Trabajo Waypoints y Rutas en Geodesia

GEODESIA PRACTICA DE CAMPO N 3
SATELITAL
MARCAR POSICIONES DE
WAYPOINTS EN ZONAS DE TRABAJO
ENCOMENDADAS(RUTAS1-2) EN LA
UNI EMPLEANDO LA FUNCION MEDIA
DEL NAVEGADOR GPS MAP 76 CSx de
GARMIN
DOCENTE : ING. DAVILA LAVAUD, JUAN
CARLOS
ALUMN
OS
CRUZADO LEYVA, ALEXANDER 20152049G
CAHUIN MEDINA , JACK 20144059G
TV561-H
GRUPO 5
2 INDICE 25 MAYO 2017

2 INDICE...................................................................................................... 2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA TRABAJO DE CAMPO N 3
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE VIALIDAD Y GEOMATICA
GEODESIA SATELITAL
3 INTRODUCCION...................................................................................... 34
4 OBJETIVOS.............................................................................................. 35
5 FUNDAMENTO TEORICO.........................................................................36
6 EQUIPO USADO Y SU CONFIGURACIN DADA (SOLO VARIA EPE=2 y/o 3).
36
7 DATAS DE CAMPO................................................................................... 36
8 PROCEDIMIENTO DE CAMPO..................................................................36
8.1 Inicializacin del GPS.......................................................................36
8.2 Configuracion del equipo GPS con los datos ad hoc al trabajo
encomendado........................................................................................... 36
8.3 Como marcar su posicin actual con FUNCION MEDIA y como
editarlo...................................................................................................... 36
8.4 RUTAS.............................................................................................. 36
9 CUADRO DE DATOS................................................................................ 36
10 RESULTADOS OBTENIDOS......................................................................36
11 COMPARACION TRANSFORMACIONES EFECTUADAS CON EL NAVEGADOR
CONTRA LOS OBTENIDOS EN LA PC UTM/UPS WGS 84.................................36
12 CONCLUSIONES...................................................................................... 37
13 RECOMENDACIONES.............................................................................. 37
14 BIBLIOGRAFIA......................................................................................... 37
15 CALCULOS.............................................................................................. 37
15.1 LADOS DE LA POLIGONAL IRREGULAR.............................................37
15.2 PERIMETRO DE LA POLIGONAL IRREGULAR.....................................37
15.3 AREAS DE LA POLIGONAL IRREGULAR.............................................37
16 ANEXOS.................................................................................................. 37
16.1 HOJA DE FOTOCONTROL DE CADA WAYPOINT..................................37
16.2 PLANOS............................................................................................ 37
16.2.1 PLANO GENERAL........................................................................37
16.2.2 PLANOS PARCIALES...................................................................37
3 INTRODUCCION
GEODESIA SATELITAL
El uso de nuevas tecnologas ha alcanzado innumerables

reas del concimiento entre ella la geodesia. Aun cuando la tecnoliga
GPS ha estado disponible hace ms de 30 aos, su uso, manipulacion
y manejo de la informacin sigue prestando innumerables dudas,
especialmente a los nuevos usuarios.
Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS

proporciona datos topogrficos y cartogrficos de la ms alta
precisin. La recopilacin de datos basados en el GPS es mucho ms
rpida que las tcnicas convencionales de topografa y cartografa, ya
que reduce la cantidad de equipos y la mano de obra que se requiere.
Un solo topgrafo puede ahora lograr en un da lo que antes le
tomaba varias semanas a todo un equipo.
El GPS apoya con precisin la cartografa y la modelizacin

del mundo fsico - desde montaas y ros, hasta calles, edificios,
cables y tuberas de los servicios pblicos y otros recursos. Las
superficies medidas con el GPS se pueden visualizar en mapas y en
sistemas de informacin geogrfica (SIG) que almacenan, manipulan
y visualizan los datos geogrficos referenciados.
El presente informe describe los objetivos, procedimientos

en el campo y el desarrollo de gabinete de la Practica de Campo N3
del curso de Geodesia Satelital de la Facultad de Ingenieria Civil UNI.
Continuando con nuestro estudio acerca del uso del GPSmap

76CSx, los softwares relacionados tales como Mapsource y sistemas
de referencia, en esta oportunidad realizaremos el ejercicio de tomar
localizaciones, con un EPE de +/-2, en las cabinas de telefonos
publicos de todas las operadoras localizadas dentro de nuestra
universidad; para lo cual dividiremos en dos rutas, la primera el BM
de Topografia - Puerta N 2 - BM de Topografia, en sentido horario y la
segunda ruta BM de Minas Sistemas BM de Minas en sentido
horario.
4 OBJETIVOS
GEODESIA SATELITAL
Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los

diferentes sistemas ya sea WGS84 o PSAD56, con los puntos
cambiados en el mapsource.
Comparar el error cometido de la toma de los puntos con el

Navegador cuando es guardado normalmente y con la funcin
Media de Posicin.
Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx

navegador, conocer las opciones de waypoints y cmo hacer un
recorrido.
Aprender el manejo del software (mapsource, google earth, etc.),

que nos ayudaran a editar los puntos y a interpretarlos para obtener
clculos de las reas, permetros y otros datos requeridos para fines
ingenieriles.
5 FUNDAMENTO TEORICO.
GEODESIA SATELITAL
El Sistema GPS:
(Sistema Global de Posicin, en castellano)
El GPS es un sistema de radionavegacin basado en una constelacin de 24

satlites denominada Navstar, que estn situados
en rbita a unos 20.000 Km. de la tierra. Estos
satlites proporcionan al GPS va radio la
informacin necesaria para mediante unos
complejos clculos indicarnos con una gran
exactitud sobre qu punto de la tierra nos
encontramos.
Esta red de satlites es propiedad de los Estados

Unidos de Amrica, y en su da con el fin de evitar
su uso por el enemigo, durante los conflictos
blicos introducan deliberadamente cierto
margen de error, lo que denominaban SA (Selective Availability) o
Disponibilidad Selectiva, en espaol, y que poda llegar a variar la posicin
correcta hasta 100 metros.
Sistemas de Referencia Geodsicos.

