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ESCUELA DE MECNICA
CTEDRA DE DISEO
ENGRANES
MRIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIN
EJES PARALELOS
EJES CRUZADOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
Ejes paralelos
Ejes cruzados
ENGRANES CILNDRICOS
Externos rectos
Internos rectos
Helicoidales
Cremalleras
ENGRANES CNICOS
Rectos
Espirales
Hipoidales
Fondo
Adendo entre dientes
Dedendo
Crculo de paso
Crculo de
Holgura Crculo de base
dedendo
radial
Paso de base
Crculo
Paso de paso:
circular: DistanciaEs circular
una circunferencia terica en la que
entre puntos correspondientes de dos se dientes
basan adyacentes,
los principales
Paso deentre
Dedendo:
Holgura
Crculo
Ancho de
radial:
base:
Es
base:
dientes:
laDistancia
Es
diferencia
Circunferencia
la diferencia
Longitud
medida
radialde
entre
entre
asobre
partir
arco,
ellaladedendo
de
medida
circunferencia
circunferencia
la cual en
dese
elun
generan
sobre
primitiva
engrane
de base
el los
crculo
yyentre
perfiles
lael de
adendo
depuntos
dedendo.
paso,
del del
diente.
correspondientes
del
engrane
Se
lado
Solamente
denota por
Adendo:
parmetros
medida
Circulo
Espesor
Ancho de Es
sobre
dedel ladiente:
cara: dediferencia
dedendo:
adendo:
la losCircunferencia
engranes.
elradial
circunferencia
Espesor
Es entre
Circunferencia
del
grosor
dienteAdelmedido
su
la
primitiva.
que
que circunferencia
dientedimetro
limita
limita
en
medido correspondiente
laforma
laparte
parte deinterior
sobre adendo
paralela
ms laexterior ylosla
se
circunferencia
aldeeje de de leengrane.
paso.
deldientes
los denomina
Sede
dientes
de paso.denota
dimetro
un por a
engrane
bde dosella
entre
conectado.
derecho dey la
dientesuncircunferencia
diente al lado de
adyacentes. adendodel
izquierdo sepdiente
cumple
c D/N
la ley
adyacente.fundamental de engrane.
primitivo o de paso.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
D
Pc (pulg.)
N
Donde:
N : nmero de dientes.
D : dimetro primitivo.
Entre los dos pasos en el plano de rotacin Pc y Pd existe una relacin dada
por:
Pd Pc
En el caso de un pin y rueda conectados, entendiendo que una de las
condiciones que debe imperar es que ambos deben poseer el mismo paso
diametral, se cumple que:
NP Nr
Pd
DP Dr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Dp Dr
m
Np Nr
La conversin entre el sistema modular y el sistema de paso diametral se
realiza por medio de la expresin:
25.4
m
Pd
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Donde:
rap , rar : radios de circunferencias de adendo de pin y rueda, respectivamente
rbp , rbr : radios de circunferencias de bsicas de pin y rueda, respectivamente
C : distancia entre centros de pin y rueda
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
1 Rc 2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
p np
Dr N r
mt 1
r n r D P N p
Donde:
r, p = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rad/seg)
nr, np = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rpm)
Es una norma la que especifica las relaciones que existen entre el ngulo de
presin, el adendo, el dedendo, la altura total del diente, la altura de trabajo
del diente, el espesor del diente, la holgura circunferencial o claro, etc.
PARMETRO PASO BASTO (Pd < 20) PASO FINO (Pd 20)
Angulo de presin () 20 25 20
Adendo (a) 1.000/Pd 1.000/Pd
Dedendo (b) 1.250/Pd 1.250/Pd
Altura total del diente (ht) 2.250/Pd 2.200/Pd + 0.002pulg
Altura de trab. del diente 2.000/Pd 2.000/Pd
Espesor del diente (td) 1.571/Pd 1.571/Pd
Claro (c) 0.350/Pd 0.350/Pd + 0.002pulg
Los valores mnimos de numero de dientes que deber poseer un pin para
engranar con una cremallera, ambos con dientes de profundidad completa;
para que no se produzca interferencia entre sus dientes.
NPmin Nrmx
17 1309
16 101
15 45
14 26
13 16
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Wr W Wr
Wt W
Wt
DP n P Dr n r
V
12 12
Donde:
nP : velocidad del pin en min-1
nr : velocidad de la rueda en min-1
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
2Tn Wt V Tn
Pot
(33000)(12) 33000 63000
Donde:
Pot : potencia transmitida en hp.
Wt : en lb y la velocidad en ft/min-1
T : momento de torsin, lb/pulg
N : velocidad de rotacin, rpm
V : velocidad perifrica, Pie/min
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
D P n P D r n r
V
60000 60000
Donde la velocidad angular (n) debe estar en min-1 y la velocidad
lineal (V) en m/s.
