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Hidrulica
1- Conceptos generales
INTRODUCCIN
Los ms antiguos vestigios histricos muestran que sistemas como las bombas y
norias eran conocidas en pocas ms antiguas. La palabra Hidrulica, de hecho, viene
del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo.
Sin embargo, la rama de la Hidrulica que nos concierne slo empez a usarse
en el siglo XVII. Basada en el principio descubierto por el cientfico francs Pascal, se
refiere al empleo de fluidos para la transmisin de energa.
Por lo tanto podremos determinar la fuerza que se ejerce sobre una superficie,
pudiendo ser calculada mediante esta frmula:
F= p x A
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Hidrulica
En la construccin de prensas.
En la construccin de instalaciones.
Todo esto hace que la hidrulica tenga unas ventajas que residan en el hecho de
que con pequeos elementos fcilmente pilotados y regulados, pueden producirse y
transmitirse fuerzas y potencias de gran magnitud.
Velocidad variable.
Reversibilidad.
Proteccin contra las sobrecargas.
Tamaos pequeos.
Pueden bloquearse.
Auto-lubricantes.
En las altas presiones del lquido hidrulico hay peligros inherentes. Por esta
razn, hay que prestar atencin a que todas las conexiones estn firmemente
apretadas y estancas. El rozamiento y las fugas de aceite reducen el rendimiento.
Adems, si sobre una masa lquida se ejerce una fuerza, sta se transmite a
todos sus puntos. As, la fuerza F (figura A), aplicada al mbolo A, origina una presin
que se transmite en todas direcciones y cuyo valor es idntico en cualquier punto. Esta
presin debe ser contrarrestada por las paredes del recipiente, como lo prueba el
experimento que se ilustra en la figura B.
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Hidrulica
MAGNITUDES FSICAS
UNIDAD DE PRESIN
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Hidrulica
Ejemplo 1. Dado un cilindro de una prensa, cuya seccin es de 2 em2, sobre el que se
efecta una fuerza de 50 N, se desea saber cul ser la fuerza resultante en el otro
cilindro si la seccin del mismo es de 200 cm2.
LEY DE CIRCULACIN
Q1, A1
Q3, A3
Q2, A2
1s
1s
1s
El caudal Q que fluye por el tubo es el volumen de lquido que circula por l en la
unidad de tiempo:
Como los caudales deben ser iguales en cada seccin, las velocidades deben
variar proporcionalmente a ellas:
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Hidrulica
Hidrosttica:
Los lquidos tienen volumen propio y adoptan la forma de la vasija que los
contiene. Los gases, debido a la gran movilizad de sus molculas y su gran
compresibilidad, no slo carecen de forma propia, sino que no tienen volumen fijo;
tienden siempre a ocupar el mayor volumen posible.
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Hidrulica
Hidrodinmica
Caudal es cantidad de lquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo.
Los caudales grandes se expresan en l/min. pero los pequeos en cm3/min.
ENERGA HIDRULICA
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Hidrulica
ROZAMIENTO Y CIRCULACIN
La energa hidrulica no puede transmitirse sin ninguna prdida por las tuberas.
En las paredes del tubo y en el lquido mismo se produce rozamiento, que a su vez
genera calor. La energa hidrulica se convierte as en energa trmica. Una prdida de
energa hidrulica significa una prdida de presin del lquido hidrulico.
En todos los lugares angostos del sistema hidrulico, el lquido hidrulico pierde
presin. Esta prdida de presin se debe al rozamiento del medio que circula.
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Hidrulica
Los fluidos utilizados en las instalaciones hidrulicas tienen que cumplir los
objetivos para los que han sido creados. La transmisin de la fuerza aplicada a los
mismos es caracterstica fundamental. La incompresibilidad ha de ser prcticamente
nula, con el fin de que la accin sea instantnea. Deben tener amplia facilidad para
lubricar las piezas mviles de todo el circuito, adems de evitar la oxidacin y la
corrosin. Otra caracterstica importante es la capacidad de disipacin del calor
generado por los frotamientos.
Viscosidad
La viscosidad tambin se mide por nmeros (5 W, 10W, 20W, 30, 40, 50, etc.,
segn norma SAE). Es decir, el fluido es ms denso conforme la numeracin va
subiendo.
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Hidrulica
BOMBAS HIDRULICAS.
Sus tipos
Las bombas hidrulicas son elementos esenciales en las instalaciones. Son las
impulsoras del caudal hidrulico, capaces de convertir la fuerza mecnica en fuerza
hidrulica.
Las bombas hidrulicas se dividen en dos tipos atendiendo al caudal que otorgan:
Bombas constantes
(caudal invariable con velocidad constante)
1.- Externos 1.- Internos 2.- Helicoidal 3.- Aletas 4.- Embolo
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Hidrulica
Bombas regulables
(caudal regulable dentro de determinados lmites, siendo velocidad constante)
-bomba de aletas
-bomba de mbolo:
- axial
- radial
Por ello el lquido, en nuestro caso el aceite, debe satisfacer unas exigencias
mnimas, ya establecidas de antemano en cada caso.
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Hidrulica
Bombas de engranajes
Depsito de aceite
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Hidrulica
para contribuir a la eliminacin del calor generado. La tapa del depsito (2) se atornilla
firmemente a ste y sirve de soporte a los elementos auxiliares que se citaban.
La bomba (4), movida por el motor (3) aspira aceite a travs del filtro (5) y lo enva a la
vlvula limitadora de presin (9) provista de un manmetro (10), de donde sale hacia la
instalacin.
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Hidrulica
Filtro
El filtrado del lquido a
presin en las instalaciones tiene
gran importancia para conservar
las funciones y la duracin de los
equipos hidrulicos. La abrasin
metlica, la abrasin de los
elementos de estanquidad, el
polvo y la suciedad del aire se
entremezclan con el lquido a
presin, especialmente durante el
rodaje. Estas partculas ms o
menos grandes, deben ser
filtradas continuamente, pues de lo
contrario obstruirn poco a poco
los conductos y las aberturas
importantes de la instalacin. Las
perturbaciones producidas pueden
ser graves. Las impurezas
producen un desgaste muy grande
en las piezas mviles de la instalacin hidrulica. Los filtros de tamiz imantado
garantizan un filtraje suficiente con el montaje de un elemento filtrante, consistente en
un tejido de alambre de malla estrecha preimantado y un fuerte imn.
