Vous êtes sur la page 1sur 11

ECUACIONES DIFERENCIALES

Captulo # 8

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Introduccin:

La teora de las transformadas o transformaciones de Laplace, conocida


tambin con el nombre de clculo operacional tiene gran importancia en el
estudio de las ecuaciones diferenciales porque facilita de gran manera la
resolucin de las mismas debido a que prcticamente elimina el proceso de
integracin.

Definicin:

F( t ) t t> 0 . La transformada
Sea una funcin de definida para

de Laplace de F(t ) , denotada por: L { F (t) } , donde L frecuentemente

se denomina operador de la transformada de Laplace el mismo es un operador


lineal se define como una integral impropia tipo uno, primera especie, es decir:

L { F (t) }=f ( s ) = est F ( t ) dt
0

Donde se supone, que el parmetro s es real. Se dice que la transformada de


Laplace de F( t) existe cuando la integral impropia es convergente para
algn valor de s, caso contrario se dir que la transformada de Laplace no
existe.

Notacin:

Cuando se indique con mayscula una funcin de t, como


F ( t ) , G ( t ) , Y ( t ) , etc . La transformada de Laplace de dicha funcin se denotar

f ( s ) , g ( s ) , y ( s ) , etc .
por la correspondiente letra minscula, es decir: Cabe
hacer notar que la variable t representa al tiempo y s a la frecuencia, en ese
sentido podemos decir que al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin
vamos del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.

Ejem. 1 Hallar la trasformada de Laplace de las siguientes funciones por


definicin:
Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 1
ECUACIONES DIFERENCIALES

Continuidad Seccional o a Trazos:

Se dice que una funcin es seccionalmente continua o continua a trazos


at b
en un intervalo si es posible partir el intervalo en un nmero finito
de sub-intervalos de tal manera que la funcin sea continua en cada uno de
ellos y tenga lmites laterales.

Funciones de Orden Exponencial:


M>0 t> N
Si existen constantes reales y tales que para todo

|et F(t )|< M o|F(t )|< M et

F( t) cuando t ,
Se dice que es una funcin de orden exponencial
o simplemente que es una funcin exponencial.

Condiciones Suficientes para la Existencia de la Transformada de Laplace:

F( t) 0 t N
Si es seccionalmente continua en cada intervalo finito
t> N
de orden exponencial para , entonces existe la transformada de
s >
Laplace f (s) para todo .

Las condiciones establecidas son suficientes pero no necesarias para


garantizar la existencia de la transformada de Laplace, por lo cual si estas
condiciones no son satisfechas, la transformada de Laplace puede o no existir.

Propiedades de la Transformada de Laplace:

1. Linealidad:

C1 y C 2 F1 ( t ) y F 2 (t)
Si son constantes con funciones cuyas
f 1 ( s ) y f 2 (s )
transformadas de Laplace son entonces:

{C 1 F 1 ( t ) C2 F2 (t ) }=C 1 L { F 1 ( t ) } C 2 L { F 2 ( t ) }=C 1 f 1 ( s ) C2 f 2 ( s)

2. Primera Propiedad de Traslacin:

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 2


ECUACIONES DIFERENCIALES

entonces: {e F( t) }=f ( sa)


at
Si { F(t ) }=f ( s)

3. Segunda Propiedad de Traslacin:

Si { F(t ) }=f ( s) y {
G ( t )= F ( ta ) , t >a
0, t< a
at
entonces: { G(t) } =e f (s)

4. Propiedad de Cambio de Escala:

1 s
Si { F(t ) }=f ( s) entonces: {
F(at) }= f
a a ()
5. Multiplicacin por tn :

Si { F(t) }=f ( s) entonces:


{t n F (t)}=(1)n dn f ( s )
d s

6. Divisin por t:

Si { F(t) }=f ( s) entonces: { }


F (t)
t
= f ( u ) du
s

7. Funciones Peridicas:

F( t) T>0 F ( t+ T )=F (t)


Sea una funcin con periodo tal que:
entonces:
T

est F(t )dt


{ F(t) }= 0

1esT

8. Transformada de Laplace de las Derivadas:

Si { F(t ) }=f ( s) entonces: { F ' (t) }=sf s F (0)


( )

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 3


ECUACIONES DIFERENCIALES

2
Si { F(t ) }=f ( s) entonces: { F ' ' (t )}=s f s sF 0 F ' (0)
( ) ( )

Si { F(t ) }=f ( s) entonces:

3 2 '
{ F ' ' ' (t) }=s f ( s )s F ( 0 )s F ( 0 ) F ' ' (0)

Si { F(t ) }=f ( s) entonces:

{ F(n) (t )}=sn f ( s ) s n1 F ( 0 )sn2 F' ( 0 )sF n2 ( 0 ) Fn1 ( 0 )

