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1. Objetivos
Mostrar os aspectos construtivos essenciais das mquinas de induo bem como suas
variantes quanto ao rotor.
Mostrar as caractersticas externas e sua obteno qualitativa a partir dos conceitos bsicos
bem como sua variao em funo de alteraes de parmetros e das condies de
alimentao.
2. Motivao
O motor de induo, tambm chamado motor assncrono, utilizado em mais de 99% dos
acionamentos industriais. De toda a energia eltrica produzida, mais da metade consumida
por motores eltricos. Denota-se a a importncia do estudo e conhecimento desse tipo de
mquina, mesmo para os alunos que no pretendem se dedicar a sistemas de potncia. Seu
entendimento faz parte dos conhecimentos bsicos de engenharia, especialmente aos da
rea eletro-eletrnica.
3. Parte Terica
Contedo da PARTE 1:
3.1 Descrio e construo da mquina assncrona
3.2 Funcionamento Formao do campo magntico rotativo no entreferro.
3.3 Interaes bsicas entre campo e condutores do rotor. Tenses, freqncias e
correntes induzidas.
3.4 Manifestao do conjugado no eixo do motor.
2
Contedo da PARTE 2:
3.5 O rotor em movimento Conceituao do escorregamento.
3.6 Variao da natureza do circuito eltrico rotrico com o escorregamento.
3.7 Caractersticas externas do motor de induo.
3.8 Influncia dos parmetros e da condio de alimentao sobre as caractersticas.
O rotor do motor de induo tem duas variantes construtivas possveis. Uma primeira o
chamado rotor bobinado, ou tambm rotor de anis, mostrado na fig.2.
CARCAA MANCAL
NCLEO DO ESTATOR
ENROLAMENTO ESTATRICO
VISTA EXPLODIDA DE
NCLEO DO ROTOR MOTOR DE GAIOLA DE
GAIOLA ROTRICA GRANDE PORTE
Figura 4. Viso geral da construo tpica de um motor de induo com rotor em gaiola.
Tem-se ento o estator configurado com um enrolamento trifsico usual, similar ao dos
geradores j vistos, alimentado por uma rede trifsica comum. Na fig. 5 est representado de
forma esquemtica esse enrolamento, e a distribuio de campo no entreferro.
O eixo da fase A, normal ao plano da bobina, est orientado segundo a referncia de ngulos
do estator, em = 0. A bobina da fase A est alimentada com corrente IA entrando pelo
ponto indicativo de polaridade, sendo dessa forma considerada corrente positiva. A fora
magnetomotriz que resulta FA = N.IA, onde N o nmero de espiras efetivas da bobina
equivalente da fase A. Sob a ao dessa excitao estabelece-se um fluxo ao longo da
relutncia total do circuito magntico, sendo a parcela de relutncia do entreferro
predominante, j que o ncleo ferromagntico tem permeabilidade muito elevada. A fig. 6a.
ilustra a distribuio das linhas de densidade de fluxo ou induo magntica ao longo da
estrutura do motor. Devido grande diferena de permeabilidade magntica entre o
entreferro e os ncleos, as linhas de campo cruzam o entreferro radialmente, formando na
8
superfcie do rotor, um plo magntico norte no hemisfrio superior e um plo magntico sul
no hemisfrio inferior. A distribuio espacial das linhas de campo no entreferro no
uniforme, mas aproxima-se de uma distribuio co-senoidal centrada no eixo da fase A. Essa
conformao do campo promovida, na mquina real, por uma adequada configurao das
bobinas da fase espalhadas ao longo da superfcie do estator, as quais produzem a fora
magnetomotriz j distribuda espacialmente segundo uma co-senide. A distribuio de
campo da fase A pode ser representada por um vetor orientado segundo o seu eixo.
Admitindo a relutncia definida apenas pelo entreferro, a fora magnetomotriz FA, a
intensidade de campo magntico HA e a densidade de fluxo BA so relacionadas por
constantes. Assim a distribuio de campo pode ser representada pelo vetor de fora
magnetomotriz da fase A, dado por:
FA = FA .e j.0 (1)
Na eq.1, o vetor de fora magnetomotriz da fase A tem mdulo FA = N.IA e sua direo no
espao est dada pelo vetor unitrio e j.0. Deve-se observar que a distribuio de campo da
fase A, bem como seu vetor representativo, tm direo fixa no espao (sempre orientado
segundo a direo do eixo da fase A) e magnitude varivel de acordo com a corrente que
percorre a bobina dessa fase.
