Manual v1.9

Altivar 21
Manual de programacin
Dispositivos de variacin de velocidad
para motores asncronos
Conservar para uso posterior
Software V1.9
ndice
Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 5

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 6
Estructura de la documentacin __________________________________________________________________________________ 8
Manual de instalacin ____________________________________________________________________________________ 8
Manual de programacin _________________________________________________________________________________ 8
Manuales para Modbus, Lonworks, BACnet, Metasys N2 y Apogee FLN ____________________________________________ 8
Mejoras del software___________________________________________________________________________________________ 9

Mejoras realizadas en la versin V1.1 en relacin con la versin V1.0 ______________________________________________ 9
Pasos para configurar el variador________________________________________________________________________________ 10

Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 11
Ajustes de fbrica del variador ____________________________________________________________________________ 11
Configuracin: Recomendaciones preliminares _____________________________________________________________________ 12

Conmutacin de alimentacin mediante el contactor de red _____________________________________________________ 12
Ajustes del usuario y ampliacin de funciones _______________________________________________________________ 12
Prubelo en un motor de poca potencia o sin motor ___________________________________________________________ 13
Utilizacin de motores en paralelo _________________________________________________________________________ 13
Utilizacin de una fuente de alimentacin monofsica _________________________________________________________ 13
Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 14

Caractersticas del terminal grfico ________________________________________________________________________ 14
Modos del terminal grfico _______________________________________________________________________________ 15
Modo de supervisin ___________________________________________________________________________________ 15
Modo de marcha ______________________________________________________________________________________ 19
Modo de programacin _________________________________________________________________________________ 19
Estructura de mens__________________________________________________________________________________________ 20
Desplazamiento por los mens ___________________________________________________________________________ 20
Submens____________________________________________________________________________________________ 22
Acceso y modificacin de parmetros ______________________________________________________________________ 22
Esquemas comunes de control _________________________________________________________________________________ 24

Control de 2 hilos ______________________________________________________________________________________ 24
Control de 3 hilos ______________________________________________________________________________________ 25
Potencimetro de control de velocidad externo _______________________________________________________________ 26
Control de velocidad de 4-20 mA _________________________________________________________________________ 26
Velocidades preseleccionadas (hasta un mximo de siete) _____________________________________________________ 27
Comunicacin serie ____________________________________________________________________________________ 28
Forzado local _________________________________________________________________________________________ 28
Control PID __________________________________________________________________________________________ 29
Funcionamiento del variador ___________________________________________________________________________________ 30

Modos de funcionamiento local y remoto ___________________________________________________________________ 30
Modo local ___________________________________________________________________________________________ 33
Borrado de fallos del variador en modo local ________________________________________________________________ 33
Funciones de entrada lgica activas en modo local ___________________________________________________________ 34
Modo remoto _________________________________________________________________________________________ 34
Inicio rpido ________________________________________________________________________________________________ 37

Men rpido AUF ______________________________________________________________________________________ 37
Parmetros del motor __________________________________________________________________________________ 40
3
ndice
Parmetros de programacin ___________________________________________________________________________________ 41

Restablecimiento de parmetros (tYP) _____________________________________________________________________ 41
Macroprogramacin (AU4) ______________________________________________________________________________ 42
Bloqueo de parmetro (F700) ____________________________________________________________________________ 43
Visualizacin del submen AUF (F738) ____________________________________________________________________ 43
Parmetros de control del motor ________________________________________________________________________________ 44

Modo de control del motor ( Pt) ___________________________________________________________________________ 44
Ajuste del motor _______________________________________________________________________________________ 48
Autoajuste ___________________________________________________________________________________________ 49
Correccin de la tensin de alimentacin y limitacin de la tensin del motor (F307) _________________________________ 51
Parmetros de control de motor 2 _________________________________________________________________________ 52
Parmetros de control del variador_______________________________________________________________________________ 54

Parmetros de aplicacin ______________________________________________________________________________________ 59
Frecuencias ocultas ____________________________________________________________________________________ 65
Parmetros de frenado por inyeccin de DC _________________________________________________________________ 66
Parmetros de control de E/S___________________________________________________________________________________ 67

Compatibilidad de funcin de entrada lgica _________________________________________________________________ 72
Funciones de salida de rels _____________________________________________________________________________ 73
Funciones de entrada analgica___________________________________________________________________________ 80
Funciones de salida analgica ____________________________________________________________________________ 81
Funciones de entradas lgicas ____________________________________________________________________________ 82
Ajustes de entradas analgicas (F201F204; F160-F163; F210F213; F470F473) __________________________________ 83
Funcin lgica siempre activa ____________________________________________________________________________ 91
Velocidades preseleccionadas (Sr1 Sr7) ___________________________________________________________________ 92
Parmetros de control de velocidad +/- _____________________________________________________________________ 93
Parmetros de visualizacin____________________________________________________________________________________ 96
Parmetros de gestin de fallos _________________________________________________________________________________ 99
Recuperacin al vuelo (F301) ___________________________________________________________________________ 101
Deteccin de par excesivo ______________________________________________________________________________ 107
Cmo evitar fallos espurios de sobretensin y de fase de entrada _______________________________________________ 108
Caractersticas de sobrecarga del motor (OLN) _____________________________________________________________ 109
Parmetro de comunicacin serie ______________________________________________________________________________ 111

Control de marcha/paro por nivel de referencia de velocidad _________________________________________________________ 116
Control de cada ____________________________________________________________________________________________ 117
Motor de imn permanente____________________________________________________________________________________ 118
Opciones__________________________________________________________________________________________________ 119
Fallos, causas y soluciones ___________________________________________________________________________________ 120
Situaciones de fallo____________________________________________________________________________________ 120
Condiciones de alarma _________________________________________________________________________________ 123
Condiciones de prealarma ______________________________________________________________________________ 124
Reinicio del variador tras un fallo _________________________________________________________________________ 124
Tablas de restablecimiento de parmetros________________________________________________________________________ 125

Restablecimiento de parmetros _________________________________________________________________________ 125
Valores de los parmetros que no varan en funcin del tipo de restablecimiento ___________________________________ 125
Valores de los parmetros que varan segn el tipo de reinicio __________________________________________________ 130
Valores de los parmetros que varan segn el modelo de variador, pero no segn el tipo de reinicio ___________________ 130
Valores de los parmetros que varan segn el modelo de variador y segn el tipo de reinicio _________________________ 132
Valores de los parmetros que no cambian si se produce un restablecimiento______________________________________ 133
Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 134
4
Informacin importante
OBSERVACIONES
Lea atentamente estas instrucciones y examine el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar
operaciones de mantenimiento.
Los mensajes especiales siguientes que aparecern a lo largo de este documento o en el dispositivo tienen como finalidad advertir de
riesgos potenciales u ofrecer informacin para aclarar o simplificar un procedimiento.
Este icono junto a una etiqueta de "peligro" o "advertencia" indicar que existe un riesgo elctrico que podra causar
lesiones en caso de no seguir las instrucciones.
Este es un icono de advertencia de seguridad. Le advierte de un riesgo potencial de lesin. Debe observar todos los
mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar el riesgo de sufrir lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o
incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o
incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.
TENGA EN CUENTA:
Slo el personal cualificado est autorizado para realizar el mantenimiento de los equipos elctricos. Schneider Electric no asume ninguna
responsabilidad por las consecuencias de la utilizacin de este dispositivo. Este documento no constituye un manual de instrucciones para
personal no experto.
2008 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
5
Antes de empezar
Lea detenidamente estas instrucciones antes de realizar ningn procedimiento con este variador.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO VOLTAICO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o manejar el variador Altivar 21. Las operaciones de instalacin, ajuste,
reparacin y mantenimiento deben ser realizadas por personal cualificado.
El usuario es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos elctricos internacionales y nacionales
relacionados con la correcta conexin a tierra de todo el equipo.
Muchas piezas de este variador, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan a la tensin de red. NO TOCAR. Utilice
slo herramientas con aislante elctrico.
NO toque componentes no apantallados ni conexiones de tornillos en regleta cuando haya tensin.
NO cortocircuite entre los terminales PA/+ y PC/ o entre los condensadores del bus DC.
Antes de realizar el mantenimiento del variador:
Desconecte la alimentacin elctrica.
Coloque una etiqueta de "NO CONECTAR" en todos los seccionadores.
Bloquee todos los seccionadores en la posicin abierta.
Antes de realizar el mantenimiento del variador, desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del
control externo que pueda estar presente. ESPERE 15 MINUTOS para que los condensadores de bus DC se
descarguen. A continuacin, siga el procedimiento de medicin de tensin del bus que se explica en el manual de
instalacin, para verificar que la tensin CC es inferior a 42 V. El LED del variador no es un indicador de la ausencia de
tensin del bus DC.
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar alimentacin o de arrancar y parar el variador.
Si no se cumplen estas instrucciones se provocarn lesiones graves o incluso la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
Antes de conectar el variador o cuando salga de los mens de configuracin, asegrese de que el estado de las entradas
asignadas a la orden de marcha es tal que el variador no se pondr en funcionamiento. De lo contrario, el motor podra
arrancar inmediatamente.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso
la muerte.
PELIGRO
Evite la conexin a masa accidental de las entradas lgicas configuradas como activas por nivel bajo. La conexin a masa
accidental puede provocar la activacin no deseada de funciones del variador.
Proteja los conductores de seales contra los daos que podran resultar en la conexin involuntaria a masa del conductor.
Si no se siguen estas instrucciones se causarn daos personales o incluso la muerte.
6
Antes de empezar
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control y, para ciertas
funciones crticas de control, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta.
Ejemplos de funciones crticas de control son: parada de emergencia y parada de sobrerrecorrido.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de
retardos o fallos de transmisin no anticipados.
Cada implementacin de un variador Altivar 21 debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar su
funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.
la muerte.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Configure el tiempo de disparo de error de comunicacin para que detenga el variador cuando la pantalla de terminal
grfico remoto se desactive por un evento poco usual, como un disparo, un error de funcionamiento o un corte del
suministro elctrico.
Asegrese de que el tiempo de disparo de error de comunicacin est configurado correctamente antes de desactivar la
pantalla de terminal grfico remoto.
la muerte.
7
Estructura de la documentacin
Los siguientes documentos tcnicos de Altivar 21 estn disponibles en el sitio Web www.schneider-electric.com) adems de en el CD-ROM
suministrado con el variador.
Manual de instalacin
Este manual contiene las instrucciones completas de montaje y cableado.
Manual de programacin
En l se describen las funciones, los parmetros y el uso del terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico).
Las funciones de comunicacin no se describen en este manual, sino en el manual del bus o de la red utilizados.
Manuales para Modbus, Lonworks, BACnet, Metasys N2 y Apogee FLN

En estos manuales se describe el montaje, la conexin al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico y la configuracin de los parmetros
especficos de la comunicacin por medio del terminal integrado o del terminal grfico.
Tambin se describen los servicios de comunicacin de los protocolos.
8
Mejoras del software
Desde su lanzamiento inicial, el variador Altivar ATV 21, se ha beneficiado de la incorporacin de funciones nuevas. Ahora la versin del
software es V1.9. Las versiones anteriores pueden sustituirse con esta versin nueva sin necesidad de ninguna modificacin.
Aunque la presente documentacin se refiere a la versin V1.9, todava puede utilizarse con versiones anteriores, ya que las
actualizaciones tan slo consisten en la adicin de nuevos valores y parmetros y no se ha modificado ni eliminado ninguno de los
parmetros de las versiones anteriores.
La versin del software se indica en la placa de caractersticas fijada en el cuerpo del variador.
Mejoras realizadas en la versin V1.1 en relacin con la versin V1.0

Nuevo valor de fbrica para Correccin de la tensin de alimentacin y limitacin de la tensin del motor F307 = Tensin
de alimentacin corregida - Tensin motor ilimitada (F307 = 3). Consulte la pgina 51.
Modificacin del valor de fbrica de Intensidad en vaco del motor F416 = Segn el modelo de variador. Consulte la pgina 48.
Nuevo valor de fbrica para Funcin del rel FL F132 = Inversin del rel de fallos (F132 = 11). Consulte la pgina 87.
No se detecta Fallo a tierra EF2 durante Fallo de subtensin en alimentacin de red MOFF en el producto de 22 kW.

Nuevo valor de fbrica para Limitacin de intensidad del motor F601 = 110% de la intensidad nominal de salida del variador.
Consulte la pgina 47.
Nuevo valor de fbrica para Limitacin de intensidad del motor 2 F185 = 110% de la intensidad nominal de salida del variador.
En el caso de Correccin de la tensin de alimentacin y limitacin de la tensin del motor F307 = Tensin de alimentacin no
corregida (F307 = 0 o 2), intercambiar automticamente la Tensin nominal del motor ulu como 200 V (gama de 200 V) o 400
V (gama de 400 V). Consulte la pgina 51 y la pgina 40.

Nuevo valor de fbrica para Timeout F803 = 3 segundos de la intensidad nominal de salida del variador. Consulte la pgina 112.

Nuevo valor de fbrica para Borrado de fallos automtico F303 = Desactivado (F303 = 0). Consulte la pgina 99.
Fallo de sobretensin OPx se reinicia automticamente cuando Borrado de fallos automtico F303 = Desactivado (F303 = 0).
Consulte la pgina 122 y la pgina 99.
Nuevo valor de fbrica para Desactivacin del borrado de fallos automtico del terminal grfico F735 = Desactivado (F735 = 1).
Mejora de la funcin de bsqueda de velocidad.
Modificacin de la interfaz externa de la consola (el texto del botn "Stop" pasa a ser "Stop / Reset").
Tecla de parada del terminal grfico opcional (VW3A21101).

Nuevo parmetro Ganancia de ajuste de la alimentacin F484. Consulte la pgina 108.
Las funciones 65 (Borrar el valor integral PID) y 14 (Supervisin PID prohibida) son vlidas para todos los ajustes de Control de
marcha/paro en modo remoto CMOd .

Contramedida de mejora del problema de las vibraciones (F484). Consulte la pgina 108.

Nuevos parmetros:
Retardo del rel RY-RC F146. Consulte la pgina 87.
Retardo del rel FL F147. Consulte la pgina 87.
Lgica de umbral para el enlace de rel a VIA F160. Consulte la pgina 83.
Umbral de histresis para el enlace de rel a VIA F161. Consulte la pgina 83.
Lgica de umbral para el enlace de rel a VIB F162. Consulte la pgina 83.
Umbral de histresis para el enlace de rel a VIB F163. Consulte la pgina 83.
Correccin de la direccin de la inversin del regulador PI F380. Consulte la pgina 89.
Parada en histresis LL F391. Consulte la pgina 89.
Umbral de rearranque PI en error PI F392. Consulte la pgina 89.
Umbral de rearranque PI en error de realimentacin PI F393. Consulte la pgina 89.
Comportamiento del variador en el suceso 4-20 F644. Consulte la pgina 106.
Velocidad de rplica F649. Consulte la pgina 106.
Baja frecuencia cuando la salida analgica es igual a 0 V F694. Consulte la pgina 86.
Alta frecuencia cuando la salida analgica es igual a 0 V F695. Consulte la pgina 86.
9
Pasos para configurar el variador
INSTALACIN
v 1 Consulte el manual de instalacin
PROGRAMACIN
b 2 Configure los parmetros

v Men rpido AUF
v Parmetros del motor
v Realice una operacin de autoajuste
b 3 Arranque
Consejos:
Antes de comenzar a programar,
rellene las tablas de ajustes del
usuario en la pgina 134.
Realice una operacin de autoajuste

para optimizar el rendimiento, pgina
48.
Si se confunde, vuelva a los ajustes de

fbrica en la pgina 125.
Nota: Compruebe que el cableado

del variador es compatible con
su configuracin
10
Configuracin de fbrica
Ajustes de fbrica del variador

El Altivar 21 est configurado de fbrica para las condiciones de funcionamiento ms comunes:
Modo de control del motor Pt: Par variable (Pt = 1). Consulte la pgina 45.
Velocidad mxima UL = 50 Hz. Consulte la pgina 59.
Velocidad mnima LL = 0 Hz. Consulte la pgina 59.
Nivel de frecuencia de conmutacin F300: segn la capacidad del variador (consulte la pgina 64)
Adaptacin de rampa automtica AU1 = Activada (AU1 = 1). Consulte la pgina 64.
Parmetro que depende de la Macroprogramacin AU4 = Ajuste de fbrica 0 (consulte la pgina 42):
Referencia de rdenes: entradas lgicas (CNOd = 0). Consulte Control de marcha/paro en modo remoto en la pgina 54.
Referencia de velocidad: entrada analgica VIA = 010 V o 020 mA (FNOd = 1, F201 = 0). Consulte Fuente de referencia de
velocidad primaria en modo remoto FMOD en la pgina 54 yReferencia de velocidad de entrada analgica en la pgina 83.
F: marcha hacia delante (F111 = 2). Consulte Funcin de entrada lgica F en la pgina 82.
R: velocidad preseleccionada 1 (F112 = 6). Consulte Funcin de entrada lgica R en la pgina 82.
RES: borrado de fallos (F113 = 10). Consulte Funcin de entrada lgica RES en la pgina 83.
Variador listo para funcionamiento (F110 = 1). Consulte Funcin lgica siempre activa 2 en la pgina 91.
Si los valores anteriores son compatibles con la aplicacin, se puede utilizar el variador sin modificar los ajustes.
11
Configuracin: Recomendaciones preliminares
AVISO
TENSIN DE RED INCOMPATIBLE
Antes de conectar y configurar el variador, asegrese de que la tensin de red es compatible con el rango de tensin de alimentacin
que aparece en la placa de caractersticas del variador. El variador puede resultar daado si la tensin de red no es compatible.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daos en el equipo.
Conmutacin de alimentacin mediante el contactor de red
AVISO
Evite el funcionamiento frecuente del contactor (envejecimiento prematuro de los condensadores de filtrado).
Tiempos de ciclo < 60 s pueden producir daos en la resistencia de precarga.
Ajustes del usuario y ampliacin de funciones

La pantalla y los botones se pueden utilizar para modificar los ajustes y ampliar las funciones descritas en las pginas siguientes.
El retorno a los ajustes de fbrica es fcil gracias al ajuste de restablecimiento de parmetros tYP (consulte la pgina 41).
PELIGRO
Compruebe que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no representan ningn peligro.
Se recomienda detener el variador antes de realizar cambios.
Si no se cumplen estas instrucciones se provocarn lesiones graves o incluso la muerte.
12
Configuracin: Recomendaciones preliminares
Prubelo en un motor de poca potencia o sin motor

En el modo de ajustes de fbrica, Modo de deteccin de fallo de fase de salida F605 (consulte la pgina 104) est activo (F605
= 3). Para comprobar la unidad en un entorno de prueba o de mantenimiento sin tener que instalar necesariamente un motor con la
misma capacidad que la del variador (particularmente til en el caso de variadores de gran potencia), desactive F605 = 0.
Ajuste Modo de control del motor Pt = V/Hz constante 0 (consulte la pgina 45)
AVISO
El variador no proporcionar proteccin trmica al motor si la intensidad del motor es inferior a 0,2 veces la intensidad nominal del
variador. Se deber proporcionar un mtodo alternativo de proteccin trmica.
Utilizacin de motores en paralelo

Ajuste Modo de control del motor Pt = V/Hz constante 0 (consulte la pgina 45).
AVISO
El variador ya no proporciona proteccin trmica al motor. Se deber proporcionar un mtodo alternativo de proteccin trmica a cada
motor.
Utilizacin de una fuente de alimentacin monofsica

Ajuste Modo de deteccin de fallo de fase de entrada F608 = Desactivado 0 (consulte la pgina 102).
AVISO
Slo est permitido utilizar una fuente de alimentacin monofsica con el ATV21 en el modo de aprendizaje con motor y sin carga.
13
Terminal grfico
En esta seccin se describen las caractersticas de la pantalla del terminal grfico integrado. Tambin est disponible un terminal grfico
opcional (VW3A21101).
Caractersticas del terminal grfico
1
4
2
RUN 5
%
PRG
3 MON Hz
Loc
Rem
MODE 8
6 9
ENT
7 10
RUN STOP
12 11
13 14
LED/tecla Caractersticas
LED RUN de la Se enciende cuando se aplica una orden de marcha al variador.
1
pantalla Parpadea cuando la orden de marcha contiene una referencia de velocidad.
LED PRG de la Se enciende cuando el modo de programacin est activo.
2
pantalla Parpadea en los modos AUF, GrU.
LED MON de la Se enciende cuando el modo de supervisin est activo.
3
pantalla Parpadea en el modo de visualizacin del histrico de fallos.
4 Pantalla 4 dgitos, 7 segmentos.
El LED % se enciende cuando el valor numrico que se muestra es un porcentaje.
5 LED de la pantalla
El LED Hz se enciende cuando el valor numrico que se muestra est en hercios.
Segn el modo, las teclas se pueden utilizar para:
Teclas Desplazarse por los mens.
6
ARRIBA/ABAJO Cambiar un valor.
Cambiar la referencia de velocidad cuando el LED ARRIBA/ABAJO (7) est encendido.
7 LED ARRIBA/ABAJO Se enciende cuando las flechas de navegacin estn controlando la referencia de velocidad.
8 LED Loc/Rem Se enciende cuando el modo local est seleccionado.
Plselo para seleccionar el modo del terminal grfico.
Modo de marcha (por defecto tras el encendido)
9 MODE Modo de programacin
Modo de supervisin
Tambin se puede usar para volver al men anterior.
10 Loc/Rem Cambia entre los modos local y remoto.
11 ENT Plselo para mostrar el valor de un parmetro o para guardar un valor modificado.
12 LED RUN Se enciende cuando la tecla Run est activada.
13 RUN Si se pulsa esta tecla cuando el LED RUN est encendido, se pondr en marcha el variador.
Tecla de parada/reinicio.
En modo local, pulsar la tecla STOP detiene el variador en funcin del ajuste del parmetro F721.
En modo remoto, pulsar la tecla STOP detiene el variador en funcin del ajuste del parmetro F603.
14 STOP
La pantalla mostrar una "E" intermitente.
Si F735 tiene el valor 0 (ajuste predeterminado), pulsar la tecla Stop dos veces borrar todos los
fallos borrables si se ha resuelto la condicin de fallo.
14
Terminal grfico
Modos del terminal grfico

