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CI1 Ingnierie systme et communication

CORRIGE CAPTEUR PNEUMATIQUE


Problmatique Modliser un capteur pneumatique sous la forme dun schma cinmatique.
Mise en situation Le capteur pneumatique est un composant utilis comme dtecteur de fin de
course dans un systme automatis.
Lorsque la tige du vrin est en fin de course (tige totalement sortie), son
extrmit appuie sur le galet 5. Le levier 2 pivote, ce qui a pour effet de dplacer
le tiroir 6 vers le bas.
Lorsque le tiroir est dplac verticalement vers le bas, lair comprim admis dans le capteur pneumatique
passe de lorifice dentre lorifice de sortie.
Cet air comprim, dirig vers le pr-actionneur, commande la coupure de lalimentation du vrin et
provoquant ainsi la rentre de la tige de vrin grce au ressort. Le capteur reprend alors sa position initiale :
le tiroir 6 remonte, pouss par le ressort 8.

Questionnement Q1 Reprer les classes d'quivalence cinmatique (sur le dessin densemble) en les coloriant chacune
(phase dtude : avec une couleur diffrente.
utilisation) Q2 Lister les principales pices qui constituent ces classes.
Q3 Analyser les degrs de libert des liaisons.
identifier la nature des contacts entre les diffrentes CEC
dterminer les ddL correspondants
Remplir le tableau des mobilits
En dduire les liaisons normalises
Q4 Reprsenter le graphe des liaisons. (Indiquer le CEC de rfrence)
Q5 Complter votre graphe en dessinant les symboles correspondants (conserver votre code couleur
utilis en Q1) cot de chacune des liaisons proposes. Les orienter correctement (cf. Q6).
Q6 Dessiner le schma cinmatique 2D dans le plan (x, y)
Reporter tous les centres des liaisons sur le dessin du capteur
Mettre en place toutes les liaisons
Les relier convenablement
habiller le schma (bti, ) pour plus de clart si ncessaire
(Redessiner votre schma cot si vous le jugez utile)
Q7 Raliser le schma cinmatique 3D.

Frdric Poulet 1/4 TSI Eiffel Dijon


CI1 Ingnierie systme et communication
Q1 Reprer les classes d'quivalence cinmatique

Frdric Poulet 2/4 TSI Eiffel Dijon


CI1 Ingnierie systme et communication
Q2 CEC
{S1}= {1, 4, 9, 10}
{S2}= {2}
Rq : le ressort 8 (pice dformable) nest pas rpertori.
{S3}= {5}
{S4}= {6, 7}
Q3 Degrs de libert
Repre de la liaison Nature des surfaces de
DLL liaison
contact
Translation Rotation
Cylindre / cylindre
Entre S1 et S2 L12 Tx Ty Tz Rx Ry Rz Pivot daxe (A,
)
Plan / plan
Translation Rotation
Cylindre / cylindre
Entre S2 et S3 L23 Tx Ty Tz Rx Ry Rz Pivot daxe (C,
)
Plan / plan
Translation Rotation
Entre S4 et S1 L41 2 cylindres courts loigns Tx Ty Tz Rx Ry Rz )
Pivot glissant daxe (B,

Translation Rotation
Liaison sphre/plan
Entre S2 et S4 L24 Sphre / plan Tx Ty Tz Rx Ry Rz
(ou ponctuelle) de normale (D,
)

Q4 Graphe des liaisons


Q5 Dessiner les symboles correspondants cot de chacune des liaisons proposes.

L12 : Pivot daxe (A, )


S1 A
S2

L41 : Pivot glissant daxe (B, )

Sphre-plan de normale (D,


) Pivot daxe (C, )
C

S4 S3

Frdric Poulet 3/4 TSI Eiffel Dijon


CI1 Ingnierie systme et communication
Q6 schma cinmatique 2D (plan (x, y))

C C
D

D
A
A

Q7 schma cinmatique 3D
A A

D
C
D

C
B B

A A

D D

C C
B B

Frdric Poulet 4/4 TSI Eiffel Dijon