Laboratorio de Mediciones

Practica No. 5

Bscula digital
Gonzlez Fernndez Jos de Jess, Jurez Martnez Esteban Ismael
E-mail: josedj.gf@hotmail.com, esteban_0905@hotmail.com
Resumen
Los sistemas de pesaje son muy importante en la automatizacin industrial debido a que es
indispensable la correcta medicin de la cantidad de materiales en un proceso industrial, lo que
requiere confiabilidad, buena precisin y rapidez. En este artculo se presenta como instrumentar una
bscula mecnica de uso comn de 500 kilogramos por medio de una celda de carga tipo S; adems
el acondicionamiento de la seal, visualizacin del peso y el diseo de las diferentes partes
mecnicas.

INTRODUCCIN

Las celdas de carga convencionales

consisten en una pieza de metal a la que se
adhieren galgas extenso-mtricas. Estas
galgas cambian su resistencia elctrica al
comprimirse cuando se deforma la pieza
metlica que soporta el peso del objeto. Por
tanto, miden peso. El metal se calcula para
que trabaje en su zona elstica; esto es lo
que define la operatividad de una celda.
Fig. 1 Celda de carga
La celda de carga digital produce esta
deformacin dentro de un puente
de Wheatstone, la deformacin produce una
descompensacin en el puente de
Wheatstone, lo que genera una variacin en
el voltaje dependiendo de la variacin en los
resistores dentro del puente
Fig. 2 Puente de Wheatstone
Para determinar el valor de una resistencia
elctrica bastara con colocar entre sus
extremos una diferencia de potencial (V) y
medir la intensidad que pasa por ella (I), pues
de acuerdo con la ley de Ohm, R=V/I. Sin
embargo, a menudo la resistencia de un
conductor no se mantiene constante -
variando, por ejemplo, con la temperatura y
su medida precisa no es tan fcil.
Evidentemente, la sensibilidad del puente de
Wheatstone depende de los elementos que
lo componen, pero es fcil que permita
apreciar valores de resistencias con dcimas
de ohmio.
El mdulo HX711 es un circuito integrado,
que realiza la conversin analgico-digital
(ADC) con una precisin de 24 bits, ste CI
est diseado para traducir escalas de peso
anlogas, en digitales.
El mdulo HX711 interacta directamente
con el puente de Wheatstone, lo que elimina
la necesidad de agregar amplificadores
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operacionales y por tal se vuelve una opcin

efectiva y verstil.
Dicho mdulo puede ser utilizado en
procesos industriales as como tambin en
aplicaciones personalizadas como la que se
presenta a continuacin.

Fig. 4 Orientacin de pines HX711

Para el circuito ocupado dentro de la

bscula se ocup el canal A del mdulo
HX711, dicho canal puede ser programado
con una ganancia de 128 o 64, la ganancia
Fig. 3 HX711 configurada para el circuito fue de 128.
El canal A del HX711 est diseado para
DESARROLLO interactuar directamente con la salida de un
puente de Wheatstone, la alta ganancia tiene
Se procedi a armar el circuito contenido la finalidad de leer con mayor precisin las
en la hoja de datos contenida en el CI pequeas variaciones de voltaje dentro del
HX711, tomando en cuenta las puente de Wheatstone, contenido en la celda
consideraciones anexas en su hoja de datos de carga.
as como tambin en su diagrama a bloques El canal B contiene una ganancia ajustada
de aplicacin. de 32, sin embargo para sta aplicacin no
requerimos de este canal.
Dentro del circuito armado para la bscula
digital, nicamente se ocuparon 11 pines del El pin DVDD (16) debe ser alimentado con
integrado. Los pines ocupados fueron los el mismo voltaje que se alimenta el
siguientes: microcontrolador con el que tendr
comunicacin, el voltaje que se ingres al
# Pin Nombre Funcin mdulo HX711 fue de 5 v.
1 VSUP Alimentacin
2 BASE Salida El diagrama de conexin para el HX711
analgica fue el contenido en su hoja de datos.
3 AVDD Alimentacin
4 VFB Entrada
analgica
5 AGND Tierra
6 VBG Salida
analgica
7 INA- Entrada
analgica
8 INA+ Entrada
analgica
Fig. 5 Esquemtico contenido en hoja de datos
11 PD_SCK Entrada digital
12 DOUT Salida digital
16 DVDD Alimentacin Para la aplicacin del diseo se utilizaron
Tabla 1. Pines ocupados del HX711 los siguientes componentes:
Cantidad Componente
4 Resistor 100
2 Capacitor 10F
2 Capacitor .1 F
1 Transistor S8550
1 HX711
Tabla 2 Componentes del circuito
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fin de establecer la comunicacin con el