Filtraje de presin
El filtro se monta en
la tubera de presin para
proteger los elementos
hidrulicos (p. ej., vlvulas
servopilotadas) contra
cuerpos ajenos (se utiliza
poco).
Filtraje de retorno
El filtro se monta en la
tubera de retorno (es el
ms empleado).
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Hidrulica
Manmetro
Los manmetros son aparatos de control que sirven para medir la presin
existente en un circuito.
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Hidrulica
2- Simbologa hidrulica
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Hidrulica
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Hidrulica
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Hidrulica
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Hidrulica
3- Actuadores Hidrulicos
La energa del aceite a presin se transforma por medio de cilindros en un
movimiento lineal de vaivn, y mediante motores hidrulicos, en movimiento de giro.
Movimiento circular:
a) Un solo sentido Motor giratorio
b) Ambos sentidos Motor unidireccional
Construccin
3.- mbolo
4.- Juntas
Funcionamiento
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Hidrulica
El lquido entra en el tubo del cilindro por el lado del mbolo (alimentacin por un
solo lado). Por la resistencia del mbolo se establece en el lquido una presin. Al
vencer la resistencia, el mbolo se desplaza y su vstago sale (avance). El mbolo
regresa (retorno) al conmutar la vlvula
distribuidora con ayuda de una fuerza
exterior (en este caso, con la pesa m)
fig. 1.
Cilindro de simple efecto, con movimiento de retorno por fuerza exterior (fig. 3).
Cilindro de simple efecto con muelle de recuperacin (fig. 4).
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Hidrulica
Construccin
Funcionamiento
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Hidrulica
Aplicacin
Se utiliza para producir un movimiento rectilneo de vaivn. Especialmente en el
carro de avance de mquinas herramientas, emplendolo en lugar del cilindro de
simple efecto, se puede efectuar tambin el movimiento de retorno con carga.
Motores hidrulicos
El motor hidrulico entrega un par motor por el eje de salida. Por esta razn
convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor es accionado por el
lquido a presin que le manda la bomba y, a su vez, acta mecnicamente sobre la
carga mediante un movimiento giratorio.
Motores de engranajes
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Hidrulica
Motores de paletas
Son motores de
empleo muy frecuente.
Se diferencian de las
bombas de paletas en
que el movimiento
radial de stas es
forzado, mientras que
en las primeras, las
paletas se deslizaban
por las ranuras del
rodete gracias a la
fuerza centrfuga.
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Hidrulica
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Hidrulica
Motores de pistones
Son los ms empleados por sus excelentes caractersticas. Los hay de pistones
radiales y axiales y de cilindrada fija y variable.
1-El Cuerpo
2-Tambor
3-Embolo axial
4-El Eje de salida de fuerza
5-Cojinete del eje
6-Disco de mando
7-Disco inclinado y juntas no dibujadas
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Hidrulica
Funcionamiento
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Hidrulica
Aplicacin
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Hidrulica
Fijaciones
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Hidrulica
Juntas de mbolo
Uniones
Los cilindros deben conectarse con otros elementos, estos van ser los que
controlen el movimiento de este, por estos podemos observar a continuacin los
diferentes tipos de uniones:
Racores anti-cortantes
Estos racores se utilizan en instalaciones donde las tuberas son de acero, acero
inoxidable o cobre
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Hidrulica
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Hidrulica
Acoplamientos
Las mangueras flexibles estn formadas por capas como podemos ver el la figura.
Clculos de cilindros
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Hidrulica
4- Vlvulas
Los mandos hidrulicos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y una parte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando
modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro
y la direccin, as como la presin o el caudal del lquido a presin enviado por la
unidad hidrulica. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el
trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de
asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin
del CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).
1- Cuerpo
2- Embolo demando
3- El Muelle de compresin
4- Juntas
Aplicacin
Se emplea para abrir y cerrar conductos
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Hidrulica
Construccin
1- Cuerpo
2- Embolo demando
3- Muelle de compresin
4- Juntas
Aplicacin
1- El Cuerpo
2- Embolo de mando
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Hidrulica
3- Muelle de compresin
4- Juntas
Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/2 se emplea para mandar cilindros de doble efecto: para
sujetar, aflojar, adelantar y retroceder piezas.
Vlvulas de presin
Construccin
1- Cuerpo
2- Cono
3- Muelle de compresin
4- Tornillo de ajuste
5- Tuerca
Funcionamiento
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Hidrulica
F = pe x A en N
siendo pe = presin delante del cono en kPa (bar) y A = superficie circular del cono en
cm2
La fuerza del muelle que acta sobre el cono puede ajustarse por medio del
tornillo de ajuste y del muelle de
compresin. Al sobrepasar la fuerza F
lentamente la fuerza del muelle
ajustada (presin de apertura), el cono
se levanta de su asiento (fig. 3). Por el
intersticio anular producido, el lquido
sale sin presin en direccin hacia el
depsito.
Regulador de presin
Construccin
1- Cuerpo
2- Embolo
3- Muelle de compresin
4- Tornillo de ajuste
5- Junta
Funcionamiento
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Hidrulica
Desventajas
Los reguladores de presin en ejecucin de dos vas tienen las siguientes
desventajas:
Si no hay flujo hacia el consumidor, no pueden ajustarse de una presin mayor a
otra ms baja.
Se necesita una vlvula limitadora de presin, adicional para los golpes de
presin hacia atrs provenientes del consumidor.
Vlvula de secuencia
Aplicacin
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa
una presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin).
La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.