9. Transformada de Laplace de Integrales:

{ }
t
f (s )
Si { F(t) }=f ( s) entonces: F (u ) du = s
0

s :
Comportamiento de f(s) cuando

Si { F(t ) }=f ( s) entonces:

lim f ( s ) =0
s

1. Teorema del Valor Inicial:

Si existen los lmites indicados, entonces:


lim F (t )=lim sf ( s)
t0 s

2. Teorema del Valor Final:

Si existen los lmites indicados, entonces:

lim F (t )=lim sf ( s )
t s 0

Transformadas de Laplace de algunas Funciones Elementales:


Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 4
ECUACIONES DIFERENCIALES

Nro. F(t) F(s)


1 1 1
s

2 t 1
2
s

3 t n , n=0,1,2, n!
s n+1

4 t n , n>0 t n1
(n)

5 a
t
1
sln a

6 e at 1
sa

7 Sen at a
s + a2
2

8 cos at s
s + a2
2

9 Senh at a
2 2
s a

10 cosh at s
s a2
2

Mtodos para calcular la Transformada de Laplace:

Existen varios mtodos para calcular transformadas, entre estos


tenemos:

1. Mtodo Directo: Haciendo uso directo de la definicin.

2. Mediante el uso de Tablas: Haciendo uso de las propiedades y tablas.

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 5


ECUACIONES DIFERENCIALES

3. Mtodo de las Ecuaciones Diferenciales: Consiste en hallar una


ecuacin diferencial que sea satisfecha por F( t) y aplicar luego las
propiedades de las transformadas.

4. Mtodo de las Series: Si F( t) se puede desarrollar mediante series


de la forma:


F ( t )=a o+ a1 t +a 2 t 2+ a3 t 3 += a n t n
n=0

Su transformada puede calcularse tomando la suma de la transformada


de Laplace de cada una de los sumandos de la serie.

ao a 1 2! a2 3 ! a3 an
L { F (t) }= + 2 + 3 + 4 += n+1
s s s s n=0 s

Una condicin baja la cual este resultado es vlido es que la serie sea
convergente para s > .

Ejem. 2 Mediante el uso de tablas y propiedades hallar la transformada de


Laplace de las siguientes funciones:

Transformada Inversa de Laplace:

Si la transformada de Laplace de una funcin F( t) es f (s) , es

decir: L { F (t) }=f (s) , entonces F( t) se llama una transformada inversa de

Laplace de f (s) y se expresa por F ( t )=L1 { f ( s) } , donde L1 se


denomina el operador transformada inversa de Laplace o anti-transformada.

Unicidad de la Transformada Inversa de Laplace:

Como la transformada de Laplace de una funcin no nula (t) es cero,

por lo cual es claro decir que L { F (t) }=f (s) entonces L { F ( t ) + (t) }=f (s) .

De esto se deduce que puede haber dos funciones diferentes con la misma
transformada de Laplace.

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 6


ECUACIONES DIFERENCIALES

Si consideramos las funciones nulas, que la anti-transformada de Laplace


no es nica. Sin embargo, es nica cuando trabajamos con funciones no nulas,
este resultado se establece en el teorema de Lerch.

Teorema de Lerch: Si consideramos solamente las funciones F ( t ) que son


0 t N
seccionalmente continuas en cada intervalo y de orden exponencial
t> N f (s)
para , entonces la transformada inversa de Laplace de
1
L { f (s) }=F (t) es nica. Se aceptar siempre esa unicidad menos que se
establesca claramente lo contrario.

Propiedades de la Anti-transformada:

1. Linealidad:

C1 y C 2 F1 ( t ) y F 2 (t)
Si son constantes con funciones cuyas
f 1 ( s ) y f 2 (s )
transformadas de Laplace son entonces:

L1 {C 1 f 1 ( s ) C2 f 2 (s) }=C1 L1 { f 1 ( s ) } C 2 L1 {f 2 ( s ) }=C1 F 1 (t ) C 2 F 2 (t)

2. Primera Propiedad de Traslacin:

Si L1 { f ( s) }=F (t) entonces: L1 { f ( sa) }=e at F( t)

3. Segunda Propiedad de Traslacin:

Si L1 { f ( s) }=eas f (s) y {
F ( ta ) ,t >a
0,t <a

4. Propiedad de Cambio de Escala:

1 t
Si
1
L { f ( s) }=F (t) entonces:
L1 { f (as) }= F
a a ()

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 7


ECUACIONES DIFERENCIALES

n
5. Multiplicacin por s :

Si L1 { f ( s) }=F (t) y F ( 0 ) =0 entonces: L1 { sf (s) }=F ( t )

L1 { sf ( s )F (0) }=F ' ( t )

L1 { s 2 f ( s ) sF ( 0 )F ' (0)}=F ' ' ( t )

L1 { s3 f ( s ) s 2 F ( 0 )s F' ( 0 )F ' ' ( 0 ) }=F' ' ' ( t )