El terminal grfico del Altivar 21 cuenta con tres modos de funcionamiento: Supervisin, marcha y programacin.
El variador se enciende en el modo de marcha. Para seleccionar un modo diferente, utilice la tecla MODE como se muestra a continuacin.
Encendido
del
variador Modo de Modo de Modo de
marcha MODE programacin MODE supervisin MODE
RUN
0.0 PROG AUF Fr-F
MON
Hz MODE Tecla MODE
Modo de supervisin
El modo de supervisin muestra datos de funcionamiento del variador en tiempo real. Para acceder al modo de supervisin, pulse la tecla
MODE hasta que el LED MON se encienda. A continuacin, utilice las teclas ARRIBA y ABAJO para visualizar hasta 30 tipos distintos de
datos.
MODE Tecla MODE

C80
PROG AUF Teclas

arriba/abajo
F60.0
MODE
Fr-F
MON
25 parmetros
MODE ms
t0.10
RUN
0.0
MODE n---
15
Terminal grfico
Pantallas del modo de supervisin

Pantalla Nombre Descripcin
Fr-F Direccin de giro Fr-F = hacia delante

Fr-r = hacia atrs
F 60 0 Referencia de Frecuencia de referencia al variador, mostrada como Hz o en una unidad personalizada establecida
velocidad por el parmetro F702.
C 80 Intensidad del motor La media de las tres fases de intensidad del motor mostrada como amperios o como un porcentaje
de la intensidad nominal de salida del variador en la placa de caractersticas. Seleccione % o A con
el parmetro F701.
Y 100 Tensin de red La media de las 3 fases de las tensiones de entrada de red a red mostrada como voltios o como
porcentaje de la tensin nominal de entrada del variador (200 V para los modelos 208/240 V, 400
V para los modelos 480 V). Seleccione % o voltios con el parmetro F701.
P 100 Tensin del motor La media de las 3 fases de las tensiones de salida de red a red mostrada como voltios o como
porcentaje de la tensin nominal de salida del variador (200 V para los modelos 208/240 V, 400 V
para los modelos 480 V). Seleccione % o voltios con el parmetro F701.
q 60 Par del motor Par del motor estimado como porcentaje del par nominal del motor.
c 90 Intensidad de par La media de las tres fases de la intensidad del motor generadora de par mostrada como amperios
o como un porcentaje de la intensidad nominal del motor generadora de par. Seleccione % o A con
el parmetro F701.
L 70 Factor de carga del La intensidad del motor como porcentaje de la intensidad nominal de salida del variador, que se
variador puede reducir de la intensidad nominal de la placa de caractersticas del variador mediante ajustes
en la frecuencia de conmutacin.
h 80 Potencia de entrada Potencia de entrada del variador mostrada en kilovatios (kW).
H 75 Potencia de salida Potencia de salida del variador mostrada en kilovatios (kW).
o 60.0 Frecuencia de
Frecuencia de funcionamiento del motor, mostrada como Hz o en una unidad personalizada
funcionamiento del
establecida por el parmetro F702.
motor
. .11 Imagen de entradas

lgicas ON: La barra que representa a VIA slo se muestra si F109 = 1 o 2.
OFF:
VIA F
R
RES
0.1 Imagen de salida de ON:

rels OFF:
FL RY-RC
u 101 Versin de CPU 1 Versin de la CPU 1.
u c01 Versin de CPU 2 Versin de la CPU 2.
uE01 Versin de memoria Versin de la memoria.
d 50 Realimentacin PID Nivel de realimentacin PID, mostrado como Hz o en una unidad personalizada establecida por el
parmetro F702.
b 70 Referencia de
Orden de referencia de velocidad al variador calculada por la funcin PID, mostrada en Hz o en una
velocidad calculada
unidad personalizada establecida por el parmetro F702.
por PID
h 85 Consumo de
potencia de entrada Potencia de entrada acumulada consumida por el variador, mostrada en kWh.
acumulada
H 75 Consumo de
potencia de salida Potencia de salida acumulada suministrada por el variador, mostrada en kWh.
acumulada
A 16.5 Intensidad nominal

de salida del Intensidad nominal de salida del variador de la placa de caractersticas en amperios.
variador
1500 Velocidad del motor Velocidad del motor en rpm.
16
Terminal grfico
Pantallas del modo de supervisin (continuacin)
N 50 Contador de
Muestra los nmeros del contador de comunicacin a travs de la red.
comunicacin
n 50 Estado normal Muestra los nmeros del contador de comunicacin slo en el estado normal en todas las
comunicaciones a travs de la red.
OC31 Fallo pasado 1 El fallo ms reciente almacenado en el histrico de fallos. Si el variador est en un estado de fallo,
ste no es el fallo activo. Los fallos se almacenan en el histrico de fallos una vez que se han
eliminado mediante la accin de borrado de fallos. Pulse ENT para revisar el estado del variador en
el momento del fallo. Consulte "Visualizacin e histrico de fallos" en la pgina 18 y "Fallos, causas y
soluciones" en la pgina 120 para obtener ms informacin.
OH2 Fallo pasado 2 Segundo fallo ms reciente.
OP33 Fallo pasado 3 Tercer fallo ms reciente.
nErr Fallo pasado 4

Cuarto fallo ms reciente.
4
N ...1 Alarma de servicio ON:

del variador OFF:
Tiempo de Ventilador de refrigeracin

funcionamiento Placa de control principal
acumulado Condensador de bus DC
t0.10 Tiempo de marcha Tiempo acumulado de marcha del variador. 0,01 = 1 hora.
del variador 1,00 = 100 horas.
17
Terminal grfico
Visualizacin e histrico de fallos

Cuando el variador sufre un fallo, el terminal grfico muestra un cdigo de fallo. Para revisar datos sobre el funcionamiento del variador en
el momento del fallo, pulse la tecla MODE para entrar en el modo de supervisin. A continuacin, pulse las teclas arriba/abajo para
desplazarse por los datos enumerados en la tabla de la pgina 16.
Se pueden mostrar hasta cinco fallos en el terminal grfico en modo de supervisin: el fallo actual (si el variador se encuentra en un estado
de fallo) y los cuatro fallos anteriores. Para revisar los datos de funcionamiento del variador registrados en el momento del fallo para un
fallo anterior, pulse ENT cuando se muestre el cdigo del fallo. Consulte la tabla que se presenta a continuacin para obtener la informacin
disponible.
Cuando se borra un fallo o la alimentacin del variador se apaga y se vuelve a encender, el fallo actual se convierte en el fallo pasado 1.
Histrico de fallos
n 2 Contador de fallo El nmero de veces consecutivas que se ha producido este fallo en concreto
o 60.0 Frecuencia de funcionamiento Frecuencia de funcionamiento del motor, mostrada como Hz o en una unidad
del motor personalizada establecida por el parmetro F702.
Fr-F Fr-F = hacia delante

Direccin de rotacin
Fr-r = hacia atrs
F 60.0 Frecuencia de referencia al variador, mostrada como Hz o en una unidad personalizada

Referencia de velocidad
establecida por el parmetro F702.
C 80 La media de las tres fases de la intensidad del motor mostrada como A o como un
Intensidad del motor porcentaje de la intensidad nominal de salida del variador en la placa de caractersticas.
Seleccione % o A con el parmetro F701.
Y 100 La media de las 3 fases de las tensiones de entrada de red a red mostrada como voltios
o como porcentaje de la tensin nominal de entrada del variador (200 V para los modelos
Tensin de red
208/240 V, 400 V para los modelos 480V). Seleccione % o voltios con el parmetro
F701.
P 100 La media de las 3 fases de las tensiones de salida de red a red mostrada como voltios o
como porcentaje de la tensin nominal de salida del variador (200 V para los modelos
Tensin del motor
208/240 V, 400 V para los modelos 480 V). Seleccione % o voltios con el parmetro
F701.
. .11 La barra que representa a VIA slo se

ON:
OFF: muestra si F109 = 1 o 2.
Imagen de entradas lgicas VIA F
R
RES
0.1 ON:
OFF:
Imagen de salida de rels
FL RY-RC
t0.10 Tiempo de marcha del variador Tiempo acumulado de marcha del variador. 0,01 = 1 hora. 1,00 = 100 horas.
Imagen E/S
Tanto en el modo de supervisin como en el histrico de fallos, es posible revisar el estado de las entradas lgicas y de las salidas de
rels. Consulte las tablas anteriores en las pginas 16 y 18.
Imagen de entradas lgicas
ON:
OFF:
VIA F
R
RES
El estado activado o desactivado de cada entrada lgica se muestra en bits. VIA se incluye en esta pantalla si el parmetro F109 tiene
el valor 1 o a 2.
18
Terminal grfico
Imagen de salida de rels
ON:
OFF:
FL RY-RC
El estado activado o desactivado de cada salida de rel se muestra en bits.
Modo de marcha
Para acceder al modo de marcha, pulse la tecla MODE hasta que se muestre la frecuencia de funcionamiento del variador, un cdigo de
fallo o un cdigo de prealarma.
Consulte Fallos, causas y soluciones que comienza en la pgina 120 para obtener los cdigos de fallos y prealarmas.
Cambiar la pantalla en modo de marcha

La frecuencia de funcionamiento del motor es el valor que se muestra por defecto en el terminal grfico en modo de marcha. Este valor
mostrado se puede cambiar ajustando el parmetro Valor de funcionamiento por defecto del terminal grfico F710. Consulte la pgina
96 para obtener una lista de las opciones de visualizacin.
El valor mostrado puede expresarse como porcentaje del valor nominal del variador, o en amperios o voltios segn sea adecuado para el
valor mostrado. Se pueden cambiar las unidades ajustando el parmetro Terminal grfico (% o unidades A/V) F701 (consulte la pgina
96).
Adems, la resolucin de las pantallas de referencia de velocidad y frecuencia de salida se puede ajustar mediante los parmetros Pasos
de cambio de referencia de velocidad en modo local F707 y Resolucin de la frecuencia del terminal grfico F708 (consulte
las pginas 55 y 96).
Modo de programacin
Utilice este modo para programar el variador.
Para acceder al modo de programacin, utilice la tecla MODE hasta que el LED de indicacin PRG de la pantalla se encienda.
19
Estructura de mens
Desplazamiento por los mens

Los diagramas de desplazamiento por los mens que se muestran a continuacin y en la pgina 21 ilustran cmo desplazarse por los
mens y submens de programacin.
RUN
Encen-
dido 0.0
Hz
Mode Mode ENT

AUH a Al final
Mode de la lista
ENT
MON
Fr - F AUF b
PRG
Mode
Modo de
supervisin
Modo de ENT
Mode programacin GrU c
Mode
ENT
F-- -- -- d
Mode
Sr 1...7
OLN
tHr
Mode Tecla MODE
ub
ENT Tecla ENT Consulte el diagrama de la pgina siguiente
Pt para:
a Los cinco ltimos parmetros utilizados
Tecla
ARRIBA/ABAJO uLu
b Parmetros de uso frecuente
uL c Cambios de los ajustes de fbrica
LL
d Parmetros adicionales
UL
FH
dEC
ACC
Fr
tyP
Fn
FnSL
FnOP
CnoD
AU4 Al
principio
AU1 de la
20
Estructura de mens
Desplazamiento por los mens (continuacin)
a Parmetros histricos c Parmetros del usuario 1. Pulsar la tecla

ARRIBA realiza la
bsqueda en la lista
OLN
de parmetros
ENT
comenzando por el
AUH
* U -- -- F primero que se
Mode modific.
4
* 3
2. Pulsar la tecla
ABAJO realiza la
* 1 U -- -- F bsqueda en la lista
de parmetros
* 3 comenzando por el
ltimo que se
modific.
* 1 U -- -- F
ENT
3. El nmero de
LL GrU U -- -- -- parmetros
Mode mostrado en el men
2 U -- -- r GrU depende de
cuntos se han
cambiado de sus
3
ajustes de fbrica.
b Men rpido 2 U -- -- r 4. Una vez que se han

mostrado todos los
HEAD parmetros
3
ENT modificados, la
AUF AU1 pantalla vuelve a
2 U -- -- r GrU.
Mode
ACC
dEC
LL
d Parmetros ampliados
UL
* Al final
de la lista
tHr
F102
Fn
F101
ENT
Pt
F-- -- -- F100
uL Mode
F912
uLu
F911
Al principio
END de la lista
21
Estructura de mens
Submens
El variador ATV21 cuenta con 4 submens (consulte el diagrama de la pgina 21) que estn diseados para reducir el tiempo y el esfuerzo
requeridos para programar parmetros de aplicacin. Los parmetros se pueden modificar en estos submens.
AUH: Parmetros histricos

El submen AUH muestra, en orden cronolgico inverso, los cinco ltimos parmetros cuyo ajuste de fbrica se ha cambiado. Cada vez
que se accede al submen AUH, ste busca los ltimos parmetros cuyos ajustes de fbrica se han cambiado. Si no se ha cambiado
ningn ajuste de fbrica, no se genera ninguna visualizacin.
Bloqueo de parmetro F700 no se muestra en el men AUH, aunque se haya modificado su valor (consulte la pgina 43).
AUF: Men rpido

El submen AUF proporciona un acceso rpido a los diez parmetros bsicos que se utilizan habitualmente en la programacin del
variador. En muchos casos, la programacin del variador ATV21 est finalizada una vez que se han ajustado correctamente estos 10
parmetros (consulte el captulo Men rpido en la pgina 37).
GrU: Parmetros del usuario

El submen GrU muestra todos los parmetros cuyos ajustes de fbrica se han modificado. Cada vez que se accede al submen GrU,
su contenido se actualiza con la lista ms reciente de parmetros cuyos ajustes de fbrica se han cambiado. Si no se ha cambiado ningn
ajuste de fbrica, no se genera ninguna visualizacin.
Los parmetros Fn y F470 F473 no se muestran en el men GrU , aunque sus valores se hayan cambiado.
F : Parmetros ampliados
El submen de parmetros ampliados proporciona acceso a parmetros utilizados para ajustes y aplicaciones especiales.
Acceso y modificacin de parmetros

El diagrama que se muestra a continuacin ilustra cmo acceder a los valores de los parmetros y cmo modificarlos.
ENT
1 AUF AU1
ENT
ACC 10.0
ENT
3.0
2 Guardar cambio
Rechazar
cambios
Mode
22
Estructura de mens
Parmetros que no se pueden modificar mientras el variador est en marcha

La tabla siguiente enumera los parmetros que slo se pueden modificar si el variador est detenido (en el terminal grfico se muestra 0,0
u OFF).
Parmetro Descripcin Parmetro Descripcin

AU1 Adaptacin de rampa automtica F316 Modo de control de frecuencia de conmutacin
AU4 Macroprogramacin F400 Activar autoajuste
CNOd Fuente de control de marcha/paro en modo remoto F415 Intensidad del motor a plena carga nominal
Fuente de referencia de velocidad primaria en
FNOd F416 Intensidad en vaco del motor
modo remoto
tYp Restablecimiento de parmetros F417 Velocidad nominal del motor
FH Frecuencia mxima F418 Ganancia del bucle de frecuencia
uL Frecuencia nominal del motor F419 Estabilidad del bucle de frecuencia
uLu Tensin nominal del motor F480 Coeficiente de corriente magnetizante
Pt Modo de control del motor F481 Filtro de compensacin de ruido de red
F108 Funcin lgica siempre activa 1 F482 Filtro inhibidor de ruido de red
Funcin de entrada VIA (seleccin analgica o
F109 F483 Ganancia del inhibidor de ruido de red
lgica)
F110 Funcin lgica siempre activa 2 F484 Ganancia de ajuste de la alimentacin
F111 Funcin de entrada lgica F F485 Coeficiente de control de prevencin de bloqueo 1
F112 Funcin de entrada lgica R F492 Coeficiente de control de prevencin de bloqueo 2
F113 Funcin de entrada lgica RES F494 Coeficiente de ajuste del motor
F118 Funcin de entrada lgica VIA F495 Coeficiente de ajuste de la tensin mxima
Coeficiente de ajuste de la conmutacin de forma de
F130 Funcin primaria del rel RY-RC F496
onda
F132 Funcin del rel FL F601 Lmite de intensidad del motor
F137 Funcin secundaria del rel RY-RC F603 Modo de parada por fallo externo
F139 Seleccin de lgica para funcin del rel RY-RC F605 Modo de deteccin de fallo de fase de salida
F170 Frecuencia nominal del motor 2 F608 Modo de deteccin de fallo de fase de entrada
F171 Tensin nominal del motor 2 F613 Modo de deteccin de cortocircuito de salida
F300 Nivel de frecuencia de conmutacin F626 Nivel de funcionamiento con fallo de sobretensin
F301 Recuperacin al vuelo F627 Modo de funcionamiento con fallo de subtensin
F303 Borrado automtico de fallos F732 Desactivacin de tecla loc/rem del terminal grfico
Decelerar hasta parar cuando se pierde potencia Nivel de intensidad de deteccin de prdida de
F302 F910
de entrada sincronismo de motor de imn permanente
Tiempo de deteccin de prdida de sincronismo de
F305 Proteccin contra fallo por sobretensin F911
motor de imn permanente
Correccin de la tensin de alimentacin y Coeficiente de ajuste del par de alta velocidad del
F307 F912
limitacin de la tensin del motor motor de imn permanente
F311 Orden de direccin de rotacin del motor
23
Esquemas comunes de control
Control de 2 hilos
PO PA/+ PC/-
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz
Loc
Rem
MODE F Marcha hacia delante
FLC
ENT R Marcha hacia atrs
FLB
FLA RES
RUN STOP
RY FM
RC SW4 CC
SOURCE
P24
PLC PLC
SINK FM VIA
V V
I I
PP VIA VIB CC
1. Realice el cableado de las entradas lgicas como se indica en la figura anterior.

2. Coloque el conmutador SW4 en fuente.
3. Programe los parmetros comunes de ATV21 (consulte Inicio rpido, en la pgina 37).
4. Programe los parmetros especficos para el control de 2 hilos como se indica en la tabla siguiente:
Parmetro Pgina Valor Valor de fbrica

CNOd (control de marcha/paro en modo remoto) 54 0 (entradas lgicas de terminal de control) 0
F111 (funcin de entrada lgica F) 82 2 (orden de marcha hacia delante) 2
F112 (funcin de entrada lgica R) 82 3 (orden de marcha atrs) 6
24
Control de 3 hilos
PO PA/+ PC/-
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz
Loc
Rem
MODE F
FLC
FLB
ENT R Arranque hacia delante
FLA RES Parada
RUN STOP
RY FM
Arranque hacia atrs
RC SW4 CC
SOURCE
P24
PLC PLC
SINK FM VIA
V V
I I
PP VIA VIB CC
1. Realice el cableado de las entradas lgicas como se indica en la figura anterior.

4. Programe los parmetros especficos para el control de 3 hilos como se indica en la tabla siguiente:
Valor de
Parmetro Pgina Valor
fbrica
CNOd (control de marcha/paro en modo remoto) 54 0 (entradas lgicas de terminal de control) 0
F111 (funcin de entrada lgica F) 82 2 (arranque hacia delante - control de 3 hilos) 2
F112 (funcin de entrada lgica R) 82 49 (entrada de parada - control de 3 hilos) 6
F113 (funcin de entrada lgica RES) 82 3 (arranque hacia atrs - control de 3 hilos) 10
Diagrama de temporizacin de control de 3 hilos:

Frecuencia de salida
Marcha hacia delante
Marcha hacia atrs

ON
R - Parada OFF
ON
F - Arranque hacia delante OFF
ON
RES - Arranque hacia atrs OFF
ON
Tensin de red OFF
25
Potencimetro de control de velocidad externo

PO PA/+ PC/-
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz
Loc
Rem
MODE F
FLC
ENT R
FLB
FLA RES
RUN STOP
RY FM
RC SW4 CC
SOURCE
P24
PLC PLC
SINK FM VIA
V V
I I
SW3
PP VIA VIB CC
2,2 a 10 k ohm - 1/4 vatio
1. Realice el cableado de la entrada analgica como se indica en la figura anterior.

2. Coloque el conmutador SW3 en V (tensin).
4. Programe los parmetros especficos para el potencimetro de control de la velocidad externo como se indica en la tabla siguiente:
FNOd (fuente de referencia de velocidad primaria en modo remoto) 54 1 (VIA) 1
F109 (funcin de entrada VIA - seleccin analgica o lgica) 82 0 (Entrada analgica) 0
F200 (conmutacin de referencia de velocidad automtica/manual) 85 0 (Activada) 0
Control de velocidad de 4-20 mA

PO PA/+ PC/-
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz
Loc
Rem
MODE F
FLC
ENT R
FLB
FLA RES
RUN STOP
RY FM
RC SW4 CC
SOURCE
P24
PLC PLC
SINK FM VIA
V V
I I
SW3
PP VIA VIB CC
Seal de intensidad de 4-20 mA
1. Realice el cableado de la entrada analgica como se indica en la figura anterior.

2. Coloque el conmutador SW3 en I (intensidad).
4. Programe los parmetros especficos para el control de velocidad de 4-20 mA como se indica en la tabla siguiente:
FNOd (fuente de referencia de velocidad primaria en modo remoto) 54 1 (VIA) 1
F200 (conmutacin de referencia de velocidad automtica/manual) 85 0 (Activada) 0
F201 (nivel 1 de referencia de velocidad VIA) 83 20 % 0%
26
Velocidades preseleccionadas (hasta un mximo de siete)
PO PA/+ PC/-
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz
Loc
Rem
MODE F
FLC
ENT R
FLB
FLA RES
RUN STOP
RY FM
RC SW4 CC
SOURCE
P24
PLC PLC
SINK FM VIA
V V
I I
PP VIA VIB CC
1. Realice el cableado de las entradas lgicas y analgicas como se indica en la figura anterior.
4. Programe los parmetros especficos para la velocidad preseleccionada como se indica en la tabla siguiente:

F109 (funcin de entrada VIA - seleccin
82 2 (entrada lgica - fuente) 0
analgica o lgica)
F111 (funcin de entrada lgica F) 82 2 (orden de marcha hacia delante) 2
F112 (funcin de entrada lgica R) 82 6 (entrada de orden de velocidad preseleccionada 1) 6
F113 (funcin de entrada lgica RES) 82 7 (entrada de orden de velocidad preseleccionada 2) 10
F118 (funcin de entrada lgica VIA) 82 8 (entrada de orden de velocidad preseleccionada 3) 7
Ejemplo de funcionamiento con velocidad preseleccionada de 7 pasos:
Frecuencia de
salida (Hz)
0 Tiempo (s)
ON
F OFF
ON
R OFF
ON
RES OFF
ON
VIA OFF
Consulte la pgina 92 para obtener informacin adicional.
27
Comunicacin serie
PO PA/+ PC/-
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz
Loc
MODE
F
Rem
FLC
R
ENT
FLB
RES
FLA
RUN STOP
FM
RY
RC CC
SW4
SOURCE P24
PLC
PLC
SINK FM VIA
V V
I I
PP VIA VIB CC
1. Para la comunicacin serie Modbus, conecte el cable de red en el conector RJ45 en la placa de control principal.
3. Programe los parmetros especficos para la comunicacin serie como se indica en la tabla siguiente:

CNOd (control de marcha/paro en modo remoto) 54 2 (comunicacin serie) 0
FNOd (fuente de referencia de velocidad primaria en modo remoto) 54 4 (comunicacin serie) 1
Forzado local
PO PA/+ PC/-
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz
Loc
Rem
MODE F
FLC
ENT R
FLB
FLA RES
RUN STOP
FM
Forzado
RY
RC
local
SW4 CC
SOURCE
P24
PLC PLC
SINK FM VIA
V V
I I
PP VIA VIB CC
1. Realice el cableado de la entrada lgica como se indica en la figura anterior.