Los sistemas de referencia geodsicos definen la forma y dimensin de la
Tierra, as como el origen y orientacin de los sistemas de coordenadas. Los
sistemas de referencia geodsicos pueden ser descritos en base a dos
modelos matemticos: el esfrico y el elipsdico, los cuales son obtenidos
en base parmetros fsicos medidos sobre la superficie terrestre, tales como
la aceleracin de gravedad.
Los sistemas globales de coordenadas nos permiten definir posiciones sobre
la superficie de la Tierra. El ms comnmente usado sistema es el de la
latitud, longitud y altura. El primer meridiano y el ecuador son los planos
que definen la latitud y la longitud.
La latitud geodsica de un punto, es el ngulo desde el plano

ecuatorial a la direccin vertical de la lnea normal al elipsoide de
referencia.
La longitud geodsica de un punto es el ngulo que forma el
meridiano que pasa por el punto con el meridiano origen en sentido
dextrgiro.
La altura elipsoidal de un punto es la distancia desde el elipsoide de
referencia al punto en direccin normal al elipsoide.
Dentro de un sistema cartesiano global las coordenadas estn expresadas

en funcin de los ejes X Y Z, del cual su origen es el centro de masas de la
Tierra. El eje Z es paralelo al eje de rotacin terrestre, el eje X a su vez es
paralelo al meridiano de Greenwich y por ltimo el eje Y es perpendicular al
plano XOZ.
GEODESIA SATELITAL
Sistemas de coordenadas
Obviamente para que el GPS pueda indicarnos nuestra situacin sobre el
globo terrestre necesitamos un sistema que nos permita establecer
inequvocamente la posicin de dos localidades diferentes sin que se
confundan entre s.
Para ello hay varios sistemas de coordenadas, pero los ms extendidos son
las coordenadas geogrficas (latitud y longitud) y las coordenadas UTM
(Universal Transversa Mercator)
Coordenadas Geogrficas (Latitud/Longitud)

Es el sistema ms utilizado. Proyecta lneas de latitud (paralelos) y lneas de
longitud (meridianos) sobre la superficie terrestre. El ecuador es el paralelo
de referencia. Los meridianos cortan perpendicularmente a los paralelos y
pasan por los polos Norte y Sur.
En este sistema la posicin queda definida como la interseccin de un
paralelo y un meridiano (Latitud/Longitud).
Por encima del ecuador las latitudes son positivas, y por debajo (hacia el
Sur) negativas. Las mximas latitudes estn en
los polos (+90 el polo Norte y -90 el polo Sur).
Las longitudes se miden al este del meridiano de

Greenwich (0) con valor positivo o al oeste con
valor negativo o bien indicando la direccin, N, S,
E u O.
Latitud y longitud normalmente se expresan en
grados, minutos y segundos (DDMMSS).
La circunferencia est dividida en 360 partes
iguales, cada una de ellas es un grado
sexagesimal que est dividido en 60 partes
denominadas minutos y cada minuto a su vez se
divide en 60 segundos.
Este sistema de referencia conocido de antiguo, es el empleado en
navegacin martima y area. Su principal virtud es que abarca toda la
superficie del globo terrqueo, lo que simplifica la representacin de
localidades muy alejadas entre si. Pero sobre tierra no resulta demasiado
prctico debido a la curvatura sobre el mapa de las lneas de referencia y a
la divisin sexagesimal de las partes que lo forman.
Coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator)
En este sistema se proyectan pequeas zonas del globo sobre superficies

planas. Para ello, se realizan proyecciones sobre un hipottico cilindro
transversal, que va girando alrededor del eje Norte-Sur. El resultado son los
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husos o zonas UTM

Cada huso tiene 6 de anchura en
su parte central y la tierra queda
cubierta con 60 husos.
Debido a que los husos se deforman

a medida que nos alejamos del
ecuador, la proyeccin UTM queda
limitada entre los paralelos 84 N y
80 S y se complementa con una proyeccin polar estereogrfica (UPS) para
las regiones septentrionales del planeta.
En UTM una posicin se define por 3 elementos: el

huso o zona en que se encuentra, la coordenada E
(eje horizontal) y la coordenada N (eje vertical). Estas
coordenadas son las distancias lineales en metros a
los ejes E y N de referencia dentro de cada zona y no
coinciden con las coordenadas geogrficas
Latitud/Longitud.
Para navegacin terrestre este sistema es el ms extendido y en el mercado

tenemos a nuestra disposicin mapas topogrficos con coordenadas UTM,
que nos sern muy tiles para trabajar con el GPS.
Cmo funciona el GPS?
El GPS obtiene su posicin midiendo la distancia a varios satlites, los

cuales actan como puntos fijos de referencia en el espacio, y triangulando.
Cuando el GPS recibe la seal de radio de un satlite, puede calcular la
distancia que lo separa de l.
Imaginemos que el GPS determina que estamos a 17.000 Km. del satlite.
Con ello sabemos que el GPS est en cualquier punto de una esfera de
17.000 Km. de radio, lo cual no nos sirve de gran cosa.
Cmo puede saber entonces el GPS donde nos encontramos?
Para ello necesita intersecar cuatro esferas, por lo que debe medir la
distancia, al menos, a otros dos satlites.
Para conseguir la cuarta esfera, si no hay ms satlites tenemos que indicar