Para a fase B, tudo que foi acima descrito se aplica de forma idntica, apenas a direo da
ao dessa fase est deslocada no espao, como mostra a fig. 6b.
FB = FB .e j.120 (2)
O mdulo dessa fora magnetomotriz FB = N.IB , sendo N o nmero de espiras efetivas da
bobina equivalente da fase B, que idntico ao da fase A por construo, e IB a corrente
j.120
que excita essa fase. A direo no espao dada agora pelo vetor unitrio e .
Da mesma forma, para a fase C tem-se a distribuio de campo mostrada na fig. 6c.
Tambm para a fase C, a distribuio de campo pode ser representada pelo seu vetor de
fora magnetomotriz, dado por:
FC = FC .e j.240 (3)
Sendo seu mdulo FC = N.IC , e IC a corrente que excita a fase C. A direo no espao
j.240
dada pelo vetor unitrio e .
I A (t ) = I M . cos .t
I B (t ) = I M . cos(.t 120 ) (4)
I C (t ) = I M . cos(.t 240 )
Essas correntes aplicadas s trs bobinas equivalentes das fases iro produzir a cada
instante um vetor de campo resultante, composto pelas componentes instantneas dos
vetores individuais de cada fase. Na fig. 7 so mostradas algumas situaes desses vetores
em diferentes instantes de tempo.
No lado esquerdo da fig. 7a. mostrada a evoluo no tempo das trs correntes injetadas
nas fases, bem como o diagrama fasorial correspondente. No instante particular focalizado,
.t = 0, as correntes tm os seguintes valores relativos: IA = IM e IB = IC = - 0,5.IM. Esses
valores podem ser obtidos pela substituio direta do instante considerado na eq. (4), ou pela
projeo dos fasores das correntes do diagrama fasorial num eixo de referncia como o eixo
vertical no grfico. No lado direito da fig. 7a. est mostrada a composio dos vetores
estacionrios de cada fase e o campo resultante. Levando em conta os valores relativos das
correntes, tem-se o campo resultante dado por:
Observa-se assim que o vetor de campo resultante tem amplitude 1,5 vez maior que a
amplitude mxima do vetor de fase individual. A distribuio de indues tambm est
mostrada na figura, onde o plo norte formado est na direo do eixo da fase A no instante
considerado.
11
Com o passar do tempo, as correntes evoluem segundo a eq. (4), e muda, portanto, a
composio dos vetores individuais de cada fase, bem como o campo resultante.
Nesse instante a fase B no contribui para a formao do campo resultante, o qual tem o
mesmo mdulo do instante anterior, mas deslocou-se no espao de 30.
Como se observa no conjunto da fig.7, embora os campos individuais das fases mantenham
a direo fixa, alterando seu mdulo e sentido em funo das correntes aplicadas em cada
bobina a cada instante, o vetor de campo resultante preservou em todos os instantes a sua
magnitude, alterando porm sua direo no espao. Para todos os efeitos, a distribuio de
campo no entreferro se deslocou angularmente ao longo do tempo, constitundo assim um
campo rotativo.
As concluses acima descritas, e ilustradas pela fig.7, foram baseadas em uma anlise das
composies dos campos de cada fase em instantes de tempo particulares. No entanto as
concluses so gerais e a conservao da amplitude do campo magntico resultante e o seu
deslocamento no espao ocorrem para quaisquer instantes de tempo observados.
Considerando que as amplitudes individuais das foras magnetomotrizes de cada fase
dependem da intensidade das correntes que as percorrem, as eq. (1), (2) e (3), devem ser
reescritas incorporando a eq.(4), resultando em:
3 3 3
F RES = FM .( . cos .t + j. . sen .t ) = .FM .e j . .t (12)
2 2 2
A eq. (12) pode ser interpretada como um vetor de amplitude constante igual a 1,5.FM cuja
direo no espao varia continuamente no tempo com velocidade angular , dado que o
argumento do vetor unitrio, .t, funo do tempo. Esse vetor representa ento uma
distribuio de campo magntico mvel no espao, girando no entreferro. A eq.(12) a
expresso geral da onda de campo rotativo.