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Hidrulica
Vlvulas de caudal
Vlvula de estrangulacin
Funcionamiento
El lquido que entra por A con la presin pe1 tiene que pasar por el
estrechamiento constante (taladro). Por la friccin, este estrechamiento acta como
una resistencia. La energa hidrulica se transforma en energa trmica. Esta prdida
de energa se expresa como cada de presin.
La diferencia entre ambas presiones se denomina p (se lee delta p)
p = pe1 - pe2
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Hidrulica
Aplicacin
La vlvula de estrangulacin se utiliza para modificar de forma sencilla la
velocidad, cuando las condiciones de presin son ms o menos constantes (p
constante) y no se necesitan velocidades
exactas (prensas, mesas elevadoras, (fig. 3).
Construccin
La vlvula de estrangulacin regulable
consta de los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento (fig. 5):
1- Cuerpo
2- Tornillo de regulacin
3- Junta
Funcionamiento
La formacin de la presin delante de la resistencia hidrulica permite dividir el
caudal, una parte del caudal de la bomba fluye por la vlvula limitadora de presin y la
otro, por el estrechamiento regulable. As puede reducirse el caudal en esta parte de la
tubera.
El lquido a presin que entra pasa por un
intersticio anular a y llega a la salida. Este intersticio
anular es el punto de estrangulacin que puede
agrandarse o aminorarse girando el tornillo de
regulacin.
Al aumentar el tamao del intersticio anular
disminuye la estrangulacin; al disminuir el tamao
de dicho intersticio, el efecto de estrangulacin
aumenta.
El caudal que todava fluye por la vlvula de
estrangulacin regulable depende del tamao del
intersticio anular (punto de estrangulacin), de la
viscosidad del lquido a presin y de la diferencia de
presin p.
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Hidrulica
p = pe1 - pe2
Aplicacin
1- Cuerpo
2- El Leva de envolvente
3- Tapa
4- Juntas
Funcionamiento
El lquido a presin entra por B hacia el
diafragma S1. La leva de envolvente cubre una
gran parte y forma as el orificio de estrangulacin
(fig. 9a). Girando dicha leva 2 se puede modificar el
tamao de la abertura.
El caudal puede regularse aun con ms
exactitud, cuando la leva de envolvente tiene una
abertura de entrada triangular (fig. 9b).
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Hidrulica
Aplicacin
La vlvula de orificio se utiliza para modificar
de forma sencilla la velocidad de mbolos, cuando
reinan condiciones de presin ms o menos
constantes (p = constante) y no se necesitan
velocidades exactas. Con la vlvula de orificio, el
caudal puede ajustarse con ms exactitud.
Smbolo segn ISO 1219
Vlvula de orificio regulable (fig. 11) Orificio fijo (fig. 12).
Construccin
1- Cuerpo de la vlvula
2- Tornillo de estrangulacin
3- Cono (vlvula antirretorno)
4- Muelle
5- Junta anular
Funcionamiento
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Hidrulica
Aplicacin
Construccin
1- Cuerpo
2- Cono
3- Muelle de compresin
Funcionamiento
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Hidrulica
Aplicacin
Se emplea para evitar el retorno del lquido del sistema hidrulico a la bomba
hidrulica.
Evita que se vacen las tuberas rgidas y los tubos flexibles (acoplamientos
rpidos).
La vlvula antirretorno
desbloqueable hidrulicamente dejar
pasar la corriente de lquido en un
sentido, pero debe cerrar el paso en
sentido contrario.
Construccin
1- El Cuerpo
2- Embolo de desbloqueo
3- Cono de retencin
4- Muelle
5- Tapa
6- Juntas
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Hidrulica
Funcionamiento
La corriente del lquido pasa de A haca B. A ella se opone slo una resistencia
pequea (cono de retencin - muelle). Al mismo tiempo, el mbolo de desbloqueo se
encuentra en el lado izquierdo del cuerpo de la vlvula.
Si se desea que pase una corriente de B hacia A, hay que levantar el cono 3 de
su asiento. Ello se logra aplicando presin al mbolo de desbloqueo. El a travs de la
tubera de pilotaje x, el mbolo de desbloqueo 2 levanta entonces el cono de retencin
venciendo la fuerza del muelle y la presin de trabajo actuante. La fuerza necesaria al
efecto resulta de la presin de pilotaje que acta sobre la superficie Ax (fig. 2).
Aplicacin
Se utiliza cuando un cilindro hidrulico debe soportar una carga exterior (peso),
sin modificar su posicin. Ello no es posible con vlvulas distribuidoras por las prdidas
de aceite de fuga. En caso de necesidad, desbloqueando la vlvula antirretorno se
puede modificar la posicin del vstago de mbolo.
Vlvulas de cierre
Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones.
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Hidrulica
5- Accesorios
Acumuladores
Acumuladores de contrapeso
Es el tipo de acumulador ms
antiguo (fig). Se utiliz un pistn vertical,
con facilidad para aadir o remover
pesos, para hacer variar la presin, que
es siempre igual al peso utilizado dividido
por el rea del pistn que recibe el fluido
hidrulico. Este es el nico tipo de
acumuladores en que la presin se
mantiene constante, hasta que la cmara
del acumulador quede prcticamente
vaca. No obstante, los acumuladores de
contrapeso son pesados, ocupan mucho
espacio y su uso es limitado. Se utilizan
en algunas prensas de gran tamao en
las que se requiere, la presin constante
o en aquellas pocas aplicaciones en que
sean necesarios grandes volmenes.
Acumuladores de muelle
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Hidrulica
Acumuladores de gas
Un acumulador de gas debe cargarse cuando est vaco de fluido hidrulico. Las
presiones de carga de gas varan en cada aplicacin y dependen del intervalo de
presiones de trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo. La presin de
carga del gas no debe ser inferior al 25% (preferentemente 33%) de la presin mxima
de trabajo. La presin del acumulador vara en proporcin a la compresin del gas,
aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale.
