ANALISISDEMAQUINARIA

NIVELI
 PROGRAMADELCURSO
Da1

o Amplitud, periodo y frecuencia

o Sensores
S d vibracin
de ib i
o Concepto de fase
o Evaluacin
E l i de d severidad
id d
 PROGRAMA DEL CURSO
PROGRAMADELCURSO
(continuacin)
Da2

o Evaluacin de conceptos del da anterior.

o Espectros de
d frecuencias
f i y formas
f d onda.
de d
o Diagnostico de: Desbalance, desalineacin,
rodamientos
d i y engranajes.
j
 PROGRAMA DEL CURSO
PROGRAMADELCURSO
(continuacin)
Da3

o Diagnostico de: Excentricidad, fallas

estructurales,
l ejes
j torcidos
id y solturas.
l
o Optimizacin en bases de datos en
mantenimiento
i i predictivo.
di i
Objetivosdelentrenamiento
o Exponer las ventajas del anlisis del
vibraciones para la deteccin de problemas en
maquinas rotativas.
o Fortalecer las destrezas actuales, mediante la
aclaracin de los conceptos bsicos del anlisis
de vibraciones.
o Brindar amplitud conceptual sobre la teora
requerida para los procesos de diagnostico en
confiabilidad mecnica.
 CAPITULOI
PRINCIPIOSBASICOS
Caractersticas de la vibracin
Caractersticasdelavibracin
Definicin: La vibracin es el cambio de posicin
en el tiempo de una maquina, de un lado hacia otro
con respecto
p a su p
posicin de reposo.
p
Aun en condiciones optimas de mantenimiento y
operacin, todas las maquinas vibran.
La vibracin
b es una forma f d energa
de que se
desperdicia.
Mediante el anlisis de vibraciones se pueden
encontrar una amplia variedad de condiciones de
falla.
 Parmetrosquedefinenla
Parmetros que definen la
vibracin
La amplitud de la vibracin nos permite conocer la
magnitud del movimiento vibratorio.
vibratorio (el CUANTO de la
vibracin)
La frecuencia de la vibracin nos permite caracterizar
las causas que producen el movimiento vibratorio. (el
CUAL de la vibracin)
La fase de la vibracin nos permite identificar la
direccin del movimiento vibratorio. (el COMO de la
vibracin)
 El movimiento vibratorio
Elmovimientovibratorio

resorte Un ciclo
lmite
te superior
supe o

desplazamiento

Posicin neutral

masa

lmite inferior
tiempo
 Amplitud
Al comparar
p valores de amplitud
p gglobales,, ambas
seales se deben medir en el mismo rango de
frecuencias y con el mismo factor de escala.

PICO
PICO A PICO
 Parmetros de amplitud
Parmetrosdeamplitud
Desplazamiento:Esladistanciarecorridaporelpunto
Desplazamiento : Es la distancia recorrida por el punto
medido,debidoalavibracin.(mils=0,001mm)
 Parmetrosamplitud
p
(continuacin)
Velocidad : Es la tasa de cambio del desplazamiento con
respecto al tiempo. Matemticamente esta dada como la
primera derivada del desplazamiento con respecto al
tiempo. (mm/seg o pulg/seg)
 Parmetrosamplitud
p
(continuacin)
Aceleracin : Es la tasa de cambio de la velocidad con
respecto al tiempo. Matemticamente esta dada como la
segunda derivada del desplazamiento. (G
(Gss = 9,8 m/sg
m/sg^2)
2)
 U id d d di i
Unidadesdemedicin

UNIDADESDEMEDICION PARAVIBRACIONMECANICA

PARAMETROSDEMEDICION SISTEMA INGLES SISTEMA METRICO

DESPLAZAMIENTO mils pico pico

milspico micrones pico pico
micronespico

VELOCIDAD pulg/seg RMSopico mm/segRMS

ACELERACION G'spicoopulg/seg^2 G's RMSopico&mm/seg^2

 Ej A lit d
Ej:Amplitud
Debido a la adicin de una masa en el punto indicado, el nivel de
la vibracin crece a medida que aumenta la velocidad de giro.
La altura de la onda se expresa en unidades de desplazamiento
(mils o micras), velocidad (mm/seg o pulg/seg) y aceleracin (Gs ).
 Frecuencia
Lafrecuenciasedefinecomoelnumerodeciclospor
L f i d fi l d i l
unidaddetiempo,normalmentedescritaenciclospor
segundo(Hz)
g ( ) ociclosporminuto(CPM).
p ( )
 Ej F i
Ej:Frecuencia
Esteventilador gira cinco veces cada segundo, eso quiere decir
que su frecuencia es igual a 5 Hz o 300 CPM (Ciclos por minuto).
Periodo y frecuencia son parmetros inversamente
proporcionales .

