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COMPENDIO

de
Clculo Estructural
para ingeniera
mecnica y aeronutica

Julio Massa, Juan Gir y Alejandro Giudici

Marzo de 2017
PRLOGO
Este compendio cubre diecisiete captulos para los cursos de Clculo Estructural Avanzado
para estudiantes de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Aeronutica de la Universidad
Nacional de Crdoba.
Este material didctico est orientado al diseo y anlisis de estructuras que habitualmente
son proyectadas por Ingenieros Mecnicos Aeronuticos y se divide en tres partes:
1. Mecnica del slido continuo,
2. Estabilidad del equilibrio y
3. Estructuras y componentes.
Los estudiantes de Ingeniera Mecnica omiten el Captulo 11, mientras que los alumnos
de Ingeniera Aeronutica omiten los ltimos tres captulos
Los conceptos tericos se complementan con ejercicios resueltos al final de cada captulo.

Marzo de 2017 Julio MASSA, Juan GIR y Alejandro GIUDICI




NDICE
Captulo 1 Ecuaciones fundamentales .............................................................. 1
Captulo 2 Criterios de falla para tensiones combinadas ................................. 29
Captulo 3 Cilindros con elevada presin ......................................................... 51
Captulo 4 Teora de placas ............................................................................. 73
Captulo 5 Teora de segundo orden para elementos prismticos .................... 95
Captulo 6 Cargas crticas de placas ................................................................. 117
Captulo 7 Pandeo de cilindros ......................................................................... 133
Captulo 8 Pandeo local de elementos compuestos .......................................... 151
Captulo 9 Vigas curvas ................................................................................... 161
Captulo 10 Vigas de pared delgada ................................................................... 177
Captulo 11 Vigas compuestas y estructuras a recubrimiento resistente ............ 209
Captulo 12 Mtodo de los elementos finitos ..................................................... 233
Captulo 13 Falla por fatiga ................................................................................ 277
Captulo 14 Mecnica de fracturas ..................................................................... 313
Captulo 15 Caeras .......................................................................................... 325
Captulo 16 Estructuras metlicas: Torres ......................................................... 363
Captulo 17 Recipientes de presin .................................................................... 387
BIBLIOGRAFA
General
x Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Budynas y Nisbett , 9 Ed., McGraw-Hill, 2012.
x Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin, Robert L. Mott, Pearson Education, 2006.
x Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin, Vigil M. Faires, Limusa, 1998.
x Diseo de Mquinas, Hall, Holowenko y Lauglin, Series Schaum, McGraw-Hill, 1990.
x Advanced Mechanics of Materials, Arthur Boresi and Richard Schmidt, John Wiley & Sons, 2006.
x Failure of Materials in Mechanical Design, 2 Ed., Jack A. Collins, John Wiley & Sons, 1993.
x Advanced Mechanics of Materials, Cook and Young, McMillan Publising Co. 2 Ed., 1998.
x Mechanical Behavior of Materials, Dowling, Norman E., Pearson Education, 2013.
x Roark's Formulas for Stress and Strain, 8th Ed., Warren Young, Richard Budynas and Ali Sadegh,
McGraw Hill Companies, 2012.
x Fundamentals of Machine Component Design, 5 Ed., Juvinall y Marshek, John Wiley, 2011.

Captulos 1 y 2 Ecuaciones Fundamentales y Criterios de falla


x Introduccin a la Teora de la Elasticidad, 3 Edicin, Luis A. Godoy, Carlos A. Prato y Fernando
G. Flores, Universitas, 2009.

Captulos 5, 6, 7 y 8 Estabilidad del Equilibrio


x Buckling of Bars, Plates and Shells, Don Brush and Bo Almroth, McGraw Hill Companies, 1975.
x Buckling of Bars, Plates and Shells, Robert Millard Jones, Bull Ridge Publishing, 2006.

Captulo 12 Mtodo de los elementos finitos


x El Mtodo de los Elementos Finitos, Volumen 1: Formulacin Bsica, 4ta Edicin, Zienkiewicz
O., Taylor, R., Zhu J., McGraw-Hill, 2012.
x El Mtodo de los Elementos Finitos, Volumen 2: Mecnica de Slidos, 4ta Edicin, Zienkiewicz
O., Taylor, R., McGraw-Hill, 2010.
x Clculo de Estructuras por el Mtodo de Elementos Finitos. Anlisis Esttico Lineal, Eugenio Oate,
CIMNE, 1995.

Referencias histricas del Captulo 12


x Energy Theorems and Structural Analysis, Argyris, J. and Kelsey S.; New York Press, 1955 (originalmente
publicado en una serie de artculos en Aircraft Engineering, 1954 a 1955).
x Elementary Matrices and Some Applications to Dynamics & Differential Equations, Frazer, R., Duncan W.
and Collar A.; Cambridge University Press, 1st Ed. 1938, 7th printing 1963.
x Die Berechnung der Drehschwingungen, Holzer, H.; Berlin: Springer-Verlag, 1921.
x A Structural Analysis Program for Static and Dynamic Response of Nonlinear Systems, Bathe, K., Wilson, E.
and Iding, R.; Structural Engineering Laboratory, University of California, Berkeley, 1974.
x The Finite Element Method in Structural and Solid Mechanics, Zienkiewicz O. and Cheung, Y.; McGraw
Hill, London, 1967 y 1994.
x Integrated Theory of Finite Element Methods, Robinson, J.; John Wiley & Sons, 1973
x The Finite Element Method, Rockey K., Evans H., Griffiths D. and Nethercot D., Ed. Granada, 1975
x Matrix Methods in Elastomechanics, Pestel, E. and Leckie, F.; McGraw-Hill, 1963.
x Theory of Matrix Structural Analysis, Przemieniecki, J.; McGraw-Hill, 1968.
x Backus, J. et al.; The FORTRAN automatic coding System, Proceeding. Western Joint Computer
Conference, Los Angeles, California, 1956.
x McHenry, D.; A lattice analogy for the solution of plane stress problems, Journal of Inst. Civil
Engineering, 21, 59-82, 1943.
x Myklestad, N.; A new method of calculating natural modes of uncoupled bending vibration of airplane
wings and other types of beams, Journal of Aeronautical Sciences, April, 1944.
x Turner, M.; The direct stiffness method of structural analysis, Structural and Materials Panel Paper,
AGARD Meeting, Aachen, Germany, 1959.
x Wilson E.; SAP: A general structural analysis program, SESM Report 70-20, Dept. of Civil Engineering,
University of California, Berkeley, 1970.
x Duncan,W. and Collar, A.; Method for the solution of oscillations problems by matrices, Phil. Mag. Series
7, 17, pp. 865, 1934.
x Duncan, W and Collar, A.; Matrices applied to the motions of damped systems, Phil. Mag., Series 7, 19,
pp. 197, 1935.

Captulo 13 Falla por fatiga


x Budynas y Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, 9 Ed., McGraw-Hill, 2012.
x Juvinall y Marshek, Fundamentals of Machine Component Design, 5 Ed., John Wiley, 2011.
x Collins, Failure of Materials in Mechanical Design, 2 Ed., John Wiley & Sons, 1993.
x Hall, Holowenko y Lauglin, Diseo de Mquinas, Series Schaum, McGraw-Hill, 1990.
x Boresi y Schmidt, Advanced Mechanics of Materials, 6o Ed., John Wiley & Sons, 2003.

Captulo 14 Mecnica de fracturas


x Fracture and Fatigue Control in Structures, 3 Ed., Applications of Fracture Mechanics - 3rd
Edition, John Barsom and Stanley Rolfe, ASTM, 1999.
x Comportamiento de un gasoducto con fisuras, J.C. Massa y A. J. Giudici, Revista Internacional de
Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil, vol. 9(1-2), pp. 143 -162, Ao 2009.
Descargar: http://academic.uprm.edu/laccei/index.php/RIDNAIC/article/viewFile/205/192
x Anlisis de falla por fractura en gasoductos, Jos Stuardi, Leonardo Cocco, Guillermo Chiappero y
Alejandro Giudici, Mecnica Computacional, vol. 32, pp. 1671-1686, 2013.
Descargar: http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/4447/4377

Captulo 15 Caeras
x ASME/ANSI B31.1 Power Piping, American Society of Mechanical Engineers, 2014.
x ASME/ANSI B31.3 Process Piping, American Society of Mechanical Engineers, 2014.
x ASME/ANSI B31.8 Gas Transmission and Distribution Piping Systems, American Society of
Mechanical Engineers, 2014.
x R. K. Livesley, Matrix Methods of Structural Analysis, Pergamon Press, 1969.
x Hayrettin Kardestuncer, Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, Mc Graw Hill, 1975.
x John Robinson, Integraded Theory of Element Finite Methods, John Wiley & Sons, 1973.
x SST Systems Inc., http://www.caepipe.com/, 2016.
x Intergraph CADWorx & Analysis Solutions, http://www.coade.com/products/caesarii, 2016.
x Bentley Systems, Incorporated, https://www.bentley.com/en/products/product-line/pipe-stress-and-
vessel-analysis-software/autopipe, 2016.
x Pipingh Handbook, Mohinder L. Nayyar, 7th Edition, McGraw-Hill. 2000.

Captulo 16 Estructuras metlicas: Torres


x ASME/ANSI B31.1 Power Piping, American Society of Mechanical Engineers, 2014.
x ASME/ANSI B31.3 Process Piping, American Society of Mechanical Engineers, 2014.
x ASME/ANSI B31.8 Gas Transmission and Distribution Piping Systems, American Society of
Mechanical Engineers, 2014.

Captulo 17 Recipientes de presin


x Pressure Vessel Handbook Eugene Megyesy - Pressure Vessel Handbook Publishing, 14 Ed., 2008.
x Pressure Vessel Design Manual, Dennis R. Moss and Michael M. Basic, Elsevier (Butterworth-
Heinemann), 2013.
x Pressure Vessel Design Handbook, 2 Ed., Henry Bednar, Krieger Publishing Company, 1991.
x Theory and Design of Pressure Vessels, John F. Harvey, Van Nostrand Reinhold Company, 1985.
x ASME Boiler and Pressure Vessel Code (BPVC), Section II Materials, American Society of
Mechanical Engineers, 2015.
x ASME Boiler and Pressure Vessel Code (BPVC), Section VIII - Rules for Construction of
Pressure Vessels, American Society of Mechanical Engineers, 2015.
x CIRSOC 102, Reglamento Argentino de Accin del Viento sobre las Construcciones, INTI; 2005.
x CIRSOC 103, Reglamento Argentino para Construcciones Sismorresistentes, INTI; 2013.
Captulo 1
ECUACIONES FUNDAMENTALES
1 INTRODUCCIN
La mecnica de los medios continuos estudia los slidos y los fluidos desde un punto de vista
macroscpico basado en la mecnica clsica. Este captulo est dedicado nicamente al estudio de
slidos. A tal fin se definen los desplazamientos y las fuerzas como vectores y las deformaciones y
tensiones como tensores. Esas variables estn esquematizadas en la Figura 1.

Campos geomtricos Campos elsticos

Campos vectoriales u f
Desplazamientos Fuerzas

Campos tensoriales  
Deformaciones Tensiones
Figura 1: Campos asociados a un problema elstico

Existen relaciones que permiten relacionar entre s dichos campos ( ver Figura 2 ). Ellas son:
i) relaciones cinemticas entre deformaciones y desplazamientos, ii) relaciones constitutivas entre
tensiones y deformaciones, que dependen del material, y iii) ecuaciones de equilibrio que relacionan
fuerzas con tensiones.

u f

Cinemticas Equilibrio
 =  (u) f = f ()

Constitutivas
 
 =  ()
Figura 2: Relaciones entre los diferentes campos asociados a un problema elstico

Ejemplo: Para ilustrar los conceptos mencionados se considera la barra traccionada de la Figura 3.

Figura 3: Ejemplo simple de una barra en traccin

1. Ecuacin cinemtica H u / L ( Problema geomtrico ).


2. Ecuacin de equilibrio F VA ( Fuerzas y tensiones ).
3. Ecuacin constitutiva V HE ( Depende del material ).
EA
Empleando estas ecuaciones se llega a ........... F u ... (1)
L
que es una ecuacin de equilibrio en funcin del desplazamiento que corresponde al mtodo de la
rigidez. A es el rea de la seccin, L es el largo de la barra, u es el alargamiento y E es el mdulo de
Young del material de la barra.

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2 ANLISIS DE TENSIONES
2.1 Vector tensin
Se considera un cuerpo tridimensional para el cual interesa conocer las tensiones asociadas a
un punto P de un plano. Dicho plano queda definido por la direccin normal Q . Notacin: un tilde

debajo de una variable significa que es un vector.

Figura 4: Tensin en un punto de una seccin plana


De acuerdo con el principio de tensin cuando el rea tiende a cero (ver figura 4 ) el cociente
entre la carga ' Fv y el rea ' A tiende a un valor definido V v . ( Recordar que realizamos un anlisis
 
macroscpico). El vector de tensin V v vara de punto a punto y tambin depende de la direccin Q .
 
'F dFv
Vv lim v  (2)
 ' A o 0 'A dA
Como, en general, V v no coincide en direccin con el versor Q , se puede descomponer en una
 
componente de tensin normal al plano V vv y otra componente de tensin cortante V vs contenida
en el plano segn se muestra en la Figura 5.

Vv V vv  V vs V vv v  V vs s (3)
    

Figura 5: Descomposicin del vector de tensin en una tensin normal y otra cortante

2.2 Tensor de tensiones


Para estudiar el estado tensional en un punto de un cuerpo tridimensional se comienza definiendo
una terna cartesiana t 1 , t 2 , t 3 (versores) y las tensiones V i asociadas a las caras de un cubo elemental
   
cuyas caras coinciden con los planos coordenados (ver Figura 6 ).

Figura 6: Tensiones asociadas a las caras del cubo elemental en coordenadas cartesianas

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Cada vector de tensin V i ( Figura 6-a ) puede descomponerse en las tres direcciones
cartesianas dando origen a las llamadas componentes cartesianas de tensin V ij , ( Figura 6-b)
donde el primer ndice indica el plano al cual se asocia la tensin y el segundo la direccin de la
componente. Notar que cuando los ndices son iguales se trata de tensiones normales y cuando son
distintos de tensiones de corte.
V 1 V 11 t 1  V 12 t 2  V 13 t 3
   
V 2 V 21 t 1  V 22 t 2  V 23 t 3 (4)
   
V 3 V 31 t 1  V 32 t 2  V 33 t 3
   
Para abreviar la notacin se utiliza notacin indicial donde ndices repetidos en un mismo
trmino indican sumatoria.
Vi V ij t j (5)
 
El ndice i se llama ndice libre, mientras que el ndice repetido j indica una sumatoria
para los posibles valores de j = 1, 2, 3.
Ms adelante se demuestra formalmente que  ij son las componentes de un tensor cartesiano
de segundo orden que en lo sucesivo llamaremos tensor de tensiones  ij.

2.3 Relacin entre el vector de tensin y el tensor de tensiones


Se puede demostrar que cuando es conocido el tensor de tensiones en un punto se puede determinar
el vector de tensin correspondiente a cualquier direccin arbitraria definida por un versor Q . Para

ello basta considerar el equilibrio entre las fuerzas actuantes en las caras de un tetraedro elemental
como se muestra en la Figura 7.

Figura 7: Fuerzas actuantes sobre las caras del tetraedro de Cauchy

V v dAv  V 1 dA1  V 2 dA2  V 3 dA3 0 (6)


   
o bien en notacin indicial:
V v dAv  V i dAi
0 (7)
 
donde, aunque no lo hacemos aqu, se puede demostrar que:
dAi vi dAv (8)
reemplazando y simplificando:
V v  vi V i 0 por lo tanto: V v vi V i (9)
   
Sustituyendo (5) en (9) y despejando se llega a:

Vv V ij vi t j (10)
 
Esta ecuacin conocida como frmula de Cauchy muestra que el tensor de tensiones  ij define
completamente el estado tensional en un punto ya que a partir de ese tensor se puede determinar el
vector tensin V v asociado a cualquier plano definido por su direccin (versor ) Q .
 
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Desarrollando (10) se tiene:

Vv (V 1 j v1  V 2 j v2  V 3 j v3 ) t j
  (11)
(V 11 v1  V 21 v2  V 31 v3 ) t 1  (V 12 v1  V 22 v2  V 32 v3 ) t 2  (V 13 v1  V 23 v2  V 33 v3 ) t 3
  
Aqu resulta obvia la conveniencia de usar notacin indicial ya que (10) es ms compacta.

Para hallar la componente normal del vector de tensin basta proyectar V v sobre la direccin Q
 
V vv V v v (V i m vi t m ) (v j t j ) (12)
   
recordando que los versores son ortonormales:

0... si... j z m
tj tm (13)
  1... si... j m
se tiene:
V vv V i j vi v j (14)

Para hallar la componente tangencial V vs se usa el teorema de Pitgoras ( Figura 5) y se tiene:

V v  V vQ
2
V vs
2
(15)


2.4 Reciprocidad de las tensiones tangenciales


El equilibrio de momentos alrededor del eje x1 en el cubo infinitesimal de la Figura 6-b,
implica que:
(V 23 dx1 dx3 ) dx2  (V 32 dx1 dx2 ) dx3 0 (16)
y en consecuencia:
V 23 V 32 (17)
similarmente tomando momentos con respecto a los otros ejes se llega a la condicin de reciprocidad:

V ij V ji (18)

que permite afirmar que el tensor de tensiones es simtrico.

2.5 Cambio de coordenadas


Interesa saber cmo se transforman las componentes del vector de tensin V v y las componentes

del tensor de tensiones V ij cuando se efecta un cambio de coordenadas (ver Figura 8 ). Para el
nuevo sistema utilizamos el ndice prima.

t1 O11 O12 O13 t c1


 
t 2 O 21 O 22 O 23 < t c2 (19)
 
t O O 33 t c3
3 31 O 32 

donde ij es la proyeccin del versor t i sobre el versor t cj


 
En notacin indicial (19) se escribe:

Figura 8: Cambio de coordenadas tm O m n t cn (20)


 
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El vector de tensin puede expresarse en el sistema sin prima:

Vv Vm t m (21)
 
o bien en el sistema prima como:
Vv V nc t cn (22)
 
y teniendo en cuenta (20) se puede escribir (21) como:

Vv V m O m n t cn (23)
 
Comparando (22) con (23) se tiene:

V nc Omn V m n 1, 2,3 m 1, 2,3 (24)

La ecuacin (24) muestra como se transforman las componentes del vector de tensin. Cada
trmino contiene un solo coseno director  mn, siendo sta la caracterstica de la transformacin de
un tensor de primer orden ( o sea un vector). Teniendo presente que la matriz de rotacin  tiene
por inversa a su transpuesta, matricialmente se tiene t O t c , t c O T t . Indicialmente t cn Omn t m ,
llevando esto a (22) y comparando con (21) se muestra que:     

Vm O mn V nc n 1, 2,3 m 1, 2,3 (25)

Mediante un razonamiento similar se puede ver como se transforman las componentes de


tensin V ij . Expresando la componente normal V vv , que es un invariante, en ambos sistemas de
referencia, segn (14) se tiene:
V vv V ij vi v j (sistema sin prima ) (26)

V vv V Acm Q Ac Q mc (sistema prima ) (27)

Teniendo en cuenta (20) se puede escribir (26) como:

V vv V ij (O iA Q Ac ) (O j m Q mc ) (28)

igualando los segundos miembros de (27) y (28), pasando todo al primer miembro y sacando factor
comn se tiene:
( V Ac m  O iA O j m V ij ) Q Ac Q mc 0 (29)

Expresin que debe ser vlida para cualquier direccin vc de modo que debe anularse el
parntesis, resultando: 

V Ac m O iA O j m V ij (30)

En efecto, basta tomar vc (1,0,0) en (29) para demostrar que (30) se cumple para V 11c .
Tomando Q c ( 0, 1, 0) se demuestra que se cumple para V 22 c . Posteriormente eligiendo
Q c ( 2 / 2, 2 / 2, 0) y teniendo en cuenta lo anterior se demuestra que (30) es vlida para V 12c .
Similarmente se demuestra que (30) es vlida para los restantes valores de A y m .
La ecuacin (30) muestra que V ij es un tensor de segundo orden. Recordar que lo que define
el carcter tensorial de una variable es su ley de transformacin;

si en la ley de transformacin hay dos cosenos directores en cada


trmino estamos en presencia de un tensor de segundo orden

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2.6 Direcciones principales de tensin
Anteriormente se vio ( Figura 5 ) que para cualquier direccin v arbitraria queda definida una
tensin normal V vv y una tensin de corte V vs . 

Definiremos como direcciones principales ( si existen ) a aquellas direcciones para las cuales
las tensiones cortantes son nulas.

V vs 0 v es una direccin principal (31)



Esas direcciones principales resultan muy importantes porque segn se demuestra ms adelante
tienen asociadas tensiones normales mximas (o mnimas) que se denominan tensiones principales.
La condicin V v s 0 se cumple cuando V v coincide con v , es decir:
 
Vv V v (32)
 
donde V es un escalar. Reemplazando V v segn la frmula de Cauchy (10) y siendo v vj t j
  
(V ij vi  V v j ) t j 0 V ij vi  V v j 0 (33)

porque para que se anule el vector deben anularse las tres componentes.
Desarrollando (33) se obtiene un sistema de ecuaciones cuyas incgnitas son las componentes
de la direccin principal v v1 , v2 , v3

V 11  V V 21 V 31 v1 0

V 12 V 22  V V 32 < v2 0 (34)

V 13 V 23 V 33  V v3 0

Para obtener una solucin no trivial, y en consecuencia una direccin principal, debe anularse
el determinante de la matriz de coeficientes.
V 3  I1 V 2  I 2 V  I 3 0 (35)
donde:
I1 V ii I2 1
2
( V ii V jj  V ij V ji ) I3 det (V ij ) (36)

son tres valores: I1 , I 2 , I 3 que no dependen del sistema de coordenadas elegido, denominados
invariantes de tensin. Desarrollando resulta:

I1 V 11  V 22  V 33 ( traza de la matriz ) (37)

I2 V 11 V 22  V 22 V 33  V 33 V 11  ( V 122  V 232  V 132 ) (38)


Resolviendo (35) se encuentran las tres races que resultan reales y si adems son distintas
corresponden a tres direcciones mutuamente ortogonales. Esto se puede adelantar basndose en
conocimientos de lgebra lineal.
Supondremos que las tensiones principales distintas estn ordenadas por tamao:
Tensiones principales: V (1) ! V (2) ! V (3) (39)
Si se utilizan las direcciones principales correspondientes a esas tres tensiones principales
distintas como sistema coordenado, el tensor de tensiones resulta diagonal.
V (1) 0 0

V ij 0 V (2) 0 (40)

0 0 V (3)

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Teniendo en cuenta (40) y (14) podemos escribir la tensin normal asociada a una direccin
arbitraria v (v1 , v2 , v3 ) cuyas componentes estn referidas a ejes principales como:

V vv V (1) (Q 1 ) 2  V (2) (Q 2 ) 2  V (3) (Q 3 ) 2 (41)
Teniendo en cuenta (39) y recordando que el mdulo del versor v es unitario:

(Q 1 )  (Q 2 )  (Q 3 )
2 2 2
1 (42)
se observa que el mximo valor de (41) corresponde a:

v1 1; v2 0; v3 0 V vv mx V (1) (43)

Notar que haciendo v (1, 0, 0) en el sistema coordenado usado en (40) se obtiene la direccin
principal v 1 . Similarmente se puede demostrar que el valor mnimo para la tensin normal se obtiene

de (41) cuando v ( 0, 0,1) y resulta:

V vv mn V (3) (44)

Es posible demostrar, aunque no lo hacemos aqu, que la mxima tensin de corte es:

V vs mx 1
2 (V (1)  V (3) ) (45)

2.6.1 Caso particular donde una de las tensiones principales es nula


Frecuentemente se anula alguna de las columnas del tensor de tensiones ( y la correspondiente
fila por simetra). En tal caso, bosquejar el crculo de Mohr (como se indica en la Figura 9), ayuda
a recordar las expresiones para las tensiones mximas (1), (3) y mx dadas en las ecuaciones (48).
Pero hay que tener presente que el crculo de Mohr de la izquierda de la Figura 9 no es suficiente, ya
que deben considerarse tres crculos de Mohr (no hay que olvidar a la tensin normal nula):

Figura 9: Crculos de Mohr para el caso de tensin plana

Ejemplos:
VD W 0 VD 0 W

V ij W VE 0 ; V ij 0 0 0 (46)
0 0 0 W 0 V E

VD  V E VD  V E
2

W
2
A ; R (47)
2 2

V mx V (1) el mayor entre ^ A R , 0 `


V mn V (3) el menor entre ^ A  R , 0 ` (48)
V vs ( mx ) W mx 1 (V  V )
2 (1) (3)

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2.6.2 Crculo de Mohr
Un caso muy frecuente de transformacin de coordenadas ( Seccin 2.5 ) es la rotacin de un
sistema alrededor de uno de los tres ejes. Consideramos una rotacin antihoraria alrededor de eje
z como se indica en la Figura 10. Las componentes del tensor de tensiones en el sistema nuevo
( prima ) se pueden obtener a partir de las componentes en el sistema viejo (sin prima) considerando
condiciones de equilibrio segn (19), donde debemos recordar que las componentes de  m n son las
componentes del sistema viejo en el sistema nuevo.

Ox ( cos T ,  sen T , 0 )

Oy ( sen T , cos T , 0 ) (49)

Oz ( 0, 0, 1 )


Figura 10: Rotacin del sistema de coordenadas alrededor del eje z

V xc cos 2 T sen 2 T 2 sen T cos T V x



V cy sen 2 T cos 2 T 2 sen T cos T < V y (50)

W xyc  sen T cos T sen T cos T cos 2 T  sen 2 T W xy

(50) tambin puede expresarse en funcin del ngulo doble (2 )

V xc A  B cos 2T  W xy sen 2T donde


Vx Vy
V cy A  B cos 2T  W xy sen 2T A
2 (51)
Vx V y
W xyc  B sen 2T  W xy cos 2T B
2

Estas tres ecuaciones se pueden representar en un crculo de Mohr como se indica en la Figura 11.
Se ubican en el eje de las abscisas las tensiones V x y V y ( V x t V y ).
Importante: W xy es positivo si al actuar en la cara perpendicular a x tiene el sentido positivo del eje y.
Regla: W xy positivo hacia abajo

Vx Vy Vx V y
A B
2 2

R radio B 2  W xy
2

(52)
V xc A  R cos E ; V mx A R
W xyc R sen E ; V mn A R

V cy A  (V xc  A) ; W mx R

Figura 11: Cambio de tensiones normales y cortantes por una rotacin alrededor del eje z

2.6.3 Caso general ( tridimensional )


Se debe calcular I1, I2 e I3, resolver la ecuacin (35) y luego calcular los mximos segn
(43), (44) y (45). Generalmente no es importante determinar las direcciones principales (vectores
propios ), pero si es necesario hacerlo se puede resolver el sistema (34) para cada uno de los valores
propios (1), (2) y (3). Se sugiere al lector deducir (48) empleando (35) y (36).

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2.7 Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Se desea encontrar la relacin de equilibrio entre las fuerzas msicas en un punto y la variacin
de las tensiones que se originan en las proximidades de ese punto.
Estudiaremos el equilibrio del cubo elemental de la Figura 12 que es similar al de la Figura 6 .

Figura 12: Equilibrio del cubo elemental

Considerando el equilibrio de fuerzas (vectorial ) en las caras y en el volumen se tiene:


wV 1 wV 2 wV 3
 dx1 dx2 dx3   dx2 dx1 dx3   dx3 dx1 dx2  F dx1 dx2 dx3 0 (53)
wx1 wx2 wx3 
Simplificando y considerando componentes segn la direccin j se tiene:
wV 1 j wV 2 j wV 3 j
   Fj 0 (54)
wx1 wx2 wx3
que puede escribirse en notacin indicial como:
wV ij
 Fj 0 (55)
wxi
Notar que se trata de tres ecuaciones (una para cada uno de los posibles valores del ndice j )
de cuatro trminos cada una. Suponiendo conocidas las fuerzas msicas Fj ( x1 , x2 , x3 ) asociadas al
volumen, y reconociendo la simetra del tensor de tensiones quedan an seis incgnitas (componentes
del tensor de tensiones) por lo que el sistema (55) es estticamente indeterminado.

2.8 Condiciones de borde de tensin


En el contorno del cuerpo tambin se debe cumplir equilibrio de fuerzas ( ver Figura 13). Por
ello el vector de tensin asociado a la direccin normal a la superficie en cada punto es exacta-
mente igual a la tensin producida por la fuerza distribuida sobre la superficie que llamaremos f .

Vv { f (56)
 
reemplazando V v segn (9)

vi V i f (57)
 
Figura 13: Condiciones de borde de tensin

De la ltima ecuacin vectorial se pasa a sus componentes usando (5) llegando a:

V ij v j fi (58)

Conclusin: Las componentes del tensor de tensiones son tales que equilibran las fuerzas msicas
en el interior del cuerpo segn (55) y satisfacen la condicin (58) en el contorno.

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Notar que (58) debe cumplirse an en aquellos puntos en que f { 0. Ms an, en el caso en que
f1 , f 2 y f 3 son todas nulas, la ecuacin (58) no implica que todas las componentes de V ij sean nulas.
En el caso de un cilindro cargado axialmente como se indica en la
Figura 14, si se considera un elemento prximo a la cara lateral se observa
que no hay tensin normal ni cortante asociada a la cara lateral pero si
hay tensin normal en el sentido vertical.
Un argumento similar puede hacerse para (55); la ausencia de
fuerzas msicas (caso en que F1 0, F2 0, F3 0 ) en las proximidades
Figura 14 (infinitesimales ) de un punto no implica que las tensiones permanecen
constantes en las proximidades de ese punto.

Los razonamientos anteriores concuerdan con el hecho de que no es posible hallar las tensiones en
un punto basndose solamente en las fuerzas (msicas o de superficie) que actan en dicho punto.

3 ANLISIS DE DEFORMACIONES
3.1 Alargamiento especfico de una fibra
Se considera una fibra AB de longitud infinitesimal que antes de la deformacin tena
direccin O ( versor ). Despus de la deformacin la fibra AB ocupa la posicin AcBc y su longitud

cambi de dr a dR . Denotamos u al desplazamiento del punto A. Para el punto B infinitamente
  
prximo a A el desplazamiento es u  du. Todo eso se indica en la Figura 15.
 
r xi t i  o dr dxi t i
    O dxi
i (59)
adems dr dr O dr Oi t i dr
     
Nos proponemos relacionar el alargamiento especfico
longitudinal de la fibra definida por O con los desplaza-
mientos del punto A : 

dR  dr dR
EO    1 (60)
dr dr
 
Figura 15: Deformacin de una fibra en la direccin 

La longitud inicial es el mdulo del vector dr :



dr dx12  dx22  dx32 dxi dxi (61)

2
de donde: dr dxi dxi (62)

2
Similarmente: dR (dxi  dui ) (dxi  dui ) dxi dxi  dxi dui  dui dxi  dui dui (63)

2 2
o tambin: dR dr  dxi dui  dx j du j  dum dum (64)
 
Notar que se puede cambiar el ndice repetido dentro de cualquier trmino sin cambiar el valor
de la sumatoria que dicho ndice repetido est indicando.

Por propiedad de diferenciales se tiene:


wui wu wu wui
dui dx1  i dx2  i dx3 dxm (65)
wx1 wx2 wx3 wxm

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entonces (64) puede escribirse como:

2 2 wu wu j wu wu
dR  dr i dx j dxi  dxi dx j  m dxi m dx j (66)
 
wx j wxi wxi wx j
o bien:
2 2 wui wu j wum wum
dR  dr   dxi dx j (67)
  wx j wxi wxi wx j

A continuacin se definen las componentes de deformacin ij como:

1 wui wu j wum wum


J ij   (68)
2 wx j wxi wxi wx j

Entonces (67) puede escribirse como:


2 2
dR  dr 2J ij dxi dx j (69)
 
dividiendo por ( dr dr ) se tiene:
2
dR dxi dx j
 2 1 2 J ij (70)
dr dr dr

y teniendo en cuenta (59) resulta:
2
dR
2 1  2 J ij Oi O j (71)
dr

Finalmente reemplazando en (60) se llega a:

EO 1  2 J ij O i O j 1 (72)

De (69) y (68) se deduce que los alargamientos especficos estn relacionados con las derivadas
de los desplazamientos.

3.2 Distorsin angular


Al deformarse, las fibras adems de alargarse ( o acortarse) giran produciendo variaciones en
el ngulo (  ) formado por dos fibras ( y ) concurrentes en un punto (ver Figura 16).
Resulta particularmente til conocer la variacin del
ngulo entre fibras que antes de la deformacin formaban
un ngulo de 90 porque esa distorsin angular est
asociada a tensiones cortantes. Se puede demostrar (no lo
hacemos aqu) que el cambio de ngulo IOP entre dos
fibras ( y
) a 90 (distorsin angular) est relacionado
con las componentes de deformacin J ij :
Cambio de ngulo:

2 J ij O i P j
sen IOP (73)
1  2 J ij O i O j 1  2 J ij P i P j

Figura 16: Variacin del ngulo entre dos fibras concurrentes en un punto

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3.3 Tensor de deformaciones
Segn se observa en (72) y (73) las llamadas componentes de deformacin J ij permiten
calcular las deformaciones longitudinales y angulares en un punto de un slido deformado. Dichas
componentes definen completamente el estado de deformacin en un punto.
Interesa conocer como se transforman las J ij cuando se cambia el sistema coordenado. Para
ello escribimos el invariante definido en (69).
2 2
dR  dr 2 J ij dxi dx j (74)
 
Teniendo en cuenta que la diferencia de los cuadrados de las longitudes antes y despus de la
deformacin no depende del sistema de referencia empleado, se puede emplear un nuevo sistema
que denotaremos con el superndice prima, y escribir:
2 J Acm dxAc dxmc
2 2
dR  dr (75)
 
Recordando como se transforman las componentes de un vector, ver (24), podemos escribir
(74) como:
2 J ij (O iA dxAc ) (O j m dxmc )
2 2
dR  dr (76)
 
Restando miembro a miembro (76) de (75) se obtiene: (J Acm  O iA O j m J ij ) dxAc dxmc 0
y como dxc es arbitrario el parntesis debe ser nulo:

J Ac m O iA O j m J ij (77)

Esto demuestra el carcter tensorial de las componentes de deformacin  ij ya que figuran


dos cosenos directores en cada trmino y sa es una caracterstica de los tensores de segundo orden.
En (78) se define formalmente al tensor de deformaciones no lineal de Lagrange, ver (68).

1 wui wu j wum wum


J ij   (78)
2 wx j wxi wxi wx j

Notar que si se intercambian los subndices i , j en (78) se obtiene el mismo resultado. Por
lo tanto el tensor de deformaciones resulta ser simtrico

J ij J ji (79)

Notar adems que J ij es una funcin no lineal de las derivadas de los desplazamientos debido
al trmino que contiene el producto:
wum wum
(3 trminos ) (80)
wui wx j
Hay que destacar que en (78) slo intervienen variables geomtricas por lo que se trata de una
ecuacin del tipo cinemtica.

3.4 Interpretacin fsica del tensor de deformaciones ij


Si en (72) se hace coincidir a  con alguno de los ejes de referencia, digamos el eje xi , se tiene
i = 1 y j = 0 para  , y resulta:

Ei 1  2 J ii  1 (81)
Despejando se obtiene:
J ii Ei  12 Ei2 (82)

Notar que las componentes de la diagonal del tensor de deformaciones dependen de una manera
no lineal de las deformaciones especficas longitudinales en las direcciones de los ejes coordenados.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 12 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Si en (73) se hace coincidir  con el eje coordenado xi y se hace coincidir
con el eje
coordenado xj se obtiene:
2J i j
sen I ij (83)
1  2 J ii 1  2 J jj

donde considerando (81) se puede escribir:


2J i j
sen I ij (84)
(1  Ei ) (1  E j )
y despejando se tiene:

J ij 1 (1  E ) (1  E ) sen I
2 i j ij iz j (85)

Esta ecuacin muestra que las componentes fuera de la diagonal del tensor de deformaciones
dependen de una manera no lineal (debido a la funcin seno) de la distorsin angular Iij que sufren
las fibras orientadas segn dos ejes coordenados. Notar que la incidencia de las Ei en los trminos
fuera de la diagonal es pequea porque Ei  1 y lo mismo ocurre con Ej.

Caso de pequeas deformaciones


En este caso se tiene Ei2  Ei  1 , entonces:

sen Ii j # Iij (86)


considerando (82) y (85) se tiene:
E1 1
2
I12 1
2
I13

J ij # 12 I12 E2 1
I 23 (87)
2

1I 1
I 23 E3
2 13 2
donde se observa que en el caso de pequeas deformaciones el tensor de deformaciones tiene un
sentido fsico preciso.

3.5 Tensor lineal de deformaciones ij


En la definicin del tensor no lineal de deformaciones (78) el trmino
1 wum wum
(88)
2 wxi wx j
representa un giro que generalmente puede despreciarse. Adems, por lo general, las deformaciones
son pequeas y resulta
2
wu wui
i  (89)
wx j wx j

Podemos entonces definir el tensor lineal de deformaciones H ij como:

H ij 1 wui  wu j
(90)
2 wx j wxi

expresin mucho ms simple que la correspondiente a ij en la ecuacin (78) y que se utiliza en la
mayora de los casos. Notar que (90) es vlida para pequeas deformaciones y pequeos giros.
Hay que remarcar que en el caso de pandeo resulta imprescindible utilizar el tensor no lineal
de Lagrange ij dado en (78).
Las distintas teoras se pueden resumir en el siguiente cuadro.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 13 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Cuadro resumen de las deformaciones segn las distintas hiptesis

 Grandes deformaciones Pequeas defor. Pequeas defor.

    y grandes giros grandes giros pequeos giros

Tensor de
1 wui  wu j  wum wum

1 wui  wu j

J ij J ij H ij
2 wx wxi wx j 2 wx
j wxi j wxi
deformaciones
Deformacin
Ei 1  2J ii  1 Ei | J ii Ei | H ii
especfica Ei
Distorsin 2 J ij
Iij arcoseno Iij | 2J ij Iij | 2 H ij
angular Iij
1  Ei (1  E j )

4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
4.1 Modelos de comportamiento de un material
En las secciones anteriores se presentaron las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones cine-
mticas. Para definir completamente el problema deben especificarse, adems, las caractersticas
del material. Estas caractersticas en su forma ms general se definen por ecuaciones que relacionan
las tensiones con las deformaciones:
f1 (V ij ) f 2 (J ij ) (91)
Los materiales empleados en ingeniera presentan gran diversidad en cuanto a su comporta-
miento, el cual depende de su estado tensional y las variaciones en el tiempo. Para poder solucionar
el problema se admiten modelos ( idealizaciones ) definidos por las funciones f1 (V ij ) y f 2 (J ij ) que
aproximen a los resultados experimentales ( ensayos ) en el rango de tensiones y el tipo de variacin
que corresponda.
Se ha desarrollado una variedad de modelos para cubrir la mayora de los casos de inters prctico.
Algunos son muy complejos y permiten estudiar problemas de plasticidad, fractura, creep, etc.
En este curso por razones de tiempo limitamos nuestra atencin al caso ms simple correspon-
diente al material linealmente elstico e istropo. Este modelo a pesar de su sencillez permite estudiar
muchos problemas de inters prctico.

4.2 Materiales linealmente elsticos


Para el caso linealmente elstico unidimensional en el sentido x1 se utiliza la conocida ley de
Hooke, como se muestra en la Figura 17:
V 11 E H11 (92)
donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal del material.
Esta idealizacin es una buena aproximacin para muchos
materiales.
Para el caso de deformaciones de corte en una dimensin
se tiene:
V 12 G 2 H12 (93)

Figura 17: Ley de Hooke donde G es el mdulo de elasticidad transversal. Notar que el
factor 2 se origina en la definicin de H12 , ver (87) y (128).
Para el caso tridimensional de tensiones resulta necesario relacionar el tensor de tensiones con
el tensor de deformaciones mediante una relacin del tipo:

V ij Cij k Al J k A V ij Cij k Al H k A (94)


(94)-a (94)-b

donde Cijk A es un tensor de cuarto orden llamado tensor de elasticidad que contiene 81 componentes
de elasticidad. En muchos casos por simplicidad se reemplaza a J k A por H k A

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 14 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
El carcter tensorial de Cij k A se puede demostrar escribiendo (95) en el sistema prima y luego
reemplazando V cpq segn (30) y H stc segn (77).
Dado que V ij y H k A son ambos simtricos requieren solo seis componentes distintas cada uno.
Para relacionar las seis componentes de tensin con las seis componentes de deformacin bastan 36
componentes distintas.
V i Cij H j i, j 1, 2,.....,6 (95)
donde
V 1 V 11 V 2 V 22 V 3 V 33 V 4 V 12 V 5 V 13 V 6 V 23
(96)
H1 H11 H2 H 22 H 3 H 33 H4 H12 H 5 H13 H6 H 23

Para el caso general, si adems existe una funcin para la energa de deformacin se necesitan
slo 21 constantes distintas porque se puede demostrar que Cij es simtrico.
Para el caso de materiales anistropos que presentan algn tipo de simetra el nmero de
constantes distintas se reduce.

Tipo de simetra diagonal tetragonal octogonal


Constantes independientes 13 7 5

Notar que un slido posee simetra n-gonal si el sistema prima se obtiene por una rotacin de
valor 2S /n y resulta Cijk A C cpqAm

4.3 Caso de material elstico lineal e istropo


Un material es istropo cuando posee las mismas propiedades en cualquier direccin. En este
caso se puede demostrar que el nmero de constantes independientes requerido se reduce a slo
dos. Es comn que el ingeniero utilice:
E = Mdulo de elasticidad o mdulo de Young.
 = Mdulo de Poisson.
Recordar que para el ensayo simple de traccin ( ver esquema en la Figura 18 ) se tiene:
Vy EHy ; Hx Q H y ( acero: Q | 0,3 ) (97)
El material elstico lineal e istropo puede definirse tambin a travs de las llamadas
constantes de Lam  y
. Por supuesto esas constantes estn relacionadas con las
constantes E y Q ya que hay slo dos constantes independientes. Las relaciones son:

EQ E P 3O  2P O
O P G E Q (98)
1  Q 1  2Q 2 1  Q OP 2 O  P

Figura 18 Notar que la segunda constante de Lam


es el mdulo de elasticidad transversal G.

Se puede demostrar que la relacin (94)-b en el caso elstico lineal e istropo se reduce a:

E Q
V ij Hi j  H kk G i j (99)
1 Q 1  2Q

1 Q Q
y tambin: H ij Vij  V kk G i j (100)
E E

1 cuando i j
donde G ij es el delta de Kronecker G ij (101)
0 cuando i z j

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 15 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En el caso de variacin de temperatura debe agregarse, al segundo miembro de (99), el trmino:
E
 D 'T G ij (102)
1  2Q
Se propone como ejercicio para el lector desarrollar las ecuaciones (99) y (100) y reducirlas a
su forma ms sencilla posible. La solucin, que incluye el cambio de temperatura, est en el anexo
al final del captulo en las ecuaciones (128) hasta (132) que son las que se utilizan en los problemas
del prctico.

5 MTODOS GENERALES DE LA ELASTICIDAD LINEAL


5.1 Ecuaciones generales
En elasticidad se trata con fuerzas, tensiones, deformaciones y desplazamientos. Las tensiones
describen fuerzas en el interior de un cuerpo; las deformaciones se refieren a distorsiones locales y
los desplazamientos a movimientos de los puntos. Estas variables estn relacionadas entre s a
travs de ecuaciones de distinto tipo como se muestra en las secciones anteriores:
a) Ecuaciones de equilibrio: son relaciones entre las tensiones  y: i ) las fuerzas por unidad de
volumen F dadas en (55) o bien ii) fuerzas distribuidas en el contorno f dadas en (58):
wV ij
 Fi 0 V ij Q i fj (103)
wxi
son de origen fsico.
b) Ecuaciones cinemticas: relacionan deformaciones con desplazamientos. Para el caso de
pequeas deformaciones y giros, en (90) se defini,

1 wui wu j
H ij  (104)
2 wx j wxi
que es de tipo geomtrico.
c) Ecuaciones constitutivas: Relacionan tensiones con deformaciones. Para el material elstico,
lineal e istropo segn (99) y (102) se tiene,
E Q E
V ij H ij  H k k G ij  D 'T G ij (105)
1 Q 1  2Q 1  2Q
que tiene origen experimental.

Dado un cierto problema se tienen 15 incgnitas, a saber: 3 componentes de desplazamiento, 6


componentes de tensin y 6 componentes de deformacin. Por otra parte, se cuenta con 3 ecuaciones de
equilibrio, 6 ecuaciones cinemticas y 6 ecuaciones constitutivas. Segn como se sustituyan las
ecuaciones unas en otras se tienen dos grandes mtodos: el de rigidez y el de las fuerzas.
Los problemas de elasticidad generalmente tienen las fuerzas msicas en el interior del cuerpo
como datos y en el contorno se tienen dos zonas: una donde se conocen las fuerzas de superficie
(nulas o no) y otra donde se conocen los desplazamientos (generalmente nulos ). Cuando se usa el
mtodo de la rigidez se resuelven primero los desplazamientos y cuando se usa el mtodo de las
fuerzas se calculan primero las tensiones.

5.2 Mtodo de los desplazamientos - Ecuaciones de Lam ( Mtodo de la rigidez )


Comenzamos escribiendo las ecuaciones constitutivas (99) utilizando las constantes de Lam (98):
V ij 2 P H ij  O H mm G ij (106)
A continuacin sustituimos en las ecuaciones de equilibrio (103) (55)
w
(2 P H ij  O H mm G ij )  F j 0 (107)
wxi
y en estas tres ecuaciones de equilibrio sustituimos las deformaciones empleando las ecuaciones

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 16 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
cinemticas (104):
w wu wu j wu wu
2 P 12 i   G ij O 12 m  m  Fj 0 (108)
wxi wx j wxi wxm wxm
w 2u j w 2ui w 2 um
o bien: P  P  G ij O  Fj 0 (109)
wxi2 wxi wx j wxi wxm
w 2u j
w 2ui w 2 um
entonces: P  P
 O  Fj 0 (110)
wxi2 wxi wx j wx j wxm
ya que debido al G ij slo subsiste el trmino en que i = j . En el segundo trmino podemos cambiar
en ndice repetido i y llamarlo por ejemplo m sin que altere el resultado de la sumatoria indicada
por el ndice repetido. Entonces las ecuaciones de Lam son:

w 2u j w wum
P  P  O  Fj 0 i 1, 2,3 m 1, 2,3 (111)
wxi wxi wx j wxm

Notar que hay dos sumatorias indicadas por los ndices repetidos. El vector desplazamiento que
satisface (111) en el interior del cuerpo y que tambin satisface las ecuaciones de desplazamientos
y/o fuerzas en el contorno es la solucin del problema. Las ecuaciones (111) son tres ecuaciones de
equilibrio que una vez resueltas permiten hallar las deformaciones H ij ( usando las cinemticas) y
luego a partir de las ij se pueden hallar las ij ( usando las constitutivas ).

6 TEOREMAS ENERGTICOS
6.1 Identidad fundamental
La expresin:
wu wu j wV i j
V i j 12 i 


dV { Q j V i j ui dS  ui dV (112)
wx j wxi wx j
V S V

es una identidad que se verifica a condicin de que V ij V ji . La identidad se verifica independien-


temente de los valores V ij y ui estn o no relacionadas entre s.
Para demostrar (112) basta reordenar el primer miembro y aplicar el teorema de Green que
establece que la divergencia en el volumen es igual al f lujo a travs del contorno.
Esta identidad es importante porque segn sea el significado asignado a las variables tensiones
y desplazamientos se obtienen los diferentes teoremas de trabajos virtuales.

6.2 Ecuacin de trabajos virtuales


Definimos como desplazamiento virtual G ui a cualquier desplazamiento posible compatible
con las condiciones de borde y al cual puede asocirsele un tensor de deformaciones virtuales.

1 wG ui  wG u j
GH ij (113)
2 wx j wxi

En el interior del volumen, la ecuacin de trabajos virtuales establece que:

V
V ij GH i j dV S f
f i G ui dS  Fi G ui dV
V
(114)

cuya interpretacin fsica es la siguiente: El trabajo virtual interno es igual a la suma del trabajo
virtual de las fuerzas de superficie ms el trabajo virtual de las fuerzas de volumen. En esencia,
(114) establece la igualdad entre el trabajo virtual interno y externo.
Notar que del contorno S slo se considera la parte Sf donde las fuerzas de superficie fi
son conocidas, ya que donde las fuerzas (reacciones ) son desconocidas, es decir en los apoyos, los
desplazamientos virtuales son nulos.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 17 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Resulta simple demostrar que la ecuacin de trabajos virtuales garantiza que se cumple
equilibrio tanto en el interior del volumen como en la superficie de contorno Sf . Partimos de la
ecuacin (112) que rescribimos como:
wV i j
V V ij GH i j dV S Q j V i j G ui dS  V G ui wx j dV (115)

igualando el segundo miembro de (115) al segundo miembro de (114)

wV ij
Q j V ij G ui dS 
S V
G ui
wx j
dV S
fi G ui dS  Fi G ui dV
V
(116)

y reordenando trminos
wV
( wx j  F ) G ui dV (Q j V ij  fi )
ij
G ui dS (117)
V S

Esta ecuacin debe cumplirse para cualquier desplazamiento virtual G ui . Podemos suponer
que dejamos fijo G ui 0 en S mientras variamos G ui en V , entonces (117) se cumplir slo si
wV i j
 Fi 0 en V (118)
wx j
Por lo tanto el primer miembro es nulo para cualquier G ui . La nica forma de que se anule el
segundo miembro para cada uno de los infinitos G ui z 0 posibles en S es que

v j V i j  fi 0 en S (119)
quedando demostrado que al cumplirse la ecuacin de trabajos virtuales se satisface el equilibrio.

6.3 Teorema de trabajos virtuales


De acuerdo con lo anterior se puede enunciar: Para que un sistema de tensiones, fuerzas de
volumen y fuerzas de superficie estn en equilibrio es necesario y suficiente que se cumpla la
ecuacin de trabajos virtuales para cualquier desplazamiento virtual .
Notar que no se utilizaron las ecuaciones constitutivas y por lo tanto la ecuacin de trabajos
virtuales vale para cualquier material (incluso para materiales no lineales).
El teorema se puede emplear de varias maneras. La ms til consiste en expresar las tensiones
en funcin de los desplazamientos reales, empleando las ecuaciones constitutivas y cinemticas. En
ese caso (114) resulta una condicin suficiente para que se cumpla equilibrio en funcin de los
desplazamientos reales.
Nota: de una manera similar, es posible establecer un teorema de trabajos virtuales comple-
mentarios. La ecuacin de trabajos virtuales complementarios garantiza que se satisfacen las
ecuaciones de compatibilidad.

6.4 Energa interna de deformacin


Como se indica en la Figura 19, se define la energa por unidad de volumen o densidad de
energa W tal que:

dW
dW V i j dH i j ; V ij (120)
dHi j

Figura 19: Energa interna de deformacin

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 18 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
La funcin W es tal que al derivarla con respecto al tensor de deformaciones se obtiene el
tensor de tensiones; de manera que la existencia de W implica la existencia de una ecuacin
constitutiva.
Para un slido linealmente elstico resulta:
W 1
2
Hi j V i j (9 trminos ) (121)

Si adems de ser linealmente elstico, el material es istropo se tiene la ecuacin constitutiva


(106) o bien (99). Sustituyendo en (121) se tiene:
W 1 H (2 P H  O G H ) (122)
2 ij ij i j mm
de donde:

W P H i j H i j  12 O H j j H m m material lineal, elstico e istropo (123)

Notar que W es una funcin cuadrtica en las deformaciones. Como adems slo contiene
cuadrados es definida positiva, vale decir, H ij 0 W 0 y si H ij z 0 W ! 0 .
Notar que en el caso de variacin de temperatura a la tensin dada por (106) o bien (99) debe
adicionrsele el trmino (102).
E O (1  Q )
D 't o bien D 't (124)
1  2Q Q
Si en (122) se reemplazan las deformaciones por las derivadas de los desplazamientos
utilizando para ello las ecuaciones cinemticas (90) se obtiene:
2
P wui wu j O wum wul
W   (125)
4 wx j wxi 2 wxm wxl

6.5 Energa potencial total


Se define la energa potencial total de un cuerpo elstico, , como la suma de la energa
interna de deformacin ms la suma de la energa potencial de las fuerzas exteriores.

S
W dV  F u dV  f u dS
V  
V S
 
x x (126)

S es un funcional escalar porque la variable es una funcin. Tambin depende del material a
travs de W definida segn (123) o (125).
Partiendo de un desarrollo de Taylor para el funcional S puede demostrarse que si se anula la
primera variacin de S se satisface la ecuacin (114) de trabajos virtuales (T.V.) y queda garantizado
entonces el equilibrio.

GS 0 Se satisface la ecuacin de T.V. Se cumple equilibrio (127)

6.6 Teorema de mnima energa potencial total


El teorema de mnima energa potencial total establece que:
De todos los posibles desplazamientos u que cumplen con las condiciones geomtricas
de contorno, aquel que hace mnimo a S corresponde a un estado de equilibrio estable.
Es posible demostrar que la condicin GS 0 es equivalente a integrar las ecuaciones de
Lam, ver (111).
Nota: Tambin es posible definir el funcional S , denominado energa potencial complementaria;
y haciendo GS 0 se puede garantizar que se cumplen las ecuaciones de compatibilidad.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 19 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO DEL CAPTULO 1
Ecuaciones constitutivas para materiales elsticos, lineales e istropos
Tensiones en funcin de las deformaciones (99)

E E E
V 11 H 1  Q  Q H 22  H 33  D 't V 12 H12 G 2H12
1  2Q 11
1  Q 1  2Q 1 Q

E E E
V 22 H 22 1  Q  Q H11  H 33 
D 't V 13 H13 G 2H13 (128)
1  Q 1  2Q 1  2Q 1 Q

E E E
V 33 H 33 1  Q  Q H11  H 22 
D 't V 23 H 23 G 2H 23
1  Q 1  2Q 1  2Q 1 Q

Para obtener ms exactitud en (128) se puede reemplazar a H k A por J k A .

Deformaciones en funcin de las tensiones (100)

1 1 Q V 12
H11 V 11  Q V 22  V 33  D 't H12 V 12
E E 2G
1 1 Q V 13
H 22 V 22  Q V 11  V 33  D 't H13 V 13
E
(129)
E 2G
1 1 Q V 23
H 33 V 33  Q V 11  V 22  D 't H 23 V 23
E E 2G

Estado plano de tensiones: 33 = 0

Q 1 Q
V 33 0 H 33 H11  H 22  D 't (130)
1 Q 1 Q

reemplazando (130) en las tensiones (128) se tiene:

E
V 11 H11  Q H 22  1  Q D 't
1 Q 2
E
V 22 H 22  Q H11  1  Q D 't
1 Q 2
(131)

E
V 12 H12 G 2 H12
1 Q

Las relaciones inversas resultan:

1
H11 (V 11 Q V 22 )  D 't
E
1
H 22 (V 22 Q V 11 )  D 't (132)
E
1 Q
H12 V 12
E

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 20 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Ecuaciones Fundamentales
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].

1. Demostrar el carcter tensorial de las componentes de tensin V ij partiendo de la frmula de


Cauchy.

2. Escribir en forma desarrollada las siguientes ecuaciones:


a) VQQ (14) c (30)
b) V 13 c) (55) y (58) para j = 3

d) EO (72) e) J 11 y J 22 (68) f ) H11 y H12 (90)

3. Explicar cmo se demuestra la simetra en los siguientes casos:


a) Tensor de tensiones. b) Tensor de deformaciones.

4. En un punto interior de un slido se ha computado 820  240 0


el tensor de tensiones V i j (en kg/cm 2 ) resultando :
Vij 680 0
Se pide: simet  200

a) Determinar la mxima tensin normal y la mxima tensin
cortante en el punto considerado.
b) Determinar la tensin normal VQQ y la tensin cortante VQ s
asociadas a un plano vertical bisectriz del primer octante.
c del tensor
c) Usando el resultado 2-b, encontrar la componente V 13
de tensiones referido al nuevo sistema que se obtiene rotando un
ngulo  en sentido antihorario alrededor del eje x3.
D arctg (4/3)
d) Hallar (matricialmente) el tensor de tensiones en el nuevo
sistema definido en 4-c y comentar el resultado.

5. Para un slido cilndrico, de 1 cm de radio, sometido a torsin se conocen los desplazamientos:


u1  x1 (1  cos ax3 )  x2 sen ax3 siendo a 0,001
u2  x2 (1  cos ax3 )  x1 sen ax3

u3  12 a 2 ( x12  x22 ) x3

Material: Q 0,3 E 2100000 kg / cm 2 Vf 2800 kg / cm 2

Se pide:
a) Calcular H ij en A = [ 1, 0, 100 ] y con ese valor calcular V ijA .
b) Calcular J ij en A y con ese valor calcular V ijA .
c) Calcular H ij en B = [ 1, 0, 0 ] y con ese valor calcular V ijB .
d) Calcular J ij en B y con ese valor calcular V ijB .
e) Comparar los resultados obtenidos en a), b), c) y d).

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 21 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6. Escribir en forma desarrollada las ecuaciones (111) y (123).

7. Dado el siguiente estado de tensin plana: se puede 1000 400 0


anticipar que H 33 es nulo ?
V ij  250 0
Si no es nulo calcular su valor.
Nota: V i j est dado en [ kg/cm 2 ] y el material es acero. simet 0

8. Dado el siguiente estado de deformacin plana: se 0,0010 0,0003 0


puede anticipar que V 33 es nulo?
H ij 0,0004 0
Si no es nulo calcular su valor.
simet 0
Nota: el material es acero.

9. Determinar el estado tensional y las deformaciones en


el interior del cilindro confinado del croquis.
Material aluminio
E = 750000 kg/cm2 G = 275000 kg/cm2

Ignorar el rozamiento en las paredes.

10. Mediante 3 extensmetros elctricos adheridos a la superficie


libre plana de un slido como se muestra en el croquis de
la derecha se midieron las siguientes deformaciones:
H11  0,0001 H 22  0,0002 EO 0,0004
Material acero:
E = 2100000 kg/cm2 0,2 = 4000 kg/cm2  = 0,3
Calcular la mxima tensin normal y la mxima tensin cortante.
Ayuda:
1) Por ser superficie libre V 33 0.
2) Una vez conocidas las tensiones usar el crculo de Mohr.

11. Los desplazamientos de la cua de la figura son:


u1 0 u2 0,0005 x3 u3  0,001 x3 [cm]
Se pide:
a) Hallar las fuerzas de volumen F = [ F1, F2, F3 ]

necesarias para mantener el estado deformado.
b) Hallar la fuerza de superficie f [ f1 , f 2 , f 3 ] en las caras.

Nota:
1) Material acero: E = 2100000 kg/cm2 0,2 = 3200 kg/cm2  = 0,3
2) F y f son densidades: Fi en [ kg/cm3] y fi en [ kg/cm2 ]
 

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 22 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Ecuaciones Fundamentales
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].

1 Demostracin del carcter tensorial del tensor de tensiones:


Ec. (25) Ec. (20)
Ec. (10) VQ V ij Q i t j V ij ( O ir Q rc ) ( O js tsc )
(V ij O ir O js ) Q rc tsc en el sistema sin prima
 
VQ V rsc Q rc t cs en el sistema prima. Igualando y reordenando se tiene:
 
( V rsc  V ij O ir O js ) Q rc tscs 0 ( V rsc  V ij O ir O js ) Q rc 0 s
ya que el vector nulo tiene todas las componentes nulas. Adems Q c es arbitrario.

Si Q c = (1, 0, 0 ) el parntesis debe anularse para r = 1

Si Q c = (0, 1, 0 ) el parntesis debe anularse para r = 2

Si Q c = ( 0, 0, 1 ) el parntesis debe anularse para r = 3

En consecuencia el parntesis se anula para todo s y para todo r, por lo tanto:
V rsc V ij O ir O js

2 Forma desarrollada de varias ecuaciones dadas en notacin indicial.


a) Ec. (14) VQQ V i j Q iQ j V11Q1Q1  V12Q1Q 2  V13Q1Q 3 +
V 1 j Q 1Q j  V 2 j Q 2Q j  V 3 j Q 3Q j
 V 21Q 2Q 1  V 22Q 2Q 2  V 23Q 2Q 3  V 31Q 3Q 1  V 32Q 3Q 2  V 33Q 3Q 3

Por simetra V i j V ji o VQQ V 11Q 12  V 22Q 22  V 33Q 32  2V 12Q 1Q 2  2V 13Q 1Q 3  2V 23Q 2Q 3

b) Ec. (30) c
V 13 O iA O j 3 V ij O11 (O13 V 11  O 23 V 12  O 33 V 13 ) 
+O 21 (O13 V 21  O 23 V 22  O 33 V 23 )  O31 (O13 V 31  O 23 V 32  O 33 V 33 )

wV i 3 wV 13 wV 23 wV 33
c) Ec. (55)   F3 0    F3 0
wxi wx1 wx2 wx3
Ec. (58)  V i 3 Q i f3 V 13 Q 1  V 23 Q 2  V 33 Q 3 f3

Por similitud con el resultado 2 a) reemplazamos  por 


1
d) Ec. (72)  EO 1  2 V 11 O 21  V 22 O 22  V 33 O 32  2V 12 O1O 2  2V 13 O1O 3  2V 23 O 2 O 3 2  1

wu1 1 wu1 wu2 wu3


2 2 2

e) Ec. (68) J 11   
wx1 2 wx1 wx1 wx1

Ec. (68) J 12 1 wu1  wu2  wu1 wu1  wu2 wu2  wu3 wu3
2 wx2 wx wx1 wx2 wx1 wx2 wx1 wx2
1

H11 1 wu1  wu1 wu1


H12 1 wu1  wu2
2 wx1 wx1 2 wx2 wx1
f) Ec. (90)
wx1

3 Demostracin de la simetra del tensor de tensiones y del tensor de deformaciones.


a) Ec. (18) La simetra del tensor de tensiones se demuestra planteando equilibrio de momentos
en un cubo infinitesimal.
b) Ec. (78) La simetra del tensor de deformaciones se demuestra por simple inspeccin de la
ecuacin de definicin de dicho tensor.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 23 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Conociendo el tensor de tensiones en un punto (dato) se determinan las tensiones asociadas a
un plano y se efecta una transformacin del tensor de tensiones.

a) Clculo de la mxima tensin normal y la mxima tensin cortante en el punto considerado.