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Hidrulica
Acumulador de pistn
Aplicaciones
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Hidrulica
Presostatos
Hay que observar que en este diseo los interruptores son accionados por los
muelles en el montaje de las unidades. As, los contactos normalmente abiertos se
cerrarn y viceversa.
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Hidrulica
Aparatos de medida
Manmetros.
Los manmetros son aparatos de control que sirven para medir la presin
existente en un circuito.
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Hidrulica
Caudalmetros
Los caudalmetros se utilizan, normalmente, en los bancos de pruebas, pero hay
tambin disponibles unidades porttiles incluyendo algunas, adems del caudalmetro,
un manmetro y un termmetro (fig.). Casi nunca se instalan de forma permanente en
una mquina, no obstante, conectados a una tubera hidrulica, son muy tiles para
verificar el rendimiento volumtrico de una bomba y para determinar las fugas internas
de un circuito.
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Hidrulica
A
Absoluta. Medida que tiene su base o punto cero en la ausencia completa de la magnitud que
est siendo medida.
Actuador. Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica. (Motor o cilindro.)
Actuador lineal. Actuador que transforma la energa hidrulica en un movimiento rectilneo. (Un
cilindro.)
Actuador rotativo. El dispositivo que transforma la energa hidrulica en un movimiento giratorio.
(Un motor hidrulico,)
Acumulador, Recipiente en el que puede almacenarse un fluido bajo presin. como una fuente
de energa hidrulica.)
Aireacin. Es la presencia de aire en el fluido hidrulico. Una aireacin excesiva provoca la
formacin de espuma en el aceite, siendo causa del funcionamiento irregular de los
componentes, debido a la compresibilidad del aire retenido por el fluido hidrulico.
Amortiguador. Dispositivo colocado algunas veces en los extremos de un cilindro hidrulico para
reducir el caudal de aceite en el orificio de salida, disminuyendo, por lo tanto, la velocidad del
vstago del cilindro al final de la carrera.
Amplificador. Dispositivo que amplifica la seal de error lo suficiente como para originar
variaciones en el control del movimiento de un actuador. En la actualidad se utilizan varios tipos
de servo-amplifica dores: mecnico y electrnico (magntico, de fase sensitiva, de corriente
continua y de corriente alterna).
Amplitud del sonido. Es la intensidad acstica de un ruido.
Arca anular. rea con forma de anillo. Se refiere, frecuentemente, al rea efectiva en el lado del
vstago de un cilindro, es decir: el rea del pistn menos el rea de la seccin recta del vstago.
Atmsfera. Medida de presin equivalente a 1 kp/cm'
B
Barrilete. Bloque de pistones en una bomba de pistones axiales.
Bloque. Bloque conductor de fluido con muchas aberturas para conexiones.
Bomba. Dispositivo que convierte la energa mecnica en transmisin fluida de esta energa.
Brazo de palanca. Se consigue un aumento de la fuerza de salida disminuyendo la distancia a
que se aplica. Multiplicacin de fuerza.
By-Pass. (Derivacin). Pasaje secundario para el caudal de un lquido.
C
Caballo de vapor. Es la potencia necesaria para elevar 75 kp a una altura de un metro en un
segundo.
1 CV = 175 kp./msg = 0.746 kw = 42.4 BTU/min.
Cada de presin. Diferencia de presiones entre dos puntos de un sistema o componente.
Calor. Es una forma de energa que puede originar calentamiento o aumentar la temperatura de
una sustancia. Toda la energa utilizada para vencer un rozamiento se convierte en calor. El
calor se mide en caloras o en BTU. Una calora es la cantidad de calor necesaria para aumentar
la temperatura de 1 gr. de agua en lC (de 14.5'C y 15.5'C) en un segundo.
1 BTU/min = 252 caloras/sg.
Cmara. Compartimiento dentro de una unidad hidrulica. Puede contener elementos para
ayudar a funcionar o controlar una unidad. Ejemplos: cmara para, un muelle, cmara de
drenaje, etc,
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Hidrulica
Canal. Pasaje para el fluido, cuya longitud es muy grande con relacin a su seccin transversal.
Carga. Energa referida a la unidad de peso.
Carga esttica. Altura de una columna de lquido, respecto a un punto determinado, expresada
en unidades de longitud. Suele indicar una presin manomtrica.
Carrera.
1. Longitud de trabajo de un cilindro.
2. A veces denota el cambio de desplazamiento de una bomba o motor de
desplazamientos variables.
Cartucho.
1. Elemento reemplazable de un filtro.
2. Unidad impulsora de una bomba de paletas, formada por rotor. anillo, paletas y
una o dos placas laterales,
Caudal.
1. Volumen de fluido descargado por una bomba en un tiempo dado,
expresado, generalmente, en litros por minuto (l/min).
2. El volumen de fluido que pasa a travs de una conduccin por
unidad de tiempo.
Cavitacin. Exceso de vapor en una corriente lquida, que ocurre cuando la presin es inferior a
la tensin de vapor del lquido.
Central hidrulica. Grupo transmisor de potencia formado, usualmente, por una bomba, depsito,
vlvula de seguridad y vlvula direccional,
Centro cerrado. (Vlvula de). Todos los orificios de la vlvula estn incomunicados entre s, en la
posicin central o neutra.
Cilindro. Elemento que transforma energa hidrulica en movimiento y fuerzas lineales. La fuerza
es proporcional al rea de la seccin recta y a la presin hidrulica que acta sobre la misma.
Cilindro buzo. Cilindro de simple efecto con un solo vstago en vez de pistn y vstago.
Cilindro de doble efecto. Cilindro en el que la fuerza del fluido puede ser aplicada en ambas
direcciones.
Cilindro de simple efecto. Cilindro en el que la energa hidrulica produce fuerza o movimiento en
una sola direccin. (El retorno se efecta mediante la accin de la gravedad o por muelles.)
Cilindro diferencial. Cualquier cilindro en el que las reas de avance y retorno no sean iguales.
