AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

15 ta. Automatizacin de la manufactura.

- Proyeccin de vdeos de Mecatrnica (FESTO) Robtica y CIM (DIDATEC)

AUTOMATIZACIN DE LA MANUFACTURA.

Los elementos esenciales de todo proceso se derivan siempre de una necesidad primaria para un
producto segn las tendencias del mercado. A partir de esta necesidad se formulan las
especificaciones del diseo planteando una determinada estrategia, luego se dan las respectivas
soluciones a ste, formulando las especificaciones de los componentes, pudiendo llegar a un
producto final en funcin de la sntesis, directa o interactivamente.
Luego se formaliza el diseo verificando los resultados a travs del anlisis e revisin de la
documentacin para finalmente preparar la fabricacin de la aplicacin generando las instrucciones
de produccin, de pruebas y de control de calidad.
Despus de terminada la fabricacin y control, el producto sale al mercado para cubrir las
necesidades primarias que la generaron y si es necesario modificar algunos aspectos pueden
realizarse en las siguientes versiones del producto acabado.
La secuencia tpica de manufactura se realiza mediante procesos convencionales los mismos que
pueden realizarse utilizando los sistemas de apoyo computacional que auxilian en las tareas de
diseo y manufactura. As, entraremos a una parte de la automatizacin del diseo y la manufactura.

El diseo auxiliado por computador - CAD (Computer Aided Design) es el rea de la computacin
dedicada a crear herramientas que automatizan las actividades envueltas en el diseo y proyecto.

La fabricacin auxiliada por computador - CAM (Computer Aided Manufacturing) es el rea de la

computacin que se dedica a auxiliar en los procesos de manufactura o fabricacin, en consecuencia
se puede afirmar que el diseo y fabricacin auxiliadas por computador - CAD/CAM (Computer
Aided Design and Manufacturing) es una tcnica en la cual el hombre y los sistemas
computacionales se integran, agrupando las mejores caractersticas de cada uno con la finalidad de
resolver problemas de proyectos, diseos y procesos de fabricacin, haciendo que las informaciones
y documentacin sean archivadas en Bancos de Datos los mismos que pueden ser usados segn la
conveniencia o necesidad de los diseadores o proyectistas.

Tambin se encuentran sistemas computacionales, adems del CAD/CAM, que auxilian en la

planificacin de procesos de fabricacin, en el secuenciamiento de las operaciones, en el
gerenciamiento de las bases de datos y en las dems actividades propias del proceso manufacturero,
apoyndose inclusive en sistemas expertos de la Inteligencia Artificial.

Obviamente para lograr una interrelacin dentro de la automatizacin manufacturera se tiene que
contar con una estructura del equipamiento y las tcnicas adecuadas para estos fines. Se tiene una
configuracin bsica que relaciona al procesador u ordenador con las entradas y salidas, y esta a su
vez enva instrucciones a los actuadores tales como controladores, motores, rels, etc.

Una configuracin bsica para la automatizacin est conformada por los siguientes componentes:

El Computador de Procesos, para el control y supervisin del sistema automtico de la planta

industrial.

El CAE-CAD/CAM, rea computacional para la automatizacin del proyecto, diseo y
manufactura.
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El Controlador Lgico Programable, para el intertravamiento o enclavamiento fsico para obtener

una secuencia lgica de rdenes o instrucciones.

El Control Numrico, para el control y comando de las mquinas herramientas.

El Robot o Manipulador, para la manipulacin y ejecucin de tareas repetitivas.

EL COMPUTADOR DE PROCESOS

El principio bsico de funcionamiento de un computador de procesos no difiere de los

computadores convencionales, sino que la seleccin y diseo de stos tienen que estar adaptadas a
otras necesidades y a las condiciones rigurosas del ambiente industrial.
La configuracin bsica de un computador de procesos tiene que responder a que la Unidad Central
de Proceso ejecute con alta velocidad de proceso las operaciones lgicas, aritmticas y de control,
transferencias de informacin e interrupcin por prioridad; el Almacenamiento de Datos debe
contar con acceso rpido a las memorias principal y auxiliar y ser flexibles en la comunicacin con
muchos otros dispositivos de entrada y salida asncronos; el mdulo de entrada y salida debe tener
canales de comunicacin para la interfaces con el mundo externo, el proceso y el hombre, stas
entradas y salidas tienen que estar previstas para trabajar con entradas y salidas de seales
analgicas o digitales provenientes de los colectores de datos, debe posibilitar ejecucin simultnea
de entrada y salida tornando posible la "superposicin" de tareas de procesamiento.