2. . f1
S = = [rd / s]
p p
f
nS = 1 [rps]
p (13)
f
N S = 1 .60[ RPM ]
p
Na eq.(13), f1 a freqncia das correntes de alimentao em Hz, e p o nmero de pares
de plos da execuo do enrolamento.
de = (V Bg ).dL (14)
15
Onde de a f.e.m. induzida num comprimento elementar do condutor dL, animado de uma
velocidade V relativamente a uma densidade de fluxo no entreferro Bg . Para as bobinas do
estator, com nmero de espiras por fase efetivas N, resulta uma f.e.m. total por fase:
Sem considerar por enquanto qualquer efeito do rotor, essa f.e.m. induzida no estator que
equilibra a tenso aplicada pela fonte de alimentao da mquina, resultando da a absoro
das correntes de excitao das fases. O efeito similar a um indutor alimentado em tenso
alternada, ou a um transformador operando em vazio. O importante por enquanto perceber-
se que o fluxo magntico criado pelo enrolamento, alimentado com freqncia constante,
depende somente da tenso aplicada s fases, conforme a eq.(15). Em outras palavras, a
magnitude do campo rotativo, ou o valor da induo magntica no entreferro depende
diretamente da tenso de alimentao U, do motor, atravs de uma constante k.
B g = k .U (16)
Passando-se agora ao estudo da interao do campo girante com o rotor, vale mencionar
que os fenmenos que a ocorrem so exatamente iguais tanto para o rotor de anis como
para o rotor de gaiola. Como esse ltimo mais comum, com ele que ser feita essa
discusso. A fig.8 representa, numa vista planificada, a situao presente no entreferro do
motor de induo de gaiola, onde a distribuio de indues magnticas se desloca
relativamente aos condutores que formam a gaiola do rotor.
D
V = .DR .n = .DR . = R . (17)
2. 2
Onde DR o dimetro do rotor e n e so respectivamente a freqncia de rotao e a
velocidade angular relativas. Cabe lembrar que para a tenso induzida mocional irrelevante
quem se movimenta, bastando que exista deslocamento relativo entre campo e condutor. Na
eq.(14), no entanto, considerado que o condutor se desloca imerso num campo
estacionrio. Dessa forma, na fig.8 a velocidade relativa do condutor est com o sentido
contrrio ao do deslocamento do campo.
e = Bg .L.V (18)
DR
V0 = . S (19)
2
E a tenso induzida por condutor, para o rotor em repouso, dada por:
e0 = Bg .L.V0 (20)
A distribuio de densidade de fluxo est focalizada num instante particular onde o vetor de
campo resultante coincide com o eixo da fase A, correspondente ao mostrado na fig.7a.
Sendo a conformao espacial dessa distribuio co-senoidal, pode-se escrever:
B g ( ) = BM . cos (21)
Como conseqncia disso, a intensidade de campo que age sobre cada barra do rotor
diferente, o que produz tenses induzidas em cada condutor tambm diferentes. Aplicando a
eq. (20), resulta ento:
Como a gaiola do rotor um circuito eltrico fechado por construo, as tenses induzidas
em cada barra imprimem correntes nas mesmas, de acordo com a sua magnitude e
polaridade, e limitadas pelas impedncias de cada condutor. Por ora, ser considerado que a
impedncia das barras puramente resistiva. Mais adiante, no item 3.6, essa simplificao
ser levantada e ser considerada a impedncia complexa dos condutores rotricos. A
corrente em cada condutor ser dada ento por:
e0 ( ) E0 M
I b ( ) = = . cos = I 0 M . cos (23)
r r
Observa-se na eq.(23) que as correntes seguem o mesmo perfil espacial das tenses
induzidas, constituindo tambm uma distribuio rotativa de correntes, em fase no tempo com
a distribuio das tenses. O observador, posicionado na gaiola, enxerga correntes induzidas
alternadas de freqncia idntica de alimentao, para o rotor em repouso.
