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METLICAS
Vigas de Alma Cheia
Francisco Virtuoso
Maio de 2009
ndice
1. Introduo................................................................................................................. 3
2. Pr-dimensionamento de vigas de alma cheia.......................................................... 8
3. Resistncia ltima de vigas de alma cheia.............................................................. 13
3.1. Generalidades .......................................................................................... 13
3.2. Resistncia flexo.................................................................................. 13
3.3. Resistncia encurvadura lateral ............................................................. 23
3.4. Resistncia ao esforo transverso ............................................................ 25
3.4.1 Tenso crtica de uma placa submetida a um estado de
corte puro............................................................................................. 25
3.4.2 Mtodo do campo de tenses rodado ......................................... 28
3.4.3 Contribuio das almas para a resistncia ao esforo
transverso ............................................................................................ 30
3.4.3 Contribuio dos banzos para a resistncia ao esforo
transverso ............................................................................................ 31
3.4.4 Resistncia ao esforo transverso............................................... 32
3.6. Rotura local devida aos efeitos das cargas concentradas
transversais ..................................................................................................... 33
3.7. Interaco de esforos ............................................................................. 35
4. Encurvadura dos banzos no plano da alma ............................................................ 37
5. Reforos transversais ............................................................................................. 38
6. Carlingas ................................................................................................................ 43
2
1. Introduo
Em estruturas sujeitas a cargas elevadas ou com grandes vos, como por exemplo
pontes ou edifcios industriais, os esforos a resistir pelos elementos estruturais
podem facilmente ultrapassar a capacidade resistente dos perfis laminados a quente.
Nestas situaes pode recorrer-se utilizao de vigas em que as almas e os banzos
so constitudos por chapas soldadas (figura 1.1), as quais se designam por vigas de
alma cheia.
3
estabilidade.
Os problemas de estabilidade das chapas das almas podem ser minorados atravs do
recurso a chapas de reforo, as quais permitem reduzir as dimenses dos painis das
almas. Os reforos designam-se por transversais ou longitudinais consoante a sua
posio relativamente ao eixo longitudinal da viga (figura 1.2). Os reforos classificam-
se em assimtricos e simtricos consoante existam de um ou dos dois lados da alma,
e em abertos ou fechados consoante a sua forma.
A encurvadura por flexo de uma alma pode ser analisada de acordo com a teoria de
ps-encurvadura de placas, sendo o clculo baseado numa seco reduzida,
designada por seco efectiva. Esta seco definida de forma a que as tenses
mximas, calculadas numa anlise de 1 ordem, sejam aproximadamente iguais s
que se obteriam se os efeitos de 2 ordem fossem considerados.
4
Figura 1.3 - Modos de encurvadura das almas.
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No caso de pontes usual recorrer a solues em que o tabuleiro constitudo por
vigas de alma cheia e por uma laje de beto armado, como se exemplifica na figura
1.4. Estas solues, quando comparadas com as solues metlicas, apresentam
diversas vantagens, nomeadamente:
menor consumo de ao;
excelente combinao da utilizao dos materiais ao e beto, em particular
em seces com momentos positivos, uma vez que a laje de beto armado, ao
funcionar como banzo de compresso, permite reduzir as dimenses do banzo
superior da viga metlica;
menor deformao, dado que o funcionamento misto entre o ao e o beto
aumenta significativamente a rigidez global da seco;
a laje em beto armado, para alm de contribuir para o travamento da viga,
aumenta significativamente a resistncia do tabuleiro s aces horizontais.
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execuo (nomeadamente das soldaduras) e ainda um maior custo de manuteno.
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2. Pr-dimensionamento de vigas de alma cheia
Na escolha da relao entre a altura e o vo de uma viga de alma cheia deve ter-se
em conta:
a verificao da segurana em relao ao Estado Limite ltimo de Resistncia
flexo e ao esforo transverso;
a verificao da segurana em relao ao Estado Limite de Utilizao,
nomeadamente as relativas s deformaes e vibraes;
as condies de execuo e montagem.
A esbelteza L/h (vo/altura) admissvel para uma viga de alma cheia depende
fundamentalmente das cargas actuantes, das condies de apoio e da classe do ao.