6. Divisin por s:

Si
1
L { f ( s) }=F (t) entonces: L1 { }f (s)
s
= F (u ) du
0

7. Transformada Inversa de Laplace de las Derivadas:

{ }
n
1 1 d n n
Si L { f ( s ) }=F ( t ) , entonces: L n
f ( s ) =(1 ) t F ( t )
ds

8. Transformada Inversa de Laplace de Integrales:

{ }

F (t)
Si L
1
{ f ( s ) }=F ( t ) entonces: f ( u ) du =
s
t

9. Propiedad de Convolucin:

L1 { f ( s) }=F (t) y L1 { g(s) } =G(t ) , entonces:

t
L { f ( s) g(s) }= F (u ) G (tu ) du=FG
1

Mtodos para Hallar la Transformada Inversa de Laplace:

Existen varios mtodos para determinar la transformada inversa de


Laplace, algunos de los cuales son los siguientes:

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 8


ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Mtodo de la Fracciones Parciales: Consiste en expandir en fracciones


parciales la fraccin a anti-transformar para luego mediante
propiedades y tablas determinar la transformada inversa de Laplace, no
se debe olvidar verificar las condiciones de la expansin en fracciones
parciales antes de proceder con el mtodo.

2. Desarrollo de Heaviside: Sean P(s) y Q(s) polinomios en los cuales P es


ak
de grado menor que Q y Q(s) con n ceros diferentes , con k = 1,
2, 3,, n. Entonces:

n
P(a k ) a t
L1 { }
P(s)
=
Q(s) k=1 Q ' (ak )
e k

Para races repetidas (mltiples) tendremos las siguientes frmulas:


P(s ) A1 A2 A3 A A
f ( s )= = m
+ m1
+ m 2
++ n1 2 + n
Q(s) (sa) (sa) (sa) ( sa ) sa

Donde:
1 dk
A k =lim {(sa)m f ( s)} para k=1, 2,3, , m
s a (k 1)! dsk

1
L { f ( s) }=e at
{ A 1 t m1 A 2 t m2
+
(m1)! (m2) !
+ + Am }
f ( s)
3. Mtodo de las Series: Si tiene un desarrollo en serie de
potencias de los recprocos de s dados por:

a o a1 a2 a3 an
f ( s )= + 2 + 3 + 4 += n+1
s s s s n=0 s

Entonces, dentro de algunas condiciones, podemos invertir trmino a


trmino para llegar a:

a2 t 2 a3 t 3
ant n
F ( t )=a o+ a1 t + + + =
2! 3! n=0 n !

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 9


ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejem. 3 Hallar la anti-transformada de las siguientes funciones:

Ecuaciones Diferenciales Mediante Transformada de Laplace:

La transformada de Laplace presenta gran utilidad para resolver


ecuaciones diferenciales de orden n, as como para sistemas de ecuaciones
diferenciales de orden n, esto debido a que casi elimina por completo el
proceso de integracin. El proceso para resolver ecuaciones diferenciales de
orden n mediante transformada de Laplace es el siguiente:

Verificar que la ecuacin diferencial tenga tantas condiciones para la


funcin desconocida y sus derivadas (de preferencia en cero) como
orden tiene la ecuacin.
Aplicar la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuacin.
Reemplazar las condiciones, en caso de que estas no sean en cero
reemplazar las mismas por constantes desconocidas que se evaluarn al
final.
Si la ecuacin es de coeficientes constantes la misma se transformar
en una ecuacin algebraica de primer grado por lo cual solo se despejar
la variable que estar en el dominio de Laplace.
Si la ecuacin es de coeficientes variables se convertir en una ecuacin
de primer grado primer orden.
Una vez hallada la solucin en el dominio de Laplace se proceder a
encontrar la anti-transformada, con lo cual se obtendr la solucin de la
ecuacin diferencial.
Finalmente se evaluarn las constantes en caso de que las condiciones no
estn dadas en cero.

La transformada de Laplace puede usarse tambin para resolver


ecuaciones diferenciales simultneas; el proceso es esencialmente el mismo
descrito anteriormente pero se trabajar con cada una de las ecuaciones del
sistema.

Ejem. 4 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando la


transformada de Laplace.

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales:

Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales se aplican los mtodos


conocidos de solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas, si dichos

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 10


ECUACIONES DIFERENCIALES

sistemas presentan condiciones iniciales para la variable de dependiente y sus


derivadas se recomienda aplicar la transformada de Laplace, en otro caso se
lleva al operador diferencial D y se trabaja en forma similar a la de algebra
pero teniendo el cuidado de que los coeficientes de las variables son ahora
funciones u operadores diferenciales. De todos los mtodos algebraicos
conocidos (sustitucin, igualacin, reduccin, etc.) se recomiendan los mtodos
matriciales especialmente Cramer.

Ejem. 5 Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales por un


mtodo adecuado

Ejercicios:

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco MendozaPgina 11