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Unidad IV

COJINETES DE RODADURA
OBJETIVO GENERAL Diferenciar los cojinetes de deslizamiento y de rodadura.
Seleccionar cojinetes de Deslizamiento. Identificar los
materiales y medios de lubricacin para cojinetes de
deslizamiento.

OBJETIVO ESPECIFICO Realizar los clculos necesarios para la seleccin de cojinetes de


tipo deslizantes y de rodamientos de acuerdo a la carga que
soporta y el tiempo de vida esperado
RODAMIENTOS
Partes de un Rodamiento
RODAMIENTOS
DEFINICIN
Es un tipo de soporte para ejes en el cual la carga principal se
transmite a travs de elementos de contacto rodante.

Son mecanismos constituidos por un anillo interior unido solidariamente al


rbol o eje ( puede ser giratorio o no), otro anillo exterior unido al soporte ( puede
tambin ser fijo o giratorio, y un conjunto de elementos rodantes ( pueden ser
bolas, rodillos o conos), colocados entre ambos anillos.

Son recomendados en el caso de ejes que operen a velocidades muy variables


y para servicios intermitentes.

Son de pequeas dimensiones, presentan bajo consumo de lubricante, bajas


temperaturas de operacin, y poco sensibles a imperfecciones del eje.
Su principal desventaja es su alta sensibilidad a los choques y sobrecargas, as
como a los defectos de montaje, a la acumulacin de suciedad, entre otras.

El coeficiente de rozamiento es muy inferior al de los cojinetes hidrodinmicos


o hidrostticos.

Son muy silenciosos.


VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS
Gran estandarizacin y costo relativamente bajo.
La resistencia al movimiento en el arranque de los
rodamientos puede ser entre 5 y 10 veces menor que a
resistencia de los cojinetes de deslizamiento.
Poca generacin de calor
Pocas exigencias de mantenimiento y lubricacin.
Gran capacidad portante en la direccin axial. Menor
consumo de metales no ferrosos.
Menores prdidas por friccin para bajas velocidades y
movimientos oscilantes.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DESVENTAJAS
Grandes dimensiones radiales.
Altas tensiones de contacto.
Menor capacidad para amortiguar vibraciones que
los cojinetes de deslizamiento.
No son recomendables para velocidades
sumamente altas.
No son convenientes en rboles acodados
(cigeales)
CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE RODAMIENTOS
Los rodamientos se pueden clasificar en tres grupos:
Clasificacin
segn el tipo
Rgido de Bolas de una Hilera (Radial).
Bolas Angulares (Radio-axial).
Agujas (Radia).
Rodillos Cnicos (Radio-axial).
Axial de Rodillos Cilndricos (Axial)
Axial de Rodillos Cnicos (Axial-radial).
Bolas de dos hileras Autoalineante
(Radial).
Rodillos Cilndricos ( Radial ).
Rodillos Esfricos Autoalineante
(Radial).
Bolas Axial (Axial).
Axial de Agujas (Axial).
DESIGNACIN ISO
DESIGNACIN ISO
NORMALIZACIONES

Los rodamientos se designan por un cdigo


de letras y nmeros. Por ejemplo:
213 18
La primera cifra (2) designa el tipo de rodamiento( bolas, rodillos, etc). A veces va
precedida de una letra, que designa alguna caracterstica especial (por ejemplo, una
tapa de proteccin).
La segunda cifra (1) indica la serie de anchos.
La tercera cifra ( 3) indica la serie de dimetros.
Las dos ltimas cifras (18) son el nmero caracterstico del agujero, cuyo dimetro
queda definido multiplicando este nmero por 5. en este caso, el dimetro del agujero
es 18*5= 90 mm).

