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Las vibraciones forzadas son aquellas que se producen por accin de fuerzas
dependientes del tiempo. Su estudio es quizs uno de los casos ms complejo del
anlisis de vibracin, y las analogas elctricas pueden ser muy tiles, ya que por
medio de circuitos elctricos oscilantes se pueden obtener modelos de simulacin
numrica y fsica simplificados, que en la prctica son ms sencillos de abordar y
construir en Laboratorio que los modelos mecnicos, adems es posible modificar
rpidamente sus caractersticas variando la inductancia, resistencia o capacidad
de los distintos componente. Las ecuaciones diferenciales alcanzadas en los
circuitos mencionados son del mismo tipo de las obtenidas por planteamientos
clsicos de equilibrio de fuerzas
Es importante mencionar que para poder entender lo que ocasionan los diferentes
tipos de vibraciones se debe conocer sus componentes bsicos que son: su masa
y su fuerza restauradora.
REFERENCIA HISTRICA:
EQUIVALENTES MECNICOS
MECNICO ELCTRICO
Cantidad Unidades Cantidad Unidades
Masa m kg Autoinduccin L henry
Constante de Resorte k N/m 1/capacidad 1/C 1/farad
Fuerza F N Tensin E volt
Velocidad x m/s Intensidad i ampere
Elongacin x M Carga q coulomb
Constante de amorti- c N.s/m resistencia R ohm
guamiento viscoso
d2 x
m. 2
+ k . x=0 (Ec. Diferencial de 2do grado)
dt
d2 x
m. + k . x=0 al dividir entre m, nos queda:
dt 2
d2 x k
+ x=0
dt 2 m
ax
c senbx+c 2 cosbx
Dicha ecuacin tiene la solucin de la forma: = e ( 1 (I),
k
D 2+ x=0
Luego escribimos as: ( m
k
2 + =0
P()= m , cuya solucin tiene la forma: =api(races imaginarias)
Resolviendo: =0 k
m i, donde a=0 p= k
m
Reemplazando en (I):
=
c 1 senpt+ c 2 cospt
siendo p= k
m , donde
c1
y
c2
son constantes de
integracin.
x= A sin ( wt + )
EXPRESAR LA ECUACIN DE LA FORMA:
Fy=0
kx=ma
2 x
Como sabemos: a= entonces:
t2
2 x
kx=m kx +m x =0 (1)
t2
k
x + x =0
m
w 2 x + x =0 (2)
2 2
r +w =0
r= wi }
y
= A sin wt +B cos wt .. (4)
x
2 x
2
=A w2 sin wtB w 2 cos wt . (5)
t
B=x 1
v1
x= sin wt + x 1 cos wt
w
La seria llamada ecuacin de onda la cual expresa el movimiento armnico
simple, pero si expresamos en forma de movimiento senoidal simple de la
siguiente manera tenemos:
A=C cos
B=C sen
x=C sin( wt +)
Donde:
C = Amplitud
MTODO DE ENERGA PARA EXPRESAR LA ECUACIN:
m x x + k x x=0
1 1
T = m v2 V = k x2
equilibrio la energa cintica 2 y la energa potencial 2 , por
conservacin de la energa:
T +V =constante
1 1
m x 2+ k x2 =constante
2 2
m x x + k x x=0
Que es igual a:
m x +kx =0
CONSIDERACIONES ENERGTICAS:
d
(T +V )=0
T + V = Constante dt
Siendo:
d 1 1
(
dt 2 )
m 2 + k x 2 =m + kx =0
2
Tmx. = Tmx.
x0 p
1
2
m
de donde p=
k
m
Cuando un cuerpo que est vibrando se pone en contacto con otro, el segundo
cuerpo se ve forzado a vibrar con la misma frecuencia que el original. Por ejemplo,
si un diapasn es golpeado con un martillo y luego se coloca su base contra la
cubierta de una mesa de madera, la intensidad del sonido se incrementar
repentinamente. Cuando se separa de la mesa el diapasn, la intensidad
disminuye a su nivel original. Las vibraciones de las partculas de la mesa en
contacto con el diapasn se llaman vibraciones forzadas.
