seo
transversal, obtm-se o momento de toro resistente do elemento infinitesimal.
Somando-se os momentos de toro resistente de todos os elementos infinitesimais que
compem a seo transversal da estrutura, este dever ser igual ao momento de toro
aplicado para que a condio de equilbrio seja observada.
dM
A
T da
A
(14.5)
Sabendo que dado pela Eq.(14.3), pode-se reescrever a equao acima como:
max
MT max da MT
2
da (14.6)
A
c c A
14.4 Exemplo 1
A estrutura de barra geral mostrada na Fig. (14.5) suporta uma placa de trnsito
retangular cujas dimenses so 2,5 x 1,5 m. Sabendo que sobre esta placa atua um vento
que gera uma fora distribuda igual a 5,0 kN/m2, determine o dimetro mnimo da
seo transversal desta barra para que no ocorra a falha sob toro. O material que
compe a barra possui tenso de proporcionalidade igual a p 250 MPa .
Aplicando a frmula da toro, Eq.(14.8), sabendo que a tenso mxima deve ser
igual tenso de proporcionalidade tem-se:
MT MT 2M T 2 56, 25
3 3 5, 23 102 m
IT 4
250 103
2
Portanto, o dimetro mnimo igual a 2 = 10,46 cm.
Considerando agora que o material seja substitudo por outro com p 400 MPa ,
calcule a economia de material se uma seo vazada for utilizada. Assuma que o
dimetro externo seja o calculado anteriormente.
MT MT 2
i 4, 090 102 m
Assim, observa-se uma economia significativa quando uma seo circular
vazada adotada, embora o material analisado seja mais resistente. Isso ocorre pelo fato
de que prximo do centro da seo as tenses so baixas. Portanto, o material no
utilizado em sua mxima capacidade nessa regio.
14.5 Exemplo 2
Uma barra, cuja seo transversal circular de raio igual a r, est submetida a
um momento de toro, M T , como mostra a Fig. (14.6). Esse esforo deve ser
transmitido atravs de uma ligao parafusada, como mostrado nessa mesma figura.
Determine a quantidade de parafusos necessria para que a tenso cisalhante mxima no
eixo seja igual tenso cisalhante nos parafusos. Admita tenso cisalhante uniforme nos
parafusos e dimetro dos parafusos igual a D.
fora que cada parafuso suporta pode ser determinada por meio da tenso cisalhante
atuante em sua seo transversal. Assim:
Fparafuso parafuso A (14.11)
tem-se:
2M T D 2 2r 3
MT n R n
r3 4 RD 2
Assim, o nmero de parafusos no depende do momento de toro aplicado e
sim da configurao da ligao.
MT 1 1 MT
d dx d dx (14.13)
IT G IT G
Para determinar a rotao do eixo submetido ao do momento de toro,
deve-se somar as rotaes de todas as sees ao longo do comprimento da barra. Essa
operao efetuada integrando a Eq.(14.13). Ento:
MT MT
d I G dx
L L T
L
IT G
dx (14.14)
14.8 Exemplo 3
7 103
4
IT 3, 771 109 m 4
2
Portanto, a rotao do ponto P dada por:
p
150 0, 40
130 0,3 170 0,5 0, 212rad
9
80 10 3, 77110
9
80 109 3, 771 109 80 109 3, 771 109
Assim, o deslocamento do dente da engrenagem pode ser determinado com base
na rotao do ponto P como mostra a ilustrao apresentada na Fig. (14.10). Ento, Sp
igual a:
S p pr S p 0, 212 100 S p 21, 2mm
14.10 Exemplo 4
14.11 Exemplo 5
A barra mostrada na Fig. (14.14) composta por dois materiais diferentes cujos
mdulos de elasticidade transversal so iguais a
G1 3,8 108 kN m 2 e G2 1, 2 108 kN m 2 . Sabendo que a estrutura est submetida a
2
A tenso mxima dada por:
206, 422 10 102
max max 140173,148 kN m2 140,173MPa
10 102 5 102
4 4
2
Assim, a distribuio das tenses de cisalhamento para o problema em anlise
a mostrada na Fig. (14.16).