En los rodamientos de rodillos cilndricos esta numeracin va precedida por las siglas: NU, N,
NJ, NUP, que indican el tipo de aro exterior.
NORMALIZACIONES
Los rodamientos son elementos de maquinas internacionalmente normalizados, siendo
las ms importantes normas las DIN y las AFBMA (Anti-friction Bearing Manufactures
Association).
Estn referidas a las medidas externas ( dimetros delos anillos exterior e interior,
ancho, radios de los acuerdos, tolerancias de las dimensiones, entre otros).
Para un mismo dimetro de agujero existen rodamientos de diferentes capacidades de
carga. Estas se conocen como series de rodamientos.
SELECCIN DE RODAMIENTOS
VIDA NOMINAL:
p p
C C
L10 L nm a1 a SKF L10 a1 a SKF
P P
Si la velocidad es constante, suela preferirse calcular la vida expresada en
horas de funcionamiento, Utilizando la ecuacin:
10 6 10 6
L10h L10 L nmh Lnm
60n 60n
Donde:
L10 = vida nominal con 90% de confiabilidad
L10h =vida nominal con un 90% de confiabilidad en horas de funcionamiento
C=capacidad de carga dinmica, KN
P=carga dinmica equivalente ,KN
n= velocidad de giro en rpm
P= exponente de la ecuacin de la vida, (p=3, rod. De bolas) y (p=10/3) rod. De rodillos
Lnm =Vida nominal SKF con un (100-n)% de confiabilidad)
a1= factor de ajuste de la vida para una mayor fiabilidad ( Tabla1)
aSKF =factor de ajuste de la vida SKF (diagramas 1 al 4).
Segn el tipo de rodamiento

Magnitud y direccin de las cargas.


Velocidad de giro
Necesidad de desplazamiento de los apoyos.
Dimensiones radiales y axiales.
Autoalineacin
Lubricantes a emplear
Rigidez
Formas de montaje y desmontaje a aplicar.
Segn el tamao
Se toman en cuenta los criterios de clculo que permiten prever el
deterioro o alargar el plazo de servicio sin que se manifieste.
Para ello se emplearn como criterios fundamentales para la seleccin los
criterios de capacidad de carga esttica y Capacidad de carga dinmica.
La seleccin de rodamientos segn el criterio de capacidad de carga
esttica se realiza cuando la frecuencia de rotacin de este es menor de
10 rpm., (velocidad de rotacin muy lenta).
En caso contrario se emplea el criterio de capacidad de carga dinmica, si
el rodamiento permanece en las paradas y arranques bajo el efecto de la
carga debe realizarse adicionalmente la comprobacin a capacidad de
carga esttica.
Criterio de capacidad de
trabajo a carga esttica
Se le llama capacidad de carga esttica al valor de fuerza
(Co), que produce entre los elementos rodantes y el camino
de rodadura, en el punto de contacto, una deformacin
(huella brinlica) de un dimetro de huella 0,0001
dCUERPORODANTE.
Criterio de capacidad de
trabajo a carga esttica
Esta deformacin se produce para esfuerzos aproximadamente
iguales a 4600 MPa para rodamientos de bolas
autoalineantes, 4200 MPa para rodamientos de bolas y 4000
MPa para rodillos cnicos.
Para garantizar que la carga aplicada sobre el rodamiento no
afecta su funcionamiento se debe verificar que el factor de
seguridad (fs) sea mayor que el recomendado:
criterio de capacidad de
trabajo a carga esttica
Clculo del factor de seguridad:

fs: Factor de seguridad


Co: Capacidad de carga esttica [N]. Este valor es brindado en
los catlogos de rodamientos.
Po: Carga radial equivalente [N]. Es la carga radial que simula
el efecto de la combinacin de carga axial y radial en el
rodamiento.
SELECCIN DE RODAMIENTOS
CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA C0:
Se define como la capacidad mxima en N o Lb que soporta un rodamiento en reposo o movimiento abajas
revoluciones, sin que aparezcan deformaciones en cualesquiera de los elementos rodantes o camino de rodadura
superiores a 0,0001 D.