4. Programe el parmetro especfico para el forzado local como se indica en la tabla siguiente:

F113 (funcin de entrada lgica RES) 82 48 (forzado local) 10
28
Control PID
PO PA/+ PC/-
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz
Loc
Rem
MODE F
FLC
R
FLB
ENT
P
FLA RES Transmisor de retorno
RUN STOP
RY FM
RC SW4 CC
SOURCE
P24
PLC PLC
SINK FM VIA
V V
I I
SW3
PP VIB CC VIA
Consigna 0 - 10 V
Seal de retorno de mA o tensin
1. Realice el cableado de las entradas analgicas como se indica en la figura anterior.

3. Si el retorno es una seal en miliamperios, coloque el conmutador SW3 en la posicin I (intensidad). Si el retorno es una seal de
tensin, coloque el conmutador SW3 en la posicin V (tensin).
5. Programe los parmetros especficos para el control PID como se indica en la tabla siguiente:

FNOd (fuente de referencia de velocidad primaria en modo
54 2 (VIB) 1
remoto)
F200 (conmutacin de referencia de velocidad
85 0 (Activada) 0
automtica/manual)
F360 (Activar control PID) 88 1 (Activado: la fuente de retorno es VIA) 0
F359 (Tiempo de espera de control PID) 89 0s
F362 (Ganancia proporcional PID) 88 0,30 %
F363 (Ganancia integral PID) 88 0,20
F366 (Ganancia derivativa PID) 89 0,00
F380 (Correccin de la direccin de la inversin De acuerdo con la aplicacin
89 0
del regulador PI)
F391 (Parada en histresis LL) 89 0,2 Hz
F392 (Umbral de rearranque PI en error PI) 89 0,0 Hz
F393 (Umbral de rearranque PI en error de realimentacin PI) 89 0,0 Hz
29
Funcionamiento del variador
Modos de funcionamiento local y remoto

Informacin general
El variador ATV21 cuenta con dos modos de funcionamiento: local y remoto.
En el modo local, el variador ATV21 slo puede accionarse desde el terminal grfico:
Utilice las teclas RUN y STOP para controlar las rdenes.

Utilice las teclas ARRIBA y ABAJO para el control de velocidad.
En el modo remoto, el variador ATV21 se acciona desde una combinacin de las fuentes de las rdenes y de la referencia de velocidad
definidas por los parmetros de programacin Fuente de referencia de velocidad primaria en modo remoto FNOd y Control de
marcha/paro en modo remoto CNOd (consulte la pgina 54).
Fuentes de rdenes
Las opciones de fuente de rdenes (CNOd) son:
Seales externas a las entradas lgicas F, R, RES y VIA del terminal de control
Control de comunicacin serie (Modbus, Metasys N2, Apogee FLN, BACnet o LonWorks)
Teclas RUN y STOP del terminal grfico
Fuentes de referencia de velocidad

Las opciones de fuente de referencia de velocidad (FNOd) son:
Seales externas a las entradas analgicas VIA y VIB del terminal de control
(420 mA, 010 Vcc)
Seales externas a las entradas lgicas del terminal de control asignadas
Velocidad +/
Control de comunicacin serie (Modbus, Metasys N2, Apogee FLN, BACnet o LonWorks)
Teclas ARRIBA y ABAJO del terminal grfico
Los cambios en los parmetros FNOd y CNOd slo pueden realizarse cuando el variador est detenido.
30
Seleccin y prioridades del modo de orden

El diagrama que se muestra a continuacin ilustra las entradas de control y la lgica de seleccin que determinan la fuente de las rdenes
de referencia de velocidad y marcha/paro del variador.
Conmutacin de rdenes y referencias
LOC
rdenes REM
CNOd
Tecla loc/rem
Funcin de del terminal grfico
Entradas lgicas entrada lgica = 48
Terminal grfico
Comunicacin serie Comunicacin serie Marcha/adelante

Marcha/atrs
terminal
grfico
Funcin de entrada lgica = 38 Referencias

o FNOd
VIA parmetro F200 = 1
VIB
Terminal
grfico
Comunicacin Referencia de velocidad
serie
Terminal
Comunicacin serie F207 grfico
Velocidad +/
VIA
VIB
Terminal
grfico
Comunicacin serie
Velocidad +/
Los parmetros CNOd y FNOd son las primeras capas de lgica que el variador utiliza para determinar la fuente de su orden (CNOd)
y referencia de velocidad (FNOd).
La Fuente de referencia de velocidad secundaria en modo remoto F207 es una fuente de referencia de velocidad secundaria que puede
prevalecer sobre la fuente seleccionada por FNOd (consulte la pgina 56).
La fuente de referencia de velocidad identificada por F207 toma el control si se produce una de estas dos situaciones:
Est activada una entrada lgica asignada a la funcin 38 (conmutacin de fuente de referencia de frecuencia).
El parmetro Conmutacin de referencia de velocidad automtica/manual F200 tiene el valor 1 y la frecuencia de salida del
variador es igual o inferior a 1 Hz (consulte la pgina 85).
Si se establece un enlace de comunicacin serie, ste puede controlar el variador ATV21, prevaleciendo sobre las entradas identificadas
por CNOd, FNOd y F207. Slo se devuelve el control a CNOd, FNOd y F207 si se produce una de estas dos situaciones:
El enlace de comunicacin serie abandona el control.
Se activa una entrada lgica asignada a la funcin 48 (forzado local).
La capa final de lgica utilizada por el variador para determinar la fuente de la orden es la tecla LOC/REM del terminal grfico.
Cuando el variador est en modo local (al pulsar la tecla LOC/REM y encender el LED de modo local), el variador slo responde a las
rdenes introducidas en el terminal grfico.
31
Seleccin de modo local o remoto
PELIGRO
Antes de salir del modo local, debe conocer el estado de las rdenes de frecuencia y marcha de la fuente remota.
Cuando se entre en modo remoto, el variador responder a la orden ms reciente de la fuente remota, aunque se recibiera antes
de entrar o mientras se estaba en modo local.
Si no se cumplen estas instrucciones se provocarn lesiones graves o incluso la muerte
Para cambiar entre modo local y remoto se utiliza la tecla LOC/REM del terminal grfico del variador.
Se puede desactivar la tecla LOC/REM estableciendo el parmetro Desactivacin de tecla loc/rem del terminal grfico F732 con el valor
1 (consulte la pgina 58).
Cuando el parmetro Transferencia suave de control remoto a local F295 tiene el valor 1 (ajuste de fbrica), se obtiene una transferencia
suave del funcionamiento del motor al pasar de modo remoto a modo local (consulte la pgina 55).
Por ejemplo, si la funcin de transferencia suave est activada y el motor est funcionando a toda velocidad con el variador en modo
remoto, el motor continuar funcionando a toda velocidad una vez transferido el variador a modo local.
Por el contrario, cuando se pasa de modo local a modo remoto no se transfieren las rdenes de marcha y de velocidad al modo remoto.
Cuando se entre en modo remoto, el variador funcionar con la orden de marcha y de velocidad establecida por la fuente remota, aunque
se recibiera antes de entrar o mientras se estaba en modo local.
El diagrama que se muestra a continuacin es un ejemplo de diagrama de temporizacin.
Cambiar entre los modos local y remoto
Modo remoto Modo local

La orden de marcha y la orden de
Tecla LOC ON frecuencia remotos se transfieren al
REM OFF modo local cuando se pulsa la tecla
LOC/REM.
Frecuencia de salida En este ejemplo, la orden de marcha

Orden de marcha local y la orden de frecuencia
del modo remoto se copian en el
Orden de marcha remota
ON modo local y el motor contina su
OFF marcha.
Estado de marcha
Modo remoto Modo local
Tecla LOC ON Cuando se pasa de modo local a

REM OFF modo remoto, la orden de marcha y
la orden de frecuencia se
Frecuencia ajustada determinan con
Frecuencia de salida en el modo remoto el ajuste del modo remoto.
Orden de marcha local En este ejemplo, cuando se pulsa el

botn LOC/REM, el motor arranca.
Esto se debe a la aplicacin de una
Orden de marcha remota
orden de marcha remota cuando
Estado de marcha el variador sale del modo local y
ON
OFF entra en el modo remoto.
32
Modo local
Cuando el variador ATV21 se encuentra en modo local, el LED situado encima de la tecla LOC/REM est encendido.
Arrancar y parar el motor en modo local

Arranque y pare el motor con las teclas RUN y STOP del terminal grfico.
El ajuste del parmetro Tipo de parada del motor en modo local F721 determina cmo para el motor cuando el variador se encuentra
en modo local (consulte la pgina 55):
Si F721 tiene el valor 0 (ajuste de fbrica), el motor se parar en una rampa, basada en el valor de tiempo ajustado en el parmetro
dEC (tiempo deceleracin 1) o en el parmetro F501 (tiempo de deceleracin 2).
Si F721 tiene el valor 1, se cortar la alimentacin al motor cuando se pulse la tecla STOP, con lo que se permitir que el motor
decelere hasta parar, con el tiempo de de deceleracin determinado por la inercia y la friccin.
El uso de las teclas RUN y STOP se puede desactivar en modo local mediante el parmetro Desactivacin de las teclas RUN y STOP del
terminal grfico en modo local F733 (consulte la pgina 58).
Ajustar la velocidad del motor en modo local

Ajuste la velocidad del motor con las teclas ARRIBA y ABAJO del terminal grfico. La velocidad del motor se puede ajustar mientras el
variador est en funcionamiento.
Normalmente, la frecuencia del motor vara en 0,1 Hz cada vez que se pulsa la tecla ARRIBA o ABAJO. Esta tasa de cambio de velocidad
se puede modificar introduciendo un nuevo paso de cambio de frecuencia en el parmetro Cambios de paso de referencia de velocidad
en modo local F707 (consulte la pgina 55).
Si se pulsa la tecla ENT tras ajustar la velocidad del motor, ese valor de consigna de velocidad se introducir en el parmetro FC. La
prxima vez que se arranque el variador en el modo local, ste acelerar el motor directamente a la consigna de velocidad memorizada
por Referencia de velocidad en modo localFC (consulte la pgina 54).
Seleccin de la direccin de rotacin del motor en modo local

La direccin de rotacin del motor se ajusta con el parmetro Orden de direccin de rotacin del motor en modo local Fr (consulte la
pgina 54). Las cuatro selecciones son:
0: Slo hacia delante (ajuste de fbrica)
1: Slo hacia atrs
2: Hacia delante, con hacia atrs seleccionable desde el terminal grfico (1)
3: Hacia atrs, con hacia delante seleccionable desde el terminal grfico (1)
(1) Si Fr se ajusta a 2 o a 3, la rotacin del motor se puede ajustar como hacia delante pulsando la tecla ARRIBA mientras se mantiene
pulsada la tecla ENT. Hacia atrs se puede ajustar pulsando la tecla ABAJO mientras se mantiene pulsada la tecla ENT.
La rotacin del motor se indica en el terminal grfico como Fr-F para hacia delante y como Fr-r para hacia atrs.
La capacidad de funcionar en la direccin hacia delante o hacia atrs se puede ajustar con el parmetro Orden de direccin de rotacin
del motor F311 (consulte la pgina 57).
Borrado de fallos del variador en modo local

No es posible borrar un fallo del variador si la causa del fallo persiste. Asegrese de diagnosticar y rectificar la causa del fallo antes de
intentar un rearme del variador.
Con la tecla STOP

Para borrar un fallo del variador en modo local:
1. Pulse la tecla STOP. Consulte Fallos borrables automticamente en la pgina 99 para obtener una lista de fallos que pueden borrarse
con la tecla STOP. Si es posible realizar el borrado, el terminal grfico mostrar CLr.
2. Para borrar el fallo, pulse la tecla STOP una segunda vez.
3. Si la causa del fallo an est presente, no se mostrar CLr. Diagnostique y resuelva el problema antes de intentar rearmar el variador.
La utilizacin de la tecla STOP para borrar fallos se puede ajustar con el parmetro Desactivacin de la funcin Borrado de fallos del
terminal grfico F735 (consulte la pgina 58).
En el caso de un fallo OL1 u OL2, deben pasar los siguientes intervalos de tiempo para poder borrar el fallo:
OL1 (sobrecarga del variador): unos 30 segundos tras producirse el fallo.
OL2 (sobrecarga del motor): unos 120 segundos tras producirse
el fallo.
Desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de lnea

Tambin se puede borrar un fallo del variador desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de lnea. Asegrese de que la causa
del fallo ya no est presente y desconecte la alimentacin durante el tiempo necesario para que todos los LED del frontal del variador se
apaguen.
Desconectar y volver a conectar la alimentacin para borrar un fallo puede provocar que se pierda el histrico de fallos. Consulte el
parmetro F602 en la pgina 102 para obtener las opciones de Memoria de fallos del variador.
33
Funciones de entrada lgica activas en modo local

Las funciones de entrada lgica enumeradas en la tabla siguiente estn activas, aunque CNOd tenga el valor 1 (control del terminal
grfico). Consulte la tabla de la pgina 67 para obtener los ajustes de las funciones de entrada lgica.
Nmero de funcin
Descripcin
de entrada lgica
1
Permiso de marcha
54
10
Borrado de fallos
55
11
Fallo externo
45
16 Combinacin de permiso de marcha y borrado de fallos
38 Conmutacin de fuente de referencia de frecuencia
41
42
Velocidad +/
43
44
46
Entrada de fallo externo de sobrecalentamiento
47
51 Borrado de presentacin de consumo energtico acumulado
52 Funcionamiento del variador en modo forzado
53 Funcionamiento del variador en modo incendio
62 Mantenimiento de la salida del rel RY-RC
64 Cancelacin de la ltima orden del terminal grfico
Modo remoto
Cuando el variador ATV21 se encuentra en modo remoto, el LED LOC/REM est apagado.
Marcha y paro del motor en modo remoto

El diagrama de la pgina 31 ilustra la fuente de la orden de marcha/paro cuando el variador se encuentra en modo remoto.
Con terminales de entrada lgica

Utilice los terminales de entrada lgica F, R, RES o VIA para pone en marcha el variador cuando se producen estas dos situaciones:
El parmetro CNOd tiene el valor 0 (ajuste de fbrica).
No se ha establecido el control de comunicacin serie.
Con el terminal grfico

El variador responde a las rdenes del terminal grfico, de la misma forma que en modo local, cuando se producen estas dos situaciones:
El parmetro CNOd tiene el valor 1.
Con comunicacin serie

El variador responde a rdenes enviadas por el enlace de comunicacin serie (Modbusi, Metasys N2, Apogee FLN, BACnet o
LonWorks) si el parmetro CNOd tiene el valor 2.
Con la tecla STOP del terminal grfico

La tecla STOP del terminal grfico est activa cuando el variador est en modo remoto. Pulsar la tecla STOP provoca la parada del variador
segn el ajuste de los parmetros F603, F604 y F251 (consulte la pgina 95 y la pgina 66) . Una vez que el variador se ha parado,
el terminal grfico muestra E y el rel de fallos se activa.
34
Ajuste de la velocidad del motor en modo remoto

El diagrama de la pgina 31 ilustra la fuente de referencia de velocidad cuando el variador se encuentra en modo remoto.
Mediante la entrada analgica VIA

Se puede utilizar una seal de 010 Vcc o 420 mA conectada a VIA y a CC para ajustar la velocidad del motor si:
El parmetro FNOd tiene el valor 1 (ajuste de fbrica).
El parmetro de fuente de referencia de velocidad alternativa Fuente de referencia de velocidad secundaria en modo remoto F207
no se ha activado (consulte la pgina 56).
El tipo de seal analgica depende del ajuste del conmutador SW3 y de los parmetros F109, F201F204 y F470F471.
Mediante la entrada analgica VIB

Se puede utilizar una seal de 010 Vcc conectada a VIB y a CC para ajustar la velocidad del motor si:
El parmetro FNOd tiene el valor 2.
El parmetro de fuente de referencia de velocidad alternativa F207 no se ha activado.
El control que VIB tiene sobre la velocidad del motor depende del ajuste de los parmetros F210F213, F472F473 y F645.
Mediante el control de terminal grfico

El control de la velocidad del motor mediante el terminal grfico est activado si:
Mediante el control de comunicacin serie

El control de la velocidad del motor mediante comunicacin serie (Modbus, Metasys N2, Apogee FLN, BACnet o LonWorks) est activado
si:
Mediante control de velocidad +/- del motor

El control de velocidad +/- del motor est activado si:
Seleccin de direccin de rotacin del motor en modo remoto

El diagrama de la pgina 31 ilustra la fuente de la orden de rotacin del motor cuando el variador se encuentra en modo remoto.
Con terminales de entrada lgica

Utilice los terminales de entrada lgica F, R, RES o VIA para seleccionar la direccin de rotacin del motor si:

La direccin de rotacin del motor se puede ajustar pulsando las teclas ARRIBA y ENT del terminal grfico si:
El parmetro Fr tiene el valor 2 o 3.

El variador responde a rdenes enviadas por el enlace de comunicacin serie (Modbus, Metasys N2, Apogee FLN, BACnet o LonWorks)
si el parmetro CNOd tiene el valor 2.
35
Borrado de fallos del variador en modo remoto

El diagrama de la pgina 31 ilustra la fuente de la orden de borrado de fallos cuando el variador se encuentra en modo remoto.
No es posible borrar un fallo del variador si la causa del fallo persiste. Antes de intentar rearmar el variador debe haber diagnosticado y
solucionado la causa del fallo.
Consulte Fallos borrables automticamente en la pgina 99 para obtener una lista de fallos que pueden borrarse en modo remoto.
Con los terminales de entrada lgica

Utilice los terminales de entrada lgica F, R, RES o VIA para borrar un fallo del variador si:


La tecla STOP puede utilizarse parar borrar un fallo del variador si:

Para borrar un fallo del variador en el modo de terminal grfico, pulse la tecla STOP. Si es posible realizar el borrado, el terminal grfico
mostrar CLr. Para borrar el fallo, pulse la tecla STOP una segunda vez.
Si la causa del fallo an est presente, no se mostrar CLr. Diagnostique y resuelva el problema antes de intentar rearmar el variador.
El uso de la tecla STOP para borrar fallos puede desactivarse definiendo el parmetro F735 con el valor 1.

Se puede borrar un fallo del variador por el enlace de comunicacin serie (Modbus, Metasys N2, Apogee FLN, BACnet o LonWorks) si el
parmetro CNOd tiene el valor 2.
En el caso de un fallo OL1 u OL2, deben pasar los siguientes intervalos de tiempo para poder borrar el fallo:
OL1 (sobrecarga del variador): unos 30 segundos tras producirse el fallo.

