Universidad de Concepcin

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera Elctrica

Syllabus
Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214

I. Identificacin
Nombre: Sistemas Lineales Dinmicos

Cdigo: 543 214 Crditos: 4 Modalidad: Presencial Duracin: Semestral Crditos SCT: 5

Carrera Plan Semestre Calidad Prerrequisito

Ing Civ Electrnica 3318-2010-01 5 Obligatoria 543207 521234
Ing Civ Electrnica 3318-2005-01 5 Obligatoria 543207 521234
Ing Civ Elctrica 3311-2010-01 5 Obligatoria 543207 521234
Ing Civ Elctrica 3311-2006-01 5 Obligatoria 543207 521234
Ing Civ Biomdica 3327-2005-01 Electiva
Ing Civ Biomdica 3327-2011-01 Electiva
Ing Civ Matemtica 3333-2003-01 7 Obligatoria 525222 542330
Ing Civ Matemtica 3333-2003-02 7 Obligatoria 525222 542330
Ing Civ Matemtica 3333-2003-03 7 Obligatoria 525222 542330
Ing Civ Matemtica 3333-2003-04 7 Obligatoria 525222 542330

Docente Responsable: Daniel Sbrbaro (sec. 1) Jos Espinoza (sec. 2) Juan Segovia (sec. 3)
Docente Colaborador:
Comisin Evaluacin: Lpez y Salazar (sec.1) Segovia y Torres (sec. 2) Medina y Sobarzo (sec. 3)
Duracin: 17 semanas

Trabajo Acadmico: 9 hrs/semana x 17 semanas = 153 hrs totales

Horas Tericas Horas Prcticas Horas Laboratorio Horas Otras Actividades

3 hrs/semana 2 hrs/semana 0 4 hrs/semana

II. Descripcin
Asignatura profesional en la cual se estudia la teora bsica de los sistemas lineales dinmicos continuos y
discretos y se muestran las aplicaciones al control automtico y al anlisis de sistemas. Capacita al alumno
para analizar los sistemas lineales dinmicos tanto en el tiempo contino como discreto e introduce a los
problemas propios del control. Esta asignatura aporta a la siguiente competencia del perfil de egreso del
Ingeniero Civil Elctrico, Electrnico, Metalrgico y Matemtico: Analizar sistemas lineales dinmicos
continuos y discretos.

III. Resultados de Aprendizaje Esperados

R1. Clasificar, modelar y aplicar transformaciones de similitud a los sistemas lineales dinmicos tiempo
continuo y tiempo discreto.
R2. Obtener y simular la respuesta de los sistemas a seales patrn tales como impulso, escaln, rampa y
sinusoidal.
R3. Utilizar la Transformada Z para el anlisis de seales discretas en combinacin con sistemas tiempo
continuo.

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R4. Aplicar las herramientas de anlisis en el plano de la frecuencia para sistemas lineales en tiempo
continuo y discreto.
R5. Determinar la estabilidad de sistemas continuos y discretos en base a las herramientas de anlisis en el
plano del tiempo y la frecuencia.

IV. Contenidos
1.- Introduccin: Los conceptos de sistema, modelo y proceso. Clasificacin de sistemas y modelos (caso
continuo y discreto). Leyes bsicas (balance). Ecuaciones diferenciales y de estados. Transformaciones
de Similitud. Linealizacin de sistemas.
2.- Seales en Sistemas: Seales de prueba: impulso, escaln, rampa, exponencial y sinusoide.
Transformaciones sobre la variable independiente y sobre la variable dependiente. Operaciones
complejas sobre seales: discretizacin y convolucin.
3.- Transformaciones: Transformada de Laplace Unilateral y Bilateral. Transformada de Fourier y espectro
de potencia. Aplicaciones a seales continuas/discretas y a seales peridicas y no peridicas.
4.- Caracterizacin Matemtica: Ecuaciones diferenciales, ecuaciones de diferencias y anlisis estacionario
y transiente. Solucin de ecuaciones de estado continuas y discretas. Anlisis de sistemas de primer
orden y de segundo orden sin y con retardo.
5.- Funciones de Transferencia: Definicin. En el plano continuo y en el plano discreto. Sistemas de primer
y segundo orden. Equivalencias entre plano continuo y discreto. Teorema de Nyquist del Muestreo.
6.- Anlisis en el Dominio de la Frecuencia: Construccin del Diagrama de Bode de sistemas. Anlisis de
amplitud y fase de sistemas. Diagrama de Bode Asinttico. Diagrama de Bode para sistemas con
retardo.
7.- Estabilidad de Sistemas: La estabilidad como caracterstica de sistemas. Estabilidad entrada-salida e
interna. Estabilidad en la Funcin de Transferencia y en ecuaciones de estado. Continuo/discreto.
Criterio de Routh-Hurwitz para anlisis de estabilidad.