Pot Wt V T
Donde la carga transmitida (Wt) esta en Newtons. Y el Torsor T en Newtons_metros
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
1
2
h
2t x 4x
Wt
B Si el esfuerzo mximo es:
Wt h
h 1 2
6 Ft
A 90 C entonces:
Wt Pd Wt Pd
x 2
D 3 Fx Pd FY
t
donde Y 23 xPd es el factor
de forma de Lewis
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Donde:
f : esfuerzo de trabajo por flexin en los dientes
J : factor geomtrico
Km : factor de forma y determinacin de carga
Ka : factor de aplicacin
Kv : factor dinmico
Ks : factor de tamao
Kb : factor de espesor del rim
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Carga aplicada en la
punta del diente
Nmero de dientes, N
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Velocidad en pies/seg.
Donde A y B se obtiene de :
(12 Qv)2/3
A 50 56(1 B) B para 6 Qv 11
4
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Con la velocidad
encontramos el rango
recomendado del
ndice de calidad
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
8 16 8Pc 16Pc
F F
Pd Pd
1.25 Ks 1.5
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Mquina conducida
Choque Choque
Mquina conductora Uniforme
moderado pesado
-Uniforme: motor elctrico,
1.00 1.25 1.75 mayor
turbina, etc.
-Carga ligera: mquinas
1.25 1.50 2.00 mayor
muticilndricas
-Choque medio: mquinas de
1.50 1.75 2.25 mayor
cilindro simple.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
tR
mb
ht
Donde:
mb : relacin detrs del pie del diente
tR : espesor del rim desde el diametro de dendeo a diametro
interior del rim
ht : altura total del diente (suma de adendo mas el dedendo)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Los engranes rectos deben tener seguridad contra una falla por
rotura debido a esfuerzos repetitivos por flexin, y adems, ser
capaces de poseer para la vida deseada o estimada; efectos de
picadura de importancia insignificante. La picadura de se puede
definir como el fenmeno en el cual, pequeas partculas se
remueven de la superficie de los dientes debido a las elevadas cargas
de contacto superficial que se presentan durante el proceso de
engrane; y se considera como falla por fatiga de la superficie de los
dientes.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
Donde:
c : esfuerzo por contacto superficial.
CP :coeficiente elstico
I : factor geomtrico
Ca, Cm, Cv y Cs : son iguales a los valores Ka, Km, Kv y Ks
respectivamente, y se determinan de la misma forma.
Cf : factor de condicin de superficie.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Donde:
p, r : relaciones de poisson de los materiales de pin y rueda, respectivamente
Ep, Er : mdulos de elasticidad de los materiales de pin y rueda, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
cos
I
1 1
DP
r
p
Donde:
p, r : radios de curvatura de los dientes del pin y la rueda, respectivamente
Los signos (+) para engranes externos y el signo () para engranes internos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
2 1/2
D P 1 D P cos
2
cos
p
2 Pd 2 Pd
r Csen P
Donde:
C : distancia entre centros de rotacin del pin y la rueda.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Angulo de presion a 20
0.160
Np=50 o
0.140 ms
Np = 30
Factor geometrico I
0.120 Np = 24
Np = 16
0.100
0.080
0.060
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relacin de Engranes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Angulo de presion a 25
0.180
Np=50 o
0.160 ms
Np = 30
Factor geometrico I
Np = 24
0.140
Np = 16
0.120
0.100
0.080
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relacin de Engranes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
f adm KL
St
KTKR
Donde:
(f)adm : esfuerzo de flexin admisible
KL : factor de duracin o vida
KT : factor de temperatura
KR : factor de confiabilidad
St : numero de esfuerzos admisibles de la AGMA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Nmero de ciclos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
460 Ta
KT
620
Donde:
Ta : temperatura del aceite lubricante.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Confiabilidad (%) Kr
90 0.85
99 1.00
99.9 1.25
99.99 1.50
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Dureza BHN
Dureza BHN
c adm CL CH SC
CT C R
Donde:
(C)adm : esfuerzo admisible a la durabilidad superficial
CL : factor de duracin
CH : factor de relacin de durezas
CT : factor de temperatura
CR : factor de confiabilidad
Sc : nmeros de esfuerzos permisible a la durabilidad superficial
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Nmero de ciclos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
(BHN)P
si 1.7, entonces A 0.00698
(BHN)r
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
f ( f )adm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
C ( f )adm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
PICADURA
ABRASIN
RAYADURA
Abrasin
Rayadura
Arrastre o
desplazamiento de metal
ENGRANES HELICOIDALES
Wr = W sen n
Wt = W cos n cos
Wa = W cos n sen
Donde:
W : fuerza total
Wr : componente radial
Wt : componente tangencial
Wa : componente axial
: ngulo de hlice
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Carga transmitida, Wt
T
Wt
D/2
Donde:
T : torque que se transmite.
