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La liaison pivot

Introduction
Dun point de vue du modle cinmatique, une liaison pivot nautorise qu un degr de
mobilit en rotation entre deux pices constitutives dun mcanisme.

Degr de mobilit Symbole normalis

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La liaison pivot

Analyse fonctionnelle 1/2

1. Analyse de lenvironnement : diagramme pieuvre

Pice 1 Pice 2
FP
Solution
constructive
Milieu environnant
FC

Raliser une liaison pivot entre


Fonction Principale FP :
les pices 1 et 2.
Fonction Contrainte FC : Rsister au milieu environnant

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La liaison pivot

Analyse fonctionnelle 2/2

2. Dcomposition de la fonction principale en fonctions


techniques
Positionner les deux pices entre
FT1
elles

Raliser une
liaison pivot entre Permettre un mouvement relatif de
FP FT2
les pices S1 et rotation autour dun axe
S2

FT3 Transmettre les efforts

Lobjectif final de la dcomposition consiste dterminer les solutions constructives


(association de composants technologiques) afin de raliser ces fonctions techniques.
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La liaison pivot
Principes et moyens mis en uvre dans les solutions
constructives
De nombreuses solutions constructives permettent de raliser
un mme assemblage. Elles sappuient sur diffrents
principes et mettent en uvre des technologies varies.

Guidage en rotation par


Guidage en rotation par interposition de bagues de Guidage en rotation par
contact direct (liaison frottement ou coussinets interposition dlments
4 directe) (liaison indirecte) roulants (liaison indirecte)
La liaison pivot

Les diverses solutions constructives

Le guidage en rotation obtenu par contact direct.


Le guidage en rotation obtenu par interposition de
bagues de frottement.
Le guidage en rotation ralis par roulement.

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La liaison pivot
Le guidage en rotation obtenu par contact direct

Principe : Le guidage en rotation peut tre obtenu partir du contact entre deux
surfaces cylindriques complmentaires et de deux arrts qui suppriment le degr de
libert en translation suivant laxe des cylindres.

La prcision de
guidage dpendra des
ajustements entre les
pices.

Dun cot peu lev, cette


solution a pour consquence
Montage en chape.
Montage en porte faux. des rsistances passives
Surfaces cylindriques en (frottement) importantes qui
Surfaces cylindriques en
contact grce laxe. limitent ses possibilits
contact. Larrt en
Larrt en translation est dutilisation de faibles
translation est assur par
assur par la pice vitesses et des efforts
lpaulement et un anneau
extrieure; le maintien en transmissibles modrs.
lastique qui assure le
position est assur par
maintien en position.
deux anneaux lastiques.
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Linterposition de bagues de frottement entre les
Le guidage en rotation obtenu par interposition de bagues de

pices qui font lobjet dun guidage en rotation permet


datteindre des performances bien suprieures celles
obtenues avec un contact direct entre surfaces :
Rduction du coefficient de frottement Un coussinet est une bague de forme cylindrique,
(frottement de glissement f = 0.04 0.2); avec ou sans collerette. Il se monte avec serrage
Augmentation de la dure de vie, fonctionnementdans lalsage et larbre est mont glissant dans le
silencieux; coussinet.
Report de lusure sur les bagues. Les coussinets sont raliss partir de diffrents
frottement

matriaux : bronze, matires plastiques (nylon,


tflon). Ils peuvent tre utiliss sec ou lubrifis. Il
Les coussinets : existe dailleurs des coussinets autolubrifiants
imprgns dhuile dans sa structure, aux
caractristiques suivantes :
Une vitesse tangentielle de 8m/s, aucun
entretien
Temprature de fonctionnement maximale
admise de 200C

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La liaison pivot

Le guidage en rotation obtenu par interposition de bagues de frottement

PTFE
Les bagues en
tle roule :
Elles sont constitues dune
tle roule recouverte dune
couche de bronze fritte et
Interposition de deux tle dune couche de rsine
PTFE imprgne de lubrifiant
coussinets collerette entre
solide (graphite ou plomb.)
14 et 15. Le maintien en
position est assur par les Leur montage est identique
anneaux lastiques. celui des coussinets
Tolrance des alsages recevant les coussinets : H7
Tolrance des arbres faisant lobjet dun guidage en rotation : f7
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 1/10
Pour amliorer le rendement, on remplace le frottement de glissement par le frottement
de roulement f = 0.001 0.0045 ; lide est dinterposer entre les surfaces cylindriques des
deux pices guider des lments roulants (billes, rouleaux, aiguilles) qui vont augmenter
aussi la qualit du guidage. Le roulement va permettre le mouvement de rotation tout en
supportant les efforts axiaux ou radiaux suivant le type de roulement.