V. Metodologa de Trabajo
El aprendizaje de las materias se realiza mediante clases tericas complementadas con ejercicios prcticos. El
trabajo es ampliado con la entrega de listados de ejercicios y tareas para los alumnos, los cuales son
revisados en horas de prctica.

VI. Evaluacin

tem Modalidad Ponderacin Fecha W

Tres tareas (T) Obligatorias 9 %, c/u T1: 12 Oct., T2: 16 Nov., T3: 21 Dic.

Prueba (P1) Obligatoria 33 % 26 Oct.

Prueba (P2) Obligatoria/acumulativa 40 % 28 Dic.

Recuperacin (R) Optativa/acumulativa Reemplaza P1 P2 09 Ene.

W: Las fechas de la P1 y P2 son tentativas por cuanto el D.I.E. podra cambiarlas. Sern avisadas oportunamente.

i) La nota final es N.F.. Si N .P. = (0.33P1 + 0.40P2 ) / 0.73 < 3.4 entonces N.I .1 = 0.05T + 0.38P1 + 0.47P2 y N.F. =
N.I.1. Si N.P. 3.4 entonces N.I .2 = 0.09T + 0.33P1 + 0.40P2 . Si N.I.2 < 4.0 entonces N.F. = N.I.2 y si N.I.2 4.0
entonces N .F . = N .I .2 + B , donde B es una bonificacin por asistencia con B = 0.5A/20 - 2.0 si A 80 % y B = 0 si A
< 80%, (A es la asistencia en %). Si. N.F. > 7.0, entonces N.F. = 7.0
ii) La evaluacin de recuperacin es optativa, incluye toda la materia y reemplazar a la P1 o P2 con ms baja nota.
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iii) Los alumnos que por problemas de salud (con Certificado Mdico) no asistan a las pruebas P1 y/o P2 deben asistir
a la evaluacin de recuperacin. sta reemplazar a la(s) prueba(s) faltante(s). Si para esta fecha el alumno tiene
problemas de salud, se le tomar en una fecha de comn acuerdo con el profesor.
iv) Una tarea podr ser anulada por problemas de salud si el Certificado Mdico correspondiente indica una licencia
que coincide y es mayor a la mitad del plazo dado para desarrollarla. En este caso, el porcentaje de las tareas
anuladas ser traspasado a la(s) otra(s) evaluaciones. As, N.I .1 = (0.05T + 0.38P1 + 0.47P2 ) / (1 - 0.05N ) y
N.I .2 = (0.09T + 0.33P1 + 0.40P2 ) / (1 - 0.09N ) en i), donde N es la cantidad de tareas anuladas.
v) Las tareas se pueden entregar en grupos de dos personas. stas estarn disponibles con dos semanas de
anticipacin. Incluirn tpicos entregados en clases hasta una semana antes del plazo de entrega. Debern ser
entregadas en la Secretara de Pregrado hasta las 18:30 p.m. del da de entrega. Un 10% de la nota de cada tarea es
por presentacin. No se recibirn tareas atrasadas. Tareas copiadas obtendrn un 1,0.
vi) En las pruebas y evaluacin de recuperacin se incluirn tpicos entregados en clases hasta una semana antes de la
fecha en que se toman. stas son escritas y consistirn en un 60% de ejercicios prcticos y un 40% de materia
terica. Al momento de tomar los controles se exigir la presentacin de identificacin en buen estado y no se
permitir el uso de calculadoras programables (slo cientficas) ni el intercambio de material.

VII. Bibliografa y Material de Apoyo

Bsica
1.- Thomas Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall Inc., 1era Edicin, 1980. ISBN: 10: 0135369614
2.- A. Oppenheim, Signals and Systems, Prentice-Hall, 2da Edicin, 1996. ISBN: 10: 0138147574
Complementaria
3.- Katsuhiko Ogata, Sistemas de control en tiempo discreto, 2da Edicin, Prentice Hall, 1996. ISBN: 968-
880-549-4
4.- Katsuhiko Ogata, Ingeniera de Control Moderna, 4ta Edicin, Prentice-Hall, 2003. ISBN: 84-205-3678-
4
5.- J. Espinoza, D. Sbrbaro, Apuntes Sistemas Lineales Dinmicos, Departamento de Ingeniera
Elctrica, UdeC, http://www.udec.cl/jose.espinoza.

