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Actuadores Arrancadores y variadores de velocidad
La variable manipulada en cualquier sistema de control es aquella cantidad que se vara para
afectar el valor de la variable controlada, por ejemplo en cualquier sistema que tenga una vlvula
como actuador, la variable manipulada es la variacin del rango del flujo. En muchos sistemas
industriales de control la variable manipulada es la corriente elctrica, por ello el dispositivo final
de una malla de control est conformada por vlvulas, solenoides, rels, contactores y motores que
actan por la corriente elctrica .
INTERRUPTORES DE POSICIN
Estos interruptores tienen diversas acepciones tales como: Interruptores fin de curso,
Interruptores fin de carrera, Interruptores lmites de carrera, Interruptores posicionadores,
microswitch, entre otras, sin embargo todas ellas tratan del mismo dispositivo de interrupcin.
Con el desarrollo de otras tecnologas electrnicas se est restringiendo su campo de aplicacin sin
embargo existen aplicaciones por sus caractersticas y compromiso tcnico/econmico y de
seguridad que lo han transformado en un elemento de deteccin/actuacin insustituible.
Son dispositivos de instalacin sencilla que ofrece muchas ventajas como se indica a continuacin [
Tomado de: Manual y Catlogo del Electricista, Groupe Schneider (Merlin Gerin, Square D,
Modicon, Telemecanique)] :
Ventajas Elctricas:
Separacin galvnica de los circuitos
Buena conmutacin de corrientes dbiles
Gran robustez elctrica
Buena resistencia a los cortocircuitos si estn bien coordinados con los disyuntores adecuados
Inmunidad a los parsitos electrnicos
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Ventajas mecnicas
Apertura positiva de contactos
Gran resistencia a los diversos ambientes industriales
Buena fidelidad y repetitividad de la seal
Grado de proteccin elevado (IP 65 y/o 66)
Los microcontactos accionan generalmente pequeas cargas tales como bobinas, resistencias,
en CC o CA por lo cual es necesario asegurarse de la categora de empleo y de la capacidad de
los contactos.
INTERRUPTORES MAGNETICOS
La utilizacin del campo magntico desde los imanes permanentes tambin son de diversa
aplicacin y desde principios elementales como los interruptores de lengetas REEDs que se
instalan en un punto y un imn en el otro punto mvil.
Iman
conector conector
INTERRUPTOR DE LENGUETAS
RELES
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Rel
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Rel de intermitencia
CONTACTORES
Si la variable manipulada de una malla de control es una corriente elctrica elevada, con frecuencia,
el elemento final es un CONTACTOR que permite controlar elevadas corrientes mediante
pequeas corrientes que alimentan a su bobina. Este dispositivo es del tipo todo o nada.
DISPOSITIVOS DE
RUPTURA DE ARCO
CONTACTOS
AUXILIARES PRINCIPALES
BOBINA
Contactor
Contactor Principal con contactos principales y auxiliar
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L1
PULSADOR L1 L2 L3
A Arranque
P Parada
A K K
BOBINA
K (A1,A2)
CONTACTOS AUXILIARES K
P K (NA)
K (NC)
SEALIZADORAS
A1 H1 Verde
K H1 H2 H2 Rojo
A2
L2
CARGA
AC3 Arranque de motores con rotor en cortocircuito. Ej. Corte a motor lanzado
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DIFERENCIAS
La diferencia de un rel y un contactor radica en la corriente y capacidad de interrupcin de sus
contactos, los primeros son para pequeas corrientes mientras que los contactores pueden manejar
grandes corrientes.
Es decir que los rels no tienen contactos de potencia mientras que los contactores poseen contactos
de potencia.
En ambos casos pueden proporcionar una zona de actuacin para el control debido a la histresis
esto es que para pegar requiere un tiempo as como para despegar sus contactos.
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TIRISTORES
Un SCR acta de una manera similar a un interruptor electrnico. Cuando est conduciendo
presenta un camino de baja resistencia para el flujo de corriente de nodo a ctodo, por
consiguiente, acta como interruptor cerrado. Cuando est bloqueado, no puede fluir corriente por
consiguiente acta como interruptor abierto. Debido a que es un dispositivo de estado slido, la
conmutacin en un SCR es muy rpida.
