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CHAPITRE 1. LES ENGRENAGES : ........................................................

1
I- NOTIONS GENERALES : .................................................................................................................3
I-1.. Dfinitions-Vocabulaire :..................................................................................................................3
I-2.. Le module et le diamtre primitif:.....................................................................................................3
I-3.. Transmission de puissance : .............................................................................................................4
I-3.a.. Gnralits : .............................................................................................................................................4
Rendement ..................................................................................................................................4
Loi cinmatique et statique .........................................................................................................4
I-3.b.. Bloc danalyse : .......................................................................................................................................4
I-4.. Classification envisageable : .............................................................................................................5
Les principales familles dengrenages : ......................................................................................5
II- LES ENGRENAGES DROITS A DENTURE DROITE:..........................................................................6
II-1.. Gnralits : .....................................................................................................................................6
Engrnement ...............................................................................................................................6
Le pas ..........................................................................................................................................6
Caractristiques...........................................................................................................................6
Diamtre primitif.........................................................................................................................6
Effort sur la denture. ...................................................................................................................6
II-2.. Rapport des vitesses (engrenage droit) ............................................................................................7
Engrenage droit extrieur :..........................................................................................................7
Engrenage droit intrieur : ..........................................................................................................7

PP et E.P.C du
lyce Hanzelet I-Notions gnrales : Page 1de 15
Chapitre 1:Les engrenages :

III- LES ENGRENAGES DROITS A DENTURE HELICOIDALE :............................................................. 8


III-1.. Gnralits : ................................................................................................................................... 8
Inclinaison de la denture: ........................................................................................................... 8
Engrnement............................................................................................................................... 8
Les pas........................................................................................................................................ 8
Dimensions Relles ou Apparentes............................................................................................ 8
Leffort sur la denture hlicoidale :............................................................................................ 9
Rapport des vitesses : ................................................................................................................. 9
IV- LES ENGRENAGES PIGNON-CREMAILLERE : ........................................................................... 10
Rapport des vitesses ................................................................................................................. 10
Bloc de puissance .................................................................................................................... 10
V- LES ENGRENAGES A AXES CONCOURRANTS : .......................................................................... 11
V-1.. Classification envisageable : ......................................................................................................... 11
V-2.. Gnralits ..................................................................................................................................... 11
Engrnement : .......................................................................................................................... 11
Rapport des vitesses ................................................................................................................. 11
Effort sur la denture.................................................................................................................. 11
VI- LES ENGRENAGES ROUE ET VIS SANS FIN : ............................................................................ 12
VI-1.. Gnralits : ................................................................................................................................. 12
Principe : .................................................................................................................................. 12
Engrnement : .......................................................................................................................... 12
Rapport des vitesses : ............................................................................................................... 12
Effort sur la denture de la vis : ................................................................................................. 12
Effort sur la denture de la roue :............................................................................................... 12
Les filets et les pas de la vis : ................................................................................................... 12
VI-2.. Rversibilit et irrversibilit : ..................................................................................................... 13
VII- SCHEMATISATION ET REPRESENTATION 2D ......................................................................... 13
VII-1.. Les engrenages droits (denture droite) ...................................................................................... 13
VII-1.a.. Les engrenages extrieurs : ............................................................................................................... 13
VII-1.b.. Les engrenages intrieurs :................................................................................................................ 14
VII-2.. Les engrenages droits (denture hlicoidale) .............................................................................. 14
VII-2.a.. Les engrenages extrieurs (denture hlicoidale) : ............................................................................. 14
VII-2.b.. Les engrenages intrieurs (denture hlicoidale) :.............................................................................. 14
VII-3.. Les pignons-crmaillres : ......................................................................................................... 15
VII-4.. Les coniques axes orthogonaux extrieurs : .......................................................................... 15
VII-5.. Les engrenages roue et vis sans fin : ......................................................................................... 15

PP et E.P.C du lyce
Hanzelet I-Notions gnrales : Page 2de 15
I-Notions gnrales :

I- Notions gnrales :
I-1.. Dfinitions-Vocabulaire :
Les engrenages sont des composants essentiels. Ils font partie des systmes de transmission de puis-
sance les plus utiliss, les plus rsistants et les plus durables.
Ils sont normaliss. Les engrenages fabriqus avec la norme ISO prsentent lavantage dtre faci-
lement interchangeables et permettent des possibilits de fabrication plus conomique.
Lorsquil sagit dengrenages pour trs grandes sries (automobiles), les constructeurs scartent
de ces standards afin doptimiser les cots.