La CPU debe determinar cuando un perifrico posee un dato a enviar o si est listo para recibir un
dato; perifricos lentos (llaves, indicadores) no presentan mayores problemas, perifricos ms
rpidos (teclados, impresoras, modems, sensores etc.,) son caso aparte porque no son tan rpidos
como la UCP ni tan lentos lo suficiente como para ser tratados como los otros perifricos, por ello
estos dispositivos deben posibilitar la transmisin de datos en forma sncrona o asncrona haciendo
la temporizacin adecuada para cada caso.

Segn el porte de la planta o de la cantidad de procesos a controlar se puede hacer una adecuada
configuracin del computador de procesos considerando siempre que los microcomputadoras
convencionales an siendo de porte pequeo y menor costo a veces no solucionan problemas
concernientes al control de procesos con la velocidad requerida pues, normalmente, tiene baja
capacidad de procesamiento, ante ello es prctica normal estar pensando en una integracin de los
sistemas mediante un adecuado computador de procesos cuyo costo es mayor, sin embargo ofrece
las garantas del caso en lo que concierne a control.

COMPARACIN DEL COMPUTADOR DE PROCESOS CON EL DE USO GENERAL

COMPUTADOR DE PROCESOS COMPUTADOR DE USO GENERAL

Procesamiento En tiempo real En lotes (batch)

Estmulos externos Exigen rpida atencin No exigen atencin inmediata

Usuario Interacta directamente con el computador Interacta indirectamente con el

computador
Tiempo de respuesta Es sumamente importante No es importante, es importante la
capacidad de procesamiento

Caso que falte energa Otro computador debe asumir la tarea Puede retomar el procesamiento
posteriormente
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Interfaz con usuario Depende de la aplicacin Estndar

Escalonar tareas Esquema de prioridad Criterios del sistema operativo

Robustez Deben soportar ambientes hostiles Operan en ambientes controlados

Confiabilidad Alta, debe ser de fcil mantenimiento Menores requisitos

Fallas Deben ser detectadas para activar sistemas de Sale de operacin

reserva
EL CAE CAD/CAM

La Ingeniera Auxiliada por computador CAE abarca diversos campos, desde la investigacin
bsica hasta la aplicacin en la tecnologa, dentro de ella se configuran diversas aplicaciones para el
diseo, manufactura, control de calidad, planeamiento, etc.

En el sentido ms moderno, se puede considerar que el CAD significa proceso de diseo y dibujo
que utiliza sofisticadas tcnicas de la computacin grfica, complementadas por herramientas que
son implementadas mediante paquetes de software, para auxiliar en la solucin de problemas
analticos, sean stos de proyecto, de desarrollo, de costos o ergonmicos, asociados con el trabajo
de diseo y documentacin.

El CAD puede ser caracterizado en funcin de sus aplicaciones (Elctrica, Electrnica, Mecnica,
Arquitectura, otras facilidades), de su configuracin sistmica (Centralizado, Distribuido, Redes) y
del modo de operacin (Interactivo, Integrado, Batch).

El trmino CAM Computer Aided Manufacturing se utiliza como denominacin general para todas
las disciplinas y para cualquier otra tecnologa de fabricacin controlada por computadora, y que
tiene las siguientes funciones bsicas: Programacin de las Mquinas a control numrico CNC;
Proyecto y diseo de herramientas y accesorios; Inspeccin de los procesos de fabricacin; Control
de inventario; Programacin de los robots industriales; Tecnologa de Grupo.

Los sistemas CAD/CAM integran las funciones de las diferentes disciplinas desarrolladas para el
diseo y manufactura del producto, incluyendo la programacin de las mquinas herramientas a
control numrico y de los robots, as como su control va cable sin dejar de lado la manipulacin
automtica de materiales.

