Alumnos:

Jos Napolen Cern Snchez

Gerardo Miguel Hernndez Martnez
Juan Carlos Tobar Gonzlez
Diego Armando Zelaya perlera
Catedrtico:
Ing. Claudia Sandoval
Materia:
EDDO
Contenido:

Fecha de entrega:
14/05/2016
 Introduccin
Siempre que hablamos de procesos debemos hablar tambien de el control de
dichos procesos y la electrnica actualmente juega un papel muy importante
dentro de estos sistemas de control, es por ello que el desarrollo de este proyecto:
Regulador de velocidad de un Motor DC ha sido realizado, con los principios
Adquiridos en la materia EDD0. Se pretende la implementacin del regulador de
velocidad de motor DC en un circuito con una etapa de potencia para poderlo
llevar hasta la industria para el control de maquinaria de produccin.
Bsicamente, hay diferentes maneras de variar la velocidad de los motores de
corriente continua, algunas son: - empleando un sistema reductor mecnico; -
empleando una resistencia serie. Medir la corriente consumida por el motor y
calcular el valor de la resistencia serie necesaria para reducir la tensin aplicada
al motor. Una menor tensin significa que el motor girar ms lentamente.

El problema con este mtodo es que la corriente que consume el motor aumenta.
Una mayor corriente significa una mayor cada de tensin en la resistencia serie
y, por tanto, an menos tensin aplicada al motor. Entonces, el motor trata de
consumir ms corriente, lo que da como resultado la detencin del motor por
falta de tensin. - aplicando la alimentacin al motor durante un tiempo variable,
eliminando as el efecto de la cada de tensin. ste es el mtodo empleado en este
montaje.
 Alcance del proyecto
Los alcances para este proyecto consisten en el estudio del control de velocidad y
giro de un motor de corriente continua utilizando electrnica de potencia. Esto
implica el diseo de dicho control y la implementacin de este.

Objetivos:

Objetivo general
Disear e implementar un sistema de control de velocidad y giro de un
motor de corriente continua.

Objetivos especficos
Con el fin de llevar a cabo este proyecto, se determinaron los siguientes
objetivos:

Estudiar las diferentes tcnicas para el control de la magnitud de una

seal de voltaje por medio de electrnica de potencia.

Estudiar el funcionamiento de los motores elctricos de corriente continua.

 Marco terico
Debido a que el principal objetivo de este proyecto reside en el control de un
motor de corriente continua por medio de la utilizacin de electrnica de
potencia, se introducirn, primeramente, conceptos bsicos referentes a esta
rama (Definicin, aplicaciones, dispositivos, etc.). Para luego indagar en temas
ms complejos como lo son el manejo de las seales de tensin y polaridad. Por
ltimo, conocer sobre el motor de corriente continua y sus caractersticas.

Importancia de Reguladores de velocidad en motores.

Las tcnicas de control de motores DC son herramientas que se utilizan para

controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de
corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante
tiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia.

La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las

lneas de distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente
directa. Las terminales de los devanados del motor se conectan directamente a
las lneas de suministro elctrico, y sus caractersticas de operacin se mantienen
inalterables, al tener una tensin de entrada constante. El motor trabaja en
condiciones nominales cuando se alimenta con la tensin indicada en la placa de
operacin, entregando potencia constante a la carga conectada en el eje.La
naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de
esta mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una
velocidad relativamente alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone
de una carga pesada o difcil de mover, el motor se mover a una velocidad menor
y entregara ms par, pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se
mantiene constante, la operacin del motor tambin se mantendr constante, sin
posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensin de suministro no
se ve modificada.
 Dispositivos semiconductores de potencia
Dentro de los dispositivos disponibles a nivel comercial, se encuentran los
siguientes:

1. Diodos de potencia

2. Tiristores

3. Transistores Bipolares de Juntura de potencia (BJT)

4. MOSFET de potencia

Para nuestro proyecto utilizaremos Diodos y un transistor FET.

Elementos para construccin

Para llevar a cabo este proyecto utilizares elementos de uso frecuente para la
creacin de circuitos, tenemos diodos, un transistores FET, un IC 555,
resistencias, condensadores, motor DC y Borneras para entradas y salidas de
voltaje.