Circuito. Trayectoria completa en un sistema hidrulico, incluyendo el dispositivo generador de
caudal.
Circuito abierto. Circuito en el que el caudal de descarga de la bomba, despus de haber
atravesado los otros elementos hidrulicos, retorna a tanque.
Circuito cerrado. Circuito en el que el caudal de descarga de la bomba, despus de haber
atravesado los otros elementos hidrulicos, retorna directamente a la entrada de la bomba.
Circuito con realimentacin. Circuito cerrado constituido por uno o ms elementos de movimiento
y uno o ms elementos de realimentacin.
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Hidrulica
Control manual. Control accionado por el operador con independencia del medio de
accionamiento. Ejemplo: control de palanca o pedal para las vlvulas direccionales.
Control manual de emergencia. Mtodo de actuacin manual de un dispositivo controlado
automticamente.
Control mecnico. Cualquier control accionado por engranajes, tomillos, levas y otros elementos
mecnicos.
Control por compensador. Control, para bombas y motores variables, que hace cambiar el
desplazamiento de acuerdo con las variaciones de presin en el sistema y segn los ajustes de
presin establecidos.
Convertidor de par. Acoplamiento hidrulico rotativo capaz de multiplicar el par motor.
Corredera. Trmino aplicado indiscriminadamente a cualquier pieza mvil, de forma cilndrica,
que se mueva dentro de un elemento para dirigir el caudal a travs del elemento.
Corriente diferencial. Es la suma algbrica de la corriente en un motor par. Depende del valor de
la seal de error y se mide en mA.
D
Delimitacin de un montaje. Rectngulo dibujado alrededor del smbolo grfico de uno o varios
componentes para indicar los lmites de un montaje.
Depsito. Recipiente para almacenar el lquido en una central hidrulica.
Derivacin. Vase By-Pass
Descargar. Dirigir el caudal de una bomba, por lo general, directamente al depsito para impedir
que la presin quede aplicada al sistema o a una parte del mismo.
Descompresin. Acto de dejar fluir lentamente un lquido confinado para ir reduciendo
gradualmente la presin sobre el mismo,
Desplazamiento. La cantidad de lquido que puede pasar a travs de una bomba, motor o cilindro
en una sola revolucin o carrera.
Desplazamiento positivo. Caracterstica de una bomba o de un motor que tenga la salida
incomunicada con la entrada, de tal forma que el liquido no puede volver a circular dentro del
elemento.
Dither. Seal elctrica peridica de baja amplitud y de frecuencia relativamente elevada que se
aplica algunas veces a la entrada de una servo vlvula para reducir los efectos de alguna
pequea irregularidad lineal.
Drenaje. Pasaje en un componente hidrulico o procedente de ste que hace volver
independientemente el caudal de fugas al depsito.
E
Energa. Habilidad o capacidad para realizar un trabajo. Se mide en unidades de trabajo.
Energa cintica. Energa que tiene un slido o un fluido en virtud de su masa y velocidad.
Equilibraje hidrulico. Caso en que fuerzas hidrulicas iguales y opuestas actan sobre una parte
de un componente hidrulico.
Error. (Seal de). Seal que es la suma algebraica de una seal de entrada y una seal de
realimentacin.
Estrangulamiento. Restriccin cuya longitud es pequea, comparada a su seccin transversal.
Permite el paso de un caudal restringido. Puede controlar el caudal o crear una prdida de
presin determinada.
F
Filtro. Dispositivo cuya funcin principal es retener los contaminantes insolubles en el fluido.
Filtro de aire. Dispositivo que permite que el aire limpio pase del exterior del depsito al interior
para mantener la presin atmosfrica.
Filtracin proporcional Cuando parte del caudal atraviesa el elemento filtrante proporcionalmente
a la cada de presin a travs del mismo.
Filtracin total. Cuando todo el fluido pasa a travs del elemento o medio filtrante.
Fluido.
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Hidrulica
1. Lquido o gas.
2. Liquido preparado especialmente para utilizarlo como medio transmisor de
potencia en un sistema hidrulico.
Frecuencia. Nmero de veces por unidad de tiempo que ocurre una accin. La frecuencia es la
base de todo el sonido. La frecuencia bsica de un motor o de una bomba es igual a su
velocidad, en revoluciones por segundo, multiplicada por el nmero de cmaras bombeadoras.
Fuerza. Cualquier causa que tiende a producir o modificar un movimiento, En hidrulica, la fuerza
total se expresa mediante el producto de la presin: P (fuerza por unidad de rea), por el rea de
la superficie A, sobre la que acta la presin: F = P x A,
H
Hidrulica. Ciencia que trata de las presiones y caudales de los lquidos,
Hidrodinmica. Ciencia que trata de los lquidos en movimiento y particularmente de su energa
cintica.
Hidrosttica. Ciencia que trata de la energa de los lquidos en reposo.
ndice de viscosidad. Medida de las variaciones de viscosidad de un fluido originadas por las
variaciones de temperatura.
Intercambiador de calor. Dispositivo que transfiere calor, de un fluido a otro, a travs de una
pared divisoria.
L
Lnea. Tubo. Tubera o manguera flexible que acta como conductor de un fluido hidrulico.
Lnea de aspiracin. Lnea hidrulica que conecta el depsito con la entrada de la bomba,
Lnea de presin. Lnea que lleva el fluido hidrulico de la salida de la bomba al orificio
presurizado del actuador.
Lnea de retorno. Lnea utilizada para llevar el fluido de la salida del actuador al depsito.
M
Manmetro. Escala de presin que no tiene en cuenta la presin atmosfrica y el punto cero es 1
2
kp/cm absoluto.
Margen de sobre presin. Es la diferencia entre la presin de abertura de una vlvula y la presin
alcanzada cuando pasa a travs de ella todo el caudal.
Micra. Millonsima parte del metro o milsima parte del milmetro.
Motor. Dispositivo que transforma la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin.
