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Chapitre 21

Calcul de primitives

21.1 Calcul pratique de primitives


R
On note f (x) dx une primitive de la fonction f sur lintervalle I. Cette notation designe une fonction, a
` ne
Rb
pas confondre avec une integrale definie a f (x) dx qui est un reel.
Th eor` eme 21.1 : Changement de variables
Soit f : I 7 R une fonction continue et : J 7 I une bijection de classe C 1 de lintervalle J vers
lintervalle I. Si F est une primitive de f sur I, alors F est une primitive de (f ) 0 sur
lintervalle J.
R
En pratique pour calculer une primitive F (x) = f (x) dx, on pose x = (t), dx = 0 (t) dt, o` u  est
1
un
R C -diff
 e omorphisme de lintervalle J vers lintervalle I et lon calcule une primitive G(t) = F (t) =
f (t) 0 (t) dt sur lintervalle J. Ensuite il suffit de remplacer t par 1 (x) : F (x) = G 1 (t) .
Exercice 21-1
Calculer les primitives suivantes :
R dx
1. sur I =]0,[ ;
sin x
R dx
2. sur I =]0, + [ ;
sh x
R dx
3. sur I = R ;
ch x
R dx
4. sur I = R (a > 0) ;
x + a2
2
R dx
5. sur I =] a,a[.
a x2
2

Th
eor`
eme 21.2 : Int
egration par parties

H1 Soient u,v : I 7 R deux fonctions de classe C 1 sur lintervalle I.

Alors Z Z
u0 (x)v(x) dx = u(x)v(x) u(x)v 0 (x) dx + C

Exercice 21-2
Calculer les primitives suivantes :
R
1. x ln(x2 + 1) dx ;
R 2
2. (x x + 3)e2x dx ;
R
3. ex sin x dx ;
R x 1
4. arctan dx.
x2

21.1.1 Primitives usuelles `


a connatre par coeur
Les classiques
Z Z
(x a)+1 dx
(x a) dx = ( 6= 1), = ln |x a|
+1 xa
Z
eax
eax dx = (a 6= 0)
a
Z Z Z Z
cos x sin x ch x sh x
sin(ax) dx = cos(ax) dx = sh(ax) dx = ch(ax) dx = (a 6= 0)
a a a a

Celles `
a connatre absolument

Soit un reel a > 0. On obtient les primitives suivantes en factorisant a2 et en faisant le changement de variables
u = x/a.
Z
dx 1 x
= arctan
x2 + a 2 a a

Z
dx 1 x a
= ln
x2 a 2 2a x + a

Z
dx x
= arcsin
a2 x2 a

Z
dx x
= argsh
a2+x 2 a

u argsh est la bijection reciproque de la fonction sh definie sur R, et sa forme logarithmique (bonne a
o` ` connatre
par coeur) secrit :
p 
argsh(x) = ln x + x2 + 1

R dx R dx
= tan x = th x
cos2 x ch2 x
R dx R dx
= cotan x = coth x
R sin2 x R sh2 x
tan x dx = ln |cos x| th x dx = ln |ch x|

x
Primitives obtenues par changement de variables t = tan 2

R dx x R dx x

= ln tan = ln th
sin x 2 sh x 2
Elle sobtiennent gr
ace au changement de variables :

t = tan x2 t = th x2
1 1
dt = (1 + t2 ) dx dt = (1 t2 ) dx
2 2
2t 2t
sin x = sh x =
1 + t2 1 t2
1 t2 1 + t2
cos x = ch x =
1 + t2 1 t2
2t 2t
tan x = th x =
1 t2 1 + t2

On obtient la primitive suivante en remplacant x par x + 2 .


Z  x 
dx
= ln tan +
cos x 2 4
Z
1
= 2 arctan ex
ch x
21.2 Fractions rationnelles
Definition 21.1 : Fractions rationnelles
omes P,Q K[X]. On la note F (X) =
Une fraction rationnelle est un (( quotient )) de deux polyn
P (X)
. On note K(X) lensemble des fractions rationnelles. On peut definir la somme et le produit
Q(X)
de deux fractions rationnelles par les formules suivantes :

P1 (X) P2 (X)
F1 (X) = , F2 (X) =
Q1 (X) Q2 (X)

