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E ciclo = Qciclo Wciclo (3.1)
onde Qciclo e Wciclo representam, respectivamente, os valores lquidos de
transferncia de energia por calor e trabalho do ciclo. Como realizado um
ciclo termodinmico , Eciclo nulo. Na Figura 3-1 o subsistema B funciona
como uma fonte de energia trmica para o subsistema A, funcionando o
subsistema C como um sumidouro de energia trmica para o subsistema A.
Nestas condies possvel rescrever a eq. (3.1) na forma:
Qciclo = Qin Qout = Wciclo (3.2)
onde Qin representa a energia transferida por calor do subsistema B,
representando Qout a energia transferida por calor para o subsistema C.
De acordo com a formulao de Kelvin-Planck da 2 lei da Termodinmica, o
valor de Qout tem de ser maior que zero para que o ciclo possa fornecer
trabalho liquido ao exterior, pelo que se conclui que s uma parcela da
transferncia de energia Qin pode ser convertida em trabalho.
Definindo rendimento trmico do ciclo, th, como sendo a relao entre o
trabalho lquido, Wciclo, fornecido pelo ciclo e a energia trmica transferida por
calor para o ciclo, Qin, tem-se:
Wciclo Q
th = = 1 out (3.3)
Qin Qin
O ciclo que conduz ao maior valor de th o ciclo de Carnot que se encontra
representado na Figura 3-2
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A partir da eq.(2.33), possvel escrever a eq. (3.3) na forma:
Tc
th = 1 (3.4)
Th
A eq. (3.4) revela que para se aumentar o rendimento de Carnot
necessrio, simultaneamente, aumentar Th e diminuir Tc. Existem limites
tecnolgicos para o aumento de Th e diminuio de Tc, pelo que para as
temperaturas que correntemente possvel atingir, o rendimento de Carnot
constitui um limite mximo para o rendimento de sistemas termodinmicos.
(a) (b)
Figura 3-3: Ciclo de Rankine. (a) Componentes; (b) Diagrama T-s. [3.1]
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Compresso isentrpica do fluido de trabalho na bomba entre 3 e 4.
Transferncia da energia qumica do combustvel, por calor, a presso
constante, para o fluido de trabalho, na caldeira, entre 4 e 1.
A Figura 3-3 (b) ilustra o ciclo de Rankine no plano T-s.
A anlise do ciclo de Rankine faz-se assumindo que no existem
irreversibilidades, que na turbina e bomba no existem trocas de calor com o
exterior e que cada um dos componentes est num regime permanente de
funcionamento. A anlise feita por componente, encontrando-se a fronteira
representada na Figura 3-3 (a) a tracejado.
Turbina
O fluido de trabalho encontra-se na fase de vapor sada da caldeira (ponto
1 na Figura 3-3), sendo o seu estado caracterizado pela presso p1 e
temperatura T1. O fluido de trabalho expandido na turbina sendo
descarregado para o condensador que se encontra a uma presso
relativamente baixa, p2 (p2<p1). A expanso do fluido de trabalho na turbina
ocasiona a transferncia de energia por trabalho para a turbina. Desprezando
a transferncia de energia por calor atravs da fronteira, a aplicao do
principio de conservao de energia unidade de massa do fluido ( eq.
(1.33)) conduz a:
V 2 V 2
0 = wT + (h2 h1 ) + s 2 s1 + g (z 2 z1 ) (3.5)
2 2
onde Vs1,2, representa a velocidade do fluido entrada e sada da turbina e
wT, o trabalho especfico realizado na turbina. Admitindo que Vs2 Vs1 e que
z2 z1, a eq. (3.5) reduz-se a:
wT = (h1 h2 ) (3.6)
Condensador
No condensador (ponto 2 da Figura 3-3) verifica-se uma transferncia de
energia por calor do fluido de trabalho para a fonte fria: o vapor condensa e a
temperatura da fonte fria aumenta. Em regime permanente a equao da
energia (1.33) conduz a:
q out = (h3 h2 ) (3.7)
O facto de qout ser negativo resulta da conveno seguida: a transferncia de
calor positiva quando transferida energia por calor para o fluido de
trabalho.
Bomba
O liquido no estado saturado entra na bomba no ponto 3 da Figura 3-3, onde
comprimido at se encontrar presso de trabalho da caldeira. Admitindo
que no h trocas de calor com o exterior e que a variao das energia
cintica e potencial negligenciavel, a eq.(1.33) conduz a:
w p = (h3 h4 ) (3.8)
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O valor de wp obtido da eq. (3.8) negativo em virtude da conveno
adoptada: o trabalho positivo quando resulta de uma transferncia de
energia do fluido de trabalho e negativo quando resulta de uma transferncia
de energia para o fluido de trabalho.