Motor par. Dispositivo electromagntico formado por bobinas y circuito magntico propio, que
suministra la amortiguacin de una armadura que gira o traslada. Se utiliza en las servo vlvulas.
Movimiento alternativo. Movimiento de vaivn en lnea recta.
0
Obturador. Elemento de ciertas vlvulas que impide el paso al caudal cuando queda ajustado en
su asiento.
Orificio. Final interno o externo de un pasaje en un componente hidrulico.
P
Pasaje. Conducto que pasa a travs de un componente hidrulico para permitir el paso del fluido.
Par. Fuerza giratoria. El par de un motor hidrulico se mide generalmente en m/kp.
Pistn. Pieza de forma cilndrica que se ajusta dentro de un cilindro y transmite o recibe un
movimiento mediante un vstago conectado a la misma.
Placa base. Montura auxiliar para un componente hidrulico que suministra un medio de
conectar las tuberas al componente.
Placa de presin. Placa estacionaria utilizada en las bombas de pistones axiales, que origina el
movimiento alternativo de los pistones cuando gira el bloque de los cilindros.
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Placa de presin. Placa lateral en el lado del orificio de presin de las bombas o motores de
paletas.
Placa oscilante. Placa rotativa oscilante. en las bombas de pistones axiales, que empuja los
pistones dentro de sus alojamientos durante su movimiento.
Placa separadora. Dispositivo, generalmente una placa, instalado en un depsito para separar la
aspiracin de la bomba de las lneas de retorno.
Potencia. Trabajo por unidad de tiempo. Se mide en CV (caballos de vapor), o watts (vatios).
Potencimetro. Elemento de control en los servo sistemas que mide y controla un potencial
elctrico.
2
Presin. Es la fuerza por unidad de rea. Se expresa normalmente en kp/cm (ATM).
Presin absoluta. Es la escala de presin donde el punto cero es el vaco perfecto, es decir, la
suma de la presin atmosfrica y de la presin indicada por un manmetro
Presin atmosfrica. Presin ejercida por la atmsfera en un lugar determinado. Al nivel de mar
2
es aproximadamente: 1 kp/cm
Presin de abertura. Presin a la que una vlvula, accionada por presin, permite el paso del
fluido.
Presin de carga. Presin del gas comprimido en un acumulador, antes de llenarlo de fluido.
Presin piloto. Presin auxiliar utilizada para accionar o controlar los componentes hidrulicos.
Presostato. Interruptor elctrico accionado por la presin del fluido.
Presurizar. Aplicar una presin superior a la atmosfrica en la entrada de una bomba.
Punta de presin. Aumento instantneo de presin en un circuito.
R
Realimentacin. (Seal de realimentacin.) Seal de salida de un elemento de realimentacin.
Refrigerador. Intercambiador de calor utilizado para extraer calor de un fluido hidrulico.
Rgimen laminar. Rgimen en el que las partculas del fluido se mueven 3egn trayectorias
paralelas.
Rgimen turbulento. Rgimen en el que las partculas del fluido se mueven segn trayectorias
que se cruzan, originndose torbellinos.
Regulacin a la entrada. Regular la cantidad de fluido que entra en un accionador o sistema.
Regulacin a la salida. Regular el caudal de un fluido a la salida de un sistema o actuador.
Regulacin por derivacin. Regulas el caudal de un fluido enviando par-te del suministro de la
bomba directamente al depsito.
Regular. Regular la cantidad de fluido.
Rellenar. Aadir fluido para mantener el nivel de aceite en un depsito hidrulico.
Rendimiento. Relacin entre la salida y la entrada. El rendimiento volumtrico de una bomba es
igual al caudal de salida (en l/min) dividido por el caudal terico de salida. El rendimiento total de
un sistema hidrulico es la potencia de salida dividida por la potencia de entrada. El rendimiento
se expresa, generalmente, en porcentajes.
Restriccin. Reduccin en la seccin transversal de una lnea o pasaje que produce una cada de
presin.
S
Secuencia.
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T
Tacmetro. Dispositivo que genera una seal, en corriente alterna o continua, proporcionalmente
a la velocidad a que se le hace airar y cuya polaridad depende de la direccin de rotacin del
rotor.
Tanque. Depsito del fluido.
Trabajo. Aplicacin de una fuerza en una distancia determinada. Se mide en unidades de fuerza
por distancia. Por ejemplo: newton - metro = joule, (1 kp = 9.806 joule).
Transductor. Elemento que mide los resultados en la carga y enva una seal al amplificador.
Turbina. Dispositivo giratorio actuado, por el impacto de un fluido en movimiento, contra los
alabes o paletas.
V
Vaco. Presin inferior a la atmosfrica. Se expresa, generalmente, en milmetros de mercurio
(mm - Hg), referidos a la presin atmosfrica.
Vlvula. Dispositivo que controla la direccin, presin o caudal de un fluido.
Vlvula antirretorno. Vlvula que permite el paso del fluido en una sola direccin.
Vlvula de cuatro vas. Vlvula direccional que admite cuatro pasos distintos para el fluido.
Vlvula de descarga. Vlvula que enva fluido al depsito cuando se mantiene una presin
predeterminada en su lnea de pilotaje.
Vlvula de dos vas. Vlvula direccional con dos pasos distintos para el fluido.
Vlvula de equilibraje. Vlvula de control de presin, que mantiene una contrapresin para
impedir el descenso de una carga vertical.
Vlvula de secuencia. Vlvula accionada por presin, que desva el caudal hacia un actuador
secundario, mientras mantiene una presin mnima predeterminada en la lnea primaria.
Vlvula de seguridad. Vlvula accionada por presin que desva el caudal procedente de la
bomba a tanque, limitando la presin del sistema a un valor mximo predeterminado.
Vlvula direccional. Vlvula que enva caudal o impide el paso del mismo en direcciones
determinadas previamente.
Vlvula piloto. Una vlvula auxiliar utilizada para controlar la operacin de otra vlvula. Vlvula
de mando de una vlvula de dos pasos.
