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CARRIN
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
INGENIERA CIVIL
CURSO: Dinmica
CICLO: IV
HUACHO-PER
2017
DINAMICA ING.CIVIL
INTRODUCCIN
El siguiente tema que tocaremos en el presente trabajo es la parte esencial de lo que es impulso y
momento angular que representa una pequea parte de lo que es la fsica en general y dentro de
ella la dinmica de cuerpos.
como la variacin en el momento lineal que experimenta un objeto fsico en un sistema cerrado. El
trmino difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue acuado por Isaac
Newton en su segunda ley, donde lo llam vis motrix, refirindose a una especie de fuerza del
movimiento, ya tambin el momento angular o momento cintico es una magnitud fsica de las tres
mecnicas (mecnica clsica, cuntica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el
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momento angular se mide en kg . m /s Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un
El nombre tradicional en espaol es momento cintico, pero por influencia del ingls angular
momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento
angular o mpetu angular.
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DINAMICA ING.CIVIL
I. IMPULSO
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es
una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el rea bajo la curva de la
fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F
por t, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre
los que se quiera conocer el impulso.
I =F . t (I.1)
Dnde:
I = impulso medido en N .s
F = fuerza (N )
Una fuerza que acta por un intervalo corto no es constante. Puede ser grande al inicio y
tiende a cero, como muestra la grfica.
I =F prom . t . (I.2)
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DINAMICA ING.CIVIL
Una pelota de bisbol con una velocidad inicial de V(o) es golpeada con un bate y sale en un
ngulo de V (f). El impulso horizontal y vertical es independiente.
(I.4)
V f =V x i+V y j .........
...... (I.5)
La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial que relaciona la masa
y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:
p = m. v (I.6)
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DINAMICA ING.CIVIL
d p d v
=m =ma =
F ........
dt dt
(I.7)
En esta seccin integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo para obtener el
principio de impulso y cantidad de movimiento. La ecuacin resultante es til para resolver
problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo.
como
dv
F=ma=m dt ..........
(II.1)
t2 v2
Fdt =m dv ....
t1 v1
..... (II.2)
t2
Fdt =m v 1m v 1 .
t1
.. (II.3)
Esta ecuacin se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento lineal. Por la
derivacin se ve que es simplemente una integracin con respecto al tiempo de la ecuacin de
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DINAMICA ING.CIVIL
y las fuerzas que actan en ella son o constantes o pueden expresarse como una funcin de
requerira un proceso de dos pasos; es decir, aplicar F=ma para obtener a y luego integrar
dv
a= para obtener
v2 .
dt
Cada uno de los dos vectores de la forma l=mv en la ecuacin (III.3) se conoce como la
kgm slugpies
masa- velocidad, por ejemplo
o .
s s
La integral I = Fdt en la ecuacin (III.3) se conoce como impulso lineal. El trmino es una
cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que la fuerza acta.
Como el tiempo es un escalar positivo, el impulso acta en la misma direccin que la fuerza, y su
Si la fuerza se expresa como una funcin del tiempo, el impulso se determina mediante la
evolucin directa de la integral. En particular, si la fuerza es constante en cuanto a su magnitud y
direccin, el impulso resultante es
t2
I = FC dt =F c ( t 2t 1 ) ...
t
1
(II.4)
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DINAMICA ING.CIVIL
Grficamente, el rea sombreada bajo la curva de fuerza versus tiempo representa la magnitud
del impulso figura 03. Una fuerza contante crea el rea rectangular sombreada que aparece en la
figura 04.
Aunque las unidades de impulso y cantidad de movimiento estn de forma diferente, puede
demostrarse, que la ecuacin (II.4) es dimensionalmente homognea.
t2
m v 1+ Fdt =m v 2 ....
t 1
. (II.5)
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DINAMICA ING.CIVIL
en los diagramas de impulso y cantidad de movimiento mostrados en la Figura 05. Los dos
diagramas de cantidad de movimiento son solo las formas delineadas de la partcula, las cuales
indican la direccin y la magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final de la partcula,
delineada de la partcula que muestra todos los impulsos que actan en ella cuando se
encuentran en algn punto intermedio a lo largo de su trayectoria.
