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TRANSMISIONES EN EQUIPOS PESADOS

1 Introduccin
Con la creacin de las antiguas mquinas uno de los mayores retos ha sido el de encontrar un
mtodo eficiente y confiable de transmitir potencia desde el motor hasta los componentes de los
mandos finales.

1.1 Historia de la transmisin


Las primeras maquinas especializadas estaban equipadas con
sistemas de transmisin puramente mecnicos en cuanto al
diseo. Mientras la transmisin aumentaba de tamao y
complejidad, sus componentes bsicos se mantenan iguales.
La potencia del motor se transmita a la lnea de mando a travs
de un embrague mecnico y de una serie de engranajes. El
movimiento del engranaje y el funcionamiento del embrague
eran controlados por una combinacin de palancas, ejes, y /o
cables.

2. Introduccin a los componentes del tren de


mando de las mquinas de ruedas
En esta seccin se estudiar los componentes
principales del Tren de Mando utilizado en
algunas mquinas de ruedas tales como:
- Cargadores de ruedas.
- Arrastradores de Troncos.
- Portaherramientas Integral (IT).
- Tractores de ruedas.
- Compactadores de suelos.
- Camiones fuera de carretera.
- Retroexcavadoras cargadoras.

2.1. Convertidor de par


El convertidor de par conecta al motor con la
transmisin. Su objetivo es transmitir la fuerza
hidrulicamente de la volante del motor a la
transmisin. El convertidor utiliza aceite para generar
la fuerza entre el motor y la transmisin. Cuando una
mquina est trabajando contra una carga, el
convertidor puede multiplicar la fuerza del motor
hacia la transmisin. Los componentes principales
del convertidor son:
- Impelente.
- Turbina.
- Estator.
- Eje de salida.
2.2. Servotransmisin
Para ayudar a satisfacer la creciente y continua demanda de mayor productividad y eficiencia, el
concepto de diseo de la transmisin introdujo otra era. La Servotransmisin de algunas
mquinas conserv las ventajas del sistema mecnico, pero le agreg una caracterstica que
pronto se convertira en un estndar en la industria: embragues y controles accionados
hidrulicamente. La introduccin de los elementos hidrulicos en los sistemas de transmisin de
potencia produjo una necesidad creciente de comprender la terminologa y los procedimientos
mantenimiento que acompaaban a este sistema. Adems de las bombas, mangueras,
reguladores, acumuladores y convertidores de par, el personal de mantenimiento tuvo que
enfrentarse con nuevos trminos como "modulacin", "secuencia de embrague" y "presin
primaria".
La ventaja principal de toda servotransmisin es la respuesta ms rpida al cambiar de un
engranaje a otro, as como tambin el cambio de velocidades cuando la aplicacin lo requiere. La
servotransmisin puede cambiarse con cargas sin prdida de productividad.

Componentes bsicos de la servotransmisin


planetaria
Los componentes bsicos de la servotransmisin
planetaria son:
- Los embragues activados hidrulicamente: Estos
permiten la seleccin de las velocidades, y el sentido
de marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrs.
- El grupo planetario: Contiene los engranajes
planetarios, que dependen del embrague activado para
suministrar velocidad y sentido de marcha.
- Control electrnico de la transmisin: son entradas y
salidas que controlan el funcionamiento de la
transmisin.

Componentes bsicos de la
servotransmisin de contraejes
Los componentes bsicos de la
servotransmisin del tipo de contraeje son:
- Ejes del embrague: los cuales
proporcionan el montaje a los engranajes y a
los conjuntos de embrague.
- Engranajes de transmisin constante:
estos proporcionan la velocidad y el sentido
de marcha que varan mediante el acople o
desacople del embrague.
- Embrague del sentido de marcha y de
velocidad: los cuales consisten en platos de presin y discos de friccin que forman el conjunto
de embrague, que se emplean para acoplar los diversos cambios que proporcionan la velocidad y
el sentido de marcha.
2.3. Engranajes de transferencia
Algunas mquinas tienen trenes de engranajes de transferencia.
Estos se utilizan para cambiar la direccin del flujo de
potencia, bajar el eje entre el motor y la transmisin o entre la
transmisin y el mando final.