Un Segundo de Perodo =
Tiempo
p 1/Frecuencia
 Ej:Aumentodefrecuenciay
Ej: Aumento de frecuencia y
amplitud
Al duplicar la velocidad de giro del ventilador, las ondas se aprecian mas
cercanas unas a otras. La frecuencia de giro pasa a ser 10 Hz o 600 CPM.
All aumentar la
l masa en ell punto indicado
d d se incrementa la l amplitud
l d del
d l
movimiento.
 Lasfuerzasvibratorias
(excitacinenmaquinaria)
Para entender y diagnosticar correctamente las caractersticas vibratorias de
la maquinaria rotativa en general, es esencial para el analista entender la fsica
d los
de l movimientos
i i t dinmicos.
di i
La influencia de caractersticas del sistema como rigidez y amortiguacin .
Conocer los tipos de fuerzas de excitacin que son causantes de la vibracin en
la maquinaria,
maquinaria adems del mal funcionamiento,
funcionamiento desgaste y dao estructural de
la misma.
 Lasfuerzasvibratorias
(vibracionesforzadasylibres)
Tradicionalmente, las clasificaciones de vibraciones forzadas y libres son usadas
para identificar el origen de la excitacin. Esto provee informacin considerable
para la futura correccin p
p potencial. Para ppropsitos
p de explicacin,
p la siguiente
g
lista identifica algunos mecanismos de vibraciones forzadas y libres.

VIBRACIONESFORZADAS VIBRACIONESLIBRES

Desbalance Batidoporaceiteyvapor

Desalineacin Friccininterna

Ejecurvo
j Resonanciadelrotor

Contactodeengranajes Resonanciaestructural

Rocesdelrotor Resonanciaacstica

Excitacioneselectricas
i i l i Excitacinaerodinmica
i i di i

Excitacionesexternas Excitacinhidrodinmica
 Resonancia
Cuando en un sistema coinciden una Frecuencia Natural (fn) y una
Frecuencia de Operacin (fo), el sistema entra en Resonancia.
Si se trata de la Frecuencia Natural del rotor,
rotor excitada por la Frecuencia
de Rotacin, entonces hablamos de Velocidad Crtica, es decir, la
Resonancia del Rotor.
Funcionesforzantesenunespectro
Funciones forzantes en un espectro
devibracin
Mediante algunos clculos, se establecen puntos especficos en un
espectro, en los cules se centra gran parte del anlisis
La identificacin de componentes
p dentro de un espectro,
p , inicia al
establecer la Frecuencia Fundamental, y a partir de all, las frecuencias
Sincrnicas, NoSincrnicas, y SubSincrnicas
CAPITULOII
SENSORES
Sensoresdeaceleracin
Sensores de aceleracin
piezoelctricos
Dispositivos resistentes
Operan
p en bandas anchas de
frecuencias (Desde cerca de 0 Hz hasta
40 kHz o ms)
Buena respuesta en altas frecuencias
Algunos modelos son aptos para altas
temperaturas
Requieren electrnica adicional
(puede estar integrada tecnologa ICP)
 Sensoresdevelocidad
Sensores de velocidad
Magnetoresorte
Usualmente para medir la
vibracin del cuerpo
p de la mquina
q
o soporte.
Efectivos en el rango de baja a
media frecuencia (10 Hz a
aproximadamente 1.5 KHz)
Generan su propia seal.
 Sensoresdevelocidad
Sensores de velocidad
Piezoelctrico

Realmente, es un Acelermetro
Piezoelctrico
Tiene un integrador interno,
para convertir la seal a Velocidad
p
Entrega una seal muy limpia
til en aplicaciones de maquinaria
p p
papelera.
Tambin en balanceo de rotores
 Sensoresdedesplazamientopor
Sensores de desplazamiento por
corrientesparasitas
Miden distancias relativas entre dos
superficies
Respuesta con exactitud a bajas
frecuencias
Sensibilidad limitada en alta frecuencia
Requieren
R i d fuente
de f t externa
t d
de
alimentacin
Comparacin de parmetros de
Comparacindeparmetrosde
amplitudenfrecuencia
Respuesta en frecuencia de los
Respuestaenfrecuenciadelos
sensoressegnelmontaje
4
3
2