Diodos

Los diodos detectores tambin denominados diodos de seal o de contacto puntual, estn
hechos de germanio y se caracterizan por poseer una unin PN muy diminuta. Esto le
permite operar a muy altas frecuencias y con seales pequeas.
Motor DC
Monostable con temporizador 555

El multivibrador monostable entrega a su salida un solo pulso de un

ancho establecido por el diseador (tiempo de duracin). El esquema de
conexin y las formas de onda de la entrada y salida se muestran en los
siguientes grficos. Ver que el tiempo en nivel alto de la salida de
multivibrador monostable depende del resistor R1 y el capacitor C1.La
frmula para calcular el tiempo de duracin (tiempo que la salida esta en
nivel alto) es: T = 1.1 x R1 x C1 (en segundos).Conexin y onda de salida
del multivibrador monostable con temporizador 555. Observar que es
necesario que la seal de disparo, sea de nivel bajo y de muy corta
duracin en el PIN # 2 del circuito integrado para iniciar la seal de salida.
 Transistor de efecto campo

El transistor de efecto campo (Field-Effect Transistor, en ingls) es un transistor

que se basa en el campo elctrico para controlar la forma y, por lo tanto, la
conductividad de un canal que transporta un solo tipo de portador de carga,
hecho de un material semiconductor, por lo que tambin suele ser conocido como
transistor unipolar. Posee tres terminales, denominados puerta (gate), drenaje
(drain) y fuente (source). La puerta es el terminal equivalente a la base del BJT
(Bipolar Junction Transistor), de cuyo funcionamiento se diferencia, ya que en el
FET, el voltaje aplicado entre la puerta y la fuente controla la corriente que
circula en el drenaje. As como los transistores bipolares se dividen en NPN y PNP,
los FET son de los tipos Canal-N y Canal-P, dependiendo del material del canal
del dispositivo.

Configuracin de polarizacin fija

Los circuitos bsicos que se utilizan para polarizar los BJT se pueden
emplear para los MOSFET. EL JFET tiene el inconveniente de que la
tensin VGS debe ser negativa en un NJFET (positiva en un PJFET) que
exige unos circuitos de polarizacin caractersticos para este tipo de
dispositivos. En este apartado se presentan uno de los circuitos ms
utilizados: polarizacin simple fija , se utiliza una fuente de tensin
externa para generar una VGS<0.
Figura 153. Circuito de polarizacin simple de un NJFET. (a) Diagrama circuital. (b) Ecuaciones
analticas. (c) Representacin grfica del punto de trabajo.

Transistor Mosfet IRF22

Es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado para producir una seal de
salida en respuesta a otra seal de entrada, cumple funciones de amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador. Su principal caracterstica s que la corriente
de salida depende del voltaje de entrada que se le aplique entre sus terminales
Gate y Source.

Lo que producir:
 Funcionamiento

Para el control de velocidad de un motor DC, existen varios mtodos. Por

ejemplo, mediante una resistencia variable se puede limitar la corriente
que este consume, pero una alternativa ms eficiente, es utilizar un
control de velocidad electrnico, el cual permita ajustar la cantidad de
potencia que se entrega al motor. Para ello se construy un circuito basado
en el integrado 555, que se a configurado como un oscilador astable, para
generar una onda cuadrada. La idea es que aplicando esa onda cuadrada
al motor con los niveles de corriente y voltaje adecuados, se pueda obtener
una variacin de voltaje promedio, mediante la variacin de las
caractersticas de dicha onda.
Cada vez que la onda cuadrada este en un nivel alto hace que el transistor
entre en conduccin, por lo tanto se energiza el motor. Cuando la onda
cuadrada este en nivel bajo el transistor se apaga por lo tanto el motor no
recibe corriente durante ese periodo de tiempo, la frecuencia de la seal
est determinada por el condensador de 0.1uF y por el potencimetro de
1M. Los diodos ubicados entre los pines 7,6 y 2 del 555 sirven para que la
onda cuadrada sea muy simtrica. El transistor de salida es un MOSFET
de potencia (IRFZ22) el cual tiene una capacidad de corriente de 10 A.

Esquema del proyecto

 Conclusiones

Se estudiaron las diferentes tcnicas para el control de la magnitud de una

seal de tensin por medio de electrnica de potencia. En este caso, se
implement el propulsor de tensin dc con convertidor monofsico completo.

Se comprendi, de acuerdo a las caractersticas del motor dc, que para variar la
velocidad de este se debe modificar la tensin de armadura (dentro de los lmites
permitidos por el motor). Y para cambiar el sentido de giro, se debe cambiar la
polaridad de dicha tensin.

Bibliografa

Libro de proyectos CEKIT

Aguilar, A. (2010). Curso para ahorro de energa en motores elctricos. Mxico
DF.

Chapman, S. J. (2000). Maquinas elctricas. Mc Graw Hill, 3 edicin.

Golcher, L. (2013). Electrnica industrial: Cuaderno de curso. San Jos, Costa

Rica.

Rashid, M. (1995). Electrnica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones.

Prentice Hall Hispanoamericana, Naucalpan, Mxico, 2 edicin.