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Monitoreo de Maquinaria para las

Masas: Lo que su Equipo Intenta


Decirle
Qu le dira una mquina a usted si
pudiera? Si me Ordena una
descompongo, te bomba de
costar agua nueva
$20,000/hora. para m.

Mis soportes
estn
desgastados, Requiero un
fallarn en 24 balanceo.
horas.

Qu se requiere para que su mquina hable?


Componentes de Monitoreo de Mquinas

Sensores Adquisicin Anlisis


Seales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V
de Seales A/D
D/A
Seales de Salida DIO
V TIO
Componentes de Monitoreo de Mquinas

Sensores Adquisicin Anlisis


Seales de Entrada de Datos

Acondicionamient
V
de Seales A/D
D/A
Seales de Salida DIO
TIO
V
Acelermetros
Miden
Aceleracin
Velocidad y desplazamiento (va integracin versus tiempo)
El resultado est expresado en unidades de g o m/s2
1 g = aceleracin en la superficie de la tierra
1 g = 9.81 m/s2
Construccin
Acero inoxidable, soldado, aislado, sellado
Rangos de sensitividad
50 mV/g, 100 mV/g, 200 mV/g, 500 mV/g
Operacin del Acelermetro
27 VDC Seal de >0.5 Hz
AC
24 VDC Desfase de 0 Hz
DC
21 VDC

0 VDC GND

Al exponerse a la vibracin, el acelermetro genera una seal de


salida analgica, proporcional a la aceleracin de la vibracin
aplicada
Excitacin: Corriente constante de 2 a 20 mA; 18 a 30 VDC
Puntas de Proximidad
Miden
Distancia o desplazamiento
El resultado est expresado en unidades de mils
o mm Imagen, cortesa
1 mil = 0.001 in. de Metrix Corp.

Usos
Vibracin de baleros, desbalanceo, falta de alineacin
Rangos de sensibilidad
50 mV/mil, 200 mV/mil
Operacin de Puntas de Proximidad
Excitacin:
fuente de poder
1. Una seal RF de alta frecuencia es generada de -15 a -24 V
por un oscilador/desmodulador enviado a travs
de un cable de extensin y radiado de la punta
2. Corrientes se inducen en la superficie del eje Dispositivo
de
3. El oscilador/desmodulador extrae la informacin Proximidad
original de la seal y proporciona:
1. Un voltaje de DC donde la porcin de DC es Brecha
directamente proporcional a la brecha (distancia) de CD
2. Una seal de AC es directamente proporcional a la
vibracin
Eje
Direccin de
vibracin del
Eje
Tacmetros
Miden
Perfil de Velocidad
posicin y velocidad angular rpm

(rpm) Tiempo
Salida Seal de Entrada del Tacmetro
Voltaje
Onda cuadrada /tren de pulso
Tiempo
(tacmetro analgico)
Excitacin
Vara segn el tipo: laser, fasor
clave (punta de proximidad)
Tacmetor Lser, cortesa
de PCB Piezotronics
Componentes de Monitoreo de Mquinas

Sensores Adquisicin Anlisis


Seales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V
A/D
de Seales
D/A
Seales de Salida DIO
V TIO
Seales Dinmicas versus Estticas
La Diferencia est en el Anlisis, No en las Caractersticas de las
Seales
Seales Dinmicas Seales Estticas
El anlisis involucra el El anlisis involucra
contenido espectral de la amplitud de seales y no el
seal dominio de frecuencia
Espectro de potencia/FFT Tendencias
Anlisis de orden Nivel/amplitud

Seales de Vibracin de Mquina


Comprender estas diferencias es importante ya que cada tipo de
seal tiene diferentes requerimientos de adquisicin.
Consideraciones para Adquirir
Seales Dinmicas
D Rango Dinmico Alto
Asegura el no perderse los componentes de baja amplitud

S Muestreo Simultneo de Mltiples Canales


Conserva la informacin de fases para el anlisis de orden y
balanceo

A Anti-Aliasing
Evita agregar componentes de seales falsas a su medicin
Resolucin A/D y Rango Dinmico
Con el rango dinmico amplio, puede detectar al mismo tiempo tanto
componentes de seales fuertes como dbiles.