al GPS la altitud a la que nos encontramos y as al conocer la distancia
aproximada al centro de la tierra, utiliza esta para determinar el punto en
que nos encontramos. En este modo el GPS estara trabajando en modo 2D
(dos dimensiones)
Si estn visibles cuatro satlites y con una buena geometra, es decir una
buena disposicin de los satlites en el cielo, repartidos y no que estn en el
cnit ni cercanos al horizonte se dice que el GPS est trabajando en modo
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3D (tres dimensiones) y no sera necesario indicarle la altitud, sino que nos

la dira l.
Cuantos ms satlites estn visibles en el cielo en un momento dado, ms

preciso ser el clculo, siempre que el GPS lo admita (los GPS actuales
admiten casi todos hasta 12 canales, es decir 12 satlites).
Funcionamiento
La situacin de los satlites puede ser determinada

de antemano por el receptor con la informacin del
llamado almanaque (un conjunto de valores con 5
elementos orbitales), parmetros que son
transmitidos por los propios satlites. La coleccin
de los almanaques de toda la constelacin se
completa cada 12-20 minutos y se guarda en el
receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para

determinar su posicin se llama efemrides. En este
caso cada satlite emite sus propias efemrides, en
la que se incluye la salud del satlite (si debe o no
ser considerado para la toma de la posicin), su
posicin en el espacio, su hora atmica, informacin
doppler, etc.
El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la

que emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar
su reloj interno con el reloj atmico que poseen los satlites. La
sincronizacin es un proceso de prueba y error que en un receptor porttil
ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede
determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin para
calcular su posicin en la tierra.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la

superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la
distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se

encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos
esferas.
Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la

nueva esfera
slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede

descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya
tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan
los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los
satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de

la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes
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de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede

determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar
sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de
las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en
vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor
de tal forma que este volumen se transforme en un punto.
Fiabilidad de los datos
Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de

los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error
aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad
selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no
aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende
del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.
Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS

requiere el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida.
La precisin es dependiente en la posicin y el
retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una

serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite
con una versin interna. Cuando se comparan
los lmites de la serie, las electrnicas pueden
meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o
aproximadamente 10 nanosegundos por el
cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de
luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible
usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la
misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta
en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las
electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin
Fuente Efecto
Ionosfera 5m
Efemrides 2,5 m
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Reloj satelital 2m
Distorsin multibandas 1m
Troposfera 0,5 m
Errores numricos 1 m o menos
6 EQUIPO USADO Y SU CONFIGURACIN DADA

(SOLO VARIA EPE=2 y/o 3).
El nico equipo empleado en sta salida de campo fue el GPSMAP 76

CSx de Garmin, con un par de pilas para su funcionamiento
GPSMAP 76csx
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7 DATAS DE CAMPO.
Se encuentran en el cd.
Archivos:
GRUPO 5 PC3 RUTA 1.gdb.

GRUPO-5 PC3 RUTA 2.gdb.
8 PROCEDIMIENTO DE CAMPO.
8.1 Inicializacin del GPS.
Aqu podemos observar una vista general del GPS
Antena
Interna
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Antena de
Teclas GPS auxiliar
Interfaz
Tapa protectora
del
compartimiento
de pilas Puerto de
datos
externos/
alimentacin
externa
Conector a
Puerto USB
Debemos hacer mencin de las funciones de teclado del GPSmap

76CSx
Teclas Zoom IN/OUT Tecla CURSOR
Cuando estemos en la Opciones derecha,

pgina mapas y izquierda, arriba o abajo
presionemos para hace para seleccionar opciones
un zoom IN o OUT. e introducir datos o
Desde cualquier otra mover la flecha de
pgina para desplazarse planning del mapa.
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Tecla PAGE
Tecla FIND / MOB
Pulsndola y soltndola Nos sirve para

en cualquier momento desplazarnos
para visualizar la pgina circularmente a travs de
de men Buscar. las pginas principales.
La manemos presionada Mantenindola presionada
para entrar a la opcin podemos activar o
Hombre al Agua (MOB). desactivar el comps
Tecla MENU
Tecla de Encendido Nos permite ver las

opciones de las pginas.
Mantenindola presionada
podemos Encender y Presionndola 2 veces nos
Apagar el equipo. lleva al men principal.
Pulsndola podemos
ajustar la
Tecla ENTER/MARK
retroiluminacin.
Nos permite ingresar
opciones destacadas,
Tecla QUIT datos o confirmar
mensajes que aparecen
Pulsndola podemos en pantalla.
cancelar la introduccin Nos permite marcar la
de datos o salir de una posicin actual como
pgina.
Encendido del GPSmap 76CSx
Cuando encendemos el GPSmap 76CSx, la pgina de introduccin aparece

seguido de la Pgina de Satlites, el equipo debe recoger los datos de
satlite y determinar su posicin actual.
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Inicio del receptor GPS