Em virtude da bomba ser considerada ideal, ou seja, no existirem
irreversibilidades, possvel utilizar a eq, (1.27) para calcular a transferncia
de energia por trabalho para a bomba:
4
w p = vdp (3.9)
3
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De idntica forma, a rea 2-b-c-3-2 traduz a energia transferida por calor do
fluido de trabalho para a fonte fria no condensador, pelo que possvel
escrever:
(qout )rev,int = Tout (s 2 s 3 ) = Tout (s1 s 4 ) = rea 2 b c 3 2 (3.15)
Figura 3-4: Efeito da variao de presso de trabalho no ciclo de Rankine: (a) variao da
presso da caldeira: (b) variao da presso do condensador. [3.1]
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A anlise da Figura 3-4 permite concluir que um aumento da presso de
trabalho da caldeira implica um aumento da temperatura mdia, Tmed,in, a que
transferida energia por calor para o fluido de trabalho, enquanto que uma
diminuio da presso de trabalho do condensador implica uma diminuio
da temperatura a que o fluido de trabalho cede energia.
A presso de trabalho mais baixa possvel para o condensador a que
corresponde presso de saturao para a temperatura ambiente, visto ser
esta a presso que permite que haja transferncia de calor do fluido de
trabalho para o exterior.
A existncia de um condensador nas centrais trmicas a vapor tem por
objectivo permitir a existncia de uma presso baixa (inferior atmosfrica)
sada da turbina, por forma a maximizar a transferncia de energia por
trabalho e assim maximizar o rendimento trmico do ciclo. A existncia de um
condensador permite, adicionalmente, que o fluido de trabalho seja sempre o
mesmo, ou seja, que se est em presena de um sistema fechado, pelo que
possvel utilizar gua purificada evitando assim a ocorrncia de problemas
de eroso no equipamento.
Formalmente, a eq.(3.16) idntica eq.(3.4), contudo o rendimento do ciclo
de Rankine inferior ao rendimento do ciclo de Carnot equivalente (ciclo
que se estabelece entre as mesmas temperaturas da fonte quente, TH, e
fonte fria, TC) conforme ilustrado na Figura 3-5. Este facto resulta da
temperatura mdia do ciclo de Rankine ser inferior temperatura da fonte
quente, TH, do ciclo de Carnot.
Figura 3-5: Comparao do ciclo ideal de Rankine com o ciclo de Carnot. [3.1]
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de combusto devem ser arrefecidos at a uma temperatura
consideravelmente inferior a TH. No ciclo de Carnot o arrefecimento deveria
processar-se at temperatura, TH, com o consequente desaproveitamento
da energia libertada na combusto.
A segunda limitao importante prende-se com o processo de compresso do
fluido. No ciclo de Carnot o fluido seria comprimido entre 3 e 4 (Figura 3-5),
ou seja, estando o fluido na regio de duas fases. Existem problemas
considerveis de ordem tecnolgica no desenvolvimento de bombas para
lidar com um fluido em que coexistam duas fases, sendo mais fcil
desenvolver bombas para um fluido no estado liquido.
A Figura 3-6 ilustra o aumento do rendimento trmico do ciclo de Rankine
com o aumento da presso e temperatura do vapor.
Figura 3-6: Variao do rendimento trmico do ciclo de Rankine com a temperatura e presso do
vapor entrada da turbina. [3.2]
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efectuada. Algumas das irreversibilidades e perdas possuem um impacto
maior no rendimento trmico da central do que outras.
A principal irreversibilidade est associada expanso do fluido de trabalho
na turbina (evoluo entre 1 e 2 na Figura 3-3 ). A transferncia de energia
por calor da turbina para o meio exterior representa uma perda, sendo
contudo de importncia secundria pelo que desprezada (considera-se o
processo adiabtico). Conforme ilustrado na Figura 3-7, a expanso
adiabtica na turbina entre 1 e 2 verifica-se com um aumento da entropia,
pelo que se conclui que a energia por unidade de massa transferida por
trabalho na turbina menor que a que corresponderia expanso isentrpica
1-2s representada na referida Figura.
Figura 3-7: Ilustrao das irreversibilidades que ocorrem na bomba e turbina no diagrama T-s
do ciclo de Rankine. [3.1]
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s uma parcela da energia trmica disponvel no combustvel seja transferida
por calor para o fluido de trabalho.