3
+40 4
(dB) - Ref. 100 Hz

+30
Desviacin en la

+20
Sensibilidad

+10
0
-10
-20
10 100 1000 10000 100000 F
Frecuencia
i LLogartmica
t i (Hz)
(H )
 CAPITULOIII
CONCEPTODEFASE
 Definicin de fase
Definicindefase
La fase se define como la posicin de una pieza que vibra en un instante
dado con relacin a un punto fijo o a otra pieza que vibra.
vibra
En la figura se puede observar que los puntos mximos de
desplazamiento estn separados por 180, llegando a la conclusin que
l movimientos
los i i t de d las
l piezas
i A y B estn
t desfasados
d f d en 180, 180 sea
que
su vibracin est desfasada 180.
 Como se mide la fase ?
Comosemidelafase?
Por
P tratarse
t t de
d una medicin
di i Relativa,
R l ti la l Fase
F requiere
i la
l presencia
i de
d
DOS seales, las cules deben poseer IGUAL Frecuencia.
 Como se calcula la fase ?
Comosecalculalafase?
Mientras
Mi t ell sensor ded Vibracin
Vib i procesa una seal
l Sinusoidal,
Si id l ell sensor
de Fase genera un Tren de Pulsos.

= RELACION O ANGULO DE FASE

T T

SEAL DE VIBRACION SEAL DE

SINCRONIZACION

360 360
 Cul es el significado de la fase ?
Culeselsignificadodelafase?
4.
1.

5.
2.

Eneltranscursode360 de
revolucindeleje,elsensormidela
3. fuerzamximapositivacuandoel
puntopesadoesta90 desu
posicininicial(estaposicininicial
fue determinada por el tacmetro)
fuedeterminadaporeltacmetro)
Elngulodefasees90grados
 Relacindefasesradialesenun
apoyo
Planos Vertical y Horizontal: El
equipo colector normalmente
capturar el paso del punto pesado,
con una diferencia angular
equivalente al ngulo en que estn
dispuestos los sensores de vibracin
Relacin de Fase Normal: 90 entre
ambos pplanos radiales.
Fase Ejercicio1
Fase Ejercicio 1
Fase Ejercicio2
Fase Ejercicio 2
 CAPITULOIV
Evaluacindeseveridad
Monitoreo de mltiples parmetros
Monitoreodemltiplesparmetros

Espectroen
velocidad

Espectroen
aceleracin
 Espectro de vibracin
Espectrodevibracin
EnunEspectro,podemosverlasondasdesdeotraperspectiva:
Seconservalaamplitud,perosereemplazaelejedetiempoporel
defrecuencias.
p
UnespectroesunadistribucindeFuentesdeVibracin.
 Resolucin en un espectro de vibracin
Resolucinenunespectrodevibracin
Un Colector de Datos
muestrea la seal elctrica
proveniente de un sensor
p
de vibracin
La tasa de Muestreo, el
Nmero de muestras,
muestras y la
longitud del Registro de
Tiempo, se determinan
Resolucin y Frecuencia
Mxima.
 Criteriosdeevaluacinde
severidad(ISO108163)
Existen criterios Generales,
que aplican para gran parte de
equipos.
equipos
Si se cuenta con historia
confiable, se pueden crear los
niveles
i l d Normalidad
de N lid d y ded
Alarma para cada mquina en
particular.
L
Los programas para PDM
cuentan con herramientas
Estadsticas para estos fines.
Criteriosdeevaluacindeseveridad
(ISO108163)continuacin
Las Tendencias son una buena
base para establecer Periodicidad
REPARAR
en las mediciones
Tambin permiten optimizar los
tiempos para intervencin de
maquinaria ALERTA
En un programa de PDM deben
establecerse Tendencias para
mltiples parmetros: Velocidad,
Velocidad
Aceleracin, Seal Demodulada, NORMAL
SEE
Los niveles de Alerta y Peligro
deben ajustarse estadsticamente
 Valor Global
ValorGlobal
Eslaenergavibratoriatotal
Es la energa vibratoria total
dentrodeunrangode
Frecuencia.
I l l bi i d t d
Incluyelacombinacindetodas
lassealesvibratoriasdentrode
unrangodefrecuencia.
Noincluyelassealesvibratorias
fueradelrangodefrecuencia
especificado.
Lorepresentaunvalornumrico.
 Deteccin y anlisis
Deteccinyanlisis
Deteccin
D t i
Los lmites de alarmas son establecidos para cada medicin.
Cuando el valor medido supera este lmite programado, el
software de Mantenimiento Predictivo o el colector de datos avisa
al analista del problema.

Anlisis
El anlisis de las medidas de excepcin provee informacin sobre
ell problema,
bl y sobre
b lal causa raz de
d fallas.
f ll E esta
En t fase
f se
estudian los espectros, las formas de onda, y las tendencias.