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LIAISON PIVOT

GUIDAGE EN
ROTATION -

Construction - 24 -
Liaison Pivot - Guidage en rotation
1 FONCTION PRINCIPALE DUNE LIAISON PIVOT

La liaison pivot ne laisse subsister entre l'arbre


et son palier qu'une libert de rotation autour
d'un axe gomtrique: l'axe de rotation. Si de
plus l'arbre peut glisser dans son palier suivant cet
axe, la liaison est alors une liaison pivot glissant.

2 SURFACES GEOMETRIQUES ASSOCIEES

La matrialisation de l'axe de rotation ne peut se faire qu' partir de deux liaisons


linaires annulaires rendues surabondantes pour limiter la pression de contact:

Pour limiter les liaisons surabondantes (hyperstatisme) il convient de prfrer les


guidages courts au guidage long.
La ralisation la plus facile reste la forme cylindrique de rvolution obtenue par
tournage.
L'arrt axial ventuel provient gnralement d'un paulement latral ou bilatral.
La liaison pivot peut tre ralise de plusieurs manires :
- 1 Appui plan + 1 centrage court
- 2 linaires annulaires + 1 ponctuelle
L
- 1 Centrage long + 1 ponctuelle (si 1,5 )
D

3 FONCTIONS TECHNIQUES DUNE LIAISON PIVOT

Construction - 25 -
Le Guidage en rotation par les paliers
lisses

1 - LES COUSSINETS
Economiques, souvent utiliss, les coussinets
sont des bagues cylindriques, de forme
tubulaire, avec ou sans collerette, interposs
entre un arbre et son logement pour
faciliter le mouvement de rotation en
limitant les pertes par frottement.

Construits partir de matriaux prsentant


de bonnes qualits frottantes (bronze, tain,
plomb, graphite, Tflon, PTFE, polyamide), ils
peuvent tre utiliss sec ou avec
lubrification.

1.1 - les principales familles

a - Les coussinets autolubrifiants

Ils sont fabriqus partir de mtal


fritt base de bronze, poreux
(porosits entre 15 et 35% en volume),
avec incorporation de lubrifiant (huile,
graphite...) dans les porosits. Dans le cas
de l'huile, la structure, comparable une
ponge, restitue l'huile en
fonctionnement et l'absorbe l'arrt.

Construction - 26 -
Avantages :
- Economie : - suppression de graisseur, suppression des frais dentretien, prix
infrieur ceux des coussinets en mtal roul et dcollet, Tolrance serre.
- Supportant des charges de 0 1500daN/cm, des vitesses de rotation de 0
30000 tr/mn, des tempratures de -60C +450C.
- Scurit (plus de grippage, prsence permanente dun vritable coussin dhuile ,
bon coefficient de frottement, fonctionnement silencieux.

b -Les coussinets composites type "glacier"

Ils peuvent fonctionner sec ou avec un


lger graissage au montage sous des
vitesses priphriques infrieures 3
m/s. Ils sont constitus de 3 couches
diffrentes. La base est une tle d'acier
roule recouverte d'une couche de bronze
fritt. La surface frottante peut tre en
rsine actal ou en PTFE avec addition
d'un lubrifiant solide: plomb, graphite,
bisulfure de molybdne MoS2...

Construction - 27 -
c - Les coussinets polymres (Nylon, PTFE, actal...)

Surtout utiliss lorsqu'il est ncessaire d'avoir une grande rsistance chimique
(acides, bases...). Inconvnients: le fluage sous charge et un faible coefficient de
conductivit thermique empchant une bonne vacuation des calories.

1-.2 - Le montage des coussinets


Les coussinets se montent dans un alsage en acier tolrance H7 . Le diamtre
extrieur du coussinet tant tolranc m6 .

Les coussinets se montent sur un arbre en acier tolrance f7 . Le diamtre


intrieur du coussinet tant tolranc H7 pour les coussinets cylindriques, et
H8 pour les coussinets collerette.

Evaluation des pertes par frottement


Considrons l'arbre 2, de rayon R. Il est soumis aux actions mcaniques extrieures
suivantes :
Cm: Couple moteur minimum entranant la rotation de 2/1. (N/m)
F: Effort radial sur l'arbre 2.(N)
F1/2: action mcanique du palier 1 sur l'arbre 2 (N) qui se dcompose en une
composante normale au contact (N) et une composante tangentielle (T).
Pendant la rotation en rgime permanent (vitesse constante et glissement de 2/1) il
y a quilibre des moments et des rsultantes.