Hemos visto que los cuerpos elsticos tienen ciertas frecuencias naturales de
vibracin que son caractersticas del material y de las condiciones lmite (de
frontera). Una cuerda tensa de una longitud definida puede producir sonidos de
frecuencias caractersticas. Un tubo abierto o cerrado tambin tiene frecuencias
naturales de vibracin. Siempre que se aplican a un cuerpo una serie de impulsos
peridicos de una frecuencia casi igual a alguna de las frecuencias naturales del
cuerpo, ste se pone a vibrar con una amplitud relativamente grande. Este
fenmeno se conoce como resonancia o vibracin simptica.
Un ejemplo de resonancia es el caso de un nio sentado a un columpio. La
experiencia indica que la oscilacin puede ser puesta en vibracin con gran
amplitud por medio de una serie de pequeos empujones aplicados a intervalos
regulares. La resonancia se producir nicamente cuando los empujones estn en
fase con la frecuencia natural de vibracin del columpio. Una ligera variacin de
los pulsos de entrada dar como resultado una vibracin pequea o incluso
ninguna.
El refuerzo del sonido por medio de la resonancia tiene mltiples aplicaciones, as
como tambin buen nmero de consecuencias desagradables. La resonancia en
una columna de aire en un tubo de rgano amplifica el dbil sonido de una
vibracin de un chorro de aire vibrante. Muchos instrumentos musicales se
disean con cavidades resonantes para producir una variedad de sonidos. La
resonancia elctrica en los receptores de radio permite al oyente percibir con
claridad las seales dbiles. Cuando se sintoniza la frecuencia de la estacin
elegida, la seal se amplifica por resonancia elctrica. En auditorios mal diseados
o enormes salas de concierto, la msica y las voces pueden tener un sonido
profundo que resulta desagradable al odo. Se sabe que los puentes se destruyen
debido a vibraciones simpticas de gran amplitud producidas por rfagas de
viento.
Se da vibracin forzada, cuando un sistema oscila debido a la accin de fuerzas
externas que lo excitan.
Luego, para este tipo de sistemas, la ecuacin diferencial que rige su movimiento
est representada por:
mEQ . x+ c EQ . x +k EQ . x =F(t )
r=
n
2. . r
=tan1 ( )
1r 2
Desplazamiento
La distancia (X=Xosen(wt)) total que describe la
parte que vibra desde un extremo a otro se le
denomina desplazamiento pico a pico, se
expresa ordinariamente en el sistema
internacional (SI) como micrmetro (um). El
desplazamiento relaciona fuerzas elsticas o F=k.d
rigidez que ocasionan fallas por flexin, y enfatiza
intervalos de frecuencias bajas(<35Hz), no es recomendable utilizar las lecturas
de amplitud de desplazamiento para conocer el estado general de una mquina,
sin embargo este parmetro es muy utilizado en mquinas de alta velocidad con
transductores de vibracin tipo no contacto para protegerlos de los movimientos
relativos de las flechas
La Velocidad
La Aceleracin
dv 2 2 2
a= =d x dt =w Xosen(wt )
La aceleracin ( dt ) es la razn de cambio de la
F=m.a
ECUACIN DE MOVIMIENTO
La ecuacin diferencia que gobierna el movimiento forzado por carga armnica
para un sistema no amortiguado:
mx +kx =p 0 senwt
(5.1)
Donde p0 es la amplitud o valor mxima de la fuerza (Figura 5.1) y w es la
frecuencia de excitacin. La solucin particular a la ecuacin diferencial 5.1 es:
p0 1
x p= . senwt
k 1( w /wn )2
(5.2)
La solucin complementaria de la ecuacin 5.1 es:
x c =A .cos wn t+ B . sen wn t
(5.3)
La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:
p0 1
x c =A .cos wn t+ B . sen wn t+ . senwt
k 1( w /wn ) 2
(5.4)
Figura 5.1 Fuerza armnica
x=x 0 cos wn t+
[ x0 p0
.
w/w n
w n k 1 ( w / wn ) 2
] p
sen w n t + 0 .
1
k 1 ( w / wn )2
senwt
Los trminos sen wnt y cos wnt para la oscilacin en frecuencia natural
del sistema; representan el estado transitorio de vibracin que depende
de x0 y x0, el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. El trmino
estado transitorio de vibracin se debe a que el amortiguamiento, siempre
presente en sistemas reales, hace que la vibracin libre decrezca en el tiempo.