Medicionesde
Mediciones de16
24bits
bits

Vibraciones Detectadas de Bajo Nivel


90 dB 

140 dB 
Muestreo Simultneo de Canales Mltiples
La conversin A/D se desempea en el mismo instante de 2 a
5,000 canales
Sin distorsiones entre canales para garantizar emparejamiento de
fases
Requerido para
Grficas de rbita
Sincronizacion de
Fase Dispareja en 0.1
tacmetro
Peor Caso Garantizado
Balanceo
a 1 kHz
Anlisis de orden
Magnificacin 50X
Filtro Anti-Aliasing
Remueve ms componentes de frecuencia que la frecuencia Nyquist
Requiere desempearse antes de digitalizar la seal
Mezcla de filtros DSA Digital Filter vs. 8th Order Analog Bessel
analgicos y digitales 20 Bessel, Fc=15 kHz

Caractersticas requeridas: 0
Bessel, Fc=22.5 kHz
Bessel, Fc=30kHz

Respuesta de frecuencia DSA Digital Filter

plana en banda -20


Analog Bessel Filter
attenuates signals
Filter Response(dB)
Buen rechazo de -40
in band of interest

distorsiones de alta -60

frecuencia
-80
Rpido desenvolvimiento en Signal
Bandwidth
bandas de transicin -100
FNyquist
NI 4472 at
-120
102.4 kS/sec FNyquist
150 kS/sec
-140
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 80000

Frequency (Hz)
Plataformas NI para Monitoreo de Mquinas
Diagnsticos de Mquina:
Monitoreo Embebido: CompactRIO
NI CompactDAQ
Para instalacin de proteccin y apagado de
Para de adquisicin de datos de desempeo en mquinas
lnea
Robusto, listo para desplegar en
Fcil de usar
Hi-Speed USB Plug-and-Play para
ambientes hostiles
transferencia continua de datos Clase 1, Div 2 con certificacin ATEX
Desempea anlisis en su PC y Calificacin de shock de 50 g
almacenar datos de vibracin transitorios
y de periodos largos Embebido
Porttil
Factor de forma pequeo (25 x 9 x 9 cm) Control FPGA confiable
<1.5 kg Procesador en tiempo real para
anlisis independiente
Capacidades de Medicin
Hasta 32 acelermetros IEPE y canales de puntas de
proximidad
A/D de 24 bits con anlisis de frecuencia de hasta 20 kHz
Demo Adquisicin de Acelermetro y
Tacmetro con NI CompactDAQ
Componentes de Monitoreo de Mquinas

Sensores Adquisicin Anlisis


Seales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V
de Seales A/D
D/A
Seales de Salida DIO
TIO
V
Anlisis de Monitoreo de Mquinas

Mediciones en el Dominio del Tiempo


Nivel de Vibracin
Mediciones en el Dominio de la Frecuencia
Espectro de Potencia
Anlisis de Orden
Espectro de orden
Seguimiento de orden
Mediciones de Nivel de Vibracin
Integracin sencilla y doble (clculos de velocidad y
desplazamiento)
grms
Pico (real o calculado)
Pico a pico (real o calculado)
Referencia de 1 g
Demo Tendencia de Nivel de Vibracin
Anlisis de Frecuencia
La Transformada Rpida de Fourier (FFT) convierte la
seal de domionio de tiempo en dominio de frecuencia

FFT

Seal con Dominio de Espectro


Tiempo
FFT de banda base, zoom, y subconjunto
Lograr >800 lneas de resolucin
Consideraciones de Anlisis de Frecuencia