Construction - 28 -
En cas d'utilisation de coussinets collerettes, il faut ajouter
le couple de frottement de l'arbre contre l'paulement.

On peut alors dterminer la puissance perdue par frottement: P = Cf x

avec P: puissance exprime en Watt,


Cf : couple de frottements (N.m)
: vitesse angulaire (en rad/s)

Cette puissance correspond l'nergie qu'il faut vacuer pour chaque unit de
temps sous forme de chaleur. La chaleur s'vacue:
par le bti : Surface d'change importante, faible lvation de la
temprature.
par l'arbre: Surface d'change limite, lvation de la temprature.

Cette lvation de la temprature modifie:


les jeux de fonctionnement (risque de grippage pour jeu initial insuffisant).
les qualits du lubrifiant.
les caractristiques physiques des matriaux.
Dans tous les cas le jeu initial install au montage doit tre suprieur la rduction
due la dilatation.

1 3 -Dimensionnement des coussinets (en rgime non


hydrodynamique)

La procdure de calcul varie sensiblement d'une famille l'autre et d'un fabricant


l'autre. Pour des choix prcis, il faut utiliser les documents constructeurs. Cependant
ces calculs (dure de vie, longueur du coussinet...) font rgulirement intervenir les
notions de pression diamtrale P et de produit PV.
a - Pression diamtrale
F : charge sur le palier en N
d : diamtre de lalsage en mm
L : longueur du coussinet en mm
P : pression diamtrale en MPa ou N/mm
Construction - 29 -
b - Facteur PV
Ce facteur est dterminant dans le dimensionnement du coussinet. Sa valeur permet
de mesurer la capacit du matriau supporter l'nergie engendre par le
frottement. En cas de dpassement, la temprature du palier augmente et la
destruction est rapide.

PV = Pression diamtrale X Vitesse tangentielle

N/mm m/s

2 - LES PALIERS LISSES HYDRODYNAMIQUES

Construction - 30 -
Ils ressemblent aux prcdents, avec une diffrence fondamentale : en
fonctionnement normal il n'y a jamais contact mtal sur mtal entre l'arbre et le
coussinet, sauf au dmarrage. La vitesse tangentielle de l'arbre par rapport au
palier, condition qu'elle soit suffisante, cre une portance hydrodynamique
comparable au ski nautique ou l'aquaplaning. En permanence un film d'huile spare
les deux surfaces respectives (rgime hydrodynamique). L'usure est alors
pratiquement nulle et les frottements fortement rduits.

L'alimentation en huile doit tre suffisante pour compenser les fuites latrales.
L'paisseur la plus faible du film d'huile (h0) varie entre 0,008 mm et 0,020 mm. Les
alimentations (canal d'arrive, rainure de graissage) sont gnralement placs dans la
zone o il y a dpression.

Utilisations: paliers de moteurs thermiques, turbines etc...

Construction - 31 -
Le Guidage en rotation par les
roulements

Afin dliminer le glissement par frottement, le concept du roulement est n trs tt ;


ds lantiquit.
Les chariots Egyptiens utilisaient des sortes de roulements rouleaux.
Au 15me sicle, Lonard de Vinci approcha les formes des roulements actuels. Lindustrialisation du
19me sicle dmocratisa le roulement, avec les premires productions en srie (en particulier dans
lautomobile et les cycles).

1 - LE COMPOSANT ROULEMENT

Un roulement est un organe qui assure une liaison mobile entre deux lments dun
mcanisme roulant lun sur lautre. Il permet leur rotation relative, sous charge,
avec prcision et frottement minimal. Un roulement se dfinit par deux
caractristiques principales : le type et les dimensions

Construction - 32 -
Les lments roulants sont des billes ou des rouleaux de diffrentes formes. La cage
assure le maintien des lments roulants intervalles rguliers.
1-1 - Etude du Roulement

Les roulements sont conus de telle manire que sous leur chargement statique maximum (charge
= Co charge statique de base), la dformation permanente totale de l'lment roulant n'excde pas
0.01% du diamtre de l'lment roulant. Dans la pratique, les roulements sont utiliss sous des
charges au moins 5 fois plus faibles que Co. Dans le cas limite prcdent, on peut calculer le
coefficient de rsistance au roulement.