Fuerzas peridicas:
Es una fuerza exterior que varia de modo peridico, esta en funcin del tiempo y la
frecuencia angular y no depende de la posicin ni del movimiento del cuerpo.
Cuando se aplica a un sistema una fuerza peridica de frecuencia igual a la propia
de la oscilacin del sistema en ausencia de amortiguamiento, la respuesta del
sistema es muy acentuada. A esta respuesta acentuada se le da el nombre de
resonancia.
Se tiene un bloque de masa m unido a un resorte ideal de rigidez k sometido a
F=F0 sin 0 t F0
una fuerza peridica . Esta fuerza tiene una amplitud y una
0
frecuencia forzada de . El diagrama de cuerpo libre para el bloque cuando
Fx=m. a
F0 sin 0 t kx =m. x
m x +kx =F 0 sin 0 t
k F
x + x= 0 sin 0 t
m m
xh xp
complementaria y una solucin particular .
Hallamos la solucin homognea de la ecuacin aplicando trminos de
Ecuaciones diferenciales:
k x +wn2 x=0
x + x=0
m
siendo :
dx
x =
dt
( D2 +w n2 ) x=0
a=0
2 2
+w n =0
b=w n
0 04 w n2
=
2
x h=e at ( A sin bt +B cos bt )
2
=0 w n i=0 2 w n i
2 x h= A sin wn t+ B cos w n t
Solucin particular de la ecuacin:
Se tiene la ecuacin:
k F
x + x= 0 sin 0 t (1)
m m
x p=C 0 cos 0 t
F0
C 02 sin 0 t+ wn2 ( C sin 0 t )= sin 0 t
m
F0
C 02 sin 0 t+C wn2 sin 0 t= sin 0 t
m
F0
C sin 0 t ( w n2w 2) = sin 0 t
m
F0
C ( wn2w2 ) =
m
F0 /m
C= 2 2
Dividimos entre w n2 .
( w n w )
w
wn
1( 2)
F 0 /m1/w n2
C=
w
wn
1
F 0 /k
C=
0
wn
2
1
F /k
x p= 0
x G=x h + x p
0
wn
2
1
F /k
x G=( A sin wn t+ B cos wn t)+ 0
Las siguientes grficas describen la accin de cada tipo de vibracin en un
determinado Sistema Vibratorio:
La solucin
complementaria
xc
La solucin particular
xp describe la
vibracin forzada del
bloque causada por la
fuerza .
La vibracin
resultante se muestra
en esta figura, siendo
la combinacin de
xc y
xp .
Xp
F0
estable, a la deflexin esttica K que sera producida por la amplitud de la
F0
fuerza peridica F, , ( F=F0 sin(t) ), entonces:
Xp
mx
FA=
Pero:
n
2
1
F0
K
X p=
Pero como deseamos obtener su valor mximo, ste se dar cuando el seno asuma
su mayor valor, como sabemos:
1 sin( 0 t ) 1
Xp
Entonces el valor del seno para un es 1, entonces:
Xp
n
1
0
La grfica FA vs n se aprecia a continuacin:
0 0 , entonces FA 1 .
fuerza peridica F cambia lentamente y la vibracin producida estar en fase con la fuerza
F aplicada.
En cambio si 0 n , entonces la amplitud de la vibracin resulta ser
extremadamente grande.
0
De ah que cuando n 1 existe una asntota vertical.
La explicacin de ste fenmeno es que la fuerza F es aplicada de tal manera que
siempre sigue el movimiento del Bloque.
A ste fenmeno se le conoce como RESONANCIA, que es capaz de generar
esfuerzos enormes y una falla rpida de las partes que integran el sistema.
Si 0 n , es resultado de que la fuerza cclica o peridica sea aplicada a altas
el FA 0 .
.
OB
Con esto, podemos decir que el desplazamiento
estiramiento general del resorte es:
k ( x 0 sin ( 0 t ) ) =m x
m x +kx =k 0 sin ( 0 t )
k k
x + x= 0 sin ( 0 t )
m m
Donde hemos obtenido la Ecuacin Diferencial General para un Movimiento
Vibratorio Forzado causado por la Excitacin Peridica del Soporte del Sistema.