2.4. Ejes
En las mquinas de ruedas los ejes proporcionan los frenos de servicio, un equilibrio de potencia
a las ruedas durante los giros y la reduccin final del engranaje y el incremento de par para el
tren de mando.
Los componentes principales del eje son:
- Grupo del diferencial/conjunto de la corona.
- El grupo de freno.
- El grupo de mando final de engranajes planetarios.
- El grupo de eje.
Grupo Diferencial/Conjunto de la Corona
Los componentes principales del conjunto de la
corona son:
- Pin de ataque o de entrada.
- Corona.
- Engranajes satlites.
- Cruceta.
- El conjunto de caja del diferencial.
- Engranajes laterales o de salida.

Grupo de Freno
El grupo del freno de servicio es, por lo
general, un freno de disco enfriado por
aceite. Se pueden encontrar tres tipos
de frenos de ellos en las mquinas de
ruedas. En el "freno de eje interior"
(utilizado en las retroexcavadoras
cargadoras de ruedas pequeas), el
disco de freno esta empalmado en
estras al eje del engranaje solar y
contenido en el eje. En el "freno de semieje", el disco del freno est empalmado en estras a una
maza en el semieje largo y ubicado entre la caja del eje y la punta de eje (utilizado en
compactadores de rellenos y cargadores grandes). En el freno de velocidad de las ruedas
(utilizado en los camiones fuera de carretera), el disco de freno est empalmado en estras a la
parte fundidas de las ruedas y gira a la velocidad de las ruedas.

Grupo Planetario
El grupo planetario proporciona una ltima
reduccin de velocidad e incremento de torsin en
el tren de mando. El grupo planetario consiste en
un portador, engranajes satlites, engranaje de
corona, engranaje de corona, engranaje solar, ejes
y cojinetes.

Grupo del Eje


El grupo del eje esta compuesto por la caja
del eje, los semiejes y los cojinetes. Las
funciones de la caja y de los cojinetes son
proporcionar la estructura para resistir el
peso de la mquina. Los semiejes
transmiten potencia desde el diferencial
hacia las ruedas.
3. Introduccin a los componentes del tren de mando de las mquinas de cadenas
En esta seccin se estudiar los componentes principales del Tren de Mando utilizado en algunas
mquinas de cadenas tales como: tractores de cadenas, excavadoras, cargadores de cadenas, etc.

3.1. Convertidor de Par

3.2. Servotransmisin

3.3. Engranajes de transferencia

3.4. Sistema de tren de mando inferior


En las mquinas de cadenas, el sistema de tren de mando inferior proporciona direccin, frenos,
reduccin final del engranaje y aumento de la fuerza en el tren de mando. Los componentes
principales del sistema de tren de mando inferior son: El conjunto de la corona, frenos,
embragues de direccin, y mando final. Algunos tractores tienen un sistema de direccin
diferencial.

Conjunto de la corona
El conjunto del engranaje del pin y la corona recibe potencia de los engranajes de
transferencia. El pin de ataque o de entrada este conectado a 90 grados con la corona
transmitiendo a la potencia a los frenos y a los embragues de direccin. El conjunto de la corona
consiste en el eje que contiene el pin cnico, la corona y el eje transversal de la corona.

Embragues de direccin y frenos


Los embragues de direccin y frenos
son unidades de discos mltiples
enfriadas por aceite que transfieren
potencia desde la corona a los mandos
finales. Los embragues de direccin y
frenos estn contenidos en un solo
conjunto y trabajan en combinacin
para frenar y dirigir las mquinas de
cadenas.

Mandos finales
El mando final est constituido por
uno o varios juegos de engranajes
planetarios o engranaje principal que
proporciona la ltima reduccin de
velocidad y el incremento de par en el
tren de mando. El mando final recibe
potencia desde el eje del engranaje
solar y entonces, transfiere potencia a
la rueda motriz que acciona la cadena.
4. Introduccin a los Sistemas de Mando Hidrulicos
Los sistemas de mando hidrulico poseen capacidad
de velocidad infinitamente variable. Una bomba de
desplazamiento variable transforma la potencia
mecnica del motor en potencia hidrulica. Esta
potencia se enva a travs de las tuberas hidrulicas a
la vlvula de control y de la vlvula de control al
motor donde es convertida nuevamente en potencia
mecnica para impulsar una carga. La bomba est
diseada para producir un flujo que puede ser
variado. El flujo es enviado a travs de una de las dos
tuberas al motor hidrulico de mando. Esto permite
que la mquina funcione a diferentes velocidades y
en distintos sentidos.
Los componentes de un sistema de mando hidrulico
son los siguientes:
- La bomba de desplazamiento variable (1).
- Las tuberas hidrulicas (2).
- La vlvula hidrulica de control (3).
- El motor hidrulico de dos posiciones o fijo (4).