Construction - 33 -
Dans la pratique, les charges maxi tant beaucoup plus faibles, les coef. de rsistance
au roulement le sont aussi. Ci joint un tableau listant les coef. de rsistance au
roulement de diffrents types de roulements. Ces valeurs s'appliquent une charge
purement radiale sur des roulements bien lubrifis et sans dispositifs d'tanchit.

Type de roulement Valeur du Coef.


Rlt billes gorges profondes. 0.0015
Rlt rouleaux cylindriques, coniques. 0.002
Rlt aiguilles. 0.004
Butes billes. 0.0015
Butes rouleaux coniques. 0.002
Butes rouleaux cylindriques 0.008

1-2 - Contact ponctuel ou linique

a - Exemple de choix possibles

Les roulements billes supportent des charges radiales leves, ils conviennent pour
des vitesses leves et des petits roulements. Ils ne supportent pas ou peu les
chocs. Le prix de revient est modr.

Construction - 34 -
Les roulements rouleaux supportent des charges radiales trs importantes avec des
chocs ventuellement. Les roulements rouleaux coniques supportent des charges
axiales trs leves.

b - Consquences sur l'intensit des efforts transmissibles (Hertz)

Les formules de la mcanique du contact (Hertz) dfinissent les grandeurs suivantes:


R: Rayon de courbure relative
R1: rayon cylindre ou sphre 1
R2: rayon cylindre ou sphre 2
Dans le cas de contacts
Cylindre/Plan ou Sphre/Plan, Ri=
signe fonction de la tangence.(+ :
extrieure; - intrieure)

E: Module d'lasticit pour le calcul

1
1 1
6 .F *2 3
F .E * F .E *
ponct .E
2 2
Pmax Pmax lin lin 2
3 .R 2 L. .R 2. .R

Construction - 35 -
Recherchons les charges Flin et Fponct engendrant les mmes pressions de contact.

Le rapport des charges admissibles entre


3
Pmax . 3 .R 2 2
2.Pmax . .R 2
Fponct et Flin un contact ponctuel et un contact linique
6.E *2 E*
dpend donc du matriau. Actuellement, les
Flin 12.E * E*
2 0,675. aciers roulement (100C6) admettent des
Fponct .Pmax Pmax
pressions superficielles de 2000 4200
Mpa.

A encombrement quivalent, un roulement


avec E = 20000 Mpa contact linique supporte un effort radial
= 0,3 30 70 fois plus important qu'un
2000Mpa < Pmax < 4200 Mpa roulement contact ponctuel.
F Pour amliorer les performances des
On a : 30 F 70
lin

ponct roulements billes, on peut donc augmenter


le nombre de billes ou bien amliorer les
pressions admissibles par les matriaux.

Dans les catalogues de roulementiers, on trouve les charges admissibles suivantes pour un mme
encombrement:

Charge dynamique Charge statique


(C en kN) (Co en kN)
Type de roulement Dimensions
critre critre
endomagement plastification

rlt billes contact radial 20 x 47 x 14 12.7 6.55

rlt billes contact oblique 20 x 47 x 14 12.9 7.5

rlt rouleaux cylindriques 20 x 47 x 14 27.5 24.5

rlt rouleaux coniques 20 x 47 x 14 28.5 29

Rlt rotule une range de


20 x 47 x 14 20.4 19.3
rouleaux

Construction - 36 -
On constate que les roulements contacts
liniques ont des capacits de charges
seulement 4 fois suprieures celles de
roulements contacts ponctuels. Cela
semble contredire le calcul prcdent!
Mais dans la ralit, des effets de bords
trs importants majorent de beaucoup le
pression superficielle.

c - Contact radial ou oblique

Consquences sur la direction des efforts admissibles

En isolant successivement un lment roulant, puis la bague intrieure de chaque


roulement et en crivant l'quilibre statique de ces lments, on met en vidence
les caractristiques des actions mcaniques transmissibles par un roulement
contact radial et un roulement contact oblique.