No entanto, para efeitos de pr-dimensionamento, podem considerar-se as seguintes
relaes:
edficios industriais L/h de 15 a 25;
pontes rodovirias L/h de 12 a 18;
pontes ferrovirias L/h de 10 a 15;
pontes rolantes pesadas L/h de 7 a 12.
Para a esbelteza das almas d/tw (altura/espessura) podem, de uma forma geral, tomar-
se valores variando entre 100 e 300, sendo mais usual adoptar valores entre 100 e
200. O dimensionamento da espessura das almas depende da concepo dos
reforos, quer quanto ao seu afastamento, quer quanto sua disposio, pois a
esbelteza hw/tw da alma poder ser maior numa alma reforada do que numa alma
sem reforos.
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corroso. Actualmente, existe a tendncia para evitar a utilizao de reforos
intermdios, o que, em vigas de grandes dimenses, pode conduzir a almas com
espessuras superiores a 20 mm, mas no ultrapassando os 30 mm.
Designando por b a largura dos banzos e por tf a sua espessura, tem-se, em geral:
400 mm < b < 1000 mm;
12 mm < tf < 60 mm.
b c
tf < 30 tf < 15
No caso de estruturas mistas, constitudas por vigas de alma cheia com um banzo de
compresso de beto, a largura do banzo pode ser reduzida at 200 mm, valor este
que corresponde ao mnimo necessrio para permitir a execuo de duas fiadas de
conectores. Nesta situao, a espessura do banzo depende do dimetro dos
conectores, devendo ter um mnimo de 15 mm.
9
o momento de inrcia e o mdulo de flexo da seco so aproximadamente dados
por
h twd3 h2 1
Iy 2Af 2 + = (Af + Aw) (2.1)
2
12 2 6
Iy 1
Wy = h (Af + Aw) (2.2)
h/2 6
Figura 2.1 - Distribuio elstica e aproximada de tenses numa viga de alma cheia
VEd
Aw = (2.3)
RD
MEd 1
Af = - A (2.4)
RDh 6 w
MSd
Af = (2.5)
RDh
10
Se as almas e os banzos no forem muito esbeltos, podem tomar-se para RD e RD os
valores das tenses tangencial e normal de cedncia, afectadas do coeficiente de
minorao das propriedades dos materiais M1. Em geral, no dimensionamento das
seces a espessura e a largura dos banzos so escolhidas de forma a reduzir os
efeitos da encurvadura local. Pelo contrrio, as almas so em geral muito esbeltas,
pelo que o valor de RD assumir em geral valores significativamente inferiores
tenso tangencial de cedncia.
No caso de vigas com almas muito esbeltas, a resistncia da alma pode ser
significativamente aumentada atravs da utilizao de reforos.
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Os reforos, quer transversais quer longitudinais, so em geral realizados com
seces abertas, dado que os reforos fechados, para alm de exigirem maiores
comprimentos dos cordes de soldadura so tambm de mais difcil execuo. Nas
vigas de alma cheia os reforos fechados so mais usados nos reforos longitudinais
do que nos reforos transversais. A utilizao de reforos longitudinais fechados
frequente em vigas de seco em caixo.
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3. Resistncia ltima de vigas de alma cheia
3.1. Generalidades
Ao verificar a resistncia aos Estados Limites ltimos de uma viga de alma cheia
necessrio ter em considerao:
i) A resistncia flexo;
ii) A resistncia encurvadura lateral;
iii) A resistncia das ao esforo transverso, incluindo a resistncia encurvadura
das almas por corte;
iv) A resistncia local da alma a foras concentradas;
v) A resistncia tendo em considerao a interaco entre esforos e com os
efeitos das foras concentradas;
vi) A resistncia encurvadura do banzo no plano das almas;
vii)A resistncia dos reforos.
Dada a elevada esbelteza dos banzos e das almas, a resistncia flexo das seces
, em geral, calculada tendo em considerao a resistncia ps-encurvadura das
placas comprimidas (banzo de compresso e alma).
