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Pomilio
Neste captulo sero estudados dois tipos de conversores que, a partir de uma tenso de
entrada alternada, produzem na sada uma tenso tambm alternada mas de caractersticas
distintas, seja em valor eficaz, seja em freqncia, ou em ambas.
Quando se altera apenas o valor da tenso CA, temos os chamados Variadores de Tenso,
enquanto os cicloconversores permitem produzir sada com freqncia distinta daquela presente
na entrada.
Vi.sin(wt) Vi.sin(wt)
carga carga
Quando a carga do tipo resistivo, tanto o incio da conduo quanto seu final podem
ocorrer em situaes em que tenso e corrente so nulas (incio e final de cada semiciclo da rede)
tem-se, ento, o chamado controle por ciclos inteiros. Sua vantagem o de praticamente eliminar
problemas de Interferncia Eletromagntica (IEM) devido a baixos valores de di/dt e dv/dt
produzidos por este tipo de modulao.
Escolhe-se uma base de tempo contendo muitos ciclos da tenso de alimentao. Dentro do
perodo escolhido, a durao do fornecimento de potncia carga varia desde um nmero mximo
inteiro de semiciclos at zero. A preciso do ajuste depende, assim, da base de tempo utilizada. Por
exemplo, numa base de 1 segundo existem 120 semiciclos. O ajuste da tenso aplicada carga pode
ter uma resoluo mnima de 1/120.
Um mtodo de se conseguir o controle usar um gerador de sinal triangular, de freqncia
fixa que comparado com um sinal CC de controle. O sinal dente de serra estabelece a base de
tempo do sistema. O sinal de controle CC vem do circuito de controle da temperatura. A potncia
entregue carga varia proporcionalmente a este sinal. A figura 10.2 ilustra este funcionamento.
Durante n ciclos a carga permanece conectada alimentao, enquanto fica m desconectada.
T
n m Vrampa
Vc
2
Vi2 [sin (t )] d (t )
n
Voef =
2
(10.1)
2 ( n + m ) 0
Vi n
= = Vef (10.2)
2 n+m
onde Vi o valor de pico da tenso de entrada (senoidal); Vef o respectivo valor eficaz e a
relao entre o nmero de ciclos de alimentao da carga dividido pelo nmero total de ciclos
controlveis, podendo ser interpretada como a razo cclica do controlador.
Em termos do impacto deste tipo de controle sobre a qualidade da energia eltrica,
embora no se tenha problema de IEM, tem-se a produo de variao de tenso no alimentador
em virtude da carga estar ou no conectada. Isto pode, potencialmente, violar normas que versam
sobre este assunto (IEC 61000-3-3).
S1
i(t)
Ro
vi(t) S2 vo
Corrente na carga
Figura 10.3 - Circuito e forma de onda de variador de tenso CA monofsico alimentando carga
resistiva.
1 1 sin( 2 )
Vo ef = ( Vi sin()) 2 d = Vi + (10.3)
2 2 4
A figura 10.4 mostra a variao da tenso eficaz de sada como funo do ngulo de
disparo, supondo conduo simtrica de ambas chaves.
O fator de potncia dado pela relao entre a potncia ativa e a potncia aparente. Como
a carga resistiva, a potncia ativa aquela dissipada em R, dependendo, assim, do valor eficaz
da tenso de sada.
Como a corrente da fonte a mesma da carga, o fator de potncia simplesmente a
relao entre a tenso eficaz de sada e a tenso eficaz de entrada, ou seja, apresenta exatamente
o mesmo comportamento mostrado na figura 10.4.
0.5
0 1 2 [rad]
Figura 10.4 - Tenso de sada (sobre uma carga resistiva), normalizada em relao ao valor
eficaz da tenso de entrada.
sin( 2 ) [ cos( 2 ) 1]
2 2
Vh1 = Vi + + (10.4)
2 (2 ) 2
A variao das componentes harmnica da tenso na carga est mostrada na figura 10.5 e
sendo dada por:
Harmnica 1
0.8
0.6
0.4
Harmnica 3
0.2 Harmnica 5
Harmnica 7
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figura 10.5 - Amplitude dos harmnicos de tenso (normalizado em relao amplitude da
tenso de entrada), para carga resistiva.
Vi
i(t) = [ cos( ) cos(t )] (10.6)
L
sin( 2 )
Vo ef = Vi + (10.7)
2
S1
i(t)
L
vi(t) S2 v
o
Figura 10.7 - Circuito e formas de onda de variador de tenso CA com carga indutiva.
Figura 10.8 Formas de onda para ngulo de disparo menor que 90o (pulso estreito).
A figura 10.9 mostra a variao do valor desta tenso (normalizado em relao tenso
de entrada), como funo do ngulo de disparo.
As amplitudes das componentes fundamental e harmnicas (mpares) so mostradas na
figura 10.10 e valem, respectivamente:
2 Vi sin( 2 )
Vh1 = + (10.8)
2
0.5
0 1
/2 2 3 [rad]
Figura 10.9 Tenso de sada (valor eficaz), normalizada, para carga indutiva.