Fig. (10.18), sendo que adota-se um sistema de coordenadas cartesiano onde cada eixo
cartesiano perpendicular a uma das arestas do cubo.
yx 0 yz 0
zx 0 zy 0 (14.16)
xy 0 xz 0
Com base na observao da configurao deformada da barra, Fig. (14.17),
intuitivamente percebe-se que as maiores tenses estaro atuando no centro de cada uma
das faces da barra, como indica a Fig. (14.19), uma vez que nessa regio onde
observam-se as maiores distores.
Figura 14.19 Tenses mximas atuantes no centro de cada uma das faces da seo.
14.13 Exemplo 6
A barra a trata de uma barra de seo transversal quadrada. Assim, nessa barra
a b 60 , que segundo a Tabela 14.1 conduz a:
a 1 c1 0,208
b c2 0,1406
Aplicando as Eq.(14.17) e Eq.(14.18) obtm-se:
MT 1800
max max max 40,06 MPa
0,208 60 103 60 103
2 2
c1ab
a 95 2,5 c1 0,258
38
c2 0,249
b
0,016rad 0,917
F x 0 FA FB 0 (14.19)
Figura 14.24 Barra de seo no circular vazada de paredes finas. Equilbrio elemento AB.
FA A t A x FB B t B x (14.20)
Figura 14.25 Poro de AB. Tenso de cisalhamento em um ponto qualquer da seo transversal.
vezes o valor da rea dA' , triangulo formado pelos extremos do elemento ds e pelo
ponto O. Portanto, pode-se reescrever a Eq.(14.25) como:
dM q 2dA' (14.26)
dM
MT q 2dA
MT '
(14.27)
onde A' a rea limitada pela linha central da seo transversal da parede, como
mostrado na Fig. (14.28).
14.16 Exemplo 7
2 2
15.1 Introduo
Figura 15.1 Ponte em mltiplos vos. Figura 15.2 Barras de suporte de edifcio.
sero utilizadas com frequncia ao longo deste captulo. Dentre essas propriedades,
ateno especial ser dada ao centroide, ao momento esttico e ao momento de inrcia.
Figura 15.3 Ponte JK, Braslia. Figura 15.4 Ponte de Millau, Frana.
_ xdA _ ydA
x A
y A
(15.1)
dA
A
dA
A
_ xi dAi
i 1 A
_ y dA
i 1 A
i i
x n
y n
(15.2)
dA
i 1 A
i dA
i 1 A
i
50 10 25 10 30 25
x 25cm
50 10 10 30
Como discutido no item anterior, o eixo que define o centroide estar
posicionado ao longo de um eixo de simetria da rea, caso ele exista. O resultado obtido
acima indica isso, ou seja, o termo x est localizado ao longo da simetria vertical da
rea.
h
2
b 3 h2 bh3
I x y dA I x
2
y 2bdy I x y h Ix
A h
3 2 12
2
Por meio desse teorema possvel a avaliao das inrcias da rea analisada em
relao a quaisquer eixos de interesse. Em particular, a utilizao desse teorema permite
a avaliao das inrcias de figuras planas compostas por um conjunto de subreas
regulares em relao ao centroide da rea composta.
Para apresentar o equacionamento deste teorema, deve-se considerar a rea
retangular mostrada na Fig. (15.9). Deseja-se calcular o momento de inrcia em torno
do eixo x desta rea. Porm, essa grandeza no dever ser avaliada em relao ao
centroide da rea, mas sim ao longo de um eixo distante de y0 do centroide.
Nesse caso, a inrcia ainda poder ser avaliada por meio da Eq.(15.3). No
entanto, o valor de y, referenciado ao centroide da rea, deve considerar a distncia em
relao ao novo eixo de referncia. Assim:
I x y 2 dA I x y0 y dA I x y02 2 y0 y y 2 dA
2
(15.4)
A A A
Este teorema ser utilizado com frequncia nessas notas sendo tambm de
grande importncia no estudo dos tpicos da mecnica dos slidos.