Vlvula reductora de presin. Una vlvula que limita la presin mxima a su salida con
independencia de la presin de entrada.
Vlvula reguladora de caudal. Vlvula que controla el caudal.
Vlvula seguidora. Vlvula de control que dirige el aceite hacia un actuador, de tal forma que el
movimiento de salida resultante sea proporcional al movimiento de entrada de la vlvula.
Vstago. Pieza de forma cilndrica, de dimetro constante, que se utiliza para transmitir un
empuje. Embolo.
Velocidad.
1. Es la rapidez con que el fluido se desplaza en una lnea hidrulica. Se expresa en
m/sg.
2. La rotacin de un motor medida en revoluciones por minuto.
Ventear. Poner a descarga el caudal de una bomba a travs de su vlvula de seguridad, uniendo
a tanque (presin atmosfrica) el orificio de descarga, a presin reducida (Venting) de la vlvula.
Viscosidad. Medida del rozamiento interno o de la resistencia de un fluido a fluir.
Volumen. Tamao de un espacio o cmara en unidades cbicas.
Z
Zona muerta. Regin o zona sin respuesta, donde una seal de error no origina el accionamiento
correspondiente de la variable controlada.
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7- Mantenimiento
El mantenimiento de un circuito hidrulico bien realizado lleva poco tiempo en
comparacin con el nmero de horas de funcionamiento que es capaz de asegurar.
Un buen mantenimiento empieza siempre por la eleccin adecuada del aceite que
contiene el circuito,
Recomendaciones a seguir
DIARIAMENTE
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9) Ajustar las presiones de funcionamiento y corregir todo taraje que haya podida
desarreglarse.
10) Verificar, en las bombas provistas de drenaje, que no se manifieste ninguna
elevacin anormal de temperatura en la tubera de drenaje; esto denota fugas
Internas excesivas.
SEMANALMENTE
1) Limpiar los filtros montados en la aspiracin de las bombas, la limpieza de los filtros
de aspiracin se hace por Inmersin en un disolvente, cepillando con un pincel no
metlico y secando con aire seco.
Para los filtros montados en la lnea de retorno, los cartuchos son reemplazados
despus de un cierta nmero de horas de funcionamiento, de acuerdo con las
Instrucciones que lleva sobre la ficha de mantenimiento (50 h. 250 h. 500 h y segn
la atmsfera en la que trabaje la instalacin.
2) Reparar las fugas anotadas en la lista en el curso de los das precedentes durante el
perodo de funcionamiento.
No Intentar reparar una fuga apretando exageradamente los elementos de
racordaje. Es preferible cambiar Ion elementos defectuosos, juntas, anillos mal
engastados en el tubo, bridas, etc.
Para los racores con anillos engastados en el tubo, prctica una ranura oblicua en el
anilla, para hacerlo saltar con la ayuda de un destornillador: entonces reemplazarlo
por un anilla nuevo.
Si la parte hembra del racor que recibe el anillo presenta mercas, no dudar en
reemplazarlo. Todo racor nuevo que se monte tendr su fileteado macho revestido
con cinta de Tefln o con otro producto estancante adecuado.
3) Asegurarse del apriete de los elementos de fijacin de los grupos motor-bomba, de
los soportas de las vlvulas, de las tuberas.
4) Verificar la buena fijacin de los receptores, motores hidrulicos, cilindros, En
particular, para los cilindros, verificar que los alineamientos sean buenos.
5) Verificar en acoplamientos elsticos entre bomba y motor (esta verificacin ser
semestral. Para los acopiamientos del tipo de cadena bajo crter).
6) Si la instalacin, contiene acumuladores, verificar la presin de nitrgeno y, si
conviene, verificar el llenado con la ayuda de un equipo de llenado con manmetro,
llave de aislamiento y llave de purga.
7) Hacer un examen de la estanqueidad de todas las tuberas rgidas y flexibles no
accesibles durante el funcionamiento. En particular, en las tuberas flexibles, toda
seal de transpiracin, de aceite cerca de los extremos debe llevar consigo el
cambio inmediato del elemento defectuoso.
MENSUALMENTE
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SEMESTRALMENTE
ANUALMENTE
Despus de desmontar y limpiar las piezas, verificar el buen estado de los asientos,
correderas. Todos los elementos que presenten marcas importantes, sern
reemplazados. Unas sealen muy ligeras sobre lisa correderas se pueden
pulimentar con ayuda de pasta de lapidar, eliminando despus cuidadosamente
todo residuo de la misma, los cuerpos de las vlvulas se verifican y las roscas de
loa orificios se limpian pasando un macho.
Proceder a su verificacin.
Vaciar, limpiar las parees y asegurarse de que la pared superior no presente seales
de oxidacin. Cepillar toda seal de oxidacin, volver a pintarlo si fuera necesario,
limpiar los cristales de los niveles de aceite y los elementos filtrantes del filtro de
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aire. Volver a montar las puertas de inspeccin, y tener la precaucin de cambiar las
juntas.
Desmontar y verificar los motores hidrulicos, tomando las mismas precauciones que
para las bombas y siguiendo las mismas recomendaciones propias de cada tipo.
Los cilindros se desmontan igualmente, y los pistones que presenten ligeras seales de
ralladuras son rectificados o pulidos antes de volver a montarlos.
Asimismo, un cuerpo que presente ralladuras puede ser pulimentado dentro de los
lmites de la tolerancia permitida para sui buen trabajo de las juntas.
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Las partculas que ms probablemente pueden producir desgaste progresivo son las
que tienen un tamao del orden de los juegos de los elementos hidrulicos cuando
circulan entre las holguras de las piezas que se mueven.
Tipos de filtracin
Los filtros propiamente dichos poseen una capacidad filtrante muy superior a la
de los colocadores o filtros de aspiracin y suelen construirse con papel o celulosa
impregnados de resina o cermica porosa cuando han de trabajar a presiones bajas
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(filtros de retorno) o con metal sinterizado, tela metlica o discos de papel apilados para
presiones elevadas (filtros de presin).