La primera vez que inicializamos el GPSmap 76CSx, el receptor
GPS debe capar la seal de satlites y establecer su posicin
actual. Para asegurarnos de inicializar de forma correcta, el
GPSmap 76CSx viene de fbrica en el modo AutoLocate, el cual
nos permite encontrarnos a nosotros mismos en cualquier parte
de la tierra. Para recibir seales de satlites con claridad debemos
ubicarnos en el exterior y tener una vista clara del cielo. Y
observaremos una vista del conjunto de satlites en el espacio
situado encima de nosotros, con su localizacin centrada en un
conjunto. El crculo exterior representa el horizonte. Los nmeros
indican el nmero asignado a cada satlite. Una grafica de barras
nos indica la intensidad de seal de cada satlite.
El crculo exterior Indicador de rumbo de

representa el horizonte movimiento
El crculo interior Indicador de la intensidad

representa una posicin a de seal de cada satlite
45 grados con relacin al
horizonte
8.2 Configuracin del equipo GPS con los

datos ad hoc al trabajo encomendado.
Para comenzar a usar el GPS debemos verificar el estado de las unidades en

el Men principal y la opcin Configuracin.
El men principal contiene configuraciones y funciones que no se
encuentran en ninguna otra pgina principal o submens, al pie de la
pgina se muestran la hora y la fecha. Se puede acceder al Men principal
desde cualquier pgina pulsando MENU dos veces. Para seleccionar un
elemento del men principal, seleccione el elemento del men y pulse
ENTER.
GEODESIA SATELITAL
Usamos la pgina de configuracin de unidades para personalizar las

unidades de medidas.
Como entrar en la pgina de Configuracin de unidades:
En la pgina del men de configuracin, seleccione el icono de Unidades y
pulsamos ENTER. Formato de posicin: las coordenadas para el sistema en
las cuales una localizacin en particular se mostrar. El formato que viene por
defecto es latitud y longitud en grados, minutos y milsimas de segundo
(hdddomm.mmm).
8.3 Como marcar su posicin actual con
FUNCION MEDIA y como editarlo.
Para hallar el promedio de localizacin de un waypoint usando

mediciones a lo largo del tiempo:
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Nos posicionamos sobre el punto que deseamos tomar, mirando hacia el norte
con ayuda del orientador del GPS, y con una leve inclinacin hacia arriba del
equipo.
1.Pulse BUSCAR para abrir el men Buscar.

2. Resalte el icono de Waypoints y pulse ENTER para abrir la pgina
Waypoints.
3. Seleccione el waypoint sobre el cual desea calcular el promedio de
posicin y pulse ENTER.
4. Pulse MEN para abrir las opciones de men.
5. Resalte Promediar posicin y pulse ENTER para abrir la pgina
Promediar posicin. El equipo comienza a calcular el promedio de
posicin del waypoint.
Como editamos nuestros puntos
Resaltamos el Seleccionamos
icono el waypoint
Pulsamos WAIPOINTS y que deseamos
BUSCAR para pulsamos editar y
abrir el men ENTER para pulsamos
encontrar abrir la pgina ENTER. La
de waypoints pgina
waypoints se
Hacemos los
cambios
mediante
resaltar cada
campo y Pulsamos QUIT
usamos la cuando
paleta de finalicemos
smbolos de
waypoints y el
teclado
alfanumrico
para introducir
GEODESIA SATELITAL
8.4. CONSIGNAR RUTA 1 (COLOR VERDE) Y RUTA 2

(COLOR FUCSIA)
Creacin y uso de rutas
La navegacin por una ruta le permitir

crear una secuencia intermedia de
waypoints que le guiar hasta su destino. El
GPSmap76CS almacena 50 rutas, cada una
de las cuales puede estar formada hasta
por 250 waypoints. Se puede crear una ruta
y modificarla desde la Pgina de Rutas, y se
pueden aadir waypoints a una ruta desde
la Pgina Buscar. Usando un PC y los
programas de cartografa MapSource se
pueden crear rutas ms complejas y
transferirlas despus a la memoria de la
unidad.
Para crear una ruta:
1. Acceda a la pgina Rutas desde el Men principal. La pgina presenta un
botn Nuevo, un botn Activo y una lista de rutas guardadas.
2. Use la tecla CURSOR para seleccionar el botn Nuevo y pulse ENTER
para mostrar en pantalla la Pgina
de Configuracin de ruta.
3. Seleccione una fila vaca
(sealada mediante rayas) en la
lista de rutas, y pulse ENTER para
mostrar en pantalla el men
Buscar.
4. Use el Men Buscar para
seleccionar un waypoint de ruta de
cualquiera de los grupos del Men
Buscar y muestre en pantalla la
pgina de informacin sobre el
waypoint, la ciudad, la salida, el
punto de inters, etc. Seleccione el
botn Usar que aparece en pantalla y pulse ENTER para situarlo en la lista
de waypoints de la ruta.
5. Si desea aadir ms waypoints a la ruta, repita el proceso despus de
seleccionar <Seleccionar Siguiente Punto>. Si lo desea, puede cambiar el
nombre a la ruta.
6. Pulse QUIT para guardarla en la lista de Rutas guardadas. O, seleccione el
botn Navegar y pulse ENTER para navegar.
Mtodos para navegar hacia un lugar de destino:
Cuando se activa el botn Go To en la pgina de informacin para un

waypoint del usuario u otros elementos del men Buscar, el GPSmap76CS
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crea un recorrido en lnea recta (punto a punto) desde su localizacin actual

hasta esa localizacin.
Cuando pulse el botn Navegar en la pgina de una ruta, el
GPSmap76CS crear una ruta compuesta de varios waypoints del usuario
o elementos del men Buscar, el ltimo de los cuales ser su lugar de
destino. Navega directamente de un punto a otro. Antes de llegar a cada
giro de la ruta, aparecer en pantalla una pgina de giro con un mensaje de
gua y un grfico del giro. Si la ruta est activa, pulsando las flechas de la
tecla CURSOR hacia arriba o hacia abajo en cualquier momento, podr
visualizar los giros.
Estos dos mtodos para navegar cambian al seleccionar, desde la Pgina
de Configuracin de la ruta, la opcin Seguir carreteras. Ambos mtodos,
la navegacin Go To y la ruta punto a punto, se transforman en rutas que le
permitirn navegar usando carreteras. Las rutas usan carreteras existentes
(aquellas que se encuentran recogidas en el mapa base o en la cartografa
detallada que se han descargado en la unidad) para calcular
automticamente una ruta hacia su lugar de destino. Los giros que
presentan las carreteras se aaden a la pgina de la ruta activa e irn
precedidos de un mensaje de gua con una pantalla donde se muestra un
grfico del giro. Si en su localizacin no hay suficientes carreteras para
calcular una ruta, en pantalla, aparecer un mensaje de aviso.
Navegar por una ruta
Despus de haber creado una ruta, podr