Si cada uno de los vectores en la ecuacin (II.5) se divide en sus componentes x, y ,z
podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes de impulso y cantidad de movimiento
lineales.
t2
t2
.. (II.7)
t2
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DINAMICA ING.CIVIL
del movimiento respecto al tiempo y no a la del desplazamiento; ello nos llevara a las ecuaciones
de impulso y la cantidad de movimiento, esto nos ayudara a resolver problemas en los cuales las
fuerzas aplicadas actan durante intervalos de tiempos cortos o intervalos de tiempo
determinados.
d
F=m v = dt ( mv ) o sea F=G -
..(III.1)
todas las fuerzas que actan sobre un punto material es igual a la variacin por unidad de tiempo
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DINAMICA ING.CIVIL
lo mismo N .s .
d vi
f i = m i dt
.. (III.2)
El trmino representa solo la suma de las fuerzas externas que actan en las partculas.
suma, puesto que de acuerdo con la segunda ley de Newton ocurren en pares coloniales
iguales pero opuestos y por consiguientes se cancelan. Al multiplicar ambos lados de la
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DINAMICA ING.CIVIL
ecuacin por dt e integrar entre los lmites por dt e integrar entre los lmites
v i 2
v i 1 y t=t 2, v i=
se obtiene.
t=t 1 ; V i=
vi
t2
mi ( vi ) .1 + Fi dt= mi .
t1
(III.3)
Esta ecuacin establece que los momentos lineales iniciales del sistema ms los impulsos que
sistema.
mr G = mi r i , donde
m= mi es la masa total de todas las partculas y si luego
m v g =mi vi
.
... (III.4)
La cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del sistema de partculas
equivalente a la cantidad de movimiento lineal de una partcula aglomerada ficticia de masa
ecuacin se obtiene.
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DINAMICA ING.CIVIL
vG
vG 2 .. (III.5)
F I dt=m
m
De esta forma, vemos que el impulso de la fuerza externa total que acta sobre el sistema de
partculas durante un intervalo de tiempo es igual a la suma de los incrementos de las
cantidades de movimiento de las partculas durante ese intervalo de tiempo.
Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de partculas es cero se
reduce a una forma simplificada a saber.
mi (V i )1= mi ( V i) 2 .................................
(IV.1)
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DINAMICA ING.CIVIL
considerados aproximadamente iguales a cero. Las fuerzas que producen este impulso
insignificante se llaman fuerzas no impulsoras .por comparacin las fuerzas que son muy
grandes y que actan durante un lapso de tiempo muy corto producen un cambio muy
significativo de la cantidad de movimiento y se llaman fuerzas impulsoras. Desde luego, no se
pueden omitir en el anlisis del impulso-cantidad de movimiento.
Por lo comn , las fuerzas impulsoras ocurren a causa de la explosin o el choque de un cuerpo
a otro, en tanto que las fuerzas no impulsoras pueden incluir el peso de un cuerpo con otro, en
tanto que las fuerzas no impulsoras pueden incluir el peso de un cuerpo, la fuerza impartida por
un resorte levemente deformado de rigidez en cierto modo pequea , o en cuanto a eso,
cualquier fuerza que sea muy pequea comparada con otras fuerzas (impulsoras) ms
grandes .cuando se hace esta distincin entre fuerzas impulsoras y no impulsoras ,es
Ejemplo de Aplicacin:
Como ilustracin, considere el efecto de golpear una pelota de tenis con una raqueta, como se
muestra en la fotografa .durante el muy corto tiempo de interaccin, la fuerza de la raqueta en
la pelota es impulsora puesto que cambia drsticamente su cantidad de movimiento.