I-2.. Le module et le diamtre primitif: d = m.Z


Les diamtres primitifs correspondent aux diamtres des roues lisses remplaant lengrenage.
Plus le module m est important, plus la dent sera paisse et sa rsistance importante.
Quel est le module dune roue 2 de diamtre primitif de 120 mm, qui
comporte 20 dents ? Quelle est lunit du module ?
Quel est le diamtre primitif de la roue 1 de 17 dents.
Coloriez les deux
diamtres primitifs.

Le profil de la
dent est gnrale-
ment compos de
courbes appelles
dveloppantes
de cercle.

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Chapitre 1:Les engrenages :

I-3.. Transmission de puissance :


I-3.a.. Gnralits :
Un engrenage est un mcanisme permettant de
transmettre une puissance.Il est compos de deux
pices comprenant des obstacles, appeles dents,
placs sur une surface thorique qui est souvent un cylindre.
Figure 1
Rendement
Son rendement va impliquer une perte de puissance (Fig 1).
Loi cinmatique et statique
Un engrenage par sa constitution peut modifier cette
puissance :
Il peut rduire la vitesse angulaire de sortie et du
mme coup en augmenter le couple de sortie.(Fig 2).
Il peut aussi augmenter la vitesse angulaire de sortie et du
mme coup diminuer le couple de sorti. (Fig 3).

Il peut aussi modifier la Figure 2


forme de la puissance, en
partant dune vitesse de rotation en entre, il peut donner une
vitesse de translation en sortie, mais alors dun couple
dentre, lengrenage va fournir une force en sortie (Fig 4).

Figure 3

I-3.b.. Bloc danalyse :


Pour une analyse de transmission de puissance, je vous
propose ce bloc ci dessous.
Il est valable quelque soit la transmission de puissance Figure 4
La loi statique sexplique grce aux efforts sur la denture.
La loi cinmatique sexplique avec le rapport des vitesses.
La puissance est influence par le rendement

PP et E.P.C du lyce
Hanzelet I-Notions gnrales : Page 4de 15
I-Notions gnrales :

I-4.. Classification envisageable :


On peut classer les engrenages dans trois catgories:
Catgorie I Catgorie II Catgorie III

Les principales familles dengrenages :


Indiquez les catgories sur les familles prsentes ci-dessous

PP et E.P.C du
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Chapitre 1:Les engrenages :

II- Les engrenages droits denture droite:


II-1.. Gnralits :
Engrnement
Le pas

Caractristiques
Repassez les caractristiques en
couleur sur la perspective

Diamtre primitif
Dessinez sur la figure ci-dessus les
diamtres primitifs, cotez lentraxe.

symbole Formule symbole Formule


Nombre de Saillie de la
dent dent
Largeur de la Creux de la
dent dent
Entraxe de Hauteur de la
lengrenage dent

Effort sur la denture.


Indiquez sur quel axe se trouvent les composantes de
leffort sur la denture.
Indiquez laxe de rotation
nom x y z
Composante tangentielle
Composante radiale
Axe de rotation
Indiquez langle de pression.
Donnez la norme du couple obtenu en fonction de leffort
tangentiel.

PP et E.P.C du lyce
Hanzelet II-Les engrenages droits denture droite: Page 6de 15
II-Les engrenages droits denture droite:

II-2.. Rapport des vitesses (engrenage droit)

Engrenage droit extrieur :


Remarquez que le sens de rotation
nest pas conserv.
Ecrivez une formule identique du
rapport de vitesse en fonction des
diamtres primitifs.

Engrenage droit intrieur :


Remarquez que le sens de rotation est
conserv.
Ecrivez une formule identique du
rapport de vitesse en fonction des
diamtres primitifs.

PP et E.P.C du
lyce Hanzelet II-Les engrenages droits denture droite: Page 7de 15
Chapitre 1:Les engrenages :

III- Les engrenages droits denture hlicoidale :


III-1.. Gnralits :
Inclinaison de la denture:
Il existe deux sens dhlice, quil faut savoir
reprer.

Engrnement
Les pas
Il existe un pas reel et un
pas apparrent.
Reprer sur la figure ci-
contre ces deux pas.
Exprimez chaque pas en fonction de son module rspectif, ainsi que la
relation entre ces pas.