comenzar a navegar inmediatamente o
guardarla en la lista de rutas guardadas como se
explica en el apartado correspondiente. Al
navegar por una ruta, en pantalla aparecern un
mensaje de gua y un grfico de los giros de la
ruta a medida que se vaya aproximando a ellos.
Si selecciona la opcin Seguir carreteras de la
Pgina de
Configuracin de ruta, aumentar el nmero de
giros y se mostrar en pantalla una pgina de
ruta activa con una lista de giros. En cambio, si
selecciona la opcin Fuera de la carretera,
visualizar slo una lista de puntos de la ruta
desde la pgina de ruta activa.
Cmo visualizar los giros de una ruta activa
con antelacin:
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1. Desde la Pgina de Rutas, seleccione la ruta deseada de la lista de rutas.

2. Pulse ENTER para mostrar en pantalla la pgina de ruta para la ruta
escogida.
3. Seleccione el botn Navegar y pulse ENTER para empezar la
navegacin y mostrar la ruta en la Pgina del Mapa.
4. Para visualizar la lista de giros de la ruta elegida, pulse la tecla PAGE y se
mostrar en pantalla la Pgina de la Ruta activa. Si desea visualizar un giro
de la lista en concreto, seleccinelo con la tecla CURSOR y pulse ENTER.
5. La pgina mostrar el giro y un mensaje de gua, as como, un pequeo
campo situado en la parte inferior, donde aparece el nmero del giro
correspondiente dentro de la secuencia de giros y el nmero total de giros
que conforman la ruta. Para poder desplazarse entre todos los giros y as
poder elegir qu giro desea visualizar con antelacin, use las flechas hacia
arriba y hacia debajo de la tecla CURSOR. Para salir de la pgina donde se
visualizan los giros con antelacin, pulse la tecla QUIT.
6. Para detener la navegacin, seleccione Detener navegacin desde la
Pgina del Mapa o desde la Pgina del Comps y pulse ENTER.
OPCIONES DE RUTA
Para borrar una ruta:

1. Acceda a la Pgina de Rutas guardadas desde el Men principal y pulse la
tecla MENU para mostrar en pantalla el Men de opciones.
2. Para borrar la lista de rutas guardadas, seleccione Borrar todas las rutas
y pulse ENTER. Aparecer el mensaje: Est seguro de que desea borrar
todas las rutas? Seleccione S y pulse ENTER.
Para seleccionar para una ruta la transicin Fuera de la
carretera:
1. Acceda a la Pgina de Rutas guardadas desde el Men principal y pulse la
tecla MENU para mostrar en pantalla el Men de opciones.
2. Para seleccionar un mtodo de avance al siguiente punto de la ruta,
seleccione Transicin fuera de la carretera y pulse ENTER para mostrar en
pantalla la Pgina Transicin fuera de la ruta.
3. Seleccione el campo Transicin del tramo de ruta y pulse ENTER para
mostrar en pantalla la lista de opciones. Realice su seleccin entre las
opciones Auto, Manual o Distancia:
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9 CUADRO DE DATOS
GEODESIA SATELITAL
RUTA 1
ELIPSOIDE DEL SIST.
PTO REFERENCIAL WGS84
S DESCRIPCION DEL GEODESICAS UTM G
EPE
WAYPOINT
S12 01 12.0 W77 18 L 276963 S1
BM Topografia 2
1 02 55.0 8670404
S12 01 11.9 W77 18 L 276983 S1
Claro Esquina Topografia. 2
2 02 54.3 8670408
Claro - Estacionamiento S12 01 17.2 W77 18 L 276975 S1
2
3 Topografia 02 54.6 8670245
S12 01 17.1 W77 18 L 276964 S1
Mov - Parque de Minas 2
4 02 55.0 8670247
S12 01 17.9 W77 18 L 276986 S1
Mov - Frente a la Rotonda 2
5 02 54.3 8670222
S12 01 19.4 W77 18 L 277029 S1
Claro - Mesas de Ajedrez 2
6 02 52.9 8670177
S12 01 23.5 W77 18 L 277051 S1
Mov - Ultimo Refugio 2
7 02 52.2 8670053
S12 01 24.7 W77 18 L 277084 S1
Claro - Espalda Gym UNI 2
8 02 51.1 8670014
Claro - Parque de Petroleo - S12 01 25.8 W77 18 L 277069 S1
2
9 Textil 02 51.6 8669981
S12 01 26.0 W77 18 L 277068 S1
Claro - Textil - Mecanica 2
10 02 51.6 8669974
S12 01 26.6 W77 18 L 277075 S1
Claro - Mecanica - Esquina 2
11 02 51.4 8669958
S12 01 27.2 W77 18 L 277087 S1
Mov - Mecanica - Esquina 2
12 02 51.0 8669937
S12 01 26.6 W77 18 L 277119 S1
Claro - Parque de Mecanica 2
13 02 50.0 8669956
Claro - Mural Mecanica S12 01 29.3 W77 18 L 277155 S1
2
14 Parque 02 48.8 8669875
S12 01 23.5 W77 18 L 276994 S1
2
15 Mov - Comedor Mecanica 02 54.1 8670051
S12 01 23.4 W77 18 L 276988 S1
2
16 Claro - Acuni 02 54.2 8670054
S12 01 23.4 W77 18 L 276989 S1
2
17 Mov - Frente ACUNI 02 54.2 8670055
Mov - Frente Quiosco S12 01 23.3 W77 18 L 276961 S1
2
18 Petroleo 02 55.1 8670057
S12 01 23.4 W77 18 L 276958 S1
2
19 Claro - Esquina Teatro 02 55.2 8670055
S12 01 23.0 W77 18 L 276949 S1
2
20 Mov - Teatro 02 55.5 8670067
S12 01 23.7 W77 18 L 276922 S1
2
21 Mov - FAUA 02 56.4 8670046
S12 01 23.7 W77 18 L 276923 S1
2
22 Mov - FAUA - Frente Civik 02 56.4 8670044
S12 01 18.9 W77 18 L 276845 S1
2
23 Claro - FAUA - Frente Civil 02 58.9 8670190
S12 01 17.5 W77 18 L 276843 S1
2
24 Claro - Paraboloide 02 59.0 8670235
S12 01 17.5 W77 18 L 276844 S1
2
25 Mov - La Economica 02 59.0 8670233
S12 01 12.0 W77 18 L 276962 S1
2
26 BM Topografia 02 55.0 8670403
GEODESIA SATELITAL
RUTA 2
ELIPSOIDE DEL SIST.