La solucin de sta ecuacin Diferencial Homognea est dada por la suma de
una solucin particular, ms una solucin complementaria.
Le damos la forma del polinomio caracterstico:
k
r2 + (1 )=0
m
r=
k
m
i
X c = A sin (
k
m
t)+ B cos (
k
m
t)
n
Pero sabemos que la frecuencia natural es:
n=
k
m
Entonces:
X c = A sin (n t)+ B cos(n t)
( t )
A sin ( t )B cos
x =A sin ( t )B 2 cos ( t )= 2
2
( t )
A sin ( t )B cos
(t)
k
A sin(t )+B cos = 0 sin ( t )
m
2
Ak Bk k
A 2 sin ( t ) B 2 cos ( t )+ sin ( t ) + cos ( t )= 0 sin ( t )
m m m
Bk k
( t ) +(B 2 + )cos ( t )= 0 sin ( t )
m m
Ak
( A 2+ )sin
m
k
m 0
A=
k
2
m
Pero:
n=
k
m
2n=
k
m
Entonces:
2n 0
A= 2n
2n 2 Dividimos todo entre
0
A=
2 2
1( )
2n
Luego:
En t=0, x=0, de donde Obtenemos que:
0=A sin 0+B cos 0
B=0
Finalmente:
0
x p= sin (t )
2 2
1( 2 )
n
APLICACIONES
EJERCICIO.
me w 2
k
x=Esen ( pt +) + 2
sen(wt)
w
1 ( )
p
p= k /M = 900/40=4.743 rad/s
F 0Wn w
sen tsenWn. t= A . senWn .t
X= K w 2
F 0Wn w
A=
sen t
K w 2
sta crece hasta un mximo y despus se anula, repitiendo este ciclo de forma
armnica.
Wn= w+w
RESONANCIA:
Se produce cuando la frecuencia de la fuerza exterior (W) y la frecuencia natural
(Wn) se igualan
Wn W; w 0
F 0W n
Amplitud: x= 2k tsenWn t
Resonancia
El viento turbulento produjo ondas estacionarias en el puente colgante de Tacoma
Narrows (Washington) produciendo su derrumbamiento el 7-nov-1940, cuatro
meses despus de su inauguracin. Su longitud era de 1600 con una distancia
entre soportes de 850 m (el tercero ms grande del mundo en la poca en que fue
construido).
Solucin general:
c
t
X= ae 2m .sen(Wnt+)+Asen(Wt-
Amplitud
F/K
CONCLUSIONES
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas
vibratorios y se manifiesta con la disminucin del desplazamiento de
vibracin. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento
interno de un material por ejemplo la friccin, o bien, o como un elemento
fsico llamado precisamente amortiguador. Por lo tanto, la vibracin
amortiguada es aquella en la que la frecuencia de oscilacin de un sistema
se ve afectada por la disipacin de la energa, pero cuando la disipacin de
energa no afecta considerablemente a la frecuencia de oscilacin entonces
la vibracin es del tipo no amortiguada.
Se presenta vibracin forzada en un sistema mecnico, cuando se
suministra permanentemente energa al sistema durante la vibracin, ya
sea por la aplicacin de una fuerza o la imposicin de un desplazamiento, si
ambas excitaciones son armnicas, la respuesta de la masa tambin ser
armnica.
Si durante un movimiento oscilatorio no se pierde energa en friccin o
cualquier otro tipo de resistencia, la vibracin se conoce como vibracin no
amortiguada
Las vibraciones estn presentes en cada parte de nuestro mundo y son de
vital importancia para un ingeniero mecnico el manejo de su teora. Ms
aun para un ingeniero de mantenimiento el cual requiere entender el
comportamiento de las maquinarias, en especial aquellas que estn en
constante movimiento (equipos rotativos). Un apropiado y experto anlisis
de las vibraciones a las cuales est sometida o que son generadas por
estas maquinarias, podra dar al mantenedor una va segura de determinar
los posibles problemas que pueden existir en un determinado momento,
permitiendo de igual forma poder predecir una posible falla, esto abre una
ventana de flexibilidades al momento de programar paradas de planta y
realizar reparaciones o cambio de partes antes de tener fallas inesperadas.
En general se puede decir que los objetivos generales y especficos
descritos al principio de este informe se han logrado.
BIBLIOGRAFIA