OL1 (sobrecarga del motor): unos 120 segundos tras producirse el fallo.
Desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de lnea

Tambin se puede borrar un fallo del variador desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de lnea. Asegrese de que la causa
del fallo ya no est presente y desconecte la alimentacin durante el tiempo necesario para que todos los LED del frontal del variador se
apaguen.
Desconectar y volver a conectar la alimentacin para borrar un fallo puede provocar que se pierda el histrico de fallos. Consulte el
parmetro F602 en la pgina 102 para obtener las opciones de memoria de fallos del variador.
36
Inicio rpido
Men rpido AUF

El submen AUF proporciona un acceso rpido a los diez parmetros bsicos que se utilizan habitualmente en la programacin del
variador.
En muchos casos, la programacin del variador ATV21 est finalizada una vez que se han ajustado correctamente estos 10 parmetros y
parmetros del motor.
Cdigo Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
AU1 M Adaptacin de rampa automtica - 1
0 v Desactivado
1 v Activado: Tiempo aceleracin 1 ACC y Tiempo deceleracin 1 dEC (consulte la pgina 60)
2 v Activado (ACC slo)
Si el parmetro AU1 tiene el valor 1 o 2, el variador supervisar su propio nivel de carga y optimizar la
aceleracin y la deceleracin. Las tasas de aceleracin y deceleracin (AU1 = 1 slo) se ajustarn
automticamente entre 1/8 y 8 veces los valores de ACC y dEC, segn la intensidad nominal del variador y el
nivel de carga del motor. ACC y dEC deben ajustarse adecuadamente para una carga media en la aplicacin.
Si la carga del motor aumenta rpidamente durante la aceleracin o deceleracin, es posible que la funcin de
adaptacin de rampa automtica no evite que el variador experimente un fallo de sobreintensidad o sobretensin.
Si la aplicacin requiere tiempos coherentes de aceleracin y deceleracin, configure AU1 como 0 y ajuste
ACC y dEC manualmente como sea necesario. Los tiempos de aceleracin y deceleracin manuales an
pueden perder la prioridad frente a las funciones de Limitacin de intensidad del motor F601 (consulte la pgina
47) y Proteccin contra fallo por sobretensin F305 (consulte la pgina 103) y Nivel de funcionamiento con fallo
de sobretensin F626 (consulte la pgina 103).
ACC M Tiempo de aceleracin 1 0,0 a 3200 s Segn el modelo de

variador
(consulte la tabla de la
pgina 130).
El ajuste del parmetro ACC determina la pendiente de la rampa de aceleracin y el tiempo que tarda la
frecuencia de salida del variador en aumentar desde 0 Hz hasta el valor definido para Frecuencia mxima FH
(consulte la pgina 59).
Si el parmetro Adaptacin de rampa automtica AU1 (consulte la pgina 64) tiene el valor 1 o 2, ser posible
aumentar o disminuir la rampa de aceleracin a partir del valor de ACC, segn la cantidad de carga del motor
durante la aceleracin.
Si se necesitan dos tasas de aceleracin distintas, consulte el parmetro Tiempo de aceleracin 2 F500 en la
pgina 61.
Frecuencia de salida (Hz)
0
Tiempo (s)
37
Inicio rpido
dEC M Tiempo deceleracin 1 0,0 a 3200 s Segn el modelo de

variador
pgina 130).
El ajuste del parmetro dEC determina la pendiente de la rampa de deceleracin y el tiempo que tarda la
frecuencia de salida del variador en disminuir desde el valor definido para Frecuencia mxima FH hasta 0 Hz.
Si el parmetro Adaptacin de rampa automtica AU1 tiene el valor 1 o 2, ser posible aumentar o disminuir la
rampa de deceleracin a partir del valor de dEC, segn la cantidad de carga del motor durante la deceleracin.
Consulte el diagrama anterior.
Si se necesitan dos tasas de deceleracin distintas, consulte el parmetro Tiempo de deceleracin 2 F501 en
la pgina 61.
LL M Velocidad mnima de 0,0 a UL Hz 0 Hz
El parmetro LL define la frecuencia mnima que la fuente de referencia de velocidad local o remota puede
ordenar al variador.
UL M Velocidad mxima de 0,5 a FH Hz 50 Hz
El parmetro UL define la frecuencia mxima que la fuente de referencia de velocidad local o remota puede
El lmite superior de su rango es el valor definido en Frecuencia mxima FH. Consulte el diagrama anterior.
10 a 100% de la
tHr M Configuracin de la sobrecarga de intensidad 100 %
intensidad nominal de
nominal del motor salida del variador
Defina el parmetro tHr con la intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del motor
para la tensin de funcionamiento seleccionada.
Si el parmetro % o unidades A/V F701 tiene el valor 1 (consulte la pgina 96), el valor del parmetro tHr
se definir en amperios.
Si el parmetro % o unidades A/VF701 tiene el valor 0, el valor del parmetro tHr se definir como
porcentaje. En este caso, divida la intensidad nominal del motor entre la intensidad nominal del variador (indicada
en su placa de caractersticas) y defina el valor del parmetro tHr con el porcentaje resultante.
El ajuste del parmetro Nivel de frecuencia de conmutacin F300 no cambia la intensidad nominal del variador
a efectos de este clculo (consulte la pgina 64).
FM M Escala de salidas analgicas -
El parmetro FN se utiliza para que la seal de salida del terminalFN concuerde con los requisitos de entrada
del contador del panel adjunto, mediante el ajuste de la pendiente y la polarizacin de la seal de salida analgica.
Antes de definir FN, defina FNSL con el valor 15 o 17. Mientras ajusta el valor de FN, supervise la pantalla
del contador del panel adjunto. Cuando la representacin del contador alcance 100%, pulse la tecla ENT del
terminal grfico del variador. El variador mostrar intermitentemente FN y el valor ajustado, indicando as que se
ha guardado el ajuste.
38
Inicio rpido
Cdigo Nombre/descripcin Ajuste de fbrica
Pt M Modo de control del motor 1
0 v V/Hz constante
Utilice el modo de V/Hz constante para cargas que requieren el mismo par a la velocidad mnima y a la velocidad
nominal. El par de velocidad mnima puede ajustarse manualmente mediante el ajuste del parmetro Boost de
tensin del motor ub (consulte la pgina 47).
Tensin nominal del motor
Boost de tensin del motor Tensin de salida
0 Frecuencia de salida (Hz)

Frecuencia nominal del motor
1 v Par variable
Utilice el modo de par variable para cargas en las que el par resistente aumenta con el cuadrado de la velocidad
del motor, como ventiladores o bombas centrfugas. El par de velocidad mnima puede ajustarse manualmente
mediante el ajuste del parmetro Boost de tensin del motor ub (consulte la pgina 47).

Tensin de salida (%)
Boost de tensin del motor

2 v V/Hz constante con boost de par automtico (1)

Consulte el diagrama de la pgina 44.
Este modo es parecido al modo de V/Hz constante (para cargas que requieren el mismo par a la velocidad mnima
que a la velocidad nominal), pero ste aumenta la tensin y el par del motor automticamente para compensar
aumentos en la carga.
3 v Control vectorial sin sensor (1)

Utilice el control vectorial sin sensor para aumentar el par a velocidades del motor inferiores a 3 Hz o para mejorar
la regulacin de la velocidad (0,5 a 1%).
4 v Ahorro de energa
En el modo de ahorro de energa, el variador ATV21 supervisa la carga del motor y modula automticamente la
tensin aplicada al motor para optimizar el consumo de energa.
Si el variador ATV21 y el motor al que est conectado tienen la misma potencia nominal y el motor tiene un
rgimen nominal de 1800 rpm, no se requiere ningn autoajuste del motor para utilizar este modo de control del
motor. En otro caso, siga los pasos que se describen en "Ajuste del motor" en la pgina 48.
5 v Reservado (NO UTILIZAR)

(1) Consulte la pgina 44 para obtener ms informacin.
39
Inicio rpido
uL M Frecuencia nominal del motor 25 a 200 Hz 50 Hz
Ajuste el parmetro uL con el valor de la frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del
motor.
Es posible configurar la diversas frecuencias de control de motor del variador con el valor 50 Hz mediante
el parmetro Restablecimiento de parmetros tYP con el valor 1 (restablecimiento para 50 Hz). Para
obtener ms informacin, consulte la pgina 41.
uLu M Tensin nominal del motor Segn la capacidad Segn la capacidad

del variador del variador
Defina en el parmetro uLu la tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del motor.
ATV21pppM3X: 50 a 330 V
ATV21pppN4: 50 a 660 V
No se puede definir la tensin de salida del variador con un valor que supere el nivel de tensin de entrada.
Parmetros del motor

Configure los parmetros del motor y realice un autoajuste (Activar autoajuste F400 = 2; consulte la pgina 49 para el autoajuste).
F415 M Intensidad del motor a plena carga nominal 0,1 a 200 A Segn el modelo del
variador (1)
Defina en el parmetro F415 la intensidad del motor a plena carga nominal en amperios indicada en la placa
de caractersticas del motor.
F417 M Velocidad nominal del motor 100 a 15.000 rpm Segn el modelo del
variador (1)
Defina en el parmetro F417 la velocidad nominal del motor en rpm indicada en la placa de caractersticas del
motor.
F400 M Activar autoajuste - 0
0 v Desactivado
1 v Activado (2): el parmetro Boost de par automtico F402 puede necesitar un ajuste.
2 v Activado (2): autoajuste completo.
(1) Consulte la tabla de la pgina 130

(2) El parmetro Activar autoajuste F400 se pone a cero una vez realizado el autoajuste.
40
Parmetros de programacin
Restablecimiento de parmetros (tYP)

Opciones de restablecimiento de parmetros
El variador ATV21 ofrece tres opciones para recuperar los valores predeterminados de fbrica de los parmetros:
Restablecimiento de ajustes de fbrica: defina el parmetro tYP con el valor 3.

Restablecimiento para 50 Hz: defina el parmetro tYP con el valor 1.
Restablecimiento para 60 Hz: defina el parmetro tYP con el valor 2.
tYP M Restablecimiento de parmetros 0
0 -
1 v Restablecimiento de parmetros para 50 Hz
Si se define el valor 1 para el parmetro tYP, determinados parmetros se configurarn con valores adecuados
para muchas aplicaciones de 50 Hz (frecuencia de base del motor).
Consulte la tabla Parmetros cuyos valores tras un reinicio varan segn el tipo de reinicio de la pgina 130 y la
tabla de la pgina 132 para obtener la lista de los parmetros afectados por esta accin de restablecimiento y los
valores resultantes.
2 v Restablecimiento de parmetros para 60 Hz
Si se define el valor 2 para el parmetro tYP, determinados parmetros se configurarn con valores adecuados
para muchas aplicaciones de 60 Hz (frecuencia de base del motor). Consulte la tabla Parmetros cuyos valores
tras un reinicio varan segn el tipo de reinicio en la pgina 130 y la tabla Parmetros cuyos valores tras un reinicio
dependen del modelo de variador pero NO varan segn el tipo de reinicio en la pgina 131 para obtener una lista
de los parmetros afectados por esta accin de restablecimiento y los valores resultantes.
3 v Restablecimiento de ajustes de fbrica
Si se define el parmetro tYP con el valor 3, la mayora de los parmetros recuperarn sus ajustes de fbrica.
Consulte las tablas de las pginas 125 a 133 para obtener un listado de los valores que se copiarn en el variador
debido a esta accin de restablecimiento de ajustes de fbrica:
- Parmetros cuyos valores tras un restablecimiento NO varan segn el tipo de restablecimiento (pgina125).
- Parmetros cuyos valores tras un restablecimiento varan segn el tipo de restablecimiento (pgina130).
- Parmetros cuyos valores tras un restablecimiento dependen del modelo de variador pero NO varan segn
el tipo de restablecimiento (pgina 131).
- Parmetros cuyos valores tras un restablecimiento dependen del modelo de variador y del tipo de
restablecimiento (pgina 132).
- Parmetros cuyos valores no cambian si se lleva a cabo un restablecimiento (pgina 133).
Un restablecimiento de ajustes de fbrica tambin borrar el histrico de fallos.

4 v Borrado del histrico de fallos
Si se define el parmetro tYP con el valor 4, el histrico de fallos se borra. En cuanto el histrico de fallos se
borra, el parmetro tYP retoma su valor predeterminado (0).
5 v Puesta a cero del tiempo de funcionamiento del motor
Si se define el valor 5 en el parmetro tYP, el reloj de tiempo de funcionamiento del motor se pone a cero. En
cuanto el reloj de tiempo de funcionamiento del motor se pone a cero, el parmetro tYP retoma su valor
predeterminado (0).
6 v Borrado de fallo EtYP
Si se define el valor 6 en el parmetro tYP, se borra un fallo EtYP. En cuanto se borra el fallo EtYP, el
parmetro tYP retoma su valor predeterminado (0).
7 v Guardar la configuracin definida por el usuario
Los ajustes de los parmetros del variador pueden almacenarse en la memoria del variador como un conjunto
personalizado de parmetros.
Defina el valor 7 en el parmetro tYP para guardar la configuracin actual de parmetros del variador en la
memoria.
8 v Reactivar configuracin definida por el usuario
Los ajustes de los parmetros del variador pueden volverse a cargar en el variador como un conjunto
personalizado de parmetros.
Defina el valor 8 en el parmetro tYP para volver a cargar en el variador la ltima configuracin de parmetros
que se ha guardado cuando se ha definido el valor 7 en el parmetro tYP.
9 v Puesta a cero del tiempo de funcionamiento del variador
Si define el valor 9 en el parmetro tYP, el reloj de tiempo transcurrido de funcionamiento del variador se pondr
a cero. En cuanto el reloj de tiempo de funcionamiento del motor se pone a cero, el parmetro tYP retoma su
valor predeterminado (0).
41
Macroprogramacin (AU4)
El variador ATV21 puede configurarse para cuatro esquemas comunes de control mediante el parmetro AU4:
AU4 M Macroprogramacin (1) 0
0 v Ajuste de fbrica
- Referencia de rdenes: entradas lgicas (CNOd = 0). Consulte Control de marcha/paro en modo remoto en
la pgina 54.
- Referencia de velocidad: entrada analgica VIA = 010 V o 020 mA (FNOd = 1, F201 = 0). Consulte
Fuente de referencia de velocidad primaria en modo remoto FMOd en la pgina 54 yReferencia de
velocidad de entrada analgica en la pgina 83.
- F: marcha hacia delante (F111 = 2). Consulte Funcin de entrada lgica F en la pgina 82.
- R: velocidad preseleccionada 1 (F112 = 6). Consulte Funcin de entrada lgica R en la pgina 82.
- RES: borrado de fallos (F113 = 10). Consulte Funcin de entrada lgica RES en la pgina 83.
- Variador listo para funcionamiento (F110 = 1). Consulte Funcin lgica siempre activa 2 en la pgina 91.
1 v Permiso de marcha
la pgina 54.
- Referencia de velocidad: entrada analgica VIA = 010 V o 020 mA (FNOd = 1). Consulte Fuente de
referencia de velocidad primaria en modo remoto en la pgina54.
- R: permiso de marcha (F112 = 1). Consulte Funcin de entrada lgica R en la pgina 82.
2 v Control de 3 hilos:
la pgina 54.
- Referencia de velocidad: entrada analgica VIA = 010 V o 020 mA (FNOd = 1). Consulte Fuente de
referencia de velocidad primaria en modo remoto en la pgina54.
- R: rampa de parada (F112 = 49). Consulte Funcin de entrada lgica R en la pgina 82.
3 v Velocidad +/:
la pgina 54.
- Referencia de velocidad: velocidad +/- (FNOd = 5). Consulte Fuente de referencia de velocidad primaria en
modo remoto en la pgina54.
- R: velocidad + (F112 = 41). Consulte Funcin de entrada lgica R en la pgina 82.
- RES: velocidad - (F113 = 42). Consulte Funcin de entrada lgica RES en la pgina 83.
4 v Referencia de velocidad de 4-20 mA:

la pgina 54.
- Referencia de velocidad: entrada analgica VIA = 420 mA (FNOd = 1, F201 = 20). Consulte Fuente de
referencia de velocidad primaria en modo remoto en la pgina54 y Referencia de velocidad de entrada
analgica en la pgina83.
- R: velocidad preseleccionada 1 (F112 = 6). Consulte Funcin de entrada lgica R en la pgina 82.
(1) Cuando se programa el parmetro AU4, el terminal grfico muestra dos nmeros. El nmero de la izquierda es el ltimo valor que se
ha introducido en AU4. El nmero de la derecha siempre es 0. Utilice las teclas ARRIBA/ABAJO para cambiar el nmero de la derecha
por el valor deseado y pulse ENT. Introducir 0 en AU4 no tiene ningn efecto sobre el variador. Programar 0 en AU4 no devolver
los siete parmetros as sus valores predeterminados de fbrica.
42
Bloqueo de parmetro (F700)

F700 M Bloqueo de parmetro 0
0 Todos los parmetros estn desbloqueados y pueden modificarse.

Consulte la tabla de la pgina 23 para obtener los parmetros que no pueden cambiarse mientras el variador est
en marcha.
1 Slo puede modificarse el parmetro F700.
Visualizacin del submen AUF (F738)
F738 M Visualizacin del submen AUF 0
El ajuste de este parmetro determina si el submen AUF, Men rpido, se mostrar en el terminal grfico
0 Se muestra AUF .
1
No se muestra AUF .
43
Parmetros de control del motor
Modo de control del motor ( Pt)

Modo de V/Hz constante con boost de par automtico (Pt= 2)
Utilice el parmetro Boost de par automtico F402 para ajustar la cantidad de boost de par automtico (consulte la pgina 53).
Si el variador ATV21 y el motor al que est conectado tienen la misma potencia nominal y el motor tiene un rgimen nominal de 1800 rpm,
no se requiere ningn autoajuste del motor para utilizar este modo de control del motor. En otro caso, siga los pasos que se describen en
"Ajuste del motor" en la pgina 48.
Debido al circuito de retorno utilizado en este modo, es posible que la velocidad del motor oscile. Si esto sucede, seleccione el modo de
V/Hz constante (Pt = 0) y ajuste manualmente el boost de par con el parmetro ub.
Tensin de salida
Tensin nominal del
motor
: Ajusta
automticament
e la cantidad de 0
boost de par.
Frecuencia nominal del motor Frecuencia de salida (Hz)
Modo de control vectorial sin sensor (Pt= 3)
Si el variador ATV21 y el motor al que est conectado tienen la misma potencia nominal y el motor tiene un rgimen nominal de 1800 rpm,
no se requiere ningn autoajuste del motor para utilizar este modo de control del motor. En otro caso, siga los pasos que se describen en
"Ajuste del motor" en la pgina 48.
El modo de control vectorial sin sensor est destinado exclusivamente para uso en aplicaciones en las que:
- Cada motor est accionado por su propio variador ATV21 (no para aplicaciones multimotor).
- El motor tiene una potencia nominal igual a la del variador ATV21, o inferior en menos de un hp.
- El motor tiene entre dos y ocho polos (900 a 3600 rpm).
El control vectorial sin sensor no mejorar el control del motor por encima de la velocidad nominal del motor.
El control vectorial sin sensor alcanza su mxima eficacia cuando los cables del motor tienen una longitud inferior a 30 m (100 ft). Si se
requieren cables del motor de una longitud superior a 30 m (100 ft), realice un autoajuste con los cables largos del motor incluidos en el
circuito. El par del motor puede no alcanzar su mximo a la frecuencia nominal del motor debido a la cada de tensin en los cables del
motor.
La conexin de una reactancia de carga o de un filtro de proteccin del motor a la salida del variador ATV21 puede reducir el par generado
por el motor en modo de control vectorial sin sensor. Es muy probable que no sea posible realizar un autoajuste con una reactancia o un
filtro conectado al variador. Se requerir un ajuste manual.
44
Pt M Modo de control del motor 1
0 v V/Hz constante
Utilice el modo de V/Hz constante para cargas que requieren el mismo par a la velocidad mnima y a la velocidad
nominal. El par de velocidad mnima puede ajustarse manualmente mediante el ajuste del parmetro Boost de
tensin del motor ub (consulte la pgina 47).


1 v Par variable
Utilice el modo de par variable para cargas en las que el par resistente aumenta con el cuadrado de la velocidad
del motor, como ventiladores o bombas centrfugas. El par de velocidad mnima puede ajustarse manualmente
mediante el ajuste del parmetro Boost de tensin del motor ub (consulte la pgina 47).


2 v V/Hz constante con boost de par automtico

Consulte el diagrama de la pgina 44.
Este modo es parecido al modo de V/Hz constante (para cargas que requieren el mismo par a la velocidad mnima
que a la velocidad nominal), pero ste aumenta la tensin y el par del motor automticamente para compensar
aumentos en la carga.
3 v Control vectorial sin sensor

Utilice el control vectorial sin sensor para aumentar el par a velocidades del motor inferiores a 3 Hz o para mejorar
la regulacin de la velocidad (0,5 a 1%).
4 v Ahorro de energa
En el modo de ahorro de energa, el variador ATV21 supervisa la carga del motor y modula automticamente la
tensin aplicada al motor para optimizar el consumo de energa.
Si el variador ATV21 y el motor al que est conectado tienen la misma potencia nominal y el motor tiene un
rgimen nominal de 1800 rpm, no se requiere ningn autoajuste del motor para utilizar este modo de control del
motor. En otro caso, siga los pasos que se describen en "Ajuste del motor" en la pgina 48.

45
Otros parmetros del modo de control del motor

En la tabla siguiente se enumeran otros parmetros que pueden necesitar un ajuste, segn el valor del parmetro Modo de control del
motor Pt.
Relacin entre el ajuste Pt y otros parmetros del motor
Ajuste del parmetro Pt

0 1 2 3 4
Control
Parmetro Funcin V/Hz
Control Control Control Control con
constante
V/Hz par vectorial sin ahorro de
con boost de
constante variable sensor energa
par
automtico
uL Frecuencia nominal del motor
uLu Tensin nominal del motor
ub Boost de tensin del motor X X X

F170 Frecuencia nominal del motor 2 O X X X X
F171 Tensin nominal del motor 2 O X X X X
F172 Boost de tensin del motor 2 O X X X X
F400 Autoajuste X X O O O
F401 Compensacin de deslizamiento X X X O X
F402 Boost de par automtico X X
Intensidad del motor a plena carga

F415 O O
nominal
F416 Intensidad en vaco del motor X X O O O
F417 Velocidad nominal del motor O O
F418 Ganancia del bucle de frecuencia X X O O O

F419 Estabilidad del bucle de frecuencia X X O O O
F480 Coeficiente de corriente magnetizante X X O O X
Coeficiente de control de prevencin de
F485 O O O O O
bloqueo 1
Coeficiente de control de prevencin de
F492 O O O O O
bloqueo 2
F494 Coeficiente de ajuste del motor O O O O O
Coeficiente de ajuste de la tensin
F495 O O O O O
mxima
Coeficiente de ajuste de la conmutacin
F496 O O O O O
de forma de onda
X: No aplicable para el ajuste Modo de control del motor Pt

: Asegrese de ajustar este parmetro.
O: Ajuste este parmetro si es necesario.
46
ub M Boost de tensin del motor 0,0 a 30,0 % -
El par motor de velocidad mnima se puede ajustar con el parmetro Boost de tensin del motor ub (consulte la
pgina 47) cuando el parmetro Modo de control del motor Pt (consulte la pgina 45) est a 0 (V/Hz constante)
o a 1 (Par variable). Consulte las curvas de la pgina 44 para obtener informacin adicional.
Si aparecen fallos espurios de sobreintensidad durante el arranque, puede ser til reducir el ajuste del parmetro
ub.
10 a 110% de la
F601 M Lmite de intensidad del motor 110 %
salida del variador
Se puede ajustar el parmetro F601 para limitar la intensidad durante el accionamiento o el frenado.
Pantalla en modo de limitacin de intensidad:

Cuando el variador pasa a modo de limitacin de intensidad:
- Ajustar la frecuencia de salida para limitar la intensidad del motor (reducindola al accionar y aumentndola
al frenar).
- Mostrar la letra C y la frecuencia de salida, parpadeando. Ejemplo: .
Si el parmetro % o unidades A/V F701 est a 1 (consulte la pgina 96), el parmetro F601 se ajustar en
amperios. Si el parmetro F701 est a 0, el parmetro F601 se ajustar como un porcentaje de la intensidad
nominal de salida del variador, indicada en su placa de caractersticas.
El ajuste del parmetro Nivel de frecuencia de conmutacin F300 (consulte la pgina 64) no cambia la
intensidad nominal del variador a efectos de este clculo.
No ajuste el parmetro F601 por debajo de la intensidad en vaco nominal del motor. De lo contrario, el variador
determinar que el motor est frenando y aumentar la frecuencia que aplica al motor.
47
Ajuste del motor

El ajuste del variador a los valores particulares del motor optimizar las prestaciones del motor si el parmetro Modo de control del motor
Pt (consulte la pgina 45) est a:
2 (V/Hz constante con boost automtico)