La rsultante des actions La rsultante des actions mcaniques


mcaniques transmissible par les transmissible par les rouleaux passe par
rouleaux est contenue dans le le point A excentr par rapport au plan
plan mdian du roulement. Ce mdian du roulement. Ce type de

Construction - 37 -
roulement est particulirement adapt la
type de roulements ne peut pas
transmission de charges combines
transmettre des efforts axiaux
(radiales et axiales). Les efforts axiaux
(sauf roulements billes
transmissibles sont d'autant plus grands
gorges profondes).
que l'angle est grand.

Consquences sur la vitesse limite


Les exigences de roulement sans glissement imposent
des gomtries particulires des lments roulants.
Ainsi dans le cas de contact radial, seules les billes et
les rouleaux cylindriques permettent un roulement sans
glissement.
Les billes car le contact est quasi ponctuel ce qui
vite le glissement (rayon des chemins de
roulements > rayon des billes).
Les rouleaux cylindriques condition que leurs
gnratrices soient parallles l'axe de rotation.

Dans le cas de contacts obliques


ou axiaux (butes) seuls les billes
ou les lments coniques
(convergence des gnratrices
des lments roulants)
permettent le roulement sans
glissement. Mais dans ce cas, on
voit apparatre un problme avec
les lments roulants coniques:

Isolons un lment roulant.


Hypothse : pression uniforme le long de la ligne de contact.
Equilibre du rouleau conique.
Du fait de la convergence des gnratrices, on voit apparatre un effort axial qui
tend vacuer le rouleau des chemins de roulement. Il faut donc installer un
paulement (talon).
L'effort du talon sur le rouleau engendre des frottements qui limitent la vitesse
maxi de glissement entre ces deux lments pour viter le grippage.

Construction - 38 -
Consquences sur les jeux internes et la prcision de guidage

Les roulements contacts radiaux prsentent des jeux radiaux et axiaux. Le


montage d'un roulement de ce type avec serrage de l'une de ses bagues entrane
une diminution du jeu radial initial. Dans les conditions normales d'emploi, le choix
du jeu radial initial du roulement sera tel que le jeu rsiduel aprs montage Jr soit
de l'ordre de grandeur suivant:

Roulement billes: Jr d .10 3 mm


Roulement rouleaux cylindriques: Jr 4. d .10 3 mm

Les roulements contacts obliques tant toujours monts en opposition, leur jeu
interne est dtermin par le rglage effectu au montage. Dans certains
montages dans lesquels une grande prcision de guidage est exige (broche de
machine outil, pignons coniques, moyeux de roues de voitures) on peut introduire
une prcontrainte axiale du montage.

Prcision de guidage

En prenant un modle de solides rigides indformables pour l'arbre, les lments


roulants et les bagues et en utilisant la gomtrie, on peut quantifier l'imprcision
radiale d'un guidage.
Prenons pour exemple un rducteur engrenages cylindriques dentures
hlicodales.

Construction - 39 -
On pose J1 = J2 = J
J J
tan
x Lx Lxa
J J L J 2.J
x
x Lx 2 x Lxa L L
L a
2

2.a
J (1 )
L

d - Rotulage possible ou non


Le rotulage d'un palier peut tre provoqu
par des dfauts d'alignement des paliers
ou par la flexion des arbres.

2 GUIDER EN ROTATION (Choix d'une architecture)

Larchitecture dun montage de roulement dsigne :


la position relative des paliers et des charges extrieures
les arrts en translation retenus
les serrages radiaux installs
le rglage des jeux, de la prcontrainte

Construction - 40 -
Ltude cinmatique dun roulement une
range de billes conduit modliser ce
composant par une liaison linaire
annulaire ou rotule. Les actions
mcaniques transmissibles par les
contacts entre les billes et les cages
sont essentiellement radiales ou
obliques et concourantes en un mme
point. Le torseur des actions mcaniques
transmissibles par un roulement
sapparente donc celui dune liaison
rotule si les bagues intrieures et
extrieures sont bloques axialement
et celui dune liaison linaire annulaire
si au moins une bague est libre
axialement.

La ralisation dune liaison pivot laide de


roulements une range de bille nest donc
possible que par lassociation de deux
roulements. On cherchera autant que possible
mettre en position larbre par rapport lalsage
en bloquant de manire isostatique tous les
degrs de liberts except la rotation autour de
laxe de la liaison. Dans le cas dune mise en
position axiale hyperstatique, on prvoira des
dispositifs de rglage du jeu axial.