Tem-se agora uma nova situao no rotor, que a existncia de condutores imersos em
campo magntico, conduzindo correntes eltricas. Ocorre, portanto, uma segunda interao
eletromagntica que a manifestao de foras mecnicas nesses condutores, dadas por:
Na eq.(24), dFMEC a fora que age no elemento de comprimento de barra dL, imersa no
campo Bg e afetada da corrente Ib. Novamente, a ortogonalidade dos vetores permite a
determinao da fora ao longo de todo o comprimento do condutor, L, pelo produto
algbrico dado por:
As correntes induzidas nas barras completam seu circuito eltrico pelos anis de curto nas
extremidades da gaiola, como ilustra a vista em planta da fig.10. Como no caso a impedncia
dos condutores do rotor admitida puramente resistiva, o sentido das correntes o mesmo
para todas as barras sob o plo norte da distribuio de campo, invertendo-se em todas as
barras sob o plo sul. Isso produz uma manifestao de fora mecnica nas barras, com
sentido constante ao longo de toda a gaiola. Pelo produto vetorial da eq.(24), nota-se que o
sentido das foras o mesmo do deslocamento do campo girante no entreferro.
Assim sendo, toda barra i que conduz corrente, contribui para a produo de uma parcela
do conjugado Ci , resultante do produto da fora mecnica da barra, FMEC i, pelo brao de
alavanca da mesma em relao ao eixo, no caso, o raio R do rotor.
C i = FMEC i .R (26)
20
Como as barras conduzem correntes diferentes, e esto sob a ao de valores diferentes
de induo magntica, o conjugado total do rotor dado por:
i =Qb i =Qb
C0 = FMEC i .R = Bg ( i ).L.I b ( i ).R (27)
i =1 i =1
Onde Qb o nmero total de barras do rotor. A fig.11 mostra a ao das foras de cada barra
compondo o conjugado total no eixo, no instante considerado.
Figura 11. Contribuio das barras da gaiola para o conjugado total no eixo, com rotor em repouso.
Como o rotor est em repouso, esse conjugado total que se manifesta, C0, chamado
conjugado de partida do motor de induo, e atua no mesmo sentido de deslocamento do
campo rotativo no entreferro.
Para um rotor com um nmero elevado de barras por plo, pode-se entender a gaiola como
uma distribuio contnua de condutores, dada por:
Qb
qb =
2.
(28)
2.
Qb
C0 = B
0
M . cos( ).L.I 0 M . cos( ).
2.
.R.d (30)
2.
Qb .R.L 1
C0 = .BM .I 0 M . cos 2 ( ).d = .BM .I 0 M .L.R.Qb
2. 0
2 (31)
Deve-se lembrar que esse resultado vale para a considerao de barras do rotor puramente
resistivas. A densidade de fluxo e a corrente na eq.(31), so os valores mximos das
respectivas distribuies espaciais. Essa corrente a que existe na condio de rotor em
repouso.
DR
VS = .( S R ) (32)
2
Essa velocidade inferior original que existia em repouso, dada pela eq.(19), de modo que
tambm resultam inferiores as tenses induzidas por efeito mocional, promovidas pelo
deslocamento do campo rotativo sobre as barras da gaiola.
DR
eS Bg .L.VS .( R S ) ( R )
= = 2 eS = S .e0
e0 Bg .L.V0 DR . S (33)
2 S
22
Na eq.(33), a razo das velocidades relativas recebe o nome de escorregamento da
mquina assncrona simbolizado por s.
( S R )
s=
S (34)
O escorregamento talvez o conceito mais notvel do motor de induo, e ser uma varivel
importante em todas as suas caractersticas. uma medida da velocidade dos condutores
em relao ao campo rotativo, tomando como referncia este ltimo. ento uma medida
dessa velocidade em valor por unidade, ou valor p.u., sendo o valor de base a velocidade
sncrona do campo girante. O conceito de valor p.u. fundamental em engenharia eltrica.
eS = s.e0
f 2 = s. f1 (35)
23
Quanto s correntes, tambm continuam circulando da mesma forma anterior, indicada na
fig.10, dado que o circuito eltrico da gaiola permanece fechado. Ainda admitindo circuito
rotrico puramente resistivo, as correntes agora resultam atenuadas para um determinado
escorregamento, dadas por:
s.e0 ( )
I bS ( ) = = s.I b ( ) (36)
r
A sua interao com a distribuio de campo, que est preservada, continua a produzir foras
mecnicas sobre a barras e portanto continua a manifestao de conjugado no eixo,
conforme ilustrado na fig.13. O conjugado agora dado por:
i =Qb
1
C S = FMECSi .R ou C S = s. .BM .I 0 M .L.R.Qb (37)
i =1 2
Figura 13. Correntes induzidas na gaiola e produo de conjugado para o rotor em movimento.