Ec. (37) I1 820  680 200 1300
Ec. (38) I2 820 x 680  680 x (200)  (200) x 820 (2402 02 02 ) 200000
Ec. (36)  I 3 820 x 680 x (200) [(240) x (240) x (200)] 100000000
Ec. (35) det = V 3  1300 V 2  200000 V  100000000 0  V (1) 1000 V (2) 500 V (3) 200
Mxima tensin normal: Ec. (43) V mx V (1) 1000 ....................................... V mx 1000 kg / cm 2

Mxima tensin de corte: Ec. (45) W mx 1 (V  V ) 1 >1000  (200) @ W mx 600 kg / cm 2


2 (1) ( 3) 2

b) Tensin normal VQQ y tensin cortante VQ s en


el plano vertical bisectriz del primer octante.

Q

 sen45 , o
cos 45o , 0  0,7071, 0,7071, 0

Problema 2-a VQQ 820 x ( 0,7071)2  680 x 0,70712  0  200 x (240) x ( 0,7071) x 0,7071  0  0 990
Ec. (11) VQ [820 x 0, 70712  240 x 0, 7071  0] t1  > 240 x (0, 7071)  680 x 0, 7071  0@ t 2  > 0  0  0@ t 3
   
VQ 749,53 t1  311,13 t 2  0 t 3 VQ 2
(749,53)  (311,13)  0 2 2
992,5
    
Ec. (15) VQ s (992,5)2  (990)2 70 ................. VQQ 990 kg / cm 2 VQ s 70 kg / cm 2

c del tensor de tensiones referido a un nuevo sistema coordenado.


c) Componente V 13

x1c x2c x3c


 = 53,13
x1 0,6  0,8 0
sen  = 0,8
x2 0,8 0,6 0
cos  = 0,6
x3 0 0 1

Problema 2- V 13c 0,6 x 0  0  0  0,8 x 0  0  0  0 x 0  0  0 0 ................... V 13c 0

d) Tensor de tensiones en un nuevo sistema coordenado


Ec. (30) V Ac m O i A O j m V ij Vij Ojm

O A V Ac m
T
El cmputo se puede organizar matricialmente: ( )A j
i

820  240 0 0,6  0,8 0


 240 680 0 0,8 0,6 0
0 0  200 0 0 1
0,6 0,8 0 300 400 0 500 0 0
 0,8 0,6 0  800 600 0 0 1000 0
0 0 1 0 0  200 0 0  200

Comentario: Todas las tensiones de corte se anulan en el nuevo sistema de referencia, lo que implica
que los nuevos ejes son direcciones principales.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 24 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 En este ejemplo se muestra que el tensor lineal de deformaciones ij
resulta inapropiado para describir estados de deformacin donde
los giros son grandes, an en los casos donde las deformaciones
son pequeas.
El cilindro est empotrado en la parte inferior (x3 = 0), all en el punto
B, ij resulta adecuado, mientras que en el extremo superior (punto A)
que ha girado (100 a) = 0,1 radianes = 5,7 grados,  ij resulta totalmente
inapropiado. Por otra parte  ij da el resultado correcto en ambos
extremos (puntos A y B ).

Derivadas parciales:
wu1 wu2 wu3
cos ax3  1 sen ax3  a 2 x1 x3
wx1 wx1 wx1
wu1 wu2 wu3
 sen ax3 cos ax3  1  a 2 x2 x3
wx2 wx2 wx2
wu1 wu2 wu3
 x1 a sen ax3  x2 a cos ax3  x2 a sen ax3  x1 a cos ax3  1 a 2 ( x12  x22 )
wx3 wx3 wx3 2

Componentes del tensor lineal de deformaciones:

H11
wu1
cos ax3  1 H12 1 wu1  wu2
2 wx 0
wx1 2 wx1

H 22
wu2
cos ax3  1 H13 1 wu1  wu3  12 a x1 sen ax3  x2 cos ax3  a x1 x3
wx2 2 wx
3 wx1

H 33
wu3
 12 a 2 ( x12  x22 ) H 23 1 wu2  wu3  12 a x2 sen ax3  x1 cos ax3  a x2 x3
wx3 2 wx
3 wx2

Derivadas en el punto A
wu1 wu2 wu3
 0,00499583  0,09983342  0,00000100
wx1 wx1 wx1
wu1 wu2 wu3
 0,09983342  0,00499583 0
wx2 wx2 wx2
wu1 wu2 wu3
 0,00009983  0,00099500  0,00000050
wx3 wx3 wx3

a) Se calcula H ij en A = [ 1, 0, 100 ] y con ese valor se calcula V ijA .

Ec. (90)  49958 0  504 Ec. (128) 20176 0 0


 
H ij A 107  49958 4975  V ij
A
20176 804 [kg / cm 2 ]

sim 5 sim 12107

b) Se calcula J ij en A = [ 1, 0, 100 ] y con ese valor se calcula V ijA .

Ec. (78) 0 0 5 Ec. (128) 0 0 0


 
J ij A 7
10 0 5000 V ij 0 807,69 [kg / cm 2 ]
A

sim 0 sim 0

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 25 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Derivadas en el punto B
wu1 / wx1 0 wu2 / wx1 0 wu3 / wx1 0

wu1 / wx2 0 wu2 / wx2 0 wu3 / wx2 0

wu1 / wx3 0 wu2 / wx3 0,001 wu3 / wx3  0,0000005

c) Se calcula H ij en B = [ 1, 0, 0 ] y con ese valor se calcula V ijB .


Ec. (128)
Ec. (90)
0 0 0  0,61 0 0

H ijB 0 0,0005  V ijA 0,81 807,69 [kg / cm 2 ]
sim 0,0000005 sim 1, 41

d) Se calcula J ij en B = [ 1, 0, 0 ] y con ese valor se calcula V ijB .
Ec. (78) Ec. (128)
0 0 0  0 0 0
 [kg / cm 2 ]
J ijB 0 0,0005 V ij A 0 807,69
sim 0 sim 0

e) Comparacin de los resultados obtenidos en a), b), c) y d).


En el punto inferior ( punto B ) donde no hay giros, los resultados c) son correctos.
En el punto superior ( punto A ) debido a que el giro es grande los resultados a) son totalmente
incorrectos. Sabemos que en el caso de torsin de un cilindro no hay tensiones normales en el
sentido radial del cilindro, pero empleando H i j de la parte a) obtenemos:
A
2100000
Ec. (128) V 11 >  4,996 x 0,7  0,3 x ( 4,996  0,0005) @ x103  20176 kg / cm 2
1,3 x 0,4
que es 7 veces el valor de fluencia ( V f 2800 kg / cm 2 ).
Notar que la tensin de corte mxima tiene un valor razonable, 807,7 kg/cm 2, que es un 58 %
del valor de la tensin de corte en fluencia (  f  2800 / 2 ).

6 Forma desarrollada de las ecuaciones (111) y (123).


Forma desarrollada de las ecuaciones de Lam (111):
w 2u j w 2u j w 2u j wu wu wu
Ec. (111) P   2
 P  O 1  2  3  Fj 0 j 1, 2,3
wx3
wx1 wx22 wx1 wx2 wx3
2

Forma desarrollada de la ecuacin (123) para la energa interna de deformacin:


O
P H112  H 222  H 332  2 H122  2 H132  2 H 232  H11  H 22  H 33
2
Ec. (123)  W
2

7 No se puede anticipar que 33 es nula. Se determina la deformacin 33: 1000 400 0
1 V ij  250 0
Ec. (129)  H 33 0  0,3 x 1000  250  0,000107 simet 0
2100000
La Ec. (129) se us asumiendo que estamos en el perodo elstico lineal ........ H 33  0,000107

8 No se puede anticipar que 33 es nula. Se determina la tensin 33: 0,0010 0,0003 0
2100000 H ij  0,0004 0
V 33 0  0,3 x 0,001  0,0004 727 simet 0
1,3 x 0, 4
Ec. (128)

La Ec. (128) se us asumiendo que estamos en el perodo elstico lineal ......... V 33 727 kg / cm 2

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 26 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
9 Determinacin del estado tensional en un cilindro confinado.
Datos: V 33 1500 kg / cm 2 H11 0 H 22 0
por simetra H12 H 23 H 31 0
E E 750000
Ec. (98) G Q 1 1 0,3636
2 (1  Q ) 2G 2 x 275000
750000
V 33  1500 x H 33 0,636  0,364 0  0
H 33  0,001169
1,364 x 0, 273
Ec. (128)

750000
V 11 x 0  0,364 x 0  0,001169
.................. V 11  857 kg / cm 2
1,364 x 0, 273
Ec. (128)

750000
V 22 x 0  0,364 x 0  0,001169
.................. V 22  857 kg / cm 2
1,364 x 0, 273
Ec. (128)

857 0 0 0 0 0
V ij 857 0 [ kg / cm 2 ] H ij 0 0

simet 1500 simet 0,001169

Notar que V 12 V 23 V 13 0 y que H12 H 23 H13 0 pero de todas maneras hay tensiones
cortantes en otras direcciones. Notar que la mxima tensin cortante resulta:

Ec. (45) W mx 1 (V  V ) 1 > 857  (1500) @ 321 kg / cm 2


2 (1) ( 3) 2

10 Clculo de la mxima tensin normal y cortante usando mediciones.


El versor a 45 con el eje x es...... O
o
0,7071; 0,7071; 0

EO  1
2
1
Ec. (72) se despeja: J ij O i O j
 2
(0,0004  1)2  1
 0,0001 x 0,70712  0,0002 x 0,70712  0  2 H12 x 0,7071 x 0,7071  0  0
2
2100000
Despejando: H12 0,00055 
o Ec. (128) W12 0,00055 889 kg / cm 2
1,3
2100000
Ec. (128) V 33 x H 33 0, 7  0,3  0, 0001  0, 0002 0 ............ H 33 0,0001286
1,3 x 0, 4

2100000
V 11  0, 0001 x
x 0, 7  0,3 x  0, 0002  0, 0001286 ...... V 11  369, 23 kg / cm 2
1,3 x 0, 4
2100000
V 22 x  0, 0002 x 0, 7  0,3 x  0, 0001  0, 0001286
....... V 22  530,77 kg / cm 2
1,3 x 0, 4

Ec. (52) A >  369, 23  (530,77)@ / 2  450

Ec. (52) B >  369, 23  ( 530,77)@ / 2 80,77

Ec. (52) W mx R 80,77 2  8892 893 kg / cm 2

Ec. (52) V 1  450  893 443 kg / cm 2


Ec. (52) V 2  450  893 1343 kg / cm 2

V mx  1343 kg / cm 2 W mx 893 kg / cm 2

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 27 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
11 Conociendo los desplazamientos se calculan las fuerzas en el volumen
y en las caras de una cua. Se utiliza el siguiente esquema:

u derivando o H constitutivas o V derivando o F y f

Se usa la Ec. (90) para las deformaciones y la Ec. (128) para las tensiones:

H11
wu1
H 33
wu3
 0,001 H13 1 wu1  wu3 0
2 wx3 wx1
0
wx1 wx3

H 22
wu2
H12 1 wu1  wu2 0 H 32 1 wu2  wu3 0,00025
2 wx2 wx1 2 wx3 wx2
0
wx2
2100000 2100000
V 11 x
0 x 0,7  0,3 x 0  0,001  1211 V 12 x0 0
1,3 x 0, 4 1  0,3
2100000 2100000
V 22 x 0 x 0,7  0,3 x 0  0,001  1211 V 13 x0 0
1,3 x 0, 4 1  0,3
2100000 2100000
V 33 x 
0,0001 x 0,7  0,3 x 0  0  2827 V 23 x 0,00025 404
1,3 x 0, 4 1  0,3

a) Determinacin de las fuerzas de volumen F = [ F1, F2, F3 ]



Cuando las tensiones son constantes las fuerzas de volumen son nulas. A modo de ejemplo
se desarrolla (54) para el caso j = 1:
wV 11 wV 21 wV 31
Ec. (54)    F1 0 F1 0 por lo tanto: F1 0 F2 0 F3 0
wx1 wx2 wx3

b) Clculo de las fuerzas de superficie f = [ f1, f2, f3 ] actuando sobre las caras de la cua.

Para calcular las fuerzas externas sobre las caras se comienza determinando los versores normales
a las caras y posteriormente se usa la ecuacin (58):

Ec. (58) Vij vj fi Qj


El cmputo se puede organizar matricialmente V ij fi
1 2 3 4 5
0  0 0 0,6
1 0  0 0
0 0 0  0,8
 0 0 0 1211 0 0 727 f1
0  404  0 1211 404 323 f2
0 404  404 0 404 2827 2262 f3

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 28 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 2
CRITERIOS DE FALLA
PARA TENSIONES COMBINADAS
1 INTRODUCCIN
En los casos de estados de tensin esttica uniaxial resulta muy sencillo predecir la condicin
de falla o dimensionar la pieza de modo de evitar la falla. Para ello se utilizan los resultados de un
ensayo de traccin obtenidos de la curva de tensin - deformacin.
Cuando el estado tensional es bidimensional o tridimensional la prediccin de la falla ya no
resulta tan simple. Se requerira una variedad de ensayos donde cada una de las componentes de
tensin se debera hacer variar en todo su rango de posibles valores y adems tener en cuenta todas
las combinaciones posibles entre las distintas componentes. Esos complejos ensayos resultan
prohibitivos desde el punto de vista econmico y an imposibles desde el punto de vista fsico para
muchas de las posibles combinaciones de tensiones.
Ante un problema tan complejo resulta justificado que se propongan teoras aproximadas
que relacionan el comportamiento de una cierta variable en el caso complejo con el
comportamiento de esa misma variable en un caso simple y verificable experimentalmente.
El ensayo simple que se utiliza habitualmente como referencia es el ensayo de traccin.
La caracterstica comn de los diferentes criterios de falla para tensiones combinadas es predecir
la falla cuando el valor de cierta variable fsica predeterminada, alcanza en el estado multiaxial un
valor igual al que dicha variable alcanza en el momento de la falla en un ensayo de traccin con el
mismo material.
Se han desarrollado docenas de criterios, algunos ms exitosos que otros, que se pueden agrupar
de la siguiente manera:
1) Criterios basados en las tensiones.
2) Criterios basados en las deformaciones especficas.
3) Criterios basados en la energa de deformacin.
4) Criterios basados en la estructura de la materia.
5) Criterios empricos.
No existe ningn criterio que pueda aplicarse con xito a todos los materiales. En realidad
cada material dara origen a su propia teora de falla.
Los materiales istropos pueden clasificarse en dctiles y frgiles:
Los materiales dctiles se adaptan muy bien a ciertos criterios,
mientras que los materiales frgiles se adaptan a criterios diferentes.
En este captulo slo se presentan los cuatro criterios que se utilizan con mayor frecuencia: de
la mxima tensin normal, de la mxima tensin de corte, de la energa de distorsin y de Mohr.

2 CRITERIO DE LA MXIMA TENSIN NORMAL ( CRITERIO DE RANKINE )


Se predice la falla en el estado tensional combinado cuando la tensin principal mxima
alcanza un valor igual a la tensin normal mxima en el momento de la falla en un ensayo uniaxial
( traccin o compresin ) usando una probeta del mismo material.
Considerando tensiones principales V 1 t V 2 t V 3 este criterio predice la falla cuando:
V1 t V t o cuando V3 d Vc (1)
donde V t es la tensin de falla en traccin mientras que V c es la tensin de falla en compresin.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 29 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las tensiones de falla que se adoptan ( V t y V c ) dependen del modo de falla elegido ( fluencia,
rotura, lmite de proporcionalidad, etc.) y del comportamiento del material.
Este criterio slo considera la mxima tensin principal sin tener en cuenta para nada a las
restantes tensiones principales. Es un criterio muy pobre a los efectos de predecir el inicio de la
fluencia. Para el caso de presin hidrosttica ( V 1 V 2 V 3 ), este criterio predice la falla cuando
V 1 V c , pero esta afirmacin no se verifica experimentalmente para ningn material. Por el
contrario, an para altsimas tensiones hidrostticas no se verifica ninguna plastificacin.

El criterio de Rankine no debe ser utilizada para materiales dctiles.


El criterio de la mxima tensin normal se adapta muy bien en el caso de fundicin, existiendo
muchos resultados experimentales que lo confirman.

El criterio de Rankine es tal vez el mejor criterio para materiales frgiles.

3 CRITERIO DE LA MXIMA TENSIN DE CORTE ( CRITERIO DE TRESCA )


Se predice la falla en el estado tensional combinado cuando la tensin de corte mxima alcanza
un valor igual a la tensin de corte mxima en el momento de falla en el ensayo de traccin usando
una probeta del mismo material.
Considerando las tensiones principales V 1 t V 2 t V 3 se puede obtener la mxima tensin
cortante segn la ecuacin (45) del Captulo 1:
W mx 1
2
(V 1  V 3 ) (2)

Para el caso de traccin simple V 2 0 y V3 0 y en el momento de falla se verifica que


Wf 1V
2 f
(3)
De las dos ltimas expresiones se deduce que el criterio de la mxima tensin cortante predice
la falla cuando
W mx t 12 V f V1  V 3 t V f (4)

El criterio de Tresca es satisfactorio para materiales dctiles.


En realidad existe otro criterio, el de la energa de distorsin, que concuerda mejor con los
resultados experimentales que el criterio de corte mximo en el caso de tensiones combinadas.
Al aplicar el criterio de Tresca al caso de compresin/traccin hidrosttica ( 1 = 2 = 3) a
tensiones superiores a f , este criterio no predice falla lo que se ve corroborado por los experimentos.
A modo de ejemplo se puede verificar que el criterio de la mxima tensin cortante (4) no predice
falla para el estado: 1 = 9 f , 2 = 8,5 f , 3 = 8,01 f .
Notar que si 1 y 3 son de igual signo existen casos que no producen falla donde 1 > f ; por
ejemplo, cuando 1 = 1,1 f , 2 = 0,9 f y 3 = 0,2 f , el criterio (4) no predice falla.
Notar tambin que si 1 y 3 son de distinto signo pueden darse casos de falla aun cuando las
tres tensiones principales sean bastante inferiores a f ; por ejemplo, cuando 1 = 0,6 f , 2 = 0,2 f ,
3 = 0,5 f , el criterio de la mxima tensin cortante (4) predice falla ( lo cual es correcto).

4 CRITERIO DE LA ENERGA DE DISTORSIN ( CRITERIO DE VON MISES )


Se predice la falla en el estado tensional combinado cuando la energa de distorsin por
unidad de volumen alcanza el valor de la energa de distorsin por unidad de volumen en el
momento de falla en el ensayo de traccin usando una probeta del mismo material.
El criterio de Von Mises se desarroll como una mejora respecto a otro criterio, debido a
Beltrami, que predice la falla basada en la energa total de deformacin y que no es satisfactorio.
Expresando la energa interna de deformacin, ecuacin (121) del Captulo 1, para un slido
linealmente elstico e istropo en funcin de las tensiones principales y restando la energa asociada
al cambio de volumen ( la deduccin est en el Anexo 2 al final de este captulo), se tiene:

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 30 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
1 Q
Wd [ V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2 ] (5)
6E
donde Wd es la energa (densidad ) de distorsin y V 1 , V 2 , V 3 son tensiones principales.
Para el ensayo de traccin se tiene ( 1 = f ) y ( 2 = 3 = 0 ) y la energa de distorsin resulta
1 Q
Wd (2 V 2f ) (6)
6E
Por lo tanto el criterio de la energa de distorsin predice la falla si:
V 1  V 2  V 2  V 3  V 3  V 1 t 2V 2f
2 2 2
(7)

De todos los criterios referidos a materiales dctiles, el criterio de la energa de distorsin


es el que mejor se aproxima a los resultados experimentales. Ms an, a pesar de haberse
deducido en el rango elstico mantiene validez en el campo plstico.

Notar que si el criterio (7) de Von Mises predice que un estado ( 1, 2, 3 ) est en la zona segura,
todo otro estado ( 1 2+ 3+  ! " #!!""""
principales, "$!*"<$ @ $*<"!#! $*!""$"<no! Hay
que destacar que el mismo fenmeno ocurre al aplicar la ecuacin (4) del criterio de Tresca.

5 COMPARACIN DE LOS CRITERIOS DE FALLA


Adoptando un sistema de referencia tridimensional cartesiano se pueden graficar las tensiones
adimensionales V i /V f ( i 1, 2, 3 ) y encontrar una superficie de falla tal que todos los estados de
tensin combinada que corresponden a los puntos de la superficie no producirn falla. Para el
criterio de Rankine resulta un cubo, para el criterio de Tresca un prisma hexagonal y para el
criterio de Von Mises un cilindro. El eje del cilindro pasa por los puntos donde 1 = 2 = 3 y las
secciones para V 3 /V f cte son elipses a 45 grados como la que se muestra en la Figura 1-c para el
caso 3 = 0. El eje del prisma hexagonal de Tresca coincide con el eje del cilindro de Von Mises.
A modo de ejemplo el lector puede verificar que el criterio (7) no predice falla al ser aplicado al
siguiente estado: 1 = 5 f , 2 = 4,5 f , 3 = 4,01 f . Notar que el criterio (4) tampoco predice falla.

5.1 Caso de tensin plana


Todo lo anterior es ms fcil de visualizar en el caso de tensin plana donde una de las tensiones
principales es nula, En esta subseccin se denota con V 1 y V 2 a las tensiones principales no nulas:
a) Criterio de la mxima tensin normal:
Sin distinguir cual es la mayor entre V 1 y V 2 , la zona segura y las lneas de falla segn (1)
corresponden a:
V 1 /V f d 1 y V 2 /V f d 1 (8)
cuya representacin grfica es un cuadrado ( ver Figura 1 ).
b) Criterio de la mxima tensin de corte:
Hay que distinguir dos casos segn el signo de V 1 y V 2 (ver Figura 1 ):
b-1) V 1 y V 2 de igual signo, entonces el mximo corte se obtiene relacionando la mayor entre
V 1 y V 2 con V 3 0. Segn (4) la zona segura y las lneas de falla resultan:
V1 ! V 2 V 1 /V f  0 d 1 V 1 /V f r 1 rectas verticales.
(9)
V 2 ! V1 V 2 /V f  0 d 1 V 2 /V f r 1 rectas horizontales.
b-2) V 1 y V 2 de distinto signo, segn (4) la zona segura y las lneas de falla resultan:

V 1/V f  V 2 /V f d 1 V 1/V f  V 2 /V f r1 (10)


y se obtienen dos rectas ascendentes a 45 q con ordenada al origen igual a r1 .

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 31 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
c) Criterio de la energa de distorsin:
Haciendo V 3 0 en (7) y desarrollando se tiene:
2 2
V1 V 2 V V
V  V  V1 V 2 d V
2 2 2
  1 2 1 (11)
Vf Vf Vf Vf
1 2 f

esto define la zona segura contenida por la lnea de falla que es una elipse con ejes a 45o como se
observa en la Figura 1-c.
Los resultados a), b) y c) para tensiones principales V 1 y V 2 (siendo V 3 0 ) pueden graficarse
como sigue:

Mxima tensin normal Mxima tensin de corte Energa de distorsin


Rankine Tresca Von Mises
Figura 1: Zona segura y lneas de falla en el caso de tensin plana segn distintos criterios de falla

5.2 Resultados experimentales que avalan a los distintos criterios


A continuacin en la Figura 2 se muestran los resultados de cuidadosos ensayos realizados por
varios investigadores con distintos materiales para estados planos. Los puntos estn situados en el
1o y 4o cuadrante. Notar que por la simple va de intercambiar la denominacin V 1 y V 2 todos los
puntos experimentales pueden simetrizarse respecto a la diagonal del 1o cuadrante. Notar que no se
presentan ensayos en el 3o cuadrante porque el caso de ambas tensiones ( V 1 y V 2 ) de compresin
es un caso de poca importancia en ingeniera mecnica.
Materiales dctiles Materiales frgiles

Figura 2: Resultados de ensayos para estados planos realizados con distintos tipos de materiales
a) Falla de materiales dctiles. b) Falla de materiales frgiles

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 32 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6 CRITERIO DE FALLA DE MOHR
El criterio propuesto por Otto Mohr en 1900 es una extensin del criterio de la mxima tensin
de corte y se basa en una interpretacin de los crculos de Mohr para estados tridimensionales. El
mayor xito de este criterio es predecir la falla de materiales que tienen tensiones de falla distintas
segn se trate de traccin o compresin.
Antes de presentar el criterio de falla de Mohr conviene recordar la propiedad de los crculos
de Mohr. Se puede demostrar que si V 1 ! V 2 ! V 3 son tensiones principales, y se grafican los tres
crculos de Mohr como se muestra en la Figura 3, slo son posibles estados cuya tensin de corte es
tal que cae en la zona sombreada ( ver el Anexo 3 al final de este captulo ).

Figura 3: Construccin de tres crculos de Mohr a partir de las tensiones principales 1 > 2 > 3

Para una lnea vertical NC que corresponde a planos que tienen igual tensin normal ON la
tensin de corte resultar siempre W d NC . Por ello Mohr afirm que el crculo mayor es
suficiente para determinar la condicin de falla (sin importar el valor de V 2 ).
Considerando un material que presente diferente comportamiento segn se trate de traccin o
compresin, se realiza un ensayo de traccin, uno de compresin y otro de corte puro por torsin.
Despus se trazan tres crculos y una curva envolvente como se muestra en la Figura 4.

Figura 4: Curva envolvente de los crculos de Mohr para traccin, compresin y corte

Al hacerlo estamos definiendo una zona de falla fuera de la envolvente.


Se predice la falla en el estado tensional combinado cuando el mayor crculo de Mohr asociado
a un punto crtico desde el punto de vista tensional es tangente o excede los lmites de la envolvente
de falla correspondiente a los tres ensayos; traccin, compresin y torsin, usando probetas del
mismo material.
Como la envolvente de falla no est definida en forma precisa, por simplicidad, se trazan slo
los crculos de Mohr correspondientes a los ensayos de traccin y compresin y se utiliza una recta
tangente a los dos crculos.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 33 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Caso de tensin plana 3 = 0
1) Material dctil
1-a) Caso V t V c : el grfico de la zona segura del criterio de Mohr coincide con el criterio
del corte mximo, notar la similitud entre la Figura 1-b y la Figura 5-a.
1-b) Caso V c z V t : la zona segura corresponde a la Figura 5-b y sobre ella se determinar el CS.

1er cuadrante Cs mayor (V 1 , V 2 ) /V t 3er cuadrante Cs mayor V 1 , V 2 / V c (12)


En el 4to cuadrante la zona segura y el coeficiente de seguridad, Cs estn dados en (13).
-1
V1 V V1 V
Zona segura:  2 1 Coeficiente de seguridad: Cs  2 (13)
Vt Vc Vt Vc
La deduccin de la ecuacin (13) se puede consultar en el Anexo 4 al final del captulo. La
frmula para el 2do cuadrante se obtiene simetrizando (13) respecto a la bisectriz del 1er cuadrante.
-1
V1 V
2do cuadrante: V 1  0 y V 2 ! 0 o Cs  2 (14)
Vc Vt

Figura 5: Zona segura en el caso de tensin plana para distintos materiales

2) Material frgil
La Figura 5-c corresponde a una modificacin emprica para el caso de materiales frgiles con
V c z V t , conocida como Criterio de Mohr Modificado ( ver punto c del Anexo 4 de este captulo).
Notar que si V c o V t el criterio de Mohr modificado coincide con el criterio de Rankine.

7 EVALUACIN DE LAS DISTINTOS CRITERIOS DE FALLA


Confrontando los resultados experimentales producidos a lo largo del tiempo para distintos
materiales con las predicciones de los distintos criterios, (considerando an otros no presentadas
aqu por ser menos exitosos ) se pueden extraer las siguientes conclusiones:
1) Para materiales istropos que fallan por fractura frgil, el mejor criterio es el de
la mxima tensin normal (Rankine ).
2) Para materiales frgiles cuya resistencia en compresin difiere significativamente
de su resistencia en traccin, el mejor criterio es el de Mohr modificado.
3) Para materiales istropos dctiles el mejor criterio es el de la mxima energa de
distorsin, siendo el criterio de corte mximo casi tan bueno como el anterior.
4) Para materiales dctiles donde V c z V t , el mejor criterio es el de Mohr.
Nota: Se pueden considerar como materiales dctiles a aquellos cuyo alargamiento es superior
al 5% (medido sobre 2 pulgadas de longitud de probeta que contiene la zona de rotura).

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 34 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
8 COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Se define como coeficiente de seguridad Cs al valor por el cual hay que multiplicar a las
cargas para que la variable caracterstica del criterio de falla adoptado alcance el valor de falla en el
punto ms crtico de la pieza.
En la mayora de los casos tratamos problemas lineales donde las tensiones son proporcionales a
las cargas. En tales casos Cs se puede calcular dividiendo la tensin de falla por la tensin de trabajo.
En el caso de tensin plana se puede interpretar Cs de una manera grfica sencilla como se
indica en la Figura 6.

Figura 6: Interpretacin grfica del Cs en el caso de tensin plana para distintos criterios de falla

Una vez determinadas las tensiones principales V 1 y V 2 se ubica el punto P. El coeficiente


de seguridad es tal que Cs OP OPc , por lo tanto
OPc
Cs (15)
OP

8.1 Criterio de la mxima tensin normal


De (1) se tiene: Cs V 1 V f . Hay que distinguir 3 casos:
a) Tensiones principales positivas V1 ! V 2 ! V 3 Cs V t / V1 (16)-a
b) Tensiones principales negativas V1 ! V 2 ! V 3 Cs Vc / V3 (16)-b
c) Tensiones de distinto signo V1 ! V 2 ! V 3 Cs menor V t /V 1 ; V c /V 3 (16)-c

8.2 Criterio de la mxima tensin cortante


Segn (4) en el punto ms crtico de la pieza debe verificarse:
Vf Vf
Cs W mx Cs (17)
2 V1  V 3
donde se ha tenido en cuenta que las tensiones principales son V 1 ! V 2 ! V 3 .

Tensin plana
En el caso de tensin plana pueden calcularse dos tensiones principales mediante el crculo de
Mohr. Tener presente que la restante tensin principal es nula. No debe confundirse la tensin de
corte mxima W mx de la Figura 8 con el radio R del crculo de Mohr de la Figura 7.

V x W xy 0

V Vy 0
0

Figura 7: Crculo de Mohr en el caso de tensin plana

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 35 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Una vez calculadas las tensiones principales (V xc , V cy , 0) se pueden construir tres crculos de
Mohr. Esto se demuestra formalmente en el punto referido al crculo de Mohr, en el Anexo 3 de
este captulo.
Recordando la ecuacin (47) y (48) del Captulo 1 escribimos:
2
Vx V y V x V y
 W xy
2
A ; R (18)
2 2
V xc A R V yc A R V zc V z 0 m No olvidar (19)

Pueden darse cuatro situaciones segn el signo de A y la relacin de tamaos entre |A | y R.

Figura 8: Cuatro casos posibles para los crculos de Mohr

Resumiendo los resultados mostrados en la Figura 8 se tienen slo dos resultados distintos.

A R
Vf cuando A !R
Cs donde: W mx 2 (20)
2W mx R
cuando A dR

8.3 Criterio de la energa de distorsin


Segn (7) en el punto crtico se verifica que:

Cs V 1  Cs V 2  Cs V 2  Cs V 3  Cs V 3  Cs V 1
2 2 2
2V 2f (21)

Vf
de donde: Cs (22)
1 V  V  V  V  V  V
2 2 2
2 1 2 2 3 3 1

El clculo de las tensiones principales puede evitarse usando directamente las componentes
del tensor de tensiones.
Vf
Cs (23)
(V x  V y  V z )  (V x V y  V y V z  V z V x )  3 (W xy  W yz  W zx )
2 2 2 2 2 2

que es una expresin sumamente til porque no requiere ningn clculo previo.

Tensin plana
Particularizando (23) al caso de tensin plana ( V z W zx W zy 0 ) se tiene:
Vf
Cs (24)
V x2  V y2  V x V y  3 W xy
2

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 36 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
9 TENSIN EFECTIVA
Observando (17), (20), (22), (23) y (24) se concluye que para los criterios de Tresca y Von
Mises puede escribirse
Vf
Cs (25)
V
donde V es una tensin ficticia que se denomina tensin efectiva (o tensin de comparacin). Esta
tensin ficticia resulta muy til y puede adems utilizarse de la siguiente manera:
V d V adm (26)

9.1 Caso tridimensional ( Tensor lleno)


Deben calcularse las tensiones principales V 1 ! V 2 ! V 3
Corte mximo: de (17): V V1  V 3 (27)

Energa de distorsin: de (22): V 1


2
[ V1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V1 2 ] (28)

Segn (23), se pueden usar directamente las componentes del tensor de tensiones

V (V x2  V y2  V z2 )  (V x V y  V y V z  V z V x )  3 (W xy
2
 W yz
2
 W z2x ) (29)

9.2 Caso plano (una fila nula en el tensor de tensin )


V x W xy 0
W Vy 0 (30)
yx
0 0 0
Es un caso particular de gran importancia que se da en la mayora de los casos prcticos.
Corte mximo: de (18) y (20):

Vx V y Vx V y
2
A  R cuando A !R
 W xy o V
2
A R (31)
2 2 2 R cuando A dR

Energa de distorsin: de (24): V V x2  V y2  V xV y  3 W xy


2
(32)
es una frmula muy til porque no requiere ningn clculo previo.

9.3 Caso intermedio ( dos tensiones de corte nulas en el tensor de tensiones )


V x W xy 0
W Vy 0 (33)
xy
0 0 V z
Corte mximo:
Caso muy simple de resolver : se calculan las tensiones principales segn (18).

V x V y
2
Vx V y
 W xy o V xc A R V cy A R V zc V z
2
A R
2 2
V mayor ^ A  R ; V z `  menor ^ A  R ; V z ` (34)
Energa de distorsin:
Particularizando (29) se tiene:

V (V x2  V y2  V z2 )  ( V x V y  V y V z  V z V x )  3 W xy2 (35)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 37 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
10 COEFICIENTE DE SEGURIDAD EN CASOS NO LINEALES
En los casos lineales la grfica carga vs. tensin
es una lnea recta ( Figura 9 ) y el Cs puede
definirse en forma indistinta como:
Coeficiente de seguridad en tensiones
V falla
Cs (36)
V
Coeficiente de seguridad en cargas
Carga ltima
Cs (37)
Carga aplicada
Figura 9: Relacin lineal entre cargas y tensiones

Cuando la relacin entre la tensin y la carga no es lineal como en las Figuras 10 y 11 los
coeficientes definidos en (36) y (37) dan resultados diferentes, lo que induce a confusin.

10.1 Caso donde la tensin efectiva V crece ms rpido que la carga


En el caso de la Figura 10 se tiene:
Cs cargas  Cs tensin (38)
Notar que en este caso
Cs cargas 1,83

Cs tensin 2, 24
y en la aproximacin lineal es
Cs lineal 2,71

Figura 10: Caso donde la tensin crece ms rpido que la carga

10.2 Caso en que la tensin efectiva V crece ms lento que la carga


En el caso de la Figura 11 se tiene:
Cs cargas ! Cs tensin (39)

Notar que en este caso


Cs cargas 3,70
Cs tensin 3,00
y en la aproximacin lineal es
Cs lineal 2,75
Figura 11: Caso donde la tensin crece ms lentamente que la carga

Comentarios
1) En el caso de la Figura 10, el clculo lineal aproximado da resultados inseguros. Eso debe evitarse.
2) En el caso de la Figura 11, el clculo lineal da resultados del lado de la seguridad.

Conclusiones:
a) En los casos lineales se usa indistintamente (36) o (37), ya que :..... Cs cargas Cs tensin .
b) En los casos no lineales se aconseja usar (37) o sea Cs cargas .

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 38 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXOS DEL CAPTULO 2

Anexo 1: Deformaciones volumtricas y distorsivas


El tensor lineal de deformaciones H i j en el sistema de ejes principales resulta diagonal:

H1 0 0

H ij 0 H2 0 (40)
0 0 H 3

Teniendo en cuenta el sentido fsico del tensor de deformaciones resulta fcil calcular el cambio de
volumen de un cubo infinitesimal de lados dx1, dx2 y dx3 orientados segn ejes principales:

'V V f  Vi 1  H1 dx1 1  H 2 dx2 1  H 3 dx3  dx1 dx2 dx3 (41)

Notar que la fibra que meda dx1 antes de la deformacin, mide (dx1  H1 dx1 ) despus de la
deformacin. Efectuando el producto y despreciando los trminos cuadrticos en H , frente a los
trminos lineales, ya que H  1 resulta:
'V 1  H1  H 2  H 3 dV  dV H1  H 2  H 3 dV (42)

lo que demuestra que la traza del tensor de deformaciones ( que es un invariante frente a los cambios
de coordenadas) mide el cambio de volumen.
El tensor de deformaciones se puede descomponer de la siguiente forma:

H1 0 0 Hm 0 0 H1  H m 0 0

0 H2 0 0 Hm 0  0 H2  Hm 0 (43)

0 0 H 3 0 0 H m 0 0 H 3  H m

donde Hm 1
3 H1  H 2  H 3 (44)

En notacin abreviada (43) se reescribe como: H Hv  Hd (45)


Notar que el cambio de volumen asociado a H d (igual a la traza de H d ) es nulo por la definicin
de H m . Por la misma razn el cambio de volumen asociado a H v resulta igual al cambio de volumen
asociado a H . Esto justifica la siguiente denominacin:
H v = tensor de deformaciones volumtricas.
H d = tensor de deformaciones distorsivas (sin cambio de volumen).
En el caso de materiales istropos las direcciones principales de tensin coinciden con las
direcciones principales de deformacin lo que permite descomponer al tensor de tensiones de una
manera similar a (43) en un tensor de tensiones hidrostticas y un tensor de tensiones distorsivas.

Anexo 2: Energa de distorsin


La energa interna de deformacin por unidad de volumen W, ver ecuacin (121) del Captulo 1,
puede expresarse en el sistema de ejes principales como:

W 1
2 V 1 H 1  V 2 H 2  V 3 H 3 (46)

donde se ha supuesto material lineal, istropo. Recordar que V 1 , V 2 , V 3 son tensiones principales y
que las tensiones de corte son nulas cuando el tensor de tensiones est referido direcciones principales.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 39 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las ecuaciones constitutivas (128) del Captulo 1 particularizadas para el caso de tensiones
principales resultan
1 1 1
H1 V 1  Q V 2  V 3 H2 V 2  Q V 1  V 3 H3 V 3  Q V 1  V 2 (47)
E E E

Sustituyendo las (47) en la (46) resulta:

1
W V 12  V 22  V 32  2 Q V 1 V 2  V 2 V 3  V 3 V 1 (48)
2E

que puede particularizarse para el caso de tensin hidrosttica V h :

1
Wh 3 1  2Q V h2 (49)
2E
si ahora hacemos:
V1  V 2  V 3
Vh (50)
3
y reemplazamos en (49) obtenemos la energa asociada al cambio de volumen como:

1 1  2Q
V 1  V 2  V 3
2
Wh (51)
2E 3

Finalmente obtenemos la energa de distorsin Wd , restando la energa asociada al cambio de


volumen Wh dada por (51) de la energa total dada por (48)

Wd W  Wh (52)

Reemplazando (51) y (48) en (52), desarrollando el cuadrado del trinomio y reagrupando


trminos se llega a (53), que justifica a (5)
1 Q V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2
Wd (53)
6E

Anexo 3: Crculos de Mohr


Empleando un sistema de direcciones principales, podemos expresar la tensin normal
asociada a un plano arbitrario definido por el versor v (v1 , v2 , v3 ) aplicando (14) del Captulo 1:

V vv V 1 v1  V 2 v22  V 3 v32
2
(54)

Para ese mismo plano arbitrario podemos escribir el cuadrado del mdulo de la tensin, V v
empleando la ecuacin (15) del Captulo 1: 

Vv
2
V vv2  V vs2 (55)

pero, segn (11) del Captulo 1, para el sistema de ejes principales:

Vv V 1 v1 t 1  V 2 v2 t 2  V 3 v3 t 3 (56)
   

Vv
2
(V 1 v1 )2  (V 2 v2 )2  (V 3 v3 )2 (57)

sustituyendo (57) en (55) se tiene:

V vv2  V vs2 V 12 v12  V 22 v22  V 32 v32 (58)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 40 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Adems por ser v un versor

v12  v22  v32 1 (59)

Dadas un par de tensiones V vv y V vs arbitrarias puede encontrarse la direccin v para la cual


ocurren dichas tensiones resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (54), (58) y (59) donde
las incgnitas son v12 , v22 , v32 . Hallando la solucin en forma genrica se tiene:

V vs2  V vv  V 2 V vv  V 3
v12 t 0 V vs2  V vv  V 2 V vv  V 3 t 0
V 1  V 2 V 1  V 3
V vs2  V vv  V 3 V vv  V 1
v22 t 0 V vs2  V vv  V 3 V vv  V 1 d 0 (60)
V 2  V 3 V 2  V 1
V vs2  V vv  V 1 V vv  V 2
v32 t 0 V vs2  V vv  V 1 V vv  V 2 t 0
V 3  V1 V 3  V 2

Notando que vi2 es siempre positivo y que adems V 1 ! V 2 ! V 3 . Estas desigualdades pueden
escribirse como:

V  V3
2
V V3
2

V vs  V vv  2
2
t 2
2 2
2 2
V  V3 V1  V 3
V vs  V vv  1
2
d (61)
2 2
2 2
V1  V 2 V V2
V vs2  V vv  t 1
2 2

donde el primer miembro es el cuadrado de la distancia al centro del crculo y el segundo miembro
es el cuadrado del radio del crculo.
Para que un par de componentes V vv , V vs representen el estado de tensin para un cierto plano
definido por v , debern cumplir con (61) y por lo tanto encontrarse en la zona sombreada del grfico
de los crculos de Mohr de la Figura 12.

Figura 12: Zona de los posibles estados tensionales en un punto

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 41 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Anexo 4: Coeficiente de seguridad en el criterio de Mohr
a) Material dctil donde ct
En este caso el criterio de Mohr coincide con el criterio de corte mximo y se utiliza (17).
Vf
Cs (62)
V1  V 3
Tensin plana
Es muy frecuente que una de las tensiones principales sea nula. En estos casos de tensin
plana, al emplear (17) considerando solamente 1 y 2 es comn cometer el error de olvidarse, que
una de las tensiones principales es nula. Pueden darse tres casos que se indican en la Figura 13
donde se utilizan tensiones principales:

Figura 13: Tres casos posibles de tensin plana


Es obvio que si se utiliza un slo crculo de Mohr basado en las tensiones no nulas 1 y 2 se
cometer un error en los casos 1 y 3 de la Figura 13.

b) Material dctil donde c t


Segn se propone en la Figura 14 se trazan los crculos de Mohr para los ensayos de traccin y
compresin. A partir de las tensiones principales (1) > (2) > (3) se traza el mayor crculo de Mohr
usando (1) y (3) y a partir del centro del crculo se traza una perpendicular a la envolvente de falla
determinando los puntos P y Pc ( Figura 14 ). Entonces:

APc
Cs (63)
AP
donde:
AP (V (1)  V (3) ) /2 A (V (1)  V (3) ) /2

R2  A
APc R2  ( R2  R1 )
R2  R1
R1 V t / 2 R2 Vc / 2
siendo V (1) ! V (2) ! V (3) tensiones principales

Figura 14: Coeficiente de seguridad para material dctil donde t c

Hay que notar que (63) se reduce a (62) cuando V c Vt .

Tensin plana
Cuando una tensin principal es nula, se calculan las otras tensiones principales  I >  II y se
calcula el coeficiente de seguridad Cs considerando tres zonas. Recordar que V c es negativa.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 42 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Vt
ambas positivas V I ! 0 y V II ! 0 o Cs (64)
VI
1
V I V II
distinto signo V I ! 0 y V II  0 o Cs  (65)
Vt Vc
Vc
ambas negativas V I  0 y V II  0 o Cs (66)
V II
donde hay que tener presente que V c es negativa y que  I >  II .
El coeficiente de seguridad dado en (65) se deduce a continuacin utilizando la Figura 15 que
corresponde al 4 cuadrante de la Figura 5-b.

Figura 15: Deduccin del coeficiente de seguridad del criterio de Mohr en el 4 cuadrante

Por semejanza de tringulos:


PcR V 2 Cs
OPc PcR OR
Cs (67)
OP V2 V1 OR V 1 Cs
y tambin por semejanza de tringulos:
PcR V t  OR
(68)
Vc Vt
Reemplazando (67) en (68) y despejando se obtiene (65) que coincide con (13).
El coeficiente en el 2o cuadrante se obtiene simetrizando respecto a la diagonal del 1o cuadrante.

c) Material frgil donde ct


En el caso de un material frgil donde la resistencia en compresin XcXes mayor que la resistencia
a traccin t se usa el criterio de Mohr modificado. Se utiliza la Figura 5-c y se consideran slo las
tensiones (1) y (3) y se ignora el valor de (2). Por tratarse de un material frgil slo interesan las
tensiones mximas.
Vt
V (1) ! 0 y V (3) d V (1) o Cs (69)
V (1)
V (1) ! 0 y V (3) ! V (1) o Cs menor ^ )1 , ) 3 ` (70)
Vc
V (1) d 0 y V (3)  0 o Cs (71)
V (3)
Vt Vc
donde: )1 y )3 (72)
V (1) V (3)  V (1) V c / V t  1

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 43 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tensin plana:
Cuando una tensin principal es nula, se calculan las otras dos tensiones principales I > II y
se calcula el coeficiente de seguridad observando la Figura 5-c que corresponde al criterio de Mohr
modificado, tambin relacionado con el criterio de Rankine.
Para determinar el coeficiente de seguridad hay que distinguir tres zonas.
V I ! 0 y V II  V I o Cs Vt / VI (73)

V I ! 0 y V II ! V I o Cs V c / V II  V I (1  V c /V t ) (74)

V I  0 y V II  0 o Cs V c / V II (75)
donde hay que tener presente que V c es negativa y que I > II .

Anexo 5: Tensin efectiva V ( Resumen )


Resumen de los valores de la tensin de comparacin V que depende del material y de las
tensiones.
Vt
\"!" ""  Cs (76)
V

Criterio o
Material V en el caso general V en tensin plana de falla N

Energa de
1 [(V
2 (1)  V (2) ) 2  (V (2)  V (3) ) 2  (V (3)  V (1) ) 2 ] V x2  V y2  V xV y  3W xy2 1
D distorsin
Vc Vt R  A m A !R
V (1)  V (3) Corte
C 2
2 R m A dR mximo
T
I
[V (1)  V (3) ] 1  D R  A m A! R
L
Vc ! Vt 2  1  D [V (1)  V (3) ] / V t R  AD ( R  A) m A  R Mohr 3

Deducida de la ecuacin (63) D R  A m A  R

Mxima
F
Vc Vt el mayor de ^ V (1) ; V (3) ` R A tensin 4
normal
R
V (1) m V (1) ! 0 V (3) d V (1)
R  A m A!0
mayor ^V (1) ; )` m V (1) ! 0 V (3) ! V (1)
G Mohr
I Vc ! Vt R  A (1  2D ) m  R  A0 5
D V (3) m V (1) d 0 V (3)  0 modificado
D R  A
L m A d R
donde ) D V (3)  (1  D ) V (1)

V ij m tensor lleno V x , V y , W xy V z W xy W yz 0
Vt
D tensiones principales Vx Vy Vx Vy
2
Vc
 W xy
2
V (1) ! V (2) ! V (3) A R
2 2

t = tensin de falla en traccin.


c = tensin de falla en compresin.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 44 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Criterios de Falla
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1. En una seccin rectangular de 3 cm x 2 cm de una
estructura tridimensional se han calculado los
esfuerzos indicados en el croquis.
Se pide calcular el coeficiente de seguridad
a fluencia en los siguientes casos:
a) Material acero 1020: f = 2800 kg/cm2.
b) Material fundicin maleable:
t = 2500 kg/cm2 c ^_`0 kg/cm2.

2. En una seccin de un tubo se han calculado


los esfuerzos indicados en el croquis adjunto.
Dimetro exterior 8 cm y espesor 0,4 cm.
Calcular el coeficiente de seguridad para los
dos materiales del problema 1.

3. Dimensionar el eje horizontal de acero del


croquis calculando el dimetro externo con
un coeficiente de seguridad a fluencia dato:
PH = 300 kg f = 2600 kg/cm2
PV = 600 kg CS t 1,8
a) eje macizo.
b) eje hueco de espesor 0,5 cm.

4. Una caera de 30 cm de dimetro externo lleva agua


a presin p = 8 kg/cm2 y est apoyada cada 600 cm.
Se pide:
a) Hallar el coeficiente de seguridad CS a fluencia
sabiendo que el material es acero:
f = 3400 kg/cm2 peso = 0,00785 kg/cm3
b) Determinar el valor de la presin pf que produce
falla por fluencia.
Nota: Debido a la continuidad de los tramos suponer tramos biempotrados.

5. Calcular la tensin efectiva en el caso de un eje circular macizo sometido a flexin y torsin.
Comparar los resultados de los distintos criterios (Rankine, Tresca y Von Mises).

6. Para los 4 materiales dados, calcular el C para cada uno de los 3 estados tensionales que se listan
S
a continuacin. Usar la tabla resumen del Anexo 5 en la pgina anterior y comparar con otras
frmulas para el CS. En todos los casos las unidades son [cm] y [kg].

Materiales t c Tensiones x y xy x = xz = yz


1 2500 2500 1 1000 200 300 0
Dctil
2 2500 3570
2 300 500 300 0
3 2500 2500
Frgil 3 200 1000 300 0
4 2500 5000

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 45 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Criterios de Falla
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Clculo del coeficiente de seguridad de una seccin rectangular.
Tensin normal: N o VN  600 / 6  100
Las tensiones de corte de Jourasky tienen variacin
parablica y mx ocurre en el centro de los lados:
Q2 o W 2 mx 1,5 x Q2 / A 1,5 x 320 / 6 80
Q3 o W 3mx 1,5 x Q3 / A 1,5 x 240 / 6 60
Tensiones por flexin
W3 bh 2 /6 3 x 22 /6 2 W2 2 x 32 /6 3
M3 o V3 M 3 / W3 1600 / 2 800
M2 o V3 M 2 / W2 1500 / 3 500
Para las tensiones por torsin se usan las frmulas
del caso 6 del Anexo del Captulo 10:
x a /b 2 / 3 CW 1 / 3  0, 225 x  0,1 x 2 0, 2278
T 1093
W 3 W mx 400
CW b a 2 0, 2278 x 3 x 22
(W 2 /W 3 ) (0,74  x3  0,74 x 4 ) 0,89
W2 (W 2 /W 3 )W mx 0,89 x 400 356
Para encontrar el punto crtico se calculan las tensiones en 8 puntos ( puntos A hasta H )

Material y criterio ACERO Ec. (24) FUNDICIN MALEABLE


Tensiones Criterio de Von Mises Criterio de Mohr

VA 100  800  500 200


VC 100  800  500 1400 CSC 2800 /1400 2 CSC 3200 / (1400) 2, 29
VE 100  800  500  400
VG 100  800  500 1200 CSG 2500 /1200 2,08

V B 100  500 600



W B 80  356 436
V D  450 r 4502  3402
V D 100  800  900 2800 V D 1 114 V D 2 1014
CS D 2,6
W D 60  400  340 9002  3 x 3402 114 1014
1

CS D  2,76
2500 3200
V F 100  500 400

W F 80  356 276
V H 350 r 3502  4602
V H 100  800 700 2800 V H 1 928 V H 2  228
CS H 2,64 1
W H 60  400 460 7002  3 x 4602 928 228
CS H  2, 26
2500  3200
Coeficiente de seguridad CS = 2 CS = 2,08
Punto crtico punto C punto G

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 46 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2 Clculo del coeficiente de seguridad de una seccin tubular.
rea: A S (D2  d 2 ) / 4 S (82  7, 22 ) / 4 9,55
S (D  d )4 4
S (8  7, 2 )
4 4
Mdulo: W 17, 29
64 D / 2 64 x 4
Para la torsin se usa 2W
M 99002  141602 17278
VN  200 / 9,55  20,9
VM 17278 / 17, 29 999,3 Tubo: Espesor 0,4 cm
Dimetro exterior 8 cm
WT 11060 / (2 x 17, 29) 319,8
V 999,3  20,9 978, 4 V  999,3  20,9  1020, 2
Punto A Punto B
W 319,8 W 319,8
a) Acero: Criterio de la energa de distorsin. Punto crtico: Punto B ............................ CsB 2, 41

Ec. (24) CsA 2800 / 978, 42  3 x 319,82 2, 49 CsB 2800 / 1020, 22  3 x 319,82 2, 41

b) Fundicin maleable: Criterio del corte mximo. Punto crtico: Punto A ................... CsA 2,18

en A: A V / 2 489, 2 R 489, 22  319,82 584,5 V I A  R 1073,7 V II A  R  95,3

en B A V / 2  510,1 R 510,1 2  319,8 2 602,1 VI A  R 92,0 V II A  R  1112,2


-1 -1
1073,7 95,3 92,0  1112, 2
Ec. (65) CsA  2,18 CsB  2,60
2500  3200 2500 3200

3 Dimensionado de un eje solicitado a flexin y torsin (clculo del dimetro) con un C S { 1,8.

Esfuerzos en el punto crtico ( punto B)


Momento flector mximo:... M 108002  18002 10949
Momento torsor:.................... T 600 x 15 300 x 30 9000
Hay que satisfacer el requisito CS t 1,8 :
2 2
10949 9000
Ec. (24) 1,8 d 2600 / 3 .......................................... Wreq t 9,30 cm
3

W 2 W

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 47 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
a) Seccin llena
S D3
Mdulo resistente: W Wreq t 9,30 ........................................ D t 4,56 cm
32
b) Seccin hueca de espesor 0,5 cm
b-1) Clculo aproximado: considerando seccin de pared delgada, el mdulo resistente aproximado
Waprox se calcula con la frmula de la ltima columna del Anexo del Captulo 8:

Waprox t S rm2 Wreq t 9,30 o rm t 2, 433 o D t 2 rm  t ........... D t 5,37 cm

No se obtiene una buena aproximacin porque el espesor no es muy pequeo, para ese dimetro,
se puede verificar que el coeficiente de seguridad es 1,65 y no 1,8.
b-2) Clculo exacto:
S [ D 4  ( D  2 x 0,5)4 ] por tanteos
Wexacto Wreq t 9,30 o D t 5,577 ..... D t 5,58 cm
64 x D / 2
Se puede verificar que la seccin hueca reduce el peso del eje a la mitad.

4 Clculo del coeficiente de seguridad a f luencia Cs y del valor de la


presin pf que produce falla por fluencia en una caera de 30 cm
de dimetro exterior y 0,5 cm de espesor, que lleva agua a presin.

Tubo: rea S (30  29 ) / 4 46,34 Peso A AU


2 2
46,34 x 0,0078 0,3614
Agua: rea S 292 / 4 660,5 Peso A AU 660,5 x 0,001 0,6605
S (304  294 )
Carga q 0,3614  0,6605 1,022 Mdulo W 336,15
64 x 15
Tensin longitudinal V A debida a la flexin del tubo

q A2 1,022 x 6002 M 30660


M 30660 o V A 91, 2
12 12 W 336,15

Tensin circunferencial V c causada por la presin interior ( p = 8 kg/cm2)

pd
V 29 p
2V c e A pd A o c 2e
V c 29 x 8 232

El punto crtico est en la parte inferior de los apoyos donde la tensin longitudinal ( V A  91, 2 )
tiene distinto signo que la tensin circunferencial ( V c 232 ).
a) Clculo del coeficiente de seguridad CS :
3400
Ec. (24) CS .................................................. CS 11,8
(91, 2)  232  ( 91, 2) x 240
2 2

b) Clculo de presin pf que produce la falla ( CS = 1 ) :


3400
Ec. (24) 1 p 2f  3,145 p f  13736 0 p f 115, 6 kg /cm2
(91, 2)  (29 p f )  (91, 2) (29 p f )
2 2

Notar que p f z CS p (117,2 z 11,8 x 8 94,4 ) ya que se increment la presin mientras el


peso propio ( tubo ms agua) permaneci sin cambio.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 48 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Clculo de la tensin efectiva en el caso de un eje circular macizo sometido a flexin y torsin
usando distintos criterios (Rankine, Tresca y Von Mises) para comparar los resultados.

V
Ec. (18) A
2

V
2

W A2  W 2 ! A
2
Ec. (18) R
2

Por lo tanto R > A A R

S d4 S d4 S d3
Propiedades: I JR W
64 32 32
M T
Tensin normal por flexin...... V Tensin cortante por torsin.... W
W 2W
2 2 2
1 1 M T 1
V W  M 2 T2
2
Ec. (18)  R
2 2 W 2W 2W

a. Criterio de la mxima tensin normal:


M 1 1
Ec. (16)-c y (25)  V
*
V (1) A R  M 2  T 2 ...... V * (M  M 2 T2 )
2W 2 W 2W
b. Criterio de la mxima tensin de corte:
1
Ec. (31) A  R o V* 2 R .................................................. V * M 2 T2
W
c. Criterio de la energa de distorsin:
2 2
M T 1
Ec.(32) V* V 2  3W 2 3 ............... V
*
M 2  0,75 T 2
W 2W W

Tabla resumen: Valores de * segn el criterio utilizado y el tipo de solicitacin


Solicitacin T=0 M=0
Criterio Flexin pura Torsin pura
Rankine ( mxima tensin normal ) M/W 0,500 M/W
Tresca-Guest ( mxima tensin de corte ) M/W 1,000 M/W
Von Mises (energa de distorsin) M/W 0,866 M/W

Conclusiones:
1) En el caso de f lexin pura los tres criterios son concordantes.
2) En el caso de torsin pura los tres criterios dan resultados diferentes.
Aceptando que los ejes se fabrican con materiales dctiles para los cuales se adeca mejor el
criterio de la energa de distorsin, podemos concluir que el criterio del corte mximo dar
resultados conservativos mientras que el criterio de la mxima tensin normal dar resultados
inadecuados y lo que es peor, inseguros.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 49 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6 Para hacer comparaciones se calcula de varias maneras el coeficiente de seguridad, para 3 estados
tensionales y para 4 materiales distintos.
Primero se calculan los valores de A y R que definen el crculo de Mohr y con ellos se calculan las
dos tensiones principales no nulas. Los resultados se resumen en la siguiente tabla donde figuran: i)
las tensiones no nulas dato (x, y, xy), ii) los valores caractersticos para trazar el crculo de Mohr (A y R),
iii) las tres tensiones principales ((1), (2), (3)) y iv) las dos tensiones principales no nulas para ser
usadas en las ecuaciones (64), (65), (66), (73), (74) y (75) que se dan en las dos ltimas columnas.

Crculo de Otras tensiones


Estado Datos Tensiones principales
Mohr (64)-(66), (73)-(75)
tensional
Vx Vy W xy A R V (1) V (2) V (3) VI V II
1 1000 200 300 600 500 1100 100 0 1100 100
2 300 500 300 100 500 400 0 600 400 600
3 200 1000 300 600 500 0 100 1100 100 1100

Para cada uno de los 15 casos considerados (3 estados tensionales y 5 criterios de falla) se calcul
el CS de tres maneras distintas.
En la columna (4) se consideraron las frmulas para la tensin efectiva en el caso general de un
tensor lleno dadas en el Anexo 5 y con esa tensin efectiva se calcul el CS indicado en la columna (5).
De manera similar pero considerando el caso particular de tensin plana se obtuvieron los resultados
reportados en las columnas (6) y (7). Existe total concordancia entre los resultados de las columnas
(5) y (7) excepto en el caso del material 2. Para ese material las diferencias en promedio son
menores al 10 % y se deben a que en el caso de tensor lleno se adopta el criterio de la Figura 14
que no concuerda con lo propuesto en la Figura 5-b para el caso de tensin plana.
En la columna (9) se muestra el CS calculado con: i ) las ecuaciones (16), (17) y (24) dadas en el
punto 8 del Captulo 2 para materiales con igual resistencia en traccin y compresin y ii ) las
frmulas dadas en el Anexo 4 del Captulo 2 para materiales donde XcX~t. Notar que hay total
concordancia entre los resultados mostrados en las columnas (7) y (9). Eso se debe a que las
frmulas utilizadas tienen un origen comn. En un caso se calcula directamente el CS y en otro a
partir de la tensin efectiva V * .