P0 X 0 .Fr Y0 Fa
Siendo Fr y Fa las cargas radial y axial, respectivamente, y X0 y Y0 unos coeficientes que dependen del tipo de
rodamiento especificados por el fabricante en sus catlogos.
C0
P0 C 0 S0
P0
CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA C:
Se define como la carga mxima que puede soportar un rodamiento en movimiento, sin que aparezcan signos
de fatiga en ninguno de sus elementos, durante 106 revoluciones del mismo.

P XF r YF a
Donde:
P= carga dinmica equivalente en KN
Fr = carga radial en KN
Fa = carga axial en KN
X= factor de carga radial
Y=factor de carga axial
Criterio de capacidad de
trabajo a carga dinmica
La fatiga superficial es el deterioro ms frecuente siempre que
el rodamiento este bien lubricado, protegido de la suciedad y
la entrada de cuerpos extraos, sobrecargas etc.
La fatiga superficial, reconocida como una picadura en las
pistas o los elementos rodantes del cojinete, se da por la
accin repetida del contacto en un punto de fallo del material
que convierte a una micro grieta en una excoriacin
superficial (desconchado) despus de un nmero
determinado de ciclos de carga.
Generalmente la picadura aparece en el aro interior, por ser
este el de menor radio de curvatura, y sobre los elementos
rodantes el fallo se inicia en la zona de salida de las fibras
durante el estampado o laminado.
Criterio de capacidad de
trabajo a carga dinmica
Mientras menores son las cargas que actan
sobre el rodamiento mayor ser la duracin,
pudiendo ser afirmado que:
Criterio de capacidad de
trabajo a carga dinmica
Por definicin se establece, que la Capacidad de Carga Dinmica de un
rodamiento es la fuerza que puede soportar un rodamiento que ha girado
1milln de ciclos sin que aparezca la fatiga superficial con un 90% de
fiabilidad (es decir: en un lote de 100 rodamientos es admisible que 10
fallen a picadura).
Criterio de capacidad de
trabajo a carga dinmica
Para calcular la duracin de un rodamiento
con cualquier carga aplicada se emplea la
siguiente relacin:
Criterio de capacidad de
trabajo a carga dinmica
Donde:
L10 : Duracin de un rodamiento sometido a una carga sin
que ocurra la fatiga superficial en un tiempo menor a 1 milln
de ciclos con un 90% de fiabilidad. [Millones de ciclos]
C: Capacidad de carga dinmica. [N]
p: Exponente de duracin. (p = 3 Rodamientos de bolas, p=
10/3 rodillos)
P: Fuerza radial equivalente. Es la fuerza radial que simula el
efecto de la combinacin de las cargas axiales y radiales en el
rodamiento. [N].
Criterio de capacidad de
trabajo a carga dinmica
Es aceptado que un rodamiento garantiza la
capacidad de carga dinmica nominal cuando:
Criterio de capacidad de
trabajo a carga dinmica
Cuando acta una combinacin de fuerzas radial y axial, se
debe trabajar, para la seleccin con la fuerza radial
equivalente y debe procederse como sigue:
Juego Radial
El juego radial es valido para rodamientos de anillo interior y se obtiene
con el rodamiento sin montar. Es la medida que puede desplazase, en
direccin radial, el anillo interior respecto al exterior, desde una posicin
limite hasta la opuesta
Grupo Significado Norma Campos de utilizacin
de
juego
CN Juego radial normal DIN 620-4 En caso de relaciones normales de
CN no se indica en ISO 5 753 funcionamiento, para las tolerancias del
las referencias del eje y del alojamiento, ver los captulos
rodamiento Juego de funcionamiento y Disposicin
de la rodadura
C2 Juego radial CN Para cargas alternas elevadas, en
combinacin con movimientos de
basculacin
C3 Juego radial CN Para ajustes forzados de los anillos del
rodamiento y para una mayor diferencia
C4 Juego radial C3 de temperatura entre los anillos interior
y exterior
C5 Juego radial C4 ISO 5 753
Segn el tipo de rodamiento
Magnitud de las cargas
Este es normalmente el factor ms importante para
determinar el tamao del rodamiento.
En general, para unas mismas dimensiones principales los
rodamientos de rodillos pueden soportar mayores cargas
que los rodamientos de bolas.
Estos ltimos se usan principalmente para soportar cargas
pequeas o medias, mientras que los rodamientos de
rodillos son en muchas ocasiones la nica eleccin posible
para cargas pesadas y ejes de grandes dimetros.
Segn el tipo de rodamiento
Direccin de la carga
Carga radial: los rodamientos de rodillos cilndricos con un
aro sin pestaas (tipos UN y N) y los rodamientos de agujas
(excepto los combinados de agujas/radiales de bolas y
agujas/-axiales de bolas), solamente pueden soportar
cargas radiales.
Todos los dems tipos de rodamientos radiales pueden
soportar cargas tanto rdiales como axiales.
Segn el tipo de rodamiento
Direccin de la carga
Carga axial: los rodamientos axiales de bolas pueden