Observa-se ainda que, com o rotor em movimento, a produo de conjugado no rotor, CS,
continua existindo no mesmo sentido de rotao do campo girante. O rotor est dessa forma
desenvolvendo potncia mecnica no eixo, dada por:
PMEC = C S . R (38)
24
A situao ilustrada na fig.13 se mantm em equilbrio estvel quando o conjugado
produzido pelo rotor equilibrado por um conjugado resistente da carga acoplada ao eixo. No
entanto, se o conjugado da carga menor que o produzido pelo motor de induo, o rotor
continua acelerando no sentido do campo rotativo, tendendo para um limite quando o rotor
alcana uma velocidade idntica do campo girante.
No entanto, mesmo que o seu eixo permanea desacoplado, sem nenhuma carga, o prprio
atrito interno dos mancais e o efeito de ventilao do rotor em movimento (as chamadas
perdas mecnicas) tm de ser supridos pelo motor. Isso obriga o rotor a manifestar uma
pequena parcela de conjugado, que s possvel pela circulao de pequenas correntes nas
barras, o que por sua vez exige uma pequena tenso induzida nas mesmas. Como essa
tenso originada pelo movimento relativo entre condutores e campo, significa que o rotor
jamais conseguir atingir, por meios prprios, a velocidade sncrona do campo girante. Em
outras palavras, o motor de induo s manifesta essa ao motriz se o rotor estiver fora de
sincronismo com o campo rotativo da o nome de mquina assncrona.
0 1 e0 f1 C0
R = (1-s).S s eS = s. e0 f2 = s. f1 CS
S 0 0 0 0
xs = 2. . f 2 .Lb (39)
Conclui-se assim que a natureza do circuito eltrico rotrico varivel com a velocidade,
sendo preponderantemente reativa para escorregamentos elevados, e praticamente resistiva
apenas para escorregamentos muito pequenos. O maior valor da reatncia indutiva do rotor
se manifesta com o mesmo em repouso, x = 2..f1.Lb. Tomando-se ento essa condio
como uma referncia para efeito de especificao dos parmetros eltricos de seu circuito,
resulta:
Desse modo, as correntes induzidas nas barras rotricas, para um escorregamento qualquer,
dada pela eq.(36) devem ser substitudas por:
s.e0 ( )
I bS ( ) =
r + j.s.x (42)
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Da mesma forma que descrito ao final da seo 3.2. a eq.(42) representa uma distribuio
espacial de correntes nas barras da gaiola, s que agora no mais em fase com a
distribuio de tenses, nem tampouco com a distribuio das densidades de fluxo magntico
no entreferro. Como a impedncia rotrica complexa, existe um atraso nas correntes em
relao s tenses induzidas, dado pelo ngulo de fase da impedncia, , sendo:
r r
= ar cos( ) = ar cos( )
zb r + s .x
2 2 2 (43)
Esse atraso introduzido nas correntes do rotor tem como efeito a no coincidncia dos
valores mximos na sua interao com as densidades de fluxo que agem sobre cada barra.
Esse feito est ilustrado na fig.14, numa vista esquemtica planificada do motor de induo.
Assim, no instante em que uma barra do rotor est sob a ao do valor mximo da densidade
de fluxo, ela tem tambm o valor mximo da f.e.m. induzida, j que o efeito mocional
depende do valor dessa induo magntica. Contudo, devido impedncia complexa do
condutor, o mximo de corrente nessa barra em questo s vai ocorrer mais tarde, atrasado
do ngulo . Dessa forma perdida a condio de maximizao da interao que produz a
fora mecnica na barra, e portanto do conjugado. O conjugado elementar produzido pela
distribuio de barras, dado na eq.(29) deve ser alterado para incorporar o atraso da
corrente, resultando em:
2.