Frmulas del Anexo 5 del Captulo 2 Otras frmulas para


Criterio Estado el coef. de seguridad
Material Caso general Tensin plana
de falla tensional
V* CS V* CS Ecuacin CS
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)

1 1 1054 2,37 1054 2,37 (24) 2,37


2 872 2,87 872 2,87 (24) 2,87
Von Mises 3 1054 2,37 1054 2,37 (24) 2,37
1
2 1 1100 2,27 1100 2,27 (17) 2,27
2 1000 2,50 1000 2,50 (17) 2,50
Tresca 3 1100 2,27 1100 2,27 (17) 2,27
3 1 1001 2,50 1100 2,27 (64) 2,27
2 2 840 2,98 820 3,05 (65) 3,05
Mohr 3 877 2,85 770 3,25 (66) 3,25
1 1100 2,27 1100 2,27 (16) 2,27
4
3 2 600 4,17 600 4,17 (16) 4,17
Rankine 3 1100 2,27 1100 2,27 (16) 2,27
5 1 1100 2,27 1100 2,27 (73) 2,27
4 Mohr 2 500 5,00 500 5,00 (74) 5,00
modificado 3 550 4,54 550 4,54 (75) 4,54

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 50 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 3
CILINDROS CON ELEVADA PRESIN
1 INTRODUCCIN
Existen numerosos problemas de inters prctico que presentan simetra respecto a un eje y
pueden analizarse ventajosamente utilizando coordenadas cilndricas. Problemas de este tipo son
frecuentes en ingeniera, lo que justifica, de por s, su estudio. Adems, tratar el problema de cilindros
de pared gruesa es una oportunidad para utilizar las ecuaciones fundamentales de la elasticidad y
ganar experiencia en el manejo de las mismas.
La teora de la elasticidad provee las ecuaciones bsicas para cada problema, pero slo en unas
pocas excepciones es posible encontrar la solucin exacta en forma analtica. Lo habitual es usar
mtodos numricos aproximados, generalmente el mtodo de elementos finitos. En el caso de cilindros
gruesos debido a la simetra geomtrica, cuando se dan ciertas condiciones de simetra de las cargas,
por ejemplo presin interior, es posible encontrar la solucin exacta en forma de expresiones analticas
que describen las tensiones y los desplazamientos en todos los puntos en funcin de sus coordenadas.

2 ECUACIONES DE LA ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILNDRICAS


En esta seccin se plantean las ecuaciones
bsicas que son necesarias para estudiar cilindros
gruesos: 2.1) ecuaciones cinemticas; 2.2) ecuaciones
de equilibrio y 2.3) ecuaciones constitutivas.
En la Figura 1 se muestra el sistema de coor-
denadas cilndricas (r,  , z) adoptado, tambin
se indican los desplazamientos (u,v,w) asociados a
esas coordenadas.
Figura 1: Sistema de coordenadas cilndricas

2.1 Ecuaciones de equilibrio


Para formular las ecuaciones de equilibrio se hace un planteo similar al desarrollado en la
Seccin 2.7 del Captulo 1. Aqu se trabaja con un elemento de volumen en coordenadas cilndricas
como el mostrado en la Figura 2.

Figura 2: Elemento de volumen en coordenadas cilndricas

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 51 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Si se compara la Figura 2 de la pgina anterior con la Figura 12 del Captulo 1 se observan varias
diferencias. Primero las tensiones r y (r + r) actan sobre caras de reas diferentes y segundo,
las tensiones  y ( + ) actan sobre caras que no son paralelas. Es muy comn que un estudiante,
en su primer intento por plantear las ecuaciones de equilibrio, olvide considerar alguno de esos
nuevos ingredientes y en consecuencia pierda algunos trminos en las ecuaciones.
Cada uno de los seis vectores de tensin asociados a las caras del elemento de la Figura 2
puede descomponerse en sus tres componentes cilndricas como se muestra en la Figura 3, donde
adems se indican las componentes de la fuerza msica por unidad de volumen, F.

Figura 3: Tensiones actuando en las caras de un elemento de volumen en coordenadas cilndricas

A modo de ejemplo, observando la Figura 4, se plantea el equilibrio de fuerzas en direccin r :

wV rr
Caras r o  V rr r dT dz  V rr  dr r  dr dT dz 
wr

dT wV T r wV TT dT
Caras T o   V T r  V TT dr dz  V T r  dT  V TT  dT dr dz 
2 wT wT 2
(1)
dr wV zr dr
Caras z o  V zr r  dT dr  V zr  dz r  dT dr 
2 wz 2

dr
Volumen o  Fr r  dT dr dz 0
2

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 52 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 4: Planteo del equilibrio en la direccin r

Efectuando productos, simplificando y despreciando infinitsimos de orden superior se tiene:


wV rr 1 wV rT wV rz V rr  V TT
    Fr 0 (2)
wr r wT wz r
Planteando el equilibrio segn z y segn  se obtienen otras dos ecuaciones que unidas a la
anterior constituyen las ecuaciones diferenciales de equilibrio en coordenadas cilndricas.

wV rr 1 wV rT wV rz V rr  V TT
    Fr 0
wr r wT wz r
wV rT 1 wV TT wV T z 2V rT
    FT 0 (3)
wr r wT wz r
wV rz 1 wV T z wV zz V rz
    Fz 0
wr r wT wz r

2.2 Ecuaciones cinemticas


Por simplicidad se comienza trabajando en el plano en coordenadas polares y considerando
pequeos desplazamientos y giros. Para deducir fsicamente las deformaciones especficas r y  se
usa la Figura 5.

Figura 5: Desplazamientos en coordenadas polares


Fibra AC
wu wu
Largo inicial = AC dr Largo final = AcC c dr  (u  dr )  u dr  dr (4)
wr wr
Deformacin especfica
wu wu
AcC c  AC dr  dr  dr
Hr wr
o Hr (5)
AC dr wr

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 53 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Fibra AB
wv
Largo inicial = AB r dT Largo final AcBc r  u dT  (v  dT )  v (6)
wT
Deformacin especfica

AcBc  AB u dT  (dv / dT ) dT u 1 wv
HT o HT  (7)
AB r dT r r wT

Para deducirla el valor de la distorsin angular H T r se usa la Figura 6

Figura 6: Desplazamientos y giros en coordenadas polares

Giro de la fibra AC

D D 2  D1 donde: D1
v
y D2
dv / dr dr (8)
r dr
Giro de la fibra AB
E
du / dT dT (9)
r dT
Cambio de ngulo entre las fibras AC y AB

wv v 1 wu
IT r D 2  D1  E o HT r 1I
2 Tr
o H T r = 12  
wT
(10)
wr r r

Agregando la coordenada z y trabajando de manera similar se pueden encontrar las restantes


componentes del tensor de deformaciones lineal en coordenadas cilndricas.
Notar que este enfoque, que en un principio parece ms simple que el planteo del Captulo 1
debido a su contenido fsico, se torna un tanto engorroso. Por ello resulta fcil cometer errores y
olvidar uno o varios trminos durante la deduccin.
A continuacin se resumen las relaciones cinemticas lineales
(los desplazamientos se indican en la Figura 7):

H rr
wu
H rT 1 wv  1 wu  v
wr 2 wr r wT
r

H TT
1 wv u
 HT z 1 1 ww  wv (11)
r wT 2 r wT
wz
r
ww 1 wu  ww
H zz H rz 2 wz
wz wr

Notar que el coeficiente 1/2 se utiliz para que el tensor de


deformaciones lineales sea simtrico. Esto se logra colocando la
Figura 7: Cubo elemental mitad del cambio del ngulo en cada lado de la diagonal.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 54 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2.3 Ecuaciones constitutivas
Las ecuaciones constitutivas (128) y (129) desarrolladas en el Captulo 1, para slidos linealmente
elsticos e istropos, mantienen su validez porque las direcciones r, , y z son mutuamente ortogonales.
Por ejemplo para i = j = r, podemos desarrollar y reordenar a la ecuacin (128) del Captulo 1 :
E 1  Q Q
V rr [ H rr  (H TT  H zz )] (12)
1  Q 1  2Q 1 Q

Similarmente haciendo i = j = r y t = 0 en la ecuacin (129) de Captulo 1, se obtiene:


1
H rr V rr  Q V TT  V zz (13)
E

3 CILINDRO DE PARED GRUESA SOMETIDO A PRESIN


Se estudia el cilindro mostrado en la Figura 8, de radio interior a y de radio exterior b, para
determinar la distribucin de tensiones dentro del espesor del cilindro sometido a presin interna pi
y externa pe y a una tensin axial uniforme, o.

Figura 8: Cilindro grueso con cargas axilsimtricas

Esta configuracin provee un modelo aplicable a muchos casos de inters prctico como ser:
cilindros de presin, submarinos, caones, prensas hidrulicas, recipientes para reactores nucleares, etc.
El problema puede resolverse utilizando las tres ecuaciones de equilibrio (3), las seis ecuaciones
cinemticas (11) y las seis ecuaciones constitutivas, ecuacin (128) del Captulo 1, que son del tipo
(12) o sus inversas (13). Adems deben considerarse las condiciones de borde del problema.
El planteo del problema se ve notablemente simplificado por la simetra radial de las cargas.
Basados en la simetra se puede anticipar que los desplazamientos en el sentido  son nulos y que
todas la tensiones y deformaciones son independientes de  Tambin se hace la hiptesis tentativa
de que la tensin z es uniforme y en consecuencia todas las tensiones y deformaciones son
independientes de z. Con estas hiptesis el problema se reduce notablemente ya que las tensiones y
deformaciones de corte se anulan en todos los puntos.
La ecuacin (2) se reduce a:
wV r
r  Vr Vt 0 (14)
wr
donde  = 0  (  , z = o = cte., y las tensiones y deformaciones de corte son nulas.
Adems, denotamos t =  ( tensin tangencial ) ; r = rr ( tensin radial ) .
Las relaciones cinemticas (11) se reducen a:

wu u ww
Hr ; Ht ; Hz (15)
wr r wz

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 55 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las ecuaciones constitutivas del tipo (12) son:
Q
Vr E * [H r  (H t  H z )] (16)
1 Q
Q
Vt E* [ H t  (H r  H z )] (17)
1 Q
Q
Vz E * [H z  ( H t  H r )] (18)
1 Q
E 1  Q
donde: E *
1  Q 1  2Q
Sustituyendo las relaciones cinemticas (15) en las constitutivas (16) y (17) y reemplazando esas
tensiones en la ecuacin de equilibrio (14), esta ltima queda en funcin de los desplazamientos:

d 2u 1 du u
2
  2 0 (19)
dr r dr r

cuya solucin general es de la forma:


B
u Ar  (20)
r
Para determinar las constantes se procede de la siguiente manera: se reemplaza (20) en (16) y
se imponen las condiciones de borde:
Vr  pi , Vr  pe (21)
r a r b
de las (21) se despejan las constantes A y B .
1 Q pi a 2  pe b 2 1 Q a 2b 2 pi  pe
A ; B (22)
E b2  a 2 b2  a 2 E
Conocido u se lo reemplaza en las ecuaciones cinemticas (15), las que a su vez son llevadas
a las ecuaciones constitutivas (16) y (17) y se obtiene

Vr  ^ pi [(b / r ) 2  1]  pe [(b / a) 2  (b / r ) 2 ] ` / [(b / a) 2  1] (23)

Vt ^ p [(b / r )
i
2
 1]  pe [(b / a) 2  (b / r ) 2 ] ` / [(b / a) 2  1] (24)

Vo 2Q pi a 2  pe b 2
Hz  (25)
E E b2  a 2
La ecuacin (25) muestra que z es independiente de la posicin dentro del cilindro y que depende
de la tensin axial o y de las presiones pi y pe a travs del coeficiente de Poisson.
Las ecuaciones (23) y (24) muestran que las tensiones transversales t y r varan con r y son
funcin lineal de las presiones, siendo en cambio, independientes de la tensin axial.

3.1 Cilindro con presin interior: pe = 0


Haciendo pe = 0 en (23) y (24) se llega a :
a2 b2
Vt pi 1  (26)
b2  a 2 r2
a2 b2
Vr pi 1  (27)
b2  a 2 r2
Estas ecuaciones muestran que V t ! V r y que en ambos casos la tensin es mxima en r = a.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 56 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En la Figura 9 se presentan dos casos de cilindros con presin interior de mucho inters prctico,
uno referido a actuadores mediante un pistn y el otro a recipientes cerrados.

Figura 9: Dos casos de inters prctico

En el cilindro del actuador de la Figura 9-a la tensin z es nula


caso a) cilindro actuador  Vz 0 (28)

En el recipiente de presin de la Figura 9-b en zonas alejadas de los extremos se tiene


a2
caso b) recipiente de presin  Vz pi (29)
b2  a 2
adems:
a2
caso a)  Vr r pi [1  (b / a)2 ] donde [1  (b / a) 2 ]  0 (30)
a b2  a 2
a2
caso b)  Vt pi [1  (b / a)2 ] donde [1  (b / a) 2 ] ! 2 (31)
r a b2  a 2
En conclusin, en ambos casos t mx es mayor que z y r mx es menor que z ; por lo tanto la
condicin de diseo est dada por t mx , o bien por la mxima tensin de corte W mx 12 (V t  V r )
que ocurre en r a. La variacin de  t , se muestra esquemticamente en la Figura 10-a.

a) b)

Figura 10: Tensiones tangenciales t en el espesor del cilindro y mxima tensin cortante mx en r = a

Las mximas tensiones resultan:


Vr mx
V r( r a)
 pi (32)

V tmx V t (r a)
pi (b 2  a 2 ) / (b 2  a 2 ) (33)

W mx 1
2
(V t  V r )( r a) pi b 2 / (b 2  a 2 ) (34)

Notar que W mx ! pi .

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 57 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.2 Cilindro con presin exterior: pi = 0
Haciendo pi = 0 en (23) y (24) se llega a:
b2 a2
Vt  pe 1  (35)
b2  a 2 r2

b2 a2
Vr  pe 1  (36)
b2  a 2 r2

Estas ecuaciones muestran que ambas tensiones son de compresin y que V t ! V r

4 ZUNCHADO
La Figura 11, basada en la ecuacin (34), muestra que cuando el valor de b/a es mayor que 2,
aumentar b casi no ayuda a bajar las tensiones mximas. Por ello, en el caso de grandes presiones
se recurre al zunchado. El zunchado es un proceso constructivo, que consiste en montar dos cilindros
tales que el dimetro interno del mayor es menor que el dimetro externo del menor. Se fabrican
con una interferencia
y para permitir el montaje se enfra el cilindro interior y/o se calienta el
cilindro exterior. Otra aplicacin del zunchado es el montaje forzado de poleas o ruedas dentadas
sobre ejes.

Figura 11: Tensin tangencial mxima en funcin del espesor del cilindro

Despus del montaje la temperatura se hace uniforme y los cilindros se ejercen una presin de
zunchado pz que es externa para el cilindro interior, cuyo radio externo disminuye 1 mientras que para
el cilindro exterior es presin interior y su radio interno aumenta 2. Por compatibilidad se tiene:
G1  G 2 G G dato (37)

Los valores de 1 y 2 se pueden determinar a partir de la solucin de la ecuacin (19) calculando


adecuadamente las constantes A y 
En el cilindro interior, haciendo z = 0 , r (r=a) = 0 y r (r=b) = pz " u1

En el cilindro exterior, haciendo z = 0 , r (r=b) = pz y r (r=c) = ` "u2

donde a y b son los radios del cilindro interior y b y c los radios del cilindro exterior. Reemplazando
para r = b se tiene:
|u 1(r b) | u 2(r b) G (38)

Notar que si se considera rozamiento nulo


= 0 y adems z = 0, eso implica que el cilindro
interior se alarga libremente por el efecto de Poisson ( 1 ~0) y el exterior se acorta libremente ( 2 ~0).
Desarrollando (38) se llega a:

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 58 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
b pz b 2  a 2 b pz c 2  b 2
2  Q 1  2 Q 2 G (39)
E1 b  a 2
E2 c  b 2

La ecuacin (39) permite despejar la presin de zunchado pz. En el caso frecuente, donde ambos
cilindros son del mismo material, o tienen igual mdulo de Poisson, se tiene;

b2  a 2 c2  b2
pz EG (40)
2 b3 c2  a2

Conocido el valor de la presin de zunchado pz se calculan los valores de las tensiones en el


cilindro exterior considerando presin interior pi = pz usando (26) y (27) haciendo a = b y b = c. Para
el cilindro interior se considera presin exterior pe = pz y se usa (35) y (36).
Si el cilindro zunchado es sometido posteriormente a presin interior se producen tensiones
iguales a las que corresponden a un cilindro nico de radios a y c, que deben superponerse a las
tensiones de zunchado como se indica en la Figura 12.

Figura 12: Diagramas de tensiones en un cilindro zunchado

Una situacin conveniente se logra cuando Wa Wb (41)

5 AUTOZUNCHADO POR TENSIONES RESIDUALES


Se puede lograr un efecto similar al zunchado aplicando una alta presin interior que produzca
la fluencia del material y al quitarse deje tensiones residuales tangenciales, de compresin en la
zona interna del cilindro y de traccin en la zona externa.
La fluencia en la zona interna, segn (34), se inicia cuando:
1 V  V Wf (42)
2 t r

La presin que inicia la fluencia tambin puede despejarse usando (34).

b2  a 2
pf Wf (43)
b2

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Figura 13: Diagrama elastoplstico de deformaciones

Suponiendo que el material se comporta perfectamente plstico como se indica en la Figura 13, la
ecuacin (42) se verifica en todos los puntos de la zona plastificada y puede reemplazarse en la
ecuacin de equilibrio (14), que es independiente del estado elstico o plstico, llegando a:
wV r 1
2W f (44)
wr r
que puede ser integrada obteniendo:
Vr 2W f ln r  c (45)

La ecuacin (45) es vlida en toda la zona plastificada. Suponiendo plastificado todo el espesor se
puede calcular la constante c a partir de la condicin de borde r (r=b) = 0 llegndose a:
r
V r 2W f ln (46)
b
Haciendo r = a en (46) se determina la presin pp que produce la plastificacin total. Conside-
rando que f  f /2 (Tresca) y adems teniendo en cuenta que ln ba  ln ab se tiene:

a b
 pp 2W f ln  pp V f ln (47)
b a
Reemplazando (46) en (42) permite despejar el valor de la tensin tangencial en el campo plstico:
r
Vt 2W f 1  ln (48)
b
Al quitar la presin interior pp el material se recupera elsticamente segn se indica en la
Figura 12 y deben restarse las tensiones que producira la presin pp actuando en el campo elstico.
A fin de visualizar conceptualmente el fenmeno se grafican las tensiones correspondientes al
caso b/a = 2. En la Figura 14-a se muestra que la plastificacin se inicia cuando se cumple (42).
Durante la plastificacin aumenta la presin interior y por consiguiente la tensin radial r mientras
que la tensin tangencial se modifica de modo que en todos los puntos se cumpla (42). Notar que
en general t aumenta, pero en la zona interior las deformaciones plsticas son considerables y t
disminuye al ceder el material, esto se observa en la Figura 14-b.

Figura 14: Diagrama de tensiones de autozunchado

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 60 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En la Figura 14-c se grafican las tensiones elsticas que deben restarse y finalmente en la
Figura 14-d se muestran las tensiones residuales resultantes.
Notar que despus del autozunchado el cilindro se ha endurecido por la deformacin plstica
y se comportar elsticamente hasta que la presin interna alcance el valor de pp dado en (47).
Normalmente no se provoca la plastificacin de todo el espesor porque resulta peligroso ya
que se estara trabajando muy prximo a la rotura. La teora tambin se puede desarrollar para
plastificacin parcial del espesor, conceptualmente hay poco cambio con respecto a lo ya explicado.
Resumiendo las ventajas del autozunchado son :
Se aumenta notablemente la resistencia en el campo elstico y por lo
   !  ! "! !  # $!&#  '+
Segn se observa en la Figura 15 la resistencia a fluencia de un cilindro comn se hace constante
para relaciones b/a > 3 y no se gana casi nada con aumentar el radio externo. Mientras que si
se considera el campo plstico la resistencia a rotura aumenta continuamente a medida que se
incrementa el radio exterior. Las ventajas del autozunchado son notables en el caso de cilindros de
pared muy gruesa.

Figura 15: Inicio de la fluencia y finalizacin de la plastificacin funcin de b/a

La curva inferior de la Figura 15 se obtiene de (43) y la superior de (47). Se puede observar


que para b/a = 2 , la presin pp casi duplica el valor de pf ( pp / pf = 1,39 /`5 ).
Para un cilindro de pared delgada, por ejemplo b/a= 1,05 resulta ( pp / pf )  1,05 y la ventaja
es por lo tanto insignificante.

6 CRITERIOS DE DISEO
Hasta aqu se han desarrollado frmulas para obtener los valores de las tensiones tangenciales y
radiales suponiendo que son conocidas las presiones actuantes y la geometra del cilindro. Sin embargo,
el inters prctico reside en dimensionar cilindros con un coeficiente de seguridad para la condicin
crtica que se define como falla. Resta, por lo tanto, relacionar las frmulas ya desarrolladas con
una teora de falla adecuada.
Siempre resulta posible efectuar un predimensionado y en una etapa posterior verificar que las
mximas tensiones resultantes no superen el valor que se considera admisible de acuerdo con un
coeficiente de seguridad, Cs, prefijado.
Ese procedimiento es vlido y adems es muy utilizado en clculo estructural. Sin embargo,
siempre que sea posible se prefiere utilizar una frmula que provea directamente las dimensiones
ptimas ( mnimas ) que garanticen un Cs requerido prefijado de antemano.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 61 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.1 Diseo de un cilindro grueso de material dctil
Se desea encontrar el espesor (o dimetro exterior ) de un cilindro sometido a presin interior, pi ,
cuyo dimetro interno est prefijado por la funcin que el cilindro debe cumplir.
6.1.1 Teora de la mxima tensin cortante
Suponiendo que z es tal que r < z < t , el diseo se basa en la mxima tensin de corte que
ocurre para r = a y cuyo valor est dado por (34).
pi
W max (49)
1  a / b
2

Siendo el material dctil se puede utilizar la teora de la mxima tensin cortante haciendo :
Cs pi
Cs V Cs 2W ( max ) 2 Vf (50)
1  a /b
2

lo que permite despejar el radio exterior :


1
b a vlida para V r  V z  V t (51)
1  2 Cs pi /V f

Notar que existe solucin slo si el radicando es positivo y en tal caso.


Cs pi Vf
Limitacin 1 2 ! 0 pi  0,5 (52)
Vf Cs

6.1.2 Teora de la energa de distorsin


Al utilizar la teora de la energa de distorsin se debe considerar el valor de la tensin axial z .

Caso z = 0
En el caso del actuador de la Figura 9-a donde z = 0, se emplea la ecuacin (24) del Captulo 2:
V 2f
Cs2 (53)
V 12  V 22  V 1V 2
donde: segn (32) V1 Vr r  pi
a

b2  a 2
segn (33) V2 Vt r pi
a b2  a 2
Operando algebraicamente y haciendo (Cs pi /V f ) D se llega a:
2

2
Cs pi 1  D 4  3D
D o b a (54)
Vf 1  3D

Notar que solo existe solucin si los dos radicandos de (54) son positivos y para ello es
suficiente que:
Vf
Limitacin 1  3D ! 0 pi  0,577 (55)
Cs

Caso z originado en la presin interior pi


En el caso del recipiente de la Figura 9-b donde z ~`"$! la ecuacin (22) del Captulo 2.
2V 2f
Cs2 (56)
V 1  V 2  V 2  V 3  V 3  V 1
2 2 2

donde 1 y 2 estn dados por (32) y (33) como en el caso anterior mientras que:

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 62 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
1
segn (29) V3 V z pi (57)
b/ a
2
1
Reemplazando 1, 2 y 3 en (56), definiendo D igual que en el caso anterior y denotando
x = (b/a) , se puede despejar x en funcin de D . Esto permite finalmente despejar b:
2

1 r 3D
C p 1 1
2
D /V f o x o x o b a (58)
1  3D
s i
1 3D 1 3D

Vf
de donde: b a (59)
V f  3 Cs pi

Notar que existe solucin slo si el radicando es positivo


Vf
V f  3 Cs pi ! 0 pi  0,577 (60)
Cs
La ecuacin (54) requiere espesores mayores que la (59); la diferencia en el espesor nunca
supera el 15 % y ello ocurre cuando las presiones son pequeas. Por otra parte el rango de validez
de (54) es el mismo que tiene (59).

6.2 Diseo utilizando Cs a rotura


Al disear un recipiente de presin cilndrico es conveniente definir como condicin de falla
a la fluencia. No obstante resulta de sumo inters contar con una frmula para calcular la mxima
presin interior que puede resistir el cilindro al momento de producirse el estallido' del mismo.

Figura 16: Grfico tensin vs. deformacin

La presin de estallido, que denotaremos pE se puede obtener suponiendo que el estallido


ocurre cuando todo el material del cilindro alcanza la tensin de corte de rotura R. En tal caso
basta reemplazar f por R en la frmula (47) que da la presin de plastificacin:
a
 pE 2W R ln (61)
b
Como en general R no es conocido se aproxima R  R /2 (ver Figura 16) y adems teniendo
en cuenta que ln ba  ln ba se tiene :
b
pE V R ln (62)
a
Svensson propuso afectar a la frmula de un coeficiente emprico K que tiene en cuenta el
endurecimiento por deformacin:
m
1 2, 72 b
K pE K V R ln (63)
4 m  0,908 m (63)-a a (63)-b
Esta frmula da predicciones en perfecta concordancia con los ensayos de rotura de cilindros

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 63 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
por estallido. El coeficiente K es generalmente prximo a la unidad lo que muestra la validez de
(62), la que puede utilizarse en caso de no conocer el valor de m.
Para aceros de bajo y medio contenido de carbono resulta:
m 0, 4 (1  V f /V R ) (64)
Notar que para un acero tpico f /R  ` m  0,16 y en consecuencia -  1,016.
La ecuacin (62) puede emplearse de dos maneras:
1. Una vez dimensionado el cilindro usando la fluencia como condicin de falla se
calcula el CsE a estallido para tener informacin adicional :
CsE pE / pi (65)
2. En casos donde la deformacin producida durante la plastificacin no torna
inoperable al cilindro, se puede dimensionar considerando al estallido como
condicin de falla. La utilizacin de (63) y (65) permite despejar el radio exterior
CsE pi
K V (66)
R
b a e

Naturalmente, el CsE usado en (66) debe ser bastante mayor que el utilizado en las frmulas de
diseo a f luencia (51), (54) y (59).
Siendo que la presin pE est relacionada con R , ver (62), podra denominarse simplemente
presin de rotura del cilindro. Se prefiere el trmino estallido porque el mismo induce en el proyectista
tendencia a ser precavido. En casos donde la presin interna es producida por un gas comprimido, la
rotura ( reventn ) resulta generalmente catastrfica pudiendo provocar prdidas de vidas humanas.
Hay que tener presente que (66), a diferencia de las anteriores reglas de diseo, siempre
provee una solucin sin importar cun grande sea la presin interior pi.
En el caso de un cilindro hidrulico como el de la Figura 9-a la deformacin excesiva por
fluencia es una condicin de falla y por lo tanto (66) no puede emplearse para el diseo. En ese
caso si es posible emplear (65) como se indica en el tem 1 a fin de tener una idea del grado de
seguridad a rotura.

6.3 Diseo de un zunchado ptimo


Para el caso de muy altas presiones, las frmulas (51), (54) y (59) fallan si no se cumplen las
restricciones (52), (55) y (60). Tambin puede ocurrir que el espesor calculado con esas frmulas
resulte demasiado grande, en esos casos se puede recurrir al zunchado, fenmeno tratado en la
Seccin 4.
A continuacin se resuelve el siguiente problema: conocido el radio interno a y la presin
interior pi determinar los radios b y c, y tambin la interferencia  de manera eficiente
garantizando que ningn punto del cilindro compuesto supere la tensin admisible.
El problema puede resolverse por tanteos, como lo sugieren muchos autores, pero preferimos
hallar un criterio de diseo que cumpla dos requisitos:
1) Que provea directamente el resultado ( valores b, c y  sin tanteos).
2) Que el diseo sea ptimo ( que economice material ).

6.3.1 Criterio de zunchado ptimo basado en la teora de la mxima tensin de corte


Para optimizar el cilindro zunchado en este apartado se emplea la teora del corte mxima que
se adapta bien a los materiales dctiles y permite un tratamiento matemtico relativamente sencillo.
La relacin entre la presin interna y las tensiones en el cilindro zunchado es no lineal
porque deben  # ! 0    # 0 0 1#3 4 ###   0 # 6 se
aplica el coeficiente de seguridad a la presin interior definiendo:

Presin mayorada ps Cs pi (67)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 64 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En la Figura 17 se ha repetido el grfico de la Figura 12 indicando los valores de las tensiones
obtenidos utilizando las ecuaciones (26), (27), (35) y (36).

Figura 17: a) Tensiones en un cilindro zunchado, b) zunchado ptimo

Las mximas tensiones cortantes en cada cilindro se obtienen valuandolas


1
W mx V t  V r (68)
2
en el radio interno de cada cilindro, de modo que la tensin efectiva de Tresca resulta:
2 b 2 c2  a2
V
a p z  ps  ps (69)
b2  a 2 c2  a2
V
Vt Vr
V c2  b2 a 2 (c 2  b 2 ) a 2 (c 2  b 2 )
p  p  ps  p z
b c2  b2
z
b 2 (c 2  a 2 )
s
b 2 (c 2  a 2 ) (70)

Debemos determinar tres valores ( b, c y p) por lo tanto podemos fijar arbitrariamente tres
condiciones que aseguren un diseo ptimo para un dado Cs , proponemos:
V a V b V m (71)
V m V m min (mnimo)

(72)

V m min

Vf (73)

La ecuacin (71) asegura igual tensin efectiva mxima en ambos cilindros. Reemplazando
(69) y (70) en (71) se obtiene la relacin entre la presin de zunchado y la presin interior mayorada:
c 2 (b 2  a 2 )  b 2 (c 2  b 2 ) c 2 (b 2  a 2 )
pz ps (74)
(c 2  b 2 ) (b 2  a 2 ) b 2 (c 2  a 2 )
Reemplazando (74) en (69) y considerando (71) se obtiene V m :
2 c 2b 2
V m ps (75)
b 2 (c 2  b 2 )  c 2 (b 2  a 2 )
Para satisfacer (72) igualamos a cero la derivada de V m respecto a b .
2

wV m
0 b2 a c (76)
wb 2

Reemplazando (76) en (75) y luego reemplazando en (73) se obtiene:


c a V f / (V f  ps )
V m p c (77)
(c  a ) s

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 65 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Reemplazando (76) en (74) podemos despejar la presin de zunchado pz. Llevando sta a (40)
y teniendo en cuenta (76) se determina la interferencia en el radio  :

pz ps ( c  a ) / [ 2 ( c  a ) ] G b ps / E (78)
Resumiendo se tiene:
Criterio de zunchado ptimo de tres pasos basado en la teora de corte mximo:
1) Se calcula el radio externo c segn (77).
2) Se calcula el radio medio b segn (76).
3) Se calcula la interferencia  en el radio medio segn (78).
Teniendo en cuenta (77) se observa que la solucin existe slo si c es positivo y finito, y en
ese caso el denominador debe ser positivo.
ps o V f cof V f  ps ! 0 pi  V f / Cs (79)

Comparando (79) con (52) vemos que el zunchado duplica el rango de tensiones posibles

6.3.2 Criterio de zunchado ptimo basado en la teora de energa de distorsin


Se puede aplicar el mismo procedimiento del apartado anterior utilizando tensiones efectivas
de Von Mises pero el desarrollo es bastante ms engorroso. Una simplificacin muy importante se
logra aceptando a priori que (76) mantiene vigencia. Esto da resultados para el radio exterior c
que difieren del ptimo absoluto, que se puede lograr por tanteos en tres variables (c, b, pz ), en
bastante menos del 1% en todo el rango de tensiones.
Adoptamos b/a = c/b como en (76) y definimos radios, presiones y tensiones adimensionales:
c b ps Cs pi pz V b c
c ; b ; p ; pz ; V b c (80)
a a Vf Vf Vf Vf a b
adems consideramos que V z 0 . Remplazando en los valores de la Figura 17, se tiene
c 1
2
2c
V ta p pz V ra p (81)
c 1
2
c 1
c 1 c 1 c 1
V tb p pz  2 p  pz V rb (82)
c 1
2
c 1 c 1
La tensin efectiva de Von Mises para el estado plano est dada por la ecuacin (35) del
Captulo 2 con W xy 0, V x V t , V y V r . Adems V t ! 0 y V r  0.
(V )2 (V t )2  (V r )2  V t V r (83)
La presin ptima de zunchado es la que iguala la tensin efectiva en r a y r b.

pz Dp donde D 3c 2
1 6 c 4  6 c 3  3c 2  1 / c 2
 1 (84)
llevando este valor ptimo a (83) en r = a e igualando la tensin efectiva adimensional a la unidad
se puede calcular la presin interior admisible:
p d c 2  1 / 3 c 4  D c  1 [4D c 2 c  1  6 c 3  2c ]  1 (85)
Notar que (84) y (85) resultan ptimos exactos para b c . Para determinar el radio c
partiendo de pi = dato debe procederse por tanteos utilizando (85) donde  est determinado por (84).
Para evitar los tanteos puede utilizarse la siguiente frmula aproximada con un error menor que 0,5%:
c ^ 4 p  9,6 p  0,5 p 2
 20 ` / 20  19 p (86)
finalmente la interferencia de zunchado es G 2 b pz (c  a ) / [ E (c  a )] (87)

Datos: a, pi , Cs E y V f . Secuencia: (80) p (86) c (80) b (84) pz (87) G

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 66 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.3.3 Criterio de zunchado ptimo para materiales frgiles
Para el caso de materiales frgiles puede desarrollarse un procedimiento totalmente anlogo a
los anteriores utilizando la tensin efectiva de Rankine. Ese desarrollo se deja como ejercicio para el
lector y los resultados se encuentran en el cuadro resumen de la Seccin 7.2 para zunchado ptimo.
Es importante destacar que al utilizar aceros aleados tratados trmicamente se tiene un f
elevado, adems siempre:
c
 2, 41 (88)
a
Esto est lejos de ser una panacea y, en general, debe evitarse el uso de materiales frgiles en
el caso de presiones elevadas porque no tienen resistencia adicional por plastificacin. Recordar
que para materiales dctiles cuando el espesor adimensional (b/a) >>1 la resistencia a estallido es
varias veces superior a la resistencia a f luencia y esto provee un coeficiente de seguridad adicional
a favor del calculista/diseador.
Nota: de las ecuaciones podra inferirse que pi(mx) = 3 f pero ste valor tan elevado no puede
lograrse porque est limitado por la tensin radial en r a.
V ra d V f V ra d 1 (89)

y como siempre en r a o V ra  pi o p mx 1 (90)

6.3.4 Criterio de zunchado ptimo para tres tubos


A continuacin se resumen los resultados para el zunchado ptimo de tres tubos de material dctil.

b xa ; c xa ; d x 1,5 a (91)
1
Fx 1  2 p / 3 .............. p d 0,951
donde x (92)
F > 1 /(1  p ) @ 1/ 3 ........0,951  p d 1
x
CS pi
siendo p la presin adimensional (93)
Vf
Presin de zunchado
x  1 x3
bF 3 p  1 V f ............................ p d 0,951
x x 1 2
pb (94)
F x  1 V ......................................................0,951  p d 1
b 2 x f

x 1 1 x
pc Fc 2 3 p V f .............................0  p  1 (95)
x x 1
Interferencia en el radio
2b 2c
Gb > ( x  1) pb  x pc @ Gc > ( x  1) pc  pb @ (96)
E ( x  1) E ( x  1)
Los coeficientes Fx , Fb y Fc dependen del criterio utilizado. En el criterio de Tresca son todos
iguales a la unidad mientras que en el criterio de Von Mises son menores que uno:

Coeficiente Tresca Von Mises


Fx 1 1 0, 2387 p 2  0,08535 (97)
Fb 1 0,76  0,116 p 2  0,064 p 3 (98)
Fc 1 0,755  0,1933 p 3 (99)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 67 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
7 RESUMEN DE FRMULAS
7.1 Cilindro grueso con elevada presin interior

Teora Tensin Presin admisible Radio necesario


Material de falla longitudinal V pmx
z funcin del radio funcin de la presin

b 2 1 1 p
Frgil Rankine Vz V f p b 1 (100)
b 2 1 1 p

b 2 1 1
Tresca Vr  V z  Vt p b 0,5 (101)
2b 2 1 2 p

b 2 1 1  p 4  3 p2
Dctil Vz 0 p b 0,577 (102)
3b 4  1 1  3 p2
Von
Mises 2
b 1 1
V z por presin p b 0,577 (103)
1 3 p
2
3b

b : radio exterior adimensional ................... b b/a donde b es el radio exterior (104)


p : presin interior adimensional ................ p ps / V f Cs pi / V f (105)
V z : tensin longitudinal

7.2 Zunchado ptimo


Teora Presin admisible Radio necesario Presin de
Mat. pmx
de falla funcin del radio funcin de la presin zunchado
p D  D2  E
1 p  2 1 p
Rankine D 3 c  1 c  1  2 c p (c 2  1)  c 2  1
Frgil 3 p pz 1 (106)
c 1
2
2 c ( c  1)
c  cmx 2, 4142
E [ 3 c  1  4] / c  1
2 2

c 1 c 1 / (1  p ) c 1
Tresca p pz p 1 (107)
c p o1 c o f 2 c  1

c 2 1 I p 2  20 E
p c pz p
c 3 c  M  1
3 20  19 p c  1
Dctil
donde : c  cmx 13,0486 donde: donde:
Von
M E (4 c E  6 c 2  2) 1 (108)
Mises I 4 p  9,6 p  0,5 E ( 3c 2  1  Z ) / c  1
E (3 c 2  1  Z ) / c  1 Z 6 c 2 c 2  c  0,5  1
Z 6 c 2 c 2  c  0,5  1

b : radio intermedio adimensional ............... b b/a se adopta b c (109)


c : radio exterior adimensional .................... c c/a c es el radio exterior (110)
p : presin interior adimensional ................. p ps / V f Cs pi / V f (111)
pz : presin de zunchado adimensional ....... pz pz / V f (112)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 68 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Cilindros con Elevada Presin
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].

1. El cilindro de una prensa tiene un radio interior de 5 cm y debe soportar una presin p = 110 kg/cm . i
2

Calcular el dimetro exterior con un coeficiente de seguridad Cs = 3 para un acero f = 3300 kg/cm2.
a) Emplear la teora del corte mximo.
b) Emplear la teora de la energa de distorsin.
c) Calcular la diferencia porcentual entre los espesores determinados en a) y en b).

2. Suponiendo que el cilindro del problema anterior debe soportar una muy alta presin p = 582 kg/cm : i
2

a) Verificar que la teora del corte mximo indica que no hay solucin para Cs = 3.
b) Verificar que la teora de la energa de distorsin provee solucin para Cs = 3.
c) Determinar el coeficiente de seguridad Cs segn la teora del corte mximo si se adopta
como solucin el radio externo calculado en la parte b).

3. Siendo la tensin de rotura  R = 5100 kg/cm2, calcular la presin de estallido pE del cilindro diseado en:

a) Parte b) del Problema 1.


b) Parte b) del Problema 2.
En ambos casos calcular el coeficiente de seguridad a estallido CsE y compararlo con el coeficiente
de seguridad a fluencia Cs =3 utilizado anteriormente.

4. Con los mismos datos de los problemas 1, 2 y 3 (a = 5 cm, C = 3 y f = 3300 kg/cm2 ) disear un
s
cilindro zunchado usando el criterio de Tresca para una presin interior muy alta pi = 700 kg/cm2.
a) Calcular los radios b y c y la interferencia .
b) Graficar esquemticamente las tensiones radiales y tangenciales en funcin del radio calculando
nicamente los valores en r = a, b y c debidos a:
i) zunchado ii) presin interna iii ) estado superpuesto.
c) Calcular el 78 mnimo para efectuar el zunchado.

5. Resolver el problema anterior utilizando el criterio de Von Mises y comparar el volumen de material
necesario en cada caso.

6. Se coloc un extensmetro elctrico (strain gage) en el sentido longitudinal de un cilindro sometido


a presin interior para medir la deformacin especfica z. Suponiendo conocidos , E, a, b y z hallar
una frmula para determinar la presin interior en funcin de la deformacin especfica z medida.

NOTA: La solucin se deja como ejercicio para el lector.................... pi H z E [ (b / a) 2  1] /(1  2Q )

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 69 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Cilindros con Elevada Presin
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].

1 Determinacin del dimetro exterior del cilindro de una prensa donde a = 5 , Cs = 3 y pi = 110.
a) Teora del corte mximo
1 1
Ec. (51) b a 5 5,59 ..................... Ie 11,18
1  2 Cs pi / V f 1  2 x 3 x 110 / 3300

b) Teora de la energa de distorsin Ec. (54) D ( Cs pi / V f )2 ( 3 x110 / 3300 )2 0,01

1  D ( 4  3D ) 1 0,01 x 4  3 x 0,01
Ec. (54) b a 5 5,56 .................. Ie 11,12
1  3D 1  3 x 0,01
c) Diferencia porcentual entre los espesores
(5,59  5)  (5,56  5)
diferencia x 100 5, 4 ................................................. diferencia 5, 4 %
(5,56  5)
Notar que se requiere un 11 % ms de material porque el volumen depende del radio al cuadrado !
2 Se resuelve el problema anterior donde a = 5 , Cs = 3 para una presin elevada pi = 582.
a) Teora del corte mximo. No provee solucin porque pi ! pi
mx

Cs pi Vf 3300
Ec.(52) 1 2 ! 0 pi mx 0,5 0,5x 550 ............. pi 582 ! pi mx 550
Vf Cs 3
b) Teora de la energa de distorsin. Ec. (54) D (Cs pi / V f ) 2 (3 x582 / 3300) 2 0, 28

1  D 4  3D 1 0, 28 x 4  3 x 0, 28
Ec. (54) b a 5 17, 413 .............. Ie 34,83
1  3D 1  3 x 0, 28
c) Clculo del Cs del espesor calculado en b) mediante la teora del corte mximo
1  a / b 1  5 / 17, 413
2 2

Ec. (50) Cs Vf Vf 2,601 ............................................ Cs 2,6


2 pi 2 x 582

3 Determinacin de la presin de estallido y el coeficiente de seguridad a estallido en dos casos.


Ec. (64) Acero al carbono m 0, 4 (1  V f /V R ) 0, 4 (1  3300 / 5100) 0,141 ...... m 0,141

e m 2,72 0,141
0,141
1 m 1
Ec. (63)-a K x 1,03 ............... K 1,03
4 m  0,908 4 x 0,141  0,908
a) Datos del problema 1 parte b) b = 5,56 y pi = 110
b 5,56 pE 556,7
Ec.(63)-b pE K V R ln 1,03 x 5100 x ln 556,7 ..... Ec.(65) C sE 5,06
a 5 pi 110
b) Datos del problema 2 parte b) b = 17,41 y pi = 582
b 17, 41 pE 6550
Ec.(63)-b pE K V R ln 1,03 x 5100 x ln 6554 ....... Ec.(65)  CsE 11, 25
a 5 pi 582
TABLA RESUMEN b [cm] pi [kg/cm2] pE [kg/cm2] Cs a fluencia Cs a estallido
a) Datos problema 1 parte b) 5,56 110 557 3 5,1
b) Datos problema 2 parte b) 17,41 582 6554 3 11,2
CONCLUSIN: El coeficiente de seguridad a estallido (rotura) es bastante mayor que el coeficiente
de seguridad a fluencia, especialmente en el caso b) donde el espesor es grande.
Esto juega a favor del proyectista y de la seguridad.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 70 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Diseo de un cilindro zunchado para una presin interior elevada ( pi = 700) con el criterio de Tresca.
a) Clculo de los radios b y c y de la interferencia
Radio externo ....... Ec. (77) c a V f / (V f  ps ) 5x 3300 / (3300  3 x 700) ......... c 13,75 cm

Radio intermedio .. Ec. (76)  b


2
ac o b 5 x13,75 8, 29 ......................... b 8, 29 cm
Interferencia ......... Ec. (78) G b ps / E 8, 29 x ( 3 x 700) / 2100000 ............. G 0,00829 cm
El problema de zunchado ptimo est totalmente resuelto. A continuacin se grafican
las tensiones para visualizar el estado tensional asociado a ps Cs pi 3 x 700 2100 .
b) Grfico esquemtico de las tensiones radiales y tangenciales
ca 13,75  5
Presin de zunchado. Ec. (78) pz ps x 2100 490 p 490 kg / cm 2
2 c  a 2 x 13,75  5
i) Tensiones por zunchado
El cilindro interno recibe la presin de zunchado como presin externa pe = 490, las tensiones se
calculan con (35) y (36)...... pe b 2 /(b 2  a 2 ) 490 x 8, 292 /(8, 292  52 ) 770
Ec. (35) >V t @r a 770 x [1  (5 / 5) 2 ] 1540 .................. >V t @r b
770 x [1  (5 / 8, 29) 2 ] 1050
Ec. (36) >V r @ r a 0 ........................................................... >V r @ r b
 770 x [1  (5 / 8, 29) 2 ]  490

El cilindro externo recibe la presin de zunchado como presin interior pi = 490, las tensiones se
calculan con (26) y (27).... pi b 2 / (c 2  b 2 ) 490 x 8, 292 /(13,752  8, 292 ) 280
Ec. (26) >V t @ r b 280 x 1  (13,75 / 8, 29) 2 1050 ....... >V t @ r c 280 x 1  (13,75 / 13,75) 2 560

Ec. (27) >V r @ r b


280 x 1  (13,75 / 8, 29) 2 490 ........ >V r @ r c
0

ii) Tensiones por presin interior. Presin interior en el cilindro zunchado ps 3 x 700 2100
Las tensiones se calculan como en un cilindro nico de radios a y c usando las
ecuaciones (26) y (27).......... ps a 2 /(c 2  a 2 ) 3 x 700 x 52 /(13,752  52 ) 320
Ec. (26) >V t @ r a
320 x [1  (13,75 / 5) 2 ] 2740 .. >V t @ r b
320 x [1  (8, 29 / 5) 2 ] 1200 .. >V t @ r c
640

Ec. (27) >V r @ r a


2100 ............... >V r @ r b 320 x [1  (13,75 / 8, 29) 2 ] 560 ................ >V r @ r c
0

c) Clculo del mnimo para efectuar el zunchado.


G 0,00829
Salto trmico: H 8 D '8 11 x 10 6 x '8 ; H 0,001 ; H 8 ! H .... '8 ! 90,9 o 9
b 8, 29

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 71 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Diseo del cilindro zunchado del problema anterior con el criterio de Von Mises y clculo del
ahorro de material.
Notacin: el trazo sobre una variable indica valor adimensional.
a) Clculo de los radios b y c y de la interferencia
Presin interior adimensional .... Ec. (80) y (111) p Cs pi / V f 3 x 700 / 3300 ........ p 0,63636
Radio externo adimensional...
p 0,636363 Ec. (86) y (108) c ^ [(4 p  9,6) p  0,5] p 2
 20 ` / (20  19 p ) ..... c 2, 27328

Radio externo..... Ec. (80) ....... c c a 2, 27328 x 5 .................................................... c 11,37 cm

Radio intermedio adimensional Ec. (109) b c 2,27328 1,50774 ................. b 1,50774


Radio intermedio Ec. (80) y (109) b b a 1,50774 x 5 .................................................. b 7,54 cm
Presin de zunchado: (datos p 0,63636 y c 2, 27328 )
Ec. (84) y (108) pz p (3 c 2  1  6 c 4  6 c 3  3c 2  1 ) / (c 2  1) ..................... pz 0,119084
Ec. (80) y (112) pz pz / V f pz pz V f 0,119084 x 3300 392,98 ............ pz 393 kg / cm 2
Interferencia entre los cilindros Ec. (87) G 2 b pz (c  1) / [ E ( c  1)]
G 2 x 7,54 x 393 x (11,37  5) / [2100000 x (11,37  5)] .......................................... G 0,00725 cm

b) Grfico esquemtico de las tensiones radiales y tangenciales


i) Tensiones por zunchado: El cilindro interno recibe la presin de zunchado como presin externa
pe = 393 y las tensiones se calculan con (35) y (36). El cilindro externo recibe la presin de
zunchado como presin interior pi = 393 y las tensiones se calculan con (26) y (27).
ii) Tensiones por presin interior: El cilindro zunchado resiste presin interior ps 3 x 700 2100 .
Las tensiones se calculan como en un cilindro nico de radios a y c con las ecuaciones (26) y (27).
A continuacin se presenta el grfico de las tensiones, los clculos son similares a los del problema
anterior y se dejan para el lector.

c) mnimo para efectuar el zunchado b 7,54 ; G 0,00725 ....................... '8 ! 88 o 9

d) Ahorro de material respecto del diseo de Tresca del Problema 4


Volumen Tresca = S (13,752  52 ) A 515, 42 x A . Volumen Von Mises = S (11,37 2  52 ) A 327,6 x A

Ahorro 100 x (515, 42 x A  327,6 x A ) / (515, 42 x A ) ................................................. Ahorro 36, 4 %

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 72 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 4
TEORA DE PLACAS
1 INTRODUCCIN
Se considera como lmina al slido tridimensional donde una de las dimensiones, el espesor, es
mucho menor que las otras. Se pueden considerar dos casos: lminas planas, que llamaremos placas, y
lminas curvas que llamaremos cscaras.
Para las placas adoptamos un sistema de referencia cartesiano ortogonal que sita los ejes x1 y
x2 en coincidencia con el plano medio de la placa de espesor h y el eje x3 perpendicular a dicho
plano y hacia abajo como se indica en la Figura 1.

Figura 1: Ejes coordenados ubicados sobre el plano medio de la placa

Los puntos ubicados sobre el plano medio quedan definidos por las coordenadas x1 y x2.
P x1 , x2 (1)
Los puntos fuera del plano medio se denotan con un asterisco y estn relacionados con el punto
del plano medio ubicado sobre la normal a travs de la coordenada x3:
P ( P, x3 ) (2)
Las fuerzas msicas, Fi, (fuerzas por unidad de volumen) se integran en el espesor resultando
fuerzas por unidad de superficie, pi, que se suman a las fuerzas de borde.
x3 h / 2
pi x3  h / 2
Fi dx3 ; i 1, 2,3 (3)

2 RELACIONES CINEMTICAS
Para reducir el problema tridimensional a un problema de dos dimensiones es necesario hacer
varias hiptesis simplificativas.
1) Los desplazamientos son pequeos:
u1 u2 u3
1 1 1 (4)
h h h
Esta hiptesis permite utilizar el tensor lineal de deformaciones H ij .
2) Las condiciones geomtricas de contorno permiten desplazamientos en el plano medio de la placa.
Las hiptesis 1 y 2 permiten desacoplar el problema de la placa en su plano del problema de la flexin.
3) Las fibras rectas y normales al plano medio de la placa permanecen rectas y normales al plano
medio deformado y no cambian de longitud.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 73 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 2: Tramo de placa y su posicin deformada donde se indican los desplazamientos

Segn se puede observar en la Figura 2 los desplazamientos membranales de un punto


genrico P * estn relacionados con los desplazamientos membranales del punto P ubicado sobre el
plano medio:
ui ui  x3 E i i 1, 2 (5)
donde por definicin:
wu3
Ei  i 1, 2 (6)
wxi
Adems se supone que:
u3 u3 (7)
La hiptesis 3 se debe a Kirchhoff y es similar a la hiptesis de Navier para vigas en flexin.

En conclusin los desplazamientos son:


wu3 wu3
u1 u1  x3 ; u2 u2  x3 ; u3 u3 (8)
wx1 wx2
Estos desplazamientos se utilizan para determinar el tensor lineal de deformaciones:

H ij 1 wui  wu j
(9)
2 wx j wxi

Teniendo en cuenta que los desplazamientos del plano medio u1, u2 y u3 son slo funciones
de x1 y x2 se tiene:

wu1 w 2u3 1 wu1  wu2  x w u3


2

 x 2 wx 0
wx1 wx12 2 wx1 wx1wx2
3 3


wu2 w 2u3
H ij  x3 0 (10)
wx2 wx22

simetra 0


La hiptesis de Kirchhoff implica que las deformaciones por corte trasversal a la placa son
nulas ( H13 H 23

0 ), como se observa en (10). Esta aparente contradiccin puede subsanarse como
en la teora de vigas calculando los esfuerzos de corte a partir de las ecuaciones de equilibrio. Esto
ltimo implica usar (20) y (21) como definicin de los esfuerzos de corte .

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 74 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Definiendo las curvaturas ij como:
w 2u3 w 2u3 w 2u3
F11  F 22  F12  (11)
w x12 w x22 w x1 w x2
podemos reducir las ecuaciones cinemticas (10) a slo tres ecuaciones:

H ij H ij  x3 F ij ; i 1, 2 (12)

donde ij es el tensor lineal de deformaciones para puntos del plano medio.

3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Se hace una hiptesis adicional referida a las tensiones, que permite reducir el problema:
V 33 0 (13)
Esta hiptesis es coherente con el hecho de suponer que los desplazamientos u3* son constantes
en el espesor segn (8) y con la integracin de las fuerzas msicas en el espesor segn (3) para el

caso i = 3. Sin embargo existira cierta contradiccin con (10) segn la cual H 33 0 pero debemos
recordar que en lo sucesivo consideraremos slo las relaciones cinemticas (12) que no contienen
tal limitacin.
La ecuacin (13) hace imposible distinguir si la carga de borde acta por arriba o por debajo
de la placa, de todas maneras este hecho no tiene mayor importancia, como tampoco lo tiene en la
teora de vigas.

3.1 Esfuerzos resultantes


En la teora de vigas en flexin se determina el esfuerzo axial en una seccin dada, integrando
las fuerzas debidas a las tensiones normales a lo largo de toda el rea de la seccin. De igual
manera se determina el momento flector como un efecto integrado del momento de las fuerzas
asociadas a las mismas tensiones normales.
De manera similar en la teora de placas se definen los esfuerzos resultantes por unidad de
longitud integrando las fuerzas y los momentos actuantes a lo largo del espesor de la placa.

Fuerzas por unidad de longitud o N ij x3


V ij dx3 (14)

Momentos por unidad de longitud o M ij V ij x3 dx3


x3
(15)

x3 h / 2
donde: x3 x3  h / 2
(16)

Notar que ij es funcin de x1, x2 y x3 y por lo tanto al integrar segn x3 se obtienen los
esfuerzos Nij y Mij que son slo funciones de x1, y x2.
Teniendo en cuenta la simetra del tensor ij solo quedan seis Nij distintos. Recordando que
segn (13) 33= 0 se reducen a slo cinco. Dos de ellos son fuerzas normales, N11 y N22 y los tres
restantes son fuerzas cortantes: N12, N13 y N23 .
Adems, debido a la simetra de ij, los momentos (15) se reducen a seis; como 33 = 0 se
elimina M 33 y como el brazo de palanca x3 es nulo para 13 y 23 se eliminan M13 y M23. Los
momentos son entonces tres: dos momentos f lectores, M11 y M22 y un momento torsor M12.
Resulta conveniente definir como momento flector positivo al que tracciona las fibras inferiores,
coincidiendo as con el sentido positivo adoptado para los giros (los giros son positivos cuando el
vector que los representa tiene el sentido positivo de los ejes).

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 75 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 3: Relacin entre los momentos torsores M12 y M21

A fin de mantener la convencin anterior y adems respetar la reciprocidad (ver Figura 3),
para los momentos torsores adoptamos:

M 12  V 12 x3 dx3 ; M 21  M 12 (17)
x3

En resumen los ocho esfuerzos resultantes se pueden agrupar, como se indica a continuacin,
segn el efecto que producen en la placa, en esfuerzos membranales y flexionales. Dibujamos sola-
mente el plano medio. ( Notar que h >> dx1 y que h >> dx2 ).

3.1.1 Esfuerzos membranales


Considerando en la Figura 4 equilibrio segn x1 y x2 y simplificando se tiene:

wN11 wN12
  p1 0 (18)
wx1 wx2

wN 22 wN12
  p2 0 (19)
wx2 wx1

donde se consider N21 = N12, p3 = 0 y i 3 = 0.

Figura 4: Esfuerzos membranales actuando sobre el plano medio de un elemento infinitesimal de placa

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 76 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.1.2 Esfuerzos flexionales
Observando la Figura 5, considerando equilibrio de momentos con respecto a x1 y x2, equilibrio
de fuerzas segn x3, despreciando infinitsimos de orden superior y simplificando se obtiene:

wM 11 wM 21
  N13 0 (20)
wx1 wx2
wM 21 wM 22
  N 23 0 (21)
wx1 wx2
wN13 wN 23
  p3 0 (22)
wx1 wx2
donde se consider M12 ^M21, p1 = 0 y p2 = 0.

Figura 5: Esfuerzos flexionales actuando sobre el elemento infinitesimal de placa

4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
Si se utiliza material elstico, lineal, istropo y homogneo podemos utilizar la ecuacin (131)
del Captulo 1. Considerando 33 = 0 dado en (13) puede despejarse 33 en funcin de 11 y 22 y ser
sustituido en las expresiones para 11 y 22, lo que permite escribir:

E
V 11 (H11  v H 22 )
1 Q 2
Q E
V 33 0 H 33 (H11  H 22 ) V 22 (H 22  v H11 ) (23)
1 Q 1 Q 2
E
V 12 H12
1 Q

Las ecuaciones (23) son vlidas para un punto P * de la placa y pueden integrarse a lo largo
del espesor. En el primer miembro segn la definicin (14) se obtiene una fuerza por unidad de
longitud Nij . En el segundo miembro considerando las ecuaciones cinemticas (12) se tienen
integrales del tipo

H ij dx3 H ij dx3  Fij x3 dx3
x3 x3 x3
(24)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 77 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.1 Estado membranal
Teniendo en cuenta que en el estado membranal (estado plano), u3 { 0 y considerando la
definicin de las curvaturas (11) resulta:
F ij 0 ; i 1, 2 (25)

Teniendo en cuenta (14), (24) y (25), se pueden integrar las ecuaciones constitutivas (23)
llegando a:
N11 C H11  Q H 22

N 22 C H 22  Q H11 (26)

N12 C 1  Q H12

que es la versin integrada de las ecuaciones constitutivas para el estado plano caracterizado por (25),
donde:
Eh
C (27)
1 Q 2
es la rigidez membranal por unidad de longitud, que es el equivalente al AE de las vigas.

4.2 Estado flexional


Teniendo en cuenta que el estado membranal se trata en forma independiente podemos
considerar al estado flexional como caracterizado por:
H ij 0 ; i, j 1, 2 (28)
Si en ambos miembros de las ecuaciones constitutivas (23) se multiplica por x3 y se integra en
el espesor h de la placa se obtiene lo siguiente:
1) En los primeros miembros segn (15) se obtienen los momentos resultantes por unidad de
longitud M i j i, j 1, 2 .
2) Considerando (12), en el segundo miembro se obtienen integrales del tipo:

x H i j dx3 H i j x3 dx3  F ij x32 dx3 (29)


x3 3 x3 x3

segn (28) ij = 0 por lo tanto (29) queda:


h/2
x33 h3
x3 H i j dx3 Fi j Fi j (30)
x3 3 h/ 2
12

Teniendo en cuenta (15) y (30) pueden integrarse las ecuaciones constitutivas (23) llegando a:

M 11 D F11  Q F 22

M 22 D F 22  Q F11 (31)

M 21  D 1  Q F12

que es la versin integrada de las ecuaciones constitutivas para el estado flexional caracterizado
por (28), donde:
E h3
D (32)
12 (1 Q 2 )
es la rigidez f lexional de la placa por unidad de longitud, que es el equivalente al EI de las vigas.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 78 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 FORMULACIN DIFERENCIAL DEL MTODO DE RIGIDEZ
Sustituyendo las ecuaciones cinemticas en las ecuaciones constitutivas y reemplazando luego
el resultado en las ecuaciones de equilibrio se obtienen las ecuaciones diferenciales de equilibrio en
funcin de los desplazamientos.

5.1 Estado membranal: ij = 0


Haciendo ij = 0 en las ecuaciones cinemticas (12) y recordando la definicin del tensor lineal
de deformaciones resulta:
1 wui wu j
H i j H i j  (33)
2 w x j w xi

Reemplazando (33) en (26) y luego reemplazando las fuerzas resultantes Nij (i,j = 1, 2) en las
ecuaciones de equilibrio (18) y (19), resultan dos ecuaciones en derivadas parciales:

w 2u1 w 2 u2 1  Q w 2 u2 w 2u1 p1
 Q    0 (34)
w x12 w x1 w x2 2 w x1 w x2 w x22 C

w 2 u2 w 2u1 1  Q w 2u1 w 2u2 p2


 Q    0 (35)
w x22 w x1 w x2 2 w x1 w x2 w x12 C

La formulacin del problema debe completarse dando las condicionas de borde.

Sea, por ejemplo, el caso de la Figura 6. Para el borde libre x1 = a empleando (26) se tiene:

N 0 o wu1  Q wu2 0 >u1 @x 0


11 w x1 w x2 2 0
x1 a
x1 a x2 0 (36)
wu1  wu2
N12 0 o
w x2 w x1 x1
0 >u2 @x2 0

0
a

mientras que en x2 = 0 la placa est impedida de desplazarse en el plano. Se sugiere al lector


completar las condiciones de borde (36).