3 (Control vectorial sin sensor)
4 (Ahorro de energa)
Como mnimo, ajuste manualmente los parmetros uL, uLu, F415, F416 y F417.
Los parmetros F401, F402, F418 y F419 se pueden ajustar manualmente o automticamente, con la funcin de autoajuste,
parmetro F400.
Se puede ajustar el control del motor con ms precisin usando los parmetros F307, F480, F485, F492 y F494 F496.
uLu M Tensin nominal del motor Segn la capacidad Segn la capacidad

del variador (1) del variador (1)
Defina en el parmetro uLu la tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del motor.
No se puede definir la tensin de salida del variador con un valor que supere el nivel de tensin de entrada.
uL M Frecuencia nominal del motor 25 a 200 Hz 50 Hz
Ajuste el parmetro uL con el valor de la frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del
motor.
10 a 100% de la
tHr M Configuracin de la sobrecarga de intensidad 100 %
nominal del motor salida del variador
Defina el parmetro tHr con la intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del motor
para la tensin de funcionamiento seleccionada.
Si el parmetro % o unidades A/V F701 tiene el valor 1 (consulte la pgina 96), el valor del parmetro tHr se
definir en amperios.
Si el parmetro % o unidades A/VF701 tiene el valor 0, el valor del parmetro tHr se definir como porcentaje.
En este caso, divida la intensidad nominal del motor entre la intensidad nominal del variador (indicada en su placa
de caractersticas) y defina el valor del parmetro tHr con el porcentaje resultante.
El ajuste del parmetro Nivel de frecuencia de conmutacin F300 no cambia la intensidad nominal del variador
a efectos de este clculo (consulte la pgina 64).
F607 M Tiempo de sobrecarga del motor 10 a 2400 segundos 300 segundos
El parmetro F607 determina el tiempo mximo que el variador admitir una sobrecarga del motor del 150%
antes de producir un fallo.
F415 M Intensidad del motor a plena carga nominal 0,1 a 200 A Segn el modelo del
variador (1)
Defina en el parmetro F415 la intensidad del motor a plena carga nominal en amperios indicada en la placa de
caractersticas del motor.
F416 M Intensidad en vaco del motor 10 a 100% Segn el modelo del

variador (1)
Ajuste el parmetro F416 a la relacin entre la intensidad en vaco del motor y su intensidad a plena carga
nominal.
F417 M Velocidad nominal del motor 100 a 15.000 rpm Segn el modelo del
variador (1)
Defina en el parmetro F417 la velocidad nominal del motor en rpm indicada en la placa de caractersticas del
motor.
(1) Consulte la tabla de la pgina 130
48
Autoajuste
Antes de realizar un autoajuste, verifique que:
Hay un motor conectado y todos los seccionadores del lado de carga estn cerrados.
El motor est totalmente detenido y sin tensin.
El motor debe estar fro (a temperatura ambiente).
Slo hay un motor conectado al variador.
El circuito de salida que se usa en el proceso de autoajuste comprende todos los cables del motor que se usarn en la instalacin
final.
Los cables del motor no superan los 30 m (100 ft). Los cables del motor con longitudes superiores a 30 m (100 ft) pueden resultar
en un par motor reducido y un control deficiente del motor.
En el circuito del motor no hay reactancias de carga ni filtros. Las reactancias de salida y los filtros pueden provocar un error de
autoajuste (Etn1) y reducir la eficacia del control vectorial sin sensor.
El variador no es mayor en ms de 1 hp al motor.
El motor tiene entre 2 y 8 polos (900 a 3600 rpm).
El motor no es de alto deslizamiento.
El autoajuste se realiza al recibir la primera orden de arranque despus de que el parmetro Activar autoajuste F400 (consulte la pgina
49) se ajuste a 1 o a 2 y suele finalizar en menos de 3 segundos. Durante el proceso de autoajuste el terminal grfico muestra Atn1.
Durante el proceso de autoajuste se aplica tensin al motor, pero ste apenas gira y produce muy poco par.
Durante el proceso de autoajuste el variador comprueba que no haya prdida de fase en la salida, independientemente del ajuste del
parmetro F605. Un error de prdida de fase en la salida EPH0 abortar el proceso de autoajuste.
Si el proceso de autoajuste falla, el variador mostrar el cdigo de fallo Etn1. En ese caso no se almacenar en el variador ningn
resultado del proceso de autoajuste abortado y habr que ajustar manualmente los parmetros F401, F402, F418 y F419.
F400 M Activar autoajuste - 0
0 v Desactivado
1 v Activado (1): El parmetro Boost de par automtico F402 puede necesitar un ajuste.
2 v Activado (1): autoajuste completo.
(1) El parmetro Activar autoajuste F400 se pone a cero una vez realizado el autoajuste.
49
Parmetros expertos:
F480 M Coeficiente de corriente magnetizante 100 a 130% 100 %
Utilice el parmetro F480 para ajustar con precisin el par motor en funcionamiento a velocidad mnima. Para
aumentar el par motor a velocidades mnimas, aumente el ajuste del parmetro F480. Sin embargo, slo debe
ajustar el parmetro F480 si un autoajuste no produce un par motor suficiente a velocidad mnima. Aumentar
el ajuste del parmetro F480 puede aumentar la intensidad en vaco del motor a velocidades mnimas. No
ajuste este parmetro de forma tal que la intensidad en vaco del motor sea mayor que su intensidad de
funcionamiento nominal.
100
F485 M Coeficiente de control de prevencin de 10 a 250
bloqueo 1
Utilice el parmetro F485 para ajustar la respuesta del variador a grandes cambios sbitos de la carga cuando
el motor funciona por encima de su frecuencia nominal. Si un cambio repentino de carga provoca un bloqueo del
motor antes de que el variador comience a limitar la intensidad, baje progresivamente el ajuste de F485.
100
F492 M Coeficiente de control de prevencin de 50 a 150
bloqueo 2
Utilice el parmetro F492 para ajustar la respuesta del variador a una disminucin de la tensin de alimentacin
de red cuando el motor funciona por encima de su frecuencia nominal. Esas disminuciones de tensin suelen
causar fluctuaciones en la intensidad del motor o vibraciones en el motor. Para eliminar esas perturbaciones,
ajuste el parmetro F492 a un valor entre 80 y 90.
Nota: La reduccin del ajuste de F492 aumenta la intensidad del motor en funcionamiento.
-
F494 M Coeficiente de ajuste del motor -
NO AJUSTAR.
F495 M Coeficiente de ajuste de la tensin mxima 90 a 120% 104 %
Utilice el parmetro F495 para limitar la tensin mxima de salida del variador. El aumento de este ajuste
aumenta el par cuando el motor funciona a ms de su frecuencia nominal, pero tambin puede provocar
vibraciones del motor. No aumente el valor de F495 si el motor empieza a vibrar.
F496 M Coeficiente de ajuste de la conmutacin de 0,1 a 14,0 kHz 14,0 kHz

forma de onda
El ajuste del valor del parmetro F496 puede reducir las vibraciones y el ruido del motor durante los cambios
de la frecuencia de la forma de onda PWM a velocidades de funcionamiento medias.
50
Correccin de la tensin de alimentacin y limitacin de la tensin del motor

(F307)
El ajuste del parmetro F307 determina:
Si la tensin de salida del variador se corregir en caso de fluctuaciones en la tensin de alimentacin de red, o
Si la tensin de salida del variador se limitar, a pesar de aumentos en la tensin de alimentacin de red.
La tensin de salida del variador no ser superior a la tensin de alimentacin de entrada.
Si el parmetro F307 est a 0 o a 2, no se realizan correcciones en el proceso de ajuste automtico de la tensin del motor en respuesta
a las fluctuaciones en la tensin de alimentacin. El resultado es que el valor V/Hz de la forma de onda de salida al motor cambiar con la
tensin de entrada. Pero si F307 est a 1 o a 3, el valor V/Hz de la forma de onda de salida se mantendr constante a pesar de cambios
en el valor de la tensin de alimentacin.
Si el parmetro F307 est a 0 o a 1, la tensin de salida del motor se limitar al valor ajustado por el parmetro Tensin nominal del
motor uLu (consulte la pgina 40), incluso si la tensin de alimentacin aumenta. Si F307 est a 2 o a 3, la tensin de salida al motor
puede subir por encima del valor ajustado por uLu si la tensin de alimentacin aumenta por encima de la tensin nominal del motor.
Si el parmetro Pt tiene un valor de 2, 3, 4, 5 o 6, la tensin de alimentacin se corrige, independientemente del ajuste del parmetro
F307.
Estas figuras ilustran las repercusiones de los ajustes del parmetro F307.
F307 = 0 F307 = 1
Tensin de alimentacin no corregida, tensin de Tensin de alimentacin corregida, tensin de motor
motor limitada limitada
Tensin de entrada
Tensin de entrada
x Tensin de Alta
entrada Alta
Tensin
Tensin del motor
del
nominal Baja Baja

Tensin
(V)
0 0 Frecuencia de
salida
F307 = 2 F307 = 3
Tensin de alimentacin no corregida, tensin de Tensin de alimentacin corregida, tensin de motor
motor ilimitada Tensin de entrada
ilimitada
Tensin de entrada
x Tensin de entrada Alta Alta
Tensin del motor (V)
Tensin
Tensin del motor
Baja Baja
nominal
(V)
0 0
Frecuencia de salida Frecuencia de salida

3
F307 M Correccin de la tensin de alimentacin y limitacin de la
tensin del motor
0 v Tensin de alimentacin no corregida tensin de motor limitada
1 v Tensin de alimentacin corregida tensin de motor limitada
2 v Tensin de alimentacin no corregida tensin de motor ilimitada
3 v Tensin de alimentacin corregida tensin de motor ilimitada
51
Parmetros de control de motor 2

Al activar las entradas lgicas asignadas a las funciones 39 o 40, los parmetros F170 a F173 y F185 forman el conjunto activo
de parmetros de control del motor.
Cuando los parmetros de control de motor 2 estn activos, slo se dispone del Modo de control del motor V/Hz constante (Pt = 0)
F170 M Frecuencia nominal del motor 2 25 a 200 Hz 50 Hz
Ajuste el parmetro F170 a la frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del motor.
F171 M Tensin nominal del motor 2 Segn el modelo del Segn el modelo del
variador (1) variador (1)
Ajuste el parmetro F171 a la tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del motor.
No se puede ajustar la tensin de salida del variador a un valor superior a la tensin de entrada.
F172 M Boost de tensin del motor 2 0 a 30% Segn el modelo del

variador (1)
F173 M Configuracin de la sobrecarga de intensidad 10 a 100% de la 100 %

nominal del motor 2 salida del variador
Ajuste el parmetro F173 a la intensidad nominal del motor indicada para la tensin de funcionamiento
seleccionada en la placa de caractersticas del motor.
F185 M Limitacin de intensidad del motor 2 10 a 110% de la 110 %

salida del variador
Ajuste el parmetro F185 para limitar la intensidad durante el accionamiento o el frenado.
No ajuste el parmetro F185 por debajo de la intensidad en vaco nominal del motor, de lo contrario, el variador
determinar que el motor est frenando y aumentar la frecuencia que aplica al motor.
(1) Consulte la tabla en la pgina 130.
52
F401 M Compensacin de deslizamiento 0 a 150% 50 %
Antes de ajustar el parmetro F401, verifique que el parmetro Velocidad nominal del motor F417 (consulte
la pgina 48) tiene el valor de la velocidad a plena carga nominal del motor en rpm. Con el parmetro F401 se
puede ajustar con precisin la funcin del variador de compensacin de deslizamiento. Al aumentar el valor del
parmetro F401, aumenta la compensacin del deslizamiento del motor por el variador.
F402 M Boost de par automtico 0,0 a 30,0% Segn el modelo de

variador
(consulte la tabla en la
pgina 130).
Utilice el parmetro F402 para ajustar la cantidad de boost de par automtico que se aplica.

: Ajusta
automticamente
la cantidad de 0
boost de par. Frecuencia nominal del motor Frecuencia de salida (Hz)
40
F418 M Ganancia del bucle de frecuencia 1 a 150
Los parmetros Ganancia del bucle de frecuencia F418 y Estabilidad del bucle de frecuenciaF419 reducen
la velocidad de la respuesta del variador a un cambio en la orden de velocidad. Los ajustes de fbrica de estos
dos parmetros asumen que la inercia de la carga es tres veces superior a la del rotor del motor. Ajuste estos dos
parmetros si los ajustes de fbrica no son adecuados a la aplicacin.
Nota: Es posible que la frecuencia de salida del variador exceda su lmite superior (parmetro FH) si el parmetro
de aceleracin (ACC o F507) tiene su valor mnimo.
Al aumentar el ajuste del parmetro F418, se reduce el tiempo de respuesta del variador a cambios en la
referencia de velocidad.
F419 M Estabilidad del bucle de frecuencia 1 a 100 20
Al seguir aumentando el ajuste del parmetro F419, se reduce la respuesta del variador a cambios en la
referencia de velocidad.
53
Parmetros de control del variador
CMOd M Control de marcha/paro en modo remoto - 0
El ajuste del parmetro CNOd determina la fuente de las rdenes de funcionamiento arranque, paro, adelante
y atrs cuando el variador est en modo remoto.
El variador debe estar detenido para poder realizar cambios en el parmetro CNOd.
Consulte el diagrama de la pgina 31 para obtener informacin adicional acerca de la fuente de las rdenes de
funcionamiento del variador.
0 v Entradas lgicas de terminal de control.

1 v Terminal grfico.
2 v Comunicacin serie
FMOd M Fuente de referencia de velocidad primaria en - 1

modo remoto
El ajuste del parmetro FNOd determina la fuente de la referencia de velocidad del variador cuando el variador
est en modo remoto.
El variador debe estar detenido para poder realizar cambios en el parmetro FNOd.
Consulte el diagrama de la pgina 31 para obtener informacin adicional acerca de la fuente de la referencia de
velocidad del variador.
1
v VIA
2
v VIB
3
v Terminal grfico
4
v Comunicacin serie
5
v Velocidad +/
LL (velocidad
FC M Referencia de velocidad en modo local 0 Hz
mnima) a UL
(velocidad mxima)
Hz
La referencia de velocidad ajustada con las teclas ARRIBA/ABAJO en modo local se guarda en el parmetro FC
al pulsar la tecla ENT. La prxima vez que se arranque el variador en modo local, ste acelerar el motor
directamente a la consigna de velocidad memorizada por FC.
Fr M Orden de direccin de rotacin del motor en - 0

modo local
0 v Slo marcha hacia delante

1 v Slo marcha hacia atrs
2 v Marcha hacia delante con marcha atrs seleccionable
3 v Marcha atrs con marcha hacia delante seleccionable
Si Fr est a 2 o a 3:
- La direccin del motor se puede cambiar en modo local a adelante pulsando la tecla ARRIBA mientras la tecla
ENT est pulsada y a atrs pulsando la tecla ABAJO mientras la tecla ENT est pulsada. La nueva direccin
del motor se mostrar (adelante = Fr-F, atrs = Fr-r) antes de invertir la direccin del motor.
- Antes de una cada o corte de la alimentacin, se guardar la ltima direccin de funcionamiento del motor
en modo local. Al volver a dar tensin al variador, la direccin de rotacin del motor en modo local ser la
misma que antes del corte de alimentacin.
- Si Transferencia suave de control remoto a local F295 (consulte la pgina 55) est activa y el control se
transfiere de modo remoto a local, el funcionamiento en modo local asumir la misma direccin de rotacin
del motor que en modo remoto, independientemente del ajuste de Fr.
54
F707 M Paso de cambios de referencia de velocidad en - 0 Hz

modo local
v Desactivado (0,00).
v Activado (0,01 a frecuencia mxima FH en Hz).
Si el parmetro F707 est desactivado en modo local, la referencia de velocidad del variador cambiar en
pasos de 0,1 Hz cada vez que se pulse la tecla ARRIBA o ABAJO.
Si el parmetro F707 est activado en modo local, la referencia de velocidad del variador cambiar en pasos
iguales al ajuste de F707 cada vez que se pulse la tecla ARRIBA o ABAJO.
La activacin del parmetro F707 slo afecta al funcionamiento del variador si el parmetro F702 est a
0,00. Consulte la pgina 98.
Si la pantalla muestra "HI" o "LO" parpadeando, est indicando que el uso repetido de las teclas ARRIBA o
ABAJO ha provocado que la referencia de velocidad del variador llegue bien a Velocidad mnima LL (consulte
la pgina 59) bien a Velocidad mxima UL (consulte la pgina 59). Esto puede ocurrir si el parmetro F707
se ajusta a un valor superior a 0,00 Hz.
F721 M Tipo de parada del motor en modo local - 0
El ajuste del parmetro F721 determina el tipo de parada del motor que se ejecutar al pulsar la tecla STOP
del terminal grfico.
Las teclas RUN y STOP se deben activar ajustando el parmetro Desactivacin de las teclas RUN y STOP del
terminal grfico en modo local F733 (consulte la pgina 58) a 0 para que el motor se pare al pulsar la tecla
STOP del terminal grfico.
0 v Paro rampa
1 v Paro rueda libre
F295 M Transferencia suave de control remoto a local - 1
Si el parmetro F295 est activado, las rdenes de referencia de velocidad, marcha y direccin se transferirn
de modo remoto a local al pulsar la tecla LOC/REM. El funcionamiento del variador no se ve afectado por una
transicin de modo de control remoto a local.
Si el parmetro F295 est desactivado, una transicin de modo de control remoto a local provocar que el
variador quite la tensin al motor. Habr que introducir una nueva orden de marcha y referencia de velocidad en
el modo local.
Independientemente del ajuste del parmetro F295, una transicin de modo de control local a remoto
provocar que el variador responda inmediatamente a las rdenes remotas presentes en el instante de la
transicin.
0 v Desactivado
1 v Activada
55
F256 M Funcionamiento dormir/despertar 0,0 a 600 s 0,0 s
v Desactivado (0,0).
v Activado (0,01 a 600 segundos).
Si el parmetro F256 est activado y si el variador funciona continuamente a Velocidad mnima LL (consulte
la pgina 59) durante un tiempo igual al ajuste de F256, el variador parar el motor con una rampa. Mientras
el motor est parado, parpadear "LStP" en el terminal grfico del variador.
Cuando la referencia de velocidad al variador supere el nivel Velocidad mnima LL en un mnimo de 0,2 Hz, el
variador acelerar el motor hasta la nueva referencia de velocidad.
Si el parmetro F256 est activado, el funcionamiento del variador a, o a menos de, el nivel de velocidad
mnima tambin se supervisar durante el arranque o durante la inversin de marcha del motor. Consulte el
diagrama inferior.
+ F381
Tiempo (s)
ON
Orden de marcha OFF
F207 M Fuente de referencia de velocidad secundaria - 2

en modo remoto
1 v VIA
2 v VIB
3 v Terminal grfico
4 v Comunicacin serie
5 v Velocidad +/
El parmetro F207 define la fuente de referencia de velocidad secundaria en modo remoto. El ajuste del
parmetro Conmutacin de referencia de velocidad automtica/manual F200 (consulte la pgina 85) determina
si se utiliza esta fuente para la referencia de velocidad.
Si F200 est a 0, una entrada lgica de terminal ajustada a la funcin 38 (consulte la pgina 68) determina si
F207 identifica la fuente de referencia de velocidad.
Si F200 est a 1, F207 es la fuente de referencia de velocidad cuando la frecuencia de salida del variador
es de 1 Hz o menos.
Consulte el diagrama de la pgina 31 para obtener detalles adicionales.
56
F650 M Activar velocidad forzada - 0
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de
rutas de control y, para ciertas funciones crticas de control, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas
de control son: parada de emergencia y parada de sobrerrecorrido.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados en la
comunicacin.
Cada implementacin de un variador Altivar 21 debe probarse de forma individual y
exhaustiva para comprobar su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o

mortales o daos en el equipo.
0 v Desactivado.
1 v Activado.
Para activar el modo de velocidad forzada, ajuste el parmetro F650 a 1 y asigne una entrada lgica a la
funcin 52 o a la 53 (consulte la pgina 68). Cuando el parmetro F650 est a 1, el terminal grfico parpadear
brevemente con el cdigo FIrE.
Si el parmetro F650 est a 1 y se activa una entrada lgica asignada a la funcin 52, el variador funcionar a
la frecuencia fijada por el parmetro Frecuencia de velocidad forzada F294 (vase abajo).
- La desactivacin de la entrada lgica asignada a la funcin 52 no parar el variador.

- Los siguientes fallos del variador no detendrn el variador: OC1, OC2, OC3, OC1P, OC2P, OC3P,
OP1, OP2, OP3, OL1, OL2, OH y SOUt
- En este modo de funcionamiento, el variador slo se detendr si se le quita tensin.
Cuando el parmetro F650 est a 1 y se activa una entrada lgica asignada a la funcin 53, el variador
funcionar a la frecuencia fijada por el parmetro F294 (vase abajo).
- La desactivacin de la entrada lgica asignada a la funcin 53 no parar el variador.