VIII. Planificacin

Semana Actividad Responsable Trabajo Acadmico Resultado de Aprendizaje

Cap. 1, profesor expone e ilustra con

1-2 Docente 6 hrs R1
ejemplos los contenidos del cap. 1
Cap. 1, ayudante resuelve ejemplos
1-2 Ayudante 4 hrs R1
relativos al captulo 1
Resolucin gua problemas del captulo 1
2-3 Alumno 4 hrs R1
y ejercicios de textos
Cap. 2, profesor expone e ilustra con
3-4 Docente 6 hrs R2
ejemplos los contenidos del cap. 2
Cap. 2, ayudante resuelve ejemplos
3-4 Ayudante 4 hrs R2
relativos al captulo 2
Resolucin gua problemas del captulo 2
5-6 Alumno 4 hrs R2
y ejercicios de textos
Cap. 3, profesor expone e ilustra con
5-6 Docente 6 hrs R3
ejemplos los contenidos del cap. 3
Cap. 3, ayudante resuelve ejemplos
5-6 Ayudante 4 hrs R3
relativos al captulo 3

Prof. Jos R. Espinoza C. Daniel G. Sbrbaro H.

Depto. de Ing. Elctrica, of. 220 240 3 de 4
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Resolucin gua problemas del captulo 3

6-7 Alumno 4 hrs R3
y ejercicios de textos
Tarea 1, alumno responde control para la
6 Alumno 12 hrs R1 R2 R3
casa con ayuda informtica
Cap. 4, profesor expone e ilustra con
7-8 Docente 6 hrs R3
ejemplos los contenidos del cap. 4
Cap. 4, ayudante resuelve ejemplos
7-8 Ayudante 4 hrs R3
relativos al captulo 4
Resolucin gua problemas del captulo 4
8-9 Alumno 4 hrs R3
y ejercicios de textos
Eval. 1, alumno responde control escrito
8 Alumno 2 hrs R1 R2 R3
individual en sala sin ningn apoyo
Cap. 5, profesor expone e ilustra con
9-11 Docente 9 hrs R4
ejemplos los contenidos del cap. 5
Cap. 5, ayudante resuelve ejemplos
9-11 Ayudante 6 hrs R4
relativos al captulo 5
Resolucin gua problemas del captulo 5
11-12 Alumno 4 hrs R4
y ejercicios de textos
Tarea 2, alumno responde control para la
12 Alumno 12 hrs R1 R2 R3 R4
casa con ayuda informtica
Cap. 6, profesor expone e ilustra con
12-14 Docente 9 hrs R4
ejemplos los contenidos del cap. 6
Cap. 6, ayudante resuelve ejemplos
12-14 Ayudante 6 hrs R4
relativos al captulo 6
Resolucin gua problemas del captulo 6
14-15 Alumno 4 hrs R4
y ejercicios de textos
Cap. 7, profesor expone e ilustra con
15-17 Docente 9 hrs R5
ejemplos los contenidos del cap. 7
Cap. 7, ayudante resuelve ejemplos
15-17 Ayudante 6 hrs R5
relativos al captulo 7
Resolucin gua problemas del captulo 7
16-17 Alumno 4 hrs R5
y ejercicios de textos
Tarea 3, alumno responde control para la
16 Alumno 12 hrs R1 R2 R3 R4 R5
casa con ayuda informtica
Eval. 2, alumno responde control escrito
17 Alumno 2 hrs R1 R2 R3 R4 R5
individual en sala sin ningn apoyo

Total : 153 hrs

IX. Otros
1.- El horario de consultas es martes de 16:15 a 17:00 horas para el Prof. Espinoza y solicitado por e-mail. Se
recomienda tambin el uso de e-mail para consultas (agregar en el subject el cdigo 543214).
2.- Avisos, notas, ejercicios, solucin de tareas, noticias del curso, etc., sern proporcionados durante las
clases, en el fichero del D.I.E., va INFODA, y/o en el sitio http://www.udec.cl/jose.espinoza.

Prof. Jos R. Espinoza C. Daniel G. Sbrbaro H.

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