1a
0.5
a
3
a
5
a
7
0
/2 2 2.5 3
Componentes harmnicas normalizadas da corrente
1
0.5
3
5
0
/2
2 2.5 3
Figura 10.10 Amplitude (normalizada) das harmnicas da tenso e da corrente sobre uma carga
indutiva.
10.2.3 Carga RL
Quando a carga alimentada possui caracterstica resistivo-indutiva existe tambm uma
limitao em termos do mnimo ngulo de conduo, o qual depende da impedncia da carga, Z.
A figura 10.11 mostra circuito e formas de onda tpicas.
Considerando uma situao de conduo descontnua (na qual a corrente por cada um dos
tiristores vai a zero dentro de um semiciclo), temos que em t1 o tiristor S1, que est diretamente
polarizado, acionado. A corrente cresce e, mesmo com a inverso da polaridade da tenso de
entrada, o SCR continua conduzindo, at que sua corrente caia abaixo do valor de manuteno
(em t2). O outro tiristor, S2, recebe o pulso de comando em t3, iniciando o semiciclo negativo da
corrente, a qual se extinguir em t4.
Z = R 2 + (L)
2
(10.10)
L
= tg 1 (10.11)
R
S1
i(t)
L
vi(t) S2 v
o
R
200V
vi(t)
-200V
40A
i(t)
-40A
200V
vL(t)
-200V
t1 t2 t3 t4
Figura 10.11 - Variador de tenso ca monofsico e carga RL.
Vi 1 sin( 2 ) sin( 2 )
Vo ef = + (10.14)
2 2 2
Carga Carga
N N
(a) (b)
Carga
Carga
(d)
(c)
Figura 10.12 - Topologias de variadores de tenso trifsicos:
(a) Com carga em Y; (b) Com controlador em Y;
(c) Com variador e carga em ; (d) Com variador em .
Na situao mostrada na figura 10.14, como os tiristores deixam de conduzir antes que se
d o disparo da outra fase, o pulso de disparo de uma fase deve ser tambm enviado ao tiristor da
outra fase que deve conduzir, para que exista um caminho para a corrente.
Para ngulos de disparo maiores que 150 no existe conduo simultnea de 2 tiristores,
de modo que no existe corrente por nenhuma das fases.
20A
-20A
20A
-20A
20A
-20A
5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
-20A
20A
-20A
20A
-20A
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
Para tenses de linha com amplitude Vi, as tenses eficazes em cada fase da carga, para
cada intervalo so:
Para 0 60o :
1/ 2 (10.15)
1 sin( 2 )
Vo ef = 3 Vi +
6 4 8
A conexo do variador de tenso em possvel quando se tem acesso aos terminais das
cargas. Uma vantagem que as correntes de fase so menores do que as correntes de linha, o que
reduz as exigncias relativas capacidade de corrente dos tiristores.
Para carga resistiva, a faixa de controle se estende de 0 a 180 graus. A tenso eficaz de
fase tem a mesma expresso do circuito monofsico, afinal, o controle feito sobre cada fase
individualmente. O ngulo de disparo medido em relao s tenses de linha.
1/ 2
Vi 1 sin( 2 )
Vo ef = + (10.18)
2 2
A figura 10.15 mostra formas de onda tpicas de uma corrente de fase e uma corrente de
linha resultante.
A corrente de fase possui, tipicamente, todos os harmnicos mpares. No entanto, como a
carga est em , as harmnicas mltiplas mpares da terceira harmnica no aparecem na
corrente de linha. Desta forma, a corrente de linha ser menor do que aquela obtida da relao
convencional de um circuito trifsico, ou seja, Ia < 3 Iab . A mesma figura mostra o espectro
das correntes, evidenciando a no existncia das harmnicas citadas.
40A
-40A
60A
-60A
5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
40A
0A
50A
0A
0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz
Figura 10.15 - Formas de onda de corrente de fase (superior) e corrente de linha (inferior) para
conexo em . Espectro das correntes de fase (superior) e de linha.
Corrente de fase
Figura 10.16 - Corrente de fase para carga indutiva e disparo entre 90 e 120 graus.
Quando o ngulo de disparo est na faixa entre 120 e 150 graus existem apenas intervalos
em que conduzem 2 fases. A corrente se apresenta em pulsos simtricos que se iniciam no
ngulo e se anula no instante , simtrico em relao ao ngulo de 150o. A figura 10.17 mostra
as formas de onda da tenso e da corrente de fase. O segundo pulso observado se deve ao fato de
que a operao correta do circuito exige um pulso longo de gate (com durao de 120 graus),
possibilitando um caminho de retorno para a corrente de uma das outras fases.
Para ngulos de disparo maiores que 150o no ocorre conduo.
