TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE ACAYUCAN

DISEO DE UN PROTOTIPO PARA EL LLENADO Y

VACIADO DE DOS TANQUES Y EL DESARROLLO DEL LA
MODELACION LINEAL A IMPLEMENTAR

DOCENTE: Juan Manuel Hernndez

Espindola

MATERIA: Instrumentacin y Control

ALUMNOS:
ANTONIO JULIAN IGLESIAS
JOCELIN RODRGUEZ MORTERA
PAULINO JIMNEZ ARIAS
MARIELA SANTOS SNCHEZ
ELSI MARIANN GUTIRREZ GARCA
 02 de junio del ao 2017

OBJETIVO
Diseo e implementacin de un maqueta que manipule el nivel de dos tanques
con la finalidad de crear el modelamiento lineal utilizada.

2
INTRODUCCIN
En la industria son muchas las aplicaciones que requieren un control riguroso de
nivel, para evitar gastos innecesarios
o poder mantener la calidad de un sistema, por eso en esteartculo se recoge la
importancia que tiene el estudio y anlisis de un sistema de control de este.

Con el pasar de los aos muchos investigadores e ingenieros han prestado un

considerable inters en el desarrollo de modelos y esquemas de control para
sistemas de nivel de lquidos, como Laubwald Elke, quin basado en un libro
sobre teora de control, propone modelos de sistemas de nivel de lquidos en
tanques simples y acoplados, as como su esquema de control de nivel y ejemplos
reales de los mismos (Dorf &Bishop, 2005).

Adems los sistemas de nivel, sirven como mtodo didctico de enseanza as

pues Anzuares lo utiliza como mtodo de estudio y aproximacin de modelos
lineales a partir de un proceso no lineal de nivel (Anzueares et al, 2008).De esta
manera, nuestro aporte en investigacin es el desarrollo de un modelo basado en
la matemtica del proceso, as como la conservacin de energa, adems es de
vital importancia considerar el comportamiento del proceso en s dado que esto
genera parmetros y condiciones de trabajo que no son consideradas
directamente con el anlisis matemtico, el modelo ha sido contrastado con el
modelo obtenido por identificacin empleando una maqueta desarrollada por los
alumnos de ingeniera qumica de control de nivel.

Ambos modelos pueden ser igualmente efectivos si se desarrollan respetando

ciertas condiciones necesarias para asegurar su validez. Finalmente se muestra la
implementacin de un sistema de control automtico que garantice la correcta
operacin y desarrollo del proceso

3
MARCO TERICO
1. MODELACIN LINEAL DE UN TANQUE DE NIVEL
Estudio del problema de control en tanques.

Consideremos el siguiente sistema de control con accionamiento por

vlvulas donde el objetivo es mantener constante el nivel a pesar de las
variaciones de la demanda.

Se muestra en el esquema una entrada y una salida donde cada una esta regula
por una valvula de entrada y una de salida.

1.1 Modelo esttico del sistema de nivel.

Para determinar la velocidade de flujo que sale por una boquilla lisa y
redonda como es mostrado en la figura, se aplica la teora de bernulli entre
el punto de referencia en la superficie y el punto de referencia en la
boquilla.

4
 Si se considera que la presin manomtrica entre los puntos 1 y 2 son cero.
Que m es la masa de las partculas de fluido entre el punto 1 y 2. Y que v
es la velocidad de salida de la particula 1 y 2. se tiene que

1 2
mv mgH
2

Despejando velocidad:

v 2 gH

El flujo de salida del tanque para el caso de uma seccion transversal S es:

Q Sv S 2 gH

Flujo por una Vlvula.

De manera general el flujo que pasa por una vlvula en estado estacionario
es dado por:

Qv K v As P

Qv: Flujo a travs da vlvula

Kv: una constante

As: rea de paso

5
 P: Presin diferencial a travs de la vlvula. P 2-P1

Se puede concluir que el flujo que pasa por la vlvula es proporcional al rea de
abertura de la vlvula en el caso que la diferencia de presin sea constante. De
manera practica tomamos una vlvula con un comportamiento inteligente, donde
sea posible hacer una aproximacin mas o menos lineal entre el flujo Qv y la
abertura de la vlvula.

Qs K 2a 2 2 gH

Vamos a suponer que el flujo de entrada Qe es proporcional a la abertura de la

vlvula de entrada considerando un suministro constante.

Qe K1a1

Modelo del tanque.

Tanque controlado por la vlvula de entrada, considerando a2 como

perturbacin

Tanque controlado por la vlvula de salida, considerando a1 como

perturbacin

Area da base =0.5m2 (tanque cilndrico)

Hmax del tanque 1m

K1=0.05 m3/s

K2=0.015 m3/s

A10=0.6 (abertura de equilbrio de a1)

6
 A20=0.5 (abertura de equilbrio de a2)

Use g=10 m/s2 para os clculos

dh
A =K 1 a 1K 2 a2 2 gh
dt
Punto de Equilibrio es hacer el flujo de entrada igual al flujo de salida

7
 H o=0.8 m
Teniendo el punto de equilibrio. Linealizamos por Taylor (a2 cte)

8
 dh K a 2 g
A K 1 a1 2 2 h
dt 2 h

Aplicamos transformada de Lplace a nuestro sistema

Teniendo el punto de equilibrio. Linealizamos por Taylor (a1 cte)

9
Funcin de Transferencia total que representa una aproximacin lineal del tanque
en los puntos dados es:

10
CONCLUSIN
Diseo e implementacin de un maqueta que manipule el nivel de dos tanques
con la finalidad de crear el modelamiento lineal utilizada.

BIBLIOGRAFA
http://www.academia.edu/11292167/Modelado_y_simulaci
%C3%B3n_de_un_sistema_de_nivel_de_l
%C3%ADquidos_utilizando_Simulink_Matlab
https://www.youtube.com/watch?v=agTcO94lEfc

11