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El atractor catico del Circuito de Chua

Resumen: Se ha observado un atractor catico con una

Circuito autnomo simple. Es de tercer orden, recproco y tiene slo una

Elemento no lineal; Una resistencia lineal de 3 segmentos por piezas. El atractor

Parece tener estructuras interesantes que son diferentes de Lore & s y

Riissler's.

Nuestro propsito aqu es informar que un atractor catico ha sido

Observado con un circuito autnomo extremadamente simple. Es

De tercer orden, recproco, y tiene slo un elemento no lineal; un

Resistor lineal por pieza de segmento J. Es una versin simplificada de un

Circuito sugerido por Len Chua de la Universidad de California,

Berkeley, que visit la Universidad de Waseda, Japn, durante

Octubre 1983-Enero 1984.

Consideremos el circuito de la Fig. (a) Donde la relacin constitutiva

De la resistencia no lineal viene dada por la Fig. L (b). La dinmica es

descrito por
(1)

Donde y Denotan voltaje a travs. C, voltaje a travs de

voltaje a travs de y corriente a travs de respectivamente. Figura 2


muestra el catico

iL
Atractor observado resolviendo (1) con

Fig. 2 (a) - (c) son las proyecciones Del atractor sobre la plano

plano y plano respectivamente.( El Runge-kutta de cuarto


orden se utiliz con el tamao de paso 0,02) Es interesante observar que un tipo
de silln hiperblico peridico La rbita (no un ciclo lmite estable) est presente
fuera del atractor. (Se us la iteracin de Newton).
Si el lector se siente incmodo con la funcin g de la Fig.1(b) En que no es-
eventualmente pasiva y hay inicial Condiciones con las que (1) Diverge, puede
simplemente reemplazar la Fig. 1(b) con Fig. 3 si No tiene efecto sobre

el atractor y sobre la rbita peridica hiperblica, porque para todos

En el atractor y en la rbita peridica hiperblica. Los Slo la diferencia


es la aparicin de un ciclo lmite estable grande, como mostrado en la Fig. 4,

donde (1) no diverge con ninguna Condicin Hay tres


condiciones iniciales en Fig. 4;
Para el atractor catico,

Para el ciclo lmite estable grande, y

Para la rbita peridica hiperblica con perodo Se ha


observado que el atractor persiste por lo menos

Siguientes rangos de parmetros:


El atractor parece tener estructuras interesantes diferentes De Lorenz Y Rossler
Describamos brevemente algunos de las diferencias. La ecuacin (1) tiene tres

equilibrios; Uno en el Origen, uno en el medio espacio Y otro en el

medio espacio El equilibrio en el origen tiene un valor real positivo


Valor propio y un par de autovalores complejo-conjugados con Parte real negativa.
Otros equilibrios tienen un valor propio real negativo Y un par de autovalores
complejo-conjugados con valores positivos Parte real Ahora un anlisis detallado
que se informar en breve Muestra que el origen pertenece al atractor como un
conjunto invariante.

Recordemos que para la ecuacin de Lorenz, tambin es as. losOrigen de la


ecuacin de Lorenz, sin embargo, es una silla de montar, es decir,Los valores
propios son reales. Otra diferencia es que (1) es simtricaCon respecto al origen
mientras que la ecuacin de Lorenz es simtrica Con respecto al eje z. Se sabe
que el atractor de Rossler No contiene ningn equilibrio. Por lo tanto, es diferente
de la nuestra. Uno de los revisores seal que los atractores caticos En sistemas
de retroalimentacin con retroalimentacin por pieza caracterstica. El atractor en
no parece Contienen cualquier equilibrio mientras las imgenes muestren. Tenga
en cuenta tambin Que el equilibrio en el medio tiene un valor propio real negativo
Y un par de eigenvalores conjugados complejos con valores positivos Parte real
Por lo tanto, es diferente de la nuestra. La dinmica considerada en Parece tener
los mismos tipos de singularidad que el de (1). No est claro todava, sin embargo,
cmo el atractor en est relacionado Los anlisis detallados no se informan en la
Circuito tericamente, sin embargo, existe una distincin definida entre (1) y las
ecuaciones en El circuito de la Fig. 1 no tiene acoplamiento Elementos y, por lo
tanto, recproco Mientras que los sistemas son
No recproco y, por lo tanto, no se pueden realizar por reciprocidad Circuitos Se
han observado muchas estructuras ms interesantes Valores de parmetro
diferentes de (2). Detalles incluyendo geometra Estructura, exponentes de
Lyapunov, bifurcaciones y realizaciones de circuitos Sern reportados en artculos
posteriores.

Implementacin del Circuito de Chua

Con una no linealidad cbica

Resumen-Este trabajo informa sobre la implementacin del circuito de Chua con


Una no linealidad lisa, descrita por un polinomio cbico. Algunas bifurcaciones
Fenmenos y atractores caticos observados experimentalmente Modelo de
laboratorio y simulado por ordenador para el modelo tambin Presentado.
Comparando tanto las observaciones como las simulaciones, los resultados Son
satisfactorios.

I. INTRODUCCIN

El conocido circuito de Chua mostrado en la Fig. 1, en la que la La no


linealidad del diodo de Chua se describe mediante una, Ha sido estudiado en
todo el mundo desde que fue inventado por Chua En 1983 y confirmado por
simulacin por ordenador y experimentacin Observacin, respectivamente,

Las ecuaciones de estado que describen el circuito son las siguientes:

(1)

Donde es una funcin lineal por pieza definida por


R0
Y denota la pequea resistencia positiva del inductor '. Ms Se pueden
describir fenmenos caticos interesantes y dinmicas caticas Por esta
ecuacin lineal de Chua. Las simulaciones numricas recientes revelan, sin
embargo, que no todas las caractersticas De un circuito real son captadas
correctamente por este circuito lineal por piezas [6]. Por lo tanto, es deseable
realizar una no linealidad lisa descrita Por el siguiente polinomio cbico para el
circuito de Chua:

En la Seccin II presentamos una implementacin prctica de este No


linealidad. Algunas secuencias de bifurcacin y atractores caticos observados
Experimental y simulado a travs del software INSITE son Presentado en la
Seccin III.

11. EJECUCIN PRCTICA DE UN POLIOMNICO CBICO

El circuito bsico que utilizamos para realizar el polinomio cbico (3) es un


Multiplicador con un bucle de realimentacin, como se muestra en la Fig. 2 (a).
los Circuito equivalente del circuito multiplicador se muestra en la Fig. 2 (b).
Por
Fig 2. (a) El circuito multiplicador con un bucle de realimentacin. (B) El
equivalente Circuito del circuito multiplicador de (a).

Aplicando la Ley de Voltaje de Kirchhoff al circuito equivalente, tenemos

Donde el factor 10V es una tensin de escala inherente en el multiplicador, Y


v0
es una tensin continua. Obviamente, cuando nosotros

Obtener
respectivamente.

Mediante la adicin de (5) y (6), obtenemos el siguiente valor cbico deseado


polinomio:
Fig. 3. Una implementacin de circuito para un diodo de Chua de polinomio
cbico.
Fig 4. (a) Circuito prctico para realizar un polinomio cbico

caracterstica. (b) El valor calculado Caracterstica del diodo de Chua


NR
Con un cubo No linealidad donde

i
Eje horizontal U, escala: Eje vertical escala

los Mesurado Caracterstica del diodo de Chua


NR
Con una no linealidad cbica Eje horizontal n,
i
escala: Eje vertical escala

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