P1 Q 2 + P 2 Q 1 P1 P2
F1 + F 2 = F1 F2 =
Q1 Q2 Q1 Q2

Muni de ces lois, K(X), + , est un corps commutatif.
P P1 P1
Remarque 224. Si = P Q, alors P = P1 et Q = Q1 avec P1 Q1 = 1 et alors Q = Q 1
= Q 1
. On peut
egalement diviser au numerateur et au denominateur par le coefficient dominant du polyn
ome Q 1 . Dans la suite,
on considerera donc uniquement des fractions rationnelles de la forme F = PQ avec P Q = 1 et Q un polyn ome
unitaire.
Definition 21.2 : Degr e dune fraction rationnelle
P
Soit une fraction rationnelle F = K(X). On appelle degre de F :
Q
deg F = deg P deg Q Z

On a les memes proprietes que pour le degre des polyn


omes :

deg(F1 + F2 ) max(deg F1 , deg F2 ), deg(F1 F2 ) = deg F1 + deg F2

Lorsque F 6= 0, le degre de F est un entier relatif. Lorsque F = 0, deg F = .

Definition 21.3 : Z eros, p


oles dune fraction rationnelle, fonctions rationnelles
P
Soit F = K(X). Les racines de P sappellent les zeros de F et les racines de Q les p oles de
Q
F . Si P designe lensemble des p
oles de F , on peut definir la fonction rationnelle associee a
`F:

K \ P K
Fe : Pe (x)
x 7
e
Q(x)
P
Remarque 225. Un p ole a K de la fraction F = Q, est dit de multiplicite k N, lorsque le scalaire a est un
zero de multiplicite k du polyn
ome Q.
Definition 21.4 : D erivee dune fraction rationnelle
P
Soit une fraction rationnelle F = K(X). On definit formellement la derivee de cette fraction
Q
rationnelle par la formule
P 0 Q P Q0
F0 =
Q2
f0 : K \ P 7 K. Cette fonction derivee
Remarque 226. On associe la fonction rationnelle derivee associee F
concide avec la derivee usuelle de la fonction Fe lorsque K = R.

21.2.1 D
ecomposition en
el
ements simples dune fraction rationnelle

Proposition 21.3 : Partie enti` ere dune fraction rationnelle


A
Soit une fraction rationnelle F = K(X). Il existe un unique couple (E,Fb) K[X] K(X) tel
B
que (
F = E + Fb
deg Fb < 0
Le polyn
ome E est appele la partie enti`ere de la fraction F .
Remarque 227. Pour trouver la partie enti`ere de F , on effectue la division euclidienne du polyn
ome A par le
R
ome B : A = BE + R avec deg R < deg B et alors F = E + .
polyn
B

Proposition 21.4 : Partie polaire dune fraction rationnelle


A
Soit une fraction rationnelle F = K(X) et un p
ole a K de multiplicite k :
B
b avec B(a)
B = (X a)k B b 6= 0

Il existe un unique couple (A1 ,A2 ) K[X]2 de polyn


omes tels que

A1 A2
F = + et deg(A2 ) < k
Bb (X a)k

A2
La fraction rationnelle est appelee partie polaire de la fraction F relative au p
ole a.
(X a)k

Proposition 21.5 : Coefficient associ e`a un p ole simple


P
Si une fraction rationnelle F = est de degre < 0 avec Q(X) = (X a)V (X), o` u V (a) 6= 0, la
Q

partie polaire de la fraction F relativement au p ole simple a est de la forme Xa :

U
F = + (21.1)
X a V
Pour trouver le scalaire , on peut :
Multiplier (21.1) par (X a), puis faire x = a dans la fonction rationnelle associee. On trouve
P (a)
que : = .
V (a)

P (a)
Utiliser la formule de Taylor pour Q, et obtenir = . Cette formule est tr`es utile
Q0 (a)
ome Q par (X a).
lorsquil est difficile de trouver le quotient V du polyn

21.2.2 D
ecomposition en ements simples dans C(X)
el

Th
eor`
eme 21.6 : Decomposition dans C(X)
P
Soit une fraction rationnelle F = C (X), avec la decomposition du polyn
ome Q en elements
Q
irreductibles qui secrit :
Q = (X a1 )1 . . . (X an )n
Alors la fraction F secrit de facon unique sous la forme
 
11 12 11
F =E+ + ++ ++
X a1 (X a1 )2 (X a1 )1
 
n1 n2 nn
+ + ++
X an (X an )2 (X an )n

u la partie enti`ere E C[X] est un polyn


o` ome nul, ou de degre deg(P )deg(Q) et o`
u les coefficient
ij C sont complexes.