Construction - 41 -
o Montage isostatique

Montage hyperstatique axialement

Construction - 42 -
Influence de la position de la charge sur la rigidit du systme

L'architecture du
montage des
consquences
importantes sur la
dformation en
flexion de l'arbre.

Consquences de la position de la charge sur le rotulage

La position
relative des
charges et des
paliers influe sur
la rotation des
sections de
l'arbre au droit
des roulements
(donc sur le
rotulage).

Construction - 43 -
2-1 - Serrage radial
Rgle: On monte toujours serre la bague qui tourne par rapport la direction
de la charge.

Construction - 44 -
Corrosion sous charge:

Quand un roulement est mis en charge, les forces


rsistantes des billes ont tendance freiner la bague
qui tourne par rapport la direction de la charge. Si il
existe un jeu entre cette bague et l'arbre ou le
logement correspondant et qu'un mouvement relatif
apparat, il y a dcollement de la couche d'oxydation.
Les particules d'oxydes de fer (ou d'aluminium dans
le cas de carter en alu) trs abrasives viennent user
l'arbre d'ou destruction rapide par prise de jeu:

Ce phnomne est appel corrosion sous charge.


Ajustement :

Construction - 45 -
2-2 - Montage

Blocage axial des bagues de roulements

Dans la plupart des montages, les bagues serres radialement (tournantes par
rapport la direction de la charge) doivent aussi tre bloques axialement. Les
paulements servent positionner (MIP) axialement le montage tandis que les
chapeaux, anneaux lastiques etc. servent maintenir le montage en position
axialement.

Construction - 46 -
Construction - 47 -
Montages en "X" ou en "O"

Le montage en "X" est prfr dans les cas o les bagues intrieures sont
montes serres, car le rglage du jeu axial se fait sur les bagues extrieures
montes glissantes". L'accs au rglage est facilit, car en gnral il se fait
l'extrieur sur les logements qui sont fixes.
Il faut veiller carter le plus possible les roulements car ce type de montage en "X"
conduit rapprocher les centres d'appui des roulements et diminuer la stabilit du
guidage de l'arbre par rapport au logement
Rglage du jeu:

par cale ou clinquant


(cale pelable).
par filetage pas fin.

Par ressort: rattrapage


automatique du jeu et
compensation automatique
d'usure. Le ressort ne doit
en aucun cas supporter la
charge axiale extrieure.
Le montage en "O" est prfr dans les cas o les bagues extrieures sont
montes serres, car le rglage du jeu axial se fait sur les bagues intrieures
montes "glissantes". Nanmoins ce montage en "O" est aussi utilis dans le cas o les
bagues intrieures sont montes serres cause de la grande stabilit du guidage. En
effet, les centres d'appui des roulements se trouvent, rejets l'extrieur des
roulement, nettement carts. Ce montage assure une bonne scurit en cas de trop
forte dilatation de l'arbre sous l'effet de la chaleur en prenant du jeu.

Rglage du jeu:

par cale ou clinquant (cale


pelable).
par filetage pas fin.

Par crou encoche.

Construction - 48 -
2-3 - Transmettre les efforts - Dure de vie (Choix des dimensions)

a - La fatigue

Mcanisme de lcaillage de fatigue


En fonctionnement normal sous charge, les surfaces actives d'un roulement sont
soumises des contraintes alternes trs leves dues aux passages successifs des
corps roulants sur les chemins. Les contraintes de compression peuvent atteindre 3
500 N/mm et les contraintes de cisaillement 1000 N/mm. Elles finissent par crer,
plus ou moins long terme, des fissurations par fatigue de la matire.
Ces fissures naissent en gnral en sous-couche et se propagent vers la surface.
Elles provoquent alors le dtachement d'cailles d'acier - phnomne qu'on appellera
l'caillage. Le chemin de roulement se trouve alors endommag, le roulement perd
rapidement ses proprits initiales, et n'est donc plus en mesure d'assurer son
service.

Ecaillage dun chemin de roulement Ecaillage dune bille

La dtrioration par fatigue d'un roulement en fonctionnement dans des conditions


normales de charge, vitesse, temprature et dsalignement est un phnomne normal
et inluctable.