- Slo un fallo, la pulsacin de la tecla STOP en el terminal grfico o una parada de emergencia detendrn el
variador.
F294 M Frecuencia de velocidad forzada LL - UL 50,0 Hz
Utilice el parmetro Valor de frecuencia de salida VIA 2 F204 (consulte la pgina 83) para ajustar la orden de
frecuencia fija para el variador en modo de velocidad forzada.
F311 M Orden de direccin de rotacin del motor - 1
Utilice el parmetro F311 para evitar la marcha hacia delante o atrs al recibir una seal de funcionamiento
incorrecta.
0 v Funcionamiento hacia delante y hacia atrs permitido
1 v Funcionamiento hacia atrs prohibido
2 v Funcionamiento hacia delante prohibido
57
F730 M Desactivacin de las teclas de cambio de la referencia de 0

velocidad del terminal grfico
El ajuste del parmetro F730 determina si es posible ajustar la velocidad del variador con el terminal grfico en
modo local.
0 v Activado.
1 v Desactivado.
F732 M Desactivacin de tecla loc/rem del terminal grfico 0
Utilice el parmetro F732 para activar o desactivar la tecla LOC/REM del terminal grfico del variador.
Si la tecla LOC/REM est desactivada, la conmutacin entre modo local y remoto se puede lograr con los
parmetros Fuente de referencia de velocidad primaria en modo remoto FNOd y Control de marcha/paro en
modo remoto CNOd. Consulte la pgina 54.
0 v Permitido: se mantiene an despus de apagar la unidad.
1 v Prohibido
2 v Permitido: se cancela despus de apagar la unidad.
F733 M Desactivacin de las teclas RUN y STOP del terminal grfico en 0

modo local
Utilice el parmetro Orden de direccin de rotacin del motor F311 (consulte la pgina 57) para evitar la
marcha adelante o atrs al recibir una seal de funcionamiento incorrecta.
ADVERTENCIA
ORDEN DE PARADA DESACTIVADO
La desactivacin de la tecla de parada (733 o 734) del terminal grfico del variador o del
terminal grfico remoto del variador impedir la parada del variador al pulsar la tecla STOP. Se
debe instalar una orden de parada externa para detener el motor.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones

personales graves o incluso la muerte.
0 v Activada
1 v Desactivado
El ajuste del parmetro F733 determina si es posible arrancar y parar el variador con el terminal grfico en
modo local.
F734 M Habilitar/deshabilitar la funcin de parada de emergencia local 0
El ajuste del parmetro F733 determina si es posible parar el variador con el terminal grfico en modo remoto
(consulte la pgina 33 para obtener detalles adicionales).
0 v Activada
1 v Desactivado
F735 M Desactivacin de la funcin Borrado de fallos del terminal grfico 0
El ajuste del parmetro F735 determina si es posible borrar un fallo del variador con la tecla STOP del terminal
grfico (consulte la pgina 36 para obtener detalles adicionales).
0 v Activada
1 v Desactivado
58
Parmetros de aplicacin
FH M Frecuencia mxima 30 a 200 Hz 50,0 Hz
ADVERTENCIA
RIESGO DE SOBREVELOCIDAD
No haga funcionar el motor ni los equipos accionados a velocidades superiores a la nominal.
Consulte los detalles al fabricante de los equipos
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar muertes o daos en el equipo.
El ajuste del parmetro FH determina la frecuencia de salida mxima del variador.
FH limita el ajuste del parmetro Velocidad mxima UL (consulte la pgina 59), que se puede ajustar con el
variador en funcionamiento.
El ajuste de FH tambin afecta a las tasas de aceleracin y deceleracin, puesto que Tiempo de aceleracin 1
ACC o Tiempo de deceleracin 1 dEC (consulte la pgina 60) se definen como el tiempo que tarda el variador
en modificar progresivamente la velocidad del motor hacia arriba o hacia abajo entre velocidad cero y el ajuste de
FH.
Slo se puede ajustar FH con el variador parado.
Frecuencia de salida (Hz) Frecuencia de salida (Hz)
0 100% 0 100%
Referencia de velocidad Referencia de velocidad
UL M Velocidad mxima de 0,5 a FH Hz 50,0 Hz
El parmetro UL define la frecuencia mxima que la fuente de referencia de velocidad local o remota puede
El lmite superior de su rango es el valor definido en Frecuencia mxima FH. Consulte el diagrama anterior.
LL M Velocidad mnima de 0,5 a UL Hz 0,0 Hz
El parmetro LL define la frecuencia mnima que la fuente de referencia de velocidad local o remota puede
59
F240 M Frecuencia inicial de salida 0,5 a 10 Hz 0,5 Hz
El ajuste del parmetro F240 determina la frecuencia de salida del variador inmediatamente tras recibir una
orden de arranque. No hay tiempo de aceleracin para llegar al valor de la frecuencia inicial de salida F240.
Generalmente, F240 se ajusta a la frecuencia de deslizamiento nominal del motor. Esto permite generar par
motor tan pronto como se emite una orden de arranque. Ajuste F240 cuando una demora en la respuesta del
motor a una orden de arranque afecte negativamente a la aplicacin.
Para determinar la frecuencia de deslizamiento del motor:

1) Reste la velocidad nominal del motor a plena carga a su velocidad en vaco (en rpm).
2) Divida el resultado por la velocidad en vaco.
3) Multiplique el resultado por la frecuencia nominal del motor en Hz.
Ejemplo:
- Velocidad en vaco del motor = 1800 rpm
- Velocidad nominal a plena carga del motor = 1750 rpm
- Frecuencia nominal del motor = 60 Hz
1800 rpm 1750 rpm = 50 rpm

50 rpm / 1800 rpm = 2,78%
60 Hz x 0,0278 = 1,7 Hz (frecuencia de deslizamiento del motor)
ACC M Tiempo de aceleracin 1 0,0 a 3200 segundos Segn el modelo de

variador
pgina 130).
El ajuste del parmetro ACC determina la pendiente de la rampa de aceleracin y el tiempo que tarda la
frecuencia de salida del variador en aumentar desde 0 Hz hasta el valor definido para Frecuencia mxima FH
Si el parmetro Adaptacin de rampa automtica AU1 (consulte la pgina 64) tiene el valor 1 o 2, ser posible
aumentar o disminuir la rampa de aceleracin a partir del valor de ACC, segn la cantidad de carga del motor
durante la aceleracin.
Si se necesitan dos tasas de aceleracin distintas, consulte el parmetro Tiempo de aceleracin 2 F500 en la
pgina 61.
0
Tiempo (s)
dEC M Tiempo deceleracin 1 0,0 a 3200 segundos Segn el modelo de

variador
pgina 130).
El ajuste del parmetro dEC determina la pendiente de la rampa de deceleracin y el tiempo que tarda la
frecuencia de salida del variador en disminuir desde el valor definido para Frecuencia mxima FH hasta 0 Hz.
Si el parmetro Adaptacin de rampa automtica AU1 tiene el valor 1 o 2, ser posible aumentar o disminuir la
rampa de deceleracin a partir del valor de dEC, segn la cantidad de carga del motor durante la deceleracin.
Si se necesitan dos tasas de deceleracin distintas, consulte el parmetro Tiempo de deceleracin 2 F501 en
la pgina 61.
60
F500 M Tiempo de aceleracin 2 0 a 3200 segundos 20,0 segundos
El parmetro F500 ajusta el segundo tiempo de aceleracin. La conmutacin entre las tasas de aceleracin 1
y 2 se consigue mediante:
- El parmetro Seleccin del perfil de aceleracin/deceleracin (Conmutacin de rampa) F504 (consulte la
pgina 63),
- Una frecuencia de funcionamiento especial (consulte el parmetro Frecuencia de conmutacin del perfil de
aceleracin/deceleracin F505 en la pgina 63), o
- Una entrada lgica asignada a las funciones 5, 20, 21, 30, 31 35, o 40 (consulte la tabla que comienza al
principio de la pgina 69)
(Hz)
Referencia de
velocidad
(1) ACC Pendiente de aceleracin
(2) F500 Pendiente de aceleracin
(3) F501 Pendiente de deceleracin
(4) dEC Pendiente de deceleracin 0
Tiempo (s)
(1) (2) (3) (4)
Entrada lgica de conmutacin

aceleracin/deceleracin
F501 M Tiempo deceleracin 2 0 a 3200 segundos 20,0 segundos
El parmetro F501 ajusta el segundo tiempo de deceleracin. La conmutacin entre las tasas de deceleracin
1 y 2 se consigue mediante:
- El parmetro F504 (consulte la pgina 66),
- Una frecuencia de funcionamiento especial (consulte el parmetro F505 en la pgina 66), o
F502 M Perfil de aceleracin/deceleracin 1 0
0 v Lineal
1 v Rampa en S 1 (consulte el diagrama siguiente)
2 v Rampa en S 2 (consulte en el diagrama siguiente el parmetro Perfil de aceleracin/deceleracin 2 F503).
El perfil lineal de aceleracin y deceleracin se muestra en el diagrama de la pgina 61 y se usa en la mayora de
aplicaciones.
La rampa en S 1 (consulte el diagrama siguiente) se usa en aplicaciones que necesitan el tiempo de rampa ms
breve posible junto con la minimizacin de los esfuerzos durante los cambios de velocidad. Consulte la pgina 62
para obtener informacin adicional acerca de los parmetros Lmite inferior del perfil en S de
aceleracin/deceleracin F506 y Lmite superior del perfil en S de aceleracin/deceleracin F507.

Frecuencia mxima
Frecuencia ajustada
0
Tiempo (s)
x
x
Tiempo de aceleracin real
61
F503 M Perfil de aceleracin/deceleracin 2 0
ADVERTENCIA
RIESGO DE SOBREVELOCIDAD
No haga funcionar el motor ni los equipos accionados a velocidades superiores a la
nominal.
Consulte los detalles al fabricante de los equipos
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar muertes o daos en el

equipo.
0 v Lineal
1 v Rampa en S 1 (consulte el diagrama siguiente)
2 v Rampa en S 2 (consulte en el diagrama anterior el parmetro Perfil de aceleracin/deceleracin 1 F502).
La rampa en S 2 (diagrama siguiente) se usa en aplicaciones de husillos de alta velocidad en las que se deben
reducir las tasas de aceleracin y de deceleracin porque el motor funciona por encima de su frecuencia de
funcionamiento nominal, una regin de potencia constante en la que se reduce el par motor.
Utilice el parmetro F503 para seleccionar el segundo perfil de aceleracin/deceleracin. La conmutacin entre
los perfiles de aceleracin/deceleracin 1 y 2 se consigue mediante:
- El parmetro Seleccin del perfil de aceleracin/deceleracin (Conmutacin de rampa) F504 (consulte la
pgina 63),
- Una frecuencia de funcionamiento especial (consulte el parmetro Frecuencia de conmutacin del perfil de
aceleracin/deceleracin F505 en la pgina 63), o
Para obtener informacin adicional acerca de los perfiles de aceleracin/deceleracin, consulte el parmetro Perfil
de aceleracin/deceleracin 1 F502 en la pgina 61.

Frecuencia mxima
Frecuencia
ajustada Regin de
potencia
Frecuencia constante
nominal del motor
0
Tiempo (s)
Tiempo de aceleracin real
F506 M Lmite inferior del perfil en S de De 0 a 50% del 10 %

tiempo de aceleracin
Utilice el parmetro F506 para ajustar la parte inferior de la rampa en S 1. Consulte el diagrama de la pgina 62.
F507 M Lmite superior del perfil en S de De 0 a 50% del 10 %

tiempo de aceleracin
Utilice el parmetro F507 para ajustar la parte superior de la rampa en S 1. Consulte el diagrama de la
pgina 62.
62
F504 M Seleccin del perfil de aceleracin/deceleracin - 1

(conmutacin de rampa)
1 v Perfil de aceleracin/deceleracin 1
2 v Perfil de aceleracin/deceleracin 2
El parmetro F504 determina el perfil de aceleracin/deceleracin.
(Hz)
0
Tiempo (s)
F505 M Frecuencia de conmutacin del perfil de 0,0 a UL(Hz) 0,0 Hz

Si el parmetro F505 se ajusta a una frecuencia superior a 0,0, el variador usar el perfil de
aceleracin/deceleracin 1 por debajo de esa frecuencia y el perfil de aceleracin/deceleracin 2 por encima.
Referencia de
velocidad
(1) ACC Pendiente de aceleracin

(2) F500 Pendiente de aceleracin
(3) F501 Pendiente de deceleracin
(4) dEC Pendiente de deceleracin
0
Tiempo (s)
(1) (2) (3) (4)
63
AU1 M Adaptacin de rampa automtica - 1
0 v Desactivado
1 v Activado: Tiempo aceleracin 1 ACC y Tiempo deceleracin 1 dEC (consulte la pgina 60)
2 v Activado (ACC slo)
Si el parmetro AU1 tiene el valor 1 o 2, el variador supervisar su propio nivel de carga y optimizar la
aceleracin y la deceleracin. Las tasas de aceleracin y deceleracin (AU1 = 1 slo) se ajustarn
automticamente entre 1/8 y 8 veces los valores de ACC y dEC, segn la intensidad nominal del variador y el
nivel de carga del motor. ACC y dEC deben ajustarse adecuadamente para una carga media en la aplicacin.
Si la carga del motor aumenta rpidamente durante la aceleracin o deceleracin, es posible que la funcin de
adaptacin de rampa automtica no evite que el variador experimente un fallo de sobreintensidad o sobretensin.
Si la aplicacin requiere tiempos coherentes de aceleracin y deceleracin, configure AU1 como 0 y ajuste
ACC y dEC manualmente como sea necesario. Los tiempos de aceleracin y deceleracin manuales an
pueden perder la prioridad frente a las funciones de Limitacin de intensidad del motor F601 (consulte la pgina
47) y Proteccin contra fallo por sobretensin F305 (consulte la pgina 103) y Nivel de funcionamiento con fallo
de sobretensin F626 (consulte la pgina 103).
F300 M Nivel de frecuencia de conmutacin De 6,0 a 16,0 kHz en Segn el modelo de

pasos de 0,1 kHz variador
pgina 130).
El aumento de la frecuencia de conmutacin puede reducir el ruido audible del motor.
El aumento de la frecuencia de conmutacin aumentar el calor disipado por el variador. Puede ser necesario
disminuir la capacidad del variador respecto a la nominal si la frecuencia de conmutacin se aumenta. Consulte
las curvas de disminucin en el Manual de instalacin del ATV21.
F312 M Modo aleatorio de frecuencia de conmutacin - 0
El control aleatorio de la frecuencia de conmutacin puede reducir el ruido audible del motor.
El control aleatorio de la frecuencia de conmutacin no se realizar si el valor de la frecuencia de conmutacin es
superior a 7,1 kHz, independientemente del ajuste de F312.
0 v Desactivado
1 v Activada
F316 M Modo de control de frecuencia de conmutacin - 1
0 v ATV21pppM3X y ATV21pppN4: La frecuencia de conmutacin NO se reduce automticamente

1 v ATV21pppM3X y ATV21pppN4: La frecuencia de conmutacin se reduce automticamente
2 v ATV21pppN4 (1): La frecuencia de conmutacin NO se reduce automticamente
3 v ATV21pppN4 (1): La frecuencia de conmutacin se reduce automticamente
Si el parmetro F316 est a 1 o a 3, se controlar automticamente el valor de la frecuencia de conmutacin

para evitar un fallo por sobrecalentamiento del variador. Si el variador detecta un fallo de sobrecalentamiento
inminente, reducir la frecuencia de conmutacin, y con ella, el calor producido por el controlador. Cuando la
temperatura se acerque a valores normales, la frecuencia de conmutacin volver al valor seleccionado por el
parmetro F300.
Si F316 est a 2 o a 3, las prestaciones de control del motor se optimizan si el parmetro F300 tiene un valor
de 6 kHz.
(1) En aplicaciones a 400 V con cables del motor de ms de 30 m (100 ft).
64
Frecuencias ocultas
Ajuste las bandas de frecuencias ocultas de forma que no se solapen.
El variador no funciona dentro de esas bandas de frecuencias ocultas en rgimen permanente, pero el variador ignora las bandas de
frecuencias ocultas durante la aceleracin y la deceleracin del motor.
F270 M Frecuencia central oculta 1 0,0 FH (Hz) 0,0 Hz
F271 M Ancho de banda oculta 1 0,0 30,0 (Hz) 0,0 Hz
65
Parmetros de frenado por inyeccin de DC
ADVERTENCIA
NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin DC no genera un par de mantenimiento a velocidad cero.
El frenado por inyeccin DC no funciona durante un apagn o durante un fallo del variador.
Si es necesario, utilice un freno separado que d el par de mantenimiento.
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR

No permita que el motor est sometido a perodos prolongados de frenado por inyeccin de DC. La aplicacin del frenado por
inyeccin de DC durante un tiempo prolongado puede causar sobrecalentamiento y daos al motor.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
El variador puede inyectar corriente DC en el motor para aplicar un par de freno a la carga. Los parmetros F250, F251 y F252
determinan la frecuencia inicial de salida, valor de intensidad y tiempo de frenado.
Durante el frenado por inyeccin de DC, la frecuencia de conmutacin del variador es de 6 kHz independientemente del ajuste del
parmetro F300 (consulte la pgina 64).
Referencia de
velocidad Inyeccin DC
Frecuencia inicial de
inyeccin DC
0 Tiempo (s)
Intensidad de
salida (A) Intensidad de inyeccin DC
Tiempo de
inyeccin DC
Orden de marcha ON
OFF
F250 M Frecuencia inicial de inyeccin DC 0,0 a FH (Hz) 0,0 Hz
Al parar el motor, el variador aplicar el frenado por inyeccin de DC cuando la frecuencia de salida descienda
por debajo del valor ajustado por el parmetro F250.
F251 M Nivel de intensidad de inyeccin DC 0 a 100% 50 % (1)
El parmetro F251 ajusta el valor de la intensidad aplicada al motor durante el frenado por inyeccin de DC. El
valor mostrado, en porcentaje o en amperios, se ajusta con el parmetro Terminal grfico: % o unidades A/V
F701 (consulte la pgina 96).
Durante el frenado por inyeccin de DC aumenta la sensibilidad de la proteccin contra sobrecargas del variador.
El variador reduce automticamente la intensidad DC aplicada para evitar un fallo de sobrecarga.
F252 M Tiempo de inyeccin DC 0 a 20,0 segundos 1,0 segundos
El parmetro F252 determina el tiempo durante el que se aplica el frenado por inyeccin de DC al motor.
(1) Porcentaje de la intensidad nominal del variador. El rango de intensidad vara con la potencia nominal del variador.
66
Parmetros de control de E/S
Se pueden ajustar las entradas lgicas F, R, RES y VIA (si el parmetro F109 est a 1 o a 2) a las funciones descritas en la tabla
siguiente. Consulte la tabla de la pgina 72 para ver las compatibilidades de las funciones de entrada lgica.
N. de
Descripcin de la funcin Accin
funcin
0 Sin funcin asignada Entrada lgica desactivada
Permiso de marcha OFF: Salida del variador al motor desactivada, el motor gira por inercia hasta la
1 (vase tambin la funcin de entrada parada
54) ON: Variador listo para el funcionamiento
Orden de marcha hacia delante Modo Accin de entrada lgica
Control de 2 hilos OFF: El motor decelera gradualmente hasta pararse
(control de 2 hilos: Funcin de
ON: Marcha hacia delante del motor
entrada 49 NO usada)
o Modo Estado de entrada de parada Accin de entrada lgica

2 (control de 3 hilos: Funcin de
Control de 3 hilos OFF OFF: Sin funcin
entrada 49 USADA)
ON: Sin funcin
Control de 3 hilos ON El paso de OFF a ON
arranca el variador, el
motor funciona hacia
delante
Orden de marcha atrs Modo Accin de entrada lgica
Control de 2 hilos OFF: El motor decelera gradualmente hasta pararse
ON: El motor funciona hacia atrs
entrada 49 NO usada)
o Modo Estado de entrada de parada Accin de entrada lgica

3
Control de 3 hilos OFF OFF: Sin funcin
entrada 49 USADA)
ON: Sin funcin
Control de 3 hilos ON El paso de OFF a ON
arranca el variador, el
motor funciona hacia atrs
4 NO SE DEBE UTILIZAR
Seleccin del perfil de OFF: Perfil de aceleracin/deceleracin 1
5
aceleracin/deceleracin ON: Perfil de aceleracin/deceleracin 2
Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Velocidad del motor
0 0 0 Velocidad mnima o referencia
Entrada de orden de velocidad
6 de velocidad segn FNOd
preseleccionada 1
0 0 1 Sr1: Velocidad
preseleccionada 1
preseleccionada 2
Entrada de orden de velocidad 0 1 1 Sr3: Velocidad
7
preseleccionada 2 preseleccionada 3
preseleccionada 4
preseleccionada 5
Entrada de orden de velocidad 1 1 0 Sr6: Velocidad
8
preseleccionada 3 preseleccionada 6
preseleccionada 7
Borrado de fallos (vase tambin la El paso de ON a OFF borra los fallos (si se ha eliminado la causa del fallo)
10
funcin de entrada 55)
Fallo externo (vase tambin la OFF: Sin fallo externo
11 funcin de entrada 45) ON: El motor se para segn el mtodo definido por el parmetro F603
El terminal grfico muestra un fallo E, rel de fallos activado
67
N. de
funcin
Orden de inyeccin DC OFF: Sin orden de inyeccin DC
13 ON: Se aplica inyeccin DC al motor,
el nivel y el tiempo los definen los parmetros F251 y F252
Control PID prohibido OFF: Control PID permitido
ON: Control PID prohibido
Est disponible la funcin de terminal de entrada de control PID prohibido,
14 (1)
para conmutar entre control PID y control de lazo abierto.
Tambin se dispone de la funcin de terminal de entrada, funcin 65 (Borrar
el valor integral PID).
Bloqueo de parmetro de programacin
OFF: Parmetros bloqueados (si el parmetro F700 = 1)
15 Solamente est activado cuando el
ON: Permitidos cambios de programacin
parmetro F700 = 1
OFF: Salida del variador al motor desactivada, el motor gira por inercia hasta
Combinacin de permiso de marcha y la parada
16
borrado de fallos ON: Variador listo para el funcionamiento
El paso de ON a OFF borra los fallos (si se ha eliminado la causa del fallo)
OFF: Parada del motor, deceleracin en rampa segn perfil de
Combinacin de orden marcha hacia
aceleracin/deceleracin 2
20 delante y seleccin de perfil de
ON: Marcha hacia delante del motor,
aceleracin segn perfil de aceleracin/deceleracin 2
Combinacin de orden de marcha atrs
21 y seleccin de perfil de
ON: Marcha atrs del motor, aceleracin en rampa segn perfil de
Combinacin de orden de marcha hacia OFF: El motor decelera gradualmente hasta pararse
22 delante y orden de velocidad ON: Marcha hacia delante del motor, a velocidad determinada por Sr1,
preseleccionada 1 velocidad preseleccionada 1
OFF: El motor decelera gradualmente hasta pararse
23 ON: Marcha atrs del motor, a velocidad determinada por Sr1, velocidad
y orden de velocidad preseleccionada 1
preseleccionada 1
preseleccionada 2
preseleccionada 3
Combinacin de orden de marcha hacia
delante, orden de velocidad
30 ON: Marcha hacia delante del motor, a velocidad determinada por Sr1,
preseleccionada 1 y seleccin de perfil
velocidad preseleccionada 1,
de aceleracin/deceleracin 2
Combinacin de orden de marcha hacia
atrs, orden de velocidad
preseleccionada 1,
(1) Para versiones de software inferiores a V1.7IE04, al utilizar las funciones 65 (Borrar el valor integral PID y 14 (Control PID prohibido)
es necesario ajustar CMOd a la tarjeta del terminal (Control de marcha/paro en modo remoto CMOd = Entradas lgicas de terminal
de control = 0).
68
N. de
funcin
Combinacin de orden de marcha
hacia delante, orden de velocidad
hacia atrs, orden de velocidad
preseleccionada 2,
hacia delante, orden de velocidad
hacia atrs, orden de velocidad
preseleccionada 3,
OFF: El variador sigue la referencia de velocidad establecida por el parmetro
Conmutacin de fuente de referencia FNOd
38
de frecuencia ON: El variador sigue la referencia de velocidad establecida por el parmetro
F207 > (si F200 = 1)
OFF: 1er conjunto de parmetros V/Hz del motor activo:
Conmutacin de parmetros V/Hz del (Pt, uL, uLu, ub, tHr)
39
motor ON: 2 conjunto de parmetros V/Hz del motor activo:
(Pt = 0, F170, F171, F172, F173)
OFF: 1er conjunto de parmetros de control del motor activo:
Conmutacin de parmetro de control (Pt, uL, uLu, ub, tHr, ACC, dEC, F502, F601)
40 de motor V/Hz, limitacin de intensidad, ON: 2 conjunto de parmetro de control del motor:
perfil de aceleracin/deceleracin (Pt = 0, F170, F171, F172, F173, F185, F500, F501,
F503)
OFF: Sin aumento de velocidad del motor
41 Entrada de velocidad (+)
ON: El motor acelera
OFF: Sin reduccin de velocidad del motor
42 Entrada de velocidad (-)
ON: El motor decelera
El paso de OFF a ON borra el nivel de frecuencia establecido por las entradas
43 Borrado de velocidad +/-
de velocidad +/-
El paso de OFF a ON borra el nivel de frecuencia establecido por las entradas
Combinacin de borrado de velocidad
44 de velocidad +/-
+/- y borrado de fallos
El paso de ON a OFF borra los fallos (si se ha eliminado la causa del fallo)
Inversin de seal de fallo externo OFF: El motor se para segn el mtodo definido por el parmetro F603
45 (vase tambin la funcin de entrada El terminal grfico muestra un fallo E
11) ON: Sin fallo externo
Entrada de fallo externo de
OFF: Sin fallo externo de sobrecalentamiento
46 sobrecalentamiento (vase tambin la
ON: El motor se para, el terminal grfico muestra un fallo OH2
funcin de entrada 47)
Inversin de la entrada de fallo externo
OFF: El motor se para, el terminal grfico muestra un fallo OH2
47 de sobrecalentamiento (vase tambin
ON: Sin fallo externo de sobrecalentamiento
la funcin de entrada 46)
OFF: Sin funcin de forzado local
48 Forzado local ON: El control del variador se fuerza al modo establecido por FNOd, CNOd
y F207
49 Entrada de parada de control de 3 hilos
ON: Variador listo para el funcionamiento
69
N. de
funcin
Borrado de visualizacin de consumo OFF: Sin funcin
51
acumulado en kWh ON: Borrado de la memoria de kWh
Funcionamiento del variador en modo
incendio
Slo est disponible si F650 = 1
Ajuste F294 al nivel adecuado
PELIGRO OFF: Sin funcin