PT REFERENCIAL WGS84
OS DESCRIPCION DEL GEODESICAS UTM GEODE
EPE
WAYPOINT
BM MINAS - Comedor S12 01 11.5 W77 18 L 276985 S12 00 5
2
1 Residencia 02 54.2 8670421 02
S12 01 11.5 W77 18 L 276971 S12 00 5
Mov - Comedor Residencia 2
2 02 54.7 8670419 02
S12 01 11.2 W77 18 L 276884 S12 00 5
Mov - Cafeteria Economica 2
3 02 57.6 8670427 02
S12 01 08.6 W77 18 L 276886 S12 00 5
Claro - Comedor 2
4 02 57.5 8670508 02
S12 01 03.1 W77 18 L 276757 S12 00 5
Claro - Ciencias 2
5 03 01.7 8670676 02
Claro - Estacionamiento S12 00 58.9 W77 18 L 276779 S12 00 4
2
6 Sistemas 03 01.0 8670806 02
S12 00 57.3 W77 18 L 276766 S12 00 4
Claro - Industrial 2
7 03 01.4 8670854 02
S12 00 56.2 W77 18 L 276764 S12 00 4
Mov - Malogrado FISS 2
8 03 01.5 8670889 02
S12 01 03.4 W77 18 L 276991 S12 00 5
Mov - Residencia 2
9 02 54.0 8670670 02
S12 01 03.1 W77 18 L 276956 S12 00 5
Claro - Electronica 2
10 02 55.2 8670677 02
S12 01 03.5 W77 18 L 276923 S12 00 5
Claro - Interior Electronica 2
11 02 56.2 8670665 02
S12 01 02.2 W77 18 L 276907 S12 00 4
Mov - Electronica 2
12 02 56.8 8670704 02
BM MINAS - Comedor S12 01 11.5 W77 18 L 276984 S12 00 5
2
13 Residencia 02 54.3 8670418 02
10 RESULTADOS OBTENIDOS
RUTA 1
Grid Lat/Long hdddmm'ss.s"
RUTA 1 - Datum WGS 84
GEODESIA SATELITAL
Nam Altitud
Header e Description Position e
Waypoint 1 04-MAY-17 3:43:52PM S12 01 12.0 W77 02 55.0 121 m

Grid UTM
Header Name Description Position Altitude
Waypoint 1 04-MAY-17 3:43:52PM 18 L 276963 8670404 121 m