Filtracin superficial
En los filtros superficiales (fig.1) todos los orificios, que son relativamente
uniformes, se hallan en una sola superficie y la filtracin depende de lo tupida que se la
trama del material.
Estos filtros (fig.2), estn formados esencialmente por una serie de filtros de
superficies paralelas.
Fig.1 Fig.2
Filtracin magntica
Filtracin electrosttica
Filtracin total y
proporcional
Los filtros se
clasifican como filtros de
filtracin total o de, filtracin
proporcional. Los primeros
filtran todo el aceite que
pase a travs de ellos. En
los filtros proporcionales,
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Los factores que deben tenerse en cuenta para una adecuada, eleccin de los
filtros son los siguientes:
Nivel de filtracin
Caudal.
Presin de trabajo
Perdida de carga en el piloto o accionamiento
Posicin en el circuito
Caractersticas del fluido
Tipo de ambiente: temperatura, vibraciones, suciedad del aire, etc.
Condiciones del mantenimiento
Dispositivos opcionales
A) Cualquier filtro montado en la lnea de aspiracin de una bomba debe dejar pasar
todo el caudal solicitado por esta sin sobrepasar la mxima depresin admisible a su
entrada, a fin de evitar la cavitacin y el ruido excesivo.
C) Los filtros de papel o celulosa admiten perdidas de cargas a las de los filtros
mecnicos.
D) Los filtros de retorno retienen los contaminantes en el circuito e impiden que estos
vayan a parar al depsito, dichos filtros protegen a las bombas.
1.-Los tubos y racores deben limpiarse con un cepillo metlico o con un aparato
especial para limpieza de tubos. Se debe escariar el borde interior de los tubos
despus de cortarlo, para eliminar las rebabas.
2.-Los tramos cortos de tubera y el racordaje de acero pueden chorrearse con arena
para eliminar el orn y la cascarilla.
La aplicacin de chorro de arena es un mtodo seguro y eficiente para piezas cortas y
rectas. No obstante para el chorreado no debe utilizarse si existe la ms mnima
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3.-En el caso de trozos largos de tubera o de trozos cortos doblados de forma que no
sea prctico chorrear las piezas se decapan qumicamente.
5.-Los tubos no deben soldarse, ni con soldadura ordinaria ni con soldadura con latn o
plata, despus del montaje, puesto que ello imposibilitara una limpieza adecuada.
Conviene curvarlos y montarlos cuidadosamente de forma que no sea necesario,
hacerlos flexionar para colocarlos en su sitio.
6.-Si las conexiones se hacen por bridas, stas deben ajustar exactamente con las de
la superficie y deben sujetarse con tornillos de longitud adecuada. Los tornillos o
tuercas deben apretarse suficientemente para evitar distorsiones en las vlvulas o en el
cuerpo de las bombas.
8.-Deben inspeccionarse los accesorios roscados para impedir que virutas metlicas se
introduzcan en el sistema hidrulico.
10.-Utilizar un colador con malla de 125 micras al llenar el depsito. Hacer funcionar el
sistema durante un rato para expulsar el aire de las conducciones. Aadir ms aceite si
es necesario.
PROCESO DE DECAPADO
(Segn las caractersticas de los productos que se empleen, cabe modificar algunos
puntos del proceso que se describe a continuacin, con tal que se llegue a resultados
anlogos. Referirse a las recomendaciones del fabricante.)
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1) Suciedad
2) Arranque en seco
3) Puntas de presin
4) Calentamiento excesivo
5) Entrada de agua
6) Fallos mecnicos
7) Desgaste excesivo
REFERENCIA DE LA BOMBA
TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO DESPUES DE LA ULTIMA REVISION
HORAS DIARIAS DE FUNCIONAMIENTO
VELOCIDAD DE LA BOMBA EN RPM
TIPO DE ACEITE UTILIZADO
FECHA ULTIMO CAMBIO DEL ACEITE
TEMPERATURA DEL ACEITE
TEMPERATURA AMBIENTE MAXIMA
TEMPERATURA AMBIENTE MINIMA
TEMPERATURA DE LA BOMBA Puede mantenerse la mano encima del cuerpo de la
bomba?
CLASE DE MAQUINA ACTUADA POR LA BOMBA
REFERENCIA 0 CAUDAL NOMINAL DEL FILTRO DE ASPIRACION
FECHA ULTIMA VEZ SE LIMPIO
REFERENCIA 0 CAUDAL NOMINAL DEL FILTRO DE PRESION 0 RETORNO
FECHA ULTIMA VEZ QUE SE CAMBIO SU CARTUCHO
REFERENCIA DEL FILTRO DE AIRE
FECHA DE LA ULTIMA VEZ QUE SE LIMPIO
CONDICIONES DE LIMPIEZA DEL AIRE EN EL LUGAR DE TRABAJO
CONDICIONES DE VACIO A LA ENTRADA DE LA BOMBA
TIPO DE TUBERIA DE ASPIRACION (acero, plstico, goma, etc...)
LONGITUD Y DIAMETRO INTERIOR DE LA MISMA
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Vista de conjunto
Cuando en lugar de observar el conjunto por el lado del eje, lo hagamos por el lado de
la tapa, los sentidos de giro anteriormente indicados sern los contrarios.
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Comprobacin: la mxima abertura del perfil ovalado interior del anillo esta orientada:
perpendicularmente a la lnea que une a las bocas de entrada y salida, si
el giro es a derechas.
paralela a dicha lnea, si el giro es a izquierdas.
GIRO A DERECHAS
GIRO A IZQUIERDAS
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MOTORES UNIDIRECCIONALES
Montaje
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1 Sacar la tapa.
2 Dar la vuelta al anillo, (ste deber quedar de forma que ahora la flecha que lleva
indique el sentido de giro contrario al anterior).
3 Volver a montar la tapa y apretar los tornillos hasta el par recomendado.
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MOTORES BIDIRECCIONALES
Series M2
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