ON: El motor funciona a la velocidad establecida por F294
PRDIDA DE LA FUNCIN Las siguientes acciones o eventos NO paran ni el variador ni el motor:
52 Ajuste de la entrada del modo incendio en OFF
STOP
Pulsacin de la tecla de STOP
Cuando se usa la funcin de entrada Los siguientes fallos del variador: OC1, OC2, OC3, OC1P,
de modo incendio no se puede OC2P, OC3P, OP1, OP2, OP3, OL1, OL2, OH, SOU
detener el variador a no ser que se le
corte la alimentacin elctrica.
Si no se cumplen estas
instrucciones se causarn daos
personales o incluso la muerte.
OFF: Sin funcin

El funcionamiento del variador en modo ON: El motor funciona a la velocidad establecida por F294
53 forzado slo est disponible si F650 = Si se ajusta la entrada de modo forzado a OFF, NO se parar el variador
1. AjusteF294 al nivel adecuado El variador se parar despus de pulsar la tecla STOP o cuando se active la
parada de emergencia por una entrada lgica.
OFF: Variador listo para el funcionamiento
ON: Salida del variador al motor desactivada, el motor gira por inercia hasta
Inversin del permiso de marcha (vase
54 la parada
tambin la funcin de entrada 1)
Este modo permite tener un paro de rueda libre por medio de un comando del
terminal.
Inversin del borrado de fallos (vase
55 El paso de OFF a ON borra los fallos (si se ha eliminado la causa del fallo)
tambin la funcin de entrada 10)
Combinacin de permiso de marcha y OFF: Salida del variador al motor desactivada, el motor gira por inercia hasta
56 orden de marcha hacia delante la parada
(solamente en control de 2 hilos) ON: Marcha hacia delante del motor
Combinacin de permiso de marcha y OFF: Salida del variador al motor desactivada, el motor gira por inercia hasta
57 orden de marcha atrs (solamente en la parada
control de 2 hilos) ON: Marcha hacia atrs del motor
Seleccin del nivel de limitacin de OFF: Nivel de limitacin de intensidad 1 F601 seleccionado
61
intensidad ON: Nivel de limitacin de intensidad 2 F185 seleccionado
Mantenimiento de la salida del rel OFF: Funcionamiento normal del rel de tiempo real
62
RY-RC ON: RY-RC se mantiene en ON una vez activado
Cancelacin de la ltima orden del OFF: Cancelada la ltima orden del terminal grfico
64
terminal grfico ON: Retenida la ltima orden del terminal grfico
OFF: No hay accin alguna
65 (1) Borrar el valor integral PID
ON: El valor integral PID se mantiene a cero
Combinacin de marcha, orden de
la parada
66 marcha hacia delante y orden de
ON: Marcha hacia delante del motor, a velocidad determinada por Sr1,
velocidad preseleccionada 1
la parada
67 marcha atrs y orden de velocidad
ON: Marcha atrs del motor, a velocidad determinada por Sr1, velocidad
preseleccionada 1
preseleccionada 1
la parada
70
N. de
funcin
la parada
preseleccionada 2
preseleccionada 2
la parada
la parada
preseleccionada 4
preseleccionada 4
Apagado: si F111 = 72 y el terminal F est apagado, entrada de error PI =
referencia - realimentacin
72 Seal de error PID invertida
Encendido: si F111 = 72 y el terminal F est encendido, entrada de error PI =
realimentacin - referencia
(1) Para versiones de software inferiores a V1.7IE04, al utilizar las funciones 65 (Borrar el valor integral PID y 14 (Control PID prohibido)
es necesario ajustar CMOd a la tarjeta del terminal (Control de marcha/paro en modo remoto CMOd = Entradas lgicas de terminal
de control = 0).
71
Compatibilidad de funcin de entrada lgica

O = Compatible
X = Incompatible
+ = Compatible bajo algunas condiciones
@ = Prioridad
10/ 11/ 46/ 41- 52/

N. de funcin/funcin 1/54 2 3 5 6-9 13 14 15 48 49 38 39 40
55 45 47 43 53
1/54 Marcha @ @ @ @ O O @ O O O O O @ O O O X
Orden de marcha hacia

2 + X O O O X X O O X O O X O O O X
delante
3 Orden de marcha atrs + + O O O X X O O X O O X O O O X
Seleccin del perfil de

5 + O O O O X X O O X O O O O O X O
rdenes de velocidad
6~9 preseleccionada + O O O O X X O O X O O O O O O X
10 /
Borrado de fallos O O O O O X O O O X O O O O O O X
55
11 /
Fallo externo + @ @ @ @ @ @ @ O + O @ @ O O O X
45
13 Orden de inyeccin DC + @ @ @ @ O X @ O X O @ @ O O O X
14 Control PID prohibido O O O O O O X X O X O O O O O O X
Bloqueo de parmetro de
15 O O O O O O O O O O O O O O O O O
programacin
46 / Fallo externo de
@ @ @ @ @ @ + @ @ O O O @ O O O X
47 sobrecalentamiento
48 Forzado local O O O O O O O O O O O O O O O O X
41-
Velocidad +/ O O O O O O O O O O O O O O O O X
43
Entrada de parada de
49 + @ @ O O O X X O O X O O O O O X
control de 3 hilos
Conmutacin de fuente
38 de referencia de O O O O O O O O O O O O O O O O X
Conmutacin de
39 parmetros V/Hz del O O O O O O O O O O O O O O O X O
Conmutacin de
40 parmetros de control del O O O @ O O O O O O O O O O O @ O
52 / Modo forzado
@ @ @ O @ @ @ @ @ O @ @ @ @ @ O O
53 Modo incendio
Las siguientes funciones de entrada lgica estn SIEMPRE activas, independientemente del ajuste de FNOd y CNOd.
(1) Permiso de marcha

(10) Borrado de fallos
(11) Fallo externo
Al determinar la compatibilidad de funciones mediante la tabla anterior, la funcin que se lista en horizontal se activa en primer lugar y la
funcin que se lista en vertical se activa en segundo lugar.
72
Funciones de salida de rels

Las dos salidas de rel (FL y RY-RC) se pueden ajustar a las funciones descritas en la siguiente tabla.
N. de
funcin
OFF: La frecuencia de salida es el ajuste de velocidad mnima LL
0 Velocidad mnima alcanzada
ON: La frecuencia de salida es > el ajuste de velocidad mnima LL
Inversin de velocidad mnima alcanzada OFF: La frecuencia de salida es > el ajuste de velocidad mnima LL
1
(funcin 0) ON: La frecuencia de salida es el ajuste de velocidad mnima LL
OFF: La frecuencia de salida es < el ajuste de velocidad mxima UL
2 Velocidad mxima alcanzada
ON: La frecuencia de salida es el ajuste de velocidad mxima UL
Inversin de velocidad mxima OFF: La frecuencia de salida es el ajuste de velocidad mximaUL
3
alcanzada (funcin 2) ON: La frecuencia de salida es < el ajuste de velocidad mxima UL
F100 velocidad alcanzada (variador en
marcha). OFF: La frecuencia de salida es < el ajuste de velocidad F100
4
(Consulte la pgina 95 para obtener ms ON: La frecuencia de salida es el ajuste de velocidad F100
detalles del parmetro F100).
Inversin de la velocidad F100 OFF: La frecuencia de salida es el ajuste de velocidad F100
5
alcanzada (funcin 4) ON: La frecuencia de salida < el ajuste de velocidad F100
OFF: La frecuencia de salida es la velocidad ordenada +/- la banda de
Velocidad ordenada alcanzada (hasta la histresis F102
6
velocidad) ON: La frecuencia de salida es > la velocidad ordenada +/- la banda de
histresis F102
OFF: La frecuencia de salida es > la velocidad ordenada +/- la banda de
Inversin de velocidad ordenada histresis F102
7
alcanzada (funcin 6) ON: La frecuencia de salida es la velocidad ordenada +/- la banda de
histresis F102
Velocidad F101 alcanzada OFF: La frecuencia de salida es la velocidad F101 +/- la banda de
(Consulte la pgina 95 para obtener ms histresis F102
8
detalles sobre los parmetros F101 y ON: La frecuencia de salida es la velocidad > F101 +/- la banda de
F102). histresis F102
OFF: La frecuencia de salida es la velocidad > F101 +/- la banda de
Inversin de la velocidad F101 histresis F102
9
alcanzada (funcin 8) ON: La frecuencia de salida es la velocidad F101 +/- la banda de histresis
F102
Rel de fallo (el variador no est en
estado de fallo durante los intentos de OFF: Sin fallo de variador
10
borrado automtico de fallos. Vase ON: Fallo de variador
tambin la funcin 36).
OFF: Fallo de variador
11 Inversin del rel de fallos (funcin 10)
ON: Sin fallo de variador
Fallo por par excesivo
OFF: El par motor estimado NO ha estado en el nivel F616 durante un
(la deteccin de fallo por par excesivo
periodo de tiempo superior al establecido por F618
solamente est activa si el parmetro
12 ON: El par motor estimado ha estado en el nivel F616 durante un periodo
F615 = 1. Vanse los detalles del fallo
de tiempo superior al establecido por F618. El variador se ha parado y
por par excesivo y de los parmetros
muestra el fallo Ot
F616 y F618 en la pgina 107).
OFF: El par motor estimado ha estado en el nivel F616 durante un periodo
de tiempo superior al establecido por F618. El variador se ha parado y
Inversin del fallo por par excesivo
13 muestra el fallo Ot
(funcin 12)
ON: El par motor estimado NO ha estado en el nivel F616 durante un
periodo de tiempo superior al establecido por F618
OFF: El variador no mueve el motor
14 Rel de marcha ON: El variador est moviendo el motor, acelerando, decelerando, a
velocidad constante o con inyeccin DC
OFF: El variador est moviendo el motor, acelerando, decelerando, a
15 Inversin del rel de marcha (funcin 14) velocidad constante o con inyeccin DC
ON: El variador no mueve el motor
73
N. de
funcin
OFF: El variador est moviendo el motor, acelerando, decelerando, a velocidad
Inversin del rel de marcha
15 constante o con inyeccin DC
(funcin 14)
ON: El variador no mueve el motor
Alarma de sobrecarga del motor
(la deteccin de alarma de
sobrecarga del motor solamente OFF: El estado trmico del motor es < 50% del nivel de fallo por sobrecarga del
est activada si el parmetro OLn motor
16
tiene un valor de 0, 1, 4 o 5. Vanse ON: El estado trmico del motor es el 50% del nivel de fallo por sobrecarga del
los detalles de los ajustes de motor
proteccin contra sobrecargas del
motor en la pgina 110).
OFF: El estado trmico del motor es el 50% del nivel de fallo por sobrecarga del
Inversin de la alarma de
17 motor
sobrecarga del motor (funcin 16)
ON: El estado trmico del motor es < 50% del nivel de fallo por sobrecarga del motor
Alarma por par excesivo
(la deteccin de alarma por par
excesivo solamente est activa si el
OFF: El par estimado del motor es < 70% del nivel F616 menos la banda de
parmetro F615 = 0. Vanse los
20 histresis F619
detalles de la alarma por par
ON: El par estimado del motor es el 70% del nivel F616
excesivo y de los parmetros
F616 y F619 en la pgina
107).
OFF: El par estimado del motor es el 70% del nivel F616
Inversin de la alarma por par
21 ON: El par estimado del motor es < 70% del nivel F616 menos la banda de
excesivo (funcin 20)
histresis F619
OFF: No existe situacin de alarma procedente de las causas que se enumeran a
continuacin.
ON: Se ha emitido una alarma por alguna de las causas siguientes:
Disparo por par excesivo (funciones de salida 12 y 13)

Alarma por sobrecarga del motor (funciones de salida 16 y 17)
Alarma por par excesivo (funciones de salida 20 y 21)
Prdida de deteccin de carga (funciones de salida 24 y 25)
22 Alarma general Alarma de tiempo de marcha (funciones de salida 42 y 43)
Alarma por subtensin (funciones de salida 54 y 55)
Variador en modo dormir (vanse ms detalles sobre el parmetro F256)
Parada por corte elctrico (vanse ms detalles sobre el parmetro F302)
Alarma de sobreintensidad: nivel de limitacin de intensidad del motor
(parmetro F601)
Alarma de sobretensin: nivel de bloqueo de sobretensin del bus DC
(parmetro F626)
Alarma de sobrecalentamiento del variador
OFF: Se ha emitido una alarma por alguna de las causas siguientes:
Disparo por par excesivo (funciones de salida 12 y 13)

Alarma por sobrecarga del motor (funciones de salida 16 y 17)
Alarma por par excesivo (funciones de salida 20 y 21)
Prdida de deteccin de carga (funciones de salida 24 y 25)
Alarma de tiempo de marcha (funciones de salida 42 y 43)
Alarma por subtensin (funciones de salida 54 y 55)
Inversin de la alarma general Variador en modo dormir (vanse ms detalles sobre el parmetro F256)
23
(funcin 22) Parada por corte elctrico (vanse ms detalles sobre el parmetro F302)
Alarma de sobreintensidad: nivel de limitacin de intensidad del motor
(parmetro)
Alarma de sobretensin: nivel de bloqueo de sobretensin del bus DC
(parmetro F626)
Alarma de sobrecalentamiento del variador
ON: No existe situacin de alarma procedente de las causas que se han enumerado
anteriormente.
74
N. de
funcin
Deteccin de subcarga OFF: La intensidad del motor es superior al nivel F611 + la banda de
(vanse ms detalles de los parmetros histresis F609
24
F609 F612 y de la funcin de ON: La intensidad del motor es inferior al nivel F611 durante el periodo
subcarga en 105). establecido por F612
OFF: La intensidad del motor es inferior al nivel F611 durante el periodo
Inversin de deteccin de subcarga establecido por F612
25
(funcin 24) ON: La intensidad del motor es superior al nivel F611 + la banda de
histresis F609
OFF: No existe ninguna de las situaciones de fallo que se enumeran a
continuacin
ON: Existen una o ms de las siguientes situaciones de fallo, que han
ocasionado la parada del variador:
E: Fallo externo
E-18: Fallo de seal de entrada analgica de VIA
E-19: Error de comunicacin de CPU en placa de control principal
E-20: Fallo de boost de par excesivo
E-21: Error de CPU en placa de control principal 2
EEP1: Error de EEPROM en placa de control principal 1
EEP3: Error EEPROM en placa de control principal 3
EF2: Fallo a tierra
EPH0: Fallo de ausencia de fase en la salida
EPH1: Fallo de ausencia de fase en la entrada
Err1: Error de referencia de velocidad
26 Fallo no borrable de forma automtica
Err2: Error de RAM en placa de control principal
Err3: Error de ROM en placa de control principal
Err4: Error de CPU en placa de control principal 1
Err5: Error de control de comunicacin serie
Err7: Error de sensor de intensidad de motor
Err8: Error de red de comunicacin serie
Etn1: Error de autoajuste
EtYP: Error de calibre de variador
OCA: Cortocircuito detectado en etapa onduladora de salida del
variador durante arranque del motor
OCL: Cortocircuito detectado en el motor o en el cableado de salida
durante el arranque del motor
OH2: Fallo externo de sobrecalentamiento
Ot: Fallo por par excesivo
Uc: Fallo por subcarga
UP1: Fallo de subtensin
75
N. de
funcin
OFF: Existen una o ms de las siguientes situaciones de fallo, que han
ocasionado la parada del variador:
E: Fallo externo
E-18: Fallo de seal de entrada analgica de VIA
E-19: Error de comunicacin de CPU en placa de control principal
E-20: Fallo de boost de par excesivo
E-21: Error de CPU en placa de control principal 2
EEP3: Error EEPROM en placa de control principal 3
EF2: Fallo a tierra
EPH0: Fallo de ausencia de fase en la salida
EPH1: Fallo de ausencia de fase en la entrada
Err1: Error de referencia de velocidad
Err2: Error de RAM en placa de control principal
Inversin del fallo no borrable de forma Err3: Error de ROM en placa de control principal
27 automtica Err4: Error de CPU en placa de control principal 1
(funcin 26) Err5: Error de control de comunicacin serie
Err7: Error de sensor de intensidad de motor
Err8: Error de red de comunicacin serie
Etn1: Error de autoajuste
EtYP: Error de calibre de variador
OCA: Cortocircuito detectado en etapa onduladora de salida del
variador durante arranque del motor
OCL: Cortocircuito detectado en el motor o en el cableado de salida
durante el arranque del motor
OH2: Fallo externo de sobrecalentamiento
Ot: Fallo por par excesivo
Uc: Fallo por subcarga
UP1: Fallo de subtensin
ON: No existe ninguna de las situaciones de fallo que se han enumerado

anteriormente
OFF: No existe ninguna de las situaciones de fallo que se enumeran a
continuacin
ON: Existen una o ms de las siguientes situaciones de fallo:
OC1: Fallo por sobreintensidad en la aceleracin
OC2 : Fallo por sobreintensidad en la deceleracin
OC3: Fallo por sobreintensidad en funcionamiento a velocidad
constante
OC1P: Sobreintensidad en el elemento durante aceleracin
OC2P: Sobreintensidad en el elemento durante deceleracin
28 Fallo borrable de forma automtica
OC3P: Sobreintensidad en el elemento en funcionamiento a velocidad
constante
OH: Fallo de sobrecalentamiento de variador
OL1: Fallo de sobrecarga de variador
OL2: Fallo de sobrecarga de motor
OP1: Fallo por sobretensin en la aceleracin
OP2: Fallo por sobretensin en la deceleracin
OP3: Fallo por sobretensin en funcionamiento a velocidad constante
SOUt: Fallo de prdida de sincronismo de motor de imn permanente
76
N. de
funcin
OFF: Existen una o ms de las siguientes situaciones de fallo:
OC1: Fallo por sobreintensidad en la aceleracin
OC2 : Fallo por sobreintensidad en la deceleracin
OC3: Fallo por sobreintensidad en funcionamiento a velocidad
constante
OC1P: Sobreintensidad en el elemento durante aceleracin
OC2P: Sobreintensidad en el elemento durante deceleracin
OC3P: Sobreintensidad en el elemento en funcionamiento a velocidad
constante
Inversin del rel borrable de forma
29 OH: Fallo de sobrecalentamiento de variador
automtica (funcin 28)
OL1: Fallo de sobrecarga de variador
OL2: Fallo de sobrecarga de motor
OP1: Fallo por sobretensin en la aceleracin
OP2: Fallo por sobretensin en la deceleracin
OP3: Fallo por sobretensin en funcionamiento a velocidad constante
SOUt: Fallo de prdida de sincronismo de motor de imn permanente
ON: No existe ninguna de las situaciones de fallo que se han enumerado