GEODESIA SATELITAL


RUTA 1 - Datum Prov So Amricn '56
Nam Altitud
Header Description Position
e e

GEODESIA SATELITAL

Grid UTM
Datum Prov So Amricn '56
Nam
Header Description Position Altitude
e

GEODESIA SATELITAL


Nam Altitud
e e

GEODESIA SATELITAL

Grid UTM

RUTA 2
RUTA 2- Datum Prov So Amricn '56
Nam Altitud
e e

GEODESIA SATELITAL

Grid UTM
RUTA 2 - Datum Prov So Amricn '56

GEODESIA SATELITAL
11 COMPARACION TRANSFORMACIONES
EFECTUADAS CON EL NAVEGADOR CONTRA
LOS OBTENIDOS EN LA PC 2 UTM/UPS WGS
84.
GEODESIA SATELITAL
CUADRO COMPARATIVO RUTA 1 PRACTICA DE CAMPO 2 VS PRACTICA DE CAMPO 3
PUNT
SIST. REFERENCIAL WGS 84 WGS 84
OS SIST. REFERENCIAL
EPE PC 3 - EPE +-2 EPE PC 2 - EPE +-4
UTM UTM
DESCRIPCION DEL DESCRIPCION DEL
ZON ZON
WAYPOINT Ex Ny WAYPOINT
A A Ex Ny
27696 86704 27696 86704
BM Topografia 18L BM Topografia 18L
1 3 04 4 04
27698 86704 27697 86704
Claro Esquina Topografia. 18L Mov - Comedor Universitario 18L
2 3 08 5 20
Claro - Estacionamiento 27697 86702 Claro - Estacionamiento 27698 86704
18L 18L
3 Topografia 5 45 Topografia 3 08
27696 86702 27703 86703
Mov - Parque de Minas 18L Mov - Parque de Minas 18L
4 4 47 5 38
27698 86702 27697 86702
Mov - Frente a la Rotonda 18L Mov - Frente a la Rotonda 18L
5 6 22 5 44
27702 86701 27696 86702
Claro - Mesas de Ajedrez 18L Claro - Mesas de Ajedrez 18L
6 9 77 4 45
27705 86700 27698 86702
Mov - Ultimo Refugio 18L Mov - Cajero - Ultimo Refugio 18L
7 1 53 4 18
27708 86700 27703 86701
Claro - Espalda Gym UNI 18L Claro - Espalda Gym UNI 18L
8 4 14 1 73
Claro - Parque de Petroleo - 27706 86699 Claro - Parque de Petroleo - 27705 86700
18L 18L
9 Textil 9 81 Textil 2 54
27706 86699 27708 86700
Claro - Textil - Mecanica 18L Claro - Textil - Mecanica 18L
10 8 74 5 14
27707 86699 27707 86699
Claro - Mecanica - Esquina 18L Claro - Mecanica - Esquina 18L
11 5 58 3 75
27708 86699 27707 86699
Mov - Mecanica - Esquina 18L Mov - Mecanica - Esquina 18L
12 7 37 2 78
27711 86699 27707 86699
Claro - Parque de Mecanica 18L Claro - Parque de Mecanica 18L
13 9 56 4 61
Claro - Mural Mecanica 27715 86698 27708 86699
18L 18L
14 Parque 5 75 Claro - Mecanica Computo 8 37
27699 86700 27714 86698
18L 18L
15 Mov - Comedor Mecanica 4 51 Mov - Comedor Mecanica 8 74
27698 86700 27699 86700
18L 18L
16 Claro - Acuni 8 54 Claro - Acuni 0 45
27698 86700 27698 86700
18L 18L
17 Mov - Frente ACUNI 9 55 Mov - Frente ACUNI 4 51
27696 86700 27696 86700
18L 18L
18 Mov - Frente Quiosco Petroleo 1 57 Mov - Frente Quiosco Petroleo 3 68
27695 86700 27695 86700
18L 18L
19 Claro - Esquina Teatro 8 55 Claro - Esquina Teatro 4 76
27694 86700 27692 86700
18L 18L
20 Mov - Teatro 9 67 Mov - Teatro 2 39
27692 86700 27684 86701
18L 18L
21 Mov - FAUA 2 46 Mov - FAUA 5 93
27692 86700 27684 86702
18L 18L
22 Mov - FAUA - Frente Civik 3 44 Mov - FAUA - Frente Civik 7 33
27684 86701 27685 86702
18L 18L
23 Claro - FAUA - Frente Civil 5 90 Claro - FAUA - Frente Civil 0 23
27684 86702 27688 86702
18L 18L
24 Claro - Paraboloide 3 35 Claro - Paraboloide 1 96
27684 86702 27688 86704
18L 18L
25 Mov - La Economica 4 33 Mov - La Economica 6 27
27696 86704 27696 86704
18L 18L
26 BM Topografia 2 03 BM Topografia 5 05
GEODESIA SATELITAL
12 CONCLUSIONES
CUADRO COMPARATIVO RUTA 2 PRACTICA DE CAMPO 2 VS PRACTICA DE

CAMPO 3
ELIPSOIDE DEL SIST.

WGS 84
REFERENCIAL
DIFEREN
PUNTO EPE PC 3 - EPE +-2 PC 2 - EPE +-4 CIA
S UTM UTM
DESCRIPCION DEL WAYPOINT ZON ZON
Ex Ny Ex Ny
A A DEx DNy
BM MINAS - Comedor 27698 867042 27698 867041
18L 18L
1 Residencia 5 1 7 9 -2 2
27697 867041 27696 867041
Mov - Comedor Residencia 18L 18L
2 1 9 6 8 5 1
27688 867042 27688 867042
Mov - Cafeteria Economica 18L 18L
3 4 7 2 5 2 2
27688 867050 27688 867051
Claro - Comedor 18L 18L
4 6 8 5 1 1 -3
27675 867067 27675 867068
Claro - Ciencias 18L 18L
5 7 6 8 3 -1 -7
Claro - Estacionamiento 27677 867080 27677 867080
18L 18L
6 Sistemas 9 6 9 9 0 -3
27676 867085 27676 867085
Claro - Industrial 18L 18L
7 6 4 5 5 1 -1
27676 867088 27676 867088
Mov - Malogrado FISS 18L 18L
8 4 9 0 9 4 0
27699 867067 27698 867067
Mov - Residencia 18L 18L
9 1 0 5 1 6 -1
27695 867067 27695 867067
Claro - Electronica 18L 18L
10 6 7 8 6 -2 1
27692 867066 27692 867067
Claro - Interior Electroncia 18L 18L
11 3 5 4 0 -1 -5
27690 867070 27690 867070
Mov - Electronica 18L 18L
12 7 4 1 1 6 3
Se puede concluir que el error siempre va estar presente, aun

usando la funcin media en nuestro caso particular EPE +/-2.
GEODESIA SATELITAL
El uso del GPS navegador es muy practico, ya que podemos

hacer un recorrido referencial para un proyecto.
Brinda mucha facilidadad para hallar reas, distancias y

permetros pero con un margen de error considerable.
Hay un ahorro sustancial de tiempo comparado con otros

equipos como Estacion Total, Nivel, Teodolito, etc
El tiempo invertido en hallar los puntos en funcin media fue

de 4 minutos aproximadamente, lo cual es factible para la
cantidad de puntos tomados.
No se puedo lograr el EPE +-2 en funcin media, en el punto