Figura 6: Ejemplo de condiciones de borde en un estado membranal de una placa rectangular

Encontrar la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (31) que
cumpla las condicionas de borde del tipo (36) resulta casi imposible an en un caso aparentemente
simple como el de la Figura 6. La solucin existe pero no somos capaces de encontrar su represen-
tacin analtica.
En general, se encuentran soluciones aproximadas por va numrica utilizando tcnicas tales
como diferencias finitas o elementos finitos.
Ms adelante, en el Captulo 12, se desarrolla en detalle el mtodo de elementos finitos para
estados planos de modo que no nos ocupamos de ese tema en el presente captulo.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 79 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5.2 Estado flexional: ij  0
Despejando los esfuerzos cortantes en (20) y (21), derivando respecto de x1 en (20) y respecto
de x2 en (21) se obtiene:
wN13 w 2 M 11 w 2 M 21
 (37)
w x1 w x12 w x1 w x2

wN 23 w 2 M 21 w 2 M 22
 (38)
w x2 w x1 w x2 w x22

Reemplazando (37) y (38) en (22) se tiene:


w 2 M 11 w 2 M 12 w 2 M 22
 2   p3 0 (39)
wx12 wx1 wx2 wx22
Reemplazando en (31) las curvaturas segn su definicin (11) y luego reemplazando en (39)
se obtiene una ecuacin diferencial en derivadas parciales de 4 orden:
w 4u3 w 4u3 w 4u3 p3
 2  (40)
w x14 w x12 w x22 w x24 D
que es la ecuacin diferencial de la placa en flexin derivada por primera vez por Navier en 1820.
Utilizando la notacin del operador bilaplaciano, 4u3 , se pone en evidencia la similitud con
la ecuacin diferencial para vigas:
p3 w4 y q
!   4u3 <  4 (41)
D wx EI
La formulacin del problema debe completarse fijando las condiciones de borde. Por ejemplo
sea el caso de la Figura 7.

Figura 7: Ejemplo de condiciones de borde de un estado flexional de una placa rectangular

1) Bordes empotrados: no hay desplazamiento transversal ni giro.


wu3
x1 0 o >u3 @x 0 0 (42)
w x1 x1
1 0
0

wu3
x2 0 o >u3 @x 0 0 (43)
w x2 x2
2 0
0

2) Borde apoyado: no hay desplazamiento transversal y se anula el momento f lector por unidad
de longitud M11. Segn (31) y (11) se tiene:
w 2u3 w 2u3
> M 11 @x D F11  Q F 22 x  D  Q 0 (44)
w x1 w x22 x
1 a 1 a 2
1 a

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 80 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
La ecuacin (44) puede independizarse del material. A lo largo del apoyo u3 a, x2 { 0

w 2u3 w 2u
u3 0 o 2 0 entonces (44) queda  23 0 (45)
w x2 x1 a w x1 x1 a

Resumiendo, para el borde apoyado x1 = a, segn (44) y (45) se tiene:


w 2u3 w 2u3
x1 a  >u3 @ x 0 2  0 (46)
w x1 w x22 x
1 a
1 a

3) Borde libre: son nulos los esfuerzos resultantes


x2 b  M 22 0 M 21 0 N 23 0 (47)
Estas tres condiciones no pueden ser independientes porque al ser la ecuacin diferencial de 4
orden permite imponer solo dos condiciones en cada extremo. Esta situacin se resuelve definiendo
el corte efectivo que relaciona el momento torsor M21 con el corte N23. Teniendo en cuenta el
principio de Saint Venant se pueden reemplazar los momentos torsores infinitesimales por cuplas,
tambin infinitesimales como se indica en la Figura 8.

Figura 8: Reemplazo de momentos torsores infinitesimales por cuplas infinitesimales

Segn se observa en la Figura 8-b se puede definir un corte equivalente al momento torsor N 23
y con l definir el corte efectivo N 23 efectivo :

wM 21 wM 21
x2 b  N 23 o N 23 efectivo N 23  (48)
w x1 w x1 x b
2

Recordando que los esfuerzos cortantes se calculan a partir de los momentos en la ecuacin
de equilibrio, puede reescribirse (48) considerando (21), (31) y (11) como:
wM 21 wM 22 wM 21 wM 21 wM 22 w 3u3 w 3u3
N 23 efectivo   2  D 2  Q  (49)
w x1 w x2 w x1 x1 w x2 w x12 w x2 w x23
La condicin M22 = 0 conduce a una condicin similar a (42) y (43) para el borde apoyado. En
resumen considerando (49), (42) y (43) se tiene para el borde libre:

w 3u3 w 3u3 w 2u3 w 2u3


x2 b o 3  ( 2  Q ) 0 2  0 (50)
w x2 w x12 w x2 x
2 b w x1 w x22 x
2 b

La solucin de la ecuacin diferencial de la placa en flexin (40) que satisface las condicionas
de borde del tipo descripto en (42), (43), (46) y (50) resulta imposible de lograr en forma analtica
an en casos aparentemente sencillos en cuanto a la carga p3 y a las condiciones de borde.
En general se obtienen soluciones numricas aproximadas mediante tcnicas tales como
diferencias finitas o elementos finitos.
No obstante, como se ve en la seccin siguiente, existen algunos casos particulares, pero de
mucha aplicacin prctica para los cuales la solucin se conoce en forma exacta o casi exacta y se
encuentra tabulada.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 81 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6 SOLUCIONES TABULADAS
Para los casos prcticos ms frecuentes se dispone de resultados tabulados. Existen frmulas
aproximadas para estimar las tensiones mximas y los desplazamientos mximos para diversas
condiciones de apoyo y de cargas, para placas de espesor constante de forma circular, anular,
elptica, rectangular, etc., tanto para pequeas como para grandes deformaciones.
A modo de ejemplo, se puede mencionar el manual ROARKs Formulas for Stress and Strain
donde se han tabulado soluciones para una diversidad de situaciones de las placas.
En esta seccin se presentan frmulas aproximadas para casos de inters prctico referidos a:
6.1 placas circulares, rectangulares y elpticas con carga distribuida uniforme; 6.2 placas circulares
cargadas en el centro; 6.3 placas anulares con distintos tipos de apoyo y de cargas; 6.4 cargas de colapso.

6.1 Placas con carga transversal uniformemente repartida q = cte.


En esta subseccin se presentan frmulas para placas circulares, elpticas y rectangulares con
carga uniformemente repartida para el caso de pequeos desplazamientos (6.1.1: teora lineal) y
tambin para para el caso de grandes desplazamientos (6.1.2: teora no lineal). A continuacin se
establecen consideraciones de diseo para el caso lineal (6.1.3) y el no lineal (6.1.4).

6.1.1 Pequeos desplazamientos ( wmx < 0,5 h ) - Caso lineal


En este caso el efecto membranal es despreciable y se utilizan las siguientes frmulas:

4
wmx q c
G (51)
h E h

2
c
V Eq (52)
h

donde:  tensin mxima. h espesor de la placa. c lado menor de la placa.


q carga transversal uniforme por unidad de rea.  mdulo de Poisson.
wmx desplazamiento transversal mximo de la placa. E mdulo de elasticidad.
Los coeficientes  y para ser usados en (51) y (52) se obtienen de la Tabla 1 en la pgina
siguiente y de la Tabla 6 al final del captulo para el caso  = 0,3; en esas tablas se encuentran
tabulados los valores de o , 1/ c y 1/ e que permiten calcular , c y e :
 ^ 2 )/o se usa en (51) para determinar el desplazamiento transversal mximo.
c se usa en (52) para hallar la tensin en el centro de la placa.
e se usa en (52) para hallar la tensin en el centro del borde empotrado.

Las mayores tensiones ocurren en el borde empotrado donde se utiliza e.


a) En el caso de materiales dctiles se puede admitir cierta plastificacin localizada en el empotra-
miento y disear utilizando en la ecuacin (52) un p promedio:
Ep 1
2 Ec  Ee (53)

b) En el caso de materiales frgiles debe utilizarse siempre e .


c) En el caso de carga repetida (fatiga ) debe utilizarse siempre e .
Para grandes deformaciones (w mx > 0,5 h ) los valores dados por (51) y (52) son demasiado
conservativos, por ello resulta conveniente encarar un anlisis no lineal como se ve ms adelante.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 82 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tabla 1: Pequeas deflexiones: wmx < 0,5 h
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6,37 + 5,91  + 8,63  4

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 83 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.1.2 Grandes desplazamientos (w mx > 0,5 h ) - Caso no lineal
Cuando se producen grandes deflexiones la placa desarrolla su capacidad de resistir membra-
nalmente (como los cables). La placa aumenta su rigidez al poder equilibrar la carga en parte por
traccin (adems de la f lexin ). El problema es altamente no lineal.

Figura 9: Tensin mxima en la placa en funcin del desplazamiento mximo

Figura 10: Carga soportada por la placa en funcin del desplazamiento mximo

Figura 11: Tensin mxima en la placa en funcin de la carga creciente

Una buena aproximacin para calcular la tensin adimensional V en funcin del desplazamiento
mximo adimensional w se logra agregando un trmino cuadrtico. Ver la Figura 9 y la ecuacin (56).
Para la calcular la carga adimensional q en funcin del desplazamiento mximo adimen-
sional w conviene agregar un trmino cbico. Ver la Figura 10 y la ecuacin (55).
En la Figura 11 se observa que el aumento porcentual de la tensin  es menor que el aumento
porcentual de la carga q. Cuando el desplazamiento se hace grande la placa se hace ms rgida y
ms resistente.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 84 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Definiendo variables adimensionales se pueden usar frmulas aproximadas relativamente simples:
4 2
w q c V c
w q V (54)
h E h E h

K1 w  K 2 ( w)
3
q (55)

V K 3 w  K 4 ( w)
2
(56)

Los coeficientes K1, K2, K3 y K 4, se presentan en la Tabla 2 para 7 casos. La Tabla 3 tiene 12
casos particularizados para el mdulo de Poisson  = 0,3. En los casos de apoyos empotrados se
dan dos pares valores para K3 y para K4 que permiten calcular la tensin en el centro y en borde
empotrado, en este ltimo caso se indican con un asterisco.
Notar que (51) puede escribirse como :
1
w q (57)
G
Adems, multiplicando ambos miembros de (52) por ( c/h )2/E y luego reemplazando q por
el valor dado en (57) se tiene :
E
Vw (58)
G
En consecuencia existe correspondencia entre los valores (, ) de la Tabla 1 para pequeas
deflexiones y los valores ( K1, K 3 ) de la Tabla 2 para grandes deflexiones:
1 E
K1 ; K3 (59)
G G
Hay que tener presente que las ecuaciones no lineales propuestas (55) y (56) son aproxima-
ciones algo burdas, pero una mejor aproximacin requerira varios trminos de orden superior
(desarrollo de McLaurin). Para evitar inconsistencias
K1 K 4
(55) y (56) slo deben usarse cuando: w ! w0 siendo w0 (60)
K 2 K3
Esas aproximaciones relativamente simples (cuadrtica y cbica) permiten despejar la solucin
de una manera sencilla:
x Si el dato es la carga q se resuelve la ecuacin cbica (55) haciendo
q
qoq o T o S [ K1 /(3K 2 )] 3  T 2 o w ( S  T )1/3  ( S  T )1/3 o V o ( w, V ) (61)
2K2

Para obtener buenos resultados, S y T deben calcularse con muchas cifras significativas.
x Si el dato es la tensin  (por ejemplo adm ) se resuelve la ecuacin cuadrtica (56) haciendo

( K3 )  4 K 4 V  K3
2

V o V o w o q w ow q oq (62)
2K4

6.1.3 Consideraciones de diseo usando la teora lineal


Se tienen dos ecuaciones y cinco variables principales (c, h, , q y w ) .
w q
(51)  G (c / h ) 4 (52) V E q (c / h ) 2
h E
Siempre es posible despejar dos de las variables cuando se conocen las tres restantes. El problema
ms frecuente en diseo es calcular el espesor h cuando c y q son datos y se dan los valores mximos
admisibles para las tensiones y los desplazamientos:
V d V adm w d wadm (63)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 85 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
reemplazando estos valores en (51) y (52) permite despejar dos valores para el espesor
4 1/3 2
q c w G q c4 c Eq
G  adm h ! h1 E q  V adm h ! h2 c (64)
E h h wadm E h V adm
y debe adoptarse el mayor espesor entre h1 y h2 porque satisface las dos ecuaciones.

6.1.4 Consideraciones de diseo usando la teora no lineal


La Figura 12 (similar a la Figura 11) muestra la relacin no lineal entre la carga q y la tensin .
Notar que en este caso no lineal el coeficiente de seguridad en tensiones es menor que el coeficiente
de seguridad en cargas, o sea: ( Cs )V  ( Cs ) q .

Figura 12: Distintas maneras de calcular el coeficiente de seguridad (en cargas o en tensiones )

Para estar del lado seguro se puede utilizar (Cs)  = falla / , o definir una adm. Para calcular el
espesor h en funcin de los datos habituales c, q, adm y wadm se procede por tanteos.
Datos: c, q, adm y wadm Proponemos: hi
Calculamos: qi o wi o V i o ( wi ,V i ) Controlamos que: V i  V adm y wi  wadm
Debemos repetir hasta satisfacer (63). Notar la importancia de la expresin explcita (61) que
provee directamente la solucin de la ecuacin (55). Conviene hacer una tabla del tipo (65):

h q T S ( S  T )1/3 ( S  T )1/3 w V wmx V


(65)

Debe destacarse que generalmente la diferencia <>8 parece insignificante, pero debe
calcularse con cuidado porque su raz cbica puede ser importante.
El clculo no lineal es necesario cuando se debe calcular el espesor para una carga pequea
menor que qL :
G (V adm ) 2 K2 (V adm )
2

qL (66)
w0 E E
2
K3 K 4 E
La carga pequea qL se dedujo haciendo wmx = ( w0 h ) en (51) y   adm en (52) lo que permite
eliminar el tamao caracterstico c, luego se usaron (59) y (60). La ecuacin (66) muestra que la
carga pequea q < qL que requiere anlisis no lineal no depende del tamao de la placa pero si
depende de la forma y del tipo de apoyo.

METODOLOGA DE CLCULO
x El hecho de que la carga sea menor que qL no justifica comenzar el clculo del espesor
necesario utilizando de entrada la teora no lineal; la carga qL es slo un valor de referencia.
x Es recomendable comenzar siempre empleando la teora lineal porque es ms simple.
x Si al emplear la teora lineal se encuentra que w ! w0 , los valores obtenidos son igualmente
tiles ya que estn del lado de la seguridad y adems sirven como referencia si se decide
realizar un posterior anlisis no lineal.
x Si el clculo no lineal es necesario, es recomendable adoptar de entrada el espesor mnimo
que estamos dispuestos a utilizar por razones de fabricacin y manipuleo y luego usar (65).
Todo lo anterior se puede observar en detalle en el grfico final del problema 5 en la pgina 94.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 86 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tabla 2 Grandes deflexiones w > w0 siendo w0 = K 1 K 4 / K 2 K 3

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 87 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Tabla 3 Grandes deflexiones w > w0 = K 1 K 4 / K 2 K 3 Caso  = 0,3

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 88 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.2 Placa circular con presin en una pequea zona central ( r0 / r < )

Tabla 4: Placa circular con carga en el centro r0 < r /2


0,33 h  r0  0,5 r 
o P S r02 q
si r0  0,33 h o usar r0 0,33 h

Placa circular mx en el centro wmx


3P r r02 3 (1 Q ) (3+Q ) P r 2
Bordes apoyados 1  (1  Q ) ln  (1  Q )
2S h 2 r0 4r2 4S E h3
3 (1  Q ) P r r02 3 (1  Q 2 ) P r 2
Bordes empotrados ln + 4S E h3
2S h 2 r0 4 r 2

6.3 Placa anular con distintos apoyos y cargas

Tabla 5: Placa anular q a2 q a4


V mx K1 wmx K2
a: radio de la placa h2 E h3
ro: radio del orificio P P a2
V mx K1 wmx K2
h2 E h3

Los coeficientes K1 y K2 se interpolan en funcin de x para 0,1 < x < 0,9 x r0 / a

Caso K1 K2
1 3,3  4,37 x  4,54 x 2  18,36 x3  12,75 x 4 0,52  1, 4 x  2, 46 x 2  0,54 x 3
2 10  34 x  56, 4 x 2  48,5 x 3  16,1 x 4 1  3, 26 x  9,57 x 2  5,31 x 3
3 8  29,76 x  48, 44 x 2  40, 46 x3  13,78 x 4 1  2, 2 x  1,15 x 2  5, 26 x 3  2,91 x 4
4 2,06  1,97 x  2,56 x 2  2, 48 x3 0,92  2,56 x  2, 25 x 2  0,61 x 3
5 6  21,6 x  31,6 x 2  22, 4 x 3  6, 4 x 4 0,54  1,98 x  2, 43 x 2  1 x 3
6 2,5  9,88 x  18, 44 x 2  17,17 x 3  6,11 x 4 0, 236  0,764 x  0,83 x 2  0,3 x 3
7 2,6  1,8 x  1, 25 x 2  0, 45 x 3 0, 43  3, 23 x  7,39 x 2  3,73 x 3
8 2,86  6,86 x  6,87 x 2  3,53 x 3  0,657 x 4 0,63  1,57 x  0,74 x 2  0,75 x 3  0,55 x 4
9 4  21,3 x  48, 26 x 2  48,67 x 3  17,71 x 4 0, 274  0,156 x  2,35 x 2  3,12 x3  1, 2 x 4
10 0,76  0,09 x  0,89 x 2  1,73 x 3  1,77 x 4 0,19  0, 246 x  2,1 x 2  2,7 x 3  1,036 x 4

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 89 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
6.4 Carga de colapso para materiales dctiles

Resulta til poder determinar un coeficiente de seguridad a colapso de una placa. La carga de
colapso se puede expresar de manera similar a (52):

J V f h /c
2
qc (67)

6 para una placa circular apoyada.



donde: J 11, 26 para una placa circular empotrada.

1, 42  4,06 D para una placa rectangular apoyada D c /A d 1
1,3

qc resulta superior al valor provisto por (52) en el orden del 80 %.

La mxima carga concentrada, P , actuando en cualquier punto de una placa de cualquier forma
y tamao y cualquier condicin de apoyo puede estimarse como:

Pc 1 S h2 V (68)
2 f

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Tabla 6: Pequeas deflexiones: wmx < 0,5 h ( mdulo de Poisson  = 0,3 )


lado menor
Relacin de lados D
lado mayor

Forma Apoyo Caso 1/ 1/c 1/e

Articulado 1 23 3,232 ////

Empotrado 2 93,77 8,205 5,333

4 2,2
Articulado 3 7 + 6,5  + 9,5  1,332 + 1,9  ////

3 3
Empotrado 4 35,2 + 58,6  4 + 4,2  2 + 3,33  3

3 2,8
Articulado 5 7 + 15,7  1,33 + 2,2  ////

4 4
Empotrado 6 35,2 ( 1 +  4 ) 4(1+ ) 2(1+ )

Cortos apoyados 4 5 5
7 35,2 + 10,8  4+ 2 + 0,4 
Largos empotrados
3,2
Cortos empotrados 3,5 X` _1 3,6
8 7 + 41  1,33 + 1,1 
Largos apoyados  Y ` _
3

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 90 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Teora de Placas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].

1. Un recipiente circular de 240 cm de dimetro y 100 cm de altura


est lleno de agua. El fondo est apoyado en el permetro y en
un crculo central de 40 cm de dimetro.
adm = 1200 ^`_ E = 2100000
Calcular el espesor del fondo y la carga sobre el apoyo central.

2. Estimar la tensin mxima en el fondo circular del croquis


cuando la brida de salida es forzada a subir 0,2 cm
durante el montaje con el tanque vaco.

f = 2400 ^`_ E = 2100000 h=1 h1 = 0,4

3. Una escotilla elptica de 0,516 cm de espesor debe soportar una presin


de 300 cm de agua. Considerar bordes apoyados sin restriccin axial.
f = 2400 adm ^``^`_ E = 2100000
a) Determinar (CS ) c a presin de colapso.
b) Determinar (CS )  a tensin de fluencia.
b) Verificar si wmx < c/100. (c = lado menor)

4. Para disminuir la  en una placa cuadrada se le coloca una


mx
viga central de apoyo, resultando dos tramos rectangulares.
a) En qu porcentaje disminuye la tensin mxima
mx si el espesor de la placa se mantiene ?
b) En qu porcentaje se puede disminuir el espesor
determinado por la tensin admisible ?
Considerar el caso apoyado y el empotrado, admitiendo y no admitiendo plastificacin.

5. Se deben fabricar tanques cilndricos de 45 cm de dimetro y diversas


alturas H. Graficar la relacin entre el espesor mnimo requerido (h) y
la presin (q) en el fondo plano del tanque lleno de agua para H ``cm.
Material: adm = 1200 E = 2100000  = 0,3
Considerar bordes apoyados sin restriccin axial.
Restricciones:
a) El desplazamiento mximo debe ser menor a 0,45 cm.
b) La tensin mxima debe ser menor que la tensin admisible.
c) Por razones de fabricacin y manipuleo considerar hmn = 0,2 cm.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 91 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Teora de Placas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Clculo del espesor del fondo y la carga sobre el apoyo central en
un recipiente circular con agua. Resolvemos por el mtodo de las
fuerzas quitando el apoyo central q U h 0,001 x 100 0,1
a) Considerando bordes apoyados
Sin apoyo central: Caso 1 Tabla 6 G 0,04348 E 0,3094
qc 4 0,1 x 2404 6,8693
Ec. (51) G0 G
3
 0,04348 x 3

Eh 2100000 h h3
Desplazamiento 1 en el centro debido a la carga unitaria actuando
sola en la zona central:
3(1  Q ) (3+Q ) P r 2 3 x 0,7 x 3,3 x 1 x 1202 0,0037815
Tabla 4 G 1
4S E h 3
4 x S x 2100000 x h 3
h3
Ecuacin de compatibilidad: G 0  X G 1 0  6,8693 / h3  X 0,0037815 / h3 0 o X 1817 kg
Notar que la reaccin en el apoyo central es independiente del espesor de la placa.
La superposicin de las tensiones de distinto signo X y q no puede superar a adm .
q  V q
2 2
Ec. (52) 0,3094 x 0,1 x (240 / h) 1782 / h
3P r r02 3 x1817 120 202 2884
Tabla 4 X  V X 1  (1  Q ) ln  (1  Q ) x 1  1,3 x ln  0,7 x
2S h 2 r0 4 r2 2 S h2 20 4 x 1202 h2
V X  V q d V adm o 2884 / h  1782 / h d 1200 ................ h t 0,96 cm
2 2

b) Considerando bordes empotrados


G 1 / 93,77 0,01066 G0 1,685 / h3 G1 0,00149 / h3
E 1 / 8, 205 0,1219 X 1131 Vq 702 / h 2 VX 1263 / h 2 ......... h t 0,68 cm
c) Considerando una situacin intermedia entre los casos a) y b)
Promediando los resultados a) y b) se tiene ............................... X 1474 kg .......... h t 0,82 cm
Comparacin: Calculamos el espesor ignorando el apoyo central y considerando bordes apoyados:
Ec. (64) ht c E q / V adm 240 x 0,3094 x 0,1 / 1200 1, 22 ......... 50 % ms que en el caso c)

2 Estimacin de la tensin mxima en un fondo circular por un


defecto de montaje. Tabla 5  wmx K 2 P a 2 / ( E h3 ) despejando P:
E h3 2100000 x 13
P wmx x 0, 2 ............... P 168 / K 2
K2 a2 K 2 x 502
V mx K 1P / h2 K 1 (168 / K 2 ) / (1)2 ..... V mx 168 K1 / K 2

Se consideran varias condiciones de apoyo aplicables a esta problema: x = ro /a = 10/50 = 0,2


Permetro Centro Caso K1 K2 P mx
apoyado apoyado 1 2,37 0,706 238 557
apoyado empotrado 8 1,74 0,351 479 833
empotrado apoyado 9 1,31 0,234 718 940
Como las distintas condiciones de apoyo consideradas son casos ideales, se puede asumir que el caso
real corresponde a una situacin intermedia y se puede estimar que: ................... 600  V mx  900

Si se quiere estar del lado de la seguridad se puede suponer que ..................................... V mx 940

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 92 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Verificacin de la seguridad de una escotilla elptica y su desplazamiento mximo.
Carga de 3 metros de agua: q Uh 0,001 x 300 0,3
Tabla 3, Caso 5: D c /A 48 / 80 0,6 o K1 7  6,5 x 0,6  9,5 x (0,6)4 12,13
K2 4  2 x (0,6) 4 4,26 ; K 3 5,27  1,84 x (0,6) 2 5,93 ; K 4 1,18
a) Coeficiente de seguridad a colapso (se estima  con la frmula para rectngulos)
J 1,42  4,06 x (0,6) 1,3 3,51 J V f h /c
2
Ec. (67) qC 3,51 x 2400 x (0,516 / 48) 2 0,9735
CS C
qC / q 0,9735 / 0,3 3, 24 ......................................................................... CS C
3, 24

b) Coeficiente de seguridad a fluencia


K 2 (V adm ) 2
4, 26 x 1200 2
Ec. (66) qL 0, 42 q 0,3  qL 0, 42 Clculo no lineal
K3 K 4 E
5,93 x 1,18 x 2100000
q
Secuencia (61) qoq o T o S [ K1 / (3K 2 )] 3  T 2 o w ( S  T )1/3  ( S  T )1/3 o V o V
2K2
4
0,3 48 10,697
Ec. (54) q x 10,697 o T 1, 2555 o S 1,5593
2100000 0,516 2 x 4, 26
w (2,815)1/3  (0,3038)1/3 0,74 Ec. (56) V 5,93 x 0,74  1,18 x (0,74)2 5,03
0,516
2
Vf 2400
Ec. (54) V
5,03 x 2100000 x 1221  CS f ........ CS 1,96
48 V 1221 f

c) Control del desplazamiento mximo


wmx w h 0,74 x 0,516 0,38
........................................................ wmx  wadm VERIFICA
wadm c / 100 48 / 100 0, 48
d) Comparacin con el clculo lineal ( Tabla 6 caso 3 )
Ec. (51) wmx G qc 4 / ( Eh3 ) 0, 08247 x 0,3x 484 / (2100000 x 0,5163 ) 0, 46 20 % superior al real
Ec. (52) V mx E q c2 / h2 0,5135 x 0,3 x 482 / 0,5162 1333 9 % superior al real, V mx 1221

4 Incidencia de agregar un travesao. Notacin: c = cuadrado r = rectngulo.


La relacin entre los lados menores (c) es: cr = cc /2
Vc E c q (cc / hc )2 hr hc o Vr /Vc E r / (4 E c )
Ec. (52)
Vr E r q (cr / hr )2 Vr V c o h r / hc E r / (4 E c )
Los valores de para placa cuadrada y rectangular se pueden obtener en la Tabla 6 para  = 0,3:
Placa Cuadrada  = cc /[ = 1 Placa rectangular  = cr /[  0,5
TABLA 6 (pg. 90)
Centro c Borde e Promedio p Centro c Borde e Promedio p
Caso5 Apoyado 0,283 ----- ----- 0,607 ----- -----
Caso 6 Empotrado 0,125 0,250 0,188 0,235 0,470 0,353

Disminucin de la tensin mxima o del espesor requerido debido al agregado del travesao:
Valores Bordes Bordes empotrados
Valor que disminuye
fijos Apoyados Sin Plastificacin Con plastificacin
q, c, h Disminucin % en mxima 46,4 53,0 53,0
q, c, adm Disminucin % en hrequerido 26,8 31,5 31,5
Conclusin: Al agregar el travesao la tensin mxima en la placa se reduce alrededor de un 50 %,
o bien se puede usar una placa con un espesor menor (disminuye alrededor de un 30 % ) .

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 93 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Clculo del espesor requerido para un fondo plano circular en funcin de la carga.
Clculo lineal: Tabla 6 caso 1 G 1 / 23 0,04348 E 1 / 3, 232 0,3094
Clculo no lineal: Tabla 3 caso 1 K1 23 K2 6 K3 7,11 K 4 1,18
K 2 (V adm ) 2
6 x (1200) 2
Ec. (66) qL 0,49
K3 K 4 E 7,11 x 1,18 x 2100000
a) Clculo lineal cuando q > 0,49
wmx q E wadm 2100000 x 0, 45
G c / h q1
4
Ec. (51) (h1 )3 (h1 )3 q1 5,300 (h1 )3
h E Gc 4
0,04348 x (45) 4

V adm 1200
V mx E q c / h  q2
2
Ec. (52) (h )2 (h 2 )2 .... q2 1,915 (h 2 ) 2
E c2 2 0,3094 x 452
b) Clculo no lineal cuando q < 0,49
Ec. (55) q 1 23 x (0,45 /h1 )  6 x (0,45/h1 )
3
dato wadm = 0,45  w1 wadm / h1 0,45/h1
    
Ec. (54) q1 q1 E (h1/c) 4 0,512 q1 (h1 ) 4 ................................................ q1 5,3 (h1 )3  0, 28 h1
  
dato adm = 1200, usamos la secuencia propuesta en (62):
V adm c 2 ( K3 )2  4 K 4 V  K3
Ec. (62) V adm o V o w o q K1 w  K 2 ( w)3 o q q E (h/c)4
E h2 2K4

Ec. (54) V 1,157 / (h 2 ) 2


w2 9, 08  0,98 /(h 2 )  3, 01
2
Ec. (55) y (54) q2 0,512 x 23 w 2  6 ( w 2 ) 3 (h 2 )4
      

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 94 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 5
TEORA DE SEGUNDO ORDEN
PARA ELEMENTOS PRISMTICOS
1 INTRODUCCIN
En un curso anterior de Anlisis Estructural se dedujo la matriz de rigidez considerando el
equilibrio en el sistema indeformado. All se formularon las matrices para prticos y emparrillados
planos suponiendo desacoplado el efecto de emparrillado plano del efecto de prtico plano y adems
ambos efectos se consideraron desacoplados del efecto axial. Esa formulacin que generalmente se
denomina teora de 1er orden permite plantear y resolver de una manera relativamente sencilla los
problemas lineales y por ello se la utiliza en la mayora de los casos.

La limitacin ms seria de la teora de 1er orden es que no permite considerar grandes


deformaciones y tampoco permite estudiar el fenmeno de la estabilidad del equilibrio.

Cuando se aplica la teora de 2do orden, se deben plantear las ecuaciones de equilibrio en el
sistema deformado. En el caso de una barra prismtica bajo la accin de una carga axial deben
plantearse tres ecuaciones diferenciales de equilibrio en funcin de los desplazamientos. Dos de ellas
estn asociadas a direcciones perpendiculares al eje de la barra (ejes principales de inercia ) y la
restante al giro de cada seccin alrededor del eje longitudinal de la barra. Esas tres ecuaciones
diferenciales estn acopladas por lo deben resolverse simultneamente.
En el contexto de la teora de 2do orden, un prtico plano (estructura plana con cargas contenidas
en su plano) debe considerarse como un problema espacial. Es conocido que si una barra en compresin
pandea lo hace segn la direccin que tiene asociada menor momento de inercia, y podra ser la
direccin perpendicular al plano del prtico.
Un elemento prismtico sometido a una carga axial de compresin (con o sin carga de f lexin)
como el mostrado en la Figura 1 se denomina viga-columna.

Figura 1: Esquema de una viga-columna

Es importante notar que al considerar el equilibrio en la barra deformada (en el plano y fuera
del plano) se acoplan los efectos axiales, flexionales y torsionales. Es obvio que en la parte central
de la viga deformada hay una contribucin de la carga axial al momento flector, segn el plano
del dibujo (Figura 1). Cuando la barra tiene desplazamientos horizontales, la carga axial tambin
contribuye al momento flector segn el plano perpendicular. No es tan obvio, aunque es igualmente
cierto, que en ese caso la reaccin de apoyo vertical produce una contribucin al momento torsor en la
parte central de la viga-columna.

2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA DE PRTICO PLANO EN EL


SISTEMA DEFORMADO
Cuando las cargas axiales son importantes hay un acoplamiento significativo entre las cargas
axiales y el efecto de la f lexin an para pequeos desplazamientos transversales. Para poder considerar
esa situacin y adems poder calcular las cargas crticas de pandeo resulta imprescindible plantear las
ecuaciones diferenciales de la elstica en el sistema deformado.
A continuacin se considera el caso de la barra de prtico plano mostrada en la Figura 2. Se trata
de una barra prismtica simtrica respecto al plano (x1, x3 ) bajo la accin de cargas compresivas P
y momentos M 1 y M 2 actuado en los extremos. Las cargas P actan en el centro de gravedad de la
seccin y los momentos deforman a la viga en el plano vertical ( x1, x3 ).

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 95 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 2: Barra de un prtico plano

Como vamos a plantear el equilibrio en el sistema deformado, tenemos en cuenta que la barra
puede flexionarse en el plano ( x1, x3 ) y tambin en el plano transversal ( x1, x2 ), y adems torsionarse
alrededor del eje x1. Las ecuaciones diferenciales son las habituales para flexin y torsin:
d 2u3
E I x2 M x*2 (1)
dx12
d 2 u2
E I x3 M x*3 (2)
dx12
d 4I d 2I d M x*1
E Iw 4  G J R (3)
dx1 dx12 dx1
donde los asteriscos, *, significan que los momentos estn referidos a ejes locales ubicados en el
sistema deformado, segn se indica en la Figura 3.
La ecuacin (1) corresponde a la flexin en el plano de las cargas (recordar que la Figura 2
corresponde a un prtico en el plano x1, x3 ). La ecuacin (2) corresponde a la flexin en un plano
transversal al plano de las cargas. La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial de equilibrio corres-
pondiente a la torsin (ver la Seccin 6 del Captulo 10 referido a vigas de pared delgada); en el
primer miembro hay un primer trmino asociado a la restriccin al alabeo libre y un segundo trmino
asociado a las tensiones de corte de Saint Venant.
Las reacciones verticales R 1 y R 2 segn la direccin del eje x3 se originan en los momentos M 1 y M 2
actuantes en los extremos de la barra mostrada en la Figura 3:
R1 ( M 2  M1 ) / L R2 ( M1  M 2 ) / L (4)
Estas reacciones junto a los momentos de extremo M 1 y M 2 producen un momento f lector
M x2 M 1  R 1 x1 (5)
que provoca deformaciones de flexin contenidas en el plano vertical (x1, x3). Debido a la defor-
macin en el plano horizontal aparece un momento torsor M x1 (de segundo orden ) causado por las
reacciones verticales:
M x 1  R1 u2 (6)

a) vista segn eje x1 b) vista segn eje -- x2 c) vista segn eje x3


Figura 3: Tres vistas mostrando la barra en el sistema deformado

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 96 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
La contribucin de los momentos M x1 y M x2 a los momentos asterisco resulta
du
M x*1 M x1 cos (x1 x1* )  M x2 cos (x2 x1* )  M x1  M x2 2
dx1
du
M x*2 M x1 cos (x1 x2* )  M x2 cos (x2 x2* )  M x1  2  M x2 (7)
dx1
du
M x*3 M x1 cos (x1 x3* )  M x2 cos (x2 x3* )  M x1  3  M x2 I
dx1
Notar que M x2 >> M x1, porque M x1 est originado slo en las pequeas deflexiones laterales.
Por ello, se puede despreciar el producto de M x1 por un pequeo giro frente a M x2.
La contribucin de la carga axial P a los momentos asterisco resulta
dM x* 1 I d 2I
P o M x*2  P u3 M x*3 P u2 (8)
d x1 A d x12
donde A es el rea de la seccin mientras que Io = Ix2+ Ix3 .
Sumando las contribuciones (7) y (8) y utilizando (5) se tiene
d M x* 1 d 2 u2 I o d 2I
(M 1  R1 x1 )  P
d x1 dx12 A dx12
M x*2 M 1  R1 x1  Pu3 (9)
*
M x3  ( M 1  R1 x1 ) I  Pu2
Reemplazando R1 por el valor dado en (4) y llevando (9) a (1), (2) y (3) se obtiene un sistema
de ecuaciones desacoplado

d 2u3 M  M1
E I x2 2
 Pu3  2 x1  M 1 0 (10)
dx1 L
d 2 u2 M  M1
E I x3 2
 Pu2  2 x1  M 1 I 0 (11)
dx1 L
d 4I I o d 2I M 2  M 1 d u2
2
EI w  G J R  P  M 1  x1 0 (12)
dx14 A dx12 L dx1
2

Notar que u3 y su derivada slo aparece en la ecuacin (10), por lo tanto podemos resolver esa
ecuacin en forma independiente de las otras dos.

Si suponemos, como ocurre en muchos casos, que los esfuerzos predominantes estn
contenidos en el plano del prtico podemos dejar sin resolver las ecuaciones (11) y (12).
Nos proponemos ahora plantear la matriz de rigidez de una barra de prtico plano resolviendo
la ecuacin diferencial desacoplada (10).

3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA CON CARGA AXIAL


Para deducir la matriz de 2do orden (13) procedemos en la forma habitual deduciendo primero
la matriz de rigidez en un sistema local. Suponemos que la barra est orientada segn el eje x1.

AE/L  AE/L u1 P
i
0 0 0 0
0 K 22 K 23 0 K 25 K 26 ui Ri
2 2
0 K 32 K 33 0 K 35 K 36 I i M i
< j (13)
 AE/L 0 0 AE/L 0 0 u1 P
0 K 52 K 53 0 K 55 K 56 u2j R2j

0 K 62 K 63 0 K 65 K 66 I j M j

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3.1 Efecto de la carga axial de compresin en la matriz de rigidez
Las filas 1 y 4 (y las columnas 1 y 4) de la matriz de rigidez son las mismas que en la teora
de 1er orden porque se desprecia el acortamiento del eje de la barra causado por la curvatura de la
barra por flexin ( ese es un efecto de 3er orden que no consideramos ). Los restantes elementos de
la matriz de rigidez pueden ser determinados en la forma habitual. Para obtener los elementos de una
columna hacemos el correspondiente desplazamiento igual a la unidad y los restantes iguales a cero.
3.1.1 Deduccin de los elementos de la 3ra columna de la matriz de rigidez
La Figura 4 muestra una barra en el sistema local donde: Ii = 1 y ( yi yj I j = 0 ).

Figura 4: Deduccin de la 3ra columna de la matriz de rigidez de una barra comprimida

d2y M
De la teora de flexin de vigas se tiene: N (14)
dx 2 EI
Por esttica, el momento flector resulta : M  P y  K 33  K 23 x (15)
2
d y
Reemplazando (15) en (14) se tiene : EI Py K 23 x  K 33 (16)
dx 2
2
Notar que (16) concuerda con (10). Definiendo la constante k de signo positivo:

2 P
k (17)
EI
se puede escribir (16) como:
2
d y K 23 K
k y x  33
2
(18)
dx
2 EI EI

La ecuacin (18) es una ecuacin diferencial no homognea, cuya solucin puede escribirse
como la suma de la solucin homognea yh ms la particular yp. Para la solucin particular proponemos
una expresin del mismo tipo que el segundo miembro de (18) y la reemplazamos en la ecuacin (18):

K 23 K K 23 k 2a E I (19)
yp ax  b y ccp 0 k 2
a x  b x  33
EI EI K 33  k2b EI (20)
La solucin homognea de (18) fue usada al estudiar Dinmica Estructural y tiene la forma:

yh A sen kx  B cos kx o y yh  y p o y A sen kx  B cos kx  a x  b (21)

de donde yc A k cos kx  B k sen kx  a (22)


Empleando (21), (22) y las condiciones de borde en x = 0 y en x = L donde se conocen los
desplazamientos ( y ) y los giros ( y c ), se pueden obtener los valores de las constantes A y B.

y 0 segn (21) 0 Bb o B b


en x 0 (23)
yc 1 segn (22) 1 Ak  a o A (1  a ) / k

y 0 
o [(1  a ) / k ] sen kL  b cos kL  a L  b 0
en x L (24)
y c 0 
o (1  a ) cos kL  b k sen kL  a 0
donde para obtener (24) se tuvo en cuenta (23).

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Resolviendo el sistema (24) y simplificando se obtiene:
1  cos kL k 2 (1  cos kL )
a (19)  K 23 EI (25)
2(1  cos kL )  kL sen kL 2(1  cos kL )  kL sen kL
kL cos kL  sen kL k ( sen kL  kL cos kL )
b (20)  K 33 EI (26)
> 2(1  cos kL )  kL sen kL @ k 2(1  cos kL)  kL sen kL
Reordenando (25) y (26), los elementos K23 y K33 de la matriz de 2do orden pueden escribirse
como un coeficiente que multiplica al correspondiente elemento de la matriz de 1er orden:
6 EI (kL) 2 (1  cos kL )
K 23 D2 
o D2 (27)
L2 6 > 2 (1  cos kL)  kL sen kL @

4 EI kL (sen kL  kL cos kL )
K 33 D3 
o D3 (28)
L 4 > 2(1  cos kL)  kL sen kL @
Los elementos K53 y K63 se determinan por equilibrio de fuerzas y momentos en la Figura 4:
por equilibrio de fuerzas verticales K 53  K 23 (29)

por equilibrio de momentos respecto al nudo j K 63  K 33  K 23 L 0 (30)


Despejando K63 en (30), reemplazando K23 y K33 segn (25) y (26) y operando se puede escribir
el elemento K63 de la matriz de 2do orden como un coeficiente  4 que multiplica al correspondiente
elemento de la matriz de 1er orden:
2 EI kL ( kL  sen kL )
K 63 D 4  o D4 (31)
L 2 [2 (1  cos kL)  kL sen kL]

3.1.2 Deduccin de los elementos de la 2da columna de la matriz de rigidez


Para obtener la 2da columna de la matriz de rigidez se utiliza un razonamiento fsico similar al
usado para obtener la 3ra columna; hacemos el desplazamiento correspondiente igual a la unidad
( u2i = 1 ) , y los restantes iguales a cero ( u2j Ii I j = 0 ) como se indica en la Figura 5.

Figura 5: Deduccin de la 2da columna de la matriz de rigidez de una barra comprimida

Aplicando el principio de reciprocidad a los sistemas de las Figuras 4 y 5 se tiene


K 32 u2i K 23 I i donde I i = 1 ( Figura 4 ) y u2i 1 ( Figura 5) o K 32 K 23 (32)

Observando la Figura 5 se tiene:


por equilibrio de fuerzas verticales en la Figura 5 K 52  K 22 (33)

por la condicin de antisimetra en la Figura 5 K 62 K 32 (34)


Por equilibrio de momentos respecto al nudo j en la Figura 5:

K 32  K 62  K 22 L  P x 1 0 usando (34)  K 22 2 K32  P / L (35)

Usando (32), (25) y (17) y operando algebraicamente en (35) se llega a:

12 EI (kL)3 sen kL
K 22 D1 
o D1 (36)
12 [2 (1  cos kL)  kL sen kL]
3
L

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3.1.3 Deduccin de los elementos de la 5ta y 6ta columna de la matriz de rigidez
Las columnas 5ta y 6ta se obtienen fcilmente comparando el sistema de la Figura 6-a con el
sistema de la Figura 5 y el sistema de la Figura 6-b con el sistema de la Figura 4.

Figura 6: Esquemas de deformacin para obtener la 5ta y 6ta columna de la matriz de rigidez

Comparando la Figura 6-a con la Figura 5 se obtiene la 5ta columna:


K 25 K 52 K 35  K 62 K 55 K 22 K 65  K 32 (37)
Comparando la Figura 6-b con la Figura 4 se obtiene la 6ta columna:
K 26  K 53 K 36 K 63 K 56  K 23 K 66 K 33 (38)

3.1.4 Matriz de rigidez de una barra con carga axial de compresin


Resumiendo todos los resultados anteriores podemos escribir en forma explcita la ecuacin (13)
K u1 P
i
K 0 0 0 0
K ( AE ) / L i
0 K1 D1 K2 D2 0  K1 D1 K 2 D 2 u2i R2
K1 12 EI / L3 0 K2 D2 K3 D 3 0 K2 D2 1
K 3 D 4 I i

M
i


2
< (39)
K2 6 EI / L2 K 0 0 K 0 0 u1j P

0  K1 D1  K 2 D 2 0 K1 D1  K 2 D 2 u2j Rj
2
K3 4 EI / L
0 K2 D2 1
2
K3 D 4 0 K2 D2 K 3 D 3 I j
M j
Los coeficientes i dados en (36), (27), (28) y (31) se han graficado en la Figura 7 y en el Anexo 2
al final del captulo y se resumen a continuacin:
3
D1 (kL) sen kL / (12 D)
2
D2 (kL) (1  cos kL) / (6 D)
(40)
D3 kL (sen kL  kL cos kL) / (4 D)
D4 kL (kL  sen kL) / (2 D)

donde D 2 (1  cos kL)  kL sen kL (41)


kL es un valor adimensional que se obtiene a
2
partir de la definicin de k dada en (17)
PL2
kL (42)
EI
y se puede expresar en forma alternativa en
funcin de la carga adimensionalizada con
respecto a la carga de crtica de Euler Pe :
P
kL S (43)
Pe

donde S 2 EI y P  4 Pe (44)
Pe
L2
 P/Pe

Figura 7: Grfico de los coeficientes i de la matriz de rigidez de una barra comprimida

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3.1.5 Anlisis de los coeficientes de segundo orden debidos a la carga axial de compresin
La matriz de rigidez de la ecuacin (39) muestra que el efecto de la carga axial de compresin, P,
modifica los elementos de la matriz relacionados con la flexin a travs de los coeficientes 1, 2,
3 y 4 que dependen de P. En la Figura 7 se han graficado los coeficientes i. Al analizar las curvas
en esa figura se observa que en los cuatro casos (i = 1, 2...4 ) i 1 cuando P 0. No obstante
para P = 0 los cocientes dados en (40) que definen los i se indeterminan
0
Di para P 0 (45)
0
adems, para valores muy pequeos de la carga de compresin P aparecen errores numricos al
evaluar los coeficientes. Para evitar esos problemas se recomienda hacer:

Para 0 d ( P / Pe ) < 0,0001 o equivalentemente `kL < 0,03 hacer: Di 1 (46)

Notar que excepto 4 los restantes  i decrecen cuando aumenta la carga axial de compresin.
Los coeficientes 1 y 3 pueden incluso tomar valores negativos.
Es importante destacar que al calcular los elementos de la matriz de rigidez se supone conocida
la carga axial. En los casos en que no se conoce a priori la carga axial en cada barra se debe proceder
en forma iterativa hasta convergencia en la carga axial calculada para cada una de las barras.
Primero se proponen valores tentativos (que pueden ser cero) para las cargas axiales en las barras y
con esos valores se calcula la matriz de rigidez de cada barra. Despus de ensamblar la matriz de
rigidez de la estructura se calculan los desplazamientos nodales y con ellos se obtiene barra por
barra el valor de la carga axial. Si en alguna de las barras, la carga calculada difiere del valor
tentativo en un valor superior a la tolerancia prefijada, deber repetirse el procedimiento con los
nuevos valores de las cargas axiales obtenidos por clculo.

IMPORTANTE: Ninguna barra puede soportar una carga de compresin superior a 4 Pe !

En el rango de mayor utilizacin prctica, es decir para el caso de cargas axiales de valor
moderado, la variacin de los coeficientes  i es casi lineal. Esto permite aproximar su valor por
expresiones muy simples como las mostradas en la Tabla 1.

Tabla 1: Aproximaciones polinmicas para los coeficientes  i en funcin de x = P/Pe

x = ( P /Pe ) d 1 1  x ( P /Pe ) d 2
D1 1 x D1 1  0,985 x  0,0148 x 2
D2 1  0,17 x D2 1  0,164 x  0,0138 x 2 (47)
D3 1  0,35 x D3 1  0,319 x  0,065 x 2
D4 1  0, 2 x D4 1  0,149 x  0,087 x 2

Para valores 2  ( P /Pe ) d 4 deben utilizarse las expresiones exactas (40).

Cuando P /Pe o 4 D1 o  3, 28 D2 o 0 D3 o  f y D4 o  f (48)

Para 2  ( P /Pe )  3 puede usarse la siguiente aproximacin para el coeficiente 3 :

D3  1,834  2, 42 ( P /Pe )  0,7428 ( P /Pe ) 2 vlida para 2  ( P /Pe )  3 (49)


Los coeficientes importantes son los correspondientes a la diagonal de la matriz de rigidez y
ambos ( 1 y 3 ) pueden tomar valores negativos cuando la carga axial es considerable. Los coeficientes
1 y 3 se anulan cuando :
P /Pe o 1 D1 o 0 P /Pe o 2,046 D 3 o 0 (50)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 101 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.2 Efecto de la carga axial de traccin
En el caso de carga axial de traccin se puede repetir el razonamiento fsico matemtico usado
anteriormente para la carga de compresin. Al observar la Figura 4 se aprecia que al cambiar el
sentido de la carga P se produce un momento estabilizante. El nico cambio en la ecuacin (16)
es el signo menos que afecta al momento de 2do orden (Py ), entonces la ecuacin (18) se torna:

K 23 K P
y cc  k 2 y x  33 donde k 2 (51)
EI EI EI
y su solucin general contiene funciones hiperblicas en lugar de las trigonomtricas
y A senh kx  B cosh kx  a x  b (52)
Completando la formulacin para el caso de carga de traccin se concluye que el aspecto de la
matriz de rigidez es el mismo, pero los i toman valores distintos:
3
D1 (kL) senh kL / (12 D) D1 | 1  0,985 ( P /Pe )  0,01 ( P /Pe ) 2
2
D2 (kL) (cosh kL  1) / (6 D) D 2 | 1  0,164 ( P /Pe )  0,01 ( P /Pe )2
D3 kL ( kL cosh kL  senh kL ) / (4 D) D 3 | 1  0,318 ( P /Pe )  0,025 ( P /Pe ) 2 (53)
D4 kL ( sen kL  kL ) / (2 D) D 4 | 1  0,158 ( P /Pe )  0,033 ( P /Pe )2


donde: Aproximaciones para ( P /Pe )  2


D 2 1  cosh kL  kL senh kL
Los coeficientes aproximados (ecuaciones de 2do grado) dados en (53) muestran que 1, 2 y 3
son crecientes en funcin de P/Pe y son mayores que la unidad, mientras que  4 es decreciente y
menor que la unidad. Esto puede comprobarse observando los grficos de los  i para una barra
traccionada en el Anexo 3 al final de este captulo. Notar que en el caso de traccin seguimos
tomando la carga crtica de Euler como referencia, pero esto no tiene ningn significado especial.
Recordar que:
P L2 P P
kL S S (54)
EI S EI / L
2 2
Pe
En conclusin: Para armar la matriz de rigidez ( no lineal ) considerando el efecto de carga de
traccin se utiliza (54), luego (53) y finalmente (39).

4 SISTEMAS DE BARRAS
Cuando se desea considerar el efecto 2do orden de la carga axial en el problema de flexin de
un prtico plano se debe usar para cada barra la matriz de rigidez definida en (39) considerando los
coeficientes i de la ecuacin (40) en el caso de compresin y (53) en el caso de traccin.
La solucin basada en la teora de 2do orden resulta directa slo en aquellos casos donde la
carga axial de cada barra puede ser anticipada en forma exacta o bastante aproximada. Cuando eso
no es posible debe recurrirse a un proceso iterativo.

4.1 Soluciones iterativas


Se arma la matriz de rigidez sin considerar las cargas axiales y se resuelve el problema. Las
cargas axiales que son parte de la solucin permiten corregir la matriz de rigidez y obtener una
solucin mejorada.
El proceso llega a convergencia cuando la diferencia entre las cargas axiales en las barras,
calculadas como parte de la solucin y las cargas axiales con que se defini la matriz de rigidez, es
menor que una tolerancia prefijada.
Siendo el problema no lineal deber siempre aplicarse el coeficiente de seguridad CS a las cargas
y hacer un predimensionado de la estructura. Despus de calcular los esfuerzos se debe verificar que
las tensiones no sobrepasen la condicin que se define como falla ( generalmente fluencia ) .

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4.2 Principio de superposicin
Cuando se utiliza la teora de primer orden se supone que las deformaciones son pequeas
y eso permite considerar que el problema es lineal y entonces es vlido utilizar el principio de
superposicin. Esto no resulta posible en problemas no-lineales como el caso que estamos tratando
( viga-columna ).

Figura 8: Principio de superposicin vlido para el caso de una viga-columna


Resulta obvio que la superposicin de la Figura 8-a no es vlida porque no considera el momento
flector adicional (de segundo orden) producido por la carga axial a travs de las def lexiones
horizontales. Notar que para la teora de primer orden la superposicin de la Figura 8-a s es vlida.
El error es pequeo cuando los desplazamientos son pequeos y adems la carga axial es mucho
menor que la carga crtica de pandeo.

Es importante insistir en el hecho de que la teora de 1er orden no puede predecir el pandeo !!
Cuando se considera la teora de 2do orden para la flexin de una viga-columna es vlida la
superposicin indicada en la Figura 8-b. La justificacin matemtica es simple: Las acciones de las
cargas transversales se encuentran en el segundo miembro de la ecuacin diferencial (16) y afecta a
la solucin particular mientras que la solucin homognea es la misma.
El caso de barras con cargas transversales actuando en el interior de la barra puede descompo-
nerse en un estado I de extremos biempotrados y un estado II con cargas nicamente en los nudos
igual que en el caso de teora de 1er orden pero empleando el principio de superposicin de la
Figura 8-b.
Para confeccionar tablas para los casos biempotrados con carga axial se debe proceder de
una manera similar a la usada para formular la matriz de rigidez no lineal (39). Debe plantearse
una ecuacin similar a (16) que incluya las cargas actuantes en el interior del tramo y luego se
deben determinar las constantes de la solucin, planteando las condiciones de bordes empotrados
( y 0, y c 0 ) en x = 0 y tambin en x = L. El caso de mayor inters corresponde a la carga
distribuida uniforme porque en el caso de una carga concentrada resulta ms simple considerar un
nudo donde est aplicada la carga.
Notar que durante el proceso iterativo deben recalcularse en cada paso las fuerzas de empotra-
miento del estado I porque esas fuerzas dependen de la carga axial, ver (55) y (57) en la Figura 9.

3 tan u  u qL2
K1 o Me K1 (55)
u 2 tan u 12
6 u  sen u qL2
K2 o Mc K2 (56)
u 2 sen u 24

2 1  cos u QL
K3 o Me K3 (57)
u sen u 8
donde:
kL S P PL2
u (58)
2 2 Pe 4 EI

Figura 9: Frmulas para los momentos f lectores en vigas biempotradas con carga de compresin

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4.3 Estabilidad del equilibrio
Ya se ha visto que la presencia de una carga axial de compresin provoca una disminucin de
la rigidez de una barra comprimida, disminuyendo en consecuencia la rigidez del conjunto de barras.
Esto se debe principalmente al hecho de que los coeficientes asociados a rigidez directa ( 1 y 3)
son los que ms disminuyen, llegando incluso a tomar valores negativos para valores suficientemente
altos de la carga axial de compresin. Un valor negativo en la diagonal principal de una barra
significa que la barra en vez de aportar rigidez al nudo al que concurre, toma rigidez del nudo.
La rigidez que una barra puede recibir de un nudo depende de la rigidez que aporta el resto de
la estructura, lo que de por s es un valor limitado.
De lo expuesto, se deduce que para el caso de cargas exteriores que impliquen caras axiales
considerables en las barras puede ocurrir que la matriz de rigidez del sistema deje de ser definida
positiva. En tal caso el sistema se torna inestable para esas cargas exteriores.
La estabilidad del sistema puede analizarse evaluando el valor del determinante de la matriz
de rigidez para cargas crecientes obtenindose un grfico del tipo mostrado en la Figura 10.

Figura 10: Evolucin del determinante de la matriz de rigidez del sistema para cargas crecientes

Desde el punto de vista prctico slo puede disearse en la zona estable que es la zona 1
indicada en el grfico de la Figura 10. Para valores de la carga mayores a P1 que corresponden a la
zona 2, el equilibrio es inestable y por lo tanto no puede materializarse, porque si el sistema se
aparta de esa posicin de equilibrio, aunque sea nfimamente, ya no regresa a esa posicin de
equilibrio inestable.
Por lo expuesto, la carga mxima que admite la estabilidad del sistema de la Figura 10, en el
sentido que se obtenga equilibrio estable, es Pmx ( = P1 ). Para valores de las carga menores a P1,
pero muy prximos a ese valor, debido a la escasa rigidez del sistema (det [K] prximo a cero ) se
obtienen desplazamientos enormes y en esos casos el factor limitante de la carga admisible del
sistema son las altsimas tensiones asociadas a esos desplazamientos. Los valores mximos admisibles
para las tensiones, tensin efectiva  *, dependen del material y del criterio de falla que se adopte y
generalmente se obtiene de normas de diseo y construccin.
Al iniciar el clculo se supone que la estructura fue predimensionada para resistir las cargas
amplificadas por el CS operando en la zona estable indicada como zona 1 en la Figura 11-c.

Figura 11: Determinacin de la carga crtica del sistema siguiendo la evolucin


del determinante de la matriz de rigidez del sistema de barras

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 104 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.4 Procedimiento de clculo
A continuacin se indica la secuencia de pasos que deben darse para encontrar la solucin de
un problema usando la teora de segundo orden:

a) Paso inicial
Se dan como dato los valores tentativos de las cargas axiales ( pueden ser iguales a cero ). En
el caso de la Figura 11-a se supone que en cada columna acta la mitad de la carga total ( qL ).
En el caso de la Figura 11-b no es posible anticipar el valor de las cargas axiales y en tales
casos lo ms simple es suponer valores nulos para las cargas axiales.

b) Solucin del sistema lineal


Con los valores tentativos de las cargas axiales se arma la matriz de rigidez del sistema
ensamblando la contribucin de todas las barras y teniendo en cuenta las restricciones en los
apoyos. Para cada barra se usa la matriz de rigidez de 2do orden en coordenada locales dada
en la ecuacin (39) y se la rota al sistema global. Se calculan las fuerzas de empotramiento
del estado I, ver por ejemplo la Figura 9. Se arma el vector de cargas del estado II. Se calculan
los desplazamientos y finalmente se calculan los esfuerzos axiales en cada barra.

c) Control de convergencia
El paso anterior se repite hasta que las fuerzas axiales calculadas resulten casi iguales ( o iguales )
a los valores calculados en la iteracin anterior.

d) Control de estabilidad
Se evala el signo del determinante de la matriz de rigidez. Este paso resulta muy simple
porque durante el paso b), al calcular los desplazamientos se triangulariza la matriz de rigidez,
por lo tanto hay que asegurarse que todos los elementos de la diagonal principal de la matriz
triangularizada sean positivos.

e) Clculo de tensiones
Debe verificarse que las tensiones por flexin compuesta causadas por las cargas amplificadas
por el CS no superan la tensin de fluencia. Tener presente que al usar el mtodo de la rigidez
generalmente slo se controlan las tensiones en los extremos de barras.

Es importante destacar que si no se hace control de estabilidad y se est operando en la Zona 2


de la Figura 11-c se pueden obtener resultados que numricamente parecen razonables pero que
desde el punto de la interpretacin fsica son imposibles. Para el caso de la Figura 11-b, en el caso
de superar el lmite de estabilidad, indicado como Qestabilidad en la Figura 12-a, se puede obtener un
resultado absurdo como el mostrado en la Figura 12-b donde la estructura se desplaza hacia arriba
bajo la accin de una carga hacia abajo.
La deformada indicada en la Figura 12-b es una curiosidad matemtica; los desplazamientos
satisfacen las ecuaciones de equilibrio del sistema, pero como esa configuracin corresponde a un
equilibrio inestable, cualquier variacin por pequea que sea, causa el colapso de la estructura !

Figura 12: Obtencin de resultados incorrectos por falta de control de la estabilidad

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 105 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.5 Cargas crticas de columnas de un solo tramo
A continuacin se presentan las cargas crticas de columnas de un solo tramo con distintos tipos
de apoyos.
Pcrt ) Pe ; A r2 I ; O L /r S 2E I
Pcrt )
L2

S 2E
V crt )
O2

0,25 0,25 1 1 2,04 4 ] Valor  (59)


Las cargas crticas dadas en (59) se deducen fcilmente planteando la matriz del sistema usando
(39), teniendo en cuenta la condicin de los apoyos en los extremos de la columna y anulando el
determinante de la matriz.
Caso a: 2 GL u j y I j ......... det K1 D1 K 3 D 3  ( K 2 D 2 ) 2 0 .............................. Pcrt 0, 25 Pe
Caso b: 2 GL I i y u j .......... det K 3 D 3 K1 D1  ( K 2 D 2 ) 2 0 ............................. Pcrt 0, 25 Pe
Caso c: 1 GL I I i =  I j det K 3 (D 3  D 4 /4 ) 0 .................................................. Pcrt Pe
Caso d: 1 GL u j .................. det K1 D1 0 D1 0 P / Pe 1 ....................... Pcrt Pe
Caso e: 1 GL I j .................. det K3 D 3 0 D3 0 P / Pe 2,04 ........ Pcrt 2,04 Pe
Caso f: 1 GL um . Se consideran dos tramos, m denota el nudo del medio de la columna.

5 TENSIONES
Como se mencion anteriormente, en los casos no lineales se comienza por mayorar las cargas
multiplicando por el CS requerido y posteriormente se verifican las tensiones.
Segn la teora desarrollada en este captulo, la carga axial produce un momento flector
adicional que depende de las deformaciones. El efecto de segundo orden se traduce en mayores
tensiones y en prdida de rigidez.
Cuando las cargas axiales son importantes, la rigidez puede disminuir notablemente permitiendo
grandes desplazamientos que a su vez originan grandes tensiones. Esto se esquematiza a continuacin:

Cargas Momentos Tensiones



Disminucin Desplaz. Falla por
axiales flectores de 2do no
de rigidez grandes tensiones
grandes orden grandes admisibles
Los esfuerzos de extremo de barra se calculan barra por barra utilizando (39) previa rotacin
de los desplazamientos de los extremos al sistema local de la barra.