CONTROL NUMERICO EN MAQUINAS HERRAMIENTAS

Es un dispositivo de automatizacin de una mquina herramienta que por una serie de

instrucciones codificadas (el programa) controla su adecuado funcionamiento. Este control
numrico es capaz de dirigir el posicionamiento y velocidad de los rganos mviles de las mquinas
en forma totalmente automtica partiendo de las instrucciones definidas en el programa.

El Control Numrico, es un equipamiento electrnico capaz de recibir informaciones por medio de

entrada propia, compilar esas informaciones y transmitirlas en forma de comandos a la mquina
operatrz, de modo que sta, sin la intervencin del operador, realice las operaciones en la secuencia
programada. Cada programa establece un determinado proceso a ejecutar por la mquina, con eso
una misma mquina puede realizar automticamente diferentes procesos solo cambiando el
programa de trabajo. Acepta, entonces, una gran flexibilidad de funcionamiento en comparacin
con las mquinas convencionales.
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CORRECCION DE POSICION

GENERACION DE LA TRAYECTORIA
FUNCIONES
DISKETT PREPARATORIAS
TACOM.

MAQUINA HERRAMIENTA
MEMORIA FUNCIONES

CONTROL
TECLADO CENTRAL AUXILIARES COMPARADOR D/A REG. MOTOR

COORDENADAS
RED O COM. FUNCIONES PREP. Y AUXILIARES

MEMORIA FUNCIONES
TAMPON TECNOLOGICAS

Funciones del control numrico

- Recepcin de datos con las instrucciones codificadas (el programa) que pueden ser provenientes
de cinta magntica, disquete o alimentador si es controlado directamente;
- Compilacin y procesamiento de los datos de entrada;
- Transmisin, en forma de comandos, al sistema de servomotores y controles mecnicos de las
instrucciones en la secuencia programada, de forma tal que la mquina ejecute la operacin sin
intervencin del operador; y
- Emisin de mensajes de alarma cuando ocurra algn desajuste o situacin anormal durante el
proceso.
Elementos principales de una mquina a control numrico.
- Programa de instrucciones - Comando numrico o unidad de control -Mquina-
herramienta.
Tipos de control numrico.An cuando hoy todos, o casi todos, los controles numricos que se
fabrican tienen incorporado microcomputadoras existen algunas diferencias entre ellos Se
diferencian los siguientes tres tipos: Control Numrico convencional -CN; Control Numrico
Computarizado CNC y Control Numrico Directo-DNC.
CAO
ADMINISTRACION
Contabilidad
Personal
Contabilidad industrial

CIM
PLANIFICACIN DE LA EMPRESA
Planificacin de inversiones CAD
Planificacin financiera Diseo
Planificacin de personal Clculo CAQ
Planificacin del marco de produccin Dibujo Planificacin de
Estrategia de productos Lista de Piezas ensayos.
Simulacin Especificaciones
de ensayos
Control de Calidad
VENTAS PPC
CAP Vigilancia de
Establecimiento de ofertas Programa-
Planos de trabajo la calidad.
Tramitacin de encargos de clientes cin de ma
Cliente Planos de ensayo Documentacin de
Planificacin de productos terial.
Planos de montaje calidad.
Programas CNC
Programas RS
Programa-
Mercado COMPRAS Programas PLC
cin de la
Sistema de pedidos Medios de produccin
fabricacin.
Entrada de mercanca

CAM
Control de flujo de
Materiales
Control de transporte
Control de almacn
Control de pulmones
Control de fabricacin (Control de taller) Conservacin
Administracin de las rdenes de trabajo del taller Control de las instalaciones
Planificacin detallada de produccin
Supervisin del avance Diagnstico
Tratamiento de los datos del taller Reparacin
Mantenimiento

Entrada de mercancas - Almacn - Fabricacon de piezas - Cliente

Proveedores FLUJO DE MATERIALES Montaje - Banco de pruebas - Embalaje - Despacho

Ambitos funcionales del CIM y de la empresa asistida por computador (CAO)

Adaptado de CIM Consideraciones Bsicas, H. Baumgartner- SIEMENS