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un sistema, entonces debe aislarse la partcula (diagrama de cuerpo libre) y debe aplicarse
a esta partcula el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales.
c. Despus de que se calcula el impulso y siempre que se conozca el tiempo t durante
F prom =
F dt
t
Ejemplo de aplicaciones:
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DINAMICA ING.CIVIL
Figura 09 Figura 10
V.IMPACTO
Proceso de interaccin interno de un sistema (de dos cuerpos) entre los que
se transfiere momento y energa e incluso masa. Se debe tener muy en cuenta que
tanto la cantidad de movimiento como la energa cintica deben conservarse en los choques.
Aunque esta afirmacin es aproximadamente cierta para cuerpos duros, es falsa para cuerpos
suaves o que puedan rebotar ms lentamente cuando chocan.
Las fuerzas externas son despreciables frente a las fuerzas internas durante
la colisin.
Pi=
Pf p Ai+ p Bi=p Af + pBf
... (V.2)
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DINAMICA ING.CIVIL
T f =T i T Ai +T Bi=T Af +T Bf ...
Choque elstico: T se conserva
(V.3)
T f =T i +Q T f T i= T =Q .
Choque inelstico: T no se conserva
(V.4)
La mecnica del impacto, consideremos el caso que implica el impacto central de las partculas
v
v a 1
A y B .Las partculas tienen los momentos iniciales, siempre
Durante la colisin las partculas deben considerarse como deformables o no rgidos, las
partculas experimentaran un periodo de deformacin de modo que, ejercen un impulso de
deformacin igual y opuesta.
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DINAMICA ING.CIVIL
Solo en el instante de deformacin mxima ambas partculas se desplazaran con una velocidad
constante V, puesto que su movimiento relativo es 0.
las partculas. En realidad las propiedades fsicas de cualquiera de los 2 cuerpos son tales que
R .dt
Justo despus de la separacin las partculas tendrn las cantidades de movimiento mostradas
en la siguiente figura.
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DINAMICA ING.CIVIL
Cuando entre 2 partculas ocurre un impacto oblicuo, estas se apartan una de otra con
velocidades de direcciones y magnitudes desconocidas. Siempre que se conozcan las
velocidades iniciales, habr 4 incgnitas en el problema, estas incgnitas pueden representarse
v
v a 2 2 .
como:. , y
Si la energa cintica permanece constante despus del choque, se dice que este ha sido
perfectamente elstico (caso ideal).
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DINAMICA ING.CIVIL
K=Energa Mecnica
2 `
1 `
e= ; en este caso: e = 1
v
Si los cuerpos que chocan entre s, permanecen juntos despus de la colisin, se dice que esta
fue perfectamente inelstica. La mayor parte de choques varan entre estos dos extremos.
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DINAMICA ING.CIVIL
K= Energa Mecnica
2 `
1 `
v 2 =v 1 e=
; en este caso: e=0
v
Observacin: 0 e 1
.100%..............................................(V.6)
El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica de las tres mecnicas (mecnica
clsica, cuntica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide
en kgm/s.
Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto vectorial del
vector posicin r por el vector momento lineal mv.
cantidad de movimiento angular en cualquier instante se determina con respecto al punto O (en
La magnitud de Ho es:
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DINAMICA ING.CIVIL
H
( o)=(d )(mv) ..
(VI.1)
regla de la mano derecha. Como se muestra, la curva de los dedos de la mano derecha indica el
Si la partcula se mueve a lo largo de una curva especial figura 20, el producto vectorial (o
producto cruz) puede utilizarse para determinar la cantidad de movimiento angular con respecto a
O . En este caso.
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DINAMICA ING.CIVIL
H o=r mv .......
(VI.2)
Aqu, r denota un vector de posicin trazado del punto O a la partcula. Como se muestra en la
Figura 20 .Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene r y mv.
| |
i j k
H o= r x ry rz ...
mv x mv y mv z
(VI.3)
Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actan en la partcula de
F=m v .......