Exercice 21-3
X 4 1
Decomposer les fractions rationnelles F (X) = et G(X) = n dans C(X).
(X 1)(X + 1)X X 1
Recherche des coefficients associ
es aux p
oles multiples
P
On suppose que F (X) = avec deg F < 0 et Q(X) = (X a)n V (X) avec (V (a) 6= 0). La decomposition de
Q
F secrit alors
1 2 n U (X)
F = + ++ + (21.2)
(X a) (X a)2 (X a)n V (X)
En multipliant (21.2) par (X a)n et en faisant x = a, on trouve n ;
n
Si n est petit, (n 2), on retranche a
` F , et on recommence pour trouver n1 etc ;
(X a)n
P1 (Y )
Si n 3, on fait le changement de variables Y = X a, F (Y ) = n , et on effectue une division
Y V1 (Y )
selon les puissances croissantes (ou un DL(0,n 1)) a` lordre n 1 :

P1 = V1 (a0 + a1 Y + + an1 Y n1 ) + R avec val(R) n

On a alors :
a0 a1 an1
F (Y ) = + n1 + + +...
Yn Y Y
et on trouve les coefficients 1 = an1 , 2 = an2 , . . . .
Exercice 21-4
X+1
Decomposer dans C (X) la fraction rationnelle G(X) = .
(X 1)4 X
Remarque 228. Trois astuces a ` retenir pour obtenir des relations entre coefficients :
p
multiplier par x et faire x + (ou prendre la partie enti`ere des fractions resultantes) ;
Utiliser la parite eventuelle de la fraction ;
Donner une valeur particuli`ere a ` x (x = 0).
Exercice 21-5
X
Decomposer dans C (X) la fraction rationnelle G(X) = .
(X 2 1)2

21.2.3 D
ecomposition en ements simples dans R(X)
el

Th eor` ecomposition dans R(X)


eme 21.7 : D
P
Soit F = R(X), o`
u la decomposition en facteurs irreductibles dans R[X] du denominateur
Q
secrit :
Q = (X a1 )1 . . . (X an )n (X 2 + b1 X + c1 )1 . . . (X 2 + bp X + cp )p
Alors la fraction F secrit de facon unique :
 
11 12 11
F =E+ + ++ + +
X a1 (X a1 )2 (X a1 )1
 
n1 n2 nn
+ + + + +
X an (X an )2 (X an )n
 
11 X + 11 12 X + 12 11 X + 11
+ + + + ++
X 2 + b1 X + c1 (X 2 + b1 X + c1 )2 (X 2 + b1 X + c1 )1
 
p1 X + p1 p2 X + p2 pp X + pp
+ + + +
X 2 + bp X + cp (X 2 + bp X + cp )2 (X 2 + bp X + cp )p

u la partie enti`ere E R[X] est un polyn


o` ome nul ou de degre deg P deg Q, et tous les ij , ij , ij
sont des reels.
Le premier groupe est forme delements simples de premi`ere esp`ece et le second groupe delements
simples de seconde esp`ece.

La recherche de la partie enti`ere et des coefficients des elements simples de premi`ere esp`ece se fait comme
precedemment ;
On peut utiliser une decomposition dans C(X) et regrouper les elements simples correspondant aux p oles
conjugues pour obtenir les elements simples de seconde esp`ece ;
Si X 2 + pX + q = (X a)(X a), on peut multiplier la decomposition par (X 2 + pX + q)k et faire x = a,
puis x = a ;
Utiliser les remarques precedentes pour trouver des relations entre coefficients.

Exercice 21-6
1 1
Decomposer dans R (X) les fractions rationnelles F (X) = , G(X) = et H(X) =
X 2n 1 (X 2 + X + 1)2
X
.
(X + 1)2 (X 1)2
2

Exercice 21-7
1
Utiliser la decomposition de la fraction F (X) = pour trouver la limite de la suite de terme
X(X + 1)(X + 2)
general
n
X 1
Sn =
k(k + 1)(k + 2)
k=1

Exercice 21-8
Soit f la fonction arctan. Decomposer f 0 (x) dans C(X), puis utiliser cette decomposition pour calculer expli-
citement f (n) (x). En deduire les zeros de f (n) .