2E t
2
cr = k (3.1)
12(1-2) b
semelhana das colunas, para as placas pode tambm definir-se uma esbelteza
normalizada dada por
fy
p = (3.2)
cr
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em que fy representa a tenso de cedncia. A esbelteza normalizada tem um valor
unitrio quando a tenso crtica igual tenso de cedncia, situao que
corresponde ao dimensionamento ptimo de uma placa ideal, ou seja sem
imperfeies geomtricas.
Considerando uma placa ideal, isto , sem imperfeies, a tenso crtica e a tenso de
cedncia permitem definir a curva de dimensionamento representada na figura 3.1.
Esta curva definida por
u
=1 para p 1.0 (3.3a)
fy
u cr 1
fy = fy = 2 para p > 1.0 (3.3b)
p
t dx = medbt (3.4)
ou
14
t dx = fybefft
(3.5)
beff med
= (3.6)
b fy
Figura 3.2 - Distribuio de tenses numa placa comprimida. Definio da largura efectiva
beff cr cr
= = 1 - 0.22 (3.7)
b fy fy
beff
= b = 1.0 para p 0.673 (3.8a)
15
beff p - 0.22
= b = 2 para p > 0.673 (3.8b)
p
Esta equao representada na figura 3.3. Para esbeltezas reduzidas ( p<<1) a
tenso de cedncia muito inferior tenso crtica pelo que a rotura corresponde
plastificao total da seco. Para esbeltezas elevadas ( p>>1), a tenso de cedncia
muito maior do que a tenso crtica, pelo que o incio da plastificao ocorre em
regime ps-crtico, com uma tenso mdia significativamente superior tenso crtica.
Figura 3.3 - Variao da largura efectiva em funo da esbelteza p
Para esbeltezas p prximas de 1.0, o efeito das imperfeies conduz a que a
cedncia se inicie para valores inferiores aos correspondentes curva de
dimensionamento da placa ideal. Tendo em considerao a definio da largura
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efectiva, dada pela equao 3.8, esta situao ocorre para esbeltezas p variando
entre 0.673 e 1.22, correspondendo este valor interseco das curvas definidas
pelas equaes 3.3b e 3.8b.
A capacidade resistente de uma seco pode ser obtida admitindo uma distribuio
elstica linear de tenses, mas considerando uma seco efectiva, a qual definida
considerando as larguras efectivas de cada uma das placas que constituem a seco.
este o modelo adoptado no Eurocdigo 3 (EC3), sendo as larguras efectivas
determinadas de acordo com a frmula de Winter (equao 3.8). Nos quadro 3.1 e 3.2
indicam-se os valores do coeficiente k em funo da distribuio de tenses,
caracterizada pelo coeficiente , para as situaes de placas com todos os bordos
simplesmente apoiados e de placas com trs bordos simplesmente apoiados e um
bordo livre.
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Quadro 3.1 - Coeficientes de encurvadura k para placas com trs bordos simplesmente
apoiados e um bordo livre
18
Quadro 3.2 - Coeficientes de encurvadura k para placas com os quatro bordos simplesmente
apoiados
De acordo com proposto no EC3 o parmetro que define a largura efectiva e que
define portanto a reduo da resistncia em relao ao seu valor plstico dado por:
beff
= = 1.0 para p 0.673 (3.8c)
b
beff p - 0.055(3+)
= = 1.0 para p > 0.673 e com (3+)0 (3.8d)
b 2
p
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Placas com um bordo paralelo direco do carregamento simplesmente
apoiado e outro livre:
beff
= b = 1.0 para p 0.748 (3.8e)
beff p - 0.188
= = 1.0 para p > 0.748 (3.8f)
b 2
p
fy b/t 235
p = = = com fy em MPa (3.9)
cr 28.4 k fy
fy c/tf
f = = (3.9)
cr 18.6
em que c representa a largura de metade do banzo, tf a sua espessura e f a
esbelteza normalizada correspondente. A largura efectiva do banzo igual largura
total se f 0.748, o que corresponde a c/tf 13.9. Com base nestes valores
justifica-se que, conforme for referido no 2 a propsito do pr-dimensionamento dos
banzos comprimidos, a considerao de c/tf<15 corresponde, indirectamente a uma
limitao dos efeitos de encurvadura local.