Los pines 11 y 12, PD_SCK y DOUT son
utilizados dentro del mdulo HX711 para la
recuperacin de datos, seleccin de entrada
as como tambin para la seleccin de
ganancia, mismos pines se conectan a las
entradas analgicas del microcontrolador
ATmega328P, dichas entradas se
encuentran en el Pin 12 y 13,
consecutivamente.
microcontrolador.
La programacin del microcontrolador se
realiz con la librera del HX711, utilizando
los ejemplos de cdigo de la hoja de
especificaciones.
Dentro del programa se elimin el offset para
poder ajustar el inicio de la bscula en 0 Kg

Los pines 12 y 13 corresponden a los Para desplegar los resultados dados por la
puertos PD6 y PD7 del microcontrolador y celda de carga y convertidos por el HX711,
son utilizados para establecer comunicacin se utiliz una LCD de 16X2, conectada al
con el mdulo del HX711, en ellos se ATmega328P.
encuentran contenidas la entradas
analgicas AIN0 y AIN1. ANLISIS DE RESULTADOS

Utilizando distintos pesos, con

CONEXIN CON CELDA DE CARGA incrementos de 100 gr. se procedi a
verificar que las medidas desplegadas en el
Para la conexin con la celda de carga se LCD eran las correctas o lo ms aproximado
requiri tener el mdulo del HX711 posible a el peso real.
conectado a la celda de carga, teniendo en
consideracin el orden de cada cable TABLA 3. Valores obtenidos.
proveniente de la celda de carga.
La celda de carga cuenta con 4 cables de Kg Bscula
distinto color, donde cada cable tiene una 0 0.005
funcin especfica dentro del circuito. 0.102 0.107
0.201 0.203
0.304 0.307
0.403 0.405
0.502 0.500
0.6 0.597
0.7 0.703
0.8 0.802
0.901 0.904
1.102 1.05
1.201 1.205
1.2 1.198
1.303 1.305
1.402 1.400
1.501 1.502
1.601 1.605
1.702 1.700
1.802 1.804
Fig. 6 Conexin con celda de carga 1.902 1.907
2.1 2.098
2.111 2.113
El mdulo cuenta con las 2 salidas que se 2.211 2.216
conectan a los pines 12 y 13 del 2.308 2.3
ATmega328P, los pines 11 y 12 del HX711 2.409 2.4
se conectan con el microcontrolador, con el 2.509 2.504
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2.608 2.602 CONCLUSIONES.

2.71 2.72
2.793 2.798 Celdas de carga del mismo modelo
2.912 2.916 pero diferentes tienen una
3.01 3.02 variacin mnima as que no todas
3.111 3.109 son iguales.
3.211 3.215
3.31 3.309
3.41 3.415 Las variaciones de los pesos
3.51 3.514 resultaron ser de mnimo error
3.61 3.615
3.71 3.712 Si el peso no estaba bien centrado
3.81 3.815 en la celda de carga, el error tenda
3.91 3.92 a aumentar mucho
4.01 4.015
4.11 4.118
4.21 4.22 REFERENCIAS.
4.31 4.3
4.41 4.42 Fig. 1
4.51 4.515 http://www.didacticaselectronicas.com/imag
4.61 4.62 es/stories/virtuemart/product/Celda_de_carg
4.71 4.715
a_7_54e3452ce3952.jpg
4.81 4.819
4.91 4.92
5.01 5.02 Fig. 2
http://2.bp.blogspot.com/-
yaU20vUO0RE/U7L6ZCq1TjI/AAAAAAAAB
Las variaciones en el peso resultaron ser de PQ/KFOsSAtGq1c/s1600/puente+de+wheat
5 gramos, por lo cual las mediciones fueron stone+deducion+de+ecuacion.png
muy aproximadas a las reales.
Graficando lo obtenido se obtuvo lo Fig. 3 HX711
siguiente. Fig. 4 Orientacin de pines HX711

Bscula Fig. 5
6 http://www.utilcell.es/img/soporte/connexio_
4 4_fils_taula.gif
2
Fig. 6
0
http://www.sunrom.com/media/content/195/
3.61
4.01
4.41
4.81
0.401

1.601

2.409
2.793
3.211
0

0.8
1.2

2.1

hx711-schematic.gif

Bscula Tabla 2 Componentes del circuito

Grfica 1 Peso real contra peso medido
TABLA 3. Valores obtenidos.

Grfica 1 Peso real contra peso medido