5.1 Tensiones mximas


La tensin mxima por tensin compuesta resulta:
P M mx
V mx  (60)
A W
donde P es la carga axial, A es el rea de la barra, W es el mdulo resistente a la flexin en el plano
del prtico y M mx es el momento flector de mayor valor absoluto en el tramo ( suponemos barra de
seccin constante ).
Para obtener como mnimo el CS requerido (con el cual se amplificaron previamente las cargas
exteriores) deber verificarse para cada una de las barras, que
V mx d V f (61)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 106 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
El mximo momento flector M mx debe calcularse para cada barra en la posicin deformada
para ser consistente con todo lo formulado anteriormente.
Trabajando en coordenadas locales, usando (39), se tiene:
P K ( u1i  u1j ) (62)

Ri K1D1 ( u2i  u2j )  K 2 D 2 (Ii  I j )  R i (63)

Mi K 2 D 2 ( u2i  u2j )  K 3 D 3 Ii  12 K 3 D 4 I j  M i (64)

M j K 2 D 2 ( u2i  u2j )  12 K 3 D 4 Ii  K 3 D 3 I j  M j (65)

donde R i , M i , y M j son las fuerzas de empotramiento del estado I. El valor de P obtenido en


(62) debe ser aproximadamente igual al valor tentativo usado en la ltima iteracin para obtener los
coeficientes 1, 2, 3 y 4 de la matriz de rigidez.
El mximo momento flector puede ser alguno de los valores en los extremos del tramo ( M i , M j )
o bien algn valor que ocurre en el interior del tramo ( mximo local ).
Interesan fundamentalmente dos casos : i ) el caso de carga distribuida uniforme, o ii ) el caso
sin cargas en el interior del tramo. Tener presente que si existe una carga concentrada en el interior
del tramo conviene subdividir al tramo definiendo un nudo donde est aplicada la carga.

5.1.1 Momento flector mximo en una barra con carga uniformemente distribuida
A continuacin se resuelve el caso de carga distribuida q ya que para considerar el caso sin
carga distribuida bastar despus hacer q = 0. Se repite el procedimiento empleado en la deduccin
de la matriz de rigidez y se utiliza la convencin de signos de la Figura 13.

Figura 13: Determinacin del momento flector a lo largo de una viga-columna con carga uniforme

M  PY  Ri x  M i  qx 2 /2 (66)
P Mi R q
Y cc  Y   i x x2 (67)
EI EI EI 2 EI

Y A sen k x  B cos k x  a  b x  c x 2 (68)





solucin homognea solucin particular

Yc Ak cos k x  B k sen k x  b  2 cx (69)

donde k esta dado en (17). La solucin particular debe satisfacer la ecuacin diferencial (67)

EI Ypcc  PYp  M i  R i x  12 q x 2
reemplazando.............. EI (2c)  P (a  bx  cx 2 )  M i  R i x  12 q x 2
agrupando.................... ( EI 2c  Pa )  ( Pb) x  ( Pc) x 2 ( M i )  ( R i ) x  ( 12 q ) x 2 (70)

Ri q Mi q
de donde:.................... b c a  
P 2P P Pk2

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 107 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las constantes A y B de la solucin homognea se obtienen exigiendo que se satisfagan las
condiciones de borde:

Y 0 Ba 0 B a

x 0 Ii  b (71)
Yc Ii Ak  b Ii A
k
Reemplazando las constantes A, B, a, b y c en la solucin de la ecuacin diferencial (68) se tiene:

I i Ri Mi q M q Ri q 2
Y  sen k x   2
cos k x  i  2  x x (72)
k kP P Pk P k P 2P

esto puede ser remplazado en la expresin del momento flector (66),

Ri  I i P q q
M sen k x  M i  2 cos k x  2 (73)
k k k

Para encontrar el M mx hacemos

dM
0 Ri  I i P cos k x  M i  kq 2

k sen k x 0 (74)
dx
Dividiendo en (74) por cos kx, se puede despejar la coordenada xo donde ocurre el momento
mximo local (o mnimo):
1 I i P  Ri
xo artg (75)
k k Mi  q/k
Notar que tg D tg D  S o si artg < 0 
hacer
o artg c = artg  S (76)

Si xo corresponde a un punto interior de la barra, el momento mximo ( mnimo) local resulta,

Ri  I i P q q
0 d xo d L M o sen k xo  M i  2 cos k xo  2 (77)
k k k
En conclusin, para calcular la tensin mxima por tensin compuesta segn (60) se debe usar
el momento f lector mximo dado en (78):


mayor ^M i , M j , Mo ` ........ si 0  x o L
M mx (78)
mayor
^M i , Mj ` ........... en caso contrario

donde M i est definido en (64), M j en (65) y M o en (77).

5.1.2 Momento flector mximo en una barra sin carga en el interior


Haciendo q = 0 en (75) y (77) se tiene:

1 I i P  Ri Ri  I i P
xo artg Mo sen k xo  M i cos k xo (79)
k k Mi k
luego se usa (78).

6 COMENTARIOS FINALES
a) El anlisis de 2do orden slo se justifica cuando las cargas axiales de compresin en algunas
(o alguna) de las barras del prtico son elevadas. En la mayora de los casos eso no ocurre y la
teora de 1er orden resulta suficiente.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 108 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
b) Debe destacarse que la formulacin desarrollada en este captulo no considera ningn efecto de
2do orden en el acortamiento axial de las barras. Existe una tendencia ingenua a creer que la
formulacin de 2do orden aqu presentada prev una prdida de rigidez axial por el pandeo de una
dada barra. Primero no hay tal pandeo se trata de f lexin. Segundo, el acortamiento previsto
por la presente formulacin de segundo orden est dado por la ley de Hooke :
P
G (80)
( AE ) / L
que corresponde a la teora de 1er orden. Por lo tanto en el contexto de la formulacin presentada
en este captulo, es ms correcto el bosquejo de la deformada mostrada en la Figura 14-b que el
mostrado en la Figura 14-c.

Figura 14: Incidencia del acortamiento de la viga-columna

Para tener en cuenta el acortamiento de una barra debido a la flexin debera reemplazarse
la ecuacin (14) por una expresin mucho ms complicada del tipo:
d2y
d2x M
N 3/2
(81)
1  dy / dx 2 EI

pero esto se considera un efecto de 3er orden !

c) En este captulo se trata de evitar trminos como pandeo ( incluso en el ttulo del captulo) o
carga crtica y en cambio se enfatiza el efecto de 2do orden en la flexin que indirectamente
pone una cota a las cargas axiales cuando se limitan las tensiones, ver (61).
En este contexto debe evitarse el planteo de situaciones poco realistas como por ejemplo
el de la Figura 15-a porque all el efecto de 2do orden no aparece. Notar que se trata de una
estructura ideal perfecta y all si tiene sentido el concepto de carga crtica de pandeo.

Figura 15: Uso de modelos realistas para captar el efecto de segundo orden

La Figura 15-b presenta un modelo ms realista, obtenido agregando una pequea carga
horizontal, que podra representar el efecto del viento o bien teniendo en cuenta imperfecciones
geomtricas en cuanto al punto de aplicacin de las cargas, errores de montaje, falta de alineacin
perfecta, etc.
Notar que en el caso de Figura 15-a, el valor de la carga crtica Pcrt es el valor de P que
anula el determinante de la matriz de rigidez. Por el contrario, en el caso de la Figura 15-b para
valores de la carga P levemente menores que Pcrt , las tensiones resultan inadmisibles por los
grandes desplazamientos originados en la prdida de rigidez de la estructura.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 109 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXOS DEL CAPTULO 5
ANEXO 1: Momento mximo en vigas simplemente apoyadas comprimidas
Repitiendo la metodologa presentada en este captulo se pueden resolver en forma genrica
muchos casos de inters prctico. En el caso de una viga simplemente apoyada, planteando la ecuacin
diferencial de la elstica en el sistema deformado y determinando las constantes de integracin de
acuerdo con las condiciones de borde se obtienen los resultados resumidos a continuacin.

1 2 1  cos u q L2
K M mx K
u 2 cos u 8

2 tg u QL
K  M mx K
u 4

sen D 2u
3 M mx D 1  D QL A
2u (D  D ) sen 2u
2

S
sen 1  D 2u ....cuando 2u 
A 2 1  D
1 ..............................en caso contrario
M mx M o B
4 S
1 / (sen 2u ) ..............cuando 2 u !
B 2
1 ..............................en caso contrario
M mx Mo C
5
E 2  2 E cos 2u  1
.. cuando 0 < D  1
C sen 2u
1 .......................................en caso contrario
1 E  cos 2u
D artg
2u sen 2u
2
L
6 Mo q D1 M A  Mo D2 M B  Mo
2u
D 2  D1 cos 2u artg T
T xm L
D1 sen 2u 2u
D 1  T 2  M ....cuando 0  x  L
1 o m
M mx
mayor ^ M A , M B ` ..en caso contrario

En todos los casos u est definido en (58) y la verificacin de la tensin por f lexin
compuesta se hace utilizando (60), las cargas deben estar mayoradas por el CS.

P L2 P P M mx
u 2u S  d Vf (82)
4E I Pe A W
Notar que en todos los casos el coeficiente de amplificacin del momento flector mximo
debido al efecto de la carga axial tiende a infinito cuando P Pe.
S 2E I S 1 1
P o Pe 2
uo ; of; tg u o f ; of (83)
L 2 cos u sen 2u

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 110 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO 2: Coeficientes i de la matriz de rigidez de una barra comprimida

ANEXO 3: Coeficientes i de la matriz de rigidez de una barra traccionada

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 111 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Teora de 2do Orden
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1. Hallar la carga crtica de la columna de seccin doble T del croquis
Vf 2400 kg / cm 2
E 2100000 kg / cm 2
A 21, 2 cm 2
I x2 349 cm 4 I x 3 134 cm 4
Wx 2 72,8 cm3 Wx 3 26,8 cm3
r2 4,06 cm r3 2,51 cm
El nudo 2 tiene restringido el desplazamiento segn x2 pero est libre segn x3.
Ayuda: Utilizar el procedimiento de clculo propuesto en la Seccin 4.5.

2. Mayorando todas las cargas con C S = 3, determinar:


a) Qadm cuando P = 0. Seccin
b) Padm cuando Q = 0.
c) Qadm cuando P = 500 kg.
c.1 teora 1er orden. c.2 teora 2do orden.
d) Padm cuando Q = 50 kg. Dext = 4 cm
d.1 teora 1er orden. d.2 teora 2do orden.
Dint= 3,4 cm
Material: f = 2800 E = 2100000

3. Para la viga columna doble T de acero de la gra


bandera del croquis, se pide:
a) Verificar el pandeo fuera del plano.
b) Verificar las tensiones por flexin compuesta
en el plano de la estructura con un CS = 4 para Propiedades de la seccin doble T
la hiptesis de carga indicada en el croquis.
A 24 cm 2
Material: f = 2400 E = 2100000 I x 2 101 cm 4 I x 3 1320 cm 4
3
Modelar la viga como simplemente apoyada. Wx 2 22, 2 cm Wx 3 146 cm3
La carga de 500 kg incluye el peso propio de 75 kg. r2 2,05 cm r3 7, 42 cm

4. La viga columna del croquis forma parte de un prtico plano. Se han calculado los desplazamientos
y las fuerzas de extremo de barra segn se indica. No hay cargas actuando en el interior del tramo.
Material: f = 2800 E = 2100000 ^`_
Seccin tubular
Dimetro exterior D = 8 cm
Dimetro interior d = 7,6 cm
rea de la seccin A = 4,9 cm2
Momento de inercia I = 37,3 cm4
Mdulo resistente W = 9,32 cm3
Radio de giro r = 2,76 cm
Verificar si la mxima tensin por f lexin compuesta es admisible sabiendo que el CS se aplic
mayorando las cargas antes de calcular los desplazamientos.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 112 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Teora de 2do Orden

Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Clculo de la carga crtica de una columna de dos tramos con base empotrada, un apoyo intermedio y
el extremo superior con empotramiento deslizante.
a) Pandeo en el plano x1 x3 considerando un nico tramo
Ec. (59) caso d La carga crtica de una columna biempotrada con un extremo
deslizante es igual a la carga de Euler. Esto se puede deducir matricialmente:
Ec.(39) [ K1 D1 ] u3 Q3 La carga crtica anula el determinante de la matriz:
det [ K1 D1 ] 0 D1 0 Grfico Figura 7 D1 0 P / Pe 1 P Pe
Ec.(44) Pe (S 2 x 2100000 x 349) / 500 2 28934 Plano x1 x3 Pcrt 28934 kg

b) Pandeo en el plano x1 x2 considerando dos tramos


Barra (1) Ec. (44) Pe (S 2 E I ) / L2 S 2 x 2100000 x 134 / 2002 .... Pe 69433
Ec. (39) K 3(1) 4E I / L 4 x 2100000 x 134 / 200 ............ K 3(1) 5628000
Matriz de la barra (1)............ [ K 3(1) D 3(1) ] I2 M2
Barra (2) Ec. (44) Pe (S 2 E I ) / L2 S 2 x 2100000 x 134 / 3002 ..... Pe 30859
Ec. (39) K 3( 2) 4 x 2100000 x 134 / 300 3752000 ........ K 3( 2) 3752000
K 2( 2) 6 x 2100000 x 134 / 3002 .... K 2( 2) 18760 ( 2)
.... K1 12 x 2100000 x 134 / 3003 ... K1( 2) 125,067
K (2) D (2)  K 2(2) D 2(2) I2 M 2
Matriz de la barra (2)........................... 3 (2) 3 (2) u Q
 K2 D 2 K1(2) D1(2) 3 3
5628000 D 3(1)  3752000 D 3( 2 ) 18760 D 2( 2 )
Matiz de rigidez del sistema: ............................ K
18760 D 2( 2 ) 125,067 D1( 2 )
det > K @ (5628000 D 3  3752000 D 3 ) 125,067 D1  (18760 D 2 )
(1) (2) (2) (2) 2
0 . Se resuelve por tanteos.
Se puede acotar el caso real entre dos condiciones lmites considerando la contribucin de la barra (1)
a la rigidez al giro del nudo 2:
Ec. (59) caso b Ec. (59) caso d
Pcrt = Pe = 7715 Pcrt = ????? Pcrt = Pe = 30859

K=0 K = K3(1) 3(1) K = _

Dado que 7715 < Pcrt < 30859, comenzamos el tanteo proponiendo P = 20000 kg.
Barra (1) Pe = 69433 Barra (2) Pe = 30859
P det [K]
x=P/Pe 3 = 1 0,35 x x=P/Pe 3 = 1 0,35 x 1 = 1 x 2 = 1 0,17 x
20000 0,288 0,899 0,648 0,773 0,352 0,890 + 72 x 106
22000 0,317 0,889 0,713 0,750 0,287 0,879 + 8,96 x 106
22500 0,324 0,886 0,729 0,745 0,271 0,876 6,39 x 106
Interpolando Pcrit 22000  500 (8,96) / (8,96  6,39) 22292 kg .
c) Carga crtica de la columna x1 x3 x1 x2
La carga crtica de la columna es...... Pcrt menor ^ 28934 ; 22292 ` ............. Pcrt 22292 kg

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 113 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2 Determinacin de las cargas mximas admitidas por una columna tubular considerando pandeo y
mayorando todas las cargas con un coeficiente de seguridad CS = 3 en todos los casos.
Propiedades de la seccin tubular
A S (42  3,42 ) / 4 3,49 cm 2 I S (44  3,44 ) / 64 6 cm 4 W 6/2 3 cm3

a) Carga mxima Qadm cuando P = 0


Verificacin a f luencia: .................. Ec. (57) M mx Qadm L / 8
M mx Qadm L / 8 Qadm x 300 / 8
V mx 12,5 Qadm
W 3 3
V mx V f / CS o 12,5 Qadm 2800 / 3 ............. Qadm 75 kg

b) Carga mxima Padm cuando Q = 0


Verificacin a fluencia: V V f / CS Padm / 3, 49 2800 / 3 ... Padm 3257 kg
Verificacin a pandeo: Ec. (59) "  Carga crtica columna biempotrada = 4 Pe.
Ec.(44) Pe (S E I ) / L
2 2
(S x 2100000 x 6) / 3002 ................... Pe
2
1381,74
Pcrt 4 x 1381,7 5527 V crt Pcrt / A 5527 / 3, 49 1584  V f
CS 3 Padm Pcrt / 3 = 5527 / 3 = 1842,3 ..................... Padm 1842 kg

c.1) Carga mxima Qadm cuando P = 500 Teora de 1er orden


Verificacin a f luencia:
P M mx 3 x 500 3 x Qadm x 300 / 8
V   V Vf 2800
A W 3, 49 3
1500 112,5 Qadm
 2800 .............. Qadm 63 kg
3, 49 3

c.2) Carga mxima Qadm cuando P = 500 Teora de 2do orden


Matriz barra (1)
K1(1) D1(1)  K 2(1) D 2(1) u2 Q2
Ec.(39) <
 K 2 D 2
(1) (1)
K 3(1) D 3(1) I2 M 2
Matriz barra (2)
K1(2) D1(2) K 2(2) D 2(2) u2 Q2
Ec.(39) (2) (2) <
K 2 D 2 K 3(2) D 3(2) I2 M 2
Carga de Euler de los tramos: Ec. (44) Pe (S 2 E I ) / L2 S 2 x 2100000 x 6 / 1502 .... Pe 5527 kg
Usamos la Ec. (39) para las rigideces Ki y la Ec. (47) para los coeficientes i . El clculo se simplifica
porque los dos tramos son iguales:................................................... P / Pe 3 x 500 / 5527 0, 2714
K1(1) K1(2) 12 x 2100000 x 6 / 1503 44,8 D1 1  0, 2714 0,7286 K1 D1 32,64
K (1)
2 K (2)
2 6 x 2100000 x 6 / 150 2
3360 D2 1  0,17 x 0, 2714 0,9539 K2 D2 3205
K 3(1) K 3(2) 4 x 2100000 x 6/150 336000 D3 1  0,35 x 0, 2714 0,9050 K3 D 3 304084
2 K1 D1 0 u2 CS Qadm
Ecuaciones de equilibrio: <
0 2 K 3 D 3 I2 0
El sistema resulta desacoplado, algo que se poda anticipar dada la simetra del sistema.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 114 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
CS Qadm 3 x Qadm
Desplazamientos: u2 0,046 Qadm I2 0
2 K1D1 2 x 32,64

32,64 3205 0,046 Qadm 1,5 Qadm


Esfuerzos en la barra (1) <
3205 304084 0 147, 4 Qadm

P M 1500 147, 4 Qadm


Ec. (60) V  mx  o V V f 2800 ........... Qadm 48,3 kg
A W 3, 49 3
Al utilizar la teora de 2do orden el M mx aument de 112,5 Qadm a 147,4 Qadm (30 %) y en
consecuencia Qadm se redujo de 63 a 48 kg (23 %).
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Este problema puede resolverse de una manera ms simple usando datos tabulados en la Figura 9:

Ec. (58) u P L2 / ( 4 E I ) ( 3 x 500) x 300 2 / ( 4 x 2100000 x 6) .......................... u 1,6366


2 (1  cos u ) 2 (1  cos1,6366 ) 3 x Qadm x 300
Ec. (57) K3 1,305 o M e 1,305 146,84 Qadm
u sen u 1,6366 x sen1,6366 8
El valor (146,84 Qadm) es exacto. La diferencia del valor hallado anteriormente (147,4 Qadm ) se debe
a las aproximaciones lineales usadas para los coeficientes  de la ecuacin (47).

d.1) Carga mxima Padm cuando Q = 50 Teora de 1er orden


Ec. (57) M mx CS QL /8 3 x 50 x 300/8 5625
CS Padm M 3 x Padm 5625
Ec. (60) V  mx 
A W 3, 49 3
3 x Padm 5625
V Vf 2800  2800 ...... Padm 1076 kg
3, 49 3

d.2) Carga mxima Padm cuando Q = 50 Teora de 2do orden


El momento flector mximo resulta amplificado por el efecto de 2do orden a travs del
coeficiente -3 dado en la Ec. (57) incluida en la Figura 9:
QL 2 (1  cos u ) 2 1  cos u
Ec. (57) Me  M 2do M 1er K3 donde K3
8 u sen u u sen u
Ec. (58) u P L2 / ( 4 E I ) ( 3 P ) 300 2 / ( 4 x 2100000 x 6 ) .......... u 0,0731925 P
La tensin compuesta no debe superar la tensin de fluencia f = 2800.
N M
 2do
3P

3 Q L / 8 K3 d V 2800  0,8596 P  1875 K 2800
f adm 3 ( Padm )
A W 3, 49 3
La ecuacin trascendente se resuelve por tanteos para determinar Padm .

Secuencia: P  u 0,0731925 P  K3 2 (1  cos u ) /(u sen u )  V 0,8596 P  1875 K

P u - 
200 1,03510 1,100015 2234,45
300 1,26773 1,159634 2432,19
400 1,46385 1,227435 2645,28
467,72 1,58292 1,278900 2800,00
500 1,63663 1,305245 2877,13

Cuando Q = 50 kg, la mxima carga segura con CS = 3 es................................... Padm 467,7 kg

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 115 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Anlisis de una gra bandera de seccin doble T considerando la posibilidad de pandeo.
a) Clculo de la carga de compresin P en la viga doble T
Por semejanza de tringulos:
P 250
P 750 kg
360 120
b) Verificacin del pandeo en el plano x1 x3 (fuera del plano de la gra)
S 2 x 2100000 x 101 16152
Viga biarticulada Ec. (59) caso c Pcrt 2
16152  CS 21,5  4 VERIFICA
360 750
c) Verificacin de la flexin compuesta en el plano x1 x2 por la teora de 1er orden
750 250 x 180 2400
Ec. (60) V  31, 25  308, 22 339,5 CS 7, 07  4 VERIFICA
24 146 339,5
d) Mayoracin de las tensiones por flexin compuesta en el plano x1 x2 por la teora de 2do orden

Ec. (58) u P L2 / ( 4 E I ) (4 x 750) 360 2 / ( 4 x 2100000 x 1320) 0,1872 ......... u 0,1872


Factor de amplificacin Caso 2 del Anexo 1 K (tg u ) / u tg (0,1872) / 0,1872 ......... K 1,012
El efecto de 2do orden es dbil, la tensin por flexin se incrementa slo un 1,2 %.
N MK 4 x 750 4 x (250 x 180) x 1, 012
Tensin mayorada: V   125  1248 ........ V 1373
A W 24 146
La tensin obtenida mayorando las cargas por 4 es menor que fluencia V 1373  V f 2400

4 Verificacin del estado tensional de una barra solicitada en flexo-compresin.


a) Verificacin de la tensin mxima mayorada usando la teora de 1er orden
Tensin compuesta mxima para las cargas mayoradas:
P M mx 5145 9288
V mx   1050  997 V mx 2047
A W 4,9 9,32
V mx 2047 ; V f 2800 V mx  V f VERIFICA

b) Verificacin de la tensin mxima mayorada usando la teora de 2do orden


Datos segn notacin de la Figura 13:.... M i 405 ; Ii  0,0152 ; P 5145 ; Ri  33, 2
Ec. (44) Pe (S 2 x 2100000 x 37,3) / 300 2 8590 o P / Pe 5145 / 8590 .......... P / Pe 0,60
Existe un efecto axial importante que justifica considerar la teora de 2do orden.
Ec. (17) k P / (E I ) 5145 / (2100000 x 37,3) 0,0081045 ........................ k 0,0081
I P  Ri  0,0152 x 5145  33, 2
Ec. (75) artg i
k xo artg  1,54136
k Mi  q/k 0,0081 x 405  0 / k
Para usar la rama positiva de artg debemos sumar  :.Ec. (76) ... k xo 1,54136  S k xo 1,60

k xo 1,60 xo 1,60 / k 1,60 / 0,0081 197,5 ............................................ xo 197,5

0 d xo d L Ec. (77) M o [(33, 2  0,0152 x 5145 ) / 0,0081] sen 1,6  405 cos 1,6 Mo 13760

0  xo 197,5  L Ec. (78) M mx mayor ^ 405; 9288; 13760 ` M mx 13760

P M 5145 13760
Ec. (60) V mx  mx  2526 ........... V mx 2526
A W 4,9 9,32
V mx 2526 ; Vf 2800 V mx  V f VERIFICA

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Captulo 6
CARGAS CRTICAS DE PLACAS
1 INTRODUCCIN
Las primeras determinaciones de cargas crticas de lminas planas se deben a G. Gryan y se
remontan a fines de siglo XIX.
Para poder estudiar el fenmeno de pandeo es necesario:
a) Retener los trminos no lineales del tensor de deformaciones J ij .
b) Plantear las ecuaciones de equilibrio en la geometra deformada.
Las ecuaciones que resultan son no lineales y de difcil solucin, pero se pueden linealizar y
convertir en un problema de valores propios.

2 ECUACIONES BSICAS
En esta seccin se plantean las ecuaciones bsicas que son necesarias para estudiar la estabilidad
del equilibrio de placas: 2.1) ecuaciones cinemticas para grandes desplazamientos transversales;
2.2) ecuaciones de equilibrio en el sistema deformado y 2.3) ecuaciones constitutivas.
2.1 Relaciones cinemticas
En la Figura 1 se repiten las Figuras 1 y 2 del Captulo 4 referido a Teora de Placas. La Figura 1-a
muestra la ubicacin de los ejes coordenados asociados a la placa y en la Figura 1-b se indican los
desplazamientos de un punto genrico P* de la placa. Los ejes x1 y x2 estn contenidos en el plano
medio y el eje x3 apunta hacia abajo como se indica en la Figura 1-a. Los momentos flectores positivos
comprimen la parte superior de la placa.

a) Ubicacin de los ejes coordenados b) Desplazamiento de un punto genrico P *


Figura 1: Geometra y cinemtica de una placa

Se mantiene la hiptesis de Kirchhoff formulada para el caso lineal en el Captulo 4. Los giros
( i ) y las curvaturas ( `ij ) se definen igual que en las ecuaciones (6) y (11) del Captulo 4:
wu
Ei  3 i 1, 2 ( por definicin ) (1)
w xi
w 2u3 w 2u3 w 2u3
F11  F  F  (2)
w x12 w x22 wx1 wx2
22 12

El desplazamiento ui de un punto genrico de la placa P *, est referido al desplazamiento del


punto correspondiente ui sobre el plano medio, segn (8) del Captulo 4:
wu wu
u 1 u1  x3 3 ; u2 u 2  x3 3 ; u 3 u3 (3)
w x1 w x2
Se consideran pequeos desplazamientos membranales u1 y u2 pero se admiten valores
intermedios para el desplazamiento transversal u3 . La ecuacin (4) del Captulo 4 se modifica:
u1 u2 u3
 1  1  10 (4)
h h h
El valor 10 es tentativo indicando que u3 puede no ser muy pequeo.

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El tensor no lineal de Lagrange J ij definido en la ecuacin (78) del Captulo 1, es:

1 wui* wu *j wum* wum*


J ij*   (5)
2 w x j w xi w xi w x j

Considerando (4) resulta necesario retener slo uno de los trminos cuadrticos, el corres-
pondiente a u3 :
1 wui* wu*j wu3* wu3*
J ij*   (6)
2 w x j w xi w xi w x j

Reemplazando (3) en (6) y considerando (1) se obtienen las componentes del tensor no lineal J *i j :

J 11* J 11  x3 F11 J 22
*
J 22  x3 F 22 J 12* J 12  x3 F12 (7)

wu1 1 2 wu2 1 2 1 wu1 wu2


J 11  E1 J 22  E J 12   E1 E 2 (8)
wx1 2 wx2 2 2 2 wx2 wx1
Notar que todas las variables del segundo miembro estn referidas a puntos del plano medio y
dependen nicamente de u1 y u2 .

2.2 Ecuaciones de equilibrio


Se definen los esfuerzos resultantes N11, N12, N22, M11, M12, M22, N13 y N23 igual que en la teora
lineal (Captulo 4) pero orientados segn la geometra deformada, tal como se muestra en la Figura 2.

Figura 2: Esfuerzos resultantes actuando en la geometra deformada

Notar que los esfuerzos resultantes N11, N12, N22, M11, M12, y M22 estn contenidos en el plano
deformado x1 x2 ; mientras que N13 y N23 son perpendiculares a x1 y x2 .
Los esfuerzos incrementados se denotan con un superndice + . Los esfuerzos N ij y M ij
estn contenidos en el plano x1 x2 ; mientras que N13 y N 23

son perpendiculares a x1 x2 . A modo
de ejemplo en la ecuacin (9) se muestra la forma explcita de N11 . Los restantes esfuerzos incre-
mentados se definen en forma similar.
wN11
N11 N11  dx1 (9)
w x1
Se definen dos versores ( Q 1 , Q 2 ) asociados al plano deformado: Q 1 cos E 1 , 0, sen E 1 y
  
Q2 0, cos E 2 , sen E 2 , y con ellos se calcula la direccin perpendicular Q 3 :
 
Q 3 Q 1 x Q 2  sen E1 cos E 2 ,  cos E1 sen E 2 , cos E1 cos E 2 (10)
  

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 118 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Similarmente se puede definir la direccin perpendicular al plano deformado incrementado:
wQ 1 wQ 1 wQ wQ
Q 1 Q 1   dx1   dx2 o Q 2 Q 2   2 dx1   2 dx2 o Q 3 Q 1 x Q 2 (11)
  wx1 wx2   wx1 wx2   
El equilibrio se debe plantear segn los ejes indeformados, pero recordando que los esfuerzos
resultantes tienen la direccin de los ejes deformados. Por ejemplo, para proyectar N13 sobre x1
hacemos N13 Q 3 e1 donde e1 es el versor segn x1, vale decir e1 1, 0, 0 .
   
Las rotaciones E1 y E 2 se suponen pequeas, por lo que:
sen E i Ei cos E i 1 i 1, 2 (12)
Para plantear el equilibrio segn x1 se observa el sistema desde x2, como en la Figura 3:

Figura 3: Equilibrio de fuerzas segn x1

wN11 wN wN wN 23
dx1 dx2  21 dx2 dx1  13 dx1 dx2  dx2 dx1 E1 0 (13)
wx1 wx2 wx1 wx2
Siendo las rotaciones E i pequeas, el tercer trmino se puede despreciar y se llega a (15).
Planteando equilibrio segn el eje x2 se procede de manera similar y se obtiene (17).
Tomando momentos respecto a los ejes x1 y x2 (teniendo en cuenta (12) y despus de despreciar
los trminos donde figuran las pequeas rotaciones), se obtienen las mismas ecuaciones del caso
lineal, llegando a (16) y (18).
La suma de fuerzas segn x3 resulta ms compleja, en ella aparecen las fuerzas membranales N11,
N12 y N22 que tienen una componente segn x3. Teniendo en cuenta (12), omitiendo los infinitsimos
de orden superior y simplificando se llega a:
wN11 wN12 wN12 wN 22 wE1
  E1   E 2  N11 
wx1 wx2 wx1 wx2 wx1
(14)
wE 2 wE1 wE 2 wN13 wN 23
 N12  N12  N 22    p3
wx1 wx2 wx2 wx1 wx2
Las cantidades entre parntesis se anulan segn (15) y (17), obtenindose (19).
Resumiendo, a continuacin se presentan las cinco ecuaciones diferenciales de equilibrio:

wN11 wN12 wM 11 wM 12
 0 (15)   N13 0 (16)
wx1 wx2 wx1 wx2

wN12 wN 22 wM 12 wM 22
 0 (17)   N 23 0 (18)
wx1 wx2 wx1 wx2
wE wE wE1 wE 2 wN13 wN 23
 N11 1  N12 2   N 22    p3 0 (19)
wx1 wx1 wx2 wx2 wx1 wx2
Notar que las cuatro primeras ecuaciones son iguales que las correspondientes al caso lineal.
La nica diferencia ocurre en la ltima ecuacin donde los trminos dentro del corchete contienen
la contribucin de las fuerzas membranales debidas a las curvaturas del estado deformado.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 119 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2.3 Ecuaciones constitutivas
Las ecuaciones constitutivas son las correspondientes al caso lineal, pero en ellas se reemplaza
el tensor lineal H ij por el tensor no lineal J ij , ver (26) y (31) del Captulo 4:

N11 C J 11  Q J 22 N 22 C J 22 Q J 11 N12 C 1  Q J 12 (20)

M 11 D F11  Q F 22 M 22 D F 22  Q F11 M 12  D 1  Q F12 (21)


donde:
Eh E h3
C D (22)
1 Q 2 12 (1 Q 2 )

3 MTODO DE LA RIGIDEZ
Repitiendo el razonamiento del caso lineal, ecuaciones (37) a (40) del Captulo 4, y definiendo
el bilaplaciano de u3 como:
w 4u3 w 4u3 w 4u3
4u3  2  (23)
w x14 w x12 w x22 w x24

se pueden eliminar las ecuaciones (16) y (18), reduciendo el nmero de ecuaciones de equilibrio a tres:

wN11 wN12
 0 (24)
w x1 w x2

wN12 wN 22
 0 (25)
w x1 w x2

 D 4u3  > N11 F11  2 N12 F12  N 22 F 22 @  p3 0 (26)

Comparando (26) con (40) del caso lineal estudiado en el Captulo 4, se observa la aparicin
de los trminos dentro del corchete; mientras que (24) y (25) son iguales a (18) y (19) del Captulo 4
(caso lineal ).
No obstante, si se consideran las ecuaciones constitutivas (20) y el tensor no lineal J ij segn (8),
se obtiene una versin diferente de las ecuaciones (34), (35) y (40) del Captulo 4:

w wu1 1 wu3 wu
2 2

  Q 2
 1 wu3  1  Q w wu1  wu2  wu3 wu3
0 (27)-a
wx1 wx1 2 wx1 wx 2 wx 2 wx2 wx2 wx1 wx1 wx2
2 2

1  Q w wu1 wu2 wu3 wu3 w wu wu3


2
wu1 wu3
2
1 Q 1
    
2 wx
2
2 wx
0 (27)-b
2 wx1 wx2 wx1 wx1 wx2 wx2 wx wx1
2 2

w 2u wu wu3
2
wu wu3
2

Q 
D u3  C 23
4 1 1
 2 1

wx1 wx 2 wx1 wx2 2 wx2
1

w 2 u3 wu1 wu2 wu3 wu3 w 2 u3 wu 1 wu 2 wu 1 wu 2


C   C 2
2
 3 Q 1  3  p3 0 (27)-c
wx1 wx2 wx2 wx1 wx1 wx2 wx2 2 2 wx2
wx wx1 2 wx1

Resultan tres ecuaciones diferenciales acopladas en las incgnitas u1 , u2 y u3 , donde hay


trminos lineales, cuadrticos y cbicos, y derivadas hasta de cuarto orden.

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3.1 Trayectorias de equilibrio no lineales
Las ecuaciones (27), permiten determinar las configuraciones de equilibrio tanto lineales
como no-lineales, dentro del rango de deformaciones intermedias. La solucin numrica de esas
ecuaciones para el caso tpico de una placa en compresin pone en evidencia una trayectoria primaria
( lineal) y otra secundaria ( no lineal ), como se indica en la Figura 4.

Figura 4: Bifurcacin del equilibrio en una placa ideal comprimida Trayectorias lineales y no lineales
La Figura 4-b muestra el desplazamiento de un punto del borde cargado ( punto b). Hasta el
valor de la carga crtica de pandeo Pcrt solo hay una configuracin de equilibrio, la lineal asociada a
la ley de Hooke. Para cargas mayores existe una posicin de equilibrio inestable que corresponde a la
trayectoria lineal ( lnea de trazos) y una configuracin de equilibrio estable, no lineal (lnea llena).
En la Figura 4-c se muestra el desplazamiento transversal del punto central de la placa ( punto c ).
Tambin aqu se observa una trayectoria estable en lnea llena y una inestable en lnea de trazos.
La simetra muestra que la placa ideal puede pandear en cualquier sentido de u3 .
El objeto de la prxima seccin es linealizar las ecuaciones (27), a fin de poder determinar la
carga crtica que corresponde al punto de bifurcacin del equilibrio.

3.2 Linealizacin de las ecuaciones de equilibrio


La carga crtica de pandeo se caracteriza porque en su vecindad hay ms de un estado posible
de equilibrio. Para determinar la carga crtica, utilizaremos el criterio del equilibrio adyacente. Para
ello, se escriben los desplazamientos como:

ui ui0  ui1 i 1, 2,3 (28)


donde: ui0 corresponde a un estado de equilibrio antes del incremento o perturbacin, y est sobre
la trayectoria principal, que es lineal.
1
ui es una perturbacin infinitamente pequea.
ui representa un posible estado de equilibrio adyacente, cuya existencia se investiga.
Reemplazando (28) en (27), teniendo en cuenta que al ser ui0 un estado de equilibrio, la suma de
todos los trminos que contienen ui0 debe dar cero; y despreciando los trminos cuadrticos y
cbicos en ui1 por ser infinitamente pequeos se tiene:
w w u11 w u21 1  Q w w u11 w u21
 Q   0 (29)-a
wx1 w x1 w x2 2 w x2 w x2 w x1

1 Q w w u1 w u21 w w u2 w u11
1 1

  Q 0 (29)-b
2 w x1 w x2 w x1 w x2 w x2 w x1

w 2u31 w 2u31 0 w u3
2 1
D 4u31  N110  2 N 0
 N 0 (29)-c
w x12 w x1 w x2 w x22
12 22

w u10 w u20 w u20 w u10 1  Q w u1
0
w u20
donde: N110 C Q N 220 C Q
N120
(30) C 
w x1 w x2 w x2 w x1 2 w x2 w x1
Las dos primeras ecuaciones en (29) dependen slo de u11 y u21 , mientras que la tercera depende
slo de u31 y resulta por lo tanto desacoplada. Los esfuerzos membranales (30) corresponden a la
teora lineal porque ui0 es una posicin de equilibrio sobre la trayectoria lineal, estable o no. La
ecuacin (29)-c es una ecuacin diferencial lineal en u31 con coeficientes variables.

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4 CARGAS CRTICAS PARA PLACAS RECTANGULARES
La ecuacin (29)-c resulta bastante simple en el caso de una placa rectangular con carga
uniforme en los bordes y puede ser resuelta en forma analtica. En casos complejos se debe recurrir
a soluciones numricas, por ejemplo empleando algn software de elementos finitos.

4.1 Carga compresiva uniforme en una sola direccin


En el caso de una placa rectangular con carga compresiva uniforme en una sola direccin se
deduce una frmula con un coeficiente de pandeo K que tiene en cuenta las condiciones de apoyo.

4.1.1 Cuatro bordes simplemente apoyados


En la Figura 5 se muestra una placa rectangular con carga compresiva uniforme sobre el borde b.

Figura 5: Placa rectangular con carga compresiva uniforme y bordes simplemente apoyados

El estado de equilibrio lineal antes de la perturbacin es conocido:


P
N110  N 220 0 N120 0 (31)
b
Entonces (29)-c se reduce a:
P w 2u31
D 4u31  0 (32)
b w x12
Las condiciones de borde implican desplazamiento nulo y curvatura nula en los cuatro bordes:
w 2u31
en x1 0 y en x1 a o u31 0 y 0 (33)
w x12
w 2u31
en x2 0 y en x2 b o u1
0 y 0 (34)
w x22
3

La solucin de (32) es de la forma


x x
Am n sen m S 1 sen n S 2
u31 (35)
a b
donde: Amn es una constante que satisface la ecuacin diferencial (32) y las condiciones de borde
(33) y (34). Adems, m y n son enteros ( nmero de semiondas ) .
Sustituyendo (35) en (32) se llega a:
m S 4 m S n S n S P m S
2 2 4 2

Am n D  2   0 (36)
a a b b b a
Vemos que (36) se satisface slo para ciertos valores discretos de la carga P:
2
S a m n
2 2 2

P bD 
(37)
m a b
Para cualquier otro valor de la carga que no verifica (37) debe ser Am n = 0 segn (36) y
corresponde a una solucin trivial u31 0 . En tal caso no existe equilibrio adyacente y la carga P
no corresponde a un punto de bifurcacin del equilibrio.
Interesa conocer la menor carga P provista por (37), para m y n enteros. Observando (37) vemos

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 122 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
que eso ocurre para el menor valor posible de n, es decir n = 1. Entonces (37) se puede reescribir:
2
S 2D m a b
P K donde: K  (38)
b (38)-a a b m (38)-b
El coeficiente adimensional K depende del nmero de semiondas m y de la relacin de forma a b .
Para un valor dado de a b se debe elegir m de modo de obtener el menor valor propio posible, esto
es Pcrt. En la Figura 6-a se grafic el modo de pandeo para una placa de dimensiones a b 2 .

a) Modo de pandeo de una placa donde a /b = 2 b) Variacin del coeficiente K en funcin de a/b
Figura 6: Pandeo de una placa rectangular con los cuatro bordes simplemente apoyados

Segn se observa en la Figura 6-b, el modo de pandeo ms bajo corresponde a una semionda
en el sentido x2 y a un nmero m de semiondas en el sentido x1. El valor de m resulta aproximada-
mente igual al entero ms prximo al valor a b . Un aspecto importante es que si la relacin a b
crece, la carga crtica se mantiene casi invariable (notar que K 4 ), aqu hay una gran diferencia
con el caso de una columna cuya carga crtica disminuye montonamente cuando el largo de la
columna crece. Esa diferencia se debe a que la placa est apoyada en los lados de largo a .

4.1.2 Otras condiciones de borde


En todos los casos la carga crtica se puede formular con una expresin similar a (38)-a:

S 2D E h3
Pcrt K donde: D siendo h el espesor de la placa (39)
b 12 (1  Q 2 )

2
S2 E h
La tensin crtica de pandeo es : V crt K (40)
12 (1 Q ) b
2

El coeficiente de pandeo K para carga compresiva y distintas condiciones de borde, se puede


obtener de los grficos de las Figuras 7, 8, 9, 10 y 11. En todos los casos se observa que la carga
crtica es mayor si los lados cargados estn empotrados en lugar de simplemente apoyados, pero
esa diferencia tiende a desaparecer cuando a es mucho mayor que b y en ese caso el valor de K
tiende a un valor asinttico K indicado en las figuras.

Figura 7: Grfico de los coeficientes de pandeo K para bordes no cargados apoyado-apoyado

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 123 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 8: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-empotrado

Figura 9: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-apoyado

Figura 10: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-libre

Figura 11: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados apoyado-libre

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 124 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.2 Cargas en dos direcciones
En el caso de una placa rectangular con carga en dos direcciones como se indica en la Figura 12,
se conocen los esfuerzos membranales sobre la trayectoria de equilibrio lineal (antes de la perturbacin):

P1
N110 
b
P2
N 220  (41)
a
N120 0

Figura 12: Placa rectangular con carga compresiva en dos direcciones


Es importante remarcar que la carga P1 acta en el lado de largo b mientras que la carga P2 acta
en el lado de largo a. La relacin de tensiones R = V 22 /V 11 tambin relaciona las cargas P1 y P2:
V 22 N 22 P2 / a P2 b
R (42)
V 11 N11 P1 / b P1 a
Reemplazando (41) en la ecuacin diferencial (29)-c, y considerando la relacin (42) se obtiene:
P1 w 2u31 w 2u31
D 4u31   R 0 (43)
b w x12 w x22
Se usa la siguiente convencin de signos: Las cargas de compresin son positivas mientras que las
cargas de traccin son negativas. Notar que la formulacin permite que una de las cargas ( P1 P2 )
sea de traccin, en tal caso R resulta negativo y el efecto de la carga de traccin es estabilizante.
4.2.1 Cuatro bordes simplemente apoyados
Las condiciones de borde estn dadas por (33) y (34). Proponiendo una solucin de la forma
de la ecuacin (35) y reemplazando en la ecuacin diferencial (43) se observa que existe solucin
distinta a la trivial u31 z 0 , solo para ciertos valores discretos de la carga P1. Estos autovalores
corresponden a puntos de bifurcacin del equilibrio y se pueden escribir como:

S 2D K
[(m b a)2  n 2 ] 2
P1crt K donde: 2 2
(44)
b (44)-a (m b a) + R n (44)-b

Los valores de m y n se deben encontrar por tanteos, de modo de lograr el menor valor posible
de P1 , que es la carga crtica de pandeo P1crt . Notar que P2crt est relacionado con P1crt segn (42).
Recordar que m y n son enteros, m es el nmero de semiondas segn x1 y n es el nmero de
semiondas segn x2.
Una vez calculado P1crt se puede determinar P2 crt de manera inmediata:
a
P2crt P1crt P2 crt R P1crt (45)
b
Una relacin til se obtiene reemplazando (42) en (44)-b considerando P1crt y P2crt y luego
llevando el valor de K as obtenido a la ecuacin (44)-a:
2
2
mb n2 b mb 2 S 2D
 P2 crt n
2
P1 crt (46)
a a a b

Esta expresin muestra una relacin lineal entre las cargas crticas
P1crt y P2crt para cada par de valores de m y n, que son la cantidad de
semiondas de la forma de pandeo considerada.
Para obtener una curva de interaccin, se puede considerar para
cada valor de P1crt, el menor valor de P2crt provisto por todas las rectas
posibles al variar m y n. De esa manera la curva de interaccin que se obtiene es una poligonal.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 125 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4.3 Carga de corte uniforme
En el caso de una placa rectangular con carga de corte uniforme como se indica en la Figura 13,
se conocen los esfuerzos membranales sobre la trayectoria de equilibrio lineal (antes de la perturbacin):

N110 0

N 220 0 (47)

N120 dato

Figura 13: Placa rectangular con carga de corte uniforme

Reemplazando (47) en (29)-c se tiene:


w 2u31
D 4u31  2 N120 0 (48)
wx1 wx2
que es una ecuacin diferencial a coeficientes constantes de muy difcil solucin porque hay
derivadas de orden par y tambin de orden impar. Una solucin del tipo (35) no satisface esta
ecuacin diferencial.
Slo se conoce la solucin exacta, provista por Southwell, para el caso a b o f :
S 2D
N12 crt K (49)
b2

donde: K = 5,35 para bordes largos apoyados.


K = 8,98 para bordes largos empotrados.
Cuando la placa tiene dimensiones finitas, la solucin se puede obtener en forma numrica.
Dividiendo los resultados numricos de N12crt por (2D/b2 ) se obtienen los valores de K que se han
graficado en la Figura 14; eso permite seguir utilizando la ecuacin (49).
El coeficiente K puede ser aproximado por expresiones simples:
5,35  4 / a b 2 ...........para cuatro bordes apoyados
a b !1 o K (50)
8,98  5,6 / a b ........para cuatro bordes empotrados
2

Figura 14: Coeficiente K para placa rectangular con carga uniforme de corte

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 126 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 PANDEO DE PLACAS REALES
Los resultados obtenidos en las secciones anteriores suponen placas ideales perfectas bajo carga
centrada. Las placas reales son imperfectas y los resultados experimentales muestran diferencias
con las predicciones tericas.

5.1 Incidencia de las imperfecciones


Los diagramas carga desplazamiento de las Figuras 4-b y 4-c correspondientes a una placa
ideal se modifican en el caso de una placa real, debido a las imperfecciones, segn se muestra
en la Figura 15, donde en lnea de trazos se ha graficado la trayectoria de equilibrio de la placa real.

Placa ideal ( perfecta )

Placa real (imperfecta)

Desplazamiento membranal en el borde Desplazamiento transversal del centro


Figura 15: Diagramas carga desplazamiento para placas en compresin

De la Figura 15 se pueden extraer dos conclusiones muy importantes:


1. El pandeo de placas reales es tan gradual que resulta difcil decidir cul es el valor
de la carga crtica de pandeo.
2. Tanto la placa real como la ideal pueden soportar carga adicional despus del pandeo.

x La primera conclusin permite afirmar que el concepto de carga crtica de una placa real es
una nocin algo imprecisa.
x La segunda conclusin permite afirmar que la carga crtica de una placa no representa la
resistencia ltima, como ocurre en el caso de una columna.

5.2 Comentarios finales


El hecho de que las placas con ms de dos bordes apoyados pueden soportar cargas adicionales,
despus del pandeo, fue descubierto hacia fines de la dcada de 1920 en conexin con el estudio de
estructuras aeronuticas.
En 1929, Wagner estableci un criterio para calcular la resistencia en el periodo poscrtico de
una placa rectangular solicitada por corte en su plano. Dicho criterio se conoce como campo de
tensin diagonal .
Otro aspecto importante en el perodo poscrtico es el efecto estabilizante de los bordes; esto
se traduce en un criterio de diseo que se conoce como ancho de colaboracin.
Tambin se debe destacar que el pandeo en el campo plstico es poco comn, en el caso de
placas. Recordar que en el caso de columnas es frecuente disear para pandeo en el campo plstico.
Finalmente, se debe considerar la posibilidad de pandeo de placas que son parte de una
seccin compuesta por paredes delgadas, ya sea una seccin cerrada o abierta, cuando soportan
cargas de compresin o corte. Este fenmeno se conoce con el nombre de pandeo local y se
estudia en el Captulo 8.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 127 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXOS DEL CAPTULO 6
ANEXO 1 PLACA ORTTROPA
En las secciones anteriores se consideraron solamente placas istropas. Para analizar placas
orttropas se deben modificar slo las ecuaciones constitutivas. Ejemplos de placas orttropas son las
lminas corrugadas, los materiales compuestos (fibra de vidrio, fibra de carbono, etc.) y las placas
reforzadas con rigidizadores prximos entre s. En la Figura 16 se muestra una placa reforzada con
rigidizadores ubicados simtricamente respecto al plano medio.

Figura 16: Placas reforzadas con rigidizadores


Se deben reemplazar las ecuaciones constitutivas vistas anteriormente por otras ms generales
de la forma
N11 C11 J 11  C12 J 22 N 22 C12 J 11  C22 J 22 N12 C33 J 12
(51)
M 11 C44 F11  C45 F 22 M 22 C45 F11  C55 F 22 M 12 C66 F12
Empleando (51) se llega a expresiones del tipo (24), (25), (26) y (27) donde u3 est desacoplado
de u1 y u2. Estas ecuaciones se pueden linealizar, llegando a un problema de autovalores. Como la
ecuacin diferencial contiene slo derivadas de orden par, respecto a cada una de las variables x1 y
x2, en el caso de cuatro bordes simplemente apoyados, la solucin es del tipo (35) y se obtienen
los siguientes autovalores:

S2b 2 S 2 a2 1 2S 2
P 2 C 44 m  3 C55 2
 C45  C66 (52)
a b m b

La carga P dada en (52) puede ser minimizado por tanteos para obtener la carga crtica Pcrt ,
haciendo sucesivamente m = 1, m = 2, m = 3, etc. Recordar que m es un entero igual al nmero de
semiondas en el sentido de la carga de compresin.
Los valores de las constantes de elasticidad se obtienen adicionando a la rigidez propia de la
placa, la rigidez a flexin y torsin de los rigidizadores:
E I1 E I2 G J R1 G J R 2
C44 D C55 D C66 1 Q D  12  C45 QD (53)
d1 d2 d1 d2
donde D: rigidez f lexional.
I1: momento de inercia de los refuerzos en la direccin x1.
d1: espacio entre refuerzos en la direccin x1 ( de centro a centro ).
JR1: mdulo torsional de los refuerzos en la direccin x1 ( del tipo [ t 3 ).
Se propone al lector explicitar las constantes (53) para el caso de una chapa plegada, segn la
direccin de la carga, de acuerdo con la Figura 17.

Figura 17: Placa de chapa plegada solicitada en compresin

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 128 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO 2 PLACA SNDWICH
Una placa sndwich consiste en dos placas delgadas pegadas a ambos lados de un ncleo liviano
(ver Figura 18). Las placas son resistentes (de acero, aluminio, etc.) y el ncleo acta slo como
espaciador (de corcho, madera, espuma de nylon, etc.), pero est solicitado a corte. Notacin: se
usa el subndice p para las placas y n para el ncleo.

Figura 18: Placa sndwich solicitada en compresin

En este caso, las deformaciones de corte no pueden ser ignoradas y la hiptesis de Kirchhoff
no se puede aplicar. Las curvaturas son causadas por los momentos M11, M12 y M22, y tambin las
fuerzas de corte N13 y N23. Las ecuaciones (1) y (2) se deben modificar:

wu3 N i 3 w 2u3 1 wN i 3 wN j 3
Ei   F ij    i, j 1, 2 (54)
wxi Rc w xi w x j 2 Rc w x j w xi
donde: Rc es la rigidez al corte, del tipo Rc G , que se puede medir experimentalmente o calcular en
forma aproximada a partir de las propiedades hn y Gn del ncleo como:
5
Rc hn Gn (55)
6
Con estas modificaciones, las ecuaciones cinemticas (7) y (8) mantienen validez; lo mismo
ocurre con las ecuaciones de equilibrio (15) a (19). Mientras que las ecuaciones constitutivas para
los momentos (21), se modifican segn (54).
Las ecuaciones se pueden linealizar y desacoplar como en (29)-c, llegando a:

D 0 w 2u31 w 2u31 0 w u3
2 1
D 4u31  1  2 11
N  2 N 0
 N 0 (56)
w x12 w x1 w x2 w x22
12 22
Rc
Para el caso de la Figura 18 resulta:
P
N110  N 220 0 N120 0 (57)
b
D 2 P w 2u31
D 4u31  1  0 (58)
b w x1
2
Rc

Para el caso de cuatro bordes simplemente apoyados, las condiciones de borde estn dadas
en (33) y (34), y como las derivadas de (58) son de orden par en cada una de las variables x1 y x2, se
obtiene una solucin del tipo (35), arribndose a un problema de autovalores, cuya solucin se
puede escribir en la forma habitual:
2
S 2D ( I  I 1 )
Pcrt K donde: K (59)
b (59)-a 1  r (1  I 2 ) (59)-b

D , r y I se definen en (60). El nmero de ondas m es un entero que se debe encontrar por


tanteos de modo de minimizar P, para obtener carga crtica Pcrt:
S 2D
mb
2
D 1 E h h h r I (60)
2 p p n p 2
b Rc a

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 129 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Cargas Crticas de Placas


Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].

1. La placa rectangular del croquis tiene 0,1 cm de espesor.


Material: acero E = 2100000 kg/cm2  = 0,3
a) Determinar la carga crtica considerando 4 bordes apoyados.
b) Acotar la carga crtica suponiendo que los bordes estn
apoyados elsticamente en un situacin intermedia entre
apoyados y empotrados.
c) En qu porcentaje disminuye la carga crtica calculada en a) si el borde superior no cargado est libre.

2. Determinar la carga crtica de tres placas rectangulares de aluminio, casos a, b y c especificados


en la figura, que tienen los 4 bordes simplemente apoyados.
Material: Aluminio E = 770000 kg/cm2  = 0,34 espesor h = 0,12 cm

3. La placa del croquis de 64 x 32 cm tiene refuerzos cada 8 cm en la direccin ms larga. Los refuerzos
tienen 0,2 cm de ancho y 0,8 cm de alto. La placa tiene un espesor h = 0,08 cm y los cuatro lados
se suponen simplemente apoyados.
Material: aluminio E = 750000 kg/cm2  = 0,35
a) Calcular la carga compresiva crtica.
b) Determinar la carga crtica de una placa sin refuerzos
que utilice la misma cantidad de material (de espesor
mayor y sin refuerzos).
c) Calcular en que porcentaje se incrementa la capacidad
portante debida a los refuerzos.

4. Una placa tipo sndwich est simplemente apoyada en los cuatro bordes.
Las propiedades de las placas
exteriores de aluminio son:
E = 750000 kg/cm2  = 0,35
El mdulo de rigidez transversal
del ncleo es:
Gn = 768 kg/cm2

a) Determinar la carga crtica de pandeo para el estado de carga indicado en el croquis (segn x1 ).
b) Determinar la carga crtica cuando la carga acta en la direccin del eje x2 .

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 130 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Cargas Crticas de Placas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Determinacin y comparacin de la carga crtica de una placa para dos condiciones de apoyo.
a) Carga crtica considerando bordes simplemente apoyados
Ec. (39) D Eh3 / [12 (1 Q 2 )] 2100000 x (0,1)3 / [12 x (1  0,32 )] 192,3 S 2 D /b S 2 x 192,3/60 31,63
a/b = 45/60 = 0,75 segn Figura 6-b m = 1
Ec. (38)-b K (1 / 0,75  0,75 / 1)2 4,34
Ec. (38)-a Pcrt K S 2 D /b 4,34 x 31,63 137,3 .... Pcrt 137 kg
b) Cotas para la carga crtica para bordes apoyados elsticamente
Figura 8 K | 14 o Pcrt 14 x 31,63 442,8 ........................ 137 kg  Pcrt < 443 kg
c) Disminucin porcentual de la carga crtica al considerar un borde libre
137  73
Figura 11 K 2,3 Pcrt 2,3 x 31,63 73 x 100 46,7.... Disminucin = 47 %
137

2 Clculo de la carga crtica de tres placas de igual material y espesor pero distinta geometra y cargas.
Ec. (39) D E h3 / [ 12 (1  Q 2 )] 770000 x (0,12)3 / [12 x (1  0,342 )] 125, 4
b 60 P2 b 0,6 P x 60
a) 0,75 Ec. (42) R 0, 45
a 80 P1 a P x 80
n=1 n=2
2 2 2
[ (0,75 m) n ] m = 1 2,41 8,81
Ec. (44)-b K 2 2

( 0,75 m )  0, 45 n m = 2 3,91 9,64

Ec. (44)-a Pcrt K S 2 D /b 2, 41 x S 2 x 125, 4 /60 49,7 ................................. Pcrt 50 kg

b 60 P2 b 3P x 60
b) 2 Ec. (42) R 6
a 30 P1 a P x 30
n=1 n=2 n=3
( 4 m2  n2 ) 2
Ec. (44)-b K o m=1 2,50 2,29 2,91
4 m2  6 n2
m=2 13,1 10,0 8,93
Hay dos semiondas en el sentido ms largo

Ec. (44)-a Pcrt K S 2 D /b 2, 29 x S 2 x 125, 4 / 60 47, 2 .................................. Pcrt 47 kg

c) P2 b 0,6 x P x 20
Ec. (42) R 0,15
P1 a P x 80
b 20 n=1 n=2
0, 25
a 80 m=1 5,31 24,9
[(0, 25 m)  n ] 2 2 2
m=2 3,91 21,2
Ec. (44)-b K
( 0, 25 m )2  0,15 n 2 m=3 3,43 17,9
m=4 3,48 15,6
Hay tres semiondas en el sentido ms largo.
Ec. (44)-a Pcrt K S 2 D /b 3, 43 x S 2 x 125, 4 / 20 212, 2 ............................... Pcrt 212 kg

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 131 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Clculo de la carga crtica de una placa con refuerzos.
Segn (98) del Captulo 1
G E / [ 2 (1  Q ) ] 750000 / [ 2 x (1  0,35)] 277778
Ec. (39) D 750000 x (0,08)3 / [12 x (1  0,352 )] 36, 47
a) Carga crtica de la placa orttropa
I1 b h3 /12 0, 2 x (0,8)3 /12 0,008533 I 2 0 J R1 hb3 0,8 x (0,2)3 / 3 0,002133 J R 2 0

C44 D  E I1 / d1 36, 47  750000 x 0,008533 / 8 836,5

Ec. (53) C55 D  E I 2 / d 2 36, 47  0 36, 47
1 1
C45  C66 Q D  (1  Q ) D  2 (G J R1 / d1 ) 36, 47  2 (277778 x 0,002133/8) 73,5
m 1 2 3
Ec. (52) P 64,5 x m 2  45 / m 2  45,34 
P 154,8 514,6 630,8
Mnimo para m = 1  Pcrt 155 kg
b) Carga crtica considerando una placa de igual peso
rea de la seccin transversal A 32 x 0,08  4 x [0, 2 x ( 0,8  0,08)] 3,136
Espesor de la placa: h 3,136 / 32 0,098  D 750000 x (0,098)3 / [12 x (1  0,352 )] 67,04
m 1 2 3 4
a /b 64/32 2 Ec. (38)-b K (m /2  2 / m)2
K 6,25 4,00 4,69 6,25

Ec. (38)-a Pcrt K S 2 D /b 4 x S 2 x 67 / 32 82,7 ......Mnimo para m = 2 ........ Pcrt 83 kg

c) Incremento porcentual de la capacidad portante debido a los refuerzos


Incremento porcentual  [ (155  83) / 83 ] x 100 86,7 ...................... Incremento = 87 %

4 Determinacin de la carga crtica de una placa tipo sndwich con bordes simplemente apoyados.
a) Carga crtica considerando carga segn el eje x1
Ec. (55) Rc (5/6) hn Gn 0,833 x 0,5 x 768 320

E p hp ( hn  hp )2 0,5 x 750000 x 0,05 x 0,5  0,05


1 2
Ec. (60) D 2 5672

Ec. (60) r S 2 D /( b 2 Rc ) S 2 x 5672 / (1622 x 320) 0,006666

(1,8 m  1 / 1,8 m ) 2 m 1 2
Ec. (60) I mb / a 1,8 m Ec. (59)- K
1  0,00667 x [1  (1,8 m) ]
2
K 5,4 13,7

Ec. (59)-a Pcrt K S 2 D /b 5, 4 x S 2 x 5672 / 162 1866 ......................................... Pcrt 1866 kg

b) Carga crtica considerando carga segn el eje x2


Ec. (55) Rc 320 Ec. (60) D 5672 [ igual que en la parte a)]
Ec. (60) r S 2 D / (b 2 Rc ) S 2 x 5672 / (902 x 320) 0,0216
Ec. (60) I mb /a m / 1,8
Ec. (59)- K ( m /1,8  1,8 / m ) 2 / ^ 1  0,0216 x [1  (m /1,8)2 ] `
m 1 2 3 Hay dos semiondas en
Tanteo:
K 5,4 3,86 4,75 el sentido ms largo

Ec. (59)-a Pcrt K S 2 D /b 3,86 x S 2 x 5672 / 90 2401 ........................................ Pcrt 2400 kg

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 132 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 7
PANDEO DE CILINDROS
1 INTRODUCCIN
Nos concentraremos en el anlisis de la estabilidad de cilindros delgados, por ser utilizados en
numerosas aplicaciones prcticas. El anlisis se inicia definiendo dos coordenadas curvilneas
ortogonales ( x,  ) sobre la superficie media del sistema indeformado y una tercera coordenada (z) en
direccin perpendicular a las dos anteriores, segn se muestra en la Figura 1-a. Los desplazamientos
tambin estn indicados en la Figura 1-a y se denotan u, v y w.

a) Coordenadas y desplazamientos b) Esfuerzos resultantes sobre un elemento de cilindro


Figura 1: Coordenadas cilndricas, desplazamientos y esfuerzos en un elemento de cilindro

Los esfuerzos resultantes y las ecuaciones constitutivas se definen de manera similar al caso de
placas, segn se indica en la Figura 1-b; donde r es el radio medio del cilindro. Notar que a diferencia
del caso de la placa, aqu el sentido positivo del eje z es hacia arriba.