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Relativamente s almas, admitindo ainda uma seco de banzos iguais, as tenses
mximas de compresso e de traco so iguais em valor absoluto, pelo que se tem
k=23.9 (quadro 3.1). Deste modo obtm-se
fy hw/tw
w = = (3.10)
cr 138.8
em que tw e w representam, respectivamente, a espessura e a esbelteza
normalizada da alma. Para que a alma possa ser considerada totalmente efectiva
necessrio que w 0.874, o que corresponde a hw/tw 121.3.
No caso das almas a largura efectiva determinada com base na largura comprimida
bc, sendo ainda decomposta em duas parcelas (figura 3.4)
fy
Mb,Rd = Weff (3.13)
M0
Ieff
Weff = (3.14)
yeff
21
Figura 3.4 - Largura efectiva da alma
em que
Aeff - rea efectiva da seco considerando apenas o esforo axial;
Weff - mdulo de flexo da seco efectiva determinada considerando apenas o
momento flector;
eNy - distncia entre os centros de gravidade da seco total e da seco efectiva
considerando apenas o esforo axial.
Note-se que apenas necessrio considerar a rea efectiva se o esforo axial for de
compresso e que eNy=0 se a seco for bissimtrica.
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3.3. Resistncia encurvadura lateral
Weff fy
LT = Mcr (3.16)
Nas vigas de alma cheia, e dado tratarem-se de seces abertas, a rigidez de toro
uniforme significativamente inferior rigidez de toro no uniforme. Para alm
disso, a grande esbelteza das almas conduz a que as seces sejam
transversalmente deformveis, em particular se o espaamento dos reforos
transversais for grande quando comparado com a altura da alma, pelo que a rigidez de
toro uniforme de difcil mobilizao. Pode assim considerar-se, de uma forma
conservativa, que a rigidez de toro das vigas de alma cheia aproximadamente
igual sua rigidez de toro no uniforme.
No caso frequente de uma viga de alma cheia com banzos iguais, se o comprimento
de encurvadura (L) puder ser tomado igual distncia entre travamentos, e se o
diagrama de momentos flectores puder ser considerado aproximadamente linear entre
travamentos consecutivos, o momento crtico pode ser determinado por
2
2E Iz Iw L GIt
Mcr = C1 + 2
L2 Iz EIz
2E
Mcr = C1 Iz Iw (3.17)
L2
23
em que
Iz - momento de inrcia em torno do eixo z (definido pela linha mdia da alma), o
qual pode ser considerado igual soma dos momentos de inrcia dos banzos
em relao a este eixo;
Iw - constante de empenamento da seco;
C1 - coeficiente dependente da distribuio de momentos flectores.
h2s
Iw = Iz (3.18)
4
em que hs representa a distncia entre as linhas mdias dos banzos (hs=h-tf), pelo que
o momento crtico pode ser obtido por
2EIz hs
Mcr = C1 (3.19)
L2 2
M2
C1 = 1.88 - 1.40 + 0.52 2 >| 2.70 com = M (3.20)
1
Ncr.f = C1 (2E(I z/2)/L2), multiplicado pelo brao entre os eixos dos banzos hs.
No caso mais geral de uma viga de banzos diferentes o momento crtico pode ser
estimado com base numa expresso anloga da equao 3 tendo-se
2EIz.fc
Mcr = C1 hs (3.21)
L2
24
Das equaes 3.19 e 3.21 pode observar-se que o momento crtico inversamente
proporcional ao quadrado de L e proporcional a Iz e hs. Tendo em conta as
condicionantes do dimensionamento dos banzos e da altura da seco constata-se
que a forma mais eficaz de garantir a resistncia encurvadura lateral atravs da
reduo do espaamento entre os travamentos da viga.
fy
Mb.Rd = LT W eff (3.22)
M1
2E tw 2
w,cr = k (3.23)
12(1-2) hw
5.34
a/ hw 1 k = 4.0 + (3.24a)
(a/ hw)2
25
4.0
a/ hw > 1 k = 5.34 + (3.24b)
(a/ hw)2
Figura 3.5 - Painel simplesmente apoiado e submetido a corte puro. Variao do coeficiente k
com a/hw.