1. Constitution dun roulement


Bague extrieure

Bague intrieure
lment roulant

Cage

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La liaison pivot
2. Diffrents types de roulement pour diffrentes applications
Roulement Roulement contact Roulements aiguilles
rouleaux oblique sur 2 (cage, douille)
cylindriques ranges de billes

Roulement
contact oblique :
Billes et rouleaux

Roulement rotule
sur billes ou rouleaux

Le guidage en rotation ralis par roulement 2/10


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Le guidage en rotation ralis par roulement 3/10
Pour les efforts axiaux et radiaux : roulement rigide billes, contact oblique, rouleaux coniques.
Pour les efforts radiaux purs : roulement rouleaux cylindriques, aiguilles.
Pour les efforts axiaux purs : les butes billes ou aiguilles.
Le choix se fait sur la quantification des efforts, voir catalogues constructeur.

3. Montage des roulements


Convention darbre tournant et dalsage tournant
Montage arbre tournant Montage alsage tournant

La bague extrieure est


entrane en rotation.
La bague intrieure La bague intrieure est
est entrane en fixe.
rotation. La bague
extrieure est fixe.

Liens
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Le guidage en rotation ralis par roulement 4/10
Rgles gnrales de montage
En raison dun phnomne de laminage (glissement sous charge de la bague du
roulement en appui sur ce support) provoquant une usure rapide il est ncessaire de
prvoir des ajustement adquats.
Rgle 1 : la bague entrane en rotation doit tre ajuste avec serrage (monte
serre).
Rgle 2 : la bague fixe doit tre ajuste avec jeu (monte glissante).

Afin dassurer la mise et le maintien en position du montage, il faut que :

Rgle 3 : les bagues entranes en rotation soient compltement immobilises


axialement ; prvoir des arrts en translation.
Rgle 4 : les bagues fixes assurent la mise en position de lensemble tournant ; ce
positionnement doit liminer toute translation entre larbre et le logement ; prvoir une
une immobilisation suffisante, un seul arrt en translation dans chaque sens)

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Le guidage en rotation ralis par roulement 5/10

Exemples dimmobilisation axiale

Bagues
intrieures

7. - Solution pour arbre lisse

Bagues
extrieures

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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 6/10

Le guidage de larbre moteur 7


est assur par deux roulements
billes contact radial.
Laction exerce par la courroie
sur larbre est constante et de
direction fixe. Le montage est
arbre tournant donc les BI
sont serres (k6) et les BE
7
glissantes (H7). Les 4 arrts sur
les BI sont raliss par un
paulement sur la poulie 17,
l'paulement sur larbre 7 et
lentretoise 13. Les 2 arrts sur
les BE sont raliss, sur le
roulement 14, par un
paulement sur le carter 9,
ainsi quune rondelle plate 15
Ncessit dun jeu en cet endroit maintenue en position par les
vis 16.
Exemple de montage arbre du batteur mlangeur DITO-SAMA
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 7/10

Rducteur roue et
vis sans fin

Exemple de guidage
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 8/10
Guidage de larbre 14 : montage identique,
en terme de point dappui, mais avec deux
roulements billes contacts radiaux.
Ces derniers sont monts dans des
botiers.

Guidage de la vis 5 : arbre tournant, les BI sont serres et


BE glissantes.
2 arrts sur BI : paulements sur 5.
2 arrts sur BE : mise en position axiale par le chapeau
10, rglage du jeu avec les cales 9.
La bute axiale permet dencaisser les efforts axiaux
gnrs par les filets hlicodaux.
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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 8/10

Montage des roulements rouleaux coniques

Ces roulements tant


bagues sparables, il va
falloir prvoir un rglage du
jeu interne entre les bagues
et les rouleaux coniques.
Ils se montent par paires en
opposition .

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La liaison pivot
Le guidage en rotation ralis par roulement 9/10

Montage arbre tournant, en X (les


axes des rouleaux forment un X).
Les BI sont montes serrs, BE
glissantes. Le rglage du jeu se fait
sur les BE.

Montage alsage tournant, en O (les


axes des rouleaux forment un O).
Les BE sont montes serres, les BI
glissantes. Le rglage se fait sur les
BI.

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Le guidage en rotation ralis par roulement 10/10
Exemple de montage, roue de wagonnet :

Le guidage de la roue est obtenu par


deux roulements rouleaux coniques
4 et 10 monts en O.
Lalsage est tournant, les BE sont
montes serres, et les BI glissantes.
Les 2 arrts sur les BE sont raliss
par deux anneaux lastiques 5 et 6.
Les deux arrts sur BI sont raliss
par la chicane 3 et lcrou 8.
Le rglage du jeu interne est ralis
par sur les BI glissantes par un crou
encoche 8 de type SKF.

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Retrouvez bien dautres


informations dans les
catalogues constructeur !
FIN
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