2 ECUACIONES PARA CILINDROS DELGADOS


Para deducir las relaciones cinemticas se adopta la hiptesis de Kirchhoff donde se asume que:
las rectas normales al cilindro medio indeformado
permanecen rectas y son normales al cilindro medio deformado.
Adems, se desprecian las tensiones normales en los planos paralelos al cilindro medio.
Planteando el equilibrio de fuerzas (tres ecuaciones) y de momentos (dos ecuaciones ), todo en
el sistema deformado, se obtienen ecuaciones similares a (15) hasta (19) del Captulo 6 para el caso
de placas. Tambin aqu se pueden eliminar los cortes, Qx y QT , obteniendo ecuaciones similares a
las (24), (25) y (26) del Captulo 6:
wN x wN xT
r  0 (1)-a
wx wT
wN xT wNT
r  0 (1)-b
wx wT
w2w 2 w2w NT w 2 w N
 Nx  N xT  2
 D 4 w  T p (1)-c
wx 2
r w x wT r wT
2
r
donde r es el radio medio del cilindro y w es el desplazamiento transversal. Los esfuerzos membranales
Nx, N, N{, y la presin p estn indicados en la Figura 1-b, D es la rigidez flexional, definida en la
ecuacin (32) del Captulo 4 y 4 es el bilaplaciano en coordenadas cilndricas:
w4 w4 1 w4 E h3
2 2
2
4   D (2)
w x4 r 2 w x 2 wT 2 r 4 wT 4 12 (1 Q 2 )
Las ecuaciones (1) relacionan los desplazamientos transversales con los esfuerzos membranales
y la carga transversal y son conocidas como las ecuaciones de Donnell.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 133 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Notar que en el caso lineal de flexin se desprecia el corchete en (1)-c porque se considera que
los cambios de curvatura son pequeos. Sin embargo, la contribucin membranal (N / r) en (1)-c
asociada a la curvatura propia del cilindro mantiene acoplado al sistema (1).
Las ecuaciones lineales membranales se obtienen haciendo w = 0 :
wN x wN xT wN xT wNT
r  0 r  0 NT  p r 0 (3)
wx wT wx wT

3 CARGAS CRTICAS PARA CILINDROS DELGADOS


Las cargas crticas para distintos tipos de carga se pueden obtener haciendo un anlisis de
bifurcacin del equilibrio similar al realizado en el Captulo 6 referido a pandeo de placas. Los
desplazamientos se pueden escribir como en el caso de placas,

ui ui0  ui1 i 1, 2,3 (4)


donde: ui0 corresponde a un estado de equilibrio antes del incremento o perturbacin, y est sobre la
trayectoria principal, que es lineal; ui1 es una perturbacin infinitamente pequea y ui representa a
un estado de equilibrio adyacente, cuya existencia se investiga.
Repitiendo una formulacin similar a la usada en el caso de placas, se obtienen ecuaciones
equivalentes a las (29) del Captulo 6 referido a pandeo de placas:
Q w 3 w1 1 w 3 w1
4u1   (5)-a
r w x3 r3 w x wT 2
2 Q w 3 w1 1 w 3 w1
4 v1   (5)-b
r2 w x 2 wT r 4 wT 3
w 2 w1 2 0 w 2 w1 NT0 w 2 w1 1  Q 2 w 4 w1
D 8 w1 4 N x0  N  2
 C (5)-c
w x 2
r
xT
w x wT r 2
w T r 2
w x 4

donde 8 es el cuadrilaplaciado 8 ( 4 )2 y C E h / (1  Q 2 ) es la rigidez membranal definida
en la ecuacin (27) del Captulo 4. Las ecuaciones (5) se conocen como ecuaciones de estabilidad
de Donnell en forma desacoplada. Notar que u 1 , v1 y w1 son perturbaciones que se agregan al estado
de equilibrio u 0 , v 0 y w0 , y los esfuerzos membranales N x0 , N x0T y NT0 corresponden al estado de
equilibrio fundamental u 0 , v 0 y w0 .
A continuacin se presentan soluciones clsicas del problema de bifurcacin del equilibrio,
para varios tipos de carga: axial, lateral y presin hidrosttica.

3.1 Carga axial y bordes simplemente apoyados


En la Figura 2 se muestra un cilindro de largo A , radio r
y espesor h, que soporta una carga axial de compresin P. La
trayectoria fundamental es aproximada por una solucin
membranal:
P
N x0 V x h ; NT0 N x0T 0 (6)
2S r
y las condiciones para bordes apoyados son:
w 2 w1
w1 0 ; 0 en x = 0 y en x = A (7)
w x2
Figura 2: Formas de pandeo de un cilindro con carga axial: m semiondas axiales y n ondas circunferenciales
La solucin es de la forma:
w1 Amn sen (n T ) sen (m x / r ) (8)
donde: Amn es una constante, m y n son enteros y m (m S r A) . Notar que se propone un nmero
entero de ondulaciones: m semiondas en sentido axial y n ondas en sentido circunferencial. En la
Figura 2 se muestran cuatro semiondas en sentido axial (m = 4) y tres ondas completas en sentido

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 134 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
circunferencial (n = 3). De esa manera se satisfacen las condiciones de apoyo que permiten el giro
pero impiden el desplazamiento transversal en x = 0 y en x A , y la continuidad del desplazamiento
transversal y su derivada en  = 2.
Reemplazando (8) y (6) en (5)-c se obtiene un problema de autovalores. Interesa el valor
propio P que permita obtener un valor no trivial para Amn:
2
P D 1 (m2  n 2 )
x 2  (1  Q 2 ) C donde x (9)
2S r r x m2
Notar que x es una variable que toma valores discretos en funcin de los enteros n y m. El
par de valores m y n que produce el menor valor de P se debe encontrar por tanteos. Para cilindros de
longitud intermedia, se puede obtener una buena aproximacin minimizando (9) en forma analtica
respecto a la variable x, esto se hace igualando a cero la derivada de P respecto de x:
dP r
0 o xcrt 12 (1  Q 2 ) (10)
dx h
valor que llevado a (9) permite escribir:
E h
V crt (11)
3 (1  Q ) 2 r

Para Q 0,3 se obtiene la frmula clsica de la tensin crtica:


h
V crit 0,605 E (12)
r
La minimizacin analtica que conduce a la frmula clsica no es vlida para cilindros muy
cortos. Como el largo del cilindro no figura en la ecuacin (12), resulta conveniente tenerlo en
cuenta definiendo la variable adimensional Z conocida como parmetro de Batdorf,

A2
parmetro de Batdorf Z 1 Q 2 (13)
rh
Notar que el parmetro adimensional de Batdorf Z depende fundamentalmente de las variables
geomtricas que definen al cilindro: el largo A , el radio r y el espesor h.
Introduciendo el valor de Z dado en (13) y el valor de la rigidez flexional D Eh3 / [12 (1  Q 2 )]
dado en (2), podemos reescribir la frmula clsica (12) como sigue:

S 2 D 12
S 2D
V crit Z V crit 0,702 Z (14)
h A 2 S 2 3
hA 2

Definiendo el parmetro adimensional K a* , la ecuacin (14) puede escribirse como:


S 2D
V crit K a* siendo K a* 0,702 Z (15)
hA 2

Notar que a pesar de su aspecto diferente, las ecuaciones (14) y (15) proveen el mismo
resultado que la frmula clsica (12).
La minimizacin analtica que condujo a las ecuaciones (12), (14) y (15) no es vlida para
cilindros muy cortos, esto ocurre cuando:
Z  2,85 son vlidas ni (12) ni (14) ni (15) (16)
en tales casos se debe utilizar (9) y tanteos. Este procedimiento es vlido para cualquier longitud y
sus resultados estn graficados en la Figura 3.

Z  2,85 "$!(9) y tanteos para obtener V crt (17)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 135 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Con los resultados obtenidos encontrando el mnimo de la ecuacin (9) por tanteos, en la
Figura 3 se ha graficado el coeficiente K a para ser usado como sigue:

S 2D cilindros no muy cortos Z ! 2,85 o K a K a* 0,702 Z


V crt Ka (18)
A2 h cilindros muy cortos Z d 2,85 o K a de la Figura 3

Figura 3: Grfico del coeficiente Ka para calcular crt en funcin del parmetro de Batdorf

Es importante tener presente que en el caso de un cilindro sometido a carga axial, para que la
tensin crtica dada por (12) sea menor que la tensin de fluencia se requiere que la relacin h/r sea
extremadamente pequea y esa situacin generalmente no se da. Por otro lado para que Z sea menor
que 2,85 el largo del cilindro debe ser nfimo y esa situacin generalmente tampoco se da. Para
ganar sentido fsico consideramos, a modo de ejemplo, un cilindro de gran dimetro, pequeo
espesor y extremadamente corto: dimetro 3 m, espesor 3 mm, largo 12 cm (!!), material acero
( E = 2100000 kg/cm2 ,  = 0,3 y f = 2800 kg/cm2 ).
(12) V crt 2541  V f
^ r 150 h 0,3 A 12 ` (19)
(13) Z 3,05 ! 2,85
En conclusin, podemos asegurar que el caso presentado en la ecuacin (17) es slo una
curiosidad matemtica de muy poca aplicacin prctica.
Finalizamos esta seccin recordando que los cilindros muy esbeltos pueden pandear como
columna, por lo cual se los debe verificar como tales.

3.2 Presin lateral y bordes simplemente apoyados


Como la carga lateral generalmente se debe a la presin de un fluido (o vaco interior), la
carga se mantiene perpendicular a la superficie deformada. No obstante, en el anlisis de bifurcacin
que se realiza a continuacin (siguiendo a Donnell) se considera que p es siempre radial, es decir
perpendicular al cilindro no deformado, ver Figura 4.
Ignorando el efecto de flexin cerca de los bordes, se
puede aceptar una solucin membranal ( w 0 constante )
que simplifica el anlisis:

N x0 0 NT0 Vh  pr N x0T 0 (20)


Figura 4: Cilindro con presin lateral uniforme

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 136 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Introduciendo (20) en (5)-c:
1  Q 2 w 4 w1 1 w 2 w1
D 8 w1  C  p 4 0 (21)
r2 w x4 r wT 2
y considerando bordes simplemente apoyados:
w 2 w1
w1 0 0 en x = 0 y en x A (22)
w x2
la solucin tiene la forma
w1 Amn sen ( n T ) sen ( m x / r ) (23)
donde: Amn es una constante, m m S r A siendo m y n son enteros (m semiondas y n ondas completas).
Introduciendo (23) en (21), se llega a un problema de valores propios. Para obtener un valor
no trivial de Amn debe ser:
(m 2  n 2 ) 2 D m4
pr  (1 Q 2 ) C (24)
m2 r2 n 2 (m 2  n 2 ) 2
donde se verifica que el mnimo para la presin p, corresponde al menor valor de m , cuando m = 1.
Definiendo los siguientes parmetros adimensionales:
A2 r A
p p (25)-a n n (25)-b (25)
S D
2
Sr
y utilizando el parmetro de Batdorf dado en (13), se puede reescribir (24) como:
(1  n 2 ) 2 1 12
p  (26)Z2
n (1  n )
n 2
S 2 2 2 4

donde el n que produce el menor valor de la presin adimensional, pcrt , se puede encontrar por
tanteos. Llevando ese valor mnimo adimensional, pcrt , a (25)-a se obtiene la presin crtica:
S2 D
pcrt
pcrt (27)
A2 r
Como se muestra a continuacin los tanteos pueden evitarse si se divide a los cilindros en dos
grupos segn su largo: cilindros largos y cilindros no largos.
3.2.1 Cilindros no largos ( A  A 2 )
El valor de A a partir del cual un cilindro se considera largo, denominado A 2 , se deduce ms
adelante y est dado en (33). En el caso de cilindros no largos, se puede considerar a la variable
discreta n , que segn (25)-b depende del entero n, como si fuera continua y minimizar analticamente
la presin adimensional p dada en (26), obtenindose el resultado graficado en lnea continua en la
Figura 5.

Figura 5: Grfico de la presin lateral crtica adimensional pcrt en funcin del parmetro de Batdorf

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 137 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En la Figura 5 se observa que la presin crtica adimensional se puede aproximar haciendo:
S2 D
pcrt Z (27)  pcrt Z (28)
A2 r
ya que usando escalas logartmicas se trata de una recta de pendiente indicada en lnea de trazos.
Reemplazando en (28) los valores de Z dado en (13) y D dado en (2) se obtiene la expresin
de la presin crtica para cilindros no largos simplemente apoyados y con presin lateral:
2,5
cilindros no largos ( A  A 2 )
0,822 E h r
pcrt (29)
(1  Q )2 0,75
r A

3.2.2 Cilindros largos ( A ! A 2 )


Para cilindros largos, n resulta pequeo y n no puede tratarse como una variable continua, la
forma de pandeo corresponde a n = 2 (dos ondas completas ) y la presin crtica es independiente
de A . En tales casos, observando (33) se deduce que A  r por ser r  h . Haciendo n = 2 en (25)-b
resulta que n  1 y por lo tanto aplicando (26) se obtiene:
(1  n 2 ) 2 12 2
2
1 1 2A
p | lm  2 Z | lm n 2  2 n 2 (25)-b pcrt (30)
n (1  n ) S Sr
2 2 2 4
n of
n n of
n
Llevando el valor aproximado de pcrt dado en (30) a la ecuacin (27) se obtiene:
3
h
0,333
pcrt
E (31)
1 Q 2
r
En la Figura 6, se comparan los resultados provistos por las ecuaciones de Donnell para carga
uniforme, actuando en la direccin radial, con resultados de la teora exacta de cscaras, con carga
actuando en direccin perpendicular a la superficie deformada. Para cilindros largos, las diferencias
son significativas, la teora exacta predice el 80 % del valor provisto por (31), por ello adoptamos:
3
0, 267 h
cilindros largos ( A ! A 2 ) pcrt E (32)
1 Q 2 r
En cambio para cilindros no largos, ambas teoras ( ecuaciones de Donnell y teora de cscaras)
coinciden, por ello conservamos (29) que puede escribirse como: pr /( Eh) 0, 281 (h / r )1,5[A /(S r )] -1
cuando  = 0,3 y cuya grfica en la Figura 6 es una recta descendente, vlida para A  A 2 .

2 ondas
n=2

Figura 6: Presin lateral crtica Comparacin entre la solucin exacta y la teora de Donnell

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 138 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3.2.3 Deduccin de A 2
La longitud que permite considerar al cilindro como largo, que llamamos A 2 , se puede
determinar igualando la solucin para la presin crtica para cilindros largos dada en (32) con la
correspondiente a cilindros no largos dada en (29) y resulta:

A2 | 3 r r /h (33)

3.3 Carga combinada ( axial y lateral )


En el caso de carga combinada (axial y lateral) indicado en la Figura 7, aceptando una solucin
membranal para la trayectoria fundamental,
P
N x0 V x h NT0 V T h  p r N x0T 0 (34)
2S r
se puede obtener el valor crtico de p minimizando (35)
( m 2  n 2 ) 4 ( D / r 2 )  m 4 (1  Q 2 ) C
p (35)
( m2  n2 ) 2 ( n2  R m 2 )
donde: R es un parmetro adimensional que relaciona las cargas.
R P / ( 2 S r 2 p) (36)
Figura 7: Cilindro con carga axial P y presin lateral p
Para cilindros de longitud intermedia, se obtienen grficos de interaccin como el de la Figura 8,
donde V cx y V cT son las soluciones clsicas para las tensiones crticas de pandeo para carga axial y
axial y presin lateral respectivamente dadas por (11) y (29):
E h
(11) V cx (37)
3 (1  Q 2 ) r
1,5
r 0,822 E h r
(29) V crt pcrt  V c (38)
h T
(1  Q )2 0,75
r A

Figura 8: Grfico de interaccin entre V x y V T


En la Figura 9 se grafic la presin crtica para el caso de presin axial, presin lateral y el efecto
combinado en un cilindro sometido a presin hidrosttica. En el caso de presin hidrosttica predomina
el efecto axial en los cilindros muy cortos, mientras que en los cilindros muy largos predomina el efecto
lateral.

Figura 9: Presiones crticas adimensionales pcrt en cilindros en funcin del parmetro de Batdorf

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 139 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 PANDEO DE CILINDROS REALES
En la Figura 10-a, se muestran en lnea llena, las trayectorias de equilibrio (fundamental y
secundaria) para el desplazamiento axial de un punto del borde de un cilindro perfecto sometido a
una carga axial P. En lneas de trazos se graficaron las trayectorias de equilibrio para el caso de dos
cilindros reales similares al ideal pero con imperfecciones.

Figura 10: Diferente comportamiento de un cilindro ideal y uno real ( imperfecto )

Observando la Figura 10-a, se deducen tres caractersticas muy importantes:


a) La carga crtica representa la mxima carga portante del cilindro ideal.
b) La carga de pandeo de la cscara real ( imperfecta) puede ser sustancialmente menor
que la carga crtica de bifurcacin de la cscara ideal ( perfecta ).
c) Las cargas de pandeo de cscaras nominalmente iguales pueden variar bastante debido
a pequesimas e involuntarias imperfecciones.
En la Figura 10-b se han representado las trayectorias de equilibrio de un cilindro con carga
lateral, correspondientes al desplazamiento transversal de un punto alejado del borde del cilindro. All
tambin se ve la inf luencia importante de las imperfecciones sobre las trayectorias.
En la Figura 11 se presentan valores experimentales para carga axial, para el caso de bordes
empotrados. Se observan discrepancias enormes entre los valores tericos y los experimentales, que
se disimulan un tanto por la escala logartmica usada. Por ejemplo, para Z = 1000, los valores experi-
mentales ms bajos son solo el 20% del valor terico ( 146 /702 | 0, 2 ).
Se debe destacar que el grfico de la Figura 11, corresponde al caso de carga axial, que es donde
se presentan las mayores diferencias entre el caso real y el ideal. En los otros tipos de carga, las
diferencias que ocurren son bastante menores.

Figura 11: Coeficiente Ka para calcular crt en funcin del parmetro de Batdorf
Valores experimentales y comparacin entre cilindro ideal y cilindro real

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 140 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En la Figura 12-a se presentan resultados experimentales para presin lateral y en la Figura 12-b
para presin hidrosttica ( cilindro sumergido en un fluido); en ambas figuras se observa que las
discrepancias son menores que en el caso de carga axial.

Figura 12: Valores tericos y experimentales de presiones crticas

Debido a la incidencia de las imperfecciones, para el diseo de cscaras se deben afectar los
resultados tericos con un factor de reduccin K r que depende del tipo de carga.
En la Figura 13 se presentan otros resultados experimentales para carga axial. Se observa que
los cilindros ms delgados son ms sensibles a las imperfecciones. En lnea llena se traz la curva
del 90% de probabilidad, que significa que el 90% de las cscaras de las mismas caractersticas
nominales admiten cargas superiores. En este grfico la tensin crtica se ha normalizado respecto
al valor terico provisto por (12). Lamentablemente no se inform sobre el largo  de las probetas
utilizadas, siendo esto un aspecto importante ya que los cilindros ms largos son ms sensibles a las
imperfecciones. Por ello el coeficiente K r mostrado en la figura no es adecuado para el diseo.

Figura 13: Factor de reduccin Kr correspondiente a carga axial

5 LMITES INFERIORES
La gran diferencia entre los resultados tericos y los experimentales hace que el diseo de una
estructura, cuya seguridad depende de la estabilidad de una cscara, no se pueda basar en las cargas
clsicas de la bifurcacin. El comportamiento poscrtico permite explicar y estimar las cargas de
pandeo que se aproximan a las experimentales. Sin embargo, la evaluacin de la trayectoria poscrtica
requiere tcnicas sofisticadas, como ser el mtodo de elementos finitos para anlisis no lineal, y
an en el caso de poseer tal herramienta, el clculo resulta muy engorroso. En una primera etapa
del diseo resulta imprescindible poder estimar las cargas de pandeo seguras para predimensionar
la geometra y en todo caso reservar el uso de elementos finitos para la verificacin final.
La obtencin de lmites inferiores ha sido un objetivo buscado por mucho tiempo. En esta seccin
se presentan los resultados que se obtienen empleando el concepto de rigidez reducida desarrollado
inicialmente por J. Croll.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 141 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5.1 Lmite inferior para carga axial
Las componentes no lineales en el sentido radial dependen de las deformaciones precrticas y son
altamente estabilizantes, pero en el caso de existir imperfecciones, la rigidez decrece notablemente.
Por ello, Croll y Batista han propuesto un modelo que desprecia desde el principio esa contribucin
estabilizante y se llega a:

(O  n 2 ) 2 (h /r ) 2 /6  2(1  Q 2 ) O 2 /(O  n 2 ) 2 S r
2
V x inf E donde: O (39)
(2  Q 2 ) O  Q n 2 A
y n debe elegirse por tanteos de modo de lograr el valor mnimo de V x inf .

5.2 Lmite inferior para presin lateral


En este caso de presin lateral todas las componentes no lineales membranales y flexionales
son desestabilizantes. Las imperfecciones disminuyen la componente lineal membranal en el
sentido axial. Utilizando un modelo de rigidez reducida en el que se desprecia la contribucin de la
rigidez membranal, tanto axial como radial, se llega a una expresin simplificada de la carga de
pandeo. Para cilindros de longitud intermedia ( no largos) y bordes simplemente apoyados, se tiene:
1,5
0,6165 E h r
V T inf (40)
(1 Q )2 0,75
r A
Comparando (40) con (29), se observa que el lmite inferior es un 75 % del valor clsico de la
carga crtica.

6 CRITERIOS DE DISEO
El diseo se debe basar en las cargas clsicas de bifurcacin modificadas para tener en cuenta
el efecto de las imperfecciones. Esto ltimo, es especialmente importante en el caso de carga axial
de compresin.

6.1 Carga axial de compresin


El valor de la tensin axial provocada por la carga axial P sobre el cilindro bosquejado en la
Figura 14 est dada en (41), mientras que el coeficiente de seguridad CS est dado en (42):

P
Vx (41)
2S r h

V f V c x V E
CS menor , , (42)
V x V x V x
Figura 14: Cilindro real con carga axial
donde: P: carga total
r: radio medio
h: espesor
A: distancia entre apoyos
f : tensin de fluencia en compresin
C x : tensin crtica de pandeo de cscara, incluyendo imperfecciones
E : tensin crtica de pandeo como columna ( Euler )
El valor de tensin crtica de pandeo como columna (Euler ) V E depende del tipo de apoyo:
S 2 E ( r /A ) 2 bordes apoyados
VE (43)
2 S E ( r /A )
2 2
bordes empotrados

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6.1.1 Coeficiente de reduccin para la tensin crtica c x basado en la Figura 11
Un coeficiente emprico de reduccin K r se puede obtener a partir de la Figura 11. Hay que
distinguir dos casos dependiendo del largo del cilindro.
Caso Z > 7
Cuando el cilindro es largo ( Z > 7 ), K r es independiente de las condiciones de borde en
los extremos del cilindro y se tiene:
0,74
Coeficiente terico: K a 0,702 Z Coeficiente de diseo: K a 0,88 Z (44)
por lo tanto el coeficiente de reduccin K r resulta:
Ka Ka Kr 0,88 Z 0,74 0,702 Z Kr Kr 1, 254 Z  0,26 (45)
Utilizando el coeficiente de reduccin K r dado en (45) deducido de la Figura 11 se obtiene
una frmula adecuada para diseo.

h 1,26
Vc x >0,605 E (h /r )@ K r >0,605 E (h /r )@ x 1, 254 Z  0,26 Vc x 0,76 E (46)
A 0,52 r 0,74
La frmula (46) tiene en cuenta el largo del cilindro y da resultados satisfactorios. El
diseador debe ejercer su criterio, como alternativa se puede utilizar el lmite inferior dado en (39).

Caso Z < 7
Cuando el cilindro es corto ( Z < 7) K r depende de las condiciones de apoyo en los extremos:
Bordes apoyados: Para el caso Z < 7 y bordes apoyados, se utiliza la ecuacin (46).
Bordes empotrados: Observando la Figura 11, para el caso Z < 7 y bordes empotrados se
adopta un valor constante e igual a 3,7 para el coeficiente K a .
S2 D h
2
Vc x Ka ; Ka 3,7 Vc x 3,34 E (47)
A2 h A

La tensin axial crtica de pandeo c x de los cilindros ideales (sin imperfecciones) es


independiente del largo como lo establece la frmula clsica (12), mientras que en los
cilindros reales la magnitud de las imperfecciones aumenta con el largo del cilindro;
de esa manera la tensin crtica disminuye con el largo como lo indican (46) y (39).

6.2 Presin lateral


En la Figura 15 se bosquej un cilindro sometido a presin lateral p. El valor de la tensin
circunferencial provocada por la presin externa p es:

r
VT p (48)
h
y el coeficiente de seguridad es la menor de las siguientes relaciones:

V f V c T
CS menor , (49)
V T V T
Figura 15: Cilindro real sometido a presin lateral
Notacin: p: presin externa r: radio medio h: espesor
A : distancia entre apoyos f : tensin de fluencia en compresin
c: tensin crtica de pandeo de cscara, incluyendo imperfecciones
A 2 : longitud que fija el lmite entre cilindros intermedios (no largos) y largos
La tensin crtica de pandeo c se determina segn la longitud  del cilindro

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6.2.1 Cilindros largos A ! A 2 ( tubos)
Se aconseja utilizar el 85 % del valor dado en (32), por lo tanto:
3 2
0, 227 h 0, 227 h
pcrt E o V cT E (50)
1 Q 2 r 1 Q 2 r

6.2.2 Cilindros intermedios A  A 2 ( recipientes)


Segn la Figura 12 no hay mucha diferencia entre los valores tericos exactos, tericos
aproximados y experimentales. Utilizaremos el 90 % del valor clsico dado por (29):
2,5
0, 74 E K * h r 0,74 E K * h 1,5
pcrt o V cT (51)
(1 Q 2 )0,75 r A (1 Q 2 ) 0,75 r 0,5 A
donde K * se debe utilizar cuando Z < 500 para corregir las discrepancias que se observan en la
Figura 5 entre el resultado exacto en lnea llena y la aproximacin ( pcrt Z ) en lnea de trazos.
4,8 1,8
1  Z  500 o K *  2 1 1  K * 4 (52)
Z Z
En las aplicaciones prcticas K * es prximo a la unidad. Por lo tanto en los casos en que se
desconoce alguno de los parmetros que definen Z, ecuacin (13), se puede usar K * = 1 y
posteriormente verificar si la aproximacin es correcta, en caso contrario se puede iterar.
Si al usar (51) se estima K * con un valor de Z superior al real se est del lado de la seguridad.

6.2.3 Anillos de refuerzo


Para dimensionar los anillos de refuerzo de recipientes (Figura 16 ), se aplica la solucin clsica
de Levy (53) que determina la tensin crtica de pandeo del anillo crt. Esto permite calcular el momento
de inercia requerido Ireq en funcin de la carga distribuida q sobre la circunferencia del anillo.
Los datos del anillo son: A rea de la seccin resistente, I momento de inercia de la seccin,
r radio medio y E mdulo de Young.
3EI
Tensin crtica de pandeo del anillo V crt (53)
r2 A
qr
Tensin de compresin en el anillo V (54)
A
Igualando la tensin  a la tensin crtica crt permite despejar el Ireq

q r3
I req t (55)
3E
Figura 16: Clculo de un anillo de refuerzo usando la ecuacin de Levy

6.3 Recipiente sometido a presin exterior


En los recipientes cilndricos de pared delgada sometidos a presin exterior (o vaco interior), la
tensin circunferencial  es mayor ( el doble) que la tensin longitudinal x.

Tensin longitudinal:
pr
Carga P pS r 2 (41) Vx (56)
2h
Tensin circunferencial:
pr
Teniendo en cuenta (48) VT (57)
h

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 144 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En una primera etapa del clculo de un recipiente sometido a presin exterior se puede ignorar
el efecto axial. El espesor h del cilindro de la Figura 17-a, se puede despejar en la ecuacin (51).
0,4
C p
h t 1, 26 r 1,5 L S * (58)

EK
donde se consider Q 0,3 y un coeficiente de seguridad Cs.
Inicialmente se supone K * = 1 y una vez conocido h se
calcula Z, si resulta menor que 500 se usa (52). Notar que si:
Z > 500 
resulta
o 1 < K * < 1,01.
Figura 17: Recipiente con presin exterior ( o vaco interior)

Generalmente, resulta ms econmico adoptar una chapa ms delgada y colocar anillos de


refuerzo como en la Figura 17-b.
El problema se resuelve por tanteos:
a) Se adopta un espesor de chapa h1 y se calcula la distancia entre refuerzos, despejando
la longitud a partir de (51) considerando Q 0,3 y un coeficiente de seguridad CS:
2,5
E K * h1
A1 0,794 (59)
CS p r 1,5
b) Se calcula el nmero de tramos de modo que sea el entero ms prximo superior a L A 1 :
m = entero mayor que L A 1 nmero de refuerzos = m 1
Si este valor no es satisfactorio porque resultan demasiados refuerzos, se propone un
valor mayor para h1 y se emplea nuevamente (59). Este procedimiento se repite hasta
obtener valores de h y de A que se consideren adecuados.
c) Por ltimo, se calcula el momento de inercia requerido para cada anillo de refuerzo,
segn (55) haciendo :
r 3 A CS p
q A CS p o I t (60)
3 E
Nota 1: Este procedimiento no es vlido cuando la presin proviene de vapor, porque en tal caso
se debe tener en cuenta la variacin del mdulo de elasticidad E con la temperatura.
Nota 2: Al aplicar (58) se debe comprobar que el recipiente no fallar por fluencia en compresin,
verificando:

h t
CS p r (61)
Vf
6.4 Carga combinada (axial y lateral )
En el caso de carga combinada, se calcula V crt utilizando (39) o (46) o (47) segn corresponda y
pcrt usando (40) o (50) o (51) y luego se emplea una curva de interaccin. En la Figura 18, se adopt
una curva de interaccin con la forma de una elipse. Se pueden dar tres casos:

Si V x y p varan juntos entonces:

OQ1
CS (62)
OQ
Si V T es fijo y V x vara: CS AQ 2 / AQ (63)

Si V x es fijo y V T vara: CS BQ 3 / BQ (64)


Figura 18: Curva de interaccin con forma de elipse

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 145 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Trabajando con valores normalizados (adimensionales), la elipse se transforma en un crculo.

Empleando (62) y observando la Figura 19, resulta


obvio que:

1
CS
(65)
(V T /V cT ) 2  (V x / V c )2
x

Figura 19: Curva de interaccin normalizada ( circular )

En la ecuacin (65):
c x : se calcula para la carga axial actuando sola, utilizando (39) o (46) o (47).
c  : se calcula para la presin lateral actuando sola, utilizando (40) o (50) o (51).
Para estar del lado de la seguridad, habitualmente se reemplaza la elipse por una recta, como
se muestra en la Figura 20 y se llega a una frmula sencilla para el CS:
Vx
AQ Vx
V cx AQ *
* V cx
AQ AQ
* VT * VT V x
OQ  AQ 
V cT V cT V cx
*
CS OQ 1

1
CS (66)
V T /V cT  V x / V cx

Figura 20: Recta de interaccin normalizada

En la ecuacin (66):
c x : se calcula para la carga axial actuando sola, utilizando (39) o (46) o (47).
c  : se calcula para la presin lateral actuando sola, utilizando (40) o (50) o (51).
Tambin se suelen utilizar curvas de interaccin que corresponden a una situacin intermedia
entre la recta y la elipse adoptando una poligonal. A modo de ejemplo se puede mencionar el caso
de la Figura 8 donde se muestra una poligonal de tres tramos.

6.5 Verificacin de la posibilidad de falla por fluencia


En todos los casos durante el diseo de un cilindro de pared delgada en compresin, adems
de la verificacin a pandeo, se debe considerar la posibilidad de falla por fluencia. Para ello se
debe determinar el coeficiente de seguridad a f luencia del cilindro en estudio aplicando la teora de
falla que ms se ajuste al material del cilindro para determinar la tensin efectiva (de comparacin).
Como alternativa se puede verificar que la tensin efectiva sea menor que el valor de la tensin
admisible del material que se obtiene de tablas.

La verificacin a pandeo de ninguna manera excluye la verificacin a fluencia,


que debe hacerse siempre, ya que son modos de falla de naturaleza distinta.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 146 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Pandeo de Cilindros
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].

1. Un recipiente cilndrico de acero de 450 cm de largo y 120 cm de


dimetro debe resistir vaco interior a temperatura ambiente con CS {.

Material: E = 2100000 kg/cm2  = 0,3 f = 2800 kg/cm2

a) Determinar el espesor h requerido en el caso de no usar anillos


de refuerzo.

b) Determinar el nmero de tramos y el espaciamiento de los anillos


de refuerzo necesarios para poder usar chapa de 4 mm con CS {.

2. Con los mismos datos del Problema 1 se pide:


a) Disear los anillos de refuerzo necesarios para poder aplicar la solucin b) del problema 1.
b) Calcular la economa de material de la solucin b) respecto de la solucin a).

3. Un cilindro delgado de aluminio est cargado axialmente.


Datos geomtricos del cilindro:
h = 1/16 = 0,159 cm r = 40 cm [ = 100 cm
Propiedades del material:
E = 750000 kg/cm2  = 0,33 f = 2500 kg/cm2
a) Calcular el valor de la carga axial crtica de pandeo.
b) Determinar el lmite inferior para la carga crtica empleando el mtodo de Croll.

4. El casco de un submarino de seccin circular de 300 cm de dimetro est rigidizado por cuadernas
espaciadas cada 60 cm. Dimensionar el espesor para operar a una profundidad mxima de 120
metros ignorando la presencia de los refuerzos longitudinales (largueros).
Material acero:
 = 0,3
f = 2800 kg/cm2

E = 2100000 kg/cm2

a) Determinar el espesor h considerando falla por fluencia y CS { 2.


b) Determinar el espesor h considerando falla por pandeo y CS { 4.
c) Responder las preguntas a) y b) considerando solamente la presin lateral y comentar las
diferencias encontradas.
c) Determinar el coeficiente de seguridad a pandeo usando los lmites inferiores de Croll y el
criterio de interaccin lineal si se utiliza el espesor calculado en la parte b). Dar tambin el
coeficiente de seguridad a fluencia de Von Mises.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 147 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Pandeo de Cilindros

Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Anlisis de dos propuestas para un recipiente con vaco interior (con y sin refuerzos).
a) Cilindro sin anillos de refuerzo
Comenzamos estimando el espesor necesario considerando slo la presin lateral.
*
Suponemos que el parmetro de Batdorf es mayor que 500 y consideramos K = 1.
0,4 0,4
C p 4x1
Ec. (58) h t 1, 26 r
1,5 1,5
L S * 1, 26 x 60 x 450 x 0,76
2100000 x 1
EK
450 2 *
Ec. (13) Z = 1  0,3 2 x 4236 >> 500 por lo tanto la suposicin K = 1 es correcta.
60 x 0,76
Se adopta un espesor comercial algo mayor para tener en cuenta la carga axial ........ h 0,8 cm
A continuacin se calcula el coeficiente de seguridad a pandeo usando interaccin lineal.
Ec. (56) V x pr / (2h) 1 x 60 / (2 x 0,8 ) o V x 37,5 Ec. (57) V T pr / h 1 x 60 / 0,8 o V T 75

Ec. (46) V c
x
0,76 E h 1,26 /(A 0,52 r 0,74 ) 0,76 x 2100000 x 0,81,26 /(450 0,52 x 60 0,74 ) Vcx 2429

{ (O  n ) (h /r()2/6Q )2(1  Q ) O /(O  n )


2 2 2 2 2 2 2
Ec. (39) V x Mn E } (n = 3).... V x inf 2186
inf O Q n 2 2

Se considera un valor intermedio entre (46) y (39): V c x (2429  2186) /2 Vcx 2308 kg / cm 2
* 1,5 1,5
0,74 E K h 0,74 x 2100000 x 1 0,8
Ec. (51) V cT x 342 V cT 342 kg / cm 2
(1 Q ) 2 0,75
Ar
0,5
(1  0,3 ) 2 0,75
450 x 60
0,5

1 1 1
Ec. (66) CS 4, 25 CS 4, 25
V T /V cT  V x / V cx 75 / 342  37,5/ 2308 0, 2193  0,0162

V 37,5  75  37,5 x 75 65  Falla por fluencia: CS V f /V * 2800 /65


* 2 2
Von Mises Cap. 2 Ec. (32) 43

b) Cilindro de espesor 0,4 cm con anillos de refuerzo


b-1) Cantidad de anillos y longitud de los tramos
Comenzamos estimando el espaciamiento entre los anillos considerando slo
*
la presin lateral. Estando del lado de la seguridad consideramos K = 1.
Ec. (59) A d 0,794 E K * h 2,5 / (r 1,5 CS p) 0,794 x 2100000 x 1 x 0, 42,5 / (60 1,5 x 4 x 1) 90,8
Se adopta un espaciamiento menor para tener en cuenta la carga axial .......................... A 75 cm
Se colocarn 5 anillos de refuerzo para dividir el largo del cilindro en 6 tramos de 75 cm entre centros.
b-2) Clculo del CS a pandeo de los tramos del cilindro considerando interaccin lineal
Ec. (56) V x pr / (2h) 1 x 60 / (2 x 0, 4) o V x 75 Ec. (57) V T pr / h 1 x 60 / 0, 4 o V T 150
0,76 E h 1,26 0,76 x 2100000 x 0, 4 1,26
Ec. (46) Vcx 2575 ................... V c x 2575 kg / cm 2
A 0,52
r 0,74
75 0,52
x 60 0,74

* 1,5
0,74 E K h 0,74 x 2100000 x 1 0, 4 1,5
Ec. (51) V cT x 726,3 V cT 726,3 kg /cm 2
(1 Q ) 2 0,75
Ar 0,5
(1  0,3 ) 2 0,75
75 x 60 0,5

1 1 1
Ec. (66) CS 4, 24 CS 4, 24
V T /V cT  V x /V c x 150 / 726,3  75/ 2575 0, 206  0,029

Falla por fluencia: Von Mises: V * 752  1502  75 x 150 130  CS V f /V * 2800 /130 21,5

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 148 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2 Diseo de los refuerzos del problema 1.b y comparacin del peso de las soluciones 1.a y 1.b.
a) Diseo de los anillos de refuerzo
Comenzamos proponiendo una seccin rectangular b 6 a
I a b3 / 12 a x (6 a )3 /12 18 a 4
q A (CS p) 75 (4 x 1) 300
Ec. (60)
Suponemos tentativamente que b cm o r | 60  0, 4/2  5 /2 62,7
3 3
qr 300 x (62,7)
Ec. (55) I req 11,74 I t I req o 18 a 4 t 11,74 o a t 0,899
3E 3 x 2100000
@ "$"@"   !!<   = 0,95 .................................... a 0,95 cm
Clculo de la altura b del anillo rectangular
I a b3 /12 0,95 x b3 /12 11,74 o b 5,3 .....(se estim adecuadamente) ...... b 5,3 cm
b) Economa de material al disear con refuerzos
b.1 Peso del cilindro de espesor h = 0,8 cm (solucin 1.a ) y peso especfico U 0,00785 .
Pa 2S rm hL U 2 x S x 60 x 0,8 x 450 x 0,00785 1065, 4 ................................ Pa 1065 kg
b.2 Peso del cilindro de espesor h = 0,4 cm ( solucin 1.b )
Pbc 2S rm hL U 2 x S x 60 x 0, 4 x 450 x 0,00785 532,7
b.3 Peso de los 5 anillos de refuerzo rectangulares de 0,95 x 5,3 cm
Pba 5 (2S rm A U ) 5 x 2 x S x ( 60  0, 2  5,3 /2) x ( 0,95 x 5,3) x 0,00785 78,0
b.4 Peso del recipiente de espesor 0,4 cm con 5 anillos de refuerzo de 0,95 x 5,3 cm
Pb Pbc  Pba 532,7  78,0 610,7 ................................................................. Pb 611 kg
b.5 Economa de material de la solucin 1.b respecto de la solucin 1.a.
Pa  Pb 1065  611
Economa x 100 x 100 42,6 ............................. Economa = 43 %
Pa 1065

3 Clculo de la carga crtica de pandeo y el lmite inferior de un cilindro de aluminio con carga axial.
Datos geomtricos: h = 0,159 r = 40 [ = 100
Datos del material: E = 750000  = 0,33 f = 2500
a) Clculo de la carga crtica de pandeo
h 1,26 0,76 x 750000
Ec. (46) V c
x
0,76 E 0,159 1,26 V c x 334,3
A r
0,52 0,74
100 0,52 x 40 0,74
rea de la seccin del cilindro = 2S rh 2 x S x 40 x 0,159 A 39,96
Carga crtica: Pcrt Vcx A 334,3 x 39,96 13359 .............................(46) .. Pcrt 13359 kg
b) Clculo del lmite inferior por el mtodo de Croll
(O  n ) (h /r ) / 6  2(1  Q ) O /(O  n )
2 2 2 2 2 2 2
Ec. (39) O (S r / A) 2 (S x 40/100) 2 1,579 V x inf E
(2  Q ) O  Q n
2 2

I (1,579  n )
2 2
V x inf (1,975 I  3332590 /I ) / ( 2,99  0,33 n )
2
El mnimo ocurre para n = 7

n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
xinf 150906 24855 5033 1378 544 346 331,7 384 470

Lmite inferior: Pinf V x inf A 331,7 x 39,96 13255 ..........................(39) .. Pinf 13255 kg
Comentario: En este caso la carga crtica calculada con (46) es similar al lmite inferior dado por (39).

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 149 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Clculo del espesor del casco de un submarino ignorando la contribucin de los refuerzos axiales.
Presin debida a H = 120 metros de profundidad: p UH 0,001 x 12000 12 kg / cm 2
Ec. (56) Tensin axial: V x pr /(2h) 12 x 150 /(2h) V x 900 / h
Ec. (57) Circunferencial: VT pr / h 12 x 150/ h V T 1800 /h

a) Espesor requerido para evitar falla por fluencia con CS = 2


Ec. (32) del Cap.  Von Mises: V* ( 900 / h )2  (1800 / h )2  ( 900 / h ) x (1800 / h ) .......... V * 1559 / h
Ec. (25) del Cap.  CS V * V f o 2 x (1559 / h) 2800 o h 2 x 1559 /2800 ........ h 1,11 cm

b) Espesor requerido para evitar falla por pandeo con CS = 4


60 2 4,8 1,8
Ec. (13) Z = 1  0,3 x 22,9/ h Ec. (52) K * 1   2 K * 1  0, 21 x h  0,0034 x h 2
2

150 x h Z Z
0,74 E K * h1,5 0,74 x 2100000 x K *
Ec. (51) V c x h ........................... V c 2270 x K * x h 1,5
1,5
T (1  Q 2 )0,75 r 0,5 A (0,91)0,75 x 1500,5 x 60 T

h 1,26 0,76 x 2100000 1,26


Ec. (46) V c 0,76 E xh 4657 h 1,26 ............... V c x 4657 h 1,26
x
A0,52
r 0,74 60 0,52 x 150 0,74
1 1800 / h 900 / h 1
Ec. (66) CS o  por tanteos h 1,60 cm
V T /V cT  V x /Vc x *
2270 x K x h1,5
4657 h1,26 4
Solucin: h 1,603 V T 1122,8 K * 1,328 V cT 6119 Vx 561, 4 V c x 8441 CS 4

c) Espesor requerido considerando slo la presin lateral


c.1 Ec. (25) del Cap.  CS V * V f o 2 x (1800 / h ) 2800 o h 2 x1800 / 2800 h 1, 29 cm
Comentario: Considerando slo la presin lateral se ignora la interaccin con la tensin axial
x y paradjicamente se est del lado de la seguridad ya que resulta un espesor 16 % mayor que el
necesario (1,29 en lugar de 1,11). En el criterio de Von Mises resulta beneficioso que las dos tensiones
membranales tengan el mismo signo debido al signo menos en la ecuacin (32) del Captulo 2.
c.2 Ec. (25) del Cap. 2 CS V T V cT o 4 x (1800 / h) 2270 x K * h1,5 .. por tanteos h 1, 43 cm
Solucin: h 1, 4316 VT 1257,3 K * 1, 2937 V cT 5030,1 CS 4
Comentario: Al considerar slo la presin lateral se ignora la interaccin con la tensin axial x
y se est del lado de la inseguridad. Resulta un espesor 12 % menor que el realmente necesario
(1,43 cm en lugar de 1,60 cm). Hay que aclarar que parte de la carga axial es soportada por los largueros.
d ) Determinar el CS a pandeo usando los lmites inferiores de Croll cuando h = 1,60 cm
Ec. (56) V x 12 x 150 / (2 x 1,60) o V x 562,5 Ec. (57) V T 12 x150 / 1,60 o V T 1125

V* 562,52  11252  562,5 x 1125 974,3  CS 2800 / 974,3 a fluencia CS 2,87


1,5 1,5
0,6165 E h r 0,6165 x 2100000 1,60
Ec. (40) V T inf x V T inf 3827
(1 Q 2 )0,75 r A (1  0,32 )0,75
0,5
150 x 60

{ (O  n ) (h/r )(2/6Q )2(1  Q ) O /(O  n )


2 2 2 2 2 2 2
Ec. (39) V x inf Mn E} 10731 (n = 9) V x 10731
O Q n 2 2 inf

Ec. (66) CS (V T /V T inf  V x / V x inf )-1 (1125/3827  562,5 /10731)-1 2,89 a pandeo CS 2,89
Comentario: Considerando los lmites inferiores de Croll se obtiene un coeficiente de seguridad menor
que en el caso b). Notar que  inf = 3827 dada por (40) es menor que la tensin crtica c  = 6619 dada en (51)
mientras que la tensin crtica axial c x = 8441 provista por (46) es menor que x inf =10731 dada en (39).

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 150 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 8
PANDEO LOCAL DE ELEMENTOS COMPUESTOS
1 INTRODUCCIN
El costo es un aspecto importante relacionado con el diseo, que est siempre ligado con el
peso del elemento resistente, que a su vez depende del rea de la seccin utilizada. Cuando la
estabilidad ( pandeo) interviene en el diseo, el parmetro ms importante es la esbeltez. Cuanto
menor es el valor de la esbeltez mayor es la carga crtica que el elemento estructural puede resistir.
En consecuencia se debe elegir una seccin que para igual rea produzca el mayor valor posible del
radio de giro en la direccin de pandeo. Para una direccin dada de pandeo, la seccin ideal es un
perfil doble T con un alma delgada y alas delgadas y alejadas entre s. Si las restricciones de borde
son las mismas en cualquier direccin, la mejor solucin resulta ser un tubo cilndrico delgado.
En el prrafo anterior, se hace referencia al uso de secciones de pared delgada como una solucin
eficiente. Sin embargo existen limitaciones, porque una vez superado cierto valor mximo de la relacin
entre el ancho y el espesor de un elemento comprimido, que es parte de la seccin resistente, se
produce el fenmeno de pandeo local de ese elemento individual. En esos casos las ecuaciones que
gobiernan el pandeo global de la viga-columna no son suficientes para resolver el problema.
El valor mximo para la relacin ancho/espesor, sin posibilidad de pandeo, depende del tipo de
carga, del material, de la forma de la seccin y del tipo de apoyos. El objeto de este captulo es encontrar
esa relacin para distintas situaciones y adems desarrollar criterios de diseo para prevenir el pandeo.

2 SECCIONES DE PARED DELGADA PARA RESISTIR FLEXO-COMPRESIN


En la Figura 1 se muestran secciones tpicas usadas para resistir f lexo-compresin. Con la
excepcin del tubo circular, las restantes estn compuestas esencialmente por placas. Esas placas
estn solicitadas en compresin, f lexin y corte en su propio plano. Las secciones de pared delgada
del tipo a, b y c de la Figura 1 son muy eficientes cuando se las emplea como columnas porque
tienen aproximadamente igual resistencia en todas las direcciones transversales. Esto es exacto en el
caso del tubo circular (Figura 1-a). La seccin de la Figura 1-b puede obtenerse por extruccin o
fabricarse por soladura dependiendo del material y del tamao. La seccin mostrada en la Figura 1-c
est compuesta por dos perfiles canal y dos placas que se unen por soldadura o remachado.

Figura 1: Secciones tpicas de pared delgada usadas para resistir flexo-compresin


La Figura 2 muestra secciones abiertas del tipo doble T de alas anchas (y similares) que son muy
utilizadas en estructuras metlicas. Cuando se unen varios elementos simples por soldadura para
obtener un elemento compuesto, debe programarse cuidadosamente la secuencia de la soldadura de
los cordones a fin de disminuir en lo posible las tensiones residuales. Una seccin como la de la
Figura 2-g se fabrica generalmente con chapa plegada y posteriormente soldada por puntos.

Figura 2: Secciones abiertas del tipo doble T usadas en estructuras metlicas


En la Figura 3 se muestran secciones que no son convenientes para resistir tensiones de
compresin importantes y que son utilizadas generalmente en elementos secundarios.

Figura 3: Secciones abiertas usadas en elementos secundarios de estructuras metlicas

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 151 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 TENSIN CRTICA DE PANDEO DE LAS PLACAS QUE FORMAN UNA SECCIN
En el caso de columnas y vigas (compuestas por placas) en f lexo-compresin se considera que
las placas que forman la seccin estn apoyadas unas en otras. Dado que la carga crtica de cada
placa depende de las condiciones de apoyo a lo largo de la misma y que el largo de las placas que
componen el elemento estructural es mucho mayor que el ancho, la carga crtica resulta independiente
del largo de la placa y de las condiciones de apoyo en los extremos cargados. Por ello se pueden usar
los coeficientes de pandeo del Captulo 6 para los casos donde el cociente largo/ancho tiende a infinito.
Cuando un elemento estructural est compuesto por varias placas delgadas, las placas menos
solicitadas proveen restriccin (apoyo) a las placas ms comprometidas. Un lmite inferior para la
carga crtica puede obtenerse sumando las cargas crticas de todas las placas supuestas simplemente
apoyadas unas en las otras ( los bordes libres deben considerarse como tales).

3.1 Placa solicitada en compresin uniforme


En la Figura 4 se muestra el caso de una placa rectangular, solicitada nicamente por una carga
de compresin uniforme, que es parte de una seccin resistente solicitada por carga axial y/o f lexin.
Como el largo de las placas, que forman el elemento estructural, es mucho mayor que el ancho,
la carga crtica resulta independiente del largo de la placa y se calcula usando los coeficientes de
pandeo K del Captulo 6. La carga crtica est dada por

S 2D E h3
Pcrt K siendo D (1)
b 12 (1 Q 2 )
de donde

S 2E
2
h
V crt K (2)
12 (1 Q ) b
2

Figura 4: Tensin crtica de una placa en compresin

El coeficiente de pandeo local de una placa que es parte de una seccin compuesta depende de
las condiciones de borde de los lados largos (no cargados) y corresponde al caso a >>b. Los valores
asintticos para a > >b de las Figuras 7, 8, 9, 10 y 11 del Captulo 6, se resumen en la Tabla 1.

Tabla 1: Coeficientes de pandeo local ( valores asintticos para a > > b )

Figura del Seccin A-A


Caso Tipo de apoyo de los lados largos K
C aptulo 6 ( Figura 4 )

1 Dos lados apoyados 7 4,0

2 Dos lados empotrados 8 7,0

3 Un lado empotrado y otro apoyado 9 5,4

4 Un lado empotrado y otro libre 10 1,3

5 Un lado apoyado y otro libre 11 0,42

El valor de la tensin crtica dada en la ecuacin (2) es independiente del largo a y de las
condiciones de apoyo (articulado o empotrado) en los extremos donde acta la carga de compresin P.

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3.2 Placa solicitada en flexin y/o compresin
En el caso de placas que estn solicitadas a f lexin o f lexo-compresin, la tensin crtica se
calcula con la ecuacin (2) y los coeficientes de pandeo dados en la Tabla 2.
Tabla 2: Coeficientes de pandeo local K para el caso de flexin de la placa
"  1 2 3 4 5 6 7 8
2 / "$@ empotrado empotrado apoyado apoyado empotrado libre apoyado libre
1   empotrado apoyado empotrado apoyado libre empotrado libre apoyado

1 7,0 5,4 5,4 4,0 1,3 1,3 0,42 0,42

0 13,6 11,6 9,8 7,7 5,9 1,6 1,7 0,57

1 39,6 35,0 28,0 23,8 14,9 2,16 6,8 0,84

Para valores intermedios de la relacin x = 2/1 se puede interpolar utilizando las expresiones
aproximadas dadas en la Tabla 3. Debe respetarse la siguiente convencin:
1) Cuando 1 y 2 son ambas de compresin se denota 1 a la de mayor valor absoluto.
2) Cuando 1 y 2 tienen distinto signo se denota 1 a la tensin de compresin.

Tabla 3: Frmulas de interpolacin para el coeficiente K en funcin de la relacin x = 2 / 1

Caso 1 2 Polinomio de interpolacin x = 1 x=0 x = +1


1 Empotrado Empotrado 13,6 13 x + 9,7 x2 3,3 x3 39,6 13,6 7,0
2 Empotrado Apoyado 11,6 12 x + 8,6 x2 2,8 x3 35,0 11,6 5,4
3 Apoyado Empotrado 9,8 9 x + 6,9 x2 2,3 x3 28,0 9,8 5,4
4 Apoyado Apoyado 7,7 7 x + 6,2 x2 2,9 x3 23,8 7,7 4,0
5 Empotrado Libre 5,9 6 x + 2,2 x2 0,8 x3 14,9 5,9 1,3
6 Libre Empotrado 1,6 0,37 x + 0,13 x2 0,06 x3 2,16 1,6 1,3
7 Apoyado Libre 1,7 2,55 x + 1,91 x2 0,64 x3 6,8 1,7 0,42
8 Libre Apoyado 0,57 0,19 x + 0,06 x2 0,02 x3 0,84 0,57 0,42

3.3 Placa solicitada en corte


En el caso de placas de alma de secciones del tipo mostrado en la Figura 2 que estn solicitadas
a corte como se indica en la Figura 5, la tensin crtica de corte crt se calcula usando las
ecuaciones (48) y (49) del Captulo 6. Partiendo de N12 crt, la tensin crtica de corte se obtiene
haciendo crt = N12 crt / h y se llega a :

S 2E
2
h
W crt K (3)
12 (1 Q ) b
2

donde para a/b > 1


2
bordes apoyados K = 5,35 + 4 / (a/ b) (4)
2
" @" K = 8,98 + 5,6 / (a/b) (5)
Figura 5: Tensin crtica de una placa solicitada a corte

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3.4 Placa solicitada en flexin compuesta y corte
En casos de carga combinada, como en la Figura 6, se debe calcular por separado la tensin crtica
V crt para f lexin compuesta sola como se indic anteriormente y la tensin crtica crt para el corte
actuando solo, para luego calcular el coeficiente de seguridad CS empleando una curva de interaccin.

OPc
CS (6)
OP

Figura 6: Coeficiente de seguridad de una placa solicitada a flexin compuesta y corte

Notar que la tensin crtica crt debe calcularse segn (2) utilizando el coeficiente de pandeo
que corresponda usando las Tablas 1, 2 3. Debe tenerse presente que el crt utilizado no puede ser
mayor que la tensin de f luencia en compresin.

S 2E h
2

V crt menor K , Vf (7)
12 (1 Q ) b
2

Similarmente la tensin de corte crtica se calcula segn (3) usando los coeficientes de pandeo
aproximados dados por (4) y (5).

S 2E h
2
Vf
W crt menor K , (8)
12 ( 1  Q ) b
2
2
El coeficiente de seguridad para el pandeo local se puede obtener tambin usando la ecuacin
(9) provista por la Norma DIN 4114.

2 2
1 V1  V 2 3V 1  V 2 W
  (9)
CS 4 V crt 4 V crt W crt

4 SECCIN COMPACTA
Una manera de evitar que el modo de falla sea el pandeo local es garantizando que la tensin crtica
de pandeo local sea mayor o igual a la tensin de f luencia en compresin f. Haciendo crit t f en la
ecuacin (2) se puede despejar la relacin mxima admisible entre el ancho (b) y el espesor (h) :

b S2 E
d K (10)
h 12 (1  Q ) V f
2

Cuando la relacin entre el ancho y el espesor de cada una de las placas que componen la
seccin resistente cumple con la condicin (10) se dice que la seccin es compacta y en ese caso
no necesita verificarse al pandeo local.
Notar que el coeficiente de pandeo K en (10) depende del tipo de apoyo (o sea de la seccin)
y tambin del tipo de carga (corte, f lexin o compresin).
Hay que tener en cuenta que cuesta el mismo trabajo verificar el pandeo local de una seccin
usando (2) que verificar si esa seccin es compacta (y por lo tanto no necesita ser verificada a pandeo
local) usando (10). Esto se debe a que (10) se deduce de (2). No obstante el concepto de seccin
compacta es importante. Por ejemplo, el hecho de que los perfiles comerciales (T, doble T, ele,
canal, etc.) tienen secciones compactas, da tranquilidad al proyectista quien no debe preocuparse
por la posibilidad de que el modo de falla sea el pandeo local.

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5 VIGAS Y COLUMNAS RETICULADAS
En el caso de elementos reticulados (vigas o columnas) en compresin puede darse el fenmeno
de pandeo del conjunto denominado pandeo global o el pandeo de alguno de sus elementos
constitutivos en forma individual, denominado pandeo local, como que se indica en la Figura 7.

Figura 7: Pandeo local y global de vigas y columnas reticuladas

En el caso de la Figura 7-a, debe adoptarse un coeficiente de seguridad mayor para el pandeo
del conjunto porque es ms peligroso. Recordar que para el pandeo de columna la carga crtica es la
mxima carga portante.
Por otro lado, al verificar elementos a pandeo local habitualmente se consideran los extremos
como articulados cuando en realidad siempre existe un cierto grado de restriccin al giro (empotra-
miento elstico) y en ese caso se est del lado de la seguridad al considerar al extremo como libre
de girar.
En el caso de una columna, como la mostrada en la Figura 7-a, puede pandear cualquiera de
los tramos montantes porque los tramos generalmente tienen iguales caractersticas. Notar que si se
considera el peso propio el tramo ms solicitado es el inferior.
En cambio, en el caso de una viga en f lexin de tramos iguales, como la mostrada en la Figura 7-b,
el mayor peligro de pandeo local lo tiene el elemento ms cargado en compresin que est asociado
al momento f lector mximo.
En el caso de estructuras hiperestticas puede ocurrir que despus del pandeo de algn elemento
( pandeo local) se produzca una redistribucin de tensiones y la estructura admita cargas adicionales.
Generalmente las barras comprimidas de los reticulados se verifican a pandeo local usando el
mtodo omega. En tales casos debe verificarse que
F
Z
 V adm (11)
A
donde F es la fuerza de compresin, A es el rea de la barra, adm es la tensin admisible en traccin
del material y ~ es un coeficiente definido como:
Tensin admisible en traccin
Z (12)
Tensin admisible en pandeo
La tensin admisible adm se encuentra tabulada en las normas para los materiales habitualmente
usados en estructuras metlicas reticuladas. El coeficiente ~ tambin se encuentra tabulado en las
normas para los distintos materiales en funcin de la esbeltez  dada por (13)
O Lp / r (13)
donde Lp es la longitud de pandeo (que depende las restricciones en los extremos de la barra) y r es
el radio de giro ( r I / A , donde I es el momento de inercia y A es el rea de la seccin).
Este tema se trata ms detalladamente en el Captulo 16: Estructuras Metlicas Torres.