soportar solo moderadas cargas axiales puras.
Los rodamientos axiales de bolas de simple efecto pueden
soportar cargas axiales en un sentido, y los de doble
efecto, cargas axiales en ambos sentidos.
Los rodamientos axiales de rodillos cilndricos y los axiales
de agujas (con o sin arandelas) pueden soportar elevadas
cargas axiales en sentido.
Los rodamientos axiales de rodillos a rotula pueden
soportar, adems de cargas axiales muy elevadas, cargas
rdiales de una cierta magnitud actuando
simultneamente.
Segn el tipo de rodamiento
Direccin de la carga
Carga combinada: Para soportar cargas combinadas se
usan principalmente los rodamientos de bolas con
contacto angular de una o de dos hileras, y los
rodamientos de rodillos cnicos.
Tambin se usan los rodamientos rgidos de bolas y los
rodamientos de rodillos a rotula.
Segn el tipo de rodamiento
Necesidad de desplazamiento de los apoyos
La disposicin normal de los rodamientos en un eje u otro
elemento de maquinaria consiste en un rodamiento
posicionador o fijo y un rodamiento libre.
Segn el tipo de rodamiento
Necesidad de desplazamiento de los apoyos
Un rodamiento libre puede desplazarse
axialmente evitando as un contraste reciproco
entre los rodamientos, por ejemplo por dilatacin
trmica del eje.
Cuando se usa como rodamiento libre un
rodamiento no desmontable, por ejemplo un
rodamiento rgido de bolas o uno de rodillos a
rotula, uno de los aros del rodamiento se debe
montar con ajuste de interferencia.
Segn el tipo de rodamiento
Necesidad de desplazamiento de los apoyos
Como rodamientos libres, son particularmente
adecuados los rodamientos de rodillos cilndricos
que tienen uno de los aros sin pestaas (tipos UN
y N) o los rodamientos de agujas, ya que su
construccin interna permite el desplazamiento
axial de los rodillos en relacin a los caminos de
rodadura en ambos sentidos.
Los aros interior y exterior pueden por tanto
montarse con ajustes de interferencia.
Segn el tipo de rodamiento
Dimensiones radiales y axiales
Hay muchos casos en que al menos una de las dimensiones
principales del rodamiento, generalmente el dimetro del
agujero viene determinada por las caractersticas de diseo de
la maquina a la que va destinado.
Normalmente se seleccionan rodamientos rgidos de bolas para
ejes de pequeo dimetro, mientras que para ejes de grandes
dimetros se pueden considerar los rodamientos rgidos de
bolas, los de rodillos cilndricos y los de rodillos a rotula.
Cuando el espacio radial disponible es limitado, debern
seleccionarse rodamiento de pequea seccin, por ejemplo
coronas de agujas, rodamientos de agujas con o sin aro interior,
y ciertas series de rodamientos rgidos de bolas y de
rodamientos de rodillos a rotula.
Segn el tipo de rodamiento
Autoalineacin
Cuando existe la posibilidad de desalineacin del eje con
respecto al soporte, se necesitan rodamientos capaces de
absorber tal desalineacin, es decir, rodamientos de bolas
a rotula, rodamientos de rodillos a rotula y rodamientos
axiales de rodillos a rotula.
La desalineacin puede ser originada, por ejemplo, por
flexin del eje al ser sometido a carga, cuando los
rodamientos estn montados en soportes situados sobre
bases separadas y a gran distancia entre si, o bien cuando
no haya sido posible mecanizar en una sola operacin los
asientos de los alojamientos.
Segn el tipo de rodamiento
Lubricantes a emplear
Los rodamientos deben lubricarse para evitar que se produzca
contacto metlico entre los elementos rodantes, los caminos de
rodadura y las jaulas y para proteger al rodamiento contra la
corrosin y el desgaste.
La temperatura de funcionamiento ms favorable para un
rodamiento se obtiene cuando se usa el mnimo de lubricante
necesario para garantizar una lubricacin fiable.
No obstante, la cantidad usada depende tambin de las
funciones adicionales que se exijan, p. ej. Obturacin,
refrigeracin etc.
Las propiedades del lubricante se deterioran como resultado del
envejecimiento y de las solicitaciones mecnicas y adems
todos los lubricantes llegan a contaminarse en servicio y deben
reponerse o cambiarse de vez en cuando.
Segn el tipo de rodamiento
Rigidez
La deformacin elstica de un rodamiento cargado es muy
pequea y, en la mayora de los casos, despreciable.
No obstante, en algunos casos la rigidez del rodamiento es
factor importante, por ejemplo para husillos de maquinas-
herramienta.
Debido a la mayor superficie de contacto entre los
elementos rodantes y los caminos de rodadura, los
rodamientos de rodillos, son ms rgidos que los
rodamientos de bolas.
Pueden aumentarse la rigidez de los rodamientos
aplicando una precarga adecuada.
MONTAJE DE LOS RODAMIENTOS
En el montaje de los rodamientos ha de tenerse presente lo siguiente:

1. Montaje aislado o en grupo.


2. Magnitud, tipo y direccin de la carga que soportan.
3. Tipo y dimensiones de los rodamientos.
4. Tolerancias del rodamiento y ajustes precisos.
5. Condiciones de temperatura ( ambiental y de trabajo).
6. Procedimiento de montaje y desmontaje.
7. Ubicacin del rodamiento en el eje ( intermedio o extremo).

Montajes Dobles
Segn el tipo de rodamiento
Formas de montaje y desmontaje a aplicar
Los aros de los rodamientos separables se montan
y desmontan separadamente.
As cuando se ha de usar un ajuste de
interferencia para ambos aros, o cuando se prev
la necesidad de tener que efectuar frecuentes
montajes y desmontajes, estos rodamientos son
mas fciles de instalar que los rodamientos no
separables.
Segn el tamao
Se toman en cuenta los criterios de clculo
que permiten prever el deterioro o alargar el
plazo de servicio sin que se manifieste.
Para ello se emplearn como criterios
fundamentales para la seleccin los criterios
de capacidad de carga esttica y Capacidad
de carga dinmica.
Segn el tamao
La seleccin de rodamientos segn el criterio de
capacidad de carga esttica se realiza cuando la
frecuencia de rotacin de este es menor de 10
rpm (velocidad de rotacin muy lenta).
En caso contrario se emplea el criterio de
capacidad de carga dinmica, si el rodamiento
permanece en las paradas y arranques bajo el
efecto de la carga debe realizarse adicionalmente
la comprobacin a capacidad de carga esttica.