Cabina Claro ubicado en el interior de la Facultad de
Electrnica, porque la seal era muy dbil al encontrarse en
un lugar cerrado.
13 RECOMENDACIONES
Tener un croquis de los puntos a tomar, para lo cual podemos

ayudarnos del Google Earth.
Procurar tomar puntos en exteriores y zonas de difcil acceso

o abruptas.
Mantener un ritmo constante en la toma de puntos.
Tener solo tus puntos en el equipo para no generar

confusiones.
GEODESIA SATELITAL
14 BIBLIOGRAFIA
GPS: The Global Positioning System - www.gps.gov/
https://en.wikipedia.org/wiki/European_Geostationary_Navigatio
n_Overlay_Service
https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_14.htm
www.fceia.unr.edu.ar/gps/GGSR/libro_gps.pdf
https://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ato/s
ervice.../GPS /
www.navipedia.net/index.php/UNI-GPS-MENDOZA-
General_Introduction
http://www.gnss.asia/sites/default/files/04%20Indian%20SBAS
%20System-GPS,%20C%20R%20Sudhir.pdf
GPSMAP 76CSx Manual de Usuario - Garmin

GEODESIA SATELITAL
15 CALCULOS
RUTA 1
TRANSFORMANDO EN MAPSOURCE
GEODESIA SATELITAL
RUTA 2
TRANSFORMANDO EN MAPSOURCE
GEODESIA SATELITAL
15.1
LAD
O
S
D
E
L
A
P
O
L
I
G
O
N
A
L
I
R
R
E
G
U
L
A
R
.
RUTA 1
GEODESIA SATELITAL
RUTA 2
GEODESIA SATELITAL
GEODESIA SATELITAL
15.2
PER
I
M
E
T
R
O
D
E
L
A
P
O
L
I
G
O
N
A
L
I
R
R
E
G
U
L
A
R
.
RUTA 1
Permetro :1427.6880 m
RUTA 2
Permetro : 1352.2991 m
GEODESIA SATELITAL
15.3
ARE
A
S
D
E
L
A
P
O
L
I
G
O
N
A
L
I
R
R
E
G
U
L
A
R
.
RUTA 1
rea: 45462.7979 m2
RUTA 2
rea: 46048.1833 m2
GEODESIA SATELITAL
16 ANEXOS
GEODESIA SATELITAL
16.1
HOJ
A
D
E
F
O
T
O
C
O
N
T
R
O
L
D
E
C
A
D
A
W
A
Y
P
O
I
N
T
.
GEODESIA SATELITAL
16.2
PLA
N
O
S
.
16.2.1 PLANO GENERAL

16.2.2 PLANOS PARCIALES

Trabajo Waypoints y Rutas en Geodesia

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GEODESIA PRACTICA DE CAMPO N 3

CAHUIN MEDINA , JACK 20144059G

2 INDICE 25 MAYO 2017

El uso de nuevas tecnologas ha alcanzado innumerables

Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS

El GPS apoya con precisin la cartografa y la modelizacin

El presente informe describe los objetivos, procedimientos

Continuando con nuestro estudio acerca del uso del GPSmap

Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los

Comparar el error cometido de la toma de los puntos con el

Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx

Aprender el manejo del software (mapsource, google earth, etc.),

El GPS es un sistema de radionavegacin basado en una constelacin de 24

Esta red de satlites es propiedad de los Estados

Sistemas de Referencia Geodsicos.

La latitud geodsica de un punto, es el ngulo desde el plano

Dentro de un sistema cartesiano global las coordenadas estn expresadas

Coordenadas Geogrficas (Latitud/Longitud)

Las longitudes se miden al este del meridiano de

Coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator)

En este sistema se proyectan pequeas zonas del globo sobre superficies

husos o zonas UTM

Debido a que los husos se deforman

En UTM una posicin se define por 3 elementos: el

Para navegacin terrestre este sistema es el ms extendido y en el mercado

Cmo funciona el GPS?

El GPS obtiene su posicin midiendo la distancia a varios satlites, los

Cmo puede saber entonces el GPS donde nos encontramos?

Para conseguir la cuarta esfera, si no hay ms satlites tenemos que indicar

3D (tres dimensiones) y no sera necesario indicarle la altitud, sino que nos

Cuantos ms satlites estn visibles en el cielo en un momento dado, ms

La situacin de los satlites puede ser determinada

La informacin que es til al receptor GPS para

El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la

Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se

Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la

slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede

Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de

de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede

Fiabilidad de los datos

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de

La posicin calculada por un receptor GPS

Al introducir el atraso, el receptor compara una

Errores numricos 1 m o menos

6 EQUIPO USADO Y SU CONFIGURACIN DADA

El nico equipo empleado en sta salida de campo fue el GPSMAP 76

GRUPO 5 PC3 RUTA 1.gdb.

Aqu podemos observar una vista general del GPS

Debemos hacer mencin de las funciones de teclado del GPSmap

Teclas Zoom IN/OUT Tecla CURSOR

Cuando estemos en la Opciones derecha,

Pulsndola y soltndola Nos sirve para

Tecla de Encendido Nos permite ver las

Encendido del GPSmap 76CSx

Cuando encendemos el GPSmap 76CSx, la pgina de introduccin aparece

Inicio del receptor GPS

El crculo exterior Indicador de rumbo de

El crculo interior Indicador de la intensidad

8.2 Configuracin del equipo GPS con los

Para comenzar a usar el GPS debemos verificar el estado de las unidades en

Usamos la pgina de configuracin de unidades para personalizar las

Para hallar el promedio de localizacin de un waypoint usando