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ANEXO DEL CAPTULO 8

PROPIEDADES DE SECCIONES
DE PARED DELGADA DE ESPESOR UNIFORME

t : espesor pequeo y uniforme en todas las caras


b : ancho
h : altura

Propiedad

Ix t h3 4b  h t h2 t h2 t h3 2b  h t h3 4b  h
Momento 6b  h 3b  h t S r3
12 b  h 12 6 3 b  2h 12 b  h
de inercia

t h 4b  h /6 t h 2b  h /3 t h 4b  h /6
arriba arriba arriba
Wx th th
Mdulo 6b  h 3b  h t h 2 2b  h t h 2 4b  h
t S r2
t h 2 4b  h 6 3
resistente
6 2b  h 3 b  h 6 2b  h
abajo abajo Abajo

Iy t b3 t b3 t b2 t b2 t b 3 b  4h
b  3h b  6h ----
Momento
12 6 6 12 12 b  h
de inercia

tb 2 (b  4h)
Wy t b2 t b2 tb tb 6 (b  2h)
Mdulo b  3h b  6h a derecha -----
6 3 3 6
resistente t b (b  4h) /6
a izquierda
Ixy t b2 h2
0 0 0 0 0
Producto 4 b  h
de inercia
JR t3 t3 2t b 2 h 2 t3 t3
Mdulo b  h 2b  h b  2h b  h 2t S r 3
3 3 bh 3 3
torsional

rx h3 4b  h / 12 h 2 6b  h h 2 3b  h h3 2b  h /3 0, 7071 r
Radio bh ----
12 2b  h 12 b  h b  2h
de giro

Eje neutro h2 h2 h2
----- ----- -----
desde arriba 2 b  h b  2h 2 b  h

ry b3 b3 b 2 b  3h b 2 b  6h
Radio ----- -----
12 b  h 6 2b  h 12 b  h 12 b  2h
de giro

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PRCTICO Pandeo Local de Elementos Compuestos
1. Partiendo de una chapa de 1,2 mm de espesor, 2,8 m de largo y 24 cm de ancho se ha fabricado una
columna de extremos articulados. Determinar en los tres casos siguientes la mxima carga portante
que garantice: CS {  @ ! @  !$  CS {  @ ! @ local y CS {  @
f luencia en compresin, siendo f = 2400 kg/cm2, E = 2100000 kg/cm2 y  = 0,3.
a) Seccin U de 8 cm de lado de chapa doblada (seccin abierta).
b) Seccin cuadrada hueca de chapa doblada y soldada de 6 cm de lado (seccin cerrada).
c) Seccin circular hueca de chapa curvada y soldada de 7,64 cm de dimetro (seccin cerrada).

2. Hay que disear una columna de 6 m de altura con una carga de 12 T utilizando 4 perfiles L de alas
iguales segn se indica en el croquis. f = 2400 kg/cm2, E = 2100000 kg/cm2 y  = 0,3. Se pide:
a) Elegir el rea del perfil de modo que CS { para compresin simple.
b) Determinar b para lograr el CS requerido por el pandeo de columna ( pandeo global ).
c) Calcular h para obtener el CS requerido por el pandeo de un tramo de columna ( pandeo local ).
d) Verificar que el perfil elegido es compacto para el pandeo de placa (pandeo local).
3,5......................... si O ! 100
Para pandeo considerar CS
1,7  0,00018 O .....si O  100
2

Ayuda: Se dan los datos de un perfil L de lados iguales de 2 x "@".

A1 3,16 cm 2
IK 3, 29 cm 4
Ix 7,5 cm 4

3. En el croquis se indica la seccin de una bandeja portacables de chapa doblada de 1,2 mm.
f = 2400 kg/cm2 E = 2100000 kg/cm2  = 0,3
La bandeja tiene tramos igualmente espaciados
cada 2 m y pesa 20 kg/m incluyendo los cables.
Se pide:
a) Calcular CS para falla por f luencia.
b) Determinar CS considerando pandeo local.
c) Calcular el espesor requerido para que CS {_@ pandeo local.
d) Para el caso h = 1,2 mm determinar la distancia entre apoyos de modo que sea CS {_.

Ayuda: Se muestra el momento flector en el primer tramo.

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SOLUCIN del PRCTICO Pandeo Local

Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Determinacin de la mxima carga portante con un dado C de tres columnas fabricadas con chapa
S
2
doblada cuyas secciones tienen igual rea (2,88 cm ) e igual espesor (1,2 mm) pero forma diferente.
El rea es la misma en los tres casos: A = 24 x 0,12 = 2,88 cm2.................................. A 2,88 cm 2
La mxima carga con CS = 2 a f luencia es: ........ Pmx ( A x V f ) / CS (2,88 x 2400) / 2 3456 kg
a) Seccin U de 8 cm de lado
Pandeo global (columna)
h3 (2 b  h)/3 83 (2 x 8  8) /3
Radio de giro: Anexo Cap. 8 rx 2,667 cm
b  2h 8  2x8

82 x (8  6 x 8) L 280
ry 3,53 se utiliza el menor : rx. Ec. (13) Esbeltez: Ox 105,0
12 x (8  2 x 8) rx 2,667
Considerando la Ec. (59) caso c !@ V crit S 2 x E / O 2 S 2 x 2100000 /1052 1880 kg / cm 2
Pcrit V crit A 1880 x 2,88 5414 kg o Pmx Pcrit / CS 5414 / 4 1353 ... Pmx 1353 kg

Pandeo local (placa) 2


S 2 x 2100000 0,12
Tensin crtica en cada ala: Tabla 1 Caso 5 Kf 0, 42 Ec. (2) V crt 0, 42 179, 4
12 (1  0,32 ) 8
2
S 2 x 2100000 0,12
Tensin crtica en el alma: Tabla 1 Caso 1 Kf 4 Ec. (2) V crt 4 1708, 2
12 (1  0,32 ) 8
Carga crtica del conjunto: Pcrt A i
(V crt )i 2 x (8 x 0,12) x 179, 4  (8 x 0,12) x 1708, 2 1984,3

Carga mxima limitada por el pandeo local de las placas.... Pmx 1984,3 / 2,5 o Pmx 793 kg

b) Seccin cuadrada de 6 cm de lado


Pandeo global (columna) h 2 3b  h 62 x 3 x 6  6
rx 2, 45
Radio de giro: Anexo Cap. 8 12 b  h 12 x 6  6

Ec. (13) Ox 280 /2, 45 114,3 Tensin crtica: Cap. 5 Ec. (59) V crt S 2 x 2100000 /114,32 1586,5
Carga crtica: Pcrt V crt A 1586,5 x 2,88 4569 kg
Carga mxima limitada por el pandeo global de la columna: Pmx Pcrt / Cs 4569 / 4 o Pmx 1142 kg

Pandeo local (placa) S 2 x 2100000 0,12


2

Ec. (2) o V crt 4 x x 3036,8


12 x (1  0,32 ) 6
crt en cada lado: Tabla 1 Caso 5 Kf 4
Pcrt 3036,8 x 2,88 8746 o Pmx 8746 / 2,5 3498 kg
c) Seccin circular de 7,64 cm de dimetro (radio = 3,82 cm)
Pandeo global (columna)
Radio de giro: @ rx 0,7071 x 3,82 2,70 o Ox 280 / 2,70 103,7
Cap. 5 Ec. (59) V crt S 2 x 2100000 /103,7 2 1927 o Pcrt (1927 x 2,88) 5550 o Pmx 5550 / 4 1387 kg
Pandeo local (cscara)
Cap. 7 Ec. (47) V crt 0,76 x 2100000 x 0,12 / (280 o
1,26 0,52 0,74
x 3,82 ) 2185 Pmx 2185 x 2,88/ 2,5 2517 kg

Carga mxima limitada por el pandeo global de la columna:..................................... Pmx 1387 kg

CONCLUSIN: La seccin circular es ms eficiente para evitar el pandeo que las dos restantes.

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2 Diseo de una columna de 6 m de altura con una carga de 12 T usando 4 perfiles L.
a) Eleccin del rea del perfil de modo que CS  para compresin simple

Carga 12000 Vf 2400 12000


V V adm ` d `
rea 4 A1c CS 2,5 4 A1c

A1c t 3,125 cm 2 ........................................ Adoptamos perfil L 2" x 2" x 1/8"

A1 = 3,16 cm2 Ix = 7,5 cm4 (mx) I- = 3,29 cm4 (mn)


A = 4 x 3,16 = 12,64 cm2   = 12000/12,64 = 949 kg/cm2
CS 2400 /949 2,53 ..................................................................................................... CS 2,53

b) Determinacin de b para obtener el coeficiente de seguridad requerido ( pandeo global )


Datos: V kg cm 2 A  cm 2 A `` cm V crt S 2 E O 2 I Arx2 O Ar
Tanto el coeficiente de seguridad como la tensin crtica dependen de la esbeltez.
Suponemos que  `` CS = 1,7 + 0,00018 2
Tensin crtica de Euler: Cap. 5 Ec. (44) V crt S 2 x E / O 2 S 2 x 2100000 / O 2
V crt S 2 x 2100000 / O 2
CS 1,7  0,00018 O 2 0,17082 O 4  1613,3 O 2  20726169 0
V 949
2 2
Resolviendo la ecuacin de 2do grado en la incgnita  se tiene  = 7262,46   = 85,22
2
Notar que para  = 85,22 el coeficiente de seguridad es CS = 1,7 + 0,00018 x (85,22) = 3,00
La esbeltez depende del radio de giro Ec. (13) O 600 / rx 85, 22 rx 7,04 cm

I 4 x (7,5  3,16 a 2 ) 30  12,64 a 2



... ...a 6,87 cm
I A rx2 12,64 x (7,04) 2 626, 46

a b / 2  1,39 6,87 b 16,52 ........ b 16,5 cm

c) Clculo de h para obtener el CS requerido por los tramos de la columna ( pandeo local )
Datos: V kg cm 2 A1 _ cm 2 IK _  cm 4 A h
Expresando la tensin crtica de Euler crt y el coeficiente de seguridad a pandeo de columna CS en
funcin de la esbeltez  como se hizo en el punto anterior se encuentra que:  = 85,22
Radio de giro r-:........... IK A1 rK2 rK IK / A1 3, 29 / 3,16 1,02

Largo del tramo h:...... O h / rK h 85, 22 x 1,02 86,92 cm

n t 600 / 86,92 6,9 o Se adoptan 7 tramos o 600 / 7 85, 71 cm ............... h 85, 7 cm

d) Verificacin del carcter compacto del perfil elegido ( pandeo local)


Tabla 1 caso 5 $!@! K _ = 0,42

b 2 Ec. (10) 16 < 18,22


16
h 1/8
El perfil elegido satisface la ecuacin (10)
S2 2100000
0, 42 x x 18, 22 Seccin compacta
12 x (1  0,32 ) 2400

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 159 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Verificacin a pandeo de una bandeja portacables de chapa delgada.
0,12 x 52 x (2 x 30  5) 0,12 x 5 x (2 x 30  5)
Anexo Cap. 8 Warriba 1,857 Wabajo 13
3 x (30  5) 3
El croquis de la izquierda muestra los cuatro puntos crticos del primer
tramo de la viga donde se determinaron las tensiones y se calcularon los
coeficientes de seguridad a f luencia y a pandeo.
Notar que en los tramos interiores los momentos f lectores son menores.
Tabla resumen: Tensiones en los puntos crticos. [  200 cm, q = 0,2 kg/cm y h = 0,12 cm.
Ubicacin Momento = M Punto Posicin W Tensin = M/ W crt CS
Centro del tramo 1 arriba 1,857 344,64 653,76 1,90
0,08 x0,2 x2002 = 640
z = 0,4 [ 2 abajo 13 49,23 2400 48,7
Sobre el apoyo 3 arriba 1,857 430,80 2400 5,57
0,1x 0,2 x 2002 = 800
z=[ 4 abajo 13 61,54 121,5 1,97

Pandeo de las caras laterales en el centro del tramo (z = 0,4 [ ) con un borde apoyado y el otro libre:
Pg. 153!_ x V 2 /V 1 49, 23 / (344, 64)  0,14285
Tabla 3, caso  K 0,57  0,19 x  0,06 x 2  0,02 x3 0,598
S
2
2
2100000 0,12
x
Ec. (2) V crt 0,598 x x 653,76
12 (1  0,32 ) 5

Pandeo de la cara inferior comprimida en la zona del apoyo (z = [ ) con los dos bordes apoyados:
Pg 152! " dos lados @" K _ = 4
S 2 x 2100000 0,12
2
M 800
V 61,54 Ec. (2) V crt 4x x 121, 47
W 13 12 x (1  0,32 ) 30

a) Coeficiente de seguridad considerando falla por fluencia debida a la flexin


La mxima tensin por f lexin ocurre en el punto 3 en la parte superior sobre el apoyo:
Tensin mxima por f lexin:....... V M / W ( 0,1 x 0,2 x 200 2 ) / 1,857 430,80 kg /cm 2
Coeficiente de seguridad:............. CS V f /V 2400 / 430,8 5,57 ............................ CS 5, 6

b) Coeficiente de seguridad considerando pandeo local


Se deben considerar las dos zonas ms comprimidas (puntos 1 y 4) porque si bien el punto 4 tiene
menor tensin, tambin tiene menor tensin crtica de pandeo.
Punto 1: V 344,64 V crt 653,76 CS V crt /V 653,76 / 344,64 1,90
........ CS 1,9
Punto 4: V 61,54 V crt 121,47 CS V crt /V 121,47 / 61,54 1,97

c) Espesor para el cual CS 


   
En la parte b) se determin que la zona ms crtica en pandeo es el punto 1 en el centro del tramo.
Para ese punto, en la primera parte se determin que el coeficiente de pandeo es K = 0,598.
V crt
2
S 2 x 2100000 h 45400 h 2
V crt 0,598 x x 2 45400 h 2 o CS t 3  h t 0,15 cm
12 (1  0,3 ) 5
2
V 344, 64
d) Distancia entre apoyos para que sea CS 
sin aumentar el espesor ( h = 1,2 mm )
En el punto b se determin que el coeficiente de seguridad a pandeo local es 1,9 cuando A = 200 cm.
Al variar A cambia el momento f lector en el punto 1 y por lo tanto la tensin mxima de compresin.
La tensin crtica no cambia porque el cociente 1/ 2    K = 0,598 crt = 653,8 kg/cm2
Tensin funcin de A : M 0,08 x 0, 2 x A 2 0,016 A 2 V M /W 0,016 A 2 / 1,857 0,008616 A 2
Tensin admisible con CS = 3: V adm V crt CS _  3  V V adm  A d 159 cm

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 160 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 9
VIGAS CURVAS
1 INTRODUCCIN
La frmula de la f lexin simple,  = M / W, da resultados correctos para las vigas rectas
cargadas simtricamente en f lexin pura. Tambin se la utiliza para vigas rectas cargadas por
flexin y corte cuando las cargas pasan por el centro de corte y en tal caso el error es despreciable
si el largo de la viga es mucho mayor que el alto de la misma.
En el caso de vigas curvas donde el radio de curvatura es mayor que cinco veces la altura de la
viga, la frmula de f lexin simple da resultados aceptables, pero los errores son importantes cuando
el radio de curvatura es comparable con la altura de la viga, como en el caso de la Figura 1-a. Por
ello es necesario encontrar una solucin que, aun siendo aproximada, de resultados satisfactorios
para el caso de grandes curvaturas.
La teora de vigas curvas que se presenta en este captulo se basa fundamentalmente en dos
hiptesis simplificativas:
1) Las secciones planas perpendiculares a la lnea baricntrica permanecen planas
despus de la deformacin.
2) Tanto la tensin radial r como la tensin de corte  son suficientemente pequeas
para poder considerar al problema como unidimensional (ver Figura 1-b).

La frmula para las tensiones normales circunferenciales V T que resulta de estas dos hiptesis
est dada en (14) y se denomina frmula para vigas curvas en flexin.
En la prxima seccin se demuestra que debido a la curvatura de la viga las secciones planas
giran alrededor de un punto distinto del eje baricntrico y adems que la ley para las tensiones
normales V T no sigue una ley lineal en el espesor sino hiperblica.

Figura 1: Equilibrio de un elemento de viga curva

2 TENSIONES NORMALES CIRCUNFERENCIALES 


En la Figura 2-a se considera un elemento infinitesimal de viga definido por los puntos 1, 2, 3
y 4. Las cargas exteriores producen en la seccin considerada esfuerzos flexionales, cortantes y
normales que deben equilibrarse por tensiones normales  y r y cortantes . Hay que tener
presente que se consideran secciones simtricas y cargas actuando en el plano de simetra, por lo
tanto no hay torsin.
Las tensiones de corte producen alabeo de la seccin plana y modifican levemente la tensin .
Es usual despreciar el efecto del corte  salvo en el caso de vigas con alma muy delgada.

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Figura 2: Elemento infinitesimal de viga curva

Las tensiones transversales z (ver Figura 2-b ) son despreciables por lo que estamos en
presencia de un caso de tensin plana.

2.1 Frmula de la flexin compuesta para vigas curvas


Considerando equilibrio de fuerzas en direccin circunferencial (eje x en la Figura 2-a ) se tiene:

A
V T dA  N 0 (1)

V T R  r dA  M z 0 (2)
A

Estas integrales no pueden ser evaluadas si no se conoce la relacin entre  y el radio r. Esa
relacin se obtiene de la hiptesis cinemtica que asume que las secciones planas rotan alrededor del
eje neutro y permanecen planas. Hay que tener presente que a esta altura de la formulacin la
posicin del eje neutro es desconocida.
El alargamiento e es funcin lineal de la distancia a la fibra neutra ( R n r ) pero debido a
que el largo inicial vara con el radio r se obtiene una variacin no lineal para las deformaciones
especficas .
eT ( R n  r ) ' (dT ) R n
HT  1 Z (3)
r dT r dT r
' ( dT )
donde: Z (4)
dT
Por la ley de Hooke se tiene:
Rn  r EZ R n
VT HT E ZE  EZ (5)
r r
Notar que en (5) se ha despreciado el efecto de la tensin radial r. Segn se observa en la
Figura 1-b debera ser:
1
HT V T  Q V r (6)
E
luego VT HT E  Q V r (7)

El trmino (  r ) puede despreciarse porque r en mucho menor que  y adems el mximo


de r no ocurre en los extremos donde  es mximo (all r es nulo como se muestra en la Seccin 3).

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Sustituyendo (5) en (1) y (2) y reordenando se tiene:
N R n E Z Am  EZ A (8)
Mz R n EZ ( R Am  A) (9)
donde A es el rea de la seccin y Am es el rea modificada

dA
Am A r
(10)

Notar que los elementos de rea ms alejados del centro de curvatura ( r grande ) contribuyen
menos al rea modificada, adems Am resulta levemente superior a ( A/R ):
Am | A / R y tambin: Am ! A / R (11)
La ecuacin (9) puede reescribirse como:
Mz
R n EZ (12)
R Am  A
Sustituyendo (12) en (8) y despejando 4~ se tiene
Am M z N
EZ  (13)
A ( R Am  A) A
Finalmente sustituyendo (12) y (13) en (5) se tiene

N Mz 1 Am
VT   (14)
A R Am  A r A

que es la frmula de la f lexin compuesta para vigas curvas.


Nota: N positivo indica traccin y M z positivo implica traccin en las fibras del radio interior
(puntos ms prximos al centro de curvatura ).
La tensin circunferencial  dada por (14) tiene una variacin hiperblica debida al trmino
(1/r ) como se puede apreciar en la Figura 3. Cuando la viga es poco curva los valores de r son
grandes respecto a la altura de la viga y entonces la variacin se hace casi lineal concordando con
los valores provistos por la frmula de f lexin simple para viga recta (15).
Notar que en la derivacin de la ecuacin (14) se plantearon ecuaciones de equilibrio (1) y (2),
cinemticas (3) y constitutivas (5).
Hay que tener presente que la frmula (14) para vigas curvas en flexin es todava aproxi-
mada debido a las numerosas hiptesis simplificativas usadas en su derivacin. Los valores hallados
con la frmula de vigas curvas (14) pueden compararse con los resultados exactos provistos por la
teora de la elasticidad como tambin por la frmula menos exacta (15) que se usa para vigas rectas.
En la Tabla 1 se muestran los cocientes entre las tensiones mximas provistas por las diferentes teoras
para el caso de una seccin rectangular sometida a f lexin pura para varias relaciones entre el radio R
y la altura de la viga h (R y h estn indicados en las Figuras 2 y 3).
Tabla 1: Comparacin entre los resultados provistos por distintas teoras
R V T viga curva V T viga recta
error %
h V T teora elasticidad V T teora elasticidad
0,75 1,012 0,526 47 %
1 0,997 0,654 35 %
2 0,997 0,831 17 %
5 0,999 0,933 7%

Como en los casos prcticos generalmente R / h > 1, los resultados de la frmula para vigas
curvas pueden considerarse exactos. La teora de viga recta da un error del 7 % cundo R / h = 5 y el
error crece hasta el 35 % cundo R/h = 1.

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Figura 3: Variacin hiperblica de las tensiones circunferenciales  en funcin de r

En la Figura 3 se grafic esquemticamente la distribucin de tensiones normales circunfe-


renciales  para el caso de una viga rectangular sometida a f lexin pura donde R / h = 1.
Se puede demostrar, aunque es bastante laborioso, que cuando R / h ! $ (14) se
reduce a la frmula de f lexin compuesta para vigas rectas:

N Mz
VT  ymx (15)
A Iz

La frmula para vigas curvas (14) requiere evaluar la integral (10) para calcular el rea
modificada con gran exactitud por lo mencionado en (11) ya que RA m tiende a A cuando la viga es
poco curva y en consecuencia R/h se hace grande. Para facilitar los clculos, Am est tabulado para
las secciones de uso corriente (ver Tabla 2 ).
Vale aclarar que hay otra formulacin para vigas curvas en flexin que primero calcula con
gran exactitud la excentricidad (distancia entre el eje baricntrico y el eje neutro, ver Figura 3).

2.2 Ubicacin del eje neutro


El eje neutro se obtiene de (14) haciendo  = 0 para r = Rn :
A
Rn (16)
A m  ( A  R A m ) N /M z

que en el caso de f lexin pura donde N = 0 se reduce a


Rn A / Am (17)
Tanto en (16) como en (17) debe calcularse Am con precisin por lo ya mencionado anteriormente
con referencia a la ecuacin (11).

2.3 Seccin compuesta por varias reas simples


A menudo la seccin de la viga curva puede descomponerse como se indica en la Figura 4 en
varias reas simples que se encuentran tabuladas.

Figura 4: Secciones compuestas por varias reas simples

En estos casos debido a la propiedad aditiva de la integral se tiene


A Ai Am Ami R ( Ri Ai ) / A (18)

Las frmulas para calcular A, Am y R para las secciones de uso habitual se muestran en la Tabla 2.

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Tabla 2 Expresiones analticas para A, R y Am =
A
dA / r

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3 TENSIONES NORMALES RADIALES r
La frmula para la tensin circunferencial  , ecuacin (14), se deriv con la hiptesis de que
la tensin radial r ( ver Figura 2-b) es despreciable. Esta suposicin es correcta en el caso de
secciones llenas (circular, rectangular, etc.) pero puede no serla en el caso de secciones con alma
delgada (T, doble T, etc.).

Figura 5: Variacin de las tensiones radiales r en el espesor de la viga

Para determinar r aislamos un elemento infinitesimal de viga ABCD como se indica en la


Figura 5. Debido a la curvatura de la viga, la resultante, T, de las tensiones circunferenciales  ,
tiene una componente, T sen (dT /2) , en la direccin de la lnea media OL (ver Figura 5-d) que
debe ser equilibrada por tensiones r segn esa direccin.
r
T a
V T dA (19)
Siendo sen (dT /2)  (dT /2) se puede plantear equilibrio de fuerzas segn OL
dT T
2TV r t r dT  V r (20)
2 tr
Sustituyendo (14) en (19) y el resultado de la integral en (20) se llega a:
A* A A*m  A* Am
Vr N  Mz (21)
tr A t r A ( R Am  A)
r dA r
donde A*m a r
y A* a
dA (22)

Notar que este razonamiento es enteramente similar a la deduccin de las tensiones de corte
de Jourasky, en el caso de vigas rectas. Las tensiones r se obtienen a partir de las  que a su vez
fueron deducidas despreciando el efecto de r. No obstante si se compara el valor de r dado en
(21) con el resultado exacto de la teora de la elasticidad se comprueba que el error es muy pequeo
y est del lado conservativo. Para vigas rectangulares donde R/h > 1 el error es menor del 6 %.
La tensin radial r es nula en el radio interior, a, y crece con el radio, r, hasta alcanzar el
mximo en coincidencia con el eje neutro, luego decrece hasta anularse en el radio exterior (ver
Figura 5-c).

4 CORRECCIN DE  EN VIGAS T Y DOBLE T


Si se asla una porcin infinitesimal  de una viga doble T como en la Figura 6-a se observa
que debido a la curvatura de la viga se originan componentes radiales porque las fuerzas que actan
sobre las alas (T que tracciona abajo y C que comprime arriba) traccionan el alma originando
tensiones r. Las alas estn sometidas a f lexin y debido a su escasa rigidez se f lexionan hacia
fuera segn se indica en la Figura 6-b.
En la Subseccin 4.1, se muestra que la distorsin mencionada en el prrafo anterior origina una
prdida de rigidez y una disminucin de las tensiones  en los extremos de las alas respecto al valor

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dado por (14). Esta redistribucin de tensiones hace que las tensiones  hacia el centro de las alas
sean mayores que el valor previsto por (14).

Figura 6: Flexin de las alas causada por la curvatura de la viga

4.1 Prdida de rigidez y resistencia en las alas de secciones T y doble T


En la Figura 7 se analiza la deformacin, muy exagerada para claridad de dibujo, de un elemento
infinitesimal de viga doble T.
Para el centro del ala, punto 1, el largo inicial es AB, el largo final es AB' y el acortamiento es BB' .
Para el extremo del ala, punto 2, el largo inicial es AB, el largo final es A''B'' y el acortamiento es BB''' .
Observando que BB''' < BB' concluimos que la deformacin especfica  y por consiguiente
la tensin  es menor en el punto extremo 2 que en el punto central 1.

Figura 7: Flexin de las alas causada por la curvatura de la viga

Similarmente se puede analizar el ala inferior. Para la fibra central 3, la longitud inicial es AB,
el largo final es AB' y el alargamiento es BB' . Para la fibra extrema 4, el largo inicial es el mismo, es
decir AB, el largo final es A''B'' y el alargamiento es BB''' .
Nuevamente resulta que BB''' < BB' y concluimos que el alargamiento especfico  es menor
en los extremos y por consiguiente tambin resulta menor la tensin  .
La distorsin analizada aumenta el brazo de palanca de las fuerzas asociadas a  de los puntos
extremos, pero el aumento de distancia B'B'' es insignificante cuando se lo suma a B'N . En cambio la
correccin B'B''' es del mismo orden de magnitud que B'B , y por lo tanto tiene un efecto significativo
en la disminucin de la deformacin especfica .

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4.2 Factores de correccin de Bleich
Una forma prctica de tener en cuenta la variacin de la tensin circunferencial  en las alas
se debe a Bleich y se describe a continuacin.
a) Tensin variable en las alas b) Seccin real c) Seccin reducida

Figura 8: Correccin de Bleich del largo de las alas

Se sigue utilizando la ecuacin (14) para determinar  pero se reduce el largo de las alas:

bic 2 (D i A i )  t (23)

donde: bic = ala reducida, A i = parte del semiala en voladizo y t = ancho del alma.
El coeficiente  depende de la relacin A 2 /(r Z ) y se obtiene interpolando en la Tabla 3 o se
calcula con la ecuacin (25). Los valores de A , r y ~ estn indicados en la Figura 8. Notar que el
radio r se mide hasta la mitad del espesor del ala, A y ~ son respectivamente la parte en voladizo y
el espesor del ala considerada. Notar tambin que si las dos alas tienen iguales valores para A y ~
resulta b2c  b1c porque los radios de las alas son diferentes ( r2 < r1 (2 < 1) !
Tabla 3: Factores de correccin de Bleich  y 

A 2 / (rZ ) 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,5 2,0 3,0 5,0
0,979 0,923 0,850 0,776 0,708 0,651 0,583 0,506 0,422 0,341
0,555 1,018 1,347 1,550 1,661 1,713 1,732 1.711 1,674 1,692

Figura 9: Factores de correccin de Bleich  y  definidos en la ecuacin (25)

Cuando se aplica la ecuacin (14) a la seccin reducida ( no distorsionada) se obtiene una


tensin  mxima que coincide con el valor mximo en la seccin verdadera y distorsionada.
Debido a la f lexin de las alas (ver Figura 6-b) se originan (en las alas) tensiones normales z
(indicadas en la Figura 2-b) cuyo valor se calcula por medio del coeficiente deducido por Bleich:

Vz  E VT (24)

donde: se interpola en la Tabla 3 o se calcula con la ecuacin (25) y  se calcula aplicando (14)
a la seccin reducida empleando el radio correspondiente a la mitad del espesor del ala considerada.
El signo menos en (24) se debe a que z es de signo opuesto a  . Notar que z tiene un valor
importante ya que generalmente es mayor que 1 ( ver Figura 9).

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A cada ala le corresponde un valor de r distinto y por lo tanto tienen distintos valores de  y .
El ala ms prxima al centro de curvatura que tiene menor radio r y menor  ya que  decrece
montomante con r, esta situacin es ms perjudicial que en el ala ms alejada del centro de curvatura.
Las expresiones exactas para  y son las siguientes:
1 senh z  sen z cosh z  cos z
D E 3 (25)
OA 2  cosh z  cos z 2  cosh z  cos z
donde: O [3 (1 Q 2 ) / (r 2Z 2 )]1/4 y z 2O A (26)
Un caso importante ocurre cuando la semiala A es muy larga, en tal caso, para  = 0,3 la
semiala reducida tiene un valor lmite dado por
lim (D A ) 0,778 rZ (27)
A of

entonces: bc t  1,56 rZ (28)


La ecuacin (27) se puede demostrar usando (25) y (26) y haciendo  = 0,3, la deduccin se
deja para el lector. Ayuda: A  z   A (1/) tgh z  A 1/.
La ecuacin (28) aparece en los manuales de recipientes con vaco interior que tienen anillos
de refuerzo para evitar el pandeo. Usando (28) se adiciona la contribucin del espesor del recipiente
(~) al momento de inercia del anillo refuerzo siendo r el radio del cilindro trabajando en vaco.
Se recomienda al lector repetir minuciosamente el anlisis correspondiente a las Figuras 6 y 7
cambiando el sentido del momento M z . Se observar que la distorsin de las alas es de sentido
opuesto y el sentido de d 'T tambin se invierte. Se llega a las mismas conclusiones: disminucin
de rigidez, disminucin de tensiones en los extremos de las alas y por consiguiente aumento de
tensiones en la zona central.
Para el caso de un perfil rectangular hueco solicitado como en el caso de la Figura 10-a se
produce traccin en las caras laterales y f lexin de las caras superior e inferior. La seccin se
distorsiona segn el esquema que se indica en la Figura 10-a.

Figura 10: Efecto Bleich en el caso de un tubo rectangular


Cambiando el sentido del momento M la distorsin se produce en sentido contrario como se
indica en la Figura 10-b. Notar que, tanto en el caso a) como en el caso b) disminuye la rigidez.
Lamentablemente en este caso no se dispone de una frmula para el factor de correccin.

5 CODOS CON Y SIN PRESIN INTERIOR


Mediante un razonamiento completamente anlogo al anterior se puede demostrar que los codos
solicitados en f lexin se ovalizan y disminuyen notablemente su rigidez, cualquiera sea el sentido del
momento f lector actuante. La seccin ovalizada de la Figura 11-a induce a pensar que el aumento
del momento de inercia alrededor del eje x debido a la ovalizacin podra rigidizar la seccin y
disminuir las tensiones mximas. Esto no ocurre ya que, segn se coment en la seccin anterior,
ese efecto es despreciable. En cambio, la variacin de  debido a la curvatura es muy significativa.

Figura 11: Ovalizacin de un codo f lexionado

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El primer estudio de ovalizacin se debe a Von Krmn y data del ao 1911. En esta seccin
se enuncia sucintamente la metodologa a usar. Todo se resume a disminuir la rigidez y aumentar la
tensin mxima calculada con la frmula para vigas rectas en f lexin utilizando coeficientes que
tienen en cuenta el efecto de la curvatura y de la presin interior.

5.1 Codos sin presin interior


En la Figura 12 se indica el radio medio del cao rm ( hasta la mitad del espesor ), el radio del
codo R y el espesor del cao t. La rigidez f lexional del codo (EI ) o es menor que la rigidez nominal
(EI ) nom correspondiente a una viga recta:
I nom S rm3 t (29)-a Io
(29)-b : o I nom (29)
donde :o es el factor de disminucin de rigidez f lexional por ovalizacin de la viga curva dado en (33).

p = presin interior

M= M 12  M 22  T 2 (30)

Figura 12: Geometra de un codo y cargas actuantes

La tensin mxima para verificacin  o se encontr como la combinacin ms desfavorable


de tensiones membranales (longitudinales y circunferenciales), tensiones f lexionales (longitudinales
y circunferenciales ) debidas a la ovalizacin y tensiones de corte por torsin,
M
V nom rext V o Ko V nom (31)
I nom (31)-a (31)-b
donde Ko es el factor de incremento de tensin por la ovalizacin de la viga curva y M es el momento
resultante dado en (30) que est indicado en la Figura 12 y corresponde al criterio de Tresca.
Para determinar los factores :o y Ko debidos a la ovalizacin se definen previamente dos
factores adimensionales O y J :
Rt R
O J (32)
r 1 Q
2 2 (32)-a rm (32)-b
m

Luego
:o 0,6 O restringido a Od1 (33)

Ko O  0,667 1  0,25 / J restringido a 0,05 d O d 1 (34)

5.2 Codos con presin interior


Por efecto de la presin interior p aparecen tensiones membranales que tienden a devolver la
forma circular al codo ovalizado (lo rigidizan) y esto modifica los valores asociados a la ovalizacin:
Ip ( :o I nom ) : (35)

cuando: 0,05 d O d 1 y 0 d \ d 0,1
Vp (Ko V nom ) / K
(36)

1+1,75 O 1,333 e 1,15 \


 0,25
donde: : (37)
 0,25
K 1+O 1,333 e  \ (38)
2
pR
siendo \ un parmetro adimensional proporcional a la presin: \ (39)
E rm t

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6 CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS EN UNA VIGA CURVA
A los efectos del clculo de desplazamientos en una viga curva, planteamos primero la energa
de deformacin para el elemento infinitesimal de viga curva correspondiente a d, bajo la accin
simultnea de Mz, Q y N, de acuerdo a la Figura 2. Posteriormente aplicamos el teorema de Castigliano.

6.1 Energa de deformacin en un tramo de viga curva


En la ecuacin (40), el primer trmino es energa por corte, el segundo es energa por esfuerzo
axial, el tercero corresponde a la flexin y el cuarto se debe al acoplamiento entre Mz y N. Ese ltimo
trmino se explica porque al girar la seccin alrededor del eje neutro produce un desplazamiento
del eje baricntrico donde acta N.
Q2 N2 Am (M z ) 2 Mz N
W 2 Ac G
R dT 
2 AE
R dT 
2 AE ( RAm  A)
dT 
AE
dT (40)

Debe tenerse cuidado al asignar los signos de M z y N en el trmino de acoplamiento: N es


positivo si es de traccin y M z es positivo si trata de disminuir la curvatura de la viga.
Para secciones T y doble T debe considerarse la seccin reducida por el efecto Bleich segn
(23) y en el caso de codos debe utilizarse el momento de inercia reducido segn (29) y (35).

6.2 Desplazamiento de un punto de una viga curva


Para calcular la componente del desplazamiento de un punto de una viga curva en una direccin
dada se puede aplicar el teorema de Castigliano. Para ello: i ) se aplica un fuerza ficticia X
en el punto donde se quiere calcular el desplazamiento y en la direccin deseada, ii ) se determinan
los esfuerzos N, Q y M z causados por todas las fuerzas aplicadas (incluyendo la fuerza ficticia X ) ,
iii ) se computa la energa de deformacin W( X) usando la ecuacin (40), iv) se calcula la derivada
de la energa de deformacin respecto de X:
wW( X )
u X (41)
wX
y finalmente v ) se reemplaza en u(X) a la fuerza ficticia por su verdadero valor: X = 0.
Resulta obvio que cuando se quiere conocer la componente del desplazamiento de un punto
donde esta aplicada una carga P, dato del problema y en la direccin de la carga P, no hace falta
utilizar la carga ficticia. Basta reemplazar X por P en la ecuacin (41).
Nota importante: Los desplazamientos estn menos inf luenciados por la curvatura de la viga
que las tensiones circunferenciales . Por ello para valores R/h > 3 se pueden reemplazar el 3er y
4to trmino del segundo miembro de (40) por el trmino habitual que corresponde a la f lexin de
vigas rectas dado en (42):
M z2
2 EI R dT (42)

simplificando notablemente los clculos y cometiendo un error menor al 2 %.


Adicionalmente los clculos se pueden realizar de una manera ms eficiente derivando segn
(41) previo a realizar la integracin (42) :

wW( X ) w (M z ( X ) )2 M z (X ) w M z (X )
u X
wX wX 2 EI
R dT EI
wX
R dT (43)
X 0

ya que en los tramos de la integral donde se anula alguno de los trminos dentro del corchete la
integral en ese tramo no se realiza porque resulta nula.
En los casos donde predomina la f lexin puede ignorarse la contribucin del esfuerzo axial N
y del corte Q y si adems R/h > 3 todo el clculo queda reducido a lo indicado en (43).

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PRCTICO Vigas Curvas
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].

1. Determinar el coeficiente de seguridad del gancho


del croquis para una carga mxima de 6000 kg.
Comparar el resultado obtenido con la teora de viga
curva con el correspondiente a viga recta.
Material: acero f = 2800 kg/cm2

2. Calcular el desplazamiento vertical del punto A debido


a la carga F que inicia la f luencia.
Aro con un radio medio de 4 cm.
Material: acero f = 2800 kg/cm2
Comparar resultados considerando viga curva y viga recta.

3. Determinar el coeficiente de seguridad


de la prensa del croquis para una carga
mxima de 1200 kg.
Material: acero f = 3420 kg/cm2.
Ayuda: Emplear correccin de Bleich y
calcular la tensin circunferencial en el
punto A.

4. Un codo de 90 sin presin interior empotrado en el extremo A


tiene una carga perpendicular a su plano en el extremo libre B.
Espesor: t = 0,2 cm Material: acero f = 4000 kg/cm2
Se pide:
a) Calcular la mxima carga admisible con CS = 2.
b) Repetir el clculo ignorando la ovalizacin del
codo (usando teora de viga recta).
c) Comparar los resultados obtenidos.

5. Para calcular la matriz de rigidez de un codo se comienza calculando la matriz de f lexibilidad


para un extremo libre considerando el otro extremo como empotrado.
F11 F12 F13 P1 u1
F F22 F23 < P2 u
21 2
F31 F32 F33 M I

Material: acero E = 2100000 kg/cm2  = 0,3


Calcular F31 empleando el teorema de Castigliano.
a) Codo sin presin interior.
b) Codo con presin interior p = 40 kg/cm2.
Ayuda: Considerar teora de vigas rectas teniendo
en cuenta la prdida de rigidez por ovalizacin a
travs de Io dado por la ecuacin (29). R = 12 rm = 4 t = 0,2

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SOLUCIN del PRCTICO Vigas Curvas

Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1 Clculo del coeficiente de seguridad de un gancho para una carga de 6000 kg.
1.a Solucin exacta como viga curva
Propiedades: Tabla 2 caso 3 A 12 x (8  2 )/2 A = 60
R [6 x ( 2 x 8  2)  18 x (8  2 x 2 )] / [3 x (8  2 )] R = 10,8
Am ( 8 x 18  2 x 6 ) x ln (18 /6) / 12  8  2 Am = 6,0847352
6000 6000 x 10,8 1 6, 0847352
Ec. (14) V T   ........... V T 839,9
60 10,8 x 6, 0847352  60 6 60
CS V f /V T 2800 / 839,9 3,33 .................................................... CS 3,33

1.b Solucin aproximada como viga recta


h 12 ; b1 8 ; b2 =2 ; I h3 ( b12  4 b1 b2  b22 ) / [ 36 ( b1  b2 )] 633,6 ; M 6000 x 10,8 64800
6000 64800 6000 64800
VA  (10,8  6 )  590,9 VB  (18  10,8)  636, 4 V mx 636, 4
60 633,6 60 633, 6
CS V f /V mx 2800 / 636,4 .............................................................................................. Cs 4, 40
La tensin mxima como viga recta es 24 % menor, tiene signo opuesto y ocurre en un punto distinto.

2 Determinacin del desplazamiento vertical del punto A causado por la carga que inicia la f luencia.
2.a Carga que inicia la fluencia
Propiedades: Tabla 2 caso 4 .....b ^`  A S b 2 S x ( 0,5) 2 ............... A = 0,7854
R = 4................................................................................................................... R = 4
Am 2 S ( R  R 2  b 2 ) 2 x S x ( 4  42  (0,5) 2 ) .................. Am = 0,1971226
F F x 4 1 0,1971226
Ec. (14) VT  x  .... V T  46, 23 F
r 3,5
0,7854 4 x 0,1971226  0,7854 3,5 0,7854
VT V mx 46, 23 F ; Vf 2800 ; V mx V f F 60,57 kg
Nota: Se puede verificar que la frmula para vigas rectas predice F = 66,64 kg, con un error del 10 %.
2.b Clculo del desplazamiento del punto A
Esfuerzos: Q F cos T ; N  F sen T ; Mz  F ( R sen T )
( F cos T ) 2 ( F sen T ) 2
Ec. (40) W 2 Ac G
R dT 
2 AE
R dT 

Am ( F R sen T ) 2 ( F R sen T ) ( F sen T )


+ dT  dT
2 AE ( RAm  A) AE
S
E wW FR cos T 2

[ 0,85 x 0,385  sen T  255 sen T  2 sen T ] dT


2 2 2
G 0,385 E ; Ac 0,85 A ;
2(1  Q ) wF EA 0

S S S wW SFR
0
sen 2T dT
0
cos 2T dT
2
o
wF 2E A
[N
 3  1  255 N
N 

2 ]
corte normal flexin acople
wW S x 60,57 x 4
Ec. (41) uF x 257 0,0593 .................................... uF 0,0593 cm
wF 2 x 2100000 x 0,7854
Comentario: Notar que usando la teora de viga recta con una carga P = 60,57 kg se
obtiene un desplazamiento uF = 0,060 cm con un error de apenas el 1,2 %. Esto confirma que
el efecto de viga curva en los desplazamientos es mucho menor que en las tensiones.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 173 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Clculo del coeficiente de seguridad de una prensa con una carga mxima de 1200 kg.
3.a Correccin de Bleich para las alas usando la ecuacin (23) Ec. (25)

O [3x (1  0,3 ) / (7,2 x 0,8 )]


2 2
0,535586
2 0,25
D 0,9961
Ec. (26)
z 2 O A 2 x 0,535586 x 0,7 0,749821 E 0, 2421
Ec. (23) b1c 2 D1 A 1  t 2 x ( 0,9961 x 0,7 )  1, 2 .... b1c 2,5945

O [3x (1  0,32 )/(2,92 x1, 42 )] 0,25 0,637937 D 0,9381


Ec. (26) Ec. (25)
z 2 O A 2 x 0,637937 x 1, 2 1,5310 E 0,9244
Ec. (23) b2c 2 D 2 A 2  t 2 x ( 0,9381 x 1, 2 )  1, 2 ........................ b2c 3, 4514

3.b Clculo del rea A, del rea modificada Am y del radio R de la seccin reducida
A1 2,5945 x 0,8 2,0756 A2 1, 2 x 3, 2 3,84
7,6 6,8
Am1 2,5945 x ln 0, 288575 Am 2 1, 2 x ln 0,763186
6,8 3,6
R1 6,8  7,6 / 2 7, 2 R2 3,6  6,8 / 2 5, 2
Propiedades de la seccin compuesta: Ec. (18)
A3 3, 4514 x 1, 4 4,8320 A A1  A2  A3 10,7476
3,6
Am 3 3, 4514 x ln 1,699733 Am Am1  Am 2  Am 3 2,751494
2, 2
R3 2, 2  3,6 / 2 2,9 R ( A1 R1  A2 R2  A3 R3 ) / A 4,55219
3.c Clculo de las tensiones variables en la altura de la viga
Esfuerzos:......... N 1200 kg M 1200 x ( 7,3  4,55219)  M 14222,6 kg -cm
1200 14222,6 1 2,75149 8000, 4
Ec. (14) . V T  x  VT 1936,5 
10,7476 4,5522 x 2,751494  10,7476 r 10,7476
r
r
Tensin transversal: Ec. (24) V z  E VT Punto 1: V z1  0,9244 x V T r 2,9
 760

Punto 7: V z7  0, 2421 x V T r 7,2


200 Tensin de von Mises V * V T2  V z2  V T V z
Ala superior Alma Ala inferior
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9
r 2,2 2,9 3,6  3,6 + 4,132 6,8  6,8 + 7,2 7,6
 1700 822 286 286 0 760 760 826 884
z 760 0 760 0 0 0 200 0 200
* 2181 822 665 286 0 760 878 826 803
3.d Grfico de las tensiones

3.e Determinacin del coeficiente de seguridad de Von Mises


CS V f /V * 3420 /2181 1,57 ................................................................................... CS 1,57

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 174 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 Determinacin de la carga admisible aplicable en un extremo de un codo sin presin.
4.a Clculo teniendo en cuenta la ovalizacin de la viga curva
Propiedades geomtricas del codo:
R (14,6  9,4 ) / 2 12 ..................................................... R 12
rm (14,6  9,4  0,2 ) / 2 2,5 ........................................ rm 2,5
t = 0,2 .................................................................................. t 0, 2
Momento de inercia nominal (como viga recta):
Ec. (29)-a I nom S rm3 t S x (2,5)3 x 0, 2 ................... I nom 9,8175
Momento resultante M para usar en el codo:
Ec. (30) M (12 P ) 2  (12 P ) 2 .......................... M 16,97 P
Relaciones geomtrica adimensionales de la viga curva:
Ec. (32)-a O R t / (rm2 1 Q 2 ) 12 x 0, 2 / (2,52 x 1  0,32 ) .................... O 0, 4025
Ec. (32)-b J R / rm 12 / 2,5 4,8 .......................................................................... J 4,8
Incremento de tensiones por efecto de ovalizacin:
Ec. (34) 0,05 d O d 1 o Ko O  0,667 (1  0,25 / J ) 0,4025  0,667 (1  0,25 / 4,8 ) .... Ko 1,93
Tensin mxima considerando ovalizacin:
M 16,97 x P
Ec. (31)-a V nom rext x 2,6 4, 494 P ............................... V nom 4, 494 P
I nom 9,8175
Ec. (31)-b Vo Ko V nom 1,93 x 4,494 P ............................................................ V o 8,674 P
Determinacin de la carga admisible:
V o V f / CS 8,674 Padm 4000 / 2 .......... Padm 230,6 kg
Notar que se ha considerado que el empotramiento no impide la ovalizacin.

4.b Clculo ignorando la ovalizacin (teora de viga recta)


Momento de inercia como viga de pared delgada
Ec. (29) I S rm3 t S x (2,5)3 x 0, 2 ..................................................................... I 9,8175
Mdulo torsional (JR del tubo circular de pared delgada)
Anexo Cap. 8, pg. 156  J R 2 S (rm )3 t 2 x S x (2,5)3 x 0, 2 .................................... J R 19,635
Tensin normal por f lexin en el extremo A:
M 12 x P
V rext x 2,6 ................................ V 3,178 P
I 9,8175
Tensin de corte por torsin en el extremo A: Caso 2 Anexo Cap. 10, pg. 200
T 12 x P
W rext x 2,6 .................................. W 1,589 P
JR 19,635
Tensin efectiva de Von Mises
V* V 2  3W 2 (3,178 P ) 2  3 x (1,589 P ) 2 ............................................. V * 4, 204 P
Carga admisible con coeficiente de seguridad igual a 2:
V * V f / CS 4, 204 Padm 4000 /2 ............. Padm 475,7 kg

4.c Comparacin de los resultados


CONCLUSIN: Al comparar los resultados 4.a y 4.b, se observa que debido al efecto de viga
curva se pierde ms del 50 % de la resistencia debido a la ovalizacin !!!!!!

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 175 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5 Clculo de un elemento de la matriz de f lexibilidad de un codo.
El elemento F31 de la matriz de f lexibilidad es igual al
giro I en radianes producido por una carga unitaria
horizontal de valor unitario: P1 = 1 kg.
Para resolver empleando el teorema de Castigliano se
coloca un momento ficticio Mo en el extremo libre que
se anula despus de derivar.

Q 1 sen T

Esfuerzos: N 1 cos T
R = 12 rm = 4 t = 0,2
M M o  R (1  cos T )
rea de la seccin plana de pared delgada: A 2 x S x rm x t 2 x S x 4 x 0, 2 .................... A 5,03
Relacin geomtrica adimensional  de la viga curva:
Ec. (32)-a O R t / (rm2 1 Q 2 ) 12 x 0, 2 / (42 x 1  Q 2 ) .................................. O 0,15724
Disminucin de la rigidez :o :
Ec. (33) O  1 o :o 0,6 x O 0,6 x 0,15724 ................................................... :o 0,09434
Comentario: como la curvatura es elevada [R/(2rm ) = 1,5 ] y el espesor es pequeo ( t << rm ) el
efecto perjudicial de la ovalizacin es muy importante y la flexibilidad aumenta ms del 1000 % !!!
Momento de inercia nominal I nom y reducido I o :
Ec. (29)-a I nom S rm3 t S x 43 x 0, 2 .......................................................................... I nom 40, 21
Ec. (29)-b Io :o I nom 0,09434 x 40, 21 ................................................................... Io 3,79

5.a Flexibilidad del codo sin presin interior


Energa de deformacin elstica:
> M o  R (1  cosT )@ R dT  > M o  R (1  cosT )@ cosT dT
2
sen 2 T cos 2 T
Ec. (40) y (42) W R dT  R dT 
2 Ac G 2 AE 2E Io AE
Derivada de la energa de deformacin respecto al momento ficticio M o :
S /2 S /2
wW M o  R (1  cos T ) cos T
wM o
0  0 
0 EIo
R dT 
0 AE
dT

wW R 2
S /2 1 S /2
F31o  T  sen T  sen T (1,0276  0,0095) x105 F31o  1,04 x105 rad / kg
wM o Mo 0
E Io 0
EA 0

5.b Flexibilidad del codo con presin interior


El nico cambio respecto al caso 5.a es el incremento de la rigidez por el efecto estabilizante de la
presin interior aplicada al codo. Esto se traduce en un incremento del momento de inercia reducido
lo que disminuye de manera inversamente proporcional la deformacin por f lexin.
Parmetro adimensional de presin \ :
Ec. (39) \ p R 2 / E rm t 40 x 122 /(2100000 x 4 x 0, 2 ) ..................................... \ 0,003429
Incremento de rigidez : :
 0,25
Ec. (37) : 1+1,75 x (0,15724) 1,333 x e1,15 x 0,003429 1,178 Ip : Io : 1,178
La rigidez del codo aumenta un 18 % debido a la presin interior que es estabilizante, en consecuencia:
F31p (1,0276 / :  0,0095) x 105 (1,0276 /1,178  0,0095) x 105 .... F31
p
 0,882 x105 rad / kg

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 176 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Captulo 10
VIGAS DE PARED DELGADA
1 INTRODUCCIN
Este captulo est dedicado al estudio de vigas de pared delgada. El objetivo es determinar las
tensiones y las deformaciones, en especial las tensiones de corte causadas por el momento torsor y
los esfuerzos de corte. A modo de ejemplo se considera una viga de pared delgada abierta de forma
arbitraria cuya seccin plana se muestra en la Figura 1.
Primero se procede a determinar las propiedades de la seccin: i) rea (A), ii) ubicacin del
centro de gravedad (punto G), iii ) momentos de inercia y producto de inercia, iv) ejes principales de
inercia que se interceptan en el centro de gravedad de la seccin (ejes y y z ) y v) ubicacin
del centro de corte (punto C ).
A continuacin se determinan los esfuerzos que solicitan a la seccin plana:
i) el esfuerzo normal N y los momentos f lectores M y y M z que pasan por el centro de gravedad G.
ii ) el momento torsor T y los esfuerzos de corte Qy y Qz que pasan por el centro de corte C.

Figura 1: Esfuerzos en una seccin de pared delgada y tensin normal en un punto genrico

Una vez determinadas las propiedades de la seccin plana y los esfuerzos actuantes se pueden
calcular las tensiones. Las tensiones normales en un punto genrico ( punto A) de la seccin,
definido por las coordenadas ( yA y zA ) respecto a los ejes principales de inercia, se calculan por la
frmula de la f lexin compuesta que es totalmente general,
N My Mz
V x A  zA  yA (1)
A Iy Iz
siendo aplicable a todo tipo de secciones: llenas, de pared delgada ( abiertas o cerradas), y tambin
de pared gruesa, sean ellas simtricas o no.
Las tensiones de corte en un punto genrico tal como el A dependen del momento torsor ( T )
que se calcula tomando momentos respecto al centro de corte y de los esfuerzos cortantes (Qy y Qz )
que tienen la direccin de los ejes principales de inercia pero pasan por el centro de corte.
Nos preguntamos: Existe una frmula totalmente general, para calcular las tensiones de corte?

WA f ( T , Q y , Qz , y A , z A ) ? (2)
Lamentablemente la respuesta es no, en cada caso se deben tener en cuenta las particularidades
de la seccin considerada. En algunos casos como en las secciones circulares se conoce la solucin
general, en otras secciones llenas (rectngulo, elipse, tringulo, hexgono, etc.) se tiene una frmula
para determinar la tensin de corte mxima pero no se dispone de una expresin para determinar la
tensin de corte en un punto genrico en funcin de sus coordenadas.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 177 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
En este captulo se derivan frmulas para las tensiones de corte de secciones cerradas y abiertas
de pared muy delgada, que pueden tener o no ejes o centros de simetra. En el Anexo al final del
captulo se resumen las frmulas para calcular la tensin de corte mxima y el mdulo torsional de
diversos tipos de secciones.
Finalizamos esta introduccin anticipando que a lo largo de este captulo se demuestra que en
ciertos casos de vigas de pared delgada, el momento torsor T produce tensiones normales denominadas
tensiones secundarias que se agregan a las provocadas por el esfuerzo axial y los momentos flectores
considerados en la ecuacin (1), la cual se modifica como se indica en (3)

N My Mz (3)
VA  zA  y A  V (T , s , E )
A Iy Iz
donde s es una coordenada curvilnea que recorre la lnea media del espesor del contorno de la
seccin plana de pared delgada y es el giro por unidad de longitud de viga correspondiente a la
seccin considerada, que est definida por la coordenada axial x indicada en la Figura 1.

2 TORSIN DE UNA SECCIN CERRADA UNICELULAR DE PARED DELGADA


Nos referiremos a un perfil cerrado de pared delgada como el de la Figura 2-a. El espesor
puede ser variable pero debe ser muy pequeo en comparacin con el permetro y sin cambios bruscos
porque en ese caso se produce concentracin de tensiones. El espesor, t, y las tensiones de corte, 
no varan en el sentido axial (eje x).

Figura 2: Determinacin del flujo de corte en una seccin de pared delgada unicelular
Se asla un elemento, digamos el ABCD, como se muestra en la Figura 2-b y se plantea el
equilibrio de fuerzas en el sentido x teniendo en cuenta la reciprocidad de las tensiones tangenciales y
el hecho de que los puntos A y C son arbitrarios. Se observa que el producto de  por t es constante en
todo el permetro del perfil. El producto (  t ) se denomina f lujo de corte.
W 1 t1 dL W 2 t2 dL o W 1 t1 W 2 t2 cte 
o q Wt (4)
Para calcular el momento torsor se integra a lo largo del permetro el momento infinitesimal
que el flujo de corte produce respecto a un punto arbitrario P como se muestra en la Figura 2-c.
T v r q ds q v r ds (5)
El flujo de corte q se ha sacado fuera de la integral por ser constante a lo largo de todo el
permetro. La integral debe efectuarse a lo largo de la lnea media y tiene una interpretacin
geomtrica muy simple. En efecto, ( rds ) es el doble del rea del tringulo de base (ds) y altura ( r ).

v r ds 2* o T 2 q* (6)
Notar que el rea no es el rea A de la seccin recta, sino, el rea encerrada por la lnea
media del permetro (normalmente >> A).
La tensin de corte por torsin en la seccin cerrada de pared delgada depende del espesor, de
(6) y (4) se tiene:
T T
q y W (7)
2* 2* t

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 178 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
El giro por unidad de longitud ( = d/dx ) puede determinarse por un simple planteo
energtico. El trabajo realizado por el momento torsor T es:
We TT donde: T EL (8)
Cuando acta solamente la tensin de corte, la energa por unidad de volumen w , dada en la
ecuacin (121) del Captulo 1 se reduce a una expresin sencilla que se puede integrar en el
volumen (dV = Ltds ) para calcular la energa interna de deformacin elstica Wi .
W2 W2 W2
w W J
G
o Wi v w dV v G
dV o Wi v G
Lt ds (9)

W2
Igualando We con Wi TEL Lt ds , (10)
G
se puede despejar . Reemplazando (4) y (6) en (10) se puede expresar de dos maneras segn
convenga en funcin del momento torsor T o del flujo de corte q:
q ds T ds
E
2G* v t (11)-a
E
4 G* 2 v t (11)-b
(11)

Las ecuaciones (6) y (11) son conocidas como frmulas de Bredt, quien las dedujo en 1896. Notar
que son frmulas aproximadas vlidas para espesores t muy pequeos. Como en general los espesores
de las vigas de pared delgada no son tan pequeos el error no es insignificante. A modo de ejemplo
se puede mencionar que si la frmula (6) se aplica a un tubo circular cuyo espesor es igual al 20 %
del radio medio, la tensin mxima calculada es un 8 % inferior al verdadero valor. En ese mismo
ejemplo el giro por unidad de longitud calculado con (11) tiene un 1% de error en exceso.
Teniendo en cuenta la ley de Hooke se puede expresar el giro por unidad de longitud como
TL T
T 
o E (12)
G J R (12)-a G JR (12)-b

donde el producto (G JR ) es la rigidez a la torsin de la seccin. Al comparar la ecuacin (12)-b con


la (11)-b se obtiene la frmula (13)-a para calcular el mdulo torsional JR de una seccin cerrada de
pared delgada que es el equivalente al momento de inercia polar de una seccin circular.

Mdulo 4* 2 4* 2 t
JR si t es constante J R (13)
torsional
v ds / t (13)-a permetro (13)-b

donde se observa que el mdulo torsional de secciones cerradas crece con el cuadrado del rea
encerrada y slo linealmente con el espesor t.
En el caso de una seccin cerrada con aletas se suman las
contribuciones de esos elementos

JR
42

 t ds
3
(14)
v
i i
ds / t
Es muy importante destacar la gran diferencia entre el mdulo torsional de una seccin cerrada
y el de otra similar abierta. A modo de ejemplo se sugiere al lector verificar que el tubo soldado
(cerrado) de la Figura 3-b tiene una rigidez ( G JR ) que es 300 veces la rigidez del mismo tubo sin
soldar de la Figura 3-a. Asimismo puede verificarse que la tensin mxima en la seccin abierta es
30 veces el valor correspondiente a la seccin similar pero cerrada.
2
J R cerrada r
3 m 300
J R abierta t

W max abierta rm
3 30
W max cerrada t
Figura 3: Comparacin entre dos secciones aparentemente similares: a) abierta, b) cerrada

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 179 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 TORSIN DE SECCIONES CON VARIAS CLULAS
Las secciones cerradas multicelulares de pared delgada son de uso frecuente en ingeniera
naval, mecnica y aeronutica. Su anlisis es una simple generalizacin de los resultados obtenidos
por Bredt para una seccin cerrada (unicelular ).
Analizaremos una seccin de dos clulas del tipo de la Figura 4, pero los resultados pueden
generalizarse al caso de n clulas. Se considera que el f lujo de corte q1 acta en la clula 1 y que el
f lujo de corte q2 acta en la clula 2, mientras que en el tabique interior se superponen ambos f lujos.

Figura 4: Seccin cerrada de pared delgada de dos clulas

Repitiendo un razonamiento similar al que permiti deducir (4) se puede probar que
q3 q1  q 2 (15)
esto permite tratar los flujos de corte en las clulas como corrientes en las mallas de circuitos elctricos.
Suponiendo que las secciones planas no se distorsionan en su plano (teora de Saint Venant )
se puede anticipar que todas las clulas giran lo mismo, de esa manera segn (11) se tiene:
1 qi
E E 1 = E 2 .....= E n donde: Ei
2 G i v i
ds i 1, 2, n (16)

El momento torsor total se obtiene como suma de la contribucin de todos los tramos.
Considerando la seccin de dos clulas de la Figura 4-a se tiene

T ABC
q1 r ds 
CDA
q 2 r ds 
CA
q 1  q 2 r ds
(17)
q1 2 (* 1  * 3 )  q2 2 (* 2  * 3 )  (q1  q2 ) 2 * 3 2 (q1 * 1  q2 * 2 )
n

Generalizando para n clulas 


o T 2 qi * i (18)
i 1

Un problema tpico es el siguiente: Son datos la geometra, el material (G) y el momento torsor
total T y se pide hallar los n flujos de corte qi y el giro por unidad de longitud ( ). Se tienen n clulas
y por lo tanto n+1 incgnitas. Se dispone de un sistema de n ecuaciones acopladas (16) que permiten
calcular los qi en funcin de (que es nico). Reemplazando luego en (18) podemos despejar el valor
de con el que finalmente se calculan los qi .
Secuencia de clculo para resolver la seccin de dos clulas de la Figura 4:
Comenzamos definiendo: E 2E G ; qi = E qi (19)

a b q1 *1 a b q1 *1 q1

resolviendo
Ec. (16)  2E G  o (20)
c d q2 * 2 c d q2 * 2 q2

T q1 E q1
Ec. (18)  T 2 E * 1 q1  * 2 q2 
despejando
o E o (21)
2 (* 1 q 1  * 2 q 2 ) q2 E q2

Para obtener el mdulo torsional se parte de (12)-b, se tiene en cuenta (19) y se generaliza (21):

JR 4 * i qi (22)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 180 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
4 REA SECTORIAL
Las vigas de pared delgada pueden estar solicitadas por torsin o bien torsin y flexin. El
anlisis de tales problemas se facilita definiendo la propiedad de la seccin llamada rea Sectorial.