Construction - 49 -
Le problme pos par ce phnomne de
fatigue est son aspect alatoire, qui
en rend l'tude difficile. En effet, des
roulements identiques, fabriqus
partir d'un mme lot de matire, ayant
des caractristiques gomtriques
identiques, soumis des conditions de
fonctionnement identiques (charges,
vitesse, lubrification) se dtriorent
aprs des dures de fonctionnement
trs diffrentes. Cet aspect tant
connu, il s'agit donc d'tablir la
probabilit de fatigue d'un lot de
roulements. Cette tude est celle d'un
phnomne alatoire: la dure de vie n
est pas une donne de prcision, mais
une notion statistique.

b - Essai de rfrence
Etude statistique:
Prenons un lot de cent roulements identiques, et faisons les tourner sous une mme
charge radiale P1 jusqu' mise hors d'usage par fatigue. Si nous reprsentons, en
fonction du nombre de rvolutions accomplies, le nombre de roulements en tat de
marche, nous obtenons le diagramme de la figure 1. On constate la trs grande
disparit des valeurs de dure de vie obtenues. En gnral, le premier roulement est
mis hors d'usage assez rapidement, alors que la moyenne des dures de vie obtenues
(valeur atteinte par 40% des roulements) correspond une dure 5 fois plus longue,
et que le dernier roulement atteint un nombre de tours environ 20 fois plus important.
Des essais effectus avec des vitesses de rotation diffrentes montrent que celle-ci
n'a pratiquement pas d'influence sur la dure de vie et que seul compte le nombre de
rvolutions ralises.

Construction - 50 -
Influence de la charge appliques:
Recommenons la mme exprience, toujours avec les mmes roulements, mais avec
des charges Pi diffrentes. Nous obtenons des dures de vie moyennes fonctions de
ces charges. L'allure de variation de cette fonction est donne par le diagramme (Fig.
2). Si nous reprsentons maintenant en coordonnes logarithmiques, le nombre de
rvolutions atteint en fonction de la charge applique, le diagramme prend alors
l'allure Fig. 3. Nous constatons que les points caractristiques s'alignent sur une
droite.

En reprsentant maintenant, toujours en coordonnes logarithmiques, le nombre de


rvolutions atteint par un certain pourcentage de roulements (par ex. 50 ou 90 %)
sous une charge donne, en fonction de cette charge, nous obtenons alors le
diagramme de la figure 4.
Construction - 51 -
Les points correspondant des pourcentages de tenue identiques s'alignent sur des
droites parallles.

c - Dfinitions

La dure de vie en fatigue d'un roulement est limite conventionnellement


par l'apparition des premires traces visibles de fatigue (moment o la premire
petite fissure atteint gnralement la surface du chemin de roulement de la bague
intrieure).

On appelle DUREE DE VIE NOMINALE AVANT FATIGUE, et on note "L10" le


nombre de rvolutions, exprim en millions de tours, atteint pour une charge
donne P, par 90% des roulements.

Le choix arbitraire , comme rfrence de calcul, d'une survie de 90% des


roulements, plutt que de la dure de vie moyenne, a t faite par les
constructeurs et normalis par l'I.S.O., pour des raisons de scurit.

On appelle "C", CAPACITE DE CHARGE DYNAMIQUE (ou taux de charge


dynamique) d'un roulement, la charge sous laquelle au moins 90 % des roulements
atteignent une dure de vie de 106 rvolutions.

Remarque Entre le moment ou apparat la premire fissuration sur un roulement, et


celui ou de grosses cailles commencent se dtacher l'empchant compltement
de jouer son rle de guidage, il peut encore effectuer un nombre de tours gal au
dixime de la dure de vie nominale. Par contre, arriv ce stade, la destruction
totale est trs rapide et peut tre nfaste toute la machine.

Construction - 52 -
Dtermination de la dure de vie nominale L
Considrons la droite reprsentative de la dure de vie de 90% des roulements. On
constate que la pente de cette droite est:
dans le cas de roulements billes, de -1/3 (contacts ponctuels)
dans le cas de roulements rouleaux, de -3/10 (contacts liniques)
Ecrivons l'quation de cette droite (dans le cas des roulements billes):
Log P - Log C = - 1/3 (Log N - Log(106))
3.Log (C/P) = Log (N/106)

L10= (C/P)3 (pour les roulements billes).