3.4 Reaquecimento.
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A anlise do diagrama T-s da Figura 3-8, realizada por unidade de massa do
fluido, conduz a:
Energia transferida por calor para o fluido de trabalho.
qin = (h1 h6 ) + (h3 h2 s ) (3.17)
Energia transferida por trabalho para a turbina.
wT = (h1 h2 s ) + (h3 h4 s ) (3.18)
Energia transferida por trabalho para a bomba
wP = v5 ( p1 p 4 ) (3.19)
3.5 Regenerao.
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Pr aquecedores Abertos.
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A anlise termodinmica do ciclo representado na Figura 3-9 pode realizar-se
supondo que os dois andares da turbina constituem um processo com uma
fronteira indicada pelo tracejado. O balano de massa nos dois andares da
turbina deve obedecer a:
m1 = m2 + m3 (3.23)
Se se dividir a eq.(3.23) pela massa total do fluido entrada do andar de alta
presso da turbina, m1, tem-se:
m 2 m3 m m
1= + = y + 3 3 = 1 y (3.24)
m1 m1 m1 m1
A fraco, y, da massa de vapor total m1 pode ser obtida se se aplicar o
principio de conservao de energia ao pr aquecedor aberto. Admitindo
que no existem transferncias de energia para o exterior e que as variaes
de energia cintica e potencial so desprezveis, tem-se:
h6 h5
y (h2 h6 ) = (1 y )(h6 h5 ) y = (3.25)
h2 h5
A anlise, por unidade de massa de fluido, do ciclo termodinmico
representado na Figura 3-9 conduz a:
Transferncia de energia por trabalho para a turbina.
wT = (h1 h2 ) + (1 y )(h2 h3 ) (3.26)
Transferncia de energia por trabalho para as bombas.
wP = (h7 h6 ) + (1 y )(h5 h4 ) (3.27)
Transferncia de energia por calor para o fluido de trabalho.
q in = h1 h7 (3.28)
Transferncia de energia por calor do fluido de trabalho.
qout = (1 y )(h3 h4 ) (3.29)
Pr aquecedores Fechados.
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Figura 3-10: Tipos de pr - aquecedores fechados.[3.1]
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Em 2, uma parcela da massa do vapor, y, extrado para alimentar o pr
aquecedor, sendo a outra parcela da massa de vapor, 1-y, expandida do
estado 2 para o estado 3.
Na sada do pr aquecedor, estado 7 na Figura, o vapor extrado
encontra-se no estado de liquido saturado, sendo expandido para a
presso de trabalho do condensador. Esta expanso entre 7 e 8
irreversvel, conforme ilustrado pelo troo a tracejado no diagrama T-s da
Figura 3-11.
A massa unitria de fluido que sai do condensador (estado 4 da Figura)
comprimida e posta presso de trabalho da caldeira (fluido no estado 5
da Figura).
A temperatura da gua no estado saturado aumenta na passagem do
fluido pelo pr aquecedor, encontrando-se o fluido no estado 6 da
Figura entrada da caldeira.
O ciclo completa-se com a transferncia de energia por calor para o fluido
de trabalho na caldeira, colocando o fluido no estado 1.
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Figure 3-12: Configurao de uma central trmica a vapor.[3.1]
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para a presso de trabalho da caldeira. Determinada esta temperatura,
determina-se o valor da presso que possui a temperatura assim calculada
como temperatura de saturao.
Designando por Tsat1, a temperatura de liquido saturado correspondente
presso a que se encontra o ponto 1 do diagrama T-s da Figura 3-11, e por
T4 a temperatura do ponto 4 do mesmo diagrama, o incremento T da
temperatura relativo a T4 a que se deve colocar o pr aquecedor dado
por:
Tsat1 T4
T = (3.31)
2
Se se pretender colocar n pr aquecedores no ciclo, o incremento ptimo
de temperatura, Topt, entre pr aquecedores adjacentes, obtm-se
recorrendo eq. (3.32).
Tsat1 T4
Topt = (3.32)
n +1
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onde m & f representa o caudal mssico de combustvel que alimenta a central
expresso em kg/s e PC representa o poder calorfico do combustvel. A
utilizao do poder calorfico inferior do combustvel ocasiona rendimentos
cerca de 2% superiores aos obtidos com o poder calorfico superior.
Uma forma alternativa de calcular t a expressa na eq. (3.36).
t = b th isent,T mec el aux (3.36)
CEC =
3600m f kg (3.37)
Wel kWh
onde W el se encontra expresso em kJ.