Qb
CS = B
0
M . cos( ).L.I M . cos( ).
2.
.R.d (45)
1
CS = .BM .I M . cos .L.R.Qb (46)
2
A corrente total complexa nas barras rotricas dada pela eq.(42). Seu mdulo, em funo
do escorregamento, ento:
s.e0
I bS = (47)
r 2 + s 2 .x 2
28
Objetivando-se uma maior generalidade, pode-se estudar, ao invs da caracterstica
absoluta da corrente, seu comportamento relativo, por exemplo, a um valor de referncia que
seja representativo do motor. Aqui ser usada como referncia a corrente com o rotor
bloqueado, tambm chamada corrente de partida ou corrente de curto-circuito, que se
manifesta para escorregamento unitrio.
e0
I bS ( s = 1) = (48)
r 2 + x2
1
Dividindo-se a eq.(47) pela (48), e multiplicando-se numerador e denominador por , resulta:
r
2
x
s. 1 +
r
I (s) =
2 (49)
x
1 + s .
2
A eq.(49) representa a corrente total expressa em relao corrente de partida. Desse modo,
pode ainda representar indistintamente tanto a corrente do rotor como a do estator.
r 1
cos ( s ) = =
r 2 + s 2 .x 2 x
2 (50)
1 + s .
2
A componente ativa da corrente do rotor dada pelo produto das eq.(49) e (50):
2
x
s. 1 +
r
I at ( s ) = I ( s ). cos ( s ) = 2
2 x
(51)
1 + s .
r
Num motor de induo normal a razo (x/r) maior que a unidade dada a predominncia da
natureza indutiva de seu circuito rotrico. Isso posto, analisando-se as eq.(49), (50 e (52),
algumas concluses interessantes podem ser obtidas, como por exemplo:
escorregamento ( r)
- I at ( s ) s. 1 + x
2
= k .s - C ( s ) = k .s
- Essas concluses coincidem com a anlise anterior feita onde se admitiu rotor
puramente resistivo. Isso confirma que aquela hiptese s vale para
escorregamentos muito pequenos, como j citado.
2
x
1+
r
I atMAX =
x (53)
2.
r
Como o valor da corrente ativa dada pela eq. (53) mximo (relativamente corrente de
referncia total de partida), significa que valores maiores de escorregamento conduziro
30
agora a uma reduo do valor da componente ativa, e, portanto do conjugado. Existe
assim um ponto de inflexo na curva de conjugado, que define o seu valor mximo.
A fig.15 ilustra o diagrama fasorial da corrente total e sua componente ativa para diversos
escorregamentos. O conjugado mximo ocorre para o escorregamento que produz a mxima
componente ativa da corrente no rotor.
S.e0 S =0,2
S =0,3
S =0,1
Ib(s) S =0,5
Iat(s)
S =0,05 S =1,0
S =0
Figura 15 Diagrama fasorial das correntes no circuito eltrico do rotor do motor de induo (x/r = 5).
Como se nota na fig. 15, com o aumento do escorregamento a corrente total sempre
crescente, enquanto o fator de potncia decresce progressivamente (o ngulo aumenta
sempre). Com isso a componente ativa da corrente cresce inicialmente at um valor mximo,
decrescendo da em diante at o escorregamento unitrio. O mesmo comportamento tem o
conjugado. Na fig.15 esse mximo ocorre para s = 0,2 , quando a razo x/r igual a 5.
As curvas caractersticas so ento apresentadas na fig.16, por soluo ponto a ponto das
eq.(49) e (52), onde a razo x/r = 5 foi adotada (valor tpico para motores de gaiola normais).
1,0 1,0
C onjugado relativo
C orrente relativa
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0,0 0,0
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
Escorregamento (p.u.) Escorregamento (p.u.)
Na fig. 16, a curva de corrente relativa, referida ao valor da corrente de partida. A curva de
conjugado tambm relativa, referida ao valor do conjugado mximo. Os escorregamentos
31
nominais, ou de plena carga, dos motores de induo so tipicamente da ordem de 0,01 a
0,05 (1 a 5 %). Portanto, notam-se das curvas caractersticas os seguintes fatos:
Dessa forma faz-se necessrio buscar formas de alterar as curvas caractersticas dos
motores de induo, objetivando principalmente melhor adequ-los condio de partida.