Figura 5: Definicin del rea sectorial

Para la seccin abierta de pared delgada de la Figura 5 se elige arbitrariamente un punto


inicial ( I ) para medir la distancia s sobre la lnea media. Tambin se elige arbitrariamente un
punto ( P) como polo y se define el rea sectorial ~ (s) como
s s
Z (s) 0
r ds 0
dZ [cm 2 ] (23)
Notar que el rea sectorial es un valor asociado a cada punto de la lnea media de la seccin.
El incremento ~ es positivo cuando PQ rota en sentido antihorario. Notar que si se cambia
el punto inicial, el valor del rea sectorial cambia en una cantidad fija en todos los puntos (el
cambio es igual al valor anterior que tena el rea sectorial en el nuevo punto inicial ).
A modo de ejemplo en la Figura 6 se muestran grficos del rea sectorial para una misma
seccin donde se cambia la ubicacin del polo y del punto inicial.

Figura 6: Grficos del rea sectorial obtenidos cambiando el polo y el punto inicial

Otras propiedades tiles para el anlisis de secciones de pared delgada son las siguientes:

1) Momento esttico sectorial............. MZ Z (t ds)


s
[cm 4 ]........................................ (24)

2) Momentos sectoriales de 1er orden.... SZx s


y Z (t ds ) SZy s
x Z (t ds ) [cm5 ] (25)

donde y es la distancia al eje x y x es la distancia al eje y.

Z
2
3) Momento de inercia sectorial.......... IZ
s
(t ds ) [cm 6 ]....................................... (26)

Notar que estas propiedades de las secciones de pared delgada dependen de la geometra de la
seccin y de la eleccin de los puntos I y P .

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 181 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Las propiedades (24), (25) y (26) son propiedades globales de la seccin (constantes), a
diferencia del rea sectorial definida en (23) que vara de punto a punto de la seccin (variable).
Notar que (25) depende adems del eje de referencia (ya sea x o y ) .

4.1 Diagrama principal de rea sectorial


Cuando se utiliza el centro de corte como polo, los momentos sectoriales de 1er orden ( SZx y SZy )
definidos en (25) respecto a ejes principales resultan nulos independientemente de la eleccin del
punto inicial. Esto se demuestra ms adelante, ver ecuacin (66). Si adems se elige el punto inicial
de modo que el momento esttico sectorial se anule, se obtiene un diagrama de rea sectorial que se
denomina diagrama principal de rea sectorial .
Para obtener el diagrama principal se calcula primero ~1(s) usando al centro de corte como
polo y adoptando un punto inicial cualquiera
s
Z 1( s ) 0
r ds (27)
Cambiar el punto inicial implica restar una constante (~o ) en todos los puntos de la seccin
Z (s) Z 1( s )  Zo (28)
Para que la nueva rea sectorial ~ (s) as definida sea el diagrama principal deber cumplirse que
s
0
Z ( s ) (t ds) 0 (29)
1
de donde Z 1( s ) (t ds)  Zo (t ds) 0 o Zo
A Z 1( s ) (t ds) (30)

Resumiendo: 1 ) se calcula ~1(s) segn (27) usando al centro de corte como polo.
2 ) se calcula la constante ~o usando (30), donde A es el rea de la seccin.
3 ) se obtiene el rea sectorial principal ~ (s) usando (28).
Nota 1: Recordar que debe utilizarse como polo al centro de corte.
Nota 2: Cuando hay un eje de simetra basta tomar el punto inicial I sobre el eje de simetra para
obtener directamente el diagrama principal sin necesidad de usar el procedimiento anterior !

5 ALABEO - TENSIONES SECUNDARIAS


La mayora de las secciones alabean cuando son torsionadas. Se denomina alabeo a los despla-
zamientos en el sentido axial que hacen que las secciones originalmente planas no permanezcan planas
despus de ser torsionadas. Cuando el alabeo est restringido por los apoyos se originan tensiones
denominadas secundarias que son de dos tipos: i) axiales en el sentido de viga, como se indica en
el recuadro sombreado en la ecuacin (3) y ii) de corte actuando en las secciones transversales.
Las tensiones secundarias tambin aparecen cuando vara el momento torsor a lo largo de la viga;
en tal caso las secciones prximas intentan alabearse de manera distinta y eso debe compatibilizarse.
5.1 Desplazamientos por alabeo
Para desarrollar expresiones que permitan calcular el desplazamiento axial u, se considera el
tramo de viga de la Figura 7-a.

Figura 7: Contribuciones a las deformaciones por corte en una viga solicitada en torsin

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 182 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Aislando un elemento genrico ABCD se observa que hay dos contribuciones a las deforma-
ciones de corte  (ver Figura 7-b): i ) la primera que llamaremos  se origina en la rotacin relativa
de una seccin respecto a otra que se encuentra a una distancia dx y ii ) la segunda que llamaremos
 se origina en la variacin de los desplazamientos axiales u, ( alabeo ):
du
J D O Er (31)
ds
La distorsin de corte J produce en el plano medio un flujo de corte q. Segn (2) y la ley de
Hooke asociada al corte se tiene:

(4) q W t q du q
o J  (31) Er (32)
Hooke W J G Gt ds Gt

5.2 Secciones abiertas


Recordando que las secciones abiertas no tienen f lujo de corte q { 0 , se puede integrar (32)
llegando a:
s
u E r ds  u0 
o u( s )  E Z( s )  u 0 (33)
0

La ecuacin (33) muestra que los desplazamientos por alabeo en secciones abiertas de pared
delgada son proporcionales al giro por unidad de longitud E y tienen la misma ley de variacin que
el rea sectorial ~(s) a lo largo del permetro. Notar que u0 es una traslacin de toda la seccin que
depende del punto inicial utilizado para definir el rea sectorial.
IMPORTANTE: Las secciones abiertas cuya rea sectorial es nula en todos los puntos no se
alabean. Esto ocurre, por ejemplo, cuando la seccin est constituida por un haz de elementos rectos
que concurren en un punto como se muestra en la Figura 8.

Figura 8: Secciones abiertas formadas por un haz de rectas concurrentes cuya rea sectorial es nula

5.3 Secciones cerradas


En una seccin cerrada no existe el corte EF presente en la Figura 7-a y se obtiene en general
un f lujo de corte no nulo constante en el permetro. Integrando (32) y haciendo nula la constante de
integracin u0 se obtiene:
s
q ds
u( s )  E Z( s ) 
G
t
t
(34)

Reemplazando las frmulas de Bredt, (11)-b y (6) en (34) se tiene

T Z (s) ds s ds
u( s ) 
2G * 2* v t
 0

t
(35)

Si se recorre todo el permetro ~ = 2 y entonces u(s) = 0, lo que es correcto porque estamos


nuevamente en el punto inicial.
Empleando (35) se puede verificar que existen algunos casos donde u(s) `"!"@$"
por lo tanto la seccin no alabea. Tal es el caso de las secciones mostradas en la Figura 9-a, 9-b y 9-c.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 183 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 9: Ejemplos de secciones que no alabean

5.4 Tensin axial secundaria


Cuando el alabeo vara a lo largo del eje x se originan tensiones normales secundarias en el sentido
del eje de la viga. Se denominan tensiones secundarias porque a priori no se esperara que la torsin
produzca tensiones normales que se suman a las causadas por los momentos flectores y el esfuerzo axial.
La variacin en el desplazamiento de alabeo, u, se origina en las siguientes causas:
1. Variaciones del momento torsor a lo largo de la viga,
2. Restriccin al alabeo libre en una o ms secciones (apoyos) o
3. Una combinacin de las dos causas anteriores actuando simultneamente.
Para el caso de torsin actuando sola se tiene:
du( s )
H x (s) o V x (s) E H x (s) (36)
dx
a) Seccin abierta
Empleando (36) y (33) se tiene:
dE d 2T
V x(s) E Z (s) o V x (s) E Z (s) (37)
dx dx 2
La ecuacin (37) muestra que, para el caso de torsin pura, la distribucin de tensiones axiales
secundarias sigue la misma ley de variacin que el rea sectorial principal.
Debido al tipo de solicitacin (torsin pura) deben anularse: i) la resultante de las fuerzas
axiales, ecuacin (38) y ii) los momentos de las tensiones axiales respecto a ejes principales de
inercia de la seccin transversal (ejes y y z), ecuaciones (39) y (40) ( dichos momentos seran
momentos f lectores ).
Fx V x ( s ) dA 0 (38)
A

My A
z V x ( s ) dA 0 (39)

Mz  y V x ( s ) dA 0 (40)
A

Siendo x proporcional al rea sectorial y teniendo en cuenta (38) se deduce que ~(s) en (37) es
el rea sectorial principal definida en (28) y que se calcula usando los valores obtenidos con las
ecuaciones (27) y (30). Las ecuaciones (39) y (40) son los momentos sectoriales de primer orden
definidos en (25) que se anulan cuando se utiliza al centro de corte como polo. Esto ltimo se
demuestra en el corolario al final de la Subseccin 8.2
Para calcular la tensin axial secundaria x(s) es necesario conocer la variacin de o  como
funcin de x y eso depende del problema en particular que se est considerando.

b) Seccin cerrada
En una seccin cerrada hay tensin axial secundaria x(s) slo si el momento torsor vara en
funcin de x. Empleando (36) y (35) se tiene:

E Z( s ) ds s ds dT
V x(s) 
2G * 2 * v t
 0

t dx
(41)

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5.5 Tensin de corte secundaria
Si d /dx no es constante aparece un f lujo de corte variable en el contorno, an en el caso de
secciones abiertas, y la tensin cortante,  = q/t, no se anula sobre la lnea media de la seccin.
Notar que, de acuerdo a la teora de Saint Venant, la variacin de las tensiones de corte por torsin
es lineal en el espesor de las vigas abiertas de pared delgada y la lnea media tiene tensin de corte
nula.

Figura 10: Tensiones de corte secundarias en secciones abiertas de pared delgada

Para un elemento de una seccin abierta debe cumplirse equilibrio de fuerzas segn la direccin
del eje de la viga (eje x). Observando la Figura 10 se tiene:

wV x ( s ) wq( s )
dx t ds  ds dx 0 (42)
wx ws
Sustituyendo x(s) segn (37), simplificando e integrando se obtiene:
wq( s ) d 2E
E Z t (43)
ds dx 2 ( s )
d 3T sc s
q( s ) E
dx 3
MZ (s) donde: M Z ( s ) sc 0 Z ( sc) t dsc (44)

M ~(s) es el momento esttico sectorial que vara en el contorno en funcin de s a diferencia de


la propiedad definida en (24) que corresponde a toda la seccin. La constante de integracin en (44)
resulta nula porque siempre se integra a partir de un extremo libre de la seccin donde s = 0, s = 0
y q = 0. El valor de Z ( sc ) en cada punto es igual al valor del diagrama principal de rea sectorial en
ese punto. Notar que en el extremo libre donde s es nula, el f lujo de corte q es nulo pero el rea
sectorial no es nula en ese punto (el valor nulo ocurre en el punto inicial con que se defini el rea
sectorial principal !).
Notar que hay una aparente incongruencia en el razonamiento. En efecto (43) y (44) se basan
en (33) que se deriv suponiendo que la tensin de corte es nula en la lnea media y luego a partir
de ella se deriv (44) para calcular el f lujo de corte q que no es nulo en la lnea media.
Razonamientos similares son utilizados en teora de flexin de vigas y teora de flexin de placas.
La obtencin de (43) se basa en condiciones de equilibrio similares a las que permiten obtener las
tensiones de corte de Jourasky. El error que se comete al calcular x ignorando q es muy pequeo y
por lo tanto el error de q basado en x tambin resulta despreciable.

6 TORSIN CON ALABEO RESTRINGIDO


La teora de Saint Venant supone que las cargas externas y los apoyos son tales que permiten
el libre alabeo de las secciones, pero existen muchos casos de inters prctico en que el alabeo est
restringido. Un caso muy comn es aquel en que se tiene una viga en voladizo donde los desplaza-
mientos axiales estn restringidos en el empotramiento (apoyo).
Nos proponemos resolver el siguiente problema: Determinar el giro por unidad de longitud, ,
y las tensiones como funcin de x en el caso de una viga de pared delgada solicitada por torsin y
con restriccin al alabeo. La teora correspondiente comenz a ser desarrollada por Timoshenko en
1905 y fue completada por Vlasov alrededor del ao 1950.

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6.1 Ecuacin general de la torsin para secciones abiertas
Se considera una seccin abierta de forma arbitraria del tipo de la Figura 11-a solicitada por un
momento torsor T en el extremo libre.

Figura 11: Tensiones por torsin de una viga de pared delgada y seccin abierta

Si se considera una seccin cualquiera (para un cierto valor de la coordenada x) como la


indicada en la Figura 11-a se observan tensiones de corte  de Saint Venant que varan linealmente
en el espesor ( Figura 11-b) y tensiones de corte uniformes en el espesor pero variables en el contorno,
correspondientes al f lujo de corte secundario, qs, debido a la restriccin al albeo libre ( Figura 11-c).
Partiendo de la ecuacin (5) se puede calcular el momento torsor, Tq , resistido por el f lujo de
corte secundario qs debido a las restricciones al alabeo:
Tq r q ds q
s s dZ (45)

El clculo de qs est dado en la ecuacin (44) y requiere hacer una integracin a lo largo del
contorno medio de la seccin abierta. Para evitar esa integral se recurre a la integracin por partes
de la ecuacin (45):
wq
Tq qs d Z >Zs qs @ I  Zs s ds
F
(46)
ws
La cantidad entre corchetes se anula porque q = 0 en los puntos extremos de la seccin abierta
(puntos I y F, en la Figura 11-c). Reemplazando ( qs s) por el valor dado en (43) se tiene

d 2E d 2E
Zs
2
Tq E (t ds ) o Tq E IZ (47)
dx 2 dx 2
Notar que la integral es el momento de inercia sectorial I~ definido en la ecuacin (26) que se
calcula a partir del rea sectorial principal.
La parte del momento torsor, TSV , resistido por las tensiones de corte de Saint Venant de variacin
lineal en el espesor t, bosquejado en la Figura 11-b se calcula de la manera habitual considerando (12):

T dT T
dT dx o E o TSV E G JR (48)
G JR dx G JR
Sumando las contribuciones dadas en (47) y (48) y multiplicando por menos 1, se tiene:
d 2E
Tq  TSV T (49)-a o  G JR E
E IZ  T (49)-b (49)
dx 2
El coeficiente (EI~ ) se denomina rigidez al alabeo, mientras que el coeficiente (GJR ) es la
rigidez a la torsin clsica de Saint Venant. Dividiendo por EI~ se obtiene una ecuacin diferencial
de segundo orden en
d 2E T
 K2 E  K2 (50)
dx 2 G JR
G JR
donde K2 (51)
E IZ

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 186 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Reemplazando en (50) por (d/dx) y derivando respecto a x se tiene
d 4T 2 d T
2
Tc
 K K2 (52)
dx 4 dx 2 G JR
dT
donde Tc (53)
dx
La ecuacin (52) es la ecuacin diferencial de la torsin para secciones abiertas.

Debe quedar claro que tanto T en (50) como T c en (52) son en general variables en funcin de
la coordenada x.
Para el caso T = cte., la solucin de (50) es
E B1 senh ( Kx)  B2 cosh ( Kx)  T / (G J R ) (54)
Para el caso de momento torsor de variacin lineal, T c cte. la solucin de (52) es:
T C1  C2 x  C3 senh ( Kx)  C4 cosh ( Kx)  T c x 2 / 2 G J R (55)
Las constantes de integracin se calculan a partir de las condiciones de borde. Por ejemplo para
un borde empotrado:
T constante: en x 0  o E 0 (56)
Tc constante: en x o T
0  0 y dT / dx 0 (57)
En el caso general donde T tiene una variacin arbitraria se recurre a la integracin numrica
de la ecuacin diferencial, tema desarrollado ms adelante en la Subseccin 9.2.

7 FLUJO DE CORTE POR CORTE


En el caso de vigas rectas de pared delgada, abiertas y de seccin constante, las tensiones de
corte por corte son tangentes a la lnea media de la seccin y uniformes en el espesor. Esto da origen
a un f lujo de corte q(s) que vara a lo largo del permetro de la seccin, cuyo valor se determina por
la conocida frmula de Jourasky.

7.1 Secciones abiertas simtricas


Sea, por ejemplo, la viga en voladizo de la Figura 12 donde los ejes y y z son ejes
principales de inercia que pasan por el centro de gravedad de la seccin. El eje x tiene la direccin
de la viga que es recta y de seccin constante. El centro de corte se ubica sobre el eje de simetra.

Figura 12: Tensiones de corte por corte en una seccin abierta simtrica de pared delgada

La tensin de corte  debida al esfuerzo de corte Qz actuando en el centro de corte, se calcula


con la frmula de Jourasky:
QS Qz S y ( s ) s
W  (4) q( s)  donde: S y ( s ) z t ds (58)
tI I y* I

donde q(s) es el f lujo de corte activo que recorre la lnea media de la seccin de pared delgada; s es la
coordenada curvilnea que sigue la lnea media de la seccin (s es igual a cero en el extremo que
se toma como punto inicial I ) ; Qz es el esfuerzo de corte en la seccin, Sy (s) es el momento esttico

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 187 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
respecto al eje y del rea comprendida entre el punto inicial y el punto definido por la coordenada
*
s, I y es el momento de inercia consistente respecto al eje y.
*
El momento de inercia consistente I y se calcula concentrando el rea sobre la lnea media de
la seccin. Siendo consistente se garantiza que al integrar el f lujo de corte q(s) dado por (58), que se
considera actuando sobre la lnea media, se obtendr el valor del esfuerzo cortante Q que es dato.
Convencin de signos: Q es positivo cuando tiene el sentido del eje z positivo. El f lujo de
corte q(s) resulta positivo cuando apunta en el sentido creciente de la coordenada s que define el
punto donde se calcula el f lujo de corte. El f lujo de corte activo tiene por resultante al esfuerzo de
corte y pasa por el centro de corte. Se denomina reactivo al f lujo que equilibra el esfuerzo de corte.
En la Figura 12 se observa que el f lujo de corte es de intensidad variable (vara de acuerdo al
valor del momento esttico del rea que es nulo en los extremos y mximo en el centro de gravedad ) y
tiene la direccin de la lnea media. Notar que en las alas superiores el f lujo de corte es horizontal a
pesar de que el esfuerzo de corte Q es vertical (segn el eje z ) . Notar que se han graficado flujos activos.

7.2 Secciones abiertas asimtricas


En el caso de una seccin asimtrica como la mostrada en la Figura 13 se deben determinar
primero los ejes principales de inercia y* y z* . La carga P que es vertical debe descomponerse
segn las direcciones principales para determinar los esfuerzos de corte Qy* y Qz*. Se puede
anticipar que el centro de corte est ubicado en la interseccin de las lneas medias de las alas.

Figura 13: Tensiones de corte por corte en una seccin abierta asimtrica

Los f lujos de corte por corte causados por Qy* y Qz* se calculan por separado usando (58) y
posteriormente se suman las dos contribuciones al f lujo de corte por corte q (s).
Qz* S y* ( s ) Q y* S z* ( s )
q ( s ) z*  q ( s ) y*  o q( s) q ( s ) z*  q ( s ) y* (59)
*
I y* I z**

7.3 Secciones cerradas simtricas


Cuando la seccin cerrada posee un eje de simetra y la carga cortante acta segn ese eje de
simetra, se puede anticipar que el flujo de corte es nulo sobre el eje de simetra (debido a la simetra).

Figura 14: Tensiones de corte por corte en una seccin cerrada simtrica
En casos como el de la Figura 14 se puede aplicar la frmula de Jourasky (58) tomando como
punto inicial al punto A. Para un punto tal como el C se debe calcular el momento esttico del rea
ABC respecto al eje y. Notar que el momento esttico es mximo a la altura del centro de gravedad
( punto G ) y en consecuencia el f lujo de corte por corte tambin resulta mximo en esa zona.

7.4 Secciones cerradas asimtricas


La determinacin del flujo de corte por corte en el caso de secciones cerradas asimtricas se
trata ms adelante al final de la Seccin 8 dedicada al centro de corte.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 188 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
8 CENTRO DE CORTE
La incidencia de la ubicacin del centro de corte puede visualizarse considerando una viga en
voladizo como la mostrada en la Figura 15-a. Bajo la accin de la carga vertical aplicada en el
extremo, la viga se f lexiona y puede tambin girar por torsin.

Figura 15: Giro de una seccin abierta en funcin de la ubicacin de la carga respecto al centro de corte

El esquema indicado en la Figura 15 permite intuir que existe una ubicacin de la carga para
la cual la viga no gira por torsin ya que si la carga est a la izquierda como en el caso de la Figura
15-b el giro es antihorario y si est a la derecha como en el caso 15-d el giro es en sentido horario.

Una carga transversal que pasa por el centro de corte no produce torsin en la viga.

En el caso de secciones llenas el centro de corte est muy prximo o coincide con el centro
de gravedad de la seccin. En tales casos, la ubicacin precisa no es importante.
La ubicacin del centro de corte en vigas delgadas abiertas es muy importante por su baja
resistencia y rigidez a torsin (aunque la rigidez aumenta considerablemente cuando se restringe el
alabeo en los apoyos). Es importante enfatizar que el momento torsor debe calcularse respecto al
centro de corte.

El centro de corte es el punto donde pasa la resultante de las tensiones de corte (o


f lujos de corte) de Jourasky para cualquier direccin de la carga transversal.

En el extremo donde acta la carga, el centro de corte real no coincide con el calculado porque
no es posible aplicar la carga transversal en forma de tensiones de corte exactamente iguales a las
calculadas con la frmula de Jourasky. En las proximidades del extremo empotrado el centro de
corte real tampoco coincide con el calculado por Jourasky debido a que la restriccin al alabeo
produce un f lujo de corte adicional.
Cuando se desprecian las deformaciones de la seccin de pared delgada en su propio plano
debido a la f lexin, el centro de corte coincide con el centro de giro. Hay que recordar que el
centro de giro es el punto que no se desplaza cuando la seccin gira por torsin.
En la Figura 16 se observa que la variacin del f lujo de corte de Jourasky, proveniente de la
variacin del corte a lo largo de la viga, deforma la seccin plana de la viga de pared delgada.

Figura 16: Variacin del f lujo de corte de Jourasky y deformacin de la seccin de la viga

Aplicando el teorema de reciprocidad se puede demostrar que el centro de corte coincide con
el centro de giro (ver Figura 17 ).

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 189 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Figura 17: Aplicacin del Teorema de Reciprocidad

En el estado I, la carga Q actuando en el punto A produce un giro TQA .


En el estado II, el momento torsor T aplicado en A produce un desplazamiento vertical uTA .
Por reciprocidad se tiene: Q uTA T TQA (60)

Cuando A coincide con el centro de corte, TQ


A
0 entonces segn (60) uTA 0 , por lo tanto A
es tambin centro de giro.

8.1 Centro de corte de secciones abiertas con un eje de simetra


Cuando una seccin de pared delgada tiene un eje de simetra como en el caso de la Figura 18-a,
se puede anticipar (por simetra) que el centro de corte est ubicado sobre dicho eje de simetra. En
efecto, una carga cortante horizontal, Qy, actuando en el eje de simetra (eje y) produce tensiones
de corte simtricas respecto al eje y cuya resultante pasa por el eje de simetra.

Figura 18: Seccin abierta con un eje de simetra


Para ubicar el centro de corte hay que calcular la distancia e indicada en la Figura 18-c.
Primero se calcula el f lujo de corte q (s) debido al esfuerzo de corte Q segn Jourasky y luego
se ubica el centro de corte C de modo que el momento T respecto a C de las fuerzas asociadas al
f lujo de corte sea nulo.
T v r [q( s) ds] 0 (61)
Notar que q(s) es variable y se calcula usando la frmula de Jourasky (58) en funcin de la
coordenada curvilnea s que recorre la lnea media del espesor de la seccin de pared delgada.
En el caso de tramos rectos como en la seccin de la Figura 18, conviene encontrar, en cada
tramo, la resultante Fi del f lujo de corte variable y luego tomar momentos respecto al centro de
corte ( punto C ). En el caso de la Figura 18-c se tiene:
h h
 F1
 F2 e  F3 0 (62)
2 2
lo que permite despejar la distancia e que ubica al centro de corte.
b
La fuerza F1 se calcula integrando ......... F1 0
q1( s ) ds
Q S1 y ( s )
donde el f lujo de corte se calcula con (58) ..... q1 ( s ) 
I y*
siendo el momento esttico variable ........... S1 y ( s ) ( s t ) (h /2)
Signos: S1y(s) es positivo, Q es positivo (hacia arriba), luego q1(s) es negativo ( hacia la derecha).

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 190 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Procediendo de manera similar se puede obtener F2, mientras que F3 = F1. Notar que no es
*
necesario calcular I x porque se lo puede sacar factor comn en la ecuacin (62) que est igualada
a cero. Como alternativa se puede tomar momentos respecto a interseccin de F2 y F3 y de esa
*
manera no hace falta calcular ni F2 ni F3, pero en ese caso si hace falta calcular I x ..
Notar que para determinar el centro de corte, en este ejemplo se utiliz (61) en conjuncin con
(58), pero existe un procedimiento alternativo dado por las ecuaciones (64) y (65) donde se calcula
primero el momento esttico de 1er orden dado en (25) utilizando ejes principales de inercia para
determinar las coordenadas del centro de corte.
Cuando una seccin tiene un centro de simetra, el centro de corte coincide con el centro de
simetra, tal es el caso de la seccin de la Figura 19-a.
En el caso de secciones formadas por un haz de rectas que concurren en un punto como en las
Figuras 19-b, 19-c y 19-d se puede anticipar que el centro de corte se halla en la interseccin
comn a todas las lneas medias de los tramos rectos, porque all concurren las fuerzas resultantes
de los f lujos de corte en cada tramo.

Figura 19: Ubicacin del centro de corte de una seccin con centro de simetra
y de tres secciones formadas por rectas concurrentes

8.2 Centro de corte de secciones abiertas asimtricas


En el caso de una seccin de pared delgada abierta de forma arbitraria como la mostrada en la
Figura 20-a que no tiene ejes de simetra ni centro de simetra, se debe calcular primero el centro de
gravedad (punto G ) y los ejes principales de inercia y* y z* .

Figura 20: Ubicacin del centro de corte en secciones abiertas sin eje de simetra

Para ubicar la posicin del centro de corte se calculan por separado sus coordenadas ey* y ez*
referidas a los ejes principales. Primero se calcula la coordenada ey* donde pasa la resultante de los
f lujos de corte de Jourasky para el esfuerzo de corte Qz* segn z *.
Calculando q(s) segn (58), usando ejes principales y eligiendo el baricentro como polo
(punto G) se plantea el equilibrio de momentos respecto al punto G (momento antihorario positivo):
F 1 F
Qz* ey* I
r [q( s ) ds] o e y* 
I y** I
S y*( s ) rds (63)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 191 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Para realizar la integral (63) es necesario calcular previamente el momento esttico Sy* (s)
resolviendo la integral dada en la ecuacin (58). Esto se puede evitar integrando por partes la
ecuacin (63) como se indica a continuacin:
1 F F d 1 F SZy*
Z ( s ) S y*( s ) I  [ S y*( s )] Z ( s ) ds
I y** I
e y* *
z* Z ( s ) t ds o e y* (64)
I y* I ds I y**
donde se ha tenido en cuenta la definicin (25) de momento sectorial de 1er orden respecto al eje
principal y* y el hecho de que Sy* (s) se anula en el punto inicial I y en el punto final F. Notar que
en la integracin por partes:
s
i ) se integr al diferencial de rea sectorial 0
r ds Z (s) .

d d s
ds I
ii ) se deriv al momento esttico dada en (58) S y*( s ) z * t ds z * t .
ds
En una segunda etapa se calcula la otra coordenada del centro de corte: Para ello se repite el
procedimiento anterior y se obtiene un resultado similar excepto por el signo, (momento antihorario
positivo):
F repitiendo el procedimiento SZz*

 Q y * ez * I
r (q( s ) ds) 
o ez *
I z**
(65)

Corolario importante
Si en el caso de la Figura 20-a se toma momentos respecto al centro de corte (punto C ) y se
repite el procedimiento que conduce a las ecuaciones (64) y (65) se puede anticipar que las nuevas
distancias al centro de corte ( ecy* y ecz* ) sern nulas, porque se est tomando momentos respecto al
centro de corte.
SZc y* SZc z*
(64) ecy* 0 o SZc y* 0 (65) ecz*  0 o SZc z* 0 (66)
I y** I z**

Esto permite afirmar que: Cuando se utiliza el centro de corte como polo, los momentos
sectoriales de primer orden (S~) definidos en (25) respecto a ejes principales resultan nulos
independientemente de la eleccin del punto inicial. Este hecho tiene mucha importancia en el
contexto de los momentos f lectores definidos en (39) y (40).

El centro de corte puede tambin calcularse usando ejes no principales, como por ejemplo los
ejes y y z en la Figura 20-a. En tal caso las expresiones para las coordenadas son las siguientes:
I z* SZz  I yz* SZy  I y* SZy  I yz* SZz
ey 2 ez 2 (67)
I y* I z*  ( I yz* ) I y* I z*  ( I yz* )

8.3 Centro de corte de secciones cerradas con simetra


En el caso de secciones cerradas con dos ejes de simetra, el centro de corte se halla en la
interseccin de esos dos ejes. Tal es el caso de las secciones mostradas en las Figuras 21-a, 21-b y 21-c.
Si una seccin tiene un centro de simetra radial como en la Figura 21-d, ese punto es tambin el
centro de corte.

Figura 21: Ubicacin del centro de corte de secciones con simetra

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 192 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
8.4 Centro de corte de secciones cerradas sin simetra
En un caso general como el mostrado en la Figura 22, el f lujo de corte resulta estticamente
indeterminado. Para resolver el problema se considera la superposicin de dos estados ( E stado I y
Estado II ) y en uno de esos estados (Estado I ) se elige un punto arbitrario (digamos el punto A)
donde el f lujo de corte es nulo. Eso permite calcular el f lujo en los puntos restantes usando la
frmula de Jourasky partiendo de ese punto.

Figura 22: Ubicacin del centro de corte de una seccin cerrada no simtrica

Para hallar la ubicacin del centro de corte se determina primero el baricentro ( punto G ) y los
ejes principales de inercia - y . Luego se calculan por separado cada una de las coordenadas
(-c y c ) del centro de corte (punto C ) respecto a los ejes principales utilizando esfuerzos de corte
unitarios (1- y 1 ) aplicados en el centro de corte. La coordenada -c se calcula en tres pasos:

Paso 1: Se elige un punto cualquiera, digamos el punto A como referencia y se obtiene el Estado I
restando qA al f lujo q(s). De esa forma el f lujo de corte en el punto A en el Estado I es nulo y
permite calcular el f lujo de corte por Jourasky considerando como punto inicial al punto A.

qI ( s ) q( s )  q A o qI ( s ) se calcula por Jourasky (68)

Paso 2: Se calcula qA exigiendo que la seccin no gire por torsin ( = 0) porque el esfuerzo de
corte unitario 1 acta en el centro de corte. Utilizamos la expresin generalizada (11)
para el caso de f lujo de corte variable.

 v (qI ( s ) / t( s ) ) ds
v q  qA
1 ds
E 0 0 o qA (69)
2G *
I (s)
t( s ) v ds / t (s)

Paso 3: Se ubica el centro de corte determinando el punto de aplicacin de la resultante del f lujo
de corte q(s) que es el esfuerzo de corte unitario (1 ). Notar que qI (s) se calcul en el Estado I
para una fuerza unitaria y que el f lujo qA actuando en la seccin cerrada del Estado II
produce momento torsor pero no fuerza resultante. Tomando momentos respecto al
baricentro (punto G ) se puede despejar el valor de la coordenada -c.

q( s ) qI ( s )  q A o 1[ Kc v q (s) ds r( s ) o Kc v q (s) r( s ) ds (70)

Notar que resultara ms conveniente, en este caso particular, tomar momentos respecto a uno
cualquiera de los vrtices porque slo tendramos que considerar la integral en el tramo recto
opuesto al vrtice considerado (por ejemplo el punto A).

Para calcular la coordenada c se procede de manera similar (pasos 1, 2 y 3).

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 193 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
8.5 Flujo de corte por corte y torsin de una seccin cerrada sin simetra
En la Figura 23 se presenta el caso general de una seccin cerrada no simtrica solicitada por
cargas que no actan en el centro de corte y por lo tanto producen torsin adems de corte. Primero
se determina el centro de gravedad G, los ejes principales de inercia y el centro de corte C. A
continuacin se reemplaza al sistema de fuerzas ( Ph y Pv ) por los dos esfuerzos de corte segn los
ejes principales (Q- y Q ) que actan en el centro de corte y por el momento torsor T de las fuerzas
respecto al centro de corte. Notar que para calcular T se necesita conocer -c y c .

Figura 23: Seccin cerrada no simtrica solicitada por corte y torsin


Para resolver el problema de determinar los flujos de corte de una seccin cerrada no simtrica
solicitada en corte y torsin existen dos alternativas: i ) calculando previamente la ubicacin de
centro de corte, y ii) sin encontrar previamente el centro de corte.
Alternativa 1. Utilizando las coordenadas del centro de corte
1. Se determinan primero los flujos de corte causados por el esfuerzo de corte Q actuando en el
centro de corte (punto C en la Figura 23-b). Como el problema es estticamente indeterminado
se procede a descomponer el sistema en la suma de dos estados (I y II) como se muestra en la
Figura 24. Notar la similitud con el caso de la Figura 22.

Figura 24: Descomposicin en dos estados para calcular el f lujo de corte causado por Q
2. El f lujo de corte constante del Estado II (q) se calcula, como en el caso de la Figura 22,
exigiendo que la seccin no gire por torsin ( = 0) porque el esfuerzo de corte Q acta en el
centro de corte. Utilizamos la expresin generalizada (11) para el caso de f lujo de corte variable
y obtenemos nuevamente la ecuacin (69).
3. Se determinan luego los flujos de corte causados por el esfuerzo de corte Q- actuando en el centro
de corte (punto C en la Figura 23-b) repitiendo el procedimiento del punto 1.

Figura 25: Descomposicin en dos estados para calcular el f lujo de corte causado por Q

4. El f lujo constante del Estado II (q-) se calcula repitiendo el procedimiento del punto 2.
5. A continuacin se calcula el f lujo de corte por torsin usando la frmula de Bredt. Notar que
para calcular el momento torsor T se necesita conocer las coordenadas del centro de corte -c y c.!
qT T /(2 * ) (71)
6. Finalmente se calcula el f lujo de corte total, q(s), causado por el sistema de cargas (Ph y Pv ), que es

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 194 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
equivalente al momento torsor T y los dos esfuerzos de corte, Q y Q- .

q( s ) (qI [ ( s )  q[ A )  (qIK ( s )  qK A )  qT (72)

Alternativa 2. Sin utilizar las coordenadas del centro de corte


Notar que la ecuacin (72) puede reescribirse como:

q( s ) q[ ( s )  qK ( s )  q0 donde: q0 (q[ A  qK A  q ) T (73)

Esto da lugar a un procedimiento alternativo ms simple que se muestra esquemticamente en


la Figura 26. Slo hace falta calcular q0 en vez de sus tres componentes ( q, q-A, y qT ).

Figura 26: Descomposicin en tres estados

Paso 1: Se calculan por Jourasky los f lujos q (s) del Estado I de la Figura 26 ( se considera Q ) .
Paso 2: Se calculan por Jourasky los f lujos q- (s) del Estado II de la Figura 26 ( se considera Q- ) .
Paso 3: Se calcula el valor del f lujo constante q0 del Estado III de la Figura 26. Para ello se iguala
el momento de las cargas aplicadas (Ph y Pv ) con el momento del f lujo de corte que recorre
el contorno de la seccin cerrada respecto a un punto arbitrario que resulte conveniente:

P d (q[
i i s (s)  qK ( s )  q0 ) r( s ) ds o q0
1
2*
[ 6Pd  (q[
i i s (s)  qK ( s ) ) r( s ) ds] (74)

Paso 4: Se computa el f lujo de corte total, q(s), causado por el sistema de cargas (Ph y Pv ), usando
la ecuacin (73) y los valores q (s), q- (s) y q0 calculados en los pasos 1 2 y 3.

9 SOLUCIN DE LA ECUACIN GENERAL DE LA TORSIN


Resuelto el problema de ubicar al centro de corte estamos en condiciones de calcular el
momento torsor. Cuando una viga solicitada principalmente en f lexin soporta cargas transversales
que no pasan por el centro de corte se debe calcular el momento torsor T teniendo en cuenta la
distancia de las fuerzas al centro de corte. Conocer el valor del momento torsor es muy importante en
el caso de secciones abiertas de pared delgada debido a su escasa rigidez y resistencia a la torsin.

9.1 Soluciones analticas


En el caso donde el momento torsor es constante a lo largo de la viga (T = cte) la solucin est
dada en (54) y cuando la variacin del momento torsor es constante a lo largo de la viga ( T c cte )
la solucin est dada por (55). Las constantes se determinan de acuerdo a las condiciones de borde.
9.1.1 Viga con momento torsor constante y alabeo restringido en un extremo (Figura 27 ).

La solucin est dada en (54)

E B1 senh ( Kx)  B2 cosh ( Kx)  T / (G J R )

Las constantes de integracin se determinan a partir


de las condiciones en los extremos de la viga.

Figura 27: Viga canal solicitada en torsin

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 195 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Condiciones de borde:
En el apoyo con restriccin al alabeo se tiene:
x 0 E 0 (54) B2  T / (G J R ) (75)
En el extremo libre se observa que x = 0
d 2T d 2T
x L Vx 0 (37) o V x ( s ) E Z( s ) 0 o 0 (76)
dx 2 dx 2 x L

d 2T T T
K B1 cosh ( Kx)  K senh ( Kx) 0 o B1 tanh ( KL) (77)
dx 2 x L G JR x L
G JR
Reemplazando en (54) el valor de las constantes hallados en (75) y (77)
T
> tanh ( KL) senh ( Kx)  cosh ( Kx)  1 @
E (78)
G JR
El giro en el extremo libre se obtiene integrando el giro por unidad de longitud ( ) a lo largo
de la viga:
L TL tanh ( KL)
T L E dx o TL 1 (79)
0 G JR KL
Cuando KL o f tanh ( KL) o 1 TL T L / (G J R ) (80)
por lo tanto en las vigas largas el efecto de la restriccin al alabeo no es importante ya que (80)
es la solucin de Saint Venant.
La tensin axial secundaria debida al alabeo se obtiene de (37):
dE TK
V x(s)  E Z (s)  E Z (s) > tanh ( KL) cosh ( Kx)  senh ( Kx) @ (81)
dx G JR
La mxima tensin axial ocurre en el empotramiento:
ET K
x 0 o
 V x(s)
tanh ( KL) Z ( s ) (82)
G JR
x 0

Las tensiones de corte cerca del extremo libre son principal-


mente tensiones de Saint Venant de variacin lineal en el espesor
cuyo valor mximo es aproximadamente:
T
W mx | t (83)
JR
Para una seccin genrica las tensiones de Saint Venant resultan:
(48) TSV E G JR Tt
(83) W mx
SV
( TSV / J R ) t
(78) W mx
SV
> tanh ( KL) senh ( Kx)  cosh ( Kx)  1@ (84)
JR
La tensin secundaria de corte debida al flujo de corte por restriccin al albeo se obtiene de (44).
E d 2E s T
> tanh ( KL) senh ( Kx)  cosh ( Kx)@ 0 Z sc t dsc
s
2 0 sc
(44) o W q Z t dsc o W q (85)
t dx t IZ
sc s
El mximo ocurre para x = 0 Wq [ T / (t( s ) IZ )] sc 0 Z sc t sc dsc (86)

9.1.2 Viga con momento torsor constante y alabeo restringido en ambos extremos
Las constantes de (54) se obtienen de las condiciones de borde y despus se integra de 0 a L.
x 0 E 0 B2 T / (G J R ) ; x LE 0 B1  [T /(G J R )] (cosh KL  1) / senh KL (87)

T L senh ( KL)
2
L [cosh ( KL)  1]
TL 0
E dx o TL 1+
G J R KL senh ( KL)

KL
(88)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 196 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
9.2 Soluciones numricas
En el contexto de la Teora de Vlasov resulta conveniente definir el bimomento B
dE
B  E IZ (89)
dx
que se mide en kg-cm2 o sea que tiene la dimensin del momento de un momento. Para tener una
interpretacin fsica de este esfuerzo podemos observar que segn (37) B est relacionado con las
tensiones axiales secundarias.
B
V x(s) Z (90)
IZ s
Multiplicando ambos miembros de (90) por ~(s) e integrando en toda el rea de la seccin se
tiene:
B
V ( s ) Z dA Z dA o V Z s t s ds
2
x s s
B B x(s) (91)
A IZ A A

La ecuacin (91) muestra que el bimomento es una fuerza generalizada de las tensiones
axiales secundarias a travs de un esquema de deformaciones asociado a ~(s).
En el caso de tener cargas axiales concentradas se tiene
n
B F Z s i
i 1
i (92)

Retornando al objetivo de resolver numricamente la ecuacin general de la torsin (52) que


es de 4to orden, se comienza reduciendo el orden planteando 4 ecuaciones diferenciales de 1er
orden como se muestra a continuacin.
segn (49) y (48) se tiene......................... Tq  E (G J R ) T (93)
derivando (93) y considerando
la definicin de B (89) y de K 2 (51)............ dTq / dx K 2B  T c donde: T c dT / dx (94)
de (47) y (89)............................................ dB / dx Tq (95)

por definicin de B (89)........................... d E / dx  B / ( E IZ ) (96)


por definicin de .................................... dT / dx E (97)
Reemplazando las derivadas de 1er orden por diferencias finitas entre los valores de las respectivas
variables en dos estaciones sucesivas de integracin (i ) e (i+1) se llega a:
de (94) ............................ Tq i 1  Tq i ' x K 2 ( B i 1  B i ) / 2  'x (Tic1  Tic ) / 2 (98)

de (95) ............................ B i 1  B i 'x (Tq i 1  Tq i ) / 2 (99)

de (96) ............................ E i 1  E i  'x ( B i 1  B i )/( 2 E IZ ) (100)

de (97) ............................ T i 1  T i 'x ( E i 1  E i ) / 2 (101)

Substituyendo B i 1 de (99) en (98) y reordenando se tiene

de (98) ...... Tq i 1 ^[1  K ' x /2 ]T


i
2
qi  'x (Tic1  Tic )/ 2  K 2 ' xi Bi ` / [1  K ' x /2 ] i
2
(102)

de (99) ...... B i 1 B i  ' xi (Tq i 1  Tq i ) / 2 (103)

de (100) .... E i 1 E i  ' xi ( B i 1  B i ) / (2 E IZ ) (104)

de (101) .... T i 1 T i  ' xi ( E i 1  E i ) / 2 (105)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 197 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
A continuacin se define el vector de estado que contiene las cuatro variables
Tq

V ( x) B (106)
E
T i
Condiciones de borde: Por tratarse de una ecuacin diferencial de 4to orden deben especificarse
dos condiciones en cada extremo.
Ejemplo:
Para ilustrar el procedimiento nos referiremos a la viga de la Figura 27 con un estado general de
cargas donde actan momentos torsores distribuidos y concentrados. En el empotramiento se conoce
que y  son nulos, siendo desconocido el valor del bimomento (B) y el valor del momento torsor
por restriccin al alabeo (Tq).
La solucin, V (x) dado en (106), se puede expresar como una combinacin lineal de la forma
V ( x) V0 ( x )  D1 V1 ( x )  D 2 V2 ( x ) (107)
donde V0(x) es una solucin particular relacionada con las cargas exteriores ( T c momento torsor
distribuido por unidad de longitud ) y las condiciones no-homogneas de borde que pudieran ser
especificadas.
Las soluciones V1 y V2 corresponden al problema homogneo (sin cargas exteriores ) T c 0 y
valores nulos para las variables especificadas en los extremos.
Las tres soluciones se calculan con las frmulas de recurrencia (102) a (105) recordando que
para V1 y V2 debe considerarse T c 0 en todos los puntos.
Para iniciar el proceso de integracin en x = 0 se adoptan para V0 (0) valores especificados
(conocidos) o de lo contrario se le asignan valores nulos a las variables. Para las soluciones V1(0) y
V2(0) se asocian valores nulos a las variables especificadas porque ya fueron consideradas en V0(0)
y a cada variable desconocida se le asocia un valor unitario en una de las soluciones homogneas y
un valor nulo en la otra.
Para el problema de la Figura 27, en x = 0 se tiene:
0 1 0
0 0 1
V0 (0) 0 V1 (0) 0 V2 (0) 0 (108)

0 0 0
Aplicando las frmulas de recurrencia (102) a (105) se llega hasta el extremo x = L donde
deben imponerse las restantes condiciones de borde que permiten determinar los coeficientes 1 y
2 de la ecuacin (107) con la cual se calcula vector de estado en todos los puntos.
Observando (106), (107) y (108) resulta obvio que en este ejemplo 1 = Tq (0) y que 2 = B (0).
En el extremo x = L no actan fuerzas axiales externas, V x { 0 , y segn (91) y (92) resulta nulo
el bimomento:
x L B( L) 0 
o B0 ( L)  D1 B1 ( L)  D 2 B2 ( L) 0 (109)

adems, se conoce el momento torsor, T, actuando en el extremo x = L y segn (93) resulta


x L Tq ( L)  G J R E ( L) T ( L)
(110)
[Tq 0 ( L)  D1 Tq1 ( L)  D 2 Tq 2 ( L )]  G J R [ E 0 ( L )  D1 E1 ( L )  D 2 E 2 ( L)] T ( L)

Las ecuaciones (109) y (110) pueden escribirse como


B1 ( L) B2 ( L) D1  B0 ( L)
< (111)
Tq1 ( L)  GJ R E1 ( L) Tq 2 ( L)  GJ R E 2 ( L) D 2 T ( L)  Tq 0 ( L)  GJ R E 0 ( L)

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 198 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
Una vez resuelto el sistema (111) se pueden determinar los valores de las variables que sean
de inters en los puntos de discretizacin (estaciones) usando (107). A continuacin se calculan las
tensiones en los puntos que interesen:
B( x )
(90) ................................................ V x(s) Z( s ) (112)
IZ

(48) y (83) ........................................ W SV ( s ) G E ( x ) t( s ) (113)

Tq ( x ) M Z ( s )
(44), (4) y (47) ................................. W q(s)  (114)
IZ t( s )
donde el momento esttico sectorial variable M ~(s) est definido en (44).
El procedimiento de integracin numrica es completamente general. Se pueden tratar cargas
arbitrarias T c( x ) distribuidas a lo largo de la viga, la discretizacin debe permitir seguir correcta-
mente la variacin de la carga.
9.2.1 Momentos torsores concentrados
Los puntos donde actan momentos torsores concentrados deben estar incluidos en la discreti-
zacin como puntos de integracin. Existen dos maneras de plantear el problema:
Variante a) Se distribuye el momento torsor concentrado To, actuando en la coordenada xo de
la viga, en dos intervalos de amplitud , uno a cada lado de xo (  debe ser muy pequeo). De este
modo las cargas distribuidas T c( x ) se modifican como se indica a continuacin:
To
x xo  H o T c( xo  H ) x xo o T c( xo )  x xo  H o T c( xo  H ) (115)
H
de esa manera se distribuye la mitad de To en el pequeo intervalo anterior a xo y la misma cantidad
en el intervalo pequeo posterior a xo. Al estar fuertemente concentrada la variacin del momento
torsor en las proximidades de xo hay fuerte restriccin al alabeo y el Tq sufre una fuerte discontinuidad
mientras que TSV permanece prcticamente constante en esos dos intervalos de amplitud  muy
pequea. Esto justifica el uso de la variante b) que es ms sencilla de aplicar ya que no requiere
agregar dos puntos prximos a xo.
Variante b) Al llegar a xo se incrementa Tq en el valor del momento torsor To concentrado

Tq ( xo ) Tq ( xo )  To (116)

9.2.2 Secciones con propiedades variables


Hay que remarcar que en la formulacin en diferencias finitas (102) a (105) dentro de cada
tramo se considera que las variables son constantes e iguales al promedio de los valores de los
puntos que definen las estaciones.
Una ventaja de la subdivisin del intervalo de integracin es que permite considerar que las
propiedades (GJR) y (EI~ ) varen a lo largo de la viga (funciones de x), pero en tal caso hay que
modificar la formulacin agregando un trmino adicional en el segundo miembro de (94) y otro en
el segundo miembro de (96):
dTq d (GJ R )
(94) se modifica: ...................... K 2 B  T c E (117)
dx dx

dE B dE d ( EIZ )
(96) se modifica: ......................   (118)
dx E IZ dx dx
y en consecuencia se modifican las ecuaciones (98) hasta (105).
Finalmente debe remarcarse que la exactitud del mtodo de integracin numrica aumenta al
disminuir el paso de integracin x, pero crece el esfuerzo de clculo.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 199 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
ANEXO DEL CAPTULO 10
Frmulas para torsin: Tensin mxima mx y mdulo torsional JR
T
En todos los casos: E
G JR

Tensin de corte Mdulo torsional


caso Seccin
mxima ( JR )

W mx
T D S D4
1 JR 2
JR
32

S (D4  d 4 )
JR exacto
T D 32
2 W mx
JR 2 S
JR (d m )3 e aproximado
4

16 T S a 3 b3
3 WA JR
S b a2 16 a 2  b2

20 T a4
4 WA JR
a3 46, 2
Tringulo equiltero

5,7 T a4
5 WA JR
a3 8,8
Hexgono regular
T
WA JR CE b a 3
CW b a 2
1 1
6 CW  0, 225 x  0,1 x 2 CE  0, 211 x  0,0182 x 4
b es el lado mayor 3 3
x = (a/b W B W A (0,74  x3  0,74 x 4 ) ...... 0,74 d (W B /W A ) d 1

T F
W (mx
s) t( s ) a) JR t(3s ) ds
JR I

7 T
Caso a) caso b)
W mx
JR
tmx b) JR A i ti3

T
W (s) 4* 2
2 ( s ) JR
8 v ds / t ( s )
T 4* 2 t
W mx si t es cte. o J R
es el rea encerrada 2 mn permetro

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 200 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
PRCTICO Vigas de Pared Delgada
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].

1. El perfil de chapa doblada del croquis, de pared delgada y seccin


abierta, est sometido a un momento torsor T = 100 kg-cm.
Para ganar eficiencia se practica una soldadura en el punto A de
manera de lograr una seccin cerrada. Se pide:
a) Cunto aumenta la rigidez torsional?
b) Cunto disminuye la mxima tensin de corte por torsin?

2. En el croquis adjunto se bosqueja un soporte de una caera de 40 cm de altura. Se pide:


a) Calcular la rigidez al giro respecto a un eje vertical (eje z) considerando tres tipos de seccin.
b) Comparar los resultados teniendo en cuenta que las reas de las secciones son iguales, pero
dos secciones son abiertas (a y c) y la restante es cerrada (seccin b).

Material: b3 h 2 t
E = 2100000 G = 810000 IZ
24

En el caso del doble T (seccin c) considerar restriccin al alabeo en la base y alabeo libre en la
parte superior. Como ayuda se da la frmula para calcular el momento de inercia sectorial I~ .

3. Determinar el mdulo torsional y la mxima tensin de corte en la


seccin de dos clulas del croquis. Se trata de un perfil de aluminio
extruido sometido a un momento torsor T = 1500 kg-cm.
a) Clculo simplificado ignorando el tabique que separa las clulas
considerando una seccin cerrada de una sola clula.
b) Clculo exacto considerando dos clulas.

4. Calcular la carga admisible P con CS = 2


adm
soportada por el tramo en voladizo del croquis.

Material acero f = 2800 kg/cm2


Considerar: tensin normal por f lexin,
tensin de corte por torsin
y tensin de corte por corte.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 201 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
5. Perfil abierto de chapa doblada de 0,2 cm de espesor
Se pide:
a) Determinar el centro de corte aplicando Jourasky.
b) Graficar el rea sectorial principal.
c) Calcular el momento de inercia sectorial.

6. Un perfil hueco cuadrado de 10 x 10 cm de lado y 0,2 cm de espesor mide 100 cm de largo.


Resulta necesario hacer una modificacin segn se indica en el croquis para permitir el paso de
un conducto cuyo tendido interfiere con el perfil.
Calcular la rigidez torsional del tramo de 100 cm
en los siguientes tres casos: (material  = 0,3)
a) Perfil completo en la situacin actual.
b) Perfil donde el tramo modificado es una seccin
cerrada con una chapa de espesor 0,5 cm.
c) Perfil con el tramo modificado con seccin abierta.

Para simplificar los clculos suponer que los 9 cm debilitados tienen una altura constante de 5 cm.
Ayuda: Frmula para el momento de inercia sectorial IZ de una seccin canal.

IZ D 2 h5 th 1  D E (2 z 2  6 z  6) / (12 z 2 )

donde: D b /h ; E tb / t h ; z 2  1 / (3D E ) adems:...... e b / z

7. La placa del croquis de 200 cm de largo y 60 cm de ancho est simplemente apoyada sobre dos
perfiles doble T empotrados en uno de sus extremos y soporta una presin p = 0,04 kg/cm2.

Debido a la rotacin de la placa, suponer que la carga distribuida sobre los perfiles acta en el
extremo del perfil (punto P en los croquis b y c).
Para la viga en voladizo de la derecha (perfil doble T,
E = 2100000 kg/cm2 y G = 808000 kg/cm2 ), se pide:
1) Dar la solucin analtica para el problema de torsin.
2) Dar la solucin numrica empleando x = 20 cm.
3) Calcular el giro en el extremo libre aplicando Saint Venant y comparar con el resultado
correcto calculado en 1) y 2).
4) Calcular la mxima tensin en el empotramiento debido a la flexin, corte y torsin.

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 202 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
SOLUCIN del PRCTICO Vigas de Pared Delgada
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm], las fuerzas en [kg ] y los giros en radianes.
1 Comparacin de la rigidez y la resistencia de dos secciones similares, una abierta y otra cerrada.
1.1 Seccin abierta. Se utilizan las frmulas del caso 7-b del Anexo de este captulo:
J R A i ti3 / 3 [ (3,5  3,8  3,7) x 0, 23  4,9 x 0, 43 ] / 3 ............. J R 0,1339
W mx (T / J R ) tmx ( T /0,1339) x 0, 4 .................................. W mx 2,987 T
1.2 Seccin cerrada ignorando la pestaa (caso 8 del Anexo de este captulo)
rea encerrada por la seccin cerrada: = 3,7 X 3,8................. * 14,06
Ec. (13)- JR 4* 2 / v ds / t ( s ) 4 x (14,06) 2 / [ (3,7  3,8  3,7) / 0, 2  3,8 / 0, 4] ....... J R 12,072
Ec. (7) W mx T / (2 * tmn ) T / (2 x14,06 x 0, 2) 0,1778 T .................................. W mx 0,17781 T
1.3 Seccin cerrada con una pestaa rectangular ( Notacin: c = cerrada ; p = pestaa)
Caso 6 Anexo x 0, 4 CE 1/3  0, 211 x  0,0182 x 4 0, 249 ; CW 1/3  0, 225 x  0,1 x 2 0, 259
3
Mdulo torsional: J = 0,249 x 1x 0,4 = 0,016 Conjunto: JR = J  J =12,072 + 0,016
p
R
c
R
p
R
JR 12,088
Ec. (12)-b Por tener igual giro los dos elementos toman momentos proporcionales a sus rigideces:
T T c T p T c 0,9987 T Caso 8 W c 0,9987 x T /(2 x14,06 x 0, 2) 0,17758 T
.. W mx 0,17758 T
c
T /T p
J Rc / J Rp T p 0,0013 T Caso 6 W p
0,0013 x T / (0, 259 x1 x 0, 42 ) 0,03137 T
CONCLUSIONES:
a) El mdulo torsional se multiplica por 90 (0,133912,09), la pestaa slo agrega 0,1 %.
b) La tensin de corte se reduce un 94 %, ( 2,99  0,178 ) la pestaa slo reduce 0,2 % ms.

2 Comparacin de la rigidez al giro de tres barras que tienen igual largo y secciones de igual rea.

a.1 Seccin rectangular ( Frmula del caso 6 del Anexo de este captulo)
x 1/10 0,1 CE 1/ 3  0, 211 x 0,1  0, 0182 x 0,14 0,3122 J R 0,3122 x10 x 13 ..... J R 3,122
Rigidez al giro: Ec. (12)-a T T L / (G J R )  T /T 810000 x 3,122/40 ................... T /T 63220
a.2 Seccin cerrada cuadrada de espesor constante que no alabea ( ver Figura 9 )
Ec. (8) E T /L Ec. (11)-b E [ T / (4 G * 2 )] v ds / t
T /T 4G* 2 / ( L v ds / t ) 4 x810000 x (10 x10) 2 / [40 x (4 x10) /0,25] ........................ T /T 5062500

a.3 Seccin abierta doble T que alabea pero tiene restriccin al alabeo en un extremo ( ver Seccin 6)
3 3 2 3 2
Caso 7 Anexo JR = (7,5+10+7,5) x 0,4 = 0,53333 ; I Z b h t /24 7,5 x 10 x 0,4 /24 703,12 L 40
Ec. (51) K G J R /( E IZ ) = 810000 x 0,53333 / ( 2100000 x 703,12) 0,0171 ...... KL 0,6842
TL tanh ( KL)
Ec. (79) TL 1[ ] T /T G J R KL
............ T /T 82100
G JR KL L KL  tanh ( KL)
b) Comparacin: La seccin cerrada (a.2) tiene una rigidez 80 veces mayor que la seccin
rectangular (a.1) y 61 veces mayor que la seccin doble T con restriccin al alabeo (a.3).
Si se ignora la restriccin al alabeo la rigidez del doble T toma un valor mucho menor (87 % inferior)
Ec. (12) (48) Giro de Saint Venant: T SV T L /( G J R ) T x 40 / (810000 x 0,5333) T /10800 T /T 10800

Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 203 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
3 Clculo de la mxima tensin de corte por torsin de una seccin de dos clulas.
3.a Clculo simplificado ignorando el tabique que separa las clulas
rea encerrada: * 2 x 2  4 x 2 12 Mdulo torsional JR
Ec. (13)- JR 4* 2 / v ds / t ( s ) 4 x 122 / (6 / 0, 2  10 / 0,1) ........ J R 4, 431 cm 4

Ec. (7) W mx T /( 2 mn ) 1500 /( 2 x 12 x 0,1) ...................... W mx 625 kg / cm 2


3.b Clculo considerando dos clulas
q1 x 6 / 0, 2  (q1  q2 ) x 2 / 0, 2 2 E G * 1 40 10 q1 4
Ec. (16) Ec. (20)
q2 x10 / 0,1  (q2  q1 ) x 2 / 0, 2 2 E G * 2 10 110 q2 8
Resolviendo: q1 0,12093 ; q2 0,08372
Ec. (22) JR 4 * i qi 4 x ( 4 x 0,12093  8 x 0,083721) 4,61 ........................ JR 4,614 cm 4

Ec. (21) E T / [ 2(* 1 q1  * 2 q 2 )] 1500 /[2 x (4 x 0,12093  8 x 0,083721)] ................ E 650, 20


Ec. (21) q1 E q1 650, 2 x 0,12093 78,629 ; q2 E q2 650, 2 x 0,08372 54, 435
Ec. (15) Flujo de corte en el tabique: q3 q1  q2 78,629  54, 435 24,194
Tensin mxima: W mx mayor ^ qi / ti ` mayor ^ 78,629 / 0, 2 ; 54, 435/ 0,1; 24,194 / 0, 2 `
mayor ^ 393,14 ; 544,35 ; 120,97 ` 544,35 ..... W mx 544, 4 kg / cm 2
Conclusin: Al considerar el tabique, el mdulo torsional se incrementa un 4 % y la tensin mxima
se reduce un 13 %, pero estos resultados que eran de esperar no pueden generalizarse.
A modo de ejemplo se analiza el caso de agregar un segundo tabique como se muestra en el croquis. En
ese caso el mdulo torsional crece levemente cuando crece el espesor del segundo tabique, mientras
que paradjicamente la tensin mxima de corte por torsin crece montonamente con el espesor !!!
El resultado inesperado se debe a la redistribucin de tensiones que incrementa la
tensin abajo en la parte izquierda y la disminuye abajo en la parte derecha.
Espesor del tabique adicionado: t 0 0,1 0,2 0,3
Mdulo de torsin: JR 4,614 4,704 4,729 4,738
Tensin mxima de corte: mx 544,4 612,2 630,4 638,8

4 Clculo de la carga admisible P adm soportada por un tramo en voladizo con CS = 2.


Esta seccin rectangular de espesor constante casi no alabea (ver Figura 9),
por lo tanto la restriccin al alabeo en el empotramiento no tiene incidencia.
El momento de inercia se calcula como seccin de pared delgada concentrando