Um outro parmetro que usual utilizar para caracterizar as centrais trmicas
a taxa de calor, HR, que se define como sendo a energia trmica (expressa
em kJ) que necessrio fornecer ao ciclo para se produzir W mec kWh de
energia mecnica:
3600Qin
HR = = 3600 (3.38)
Wmec th
onde, Qin = mqin, representa a energia fornecida por calor ao fluido de
trabalho na caldeira.
Por factor de carga anual, aa, de uma central trmica, entende-se a razo
entre a potncia mdia anual fornecida pela central e a potncia nominal da
central.
Wel ,anual
aa = (3.39)
8760 Pnom
onde W el,anual representa a energia elctrica anualmente fornecida pela
central, Pnom representa a potncia nominal da central e 8760 o nmero de
horas do ano.
Muitas vezes, em lugar do factor de carga anual, usual especificar a
utilizao anual da potncia nominal, ha, que se define como sendo a razo
entre a energia elctrica anualmente fornecida pela central e a potncia
nominal da central:
Wel ,anual
ha = (3.40)
Pnom
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A utilizao anual, ha, exprime-se em horas, h, e traduz o nmero de horas
anuais que a central funcionaria potncia nominal para fornecer a energia
elctrica W el,anual.
Caldeiras
Figura 3-13: Tipos de Caldeiras. (a) Caldeira de circulao natural (at 18MPa); (b)Caldeira de
circulao combinada (at 20MPa); (c) Caldeira de presso universal.[3.2]
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Em todos os tipos de caldeira o fluido de trabalho entra no economizador,
onde fornecido calor gua colocando-a no estado de liquido saturado
(ponto a da Figura 3-3). Nas caldeiras de circulao natural e forada
(Figuras 3-13 (a) e 3-13 (b)) existe um reservatrio denominado barrilete,
onde o fluido coexiste no estado de vapor e lquido. O fluido no estado de
vapor conduzido ao sobreaquecedor onde colocado no estado que
corresponde ao ponto 1 da Figura 3-3. O fluido no estado liquido conduzido
por tubos de circulao descendente, no aquecidos, at ao colector
(header na Figura). Esta circulao descendente do fluido no estado lquido
pode ser natural (Figura 3-13 (a)) ou forada, atravs de uma bomba (Figura
3-13 (b)). O fluido de trabalho lquido flui, de seguida, por um conjunto de
tubos de circulao ascendente (aquecidos) colocados junto parede da
caldeira at reentrar no barrilete. Neste conjunto de tubos, denominado como
evaporador, ocorre a vaporizao parcial da gua, pelo que o fluido se
encontra num estado em que coexistem duas fases.
Nas caldeiras de presso universal (Figura 3-13 (c)) no existem nem
barrilete, nem tubos de circulao de gua descendente, nem colector.
Nestas caldeiras a presso de trabalho consideravelmente elevada e
limitada somente pela temperatura de saturao. Estas caldeiras podem ser
utilizadas quer para presses sub criticas, que para presses super
criticas.
Turbinas.
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de uma turbina de impulso constitudo por um conjunto de ps mveis
simtricas que se deslocam a uma velocidade linear u. Numa turbina de
impulso ideal todo o rotor se encontra mesma presso, que idntica
presso existente sada do estator da turbina, p2. A velocidade do
escoamento do fluido na passagem pelo rotor diminui de c1 para c2.
O estator de uma turbina de reaco geralmente constitudo por um
conjunto de ps fixas assimtricas conforme ilustrado na Figura 3-14 (b).
Figure 3-14: Estator e rotor de uma turbina. (a) Turbina de impulso; (b) Turbina de
reaco.[3.3]
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(eq.(1.33)) ao escoamento do fluido de trabalho pelo estator da turbina
conduz a:
c02 c2
h0 + gz 0 + = h1 + gz1 + 1 (3.41)
2 2
onde h0 e h1 so as entalpias do fluido entrada e sada do estator da
turbina, respectivamente, c0 e c1 as velocidades do escoamento entrada e
sada do estator da turbina, respectivamente e z0 e z1 as cotas geomtricas
entrada e sada do estator da turbina respectivamente. Admitindo que a
diferena de cotas entrada e sada do estator pequena e que a
velocidade c0 do fluido entrada do estator da turbina muito pequena,
quando comparada com a velocidade do escoamento sada do rotor da
turbina, a partir da eq. (3.41) possvel calcular c1, velocidade do
escoamento sada do estator da turbina:
c1 = 2(h0 h1 ) = 2h f (3.42)
c1
-(2u-c1)
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assim w1 = c1-u. Admitindo que no existe frico, expanso ou contraco
do fluido na passagem pela p, a velocidade relativa do fluido sada da p,
w2 ser ainda c1-u. A velocidade absoluta do fluido sada da p, c2 = w2 + u,
assim:
c 2 = u (c1 u ) = 2u c1 (3.43)
O escoamento do fluido de trabalho na p mvel origina a aplicao de uma
fora sobre essa p, fora que se pode determinar a partir da variao do
momentum angular do escoamento:
F = m& [c1 (2u c1 )] = 2m& (c1 u ) (3.44)
onde m & representa o caudal mssico que se escoa na p mvel do rotor da
turbina.