Anodo Ctodo
A K
Puerta
G
Angulo de
. disparo
Cuando el ciclo de AC comienza su alternancia positiva, el SCR est bloqueado; por tanto la
tensin en nodo y ctodo es igual al de la fuente y la carga no tiene tensin (igual que un
interruptor), cuando se ceba el SCR el voltaje entre nodo y ctodo cae a cero, luego de un numero
de grados, 60 por ejemplo, del ciclo AC, pasando al estado de conduccin por lo tanto fluye
corriente en la carga, en los prximos 120 el SCR conduce. As el ngulo de conduccin es 120 y
el ngulo de disparo es 60, para el caso de este ejemplo.
Siendo el SCR un rectificador no conduce en la alternancia negativa y una vez cebado el voltaje de
la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de la carga sigue al voltaje de la fuente por el resto del
semiciclo positivo, hasta cuando el SCR se bloquea de nuevo, el bloqueo del SCR se produce
cuando el voltaje de la fuente pasa por cero.
manera que el SCR permanece en conduccin durante una gran porcin del R3
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R1 SCR
D2
~ C1 Pot. de
control de R2
velocidad Campo
D1
Armadura
Cuando se quiera controlar la velocidad a un motor DC con circuito de media onda se realiza
mediante un potencimetro de ajuste de velocidad, tal como se indica en la figura del lado. Este
sistema mantiene una relacin entre velocidad y ngulo de disparo de tal manera que sea imposible
que el motor sobrepase su mxima velocidad porque el sistema puede entregar solamente potencia
de media onda a la armadura, dando pues una buena regulacin de carga.
Muchas de las aplicaciones industriales requiere que el sentido de la velocidad sea reversible, es
decir gire en sentido o en otro adems de que tenga velocidad ajustable o regulable. La inversin
puede hacerse invirtiendo la direccin de la corriente de campo o invirtiendo la direccin de la
corriente de armadura manteniendo la corriente la misma
Arranque
Directo
direccin de la corriente
Parar
REV de campo.
RE
DIR Para fines didcticos se DIR
I V DIR
Circuito de
muestran los esquemas disparo
DIR
del circuito de control y ~ Circuito de
Arranque Invertido disparo
DIR de regulacin de un REV I DIR
INV
REV
inversor con uso de
contactores. Los pulsa-
REV dores pueden actuar al recibir una determinada seal y tal
como puede verse los contactos de enclavamiento permiten realizar la inversin y los circuitos de
disparo de cada SRC regula la velocidad en cada sentido.
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La familia tiristor designa a toda la familia de elementos semiconductores cuyas caractersticas son
similares al antiguo tiratron, siendo su principal elemento el SCR ya estudiado. El TRIAC es otro de
los elementos de esta familia y su nombre proviene de la contraccin "triode AC switch".
El comportamiento de los triac es semejante al de los SCR, con la excepcin que pueden conducir
en cualquiera de las dos
os direcciones. Es un dispositivo de tres terminales utilizado para controlar el
valor promedio de la corriente que fluye a una carga.
VARIADORES DE VELOCIDAD
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VALVULAS DE CONTROL
Preset
Bobina
Ncleo o armadura de
solenoide
Fluidos
En el mercado existen diferentes tipos de vlvulas para cada necesidad y para cada tipo de fluido
(considerando sus caractersticas como densidad, viscosidad, etc.) Existe tal variedad de vlvulas de
control y cada da aparecen mejorados, mas independientes o inteligentes sin embargo las vlvulas
clsicas podemos clasificar en dos grandes grupos:
- De vstago recproco
- De vstago rotatorio
En el primer caso, como en el de la figura adjunta, el vstago se desplaza hacia el asiento con el
propsito de estrangulamiento y control del fluido. Se puede notar una parte actuadora y la otra el
cuerpo en s. El accionador, en este caso un solenoide, es el que convierte en movimiento mecnico
la energa que entra a la vlvula para aumentar o disminuir la restriccin del flujo, los accionadores
pueden ser del tipo diafragma con operacin neumtica o del tipo electrohidrulicos o
electromecnicos mediante los solenoides. Dentro de este grupo se encuentran las vlvulas de globo
as como las de compuerta deslizante; existen tambin otros tipos de vlvulas especiales que pueden
tener mas de una va, como son las vlvulas inteligentes. Las vlvulas de vstago rotatorio
constan de un disco que gira alrededor de un eje, se requiere mnimo espacio y se tiene alta
capacidad de flujo con cada de presin mnima, se utilizan en servicios de baja presin. En este
grupo se ubican las vlvulas de mariposa, la vlvula de esfera (que se utiliza para manejar
suspensiones o materiales fibrosos y la tendencia de escurrimiento es baja y su tamao es pequeo).