No caso da alma de uma viga de alma cheia a largura a corresponde distncia entre
reforos. Em vigas sem reforos transversais intermdios, ou seja com reforos
apenas nas extremidades dos vos, a relao a/ hw tende para , o que corresponde a
k = 5.34.
fy
y 3 fy
w= = =0.76 (3.25)
w,cr w,cr w,cr
26
hw /tw 235
w= = com fy em MPa (3.26a)
86.4 fy
hw /tw 235
w= = com fy em MPa (3.26b)
37.4 k fy
Considerando uma placa ideal, isto , sem imperfeies, a tenso crtica e a tenso de
cedncia permitem definir a curva de dimensionamento, representada na figura 3.6.
Esta curva definida por
u
=1 para w 1.0 (3.27a)
y
u w,cr 1
= = para w 1.0 (3.27b)
y y 2
w
fy
Como a tenso tangencial que define a rotura plstica dada por (ver EC3-1) a
3
curva definida pela equao 3.27b vlida desde que se verifique a condio
0.83 hw 31
w = t = k no caso geral
w
hw 72
= no caso de vigas sem reforos transversais
tw
27
Figura 3.6 - Variao de u/y em funo da esbelteza da alma w.
1 = / tg() (3.28a)
2 = -/ tg() (3.28b)
28
Sendo o ngulo entre o eixo da pea e o eixo que define a direco principal de
tenses segundo a qual existem tenses de traco (ver figura 3.7).
resistncia ao corte pode ser obtida da resoluo das equaes 3.28a e b, tendo ainda
em considerao a definio da tenso crtica, dada pela equao 3.23, obtendo-se:
4
u 3 1 1
w = = 1- 4 - (3.29)
yw 2
w 4 w 2 3 w
29
u 2 1 2 2 1
h = yw w - 2 = yw w w - 2 (3.30)
yw
w w
wfywhw t
Vbw.Rd = (3.31)
3 M1
w 0.83/ w = (3.32a)
30
0.83/ w 1.08 w = 0.83/w (3.32b)
1.37
1.08 w w = Com reforos de extremidade rgidos (3.32c)
0.7 + w
0.83
w = Sem reforos de extremidade rgidos (3.32c)
w
Figura 3.8 Mecanismo de mobilizao dos banzos para a resistncia ao esforo transverso.
Note-se que este mecanismo depende do momento plstico que possvel mobilizar
no banzo. No caso geral os banzos esto sujeitos a um esforo axial, de traco ou
compresso, pelo que o momento plstico que possvel mobilizar dado por
btf2 Nf.Ed 2
Mpl.banzo = 4 fyf 1 - N (3.33)
f.Rd
31
em que o termo entre parntesis rectos tem em considerao a reduo do momento
plstico devido ao efeito do esforo axial calculada com base no quociente entre os
Nf.Ed
esforos axiais actuantes e resistentes N .
f.Rd
em que bf tem de respeitar a condio bf 15tf, para, nos casos aplicveis, ter em
considerao a seco efectiva do banzo e o coeficiente c, que define a posio da
rtula plstica, dado por
fyw hw bw
Vb.Rd = Vbw.Rd + Vbf.Rd (3.36)
3 M1
32
3.6. Rotura local devida aos efeitos das cargas concentradas
transversais
a) Esmagamento b) Enrugamento
33
Figura 3.10 Modos de rotura localizados devidos ao efeito de cargas concentradas
34
tw3
Fcr = 0.9 kF E (3.38)
hw
Fpl y tw fyw
F = = (3.39)
Fcr tw3
0.9 kF E h
w
fyw
FRd = Fpl/ M1 = F y tw (3.40)
M1
F = 1.0 se F 0.5 (3.41a)
0.5
F = se F > 0.5 (3.41b)
F
fyw
FRd = Leff tw (3.41)
M1
35
Na figura 3.12 representa-se o diagrama de interaco entre o momento flector eo
esforo transverso definido em funo dos parmetros 1 e 3 dados por
MEd VEd
1 = 3 = (3.42)
MRd Vbw.Rd
1 + 1 -
Mpl.Rd
(
Mf.Rd
23 - 1 )
2
1.0 (3.43)
com
MEd FEd
1 = e 2 =
fy Weff fyw Leff tw
M0 M1
36
4. Encurvadura dos banzos no plano da alma
hw E Aw
tw k fyt Afc (4.1)
37
Se alado do eixo da viga for uma curva de raio R com o banzo comprimido na face
cncava a resistncia da encurvadura do banzo no plano da alma fica assegurada se
hw hw E E Aw
1+ k (4.2)
tw 3r fyt fyt Afc
5. Reforos transversais
38
situaes em que os esforos axiais absorvidos pelo reforo so significativos, como
por exemplo no caso dos apoios, mais eficaz adoptar reforos simtricos,
evitando-se assim o aparecimento de momentos flectores resultantes da sua
excentricidade relativamente ao plano da alma.