15.2.5 Exemplo 1
12 12
J para a inrcia em torno do eixo y tem-se:
10 503 30 103
Iy 0 0 I y 106666, 667cm 4
12 12
15.2.6 Exemplo 2
_
100 400 500 400 100 350 100 400 200 _
y y 350 cm
100 400 400 100 100 400
As inrcias referenciadas ao centroide da rea composta so obtidas aplicando-se
o teorema dos eixos paralelos. Assim:
100 4003 400 1003 100 4003
Ix 100 400 500 350 0 100 400 200 350
2 2
12 12 12
I x 2,90 10 cm
9 4
12 12 12
I y 5, 60 10 cm
9 4
15.2.7 Exemplo 3
12 4
Figura 15.14 Elemento prismtico fletido. Variao das deformaes ao longo da seo transversal.
S lim
S S
S lim
y S
y
(15.7)
S 0 S 0
Assim, conclui-se que a deformao dependente da distncia entre a fibra
analisada e a superfcie neutra. Alm disso, esta dependncia linear. A deformao
normal ser maior quo mais distante o ponto analisado estiver da superfcie neutra. A
deformao normal ser nula quando o ponto analisado estiver sob a superfcie neutra,
conforme uma das hipteses consideradas.
Dessa forma, sendo c a distncia entre a superfcie neutra e a fibra mais distante
da superfcie neutra, pode-se escrever a deformao, para qualquer ponto ao longo da
altura da seo transversal, em funo da deformao mxima e desta distncia, como
mostra a Fig. (15.16). Assim:
y
max (15.8)
c
Portanto, por meio dessa considerao, a variao das tenses normais ao longo
da altura da seo transversal da barra pode ser escrita como:
y
max (15.10)
c
Com base no apresentado na Eq.(15.10), pode-se efetuar o equilbrio de um
elemento de rea infinitesimal dA pertencente seo transversal da barra.
F 0 dA 0
A
Sabendo que a variao da tenso normal ao longo da altura da seo dada pela
Eq.(15.10) tem-se:
y max
c
A
max dA 0
c ydA 0
A
ydA 0 . Como mostrado anteriormente nesse captulo, essa integral nula, uma vez
A
que esta avaliada em relao ao centroide da seo transversal. Portanto, atravs desse
equilbrio, verifica-se que sob o centroide da seo que estar posicionada a superfcie
neutra.
Deve-se tambm verificar se o equilbrio, em termos de momentos, atendido.
O momento externo aplicado deve ser equilibrado pelas tenses linearmente dispostas
na seo transversal para que o equilbrio ocorra. Assim:
M y dA
A
Sabendo que a tenso ao longo da altura da seo dada pela Eq.(15.10) tem-se:
y
M y max dA M max y dA
2
A
c c A
y dA
2
A integral denominada momento de inrcia da seo, como mostrado
A
M
y (15.11)
I
A relao anterior denominada frmula da flexo, j que relaciona o momento
fletor atuante tenso normal presente em qualquer ponto da seo transversal.
15.5 Exemplo 4
Como a seo simtrica ao longo das duas direes que a definem, sabe-se que
o centroide da seo estar localizado na interseco entre os eixos de simetria. Porm,
4
170 103 MAX 12, 7 MPa
M 22,5
MAX y MAX
I 3, 01333 10
A distribuio das tenses normais ao longo da altura da seo transversal a
mostrada na Fig. (15.22).
15.6 Exemplo 5
Sabendo que o material que compe a viga mostrada na Fig. (15.23) capaz de
suportar a uma tenso de trao igual a 25 MPa e a uma tenso de compresso de 130
MPa, determine se nessa estrutura a falha ser observada ou no. As dimenses da seo
transversal esto apresentadas em mm.
Para que esse problema seja resolvido, deve-se determinar a seo transversal
mais solicitada da viga. Esta seo facilmente identificada por meio do digrama de
momento fletor. Traando este diagrama, o qual apresentado na Fig. (15.24), constata-
se que a seo mais solicitada a do engaste, cujo momento fletor atuante igual a 30
kNm.
12 12
I 42, 257 106 mm 4 I 42, 257 106 m4
A maior tenso de trao ocorrer nas fibras localizadas na parte superior da
seo transversal. Assim, utilizando a frmula da flexo, Eq.(15.11), tem-se:
30
6
MAX 200 140,90 103 MAX 41,957 MPa
42, 257 10
A maior tenso compressiva ocorrer nas fibras posicionadas na parte inferior da
seo transversal. Por meio da frmula da flexo obtm-se:
30
6
MIN 140,90 103 MIN 100, 03MPa
42, 257 10
Portanto, com base nas resistncias do material informadas, verifica-se que ser
observada a falha do material. Alm disso, a falha estar localizada na parte tracionada
da seo.