De mme,

L10= (C/P)10/3 (pour les roulements billes).

k
C
L 10 k 3 pour les billes
P
10
k pour les rouleaux
3

Dtermination de la capacit de charge dynamique minimale pour


obtenir une dure de vie nominale L sous une charge constante P

1 / k
C P .L
10

Calcul de la dure de vie nominale en heures Lh

10 6 .L 10
Lh
60.N

Soit "N" la vitesse de rotation exprime en tr/mn

Construction - 53 -
Construction - 54 -
c - Passage aux chargements rels

Soit un roulement soumis un effort F ayant deux composantes, radiale et axiale.

On appelle CHARGE EQUIVALENTE LA CHARGE F la charge P, purement


radiale, qui aurait, le mme effet que l'effort F, relativement la dure de vie L du
roulement.

Si l'on trace la fonction P/Fr = f(Fa/Fr) pour des roulements billes contacts
radiaux, on obtient la courbe ci contre. La fonction est gale 1 pour Fa/Fr=0,
dcrot tout d'abord quand Fa/Fr augmente, passe par un minimum, puis tend vers
une asymptote quand l'effort axial devient prpondrant. Cette diminution signifie
que si l'on ajoute une composante axiale modre l'effort radial support par un
roulement, sa dure de vie nominale peut tre notablement augmente, jusqu' tre
double!. Ceci s'explique par le fait qu'un plus grand nombre d'lments sont en
contact et participent la transmission de l'effort.

Mthode pratique de calcul de la charge quivalente

La mthode pratique de calcul consiste remplacer la fonction P/Fr = f(Fa/Fr)


par une fonction majorante F'(Fa/Fr) compose de deux portions de droites. Dans
le cas des roulements radiaux une range d'lments (fig. 6), on a deux droites
d'quations:

Pour Fa/Fr < e alors P = Fr


Pour Fa/Fr > e alors P = X.Fr + Y.Fa

Construction - 55 -
Valeur des coefficients e, X, Y

Elles ont t tablies par exprimentations, et sont donnes dans le catalogue du


constructeur de roulement. Elle varient avec la gomtrie des roulements.

X est toujours constant pour un type de roulement donn.


e, Y sont fonction de l'inclinaison de l'action de contact au niveau des
lments roulants. Cette inclinaison, constante pour la plupart des types de
roulements, peut varier dans un mme srie:
o suivant les proportions du roulement (c'est la cas des roulements
galets coniques et rotules sur rouleaux: se reporter alors aux valeurs
donnes dans les catalogues)
o suivant l'intensit de la charge axiale rapporte une
caractristique du roulement (cas des roulements billes gorges
profondes)

Construction - 56 -
d - Calcul de dure de vie, algorithmes

Choix des roulements rigides billes

Choix des roulements rotule sur billes


ou sur rouleaux et galets coniques

Construction - 57 -
e - Dtermination dun roulement billes contact oblique :
Le rglage de la liaison est tel que le montage est ralis sans jeu et sans
prcharge.
Chaque roulement intervenant dans la liaison a au moins la moiti de ses lments
roulants chargs.
Le rapport de sa charge axiale induite Fai et de la charge radiale Fr est associ
la gomtrie du roulement par lintermdiaire de langle de contact. (pour des
roulements de la srie B ou BE les angles de contact sont gaux 40 ; on a le rapport
Fai
suivant 1,14 )
Fr

La dtermination des composantes dune telle liaison est squentielle. Elle


nimpose pas le choix, a priori, dun couple de roulements, car les coefficients e, X et
Y intervenant dans le calcul sont les mmes pour tous les roulement billes de la
srie.
Les diffrentes tapes de ltude se prsentent de la faon suivante :
Construction - 58 -
Fa
Remarques: Le dernier test relatif au signe de la diffrence 1,14 ne saurait
Fr
tre strictement ngatif, seule lgalit zro peut tre obtenue.

f - Dtermination dun roulement rouleaux coniques :


Langle de contact des roulements galets coniques varie suivant la srie du
roulement (diffrence importante avec les roulements billes contact oblique). La
dtermination des roulements dune telle liaison est le fruit dune analyse itrative.
Comme pour les roulements rigides billes, il faut faire le choix dun roulement
pour initialiser le processus itratif. Il est possible, l encore, de choisir des
roulements en utilisant pour le calcul de la charge dynamique de base minimale Cc, la
charge dynamique quivalente P= Fr et ayant une frquence de rotation admissible
suprieure la frquence souhaite.
Les diffrentes tapes de ltude se prsentent de la faon suivante :

Construction - 59 -