1. La mayor frecuencia que 2. La resolucin de frecuencia


puede analizarse es est relacionada con el
dictaminada por el tiempo de adquisicin, el
teorema de Nyquist cual est relcionado con la
Mayor Frecuencia de Anlisis frecuencia de muestreo y el
fs tamao del bloque
Fmax =
2 Resolucin de Frecuencia
1 fs
f = =
T N
Ejemplo FFT Banda Base
Anlisis de Orden
Como el anlisis de frecuencia, es usado para
examinar el contenido de frecuencia
Sin embargo, el anlisis de orden normaliza las
mediciones a una velocidad rotacional de maquinaria
para medir mejor estos componentes de seales
Muchos componentes de seales de vibracin estn
directamente relacionadas con la velocidad de
ejecucin (rotacional):
Desbalanceo, mala alineacin, unin de anillos, defectos de
uniones, uniones sueltas
Espectro de Potencia
Velocidad
Rotacional:
60 Hz (3,600 rpm)
Los componentes
de frecuencia
cambian con el
cambio de
velocidad
Velocidad
Rotacional:
50 Hz (3000 rpm)

La frecuencia mide cuntas veces por segundo ocurre un evento


Espectro de Orden de Potencia
Velocidad
Rotacional:
60 Hz (3,600 rpm)
Las componentes
del orden se
mantienen
constantes con
cambios en la
Velocidad velocidad
Rotacional:
50 Hz (3,000 rpm)

El orden mide cuntas veces por revolucin ocurre un evento


Espectro de Potencia a Espectro de Orden
El espectro de la vibracin del ventilador, en el
ventilador ejecutando a 600 rpm (10 Hz)

1X

2X

.5X 4X 5.5X
600 rpm 3X

(10 Hz) 110 220 30


3 40
4 55
5.5 frequency (Hz)
frecuencia (orden)

Exprese la frecuencia en
trminos de las mltiples
velocidades de rotacin
Implementacin del Anlisis de Orden

FFT
s Hz
Dominio de Tiempo Dominio de Frecuencia
Muestreo
Nuevamente

FFT
grados orden
Dominio Angular Dominio de Orden
Re-Muestreo
Los datos son convertidos a un dominio angular a partir del
dominio de tiempo
Ejemplo Espectro de Orden
Componentes de Monitoreo de Mquinas

Sensores Adquisicin Anlisis


Seales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V
de Seales A/D
D/A
Seales de Salida DIO
V TIO
Implementando un Sistema

Objectivos
Adquirir datos de
vibracin
Ver falla en mquinas
Enviar una seal de
advertencia
Mquina Ejemplo: Turbo Ventilador
Transmisin

Motor

Ventilador
Soporte
Posibles Fallas Mecnicas
Componentes Desbalanceo
Eje Doblado Ventila Doblada/
Mecnicos Sueltos
Uniones Relacionada con Fludo
Frecuencia de la Ranura/
Relacionada al EM
Mala Alineacin

Mala Rotacin
del Motor Rueda (Filmina de Fluido)
Resonancias Desgaste de Rueda
Mecnicas Uniones Sueltas Elemento de Enrollado
Desgaste de Rueda
Seleccionando Componentes del Sistema

Sensores de Vibracin y
Velocidad

Procesando
DUT
Analog - Nivel de
Inputs Vibracin
Relevos Enviar Seal de
(D-S-A) (rms, pico)
Calentamiento
- Rastreo de
Orden (1, 2x,
etc.)
- Tendencias
y Alarmas
Colocacin de Acelermetro
Acel Y

Acelermetro

Acelermetro
Montar
Anillos Acel X

Anillo de Enrollamiento
Fallas Mecnicas en el Espectro
Velocidad (ips)
0.01

Desbalanceo

Mala Alineacin
0.001

Frecuencias del Anillo Frecuencias del


0.0001

Arreglo del Anillo

100 1000 10000 100000


Frecuencia (Hz)

Pero, hay una mejor manera?