Nos itens anteriores foi estudada a distribuio das tenses normais ao longo da
altura da seo transversal de um elemento de barra geral submetido ao de um
momento fletor orientado ao longo de um de seus eixos principais de inrcia. Porm, no
domnio da engenharia de estruturas, comum, na concepo de estruturas, a utilizao
de elementos de barra geral submetidos ao no mais de um, mas de dois momentos
fletores, os quais so orientados ao longo dos eixos principais de inrcia da seo.
Neste item, sero estudadas as tenses normais, em um elemento de barra geral,
produzidas pela ao de um momento fletor com orientao arbitrria no plano da seo
transversal, como mostrado na Fig. (15.25).
reescrever esta equao para considerar a presena do momento fletor M y . Com base
15.8 Exemplo 7
como mostra a Fig. (15.27). Determine as tenses normais mxima e mnima para o
problema abaixo e posicione a superfcie neutra.
12 12
7, 2 0, 2 9, 6 0,1
B B 2250 kN m 2
0, 2 0, 4 0, 4 0, 2
3 3
12 12
7, 2 0, 2 9, 6 0,1
C C 2250 kN m 2
0, 2 0, 4 0, 4 0, 2
3 3
12 12
7, 2 0, 2 9, 6 0,1
D D 4950 kN m 2
0, 2 0, 4 0, 4 0, 2
3 3
12 12
Com base nas tenses normais calculadas acima nos pontos extremos da seo,
obtm-se a distribuio das tenses no plano da seo transversal mostrada na Fig.
(15.28).
0, 4 0, 2
3
Mz Iy 7, 2 12
z y z y z 0,1875 y
M y Iz 9, 6 0, 2 0, 4 3
12
A ltima equao resulta uma reta que depende apenas das coordenadas y e z.
Quando o ponto analisado encontra-se no centroide, ou seja, em y 0 , tem-se z 0 .
Portanto, a superfcie neutra passa pelo centroide. Quando y 0, 2 , ou seja, quando
ponto analisado encontra-se sob a reta AB, tem-se z 0, 0375 . Assim, o ponto em que
a superfcie neutra corta a reta AB est distante de 0,0625 do ponto B. Portanto, a
superfcie neutra est posicionada como mostrado na Fig. (15.29).
15.9 Exemplo 8
12 12
I z 1,3923 10 mm
7 4
I z 13,923 106 m 4
A 6
6
A 74808,55 kN m 2
13,923 10 20,533 10
B B 1755, 41 kN m 2
13,923 106 20,533 106
C 6
6
C 46797,34 kN m 2
13,923 10 20,533 10
C 6
6
C ' 17576, 09 kN m 2
13,923 10 20,533 10
'
D 6
6
D' 2965, 46 kN m 2
13,923 10 20,533 10
'
D D 26255, 79 kN m 2
13,923 106 20,533 106
13 89 103 7,5 20 10
3
E E 75794, 60 kN m 2
13,923 106 20,533 106
13 89 103 7,5 20 10
3
F 6
6
F 90405, 22 kN m 2
13,923 10 20,533 10
De acordo com a distribuio das tenses normais determinada acima, verifica-
se que existe uma mudana no sentido da tenso (de compresso trao) ao longo dos
pontos BD e C'E. Portanto, a superfcie neutra intercepta as retas definidas por estes
pontos.
Utilizando a Eq.(15.13), a equao da superfcie neutra definida como:
13 20,533 106
z y z 2,5562 y
7,5 13,923 106
Avaliando a equao da superfcie neutra para a coordenada z 100 mm , tem-
se:
100 2,5562 y y 39,12 mm
Avaliando a equao da superfcie neutra para a coordenada z 20 mm , tem-se:
20 2,5562 y y 7,823 mm
Com base nas duas coordenadas determinadas acima, verifica-se que a superfcie
neutra encontra-se posicionada como mostrado na Fig. (15.31).