(VI.4)
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DINAMICA ING.CIVIL
Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una multiplicacin de
producto vectorial en ambos lados de esta ecuacin por el vector de posicin r, el cual se mide con
respecto al marco de referencia inercial x, y, z. Tenemos.
d
0= ( rmv )=rmv +rm v .... (VI.6)
dt
El primer trmino del lado derecho, r x mv = m(r x r) = 0, puesto que el producto vectorial de un
vector por s mismo es cero. Por consiguiente, la ecuacin anterior se escribe
M o= 0 .....
(VI.7)
La cual establece que el momento resultante con respecto al punto O de todas las fuerzas que
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DINAMICA ING.CIVIL
F=l ....
(VI.8)
Aqu L=m v , de modo que la fuerza resultante que acta en la partcula es igual al cambio con
Por las derivaciones, se ve que las ecuaciones (VI.7) y (VI.8) en realidad son otra forma de
formular la segunda ley del movimiento de Newton.
En otras secciones de este libro se demostrara que estas ecuaciones tienen muchas aplicaciones
prcticas cuando se ampliara y aplican a problemas que incluyen un sistema de partculas o un
cuerpo rgido
tenemos:
t2
M O dt=( H O ) 2( H O )1 (VII.1)
t1
t2
( H O )1 + M O dt=( H O ) 2 (VII.2)
t1
Esta ecuacin se conoce como el principio de impulso y cantidad de movimiento angulares. Los
determina al integrar, con respecto al tiempo, los momentos de todas las fuerzas que actan en la
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DINAMICA ING.CIVIL
t2 t2
Aqu r es un vector de posicin que se extiende desde el punto O hasta cualquier punto de la lnea
t2
t2
El primer y tercer trmino de esta ecuacin representa las cantidades de movimiento angulares de
impulsos son creados solo por los momentos de fuerzas externas que actan en el sistema donde,
Con los principios de impulso y cantidad de movimiento es posible, por consiguiente, escribir dos
ecuaciones que definan el movimiento de la partcula, como
t2
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DINAMICA ING.CIVIL
t2
( H O )1 + M O dt=( H O ) 2 .. (VII.6)
t1
t2
m ( v x )1 + F x dx=m ( v x ) 2 (VII.7)
t1
t2
m ( v y )1 + F y dx=m ( v y ) 2 (VII.8)
t1
t2
( H O )1 + M O dt=( H O ) 2 (VII.9)
t1
Cuando todos los impulsos angulares que actan en la partcula son cero durante el tiempo
t1 a
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DINAMICA ING.CIVIL
( H O )1= ( H O )2 (VII.10)
que de
t 1 a t 2 la cantidad de movimiento angular de la partcula permanece constante.
Obviamente, sin ningn impulso externo aplicado a la partcula, tanto la cantidad de movimiento
lineal como la cantidad de movimiento angular de la partcula se conservaran, no as la cantidad de
movimiento. Tambin podemos escribir la conservacin de la cantidad de movimiento angular para
un sistema de partculas como
( H O )1= ( H O ) 2 (VII.11)
En este caso la suma debe incluir las cantidades de movimiento angular de todas las partculas del
sistema.
Trace el diagrama de cuerpo libre de la partcula para determinar cualquier eje con
respecto al cual la cantidad de movimiento angular se pueda conservar. Para que esto
ocurra, los momentos de todas las fuerzas (o impulsos) deben ser paralelos o pasar a
travs del eje para crear un momento cero durante todo el periodo
t1 a t2 .
Tambin deben establecerse la direccin y sentido de las velocidades inicial y final de la
partcula.
Un procedimiento alternativo seria trazar los diagramas de impulso y cantidad de
movimiento de la partcula.