10.3.3 Carga RL
De maneira anloga ao que foi descrito para o caso monofsico, a anlise de cargas RL
faz uso de mtodos numricos, devido impossibilidade de obteno de solues analticas. A
figura 10.18 mostra formas de onda tpicas, nas quais, para um dado ngulo de disparo tem-se
conduo de 2 ou de 3 fases, com o ngulo de anulamento da corrente sendo funo do ngulo de
disparo e do fator de potncia da carga.
10A
-10A
10A
-10A
10A
-10A
5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
Figura 10.18 - Correntes de linha (conexo Y) em carga RL.
40 40
C=100uF L=100mH
0V
V1 Vm VL
Figura 10.20 Tenses ao longo da linha, sem compensao.
I(L1)
I(L2)
-10A
V1 Vm VL
Figura 10.21 Formas de onda de tenso e de corrente com atuao do CCT e manobra de carga.
I(L1)
I(L2)
I(RCT))
-10A
200V
-200V
20ms 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms
V1 Vm VL
Figura 10.22 Formas de onda com CCT (fixo), desligamento de 50% da carga e atuao do
RCT.
4.0A
I(L2)
I(L1) I(RCT)
-4.0A
200V
-200V
250ms 260ms 270ms 280ms 290ms 300ms
10A
i(RCT)
I(L1)
I(L2)
I(filtro)
SEL>>
-10A
200V
-200V
220ms 240ms 260ms 280ms 300ms 315ms
-
+ +
Io
Vr Vo
Vr
+
-
Figura 10.25 Cicloconversor com entrada trifsica e sada monofsica.
A figura 10.26 mostra forma de onda sobre a carga (resistiva) em um cicloconversor com
entrada e sada monofsicas. Observe que o ngulo de disparo vai se alterando de modo que a
tenso mdia na carga acompanhe uma variao senoidal. Neste caso tem-se uma entrada em
50Hz e uma sada em 5 Hz.
A figura 10.27 mostra o espectro da tenso, podendo-se verificar a presena da
componente de 5 Hz e harmnicas significativas nos mltiplos de 100Hz (freqncia da rede
retificada).
No caso de uma carga RL (como um motor), a prpria indutncia da carga atua como um
elemento de filtragem, o que levar a uma reduo na ondulao da corrente. Por outro lado,
como se utilizam SCRs, os mesmos s desligam quando a corrente por eles se anula, de modo
que a tenso instantnea sobre a carga pode apresentar valores negativos, como se observa na
figura 10.28. A componente fundamental da corrente apresenta-se atrasada em relao tenso,
de modo que o fator de potncia menor do que um. Esta defasagem faz com que existam
intervalos de tempo, dentro de cada semiciclo da tenso na carga, em que existe fluxo de energia
da rede para a carga (quando tenso e corrente tm mesmas polaridades) e intervalos em que a
energia flui da carga para a rede (quando tenso e corrente tm polaridades opostas).
Figura 10.26 Formas de onda sobre a carga (resistiva) em cicloconversor com entrada e sada
monofsicas.
No caso de cargas trifsicas, pode-se fazer uso de trs conversores como o mostrado na
figura 10.25. A forma de onda da tenso de linha, supondo uma carga com caracterstica
indutiva, apresenta-se como mostra a figura 10.29. Dado o fato da entrada ser trifsica, a
ondulao da tenso entre fases apresenta-se com uma freqncia 6 vezes maior que a da rede
CA, de modo que se espera uma ondulao na corrente significativamente menor do que aquela
mostrada na figura 10.28. Pode-se ainda utilizar um arranjo como o mostrado na figura 10.30, no
qual utilizam-se apenas 18 SCRs, no entanto, a pulsao da tenso na carga ocorre numa
freqncia de apenas 3 vezes maior que a freqncia da rede.
Figura 10.29 Forma de onda de sada (1 fase) em cicloconversor com entrada trifsica.
Rede CA
Sra
Ssa D1 S1 S2 D2
a
Sta
G
r Srb
Ssb
s b
t Stb
Src
Ssc c
Stc
com que duas situaes igualmente crticas surjam: se Sa abrir antes que Sb entre em conduo,
surgir um pico de tenso, devido no existncia de um caminho para a corrente da carga. Por
outro lado, se Sb conduzir antes que Sa tenha bloqueado, tem-se um curto-circuito aplicado na
fonte, levando a um surto de corrente. Ambas situaes so potencialmente destrutivas para os
componentes.
O esforo atual dos pesquisadores que atuam nesta rea o de implementar tcnicas de
comutao que garantam a operao segura deste conversor.
Sa i i
a o
+
R
+
Sb
vi vo
L
i
b
P. C. Sem: Principles of Electric Machines and Power Electronics. John Wiley & Sons, 2nd
Ed., 1997
Muhammad H. Rashid: Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications. Prentice Hall,
Inc., 2nd Ed., 1993
M. Venturini: A new sine wave in, sine wave out, conversion technique eliminates reactive
elements. Proc. of Powercon 7, 1980.
J-H Youm e B-H Kwon: Switching technique for current controlled AC-to-AC converters.
IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 46, no. 2, April 1999.