N Mz y M yz N M y Iy
0 z z (15.15)
A Iz Iy A Iz M y
15.11 Exemplo 9
10 13 130 89 10
3
7,5 100 103
A 6
6
A 75808,55 kN m 2
0, 01 13,923 10 20,533 10
10 13 130 89 10
3
7,5 100 103
B 6
6
B 2755, 41 kN m 2
0, 01 13,923 10 20,533 10
10 13 100 89 10
3
7,5 100 103
C C 47797,34 kN m 2
0, 01 13,923 106 20,533 106
10 13 100 89 10
3
7,5 20 103
C' 6
6
C ' 18576, 09 kN m 2
0, 01 13,923 10 20,533 10
10 13 100 89 10
3
7,5 20 103
D 6
6
D' 3965, 46 kN m 2
13,923 10 20,533 10
'
0, 01
10 13 100 89 10
3
7,5 100 103
D 6
6
D 25255, 79 kN m 2
0, 01 13,923 10 20,533 10
10 13 89 10
3
7,5 20 103
E E 74794, 60 kN m 2
0, 01 13,923 106 20,533 106
13 89 103 7,5 20 10
3
F F 89405, 22 kN m 2
13,923 106 20,533 106
A equao que descreve a superfcie neutra obtida avaliando-se a Eq.(15.15).
Assim:
10 13 y 20,533 106
z 6
z 2, 7377 103 2,5562 y em m
0, 01 13,923 10 7,5
De acordo com a distribuio das tenses normais apresentada acima, constata-
se uma mudana no sentido da tenso (compresso para trao) ao longo dos pontos BD
e C'E. Portanto, a superfcie neutra intercepta as retas definidas por estes pontos.
Avaliando a equao da superfcie neutra para a coordenada z 100 mm , tem-
se:
100 103 2, 7377 103 2,5562 y y 38,50 mm
Avaliando a equao da superfcie neutra para a coordenada z 20 mm , tem-se:
A utilizao de estruturas formadas por diferentes materiais vem sendo cada vez
mais frequente em aplicaes de engenharia. Por meio das estruturas compostas, pode-
se conceber uma dada estrutura posicionando os materiais mais adequados segundo o
nvel de tenso despertado pelo carregamento atuante.
Considerando o problema da flexo apresentado anteriormente nesse captulo,
verifica-se que a formulao mostrada vlida para uma estrutura formada por um
nico material. No entanto, esta formulao permanece vlida no estudo de materiais
compostos, desde que um processo de homogeneizao seja considerado, de forma a
tornar a seo transversal composta em um nico material.
Dessa forma, ser apresentado neste item um procedimento para a
homogeneizao da seo transversal, de forma a consider-la como formada por um
nico material de referncia. Embora a estrutura seja constituda por diferentes
materiais, a deformao ao longo do plano da seo transversal dever ser contnua. A
continuidade das deformaes dever ser observada j que assume-se que a seo
transversal no apresenta falhas ou vazios, ou seja, que ela seja contnua. Em
decorrncia dos diferentes mdulos de elasticidade dos materiais que compem a seo,
as tenses normais no plano da seo transversal no sero contnuas, pela lei de Hooke.
Figura 15.33 Variao das deformaes e tenses normais ao longo da altura da seo.
F1 1dA F1 E1 dA (15.16)
Como as foras resistidas pelo material 1 e pelo material homogeneizado
devero ser as mesmas tem-se:
F1 F2 E1 dA E2 ndA (15.17)
O termo n denominado fator de homogeneizao. Este fator utilizado para a
determinao da proporo de rea homogeneizada que ser utilizada para que as foras
nos materiais 1 e homogeneizado sejam as mesmas. Como a deformao a mesma no
ponto analisado, a Eq.(15.17) pode ser simplificada como:
E1
E1 dA E2 ndA n (15.18)
E2
Com base no fator de homogeneizao definido acima, obtm-se a nova base da
seo transversal e consequentemente as suas novas propriedades geomtricas. Deve-se
salientar que este fator deve alterar sempre a base da seo transversal, jamais sua
altura. Isto ocorre, pois a continuidade das deformaes ao longo da altura da seo
transversal deve ser preservada. Aps a determinao das tenses normais na seo
homogeneizada, as tenses reais so obtidas multiplicando as tenses homogeneizadas
pelo fato de homogeneizao.