Exprimez la relation entre ces modules

Dimensions Relles ou Apparentes


Compltez le dessin ci-dessous

PP et E.P.C du lyce
Hanzelet III-Les engrenages droits denture hlicoidale : Page 8de 15
III-Les engrenages droits denture hlicoidale :

Leffort sur la denture hlicoidale :


Indiquez sur quel axe se trouvent les composantes de leffort sur la denture.

Indiquez laxe de rotation


Axe x Axey Axez
Ft (tangentiel)
Fa (axial)
Fr (radial)
Rotation
Indiquez langle de pression reel.

Donnez la norme du couple obtenu en


fonction de leffort tangentiel.

Rapport des vitesses :

Indiquez le rapport des vitesses en


fonction du nombre de dents de chaque
roue de lengrenage denture hlicoidale.

Exprimez lentraxe en fonction du nombre de dents de chaque roue de lengrenage denture hli-
coidale.

PP et E.P.C du
lyce Hanzelet III-Les engrenages droits denture hlicoidale : Page 9de 15
Chapitre 1:Les engrenages :

IV- Les engrenages Pignon-crmaillre :


Rapport des vitesses
La loi cinmatique utilise le rayon primitif du pignon.

Bloc de puissance
La loi qui rgit la puissance est toujours la mme, cest
celle du rendement.

Le bloc de la transmission de la puissance est particulier car


ici, lon modifie la forme de la puissance.
On passe par exemple dune puissance de rotation une puissance de translation.

A titre de rappel, vous trouverez ci-dessous, les


formules avec les units (S.I.) normaliss utiliser
imprativement.

PP et E.P.C du lyce
Hanzelet IV-Les engrenages Pignon-crmaillre : Page 10de 15
V-Les engrenages axes concourrants :

V- Les engrenages axes concourrants :


V-1.. Classification envisageable :
Une de ces trois catgories dengrenages dits coniques nest pas un engrenage axes concourrants.
Retrouvez laquelle ?

Catgorie I Catgorie II Catgorie III

V-2.. Gnralits
Engrnement :
Compltez les conditions
dengrnements
Rapport des vitesses
Compltez cette formule

Effort sur la denture

Compltez ce dessin de leffort

PP et E.P.C du
lyce Hanzelet V-Les engrenages axes concourrants : Page 11de 15
Chapitre 1:Les engrenages :

VI- Les engrenages Roue et vis sans fin :


Ils font partie dune famille que lon pourait appeler les engrenages axes orthogonaux non
concourrants, dit couramment gauche .

VI-1.. Gnralits :
Principe :
Compltez la phrase
Engrnement :
Rapportez les trois conditions
dengrnement dun
systme roue-vis

Rapport des vitesses :


Compltez la formule du rapport des vitesses
Effort sur la denture de la vis :

Effort sur la denture de la roue :

Compltez en couleur les dessins des efforts

Les filets et les pas de la vis :

PP et E.P.C du lyce
Hanzelet VI-Les engrenages Roue et vis sans fin : Page 12de 15
VII-Schmatisation et reprsentation 2D

VI-2.. Rversibilit et irrversibilit :

Compltez ces deux figures et les textes en lgende

VII- Schmatisation et reprsentation 2D


Compltez tout les schmas de reprsentation symbolique, et mettez en couleur les dessins (avec
correspondence si vous pouvez)

VII-1.. Les engrenages droits (denture droite)


VII-1.a.. Les engrenages extrieurs :

PP et E.P.C du
lyce Hanzelet VII-Schmatisation et reprsentation 2D Page 13de 15
Chapitre 1:Les engrenages :

VII-1.b.. Les engrenages intrieurs :

VII-2.. Les engrenages droits (denture hlicoidale)


VII-2.a.. Les engrenages extrieurs (denture hlicoidale) :

VII-2.b.. Les engrenages intrieurs (denture hlicoidale) :

PP et E.P.C du lyce
Hanzelet VII-Schmatisation et reprsentation 2D Page 14de 15
VII-Schmatisation et reprsentation 2D

VII-3.. Les pignons-crmaillres :

VII-4.. Les coniques axes orthogonaux


extrieurs :

VII-5.. Les engrenages roue et vis sans fin :

PP et E.P.C du
lyce Hanzelet VII-Schmatisation et reprsentation 2D Page 15de 15