POSICIONADORES.-
Cuando se requiera una precisin de las vlvulas, stas tienen un posicionador cuya funcin es
comparar la seal del controlador con la posicin del vstago logrando una posicin correcta. Con
el posicionador se minimizan los efectos de:
1. Retardo en los accionadores de gran capacidad
2. Friccin del vstago debida a caja de empaque justas
3. Friccin debida a fluidos viscosos o pegajosos
4. Cambios de presin en la lnea de procesos
Cuando las vlvulas son de gran tamao, deben ser operadas por motores elctricos en vez de una
bobina de solenoide La mayora de los motores son de induccin de fase partida unidireccional. El
motor tiene engranaje reductor para producir una baja velocidad y un alto torque.
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En el control proporcional debe haber un mtodo para posicionar una vlvula de control en
cualquier posicin intermedia. El mtodo usual es conectar la vlvula a un motor de induccin de
baja velocidad y reversible.
Motor reversible de
fase partida
Abertura
del
regulador
Acoplam. Pot. de posi
A
mecnico cin de la
Regulador Controla-
B
vlvula
dor propor
cional. IFC ARM Dev. 1
~ AC
Dev. 2
Eje pivotado
Cuando el controlador detecta un error positivo proveniente del comparador aplica aplic tensin al
terminal A girando el motor en un sentido y hace que el regulador cierre la abertura del ducto.
Cuando se detecta un error negativo aplica tensin al terminal B haciendo que el motor gire en
sentido contrario abriendo el regulador dentro del ducto. En ambos casos cuando el motor ha girado
lo suficiente la seal del potencimetro equilibra la seal y si el controlador queda satisfecho,
detiene el motor.
Dentro de los motores de CA podemos distinguir los asncronos y los sncronos. El motor asn
asncrono
convencional no es apropiado para muchos servosistemas que requieren precisin, a causa del
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Los motores de paso a paso no son mas que motores de reluctancia, en general bifsicos, cuyo
estator tiene una imantacin permanente con objeto de obtener un par de retencin a motor parado,
incluso en ausencia de alimentacin.
El estator contiene dos conjuntos de bobinas desfasadas 90 grados elctricos y las piezas polares
tienen forma dentada. Sin embargo las piezas polares del rotor y del estator no tienen el mismo paso
entre dientes, de forma que un solo diente de rotor queda enfrentado a uno del estator y el resto
quedan desfasados entre s. El estator puede tener una bobina (tres hilos) o dos bobinas (devanado
partido) por fase y en ambos casos se alimentan con una fuente de CC a travs de un conmutador
como controlador a base de transistores.
Son accionamientos que permiten obtener un movimiento lineal aplicando una presin a uno u otro
lado del mbolo. Se clasifican en cilindros de: Simple efecto, doble efecto, y accin diferencial.
Los primeros permiten empujar en un solo sentido mediante una vlvula de 3 vas y 2 posiciones
retornando a su origen mediante un resorte; los de doble efecto permiten empujar el embolo en
ambos sentidos mediante vlvulas de 4 vas y 2 posiciones y los de accin diferencial permiten
mantener el mbolo en cualquier posicin aplicando presin en ambos sentidos o conseguir un
movimiento mas uniforme en el caso de carreras largas.
SIMPLE EFECTO CON DISTRIBUIDOR 3/2 DOBLE EFECTO CON DISTRIBUIDOR 4/2
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