Exercice 21-9
Soit un polyn
ome P de degre n a ` coefficients reels nadmettant que des racines simples.
P0
a. Decomposer en elements simples la fraction rationnelle F = .
P
b. En deduire que x R, P (x)P (x) P (x) .
00 0 2

21.2.4 Primitives de fractions rationnelles.


Pour calculer une primitive dune fraction rationnelle, on la decompose en elements simples dans R(X). La
partie enti`ere et les elements simples de premi`ere esp`ece se primitivent immediatement. Pour primitiver un
R ax + b
element simple de deuxi`eme esp`ece: dx,
(x2 + px + q)n
Faire apparatre en haut la derivee de x2 + px + q, et la partie en x se primitive en ln ou en une fraction ;
R 1
On se ram`ene a ` primitiver . Pour cela, on reduit le trin
ome sous forme canonique et on
(x2 + px + q)n
effectue les changements de variables appropries ;
R dx
Pour calculer In = , on int`egre In1 par parties. On obtient une relation entre In et In1 .
(x2 + a2 )n
R dx R dx
Par exemple, pour calculer 2 2
, on int`egre par parties arctan x = .
(x + 1) x2 + 1
Exercice 21-10
R dx
Calculer
(x + x + 1)2
2

Exercice 21-11
R dx
Calculer
x3 (x2 + 1)

Exercice 21-12
R dx
Calculer
x3 + 1

Exercice 21-13
R dx
Calculer
x(x6 1)
21.2.5 Primitives rationnelles en sin , cos
R
On sinteresse aux primitives de la forme F (sin x, cos x) dx o`
u F est une fraction rationnelle dans les deux
arguments.
R
1. P (sin x, cos x) dx, o`
u P est
R un polyn ome dans les deux variables.
On se ram`ene au calcul de sinp x cosq x dx.
R
Si p est impair : sin2k x cosq x sin x dx, faire le changement de variables y = cos x ;
Si q est impair : faire le changement de variables y = sin x ;
Si p et q sont pairs, on linearise (cf r`egles de Bioche).
Exercice
R 21-14
Calculer sin2 x cos3 x dx.
R
2. R`egles de Bioche pour calculer F (sin x, cos x) dx:

On etudie lelement differentiel (x) = F (sin x, cos x) dx.


Si (x) est invariant par la transformation x 7 x, on pose t = cos x ;
Si (x) est invariant par la transformation x 7 x, on pose t = sin x ;
Si (x) est invariant par la transformation x 7 + x, on pose t = tan x ;
Si aucune transformation de marche, on pose t = tan x2 .

Exercice 21-15
R sin x R dx R cos3 x + cos5 x R dx
Calculer 2
dx, 2 , 2 4 dx, .
1 + cos x 1 + sin x sin x + sin x 2 + cos x

21.2.6 Primitives rationnelles en sh , ch


R
On veut calculer des primitives de la forme F (sh x, ch x) dx o`
u F est une fraction rationnelle dans les deux
variables. On a lanalogie des r`egles de Bioche :
On etudie lelement differentiel (x) = F (sin x, cos x) dx (en remplacant les fonctions hyperboliques par les
fonctions trigonometriques associees).

Si (x) est invariant par la transformation x 7 x, on pose t = ch x :


Si (x) est invariant par la transformation x 7 x, on pose t = sh x ;
Si (x) est invariant par la transformation x 7 + x, on pose t = th x ;
Si aucune transformation ne marche, on pose t = th x2 ou alors t = ex .

Exercice 21-16
R dx R sh3 x R R ln 2 dx
Calculer 2 2 , 2 dx, th3 x dx, 0
ch x sh x ch x(2 + sh x) 5 sh x 4 ch x

21.2.7 Primitives avec des racines.


Il y en a de deux sortes quon sait traiter (F (,) est une fraction rationnelle dans les deux arguments).
r r
R ax + b ax + b
F (x, n ) Poser y = n
.
cx + d cx + d
R
F (x, ax2 + bx + c) : reduire le trin
ome et poser y un sin, un ch ou un sh pour faire disparatre la
racine.

Exercice
r 21-17
R 1 + x dx
Calculer
1x x
Exercice 21-18
R dx
Calculer
x+ 3x

Exercice 21-19
r
R 2+x 1x
Calculer dx
1+x 1+x

Exercice
R 21-20
x
Calculer dx
2
x +x+1
Exercice
R 21-21
Calculer x x2 dx

Remarque 229. Une astuce qui simplifie considerablement les calculs : pour calculer une primitive de
Z p
x2 + px + q dx

commencer par reduire le trin


ome pour se ramener a
` calculer
Z p
F = x2 + a2 dx

Lidee consiste a
` faire passer la racine au denominateur en integrant par parties, car la primitive suivante est
connue : Z
dx
G= = argsh(x/a)
x + a2
2

Exercice
R 21-22
Calculer x2 + x + 1 dx.