Nos motores de gaiola essas aes so mais limitadas, j que a caracterstica fica
praticamente definida na construo do rotor, particularmente pela relao x/r. Nesse caso,
usualmente emprega-se a reduo de tenso durante a partida, na tentativa de ao menos
limitar o impacto de corrente sobre a rede. No motor com rotor de anis, a possibilidade de
conectar ao circuito rotrico elementos externos de circuito, principalmente resistores, permite
a alterao da razo x/r, otimizando significativamente a condio de partida, tanto do ponto
de vista de reduo de corrente, como de aumento do conjugado.
32
A influncia da tenso de alimentao, U, sobre o comportamento do motor de induo
pode ser avaliada pela sua ao sobre a magnitude do campo magntico rotativo produzido
pelo enrolamento. As eq.(16), (18) e (42) permitem estabelecer as seguintes relaes:
Da mesma forma, influncia da tenso sobre o conjugado produzido pelo motor pode ser
avaliada pela sua ao sobre o campo no entreferro. As eq.(16), (18), (42) e (46) permitem
estabelecer agora as seguintes relaes:
A influncia dos parmetros no comportamento do motor de induo pode ser avaliada pelo
estudo da sensibilidade das eq.(49), (51) e (52) relao x/r. Para um motor de gaiola, essa
proporo definida pelo adequado projeto do rotor, onde a resistncia ajustada pelo
material da barra e sua seco, enquanto a reatncia ajustada pela geometria da ranhura
rotrica. No motor de gaiola, ento, no mais possvel o ajuste de parmetros aps a
construo, de modo que suas caractersticas so fixas.
1
Nota: Os condutores do rotor formam um enrolamento polifsico, mesmo no rotor de gaiola, onde o
nmero de fases igual ao nmero de barras por par de plos. As correntes a induzidas esto
defasadas no tempo de um ngulo correspondente distncia entre barras (fig.10). Logo, o rotor da
mquina assncrona tambm forma um campo magntico rotativo prprio, que trafega no entreferro em
sincronismo com o campo original criado pelo estator. Estabelece-se assim um confronto de foras
magnetomotrizes similar ao que ocorre entre secundrio e primrio de um transformador. Para
garantir esse confronto, o estator absorve da rede correntes suficientes para conservar no entreferro o
fluxo original, de modo que existe uma relao direta entre correntes do estator e do rotor, dada pela
relao de espiras equivalentes de ambos.
33
grandes benefcios para a produo de conjugado e limitao das correntes no rotor. Com
isso possvel melhorar de forma muito significativa a condio de partida do motor, e
adicionalmente, durante a acelerao esses elementos podem ser gradativamente
eliminados, de modo a restabelecer na situao de regime as condies originais do motor.
A fig.(17) ilustra o efeito da variao da relao x/r sobre o comportamento das curvas
caractersticas.
1,0 1,0
Conjugado Relativo
Corrente relativa
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0,0 0,0
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
Escorregamento (p.u.) Escorregamento (p.u.)
Figura 17 Influncia da resistncia rotrica no comportamento do motor de induo. Nas curvas, tem-
se respectivamente, da direita para a esquerda: x/r = 5, x/r = 2 e x/r = 1.
Sua aplicao, assim, se d principalmente naquelas cargas que operam dessa forma, ou
seja, em rotao praticamente constante. Essas cargas constituem a grande maioria de todos
os acionamentos industriais. Podem-se citar como tais todas as mquinas de fluxo, como
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bombas, ventiladores, compressores, largamente utilizados na indstria qumica e
petroqumica, bem como em estaes de tratamento de guas. Alm disso, esses tipos de
cargas invariavelmente operam por perodos prolongados de tempo sem interrupo, de
modo que as situaes de partida so raras. Isso atenua um dos aspectos negativos do
motor de induo que a sua natural dificuldade de partida, com forte impacto na rede.
BIBLIOGRAFIA
Eletromecnica A. G. Falcone
Alternating Current Machines M.G. Say
Mquinas Eltricas Fitzgerald
Electric Machines Fundamentals S. Chapman
So Paulo, outubro de 2006