Usando el Anlisis de Orden para Identificar Componentes

4th order

7th order
1st order Hz

385
220
55

3,300 rpm = 55 rps


Ejemplo Deteccin de Fallas en Mquinas
Casos de Estudio para Mquinas
Complejas
Quines Usan Monitoreo de Mquina?
Industrias Activos
Turbinas de Gas Industriales Intercambiadores de
Generacin de Potencia Turbinas de Gas Areas Calor
Gas y Petrleo Turbinas de Vapor Calentadores
Petroqumica Turbinas Hidralicas Tuberas
Turbinas de Viento
Tuberas Generadores
Vlvulas
Refinerias Compresores Pipas
Tratamiento de Aguas Ventiladores/Sopladores Instrumentos
Residuales Bombas HVAC
Alimentos y Farmacutica Motores Elctricos Transformadores
Compresores Recprocos Mquinas de
Propulsin Matina Pulverizadores Pulpa/Papel
Metales y Minera Extrudores Refineras de Pulpa
Semiconductores Anillos
Granos Rotativos
Manufactura Expandsores
Centrfugas
Torres de Enfriamiento
Cambiadores de Turbina
Monitoreo de Vibracin para PEMEX
(Petrleos Mexicanos)
Retos: Desarrollar una
herramienta de monitoreo y
diagnstico de mquina
avanzada y efectiva en costos
para plataformas de petrleo
y generacin de potencia
Resultados: 12 sistemas
porttiles desplegados
Sistema de Monitoreo del Compresor
Oscilador de Baja Velocidad Vector clave
x x
Turbina/ x
y Caja de y
Motor Elctrico y x
x Disco x x
Compresor
y y y y
Vector Clave
Oscilador de Alta Velocidad
Dispositivos de Vibracin/2 Puntas:
Aceleracin/Velocidad

Retos: Desarrollar un sistema de monitoreo, diagnstico y captura


de datos remoto para compresores en instalaciones de gas y
pretrleo.
Resultados: Un sistema de monitoreo de condicin que
proporciona informacin bsica, en lnea y remota sobre el anlisis
de vibracin, desempeo, y esfuerzo.
Monitor de Vibracin de la Bomba de
Reactor
Retos: Proporcionar un sistema
combinado para canales de 32
vibraciones en cuatro localidades
de mquinas
Resultados:
Monitoreo en tiempo real
Tendencia de datos histrica
Anlisis de datos transitorios
Alarma en parmetros de vibracin
Laboratorios Nacionales de Energa
Renovable NREL
Retos: Desarrollar una solucin de
potencia, vibracin y control para
un estudio de sistemas mecnicos
de turbina de viento.
Resultados: Un sistema de
medicin de vibracin con
calidad/medicin de potencia
elctrica integrada, y sistemas de
control.
Resumen
Todas las aplicaciones de monitoreo de mquina pueden
simplificarse a
Sensores
Adquisicin de datos
Anlisis
Al seleccionar la combinacin correcta de estas herramientas,
usted obtiene
Desempeo Y
Flexibilidad
Contraria a la instrumentacin de la caja negra que puede ser
ms costosa y menos funcional
Pero qu pasa si no la quiere construir usted mismo?
Soluciones Externas
Sistemas ya configurados para Monitoreo de Mquinas Construidos
con Hardware de NI y el Software LabVIEW

Diagnstico porttil de maquinaria Instrumento de vibracin porttil


Hasta 56 canales a un ancho de Hi-speed USB plug-and-play
banda de seal de 45 kHz
Anlisis de orden y frecuencia
Crea formas de onda, FFT, rbita, desempeados en tiempo real
bode, polar, eje central del rotor,
tabla caracterstica, y grfica de Hasta 8 canales de entrada IEPE
tendencia
Qu Dicen las Mquinas Ahora?
Esa nueva
Puedo seguir bomba de
trabajando das! agua se
siente bien.

Gracias por
reemplazar mis Qu
anillos. diferencia
ahora!

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