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DINAMICA ING.CIVIL
t2
( H O )1= ( H O )2
VIII. APLICACIONES
Siempre que se omita la resistencia del aire, los pasajeros de este juego mecnico se ven sometidos
a una conservacin de la cantidad de movimiento angular con respecto al eje de rotacin. Como se
muestra en el diagrama de cuerpo libre, la lnea de accin de la fuerza normal N del asiento que
acta en el pasajero pasa por el eje y el peso dl pasajero W es paralelo a l. Por tanto, alrededor
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DINAMICA ING.CIVIL
01. La bola B de 0.8 lb , que se muestra en la figura 1525 a , esta sujeta a una cuerda,
la cual pasa a travs del orificio A en una mesa lisa. Cuando la bola est a
r 1=1.75 pies
fuerza F la cuerda se jala hacia abajo a travs del orificio con una rapidez constante
r 2=0.6 pies del orificio, y (b) la cantidad de trabajo realizada por F al acortarse la
distancia radial de
r 1 a r 2 . Ignore el tamao de la bola.
Solucin:
a travs del eje z y el peso y N B son paralelos a ella. De ah que los momentos o
impulsos angulares creados por estas fuerzas, sean cero con respecto a este eje. Por
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DINAMICA ING.CIVIL
La velocidad de la bola
v 2 se divide en dos componentes. El componente radial, 6 pies/s ,
es conocido, sin embargo , produce una cantidad de movimiento angular cero con respecto al eje
z . Por tanto:
H 1=H 2
1.75 pies
( 32.20.8pieslb /s ) 4 pies /s=0.6 pies ( 32.20.8pies/s
2
lb
2 )v ' 2
13.1 pies/s
Parte (b) . La nica fuerza que realiza trabajo en la bola es F . (La fuerza normal y el paso
no se desplazan verticalmente.) Las energas cinticas inicial y final se determinan pues, con el
principio de trabajo y energa, por lo que tenemos
T 1 + U 12 =T 2
1 0.8 lb 1 0.8 lb
(
2 32.2 pies/ s2 )
( 4 pies/ s )2 +U F=
(
2 32.2 pies/s 2 )
(13.1 pies/s )2
2
an =v /r , cambia a medida que vara r .
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DINAMICA ING.CIVIL
02. Un paquete de 10 kg cae desde una rampa a una velocidad de 3 m/s en un carro de
25 kg . Si el carro est al inicio en reposo y puede rodar libremente, determine a) la velocidad final
del carro, b) el impulso ejercido por el carro sobre el paquete, c) la fraccin de la energa inicial
perdida en el impacto.
Solucin:
Se aplica primero el principio del impulso y la cantidad de movimiento al sistema paquete-carro para
determinar la velocidad
v 2 del carro y el paquete. Despus se aplica el mismo principio al
mP v 1 + Imp1 2 =( mP + mC ) v 2
componentes x :
mP v 1 cos 30 +0= ( mP +m C ) v 2
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DINAMICA ING.CIVIL
v 2=0.742 m/s
mP v 1 + Imp1 2 =mP v 2
componentes x :
F x t=18.56 N s
componentes y :
mP v 1 sin 30 + F y t=0
+ F y t=+15 N s
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DINAMICA ING.CIVIL
2
1 1 3m
T 1 = mP v 12= ( 10 kg )
2 2 ( )
s
=45 J
1 1
T 2 = ( mP +m C ) v 22= ( 10 kg+ 25 kg ) ( 0.742m/ s )2=9.63 J
2 2
T 1T 2
La fraccin de energa perdida es
T1
X. CONCLUSIONES
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DINAMICA ING.CIVIL
XI. BIBLIOGRAFA
Hibbeler, R.C (2004). Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica. Dcima edicin
Mxico; Editorial. Prentice Hall. Pearson Educacin.
WEB: http://es.scribd.com/doc/86385689/Cinetica-de-Sistemas-de-Particulas.
WEB:https://es.slideshare.net/moises_galarza/impulso-y-cantidad-de-movimiento-
14158393
WEB: https://www.slideshare.net/ernestoyanezrivera/impulso-y-cantidad-de-movimiento-
7524877
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