De acordo com o especificado no EC3 um reforo de extremidade tem de ter uma rea
mnima de 4hwt2/e em que e a distancia entre os banzos do reforo no devendo ser
inferior a um dcimo da altura da alma, ou seja, ehw/10.
Para que um reforo transversal funcione como um apoio rgido para os painis de
alma adjacente deve, de acordo com o EC3, garantir-se um valor mnimo da inrcia
em relao ao eixo no plano da alma dado por:
39
transversais s tm de resistir ao esforo axial associado aos mecanismos de
resistncia ps-critica da alma. Com efeito, a parcela do esforo transverso associada
tenso crtica dos painis equilibrada directamente pelas tenses tangenciais ao
longo do bordo de separao entre painis adjacentes, no contribuindo para o
esforo axial no reforo transversal. Assim, o esforo axial no reforo transversal pode
ser estimado com maior rigor por:
1 fywhw t
N = VEd - (5.2)
2 3
w M1
expresso esta adoptada no EC3. Refira-se que este valor representa apenas a
parcela associada ao esforo transverso devendo ser adicionado o esforo axial
devido a outras causas, nomeadamente devido a foras concentradas aplicadas
directamente aos reforos.
u
h = yw
2 1 2 2 1
w - 2 = yw w w - 2 (5.3)
yw
w w
40
Figura 5.3 - Tenses horizontais associadas resistncia ps-encurvadura das almas ao corte.
41
Figura 5.4 Viga triangular associada ao mecanismo de resistncia ps-crtica ao
esforo transverso.
42
6. Carlingas
Os sistemas porticados so mais simples podendo ser constitudos por uma viga
transversal, materializada por um perfil laminado ou por uma seco soldada, a qual
rigidamente ligada aos reforos transversais formando um prtico em forma de H.
43
No que respeita ao sistema estrutural salienta-se que a laje do tabuleiro funciona em
conjunto com as carlingas conferindo-lhe caractersticas de rigidez e resistncia muito
maiores do que associadas carlinga funcionando isoladamente. Este aspecto
particularmente relevante uma vez que frequentemente o sistema estrutural durante a
fase construtiva formado apenas por elementos metlicos, os quais tm
inclusivamente de suportar o peso do tabuleiro de beto durante a sua colocao.
44
Fig 3.12 Aces de explorao. Carregamentos simtricos
45
Referncias
[2] - TRAHAIR, N.S.; The Behaviour and Design of Steel Structures, Chapman and Hall,
1977.
[5] - ECCS - Technical Committee 8; TWG 8.3; Behaviour and Design of Steel Plated
Structures; Edited by P. Dubas and E. Gehri; 1986.
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[8] - MAQUOI, R.; "Plate Girders"; Captulo do livro Constructional Steel Design;
Editado por Dowling, P.J.; Harding, J.E.; Bjorhovde, R.; Elsevier Apllied Science;
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[9] - JOHANSON, B; MAQUOI, R.; "New Design Rules for Plated Structures in Eurocode
3"; Journal of Constructional Steel Research 57;; Elsevier; 2001.
[10] -EC3 - Eurocode 3:Design of Steel Structures. Part 1-5 Plated Structural
Elements - Commission of the European Communities Setember 2005.
46