O trabalho desenvolvido sobre a p mvel obtm-se atravs do produto da
fora pela distncia percorrida por esta p. Por unidade de tempo, a p
desloca-se u, pelo que o trabalho realizado por unidade de tempo, a potncia,
ser dado por:
P = 2m& u (c1 u ) (3.45)
Na realidade, o ngulo de incidncia do escoamento na p mvel do rotor da
turbina na direco do deslocamento desta p no pode ser nulo, em virtude
de ter de corresponder direco com que o fluido sai do estator da turbina.
Tambm o ngulo de sada do escoamento da p no pode ser 180 pois tal
impediria que o escoamento se realizasse para o exterior do rotor.
Por forma a determinar o trabalho realizado sobre a p mvel do rotor, na
direco do movimento da p, torna-se necessrio recorrer ao diagrama de
velocidades que se representa na Figura 3-16.
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w2 velocidade relativa do escoamento sada da p do rotor.
c2 velocidade absoluta do escoamento sada da p do rotor.
- ngulo de incidncia do escoamento na p mvel do rotor, tendo como
referncia a direco do movimento da p do rotor.
- ngulo de entrada da p mvel do rotor.
- ngulo de sada da p mvel do rotor.
- ngulo de sada do fluido da p mvel do rotor.
Da Figura 3-16 possvel extrair as seguintes relaes:
c1 cos = u + w1 cos (3.46)
c 2 cos = u w2 cos (3.47)
Considerando ngulos de entrada e sada do escoamento nas ps moveis do
rotor diferentes de 0 ou 180, as eqs (3.44) e (3.45) assumem a forma:
F = m& (c1 cos c 2 cos ) (3.48)
P = m& u (c1 cos c 2 cos ) (3.49)
Da Figura 3-16 ainda possvel obter a seguinte relao:
(c
2
1 ) ( )
w12 c 22 w22 = 2u (w1 cos + w2 cos ) (3.50)
Substituio das eqs (3.46) e (3.47) na eq. (3.49) conduz a:
P = m& u (w1 cos + w2 cos ) (3.51)
Das eqs (3.50) e (3.51), obtm-se a eq. (3.52)
P = m&
(c 2
1 ) (
c 22 + w22 w12 ) (3.52)
2
A eq. (3.52) uma equao geral para a potncia extrada do rotor de uma
turbina e inclui os efeitos de frico, expanso ou contraco do fluido no seu
escoamento pelo rotor da turbina. Esta equao assim genrica e aplica-se
quer s turbinas de impulso quer s turbinas de reaco.
Comparando a eq.(3.52) com a eq.(3.33), torna-se possvel deduzir uma
equao genrica para o trabalho desenvolvido no rotor de uma turbina:
wT =
(c
2
1 ) (
c 22 + w22 w12 ) (3.53)
2
A aplicao da equao da energia, eq. (1.33), ao rotor de uma turbina
conduz a:
c12 c 22
wT = h1 h2 + (3.54)
2 2
em que h1 e h2 so as entalpias do fluido entrada e sada da p do rotor
respectivamente.
Comparando as eqs (3.53) com (3.54) conclui-se:
84
w22 w12
h1 h2 = (3.55)
2 2
No rotor de uma turbina de impulso ideal no h variao de presso, pelo
que a velocidade relativa do escoamento entrada e sada do rotor igual e
a eq. (3.52) reduz-se a:
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m& u (c1 cos c 2 cos )
p = (3.59)
m& c12 + m& h
2 m,s
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Dado que a velocidade angular de rotao das turbinas, , constante, a
velocidade linear, u, da p mvel variaria consideravelmente do topo
(entrada) para a base (sada) da p se o passo desta se mantivesse
constante. Assim, as ps moveis das turbinas de reaco possuem um perfil
em que o passo varia do topo para a base
Condensadores
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Figura 3-17: Sistemas de rejeio de calor. (a) Sistema hmido. (b) Sistema seco.[3.2]
3.8 Bibliografia
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