Chapitre 6

Caractristiques des procds industriels

1 Introduction
Pour le technicien de rgulation le terme procd dsigne une partie ou un lment
dune unit de production industrielle ; par exemple un changeur thermique qui
comporte une rgulation de temprature ou un ballon dont le niveau est rgul.

Procd et rgulation forment un tout indissociable. Le choix du type de boucle de

rgulation et leur mise au point impliquent une bonne connaissance du comportement
du procd. Le niveau du ballon ou de la temprature sortie changeur prsentent-ils
une grande inertie ? Sont ils stables ou instables ? Voil quelques critres communs
tous les types de procds que le technicien doit savoir dterminer et exploiter.

2 Procds de fabrication continus et discontinus

2.1 Procd continu :
Dans un procd continu le produit fini est labor dune faon ininterrompue, cest le
cas du dpropaniseur de la figure suivante o partir dune charge (alimentation)
butane/propane, introduite en continu dans la colonne de fractionnement, on soutire
de faon continue, le propane en tte et le butane en fond de colonne.

2.2 Procd discontinu :

Un procd discontinu est un procd o le produit fini est obtenu en quantit
dtermine lors dune seule procdure de fabrication complte. Cest le cas de
lautoclave de la figure suivante o les principales tapes de la procdure sont :
- introduction des produits A, B et C,
- Chauffage pendant une dure limite,
- Vidange du produit fini.

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Les procds discontinu sont galement appels BATCH ou par lot

3 Procds mono variable et multi variable

Dune faon gnrale, un procd est dit multivariable lorsquune grandeur rglante
agit sur plusieurs grandeurs rgles. Un procd monovariable est un procd ou
chaque grandeur rglante agit uniquement sur sa grandeur rgle.

Lobjectif du procd de la figure suivante est de rguler la concentration Ct du

produit et le dbit dextraction Qj aux moyens de deux boucles de rgulation simples
agissant :
Lune sur le dbit eau Qa pour rgler le niveau,
Lautre sur le dbit de jus de fruits concentr Qj pour rgler la
concentration.

Une variation de dbit Qa, provoque :

une variation de la concentration Ct,

une variation du niveau Nb

Une variation de dbit Qj, provoque :

une variation de la concentration Ct,

une variation du niveau Nb

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 M Qa
Ve Eau

Jus de fruit Vj
concentr Qj

U1

LRC
C1
U2
1
C2 M1
AIC

2 LT
1

M2
AT
2

FT FI

Prenons lexemple de la douche de salle de bain : cest un procd multivariable.

Une variation du dbit eau chaude provoque :

Une variation de la temprature
Une variation du dbit de sortie
Une variation du dbit eau froide provoque :
Une variation de la temprature
Une variation du dbit de sortie
Dbit eau chaude Dbit de sortie

Dbit eau froide

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4 Procds stables et instables
4.1 Procd stable ou naturellement stable :
Exemple : changeur thermique

PROCEDE t0

Signal de commande u(t)

Qc Fluide caloporteur
TIC Tc TCV
Signal de mesure
TT Ts
M(t)

Ts : Grandeur rgler
Qc : Grandeur rglante

Grandeurs perturbatrices

Qf : Dbit de charge
Te : Temprature dentre
Tc : Temprature de chauffe

A une variation dentre limite, (Signal de commande de lorgane de rglage)

correspond une variation de sortie limite (Signal de la grandeur rgler).
La variation de la sortie est proportionnelle la variation dentre.

Rgulateur en mode manuel

Signal de commande de la vanne Signal de mesure

Rgime Stable
U1 TS2

U0 TS1
Rgime Transitoire

t0 t

Rgime Stable

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4.2 Procd instable ou intgrateur:

Exemple : Mlangeur

- Grandeur rgler : Niveau H

- Grandeur rglante : Dbit Qr
- Grandeur perturbatrices :
o Dbit Ql
o Pression amont vanne

REGULATEUR EN MANUEL

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5 Paramtres caractristiques de la rponse dun
procd
La connaissance des paramtres caractristiques dun procd aide la mise au point
de la boucle de rgulation.

5.1 Caractristiques statiques dun procd

5.1.1 Caractristique statique :
La caractristique statique est la courbe reprsentative de la grandeur de sortie S en
fonction de la grandeur d'entre E : S = f(E).

Remarque : On ne peut tracer la caractristique statique que d'un systme stable.

Caractristiques statiques

Pour tracer cette courbe on prend en compte les valeurs de la sortie, en rgime
stable, en fonction du signal de commande.

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5.1.2 Gain statique

Si le systme est naturellement stable, le gain statique G est le rapport entre la

variation de la grandeur d'entre S et la variation de la grandeur de sortie E.

G S
E
5.1.3 Erreur statique

Si le systme est stable, l'erreur statique E est la diffrence entre la consigne W et la

mesure de la valeur rgle X.
E=W-X

5.1.3 Linarisation de la caractristique statique

La linarisation de la caractristique statique du procd est ralise par la vanne de
rglage. Le principe est illustr par la figure suivante :

Caractristique installe Caractristique de la grandeur rgle

de lorgane de rglage en fonction de la grandeur rglante

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 CARACTERISTIQUE STATIQUE LINEAIRE

0 U

Le gain statique du procd est constant.

Linarisation de la caractristique statique du procd par traitement du signal de

commande de la vanne.

La linarisation par cette mthode ne concerne que le gain statique, les paramtres
dynamiques du procd ne sont pas pris en compte.

Si le point de fonctionnement change dans de grandes proportions il est ncessaire de

modifier les actions de rglage. On peut rsoudre ce problme en utilisant un systme
numrique de contrle commande dans lequel on fait une auto adaptation des actions.

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5.2 Caractristiques dynamiques d'un procd
5.2.1 Temps de rponse

C'est l'aptitude du systme suivre les variations de la grandeur rglante. Dans le cas
d'un chelon de la grandeur rglante, la croissance de la grandeur rgle dfinit les
diffrents temps de rponse. Dans l'exemple suivant, on mesure le temps de rponse
10% qui est gal T1 - T0.

Rponse indicielle

5.2.2 Dpassement

Le premier dpassement permet de qualifier la stabilit d'un systme. Plus celui-ci

sera important, plus le systme sera proche de l'instabilit. Dans certaine rgulation,
aucun dpassement n'est tolr. Dans la rponse indicielle de la figure prcdente le
premier dpassement est de 20 %.

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