D : dimetro de pase del engrane
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Carga axial, Wa
Wa = Wt cos sen
Donde:
: torque que se transmite.
: dimetro de pase del engrane
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Carga radial, Wr
La fuerza que acta hacia el centro del engrane, esto es, en sentido radial. El
sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a separar los engranes. Puede
determinarse a travs de la ecuacin:
Wr = Wt sen n
Donde:
n : ngulo de presin normal.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
D
p
N
N
Pd
D
Paso diametral normal, pnd : Es el paso diametral equivalente en el
plano normal respecto a los dientes
pd
Pdn
cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
p
px
tan
tan n
cos
tan t
Donde:
n, t : ngulos de presin en los planos normal y transversal,
respectivamente.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Wt KaKmKsKb
f Sistema Internacional
FmJ Kv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
1/2
Wt CaCm
C C P CsCf
FDP I Cv
cos t
I
1 1
Pd R N
p r
Donde:
RN : razn o relacin de reparticin de carga
F
RN
L min
Lmin : longitud mnima de las lneas de contacto
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
r Csen t p
p, r : radios de curvatura del pin y la rueda, respectivamente
ap, ar : adendo del pin y la rueda, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ENGRANES CNICOS DE
DIENTES RECTOS
Np
1 Nc
tan 1
tan
Nc Np
: ngulo primitivo del pin
: ngulo primitivo de la corona
Np, Nc : nmeros de dientes del pin y la corona, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
2 rCP
Nv
PC
Donde:
Nv : numero virtual de dientes
rcp : radio del cono posterior
pc : paso circunferencial medio en el extremo mayor de los dientes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
TP
Wt
rm
Wr Wt cos tan
Wa Wt cos tan
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
2 Tp Pd KaKmKsKb
f
Dp FJ Kv
2 Tr Pd KaKmKsKb
f
Dr FJ Kv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
1/2
2 Tp CaCm
C CP 2 CsCf
FD I Cv
p
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
W X Wcosn sen
W Y Wsenn
W Z Wcosn cos
Donde:
Wt : fuerza tangencial.
Wr : fuerza radial.
Wa : fuerza axial
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Como las fuerzas que actan en el engrane son contrarias a las que
actan en el tornillo sinfn, podemos resumir estas relaciones
escribiendo:
WWt WGa W X
WWr WGr W Y
WWa WGt W Z
WGt
Wf W
sen cosn cos
Donde:
:coeficiente de roce.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
VW
VS
cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Sin embargo, el dimetro de paso del tornillo sinfn no esta ligado a estos
nmeros de dientes, como ocurre en otros engranes. En teora, el tornillo
sinfn puede tener cualquier dimetro, siempre y cuando la seccin
transversal de sus dientes (paso axial) coincida con el paso circular de la
rueda.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
C 0.875
d
2.2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
d eng 2C d
Se determina la altura de la cabeza a y la profundidad de la raz b de los
dientes, a partir de:
a 0.3183p x b 0.3683p x
o l
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en pies/min.. Y se toma el
dimetro del tornillo sinfn d en pulgadas. Las carga WGt y Wf estan el lb. La
potencia aparece en hp
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
nWGt d eng Vt W f
o l
1.91E 7 meng 1000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en m/seg. Y se toma el dimetro
del tornillo sinfn d en mm. Las carga WGt y Wf estan el newtons. La potencia
aparece en kW.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
WGt Cs CmCvdeng
0.8
F sistema ingles
0.8
Cs Cm Cv d eng F
WGt sistema intenacion al
75.948
Donde:
Cs : factor del material
Cm : factor de correccin de razn
Cv : factor de velocidad
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
si C 8in Cs 1000
nd
Vt en pies/min
12cos
WGt
Wf
cos cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
A exencin de los engranes plsticos con carga muy ligera, todos los
engranes deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido
a alguno de los modos de falla superficial. Como el desgaste
adhesivo o abrasivo. Es importante controlar la temperatura de la
interfaz de acoplamiento, para reducir rayaduras o raspaduras en los
dientes. Los lubricantes tambin eliminan calor, adems de separar
las superficies de metal, reduciendo friccin y desgaste. Debe
suministrarse suficiente lubricante para transferir el calor de friccin
hacia el entorno, y no permitir temperaturas excesivas en el
acoplamiento
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
Engranes rectos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranes Helicoidales
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engrane de tonillo sin fin. (a) Dientes cilndricos; (b) Doble envolvente.