Para sees transversais compostas por mais de dois diferentes materiais, o fator
de homogeneizao obtido dividindo-se a o mdulo de elasticidade longitudinal do
material a ser homogeneizado pelo mdulo de elasticidade longitudinal do material de
referncia, o qual compor a seo homogeneizada.
15.13 Exemplo 10
E1 12
n 0, 06
E2 200
9 150 95 150 20 10
y homog 36,38mm
150 20 9 150
150 203 9 1503
I z homog 150 20 36,38 10 9 150 95 36,38
2 2
12 12
I z homog 9,358 10 mm
6 4
I z homog 9,358 106 m 4
15.14 Exemplo 11
0, 662 43
I homog 20,3 8, 79 4, 7093 4, 20 0, 662 4 4, 7093 6, 4
2 2
12
I homog 33, 679 in 4
16.1 Introduo
Figura 16.1 Distribuio das tenses de cisalhamento no plano de uma seo transversal.
F 0 d dA dA t dx 0 (16.1)
A A
A Eq.(16.1) pode ser reescrita aplicando a frmula da flexo para o caso em que
apenas um momento fletor no nulo. Nessa situao, esta equao torna-se:
M dM ydA M dM
A
I
A
I
ydA t dx 0
A
I
ydA t dx (16.2)
dado eixo. Essa grandeza uma propriedade da seo transversal e foi utilizada e
definida no captulo anterior. Designa-se o momento esttico, normalmente, pela letra
Q. Alm disso, foram mostradas no captulo 5 as relaes diferenciais que conectam o
momento fletor ao esforo cortante. Com base nas definies apresentadas naquele
dM
captulo, mais precisamente na Eq.(5.4), verifica-se que V . Portanto, levando-se
dx
em considerao essas suas observaes, pode-se reescrever a Eq.(16.3) da seguinte
maneira:
V Q
(16.4)
I t
A Eq.(16.4) permite a determinao das tenses de cisalhamento na flexo para
qualquer ponto localizado na seo transversal de um elemento fletido. Por meio dessa
relao, verifica-se que a tenso de cisalhamento mxima quando Q mximo, uma
vez que os outros parmetros dessa equao no variam ao longo da altura da seo
transversal. Q ser mximo quando a rea considerada para seu clculo for aquela
completamente contida acima ou abaixo do centroide.
Assim, a tenso de cisalhamento ir variar conforme varie o momento esttico
ao longo da altura da seo transversal. Para sees transversais retangulares, o
momento esttico poder ser calculado com base no apresentado na Fig. (16.6).
h h 1 1 h2
Q b y y y Q y2 b (16.5)
2 2 2 2 4
Como V, t e I no variam ao longo da altura da seo, constata-se que a tenso
de cisalhamento ir variar de forma quadrtica ao longo da altura da seo. Seu valor
ser mximo no centroide e nulo nas extremidades da seo.
baixa, o erro fornecido pela Eq.(16.4) pequeno. Por exemplo, quando b 0,5 , o erro
h
fornecido de apenas 3%. No entanto, quando essa razo cresce para 2, o erro aumenta
para 40%. Apesar disso, deve-se destacar que nas aplicaes de engenharia, as sees
Apesar de todas essas limitaes, para aplicaes reais devem ser empregados
coeficientes de segurana, os quais so utilizados para garantir um nvel de segurana
adequado estrutura. Assim, imperfeies na modelagem do problema e nas
resistncias dos materiais so levadas em considerao e cobertas por esses
coeficientes.
16.4 Exemplo 1
15 503
I I 156250cm 4 I 1,5625 103 m 4
12
Portanto, as tenses de cisalhamento podem ser determinadas utilizando a
Eq.(16.4). Assim, para o ponto B, a rea a ser considerada para a determinao do
momento esttico a rea hachurada mostrada na Fig. (16.8).
16.5 Exemplo 2
I 0,300 20 10 110 10 2
3 3 2
12 12
I 1,556 104 m 4
Para o ponto A, como este encontra-se posicionado no extremo da seo, o
momento esttico desse ponto nulo. Assim, 0 , pois QA 0 .
J para o ponto B, a tenso de cisalhamento atuante determinada por meio da
Eq.(16.4). Assim: