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GRAFCET DE MODES DE MARCHE ET DARRET

POINT DE VUE SYSTEME

PZ PC hors nergie

Machine sous tension

Prparation pour remise


A5
en route aprs dfaillance

Machine en service et machine en Machine en service et Pas machine en position initiale


position initiale et pas de dfaut et Pas dfaut) et appui sur initialisation

A6 mise PO en position initiale

Machine en position initiale

A1 Arrt dans l'tat initial

Slecteur "marche dans le dsordre" et (appui sur


Slecteur "production normale" et appui sur marche Slecteur "marche dans l'ordre" et front sur pas pas marche/sortie ou appui sur arrt/rentre)

Signaler la Marche production Signaler la marche Marche Marche de vrification Marche de vrification
F1 F5 F4
production normale convoyeur normale dans l'ordre convoyeur dans l'ordre dans le dsordre

(Fin de cycle module1 et Appui sur initialisation et Pas appui sur


Dfaut convoyeur ou dfaut vide marche/sortie et Pas appui sur arrt/rente
Appui sur arrt Module 2 en position initiale ou
ou dfaut approvisionnement
Fin de cycle module 2 et module1
en position initiale) et Front sur
Signaler le Production Signaler la marche Marche Marche de pas pas
D3 F3
dfaut tout de mme de clture convoyeur clture

Pas de dfaut et appui sur marche Machine en position initiale


et dernier flacon bouch
GRAFCET DE MODES DE MARCHE ET DARRET

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

PZ PC hors nergie

Sous tension
CI
Faire clignoter
A5
balise H6

En service.CI.Dfaut En service.CI.Dfaut.S16

CI
Faire clignoter
A6 T0-1
balise H6

CI

A1

S13-1.S10 S13-1.S13-2.^S17 S13-2.(S18+S19)

F1 Allumer voyant H4 M1 T1-1 F5 Allumer voyant H5 M1 T2-1 F4 T3-1

Dfaut convoyeur+Dfaut S16.S18.S19


S11 (Mod1 en X57.Mod2 en CI+
vide+Dfaut approvisionnement
Mod2 en X57.Mod1 en CI).^S17

Faire clignoter
D3 Allumer balise H6 T1-1 F3 M1
voyant H4

Dfaut.S10 CI.Fin temporisation d'absence de


palette entre le module 1 et 2
PRODUCTION AUTOMATIQUE DU MODULE 1

POINT DE VUE SYSTEME

10

(Production normale ou production tout Marche clture et Convoyeur marche


de mme) et Convoyeur marche et Prsence palette au module 1

Arrter ou librer Approvisionner Arrter la palette


11 13 15 Remplir le flacon 17
la palette au module 1 en comprims au module 1

Marche clture Marche clture Marche clture Convoyeur arrt

12 14 16

Pas de remplissage flacon en cours


et Pas de transfert palette en cours

4
PRODUCTION AUTOMATIQUE DU MODULE 1

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

10

(XF1+XD3).M1 XF3.M1.S6

11 T5-1, T6-1 13 T7-1 15 T8-1 17 3C+

XF3 XF3 XF3 M1

12 14 16

X65.X50

5
MARCHE DANS LORDRE DU MODULE 1

POINT DE VUE SYSTEME

30

Marche dans l'ordre et Slection module 1 et Convoyeur


marche et Module 2 en position initiale et Pas pas
Arrter la palette
31
au module 1
Flacon en position pour remplissage
et Pas pas
Approvisionner
32
en comprims

Rampe approvisionne et Pas pas

33 Remplir le flacon

Autorisation dpart palette du module 1


et Pas pas
Librer la palette
34
du module 1
Palette partie du module 1 et
(Slection module 2 ou Pas pas)

6
MARCHE DANS LORDRE DU MODULE 1

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

30

X7.S15.M1.Mod2 en CI.^S17

31 T5-1

X54.^S17

32 T7-1

X62.^S17

33 T8-1

X67.^S17

34 T6-1

X57.(S15+^S17)

7
ARRETER LA PALETTE AU MODULE 1

POINT DE VUE SYSTEME

50

Arrter la palette au module 1et Convoyeur


marche et Prsence palette au module 1
Arrter la palette Vrifier s'il y a un flacon
51
au module 1 sur la palette

Absence flacon sur Prsence flacon sur


la palette la palette
Vrifier si le flacon
Librer la palette 53 est vide
52
au module 1
Absence palette Flacon plein Flacon vide
au module 1
Flacon en position
54
pour remplissage
Absence palette au module 1 ou (Marche de clture
et pas de remplissage en cours) ou (Approvisionner
en comprims et Marche dans l'ordre)

Arrter la palette au module 1 = Arrter la palette en production normale ou en marche dans lordre.

8
ARRETER LA PALETTE AU MODULE 1

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

50

(X11+X31).M1.S6

51 3C+

S7.Fin tempo prsence S7.Fin tempo prsence


flacon au module 1 flacon au module 1

53
52 3C-
S5.Fin tempo
S6 S5.Fin tempo
flacon vide
flacon vide
54

S6+(XF3.X65)+X32

9
LIBERER LA PALETTE DU MODULE 1

POINT DE VUE SYSTEME

55

((Remplir le flacon ou Marche de clture) et Flacon plein


ou Librer la palette du module 1 et Marche dans l'ordre)
et Convoyeur marche

Librer la palette
56
du module 1

Absence palette au module 1

Palette partie
57
du module 1
(Remplir le flacon et Cycle de remplissage
termin) ou (Marche dans l'ordre et
Pas de cycle en cours au module 1)

10
LIBERER LA PALETTE DU MODULE 1

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

55

((X15+XF3).X67+X34).M1

56 3C-

S4

57

(X15+X16).X67+X15.X16.X30

11
APPROVISIONNER EN COMPRIMES

POINT DE VUE SYSTEME

60

Approvisionner en comprims
Sole pas charge
Approvisionner le Approvisionner la
61
plateau rampe
Rampe sature et Pas de dfaut d'approvisionnement
ou Marche de clture

62 Rampe approvisionne

Librer la palette du module 1 ou Marche de


clture ou Remplir le flacon et Marche dans l'ordre

Approvisionner en comprims = approvisionner en comprims en production normale ou en marche


dans lordre.

12
APPROVISIONNER EN COMPRIMES

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

60

X13+X32
Fin tempo sole charge

61 M2 M3 1C

(Fin tempo rampe sature.Dfaut appro)+XF3

62

X56+XF3+X33

13
REMPLIR LE FLACON

POINT DE VUE SYSTEME

65

(Flacon en position pour remplissage et Rampe


approvisionne) ou (Remplir le flacon
et Marche dans l'ordre)

66 Remplir le flacon

Flacon rempli

67 Flacon plein

Palette partie du module 1 ou (Librer la palette


du module 1 et Marche dans l'ordre)

14
REMPLIR LE FLACON

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

65

(X11.X54.X13.X62)+X33

66 2C

Fin tempo remplissage


flacon

67

X57+X34

15