anteriormente
OFF: Variador no listo para funcionamiento
30 Condicin de variador listo 1 ON: Variador listo para funcionamiento (listo incluye con permiso de marcha
activo y orden de marcha activa)
OFF: Variador listo para funcionamiento (listo incluye con permiso de marcha
Inversin de condicin de variador listo 1
31 activo y orden de marcha activa)
(funcin 30)
ON: Variador no listo para funcionamiento
OFF: Variador no listo para funcionamiento
32 Condicin de variador listo 2 ON: Variador listo para funcionamiento (listo no incluye con permiso de
marcha activo ni orden de marcha activa)
OFF: Variador listo para funcionamiento (listo no incluye con permiso de
Inversin de condicin de variador listo 2
33 marcha activo ni orden de marcha activa)
(funcin 32)
ON: Variador no listo para funcionamiento
OFF: El terminal de entrada analgica VIB NO es la fuente de referencia de
34 Fuente de referencia de entrada VIB velocidad activa
ON: VIB es la fuente de referencia de velocidad activa
OFF: El terminal de entrada analgica VIB es la fuente de referencia de
Inversin de fuente de referencia de
35 velocidad activa
entrada VIB (funcin 34)
ON: VIB NO es la fuente de referencia de velocidad activa
Rel de fallo
(el variador no est en estado de fallo
OFF: Sin fallo de variador
36 durante los intentos de borrado
ON: Fallo de variador
automtico de fallos. Vase tambin la
funcin 10).
OFF: Fallo de variador
37 Inversin del rel de fallos (funcin 36)
ON: Sin fallo de variador
OFF: Bit 0 de palabra de comunicacin serie FA50 = 0
38 Datos de comunicacin serie
ON: Bit 0 de palabra de comunicacin serie FA50 = 1
Inversin de datos de comunicacin OFF: Bit 0 de palabra de comunicacin serie FA50 = 1
39
serie (funcin 38) ON: Bit 0 de palabra de comunicacin serie FA50 = 0
Alarma de tiempo de marcha del variador
OFF: El tiempo de marcha es < ajuste de tiempo de F621
42 (vanse los detalles del parmetro
ON: El tiempo de marcha es el ajuste de tiempo de F621
F621 en la pgina 97).
Inversin alarma de tiempo de marcha OFF: El tiempo de marcha es el ajuste de tiempo de F621
43
(funcin 42) ON: El tiempo de marcha es < ajuste de tiempo de F621
Alarma de servicio del variador
OFF: Alarma de mantenimiento del variador desactivada
44 (vanse los detalles del parmetro
ON: Alarma de mantenimiento del variador activada
F634 en la pgina108).
77
N. de
funcin
Inversin de la alarma de mantenimiento OFF: Alarma de mantenimiento del variador activada
45
del variador (funcin 44) ON: Alarma de mantenimiento del variador desactivada
OFF: Entrada lgica F desactivada
48 Estado de entrada lgica F
ON: Entrada lgica F activada
Inversin del estado de la entrada lgica F OFF: Entrada lgica F activada
49
(funcin 48) ON: Entrada lgica F desactivada
OFF: Entrada lgica R desactivada
50 Estado de entrada lgica R
ON: Entrada lgica R activada
Inversin del estado de la entrada lgica OFF: Entrada lgica R activada
51
R (funcin 50) ON: Entrada lgica R desactivada
OFF: La referencia de velocidad de la fuente identificada por FNOd o la fuente
La referencia de velocidad del variador identificada por F207 seal VIA
52
igual a la seal VIA ON: La referencia de velocidad de la fuente identificada por FNOd o la fuente
identificada por F207 = seal VIA
Inversin de referencia de velocidad del identificada por F207 = seal VIA
53
variador igual a la seal VIA (funcin 52) ON: La referencia de velocidad de la fuente identificada por FNOd o la fuente
identificada por F207 seal VIA
OFF: Alarma de subtensin desactivada
54 Alarma de subtensin
ON: Alarma de subtensin activada
Inversin de la alarma de subtensin OFF: Alarma de subtensin activada
55
(funcin 54) ON: Alarma de subtensin desactivada
OFF: El variador est en modo remoto
56 Conmutacin local/remoto
ON: El variador est en modo local
Inversin de conmutacin local/remoto OFF: El variador est en modo local
57
(funcin 57) ON: El variador est en modo remoto
OFF: La temperatura del motor tal como la indican las sondas trmicas PTC es < 60%
del nivel de disparo
58 Alarma trmica PTC
ON: La temperatura del motor tal como la indican las sondas trmicas PTC es 60%
OFF: La temperatura del motor tal como la indican las sondas trmicas PTC es 60%
Inversin alarma trmica PTC (funcin del nivel de disparo
59
58) ON: La temperatura del motor tal como la indican las sondas trmicas PTC es < 60%
Referencia de velocidad del variador igual identificada por F207 seal VIB
60
a la seal VIB ON: La referencia de velocidad de la fuente identificada por FNOd o la fuente
identificada por F207 = seal VIB
Inversin de referencia de velocidad del identificada por F207 = seal VIB
61
variador igual a la seal VIB (funcin 60) ON: La referencia de velocidad de la fuente identificada por FNOd o la fuente
identificada por F207 seal VIB
Encendido: El valor de VIA es igual o mayor que F160 + F161
62 Deteccin analgica VIA
Apagado: El valor de VIA es igual o menor que F160 - F161
Encendido: El valor de VIA es igual o menor que F160 - F161
63 Inversin de deteccin analgica VIA
Apagado: El valor de VIA es igual o mayor que F160 + F161
Encendido: El valor de VIB es igual o mayor que F162 + F163
64 Deteccin analgica VIB
Apagado: El valor de VIB es igual o menor que F162 - F163
Encendido: El valor de VIB es igual o menor que F162 - F163
65 Inversin de deteccin analgica VIB
Apagado: El valor de VIB es igual o mayor que F162 + F163
Encendido: El valor de la frecuencia de salida es igual o mayor que F101 + F102
Seal obtenida con la frecuencia ajustada Apagado: El valor de la frecuencia de salida es igual o menor que F101 - F102
66
con histresis Consulte la pgina 95 para obtener ms detalles sobre los parmetros F101 y
F102.
78
N. de
funcin
Encendido: El valor de la frecuencia de salida es igual o menor que F101 -
F102
Inversin de la seal obtenida con la Apagado: El valor de la frecuencia de salida es igual o mayor que F101 +
67
frecuencia ajustada con histresis F102
Consulte la pgina 95 para obtener ms detalles sobre los parmetros F101 y
F102.
254 La salida de rel est siempre OFF OFF
255 La salida de rel est siempre ON ON
79
Funciones de entrada analgica

El variador ATV21 viene con dos entradas analgicas. Los terminales se designan como VIA y VIB.
Entrada analgica VIA

La entrada VIA puede aceptar los siguientes tipos de seal:
- Tensin (V): 010 V, entrada de tensin o potencimetro
- Intensidad (I): 020 mA o 420 mA
- El tipo de seal (V o I) se selecciona ajustando SW3 en la placa de control principal.
Para la informacin sobre cableado, consulte el manual de instalacin de ATV21.
La pendiente y la polarizacin de la seal de entrada se ajustan con los parmetros F201F204 y F470F471.
Para obtener ms informacin, consulte la pgina 83.
La entrada VIA se configura como entrada de referencia de velocidad en las siguientes macroconfiguraciones:
- Permiso de marcha
- 3 hilos
- 4-20 mA.
Las funciones de salida de rel 34 y 35 pueden indicar cuando se est usando VIA como fuente de referencia de velocidad. Si desea
ms informacin, vase la tabla en la pgina 73 y consulte Parmetros de control de E/S en la pgina 82.
Las funciones de salida de rel 52 y 53 se pueden usar para indicar los resultados de una comparacin entre la seal en VIA y la
referencia de velocidad ordenada por FNOd o F207. Esta funcin se puede usar tambin para enviar una seal que indique si
la cantidad de procesamiento y de retorno estn de acuerdo. Para obtener ms informacin, consulte la tabla de la pgina 73.
Consulte asimismo Parmetros de control de E/S en la pgina 82 y revise la informacin sobre el parmetro F167 en la pgina
95.
El variador puede entrar en un estado de fallo si la seal VIA desciende por debajo de un nivel especificado durante ms de 300 ms.
Para ms informacin consulte el parmetro F633 de la pgina 106 y el cdigo de error E-18 de la pgina 120.
VIA puede actuar como entrada analgica o lgica en funcin del ajuste del parmetro F109 (ajstelo a 0 para entrada analgica).
La entrada analgica es el ajuste de fbrica. Si desea ms informacin sobre el parmetro F109 consulte la pgina 82.
Entrada analgica VIB

La entrada VIB puede aceptar los siguientes tipos de seal:
- Tensin (V): 010V, entrada de tensin o potencimetro
- Entrada de sensor trmico de motor PTC. Si desea ms informacin consulte los parmetros F645 y F646 en la pgina 90.
Ajuste la pendiente y la polarizacin de la seal de entrada con los parmetros F210 - F213 y F472 - F473. Para obtener
ms informacin, consulte la pgina 83.
Las funciones de salida de rel 52 y 53 pueden indicar cuando se est usando VIA como fuente de referencia de velocidad. Si desea
ms informacin, vase la tabla en la pgina 73 y consulte Parmetros de control de E/S en la pgina 82.
Las funciones de salida de rel 60 y 61 se pueden usar para indicar los resultados de una comparacin entre la seal en VIA y la
referencia de velocidad ordenada por FNOd o F207. Esta funcin se puede usar tambin para enviar una seal que indique si
la cantidad de procesamiento y de retorno estn de acuerdo. Para obtener ms informacin, consulte la tabla de la pgina 73.
Consulte asimismo Parmetros de control de E/S en la pgina 82 y revise la informacin sobre el parmetro F167 en la pgina
95.
General
La seleccin de VIA o VIB como entrada de referencia de velocidad en modo remoto se efecta mediante los parmetros FNOd y
F207. FNOd es la fuente primaria de referencia de velocidad, mientras que F207 es la fuente secundaria. La conmutacin
entre las dos viene determinada por el ajuste del parmetro F200. Si desea ms informacin, consulte la seccin Conmutacin
de referencia de velocidad automtica/manual F200 de la pgina 86.
El terminal FN de salida analgica se puede configurar para proporcionar una seal proporcional al nivel de seal VIA o VIB. Vase
el parmetro FNSL, selecciones 13 y 14, en la pgina 86.
Cuando se encuentra activado el control PID, VIA o VIB puede servir como entrada de consigna. Se debe seleccionar VIA o VIB
como entrada de retorno. Si desea ms informacin sobre el parmetro F360 y el control PID consulte la pgina88.
Se puede transferir informacin entre la red de comunicacin serie y las entradas analgicas mediante las funciones de lectura y
escritura F870, F871 y F875-F879. Para obtener ms informacin, consulte las pginas 113 a 115.
80
Funciones de salida analgica

El variador ATV21 viene con una salida analgica. La designacin del terminal es FM.
FM es una salida analgica programable multifuncin que proporciona una seal de frecuencia de salida predeterminada de fbrica.
El terminal FM puede emitir una seal de tensin o de intensidad.
Cuando el conmutador SW2 se ajusta a V (tensin), FM emite una seal de 010 Vcc con 1 mA.
Cuando el conmutador SW2 se ajusta a I (intensidad), FM emite una seal de 020 mA hasta 24 Vcc. Para una informacin ms
detallada sobre cableado, consulte el manual de instalacin de ATV21.
El valor del variador que representa la seal de salida analgica de FM viene determinado por el ajuste del parmetro Funcin de seleccin
de salida analgica FNSL (vase la pgina 85).
La calibracin de la salida de seal de FM para conseguir una desviacin a plena escala en un medidor analgico se realiza mediante el
ajuste del parmetro Escala de salidas analgicas FN (vase la pgina 85).
La pendiente y la polarizacin de la seal de salida analgica de FM se pueden ajustar mediante los parmetros F691 y F692. Para
81
Funciones de entradas lgicas

Vase una lista completa de las asignaciones de las entradas lgicas F, R y RES en la tabla de la pgina 67.

2 (orden de marcha
F111 M Funcin de entrada lgica F 0 a 72
hacia delante)
El ajuste del parmetro F111 determina la funcin de control del terminal F de entrada lgica.
F112 M Funcin de entrada lgica R 0 a 72 6 (entrada de orden

de velocidad
preseleccionada 1)
El ajuste del parmetro F112 determina la funcin de control del terminal R de entrada lgica.
F113 M Funcin de entrada lgica RES 0 a 72 10 (borrado de fallos)
El ajuste del parmetro F113 determina la funcin de control del terminal RES de entrada lgica.

0
F109 M Funcin de entrada VIA (seleccin analgica o -
lgica)
PELIGRO
Evite la conexin a masa accidental de las entradas lgicas configuradas como activas por nivel
bajo. La conexin a masa accidental puede provocar la activacin no deseada de funciones del
variador.
Proteja los conductores de seales contra los daos que podran resultar en la conexin
involuntaria a masa del conductor.
Si no se cumplen estas instrucciones se causarn daos personales o incluso la muerte.
0
1 v Entrada analgica
2 v Entrada lgica activa por nivel bajo (lgica negativa)
v Entrada lgica fuente (lgica positiva)
El ajuste del parmetro F109 determina si el terminal VIA de entrada de control servir como entrada analgica
(0-10 Vcc o 020 mA) o como entrada lgica (bien activa por nivel bajo, bien fuente).
Si se configura VIA como entrada lgica, asegrese de deslizar el conmutador SW3 de la placa de control principal
a la posicin V (tensin).
Al configurar VIA como entrada lgica mediante lgica activa por nivel bajo (negativa), asegrese de conectar una
resistencia de 4,7 k (1/2 W) entre los terminales de control P24 y VIA.
Si desea ms informacin sobre el uso del terminal VIA de entrada de control, consulte el manual de instalacin
de ATV21.
F118 M Funcin de entrada lgica VIA 0 a 72 7 (entrada de orden

de velocidad
preseleccionada 2)
El ajuste del parmetro F118 determina la funcin de control del terminal VIA de entrada lgica.
Vase una lista completa de las asignaciones de las entradas lgicas VIA en la tabla de la pgina 67.
82
Ajustes de entradas analgicas (F201F204; F160-F163; F210

F213; F470F473)
Referencia de velocidad de entrada analgica y frecuencia de salida
No establezca los mismos valores de frecuencia para ambos niveles de frecuencia de salida, 1 y 2, ya que ocasionar un fallo Err1.
Al usar una seal de 420 mA, ajuste el valor del nivel de referencia de velocidad 1 a 20%
(4 20 = 20%).
Hz
Frecuencia de
salida
Nivel 2
Frecuencia de
salida %
Nivel 1
Nivel 1 Nivel 2
Si se desea realizar un ajuste ms fino de la polarizacin y la pendiente de las seales de entrada analgica, se pueden usar los parmetros
F470 F473.
F201 M Referencia de velocidad de nivel 1 de VIA 0 a 100% 0%
F202 M Frecuencia de salida de nivel 1 de VIA 0,0 a 200 Hz 0,0 Hz
F203 M Referencia de velocidad de nivel 2 de VIA 0 a 100% 100 %
F204 M Frecuencia de salida de nivel 2 de VIA 0,0 a 200 Hz 50,0 Hz
F160 M Lgica de umbral para el enlace de rel a VIA De 0 a 100 % 0%
F161 M Umbral de histresis para el enlace de rel a VIA De 0 a 20 % 3%
F210 M Referencia de velocidad de nivel 1 de VIB 0 a 100% 0%
F211 M Frecuencia de salida de nivel 1 de VIB 0,0 a 200 Hz 0,0 Hz
F212 M Referencia de velocidad de nivel 2 de VIB 0 a 100% 100 %
F213 M Frecuencia de salida de nivel 2 de VIB 0,0 a 200 Hz 50 Hz
F162 M Lgica de umbral para el enlace de rel a VIB De 0 a 100 % 0%
F163 M Umbral de histresis para el enlace de rel a VIB De 0 a 20 % 3%
83
Polarizacin y ajustes de ganancia de entradas analgicas
F470 M Polarizacin de entrada analgica VIA 0 a 255 128
F471 M Ganancia de entrada analgica VIA 0 a 255 148
F472 M Polarizacin de entrada analgica VIB 0 a 255 128
F473 M Ganancia de entrada analgica VIB 0 a 255 148
Hz Grand
Frecuencia de salida ,
Frecuencia mxima
Pequea
Grand
Ajuste
predeterminado
,
Pequea
0 %
0% 100%
0V 10 Vdc
0(4) mA 20 mAdc
Seal de referencia de velocidad (valor de entrada VIA, VIB)
Los parmetros Polarizacin de entrada analgica VIA F470 y Polarizacin de entrada analgica VIB F472 vienen ajustados de
fbrica, de forma que slo se debe aplicar una seal mnima a los terminales VIA o VIB antes de que el variador arranque el motor.
Para aumentar el nivel de seal requerido para arrancar el motor, disminuya el nivel de polarizacin de la entrada.
Para reducir el nivel de seal requerido para arrancar el motor, aumente el nivel de polarizacin de la entrada.
PELIGRO
Si el nivel de polarizacin de la entrada est ajustado demasiado alto, el variador arrancar el motor sin seal procedente de VIA o VIB.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daos personales o incluso la muerte.
Los parmetros Ganancia de entrada analgica VIA F471 y Ganancia de entrada analgica VIB F473 vienen ajustados de fbrica
de forma que la salida del variador alcance la tensin y frecuencia nominales justo antes de que la seal de VIA o VIB llegue a su valor
mximo.
Para disminuir el nivel de seal requerido antes de que la salida del variador alcance su tensin y frecuencia nominales, aumente el
nivel de ganancia de entrada.
Para aumentar el nivel de seal requerido antes de que la salida del variador alcance su tensin y frecuencia nominales, disminuya
el nivel de ganancia de entrada.
Nota: Si el nivel de ganancia de entrada tiene un ajuste demasiado bajo, es posible que la salida del variador no llegue a alcanzar la tensin
y frecuencia nominales.
84
F200 M Conmutacin de referencia de velocidad automtica/manual 0
0 v Activada
1 v Desactivado
La conmutacin entre dos fuentes de referencia de velocidad mediante una entrada lgica se activa si el
parmetro F200 tiene el valor 0.
Para utilizar esta funcin se le debe asignar una entrada lgica a la funcin 38, Conmutacin de referencia de
velocidad automtica/manual
Si la entrada de lgica asignada est desactivada el variador seguir la fuente de referencia de velocidad definida
por el parmetro Fuente de referencia de velocidad primaria en modo remoto FNOd (vase la pgina 54).
Si la entrada de lgica asignada est activada, el variador seguir la fuente de referencia de velocidad definida
por el parmetro Fuente de referencia de velocidad secundaria en modo remoto F207 (vase la pgina 56).
Cuando el parmetro F200 tiene el valor 1 el variador sigue la fuente de referencia de velocidad FNOd si se
encuentra funcionando por encima de 1 Hz. Por debajo de 1 Hz seguir la fuente de referencia de velocidad F207.
FMSL M Seleccin de funcin de salida analgica 0
Valor Funcin Seal mxima

0 Frecuencia de salida Frecuencia mxima FH
1 Intensidad de salida 150% de la intensidad nominal del variador
2 Referencia de velocidad Frecuencia mxima FH
3 Tensin del bus DC 150% de la intensidad nominal del variador
4 Tensin de salida del motor 150% de la intensidad nominal del variador
5 Potencia de entrada 185 % de la intensidad nominal del variador
6 Potencia de salida 185 % de la intensidad nominal del variador
7 Par estimado del motor 250% del par nominal del motor
8 Intensidad de par del motor Intensidad al 250% del par nominal del motor
9 Estado trmico del motor 100% de la caracterstica nominal del motor
10 Estado trmico del variador 100 %
11 NO SE DEBE UTILIZAR -
12 Referencia de velocidad interna (tras la funcin PID) Frecuencia mxima FH
13 Valor de entrada VIA Valor de entrada mximo
14 Valor de entrada VIB Valor de entrada mximo
Salida fija 100% de la seal
15 -
(Seleccin 1 intensidad de salida)
16 -
17 (Selecciones 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, -
8, 9, 10, 12, 13, 14, 18)
18 Datos de comunicacin serie FA51 = 1000
19 NO SE DEBE UTILIZAR -
FM M Escala de salidas analgicas -
El parmetro FN se utiliza para que la seal de salida del terminalFN concuerde con los requisitos de entrada
del contador del panel adjunto, mediante el ajuste de la pendiente y la polarizacin de la seal de salida analgica.
Antes de definir FN, defina FNSL con el valor 15 o 17. Mientras ajusta el valor de FN, supervise la pantalla
del contador del panel adjunto. Cuando la representacin del contador alcance 100%, pulse la tecla ENT del
terminal grfico del variador. El variador mostrar intermitentemente FN y el valor ajustado, indicando as que se
ha guardado el ajuste.
85
F691 M Pendiente de salida analgica - 1
0 v Pendiente negativa
1 v Pendiente positiva
F692 M Polarizacin de salida analgica 0 a 100% 0%
Consulte los ejemplos del diagrama que se facilita a continuacin sobre el ajuste de los parmetros FN, F691
y F692.
= , = = , =
Intensidad de salida
(mA) (mA)
20 20
4
0
0 100% 0 100%
Valor de seal FNSL Valor de seal FNSL
= , = = , =
(mA)
(mA)
20 20
: Ganancia grande : Ganancia pequea
4
0
0 100% 0 100%
Valor de seal FNSL Valor de seal FNSL
F694 M Baja frecuencia cuando la salida analgica es 0 Hz a FH Hz 0 Hz

igual a 0 V
Consulte el diagrama que se facilita a continuacin sobre el ajuste de los parmetros F694 y F695.
10 V 10 V
0V 0V
F694 F695 F695 F694
Frecuencia del motor Frecuencia del motor
Referencia interna (tras la funcin PID) Referencia interna (tras la funcin PID)
F695 M Alta frecuencia cuando la salida analgica es 0 Hz a FH Hz 0 Hz

igual a 0 V
Consulte el diagrama anterior sobre el ajuste de los parmetros F694 y F695.
86

4: velocidadF100
F130 M Funcin del rel RY-RC 0 a 61, 254, 255
alcanzada
(variador en marcha)
Si desea una descripcin completa de las diversas funciones asignables al rel RY-RC consulte la pgina 73.
El rel RY-RC puede tener una asignacin secundaria con la lgica de seleccin programada. Si desea una
informacin ms detallada consulte los parmetros Funcin secundaria del rel RY-RC F137 y Seleccin de
lgica para funcin del rel RY-RC F139 de la pgina 94.
F146 M Retardo del rel RY-RC 0,0 a 60,0 s 0,0 s
Este parmetro introduce un retardo en el rel RY-RC de la seal de salida.
F132 M Funcin del rel FL 0 a 61, 254, 255 11: Inversin del rel
de fallo
Si desea una descripcin completa de las diversas funciones asignables al rel FL consulte la pgina 73.
F147 M Retardo del rel FL 0,0 a 60,0 s 0,0 s
Este parmetro introduce un retardo en el rel FL de la seal de salida.
87
F360 M Activar control PID - 0
0 v PID desactivada
1 v Activada (la fuente de retorno es VIA)
2 v Activada (la fuente de retorno es VIB)
El parmetro F360 se utiliza para activar el control PID y definir la fuente de la seal de retorno.
La fuente PID se define mediante el ajuste del parmetro Fuente de referencia de velocidad primaria en modo
remoto FNOd (vase la pgina 54).
El parmetro Histresis frecuencia de control F167 se puede ajustar para ordenar que un rel del variador
emita una seal cuando la consigna y el retorno PID concuerden (vase la pgina 95).
F362 M Ganancia proporcional PID 0,01 a 100% 0,30 %
El parmetro F362 ajusta la ganancia proporcional cuando se utiliza el control PID. La variacin de velocidad
aplicada al motor es un valor de correccin proporcional al producto del ajuste de este parmetro y el error del
proceso (desviacin entre la consigna y el valor de retorno).
Si el ajuste de F362 es ms alto, proporciona una respuesta rpida a un error del proceso, pero puede
ocasionar inestabilidad, por ejemplo pendulacin. En el diagrama siguiente se ilustra el efecto que se produce al
ajustar F362.
Cantidad de
retorno
Cambio de velocidad el motor

Respuesta rpida
(F362 = ganancia
grande)
Respuesta lenta (F362= ganancia pequea)
Tiempo
F363 M Ganancia Integral PID 0,01 a 100 0,20
El parmetro F363 ajusta la ganancia integral cuando se utiliza el control PID. Cualquier error de proceso
residual que permanezca despus de la correccin mediante ganancia proporcional se borrar con el tiempo con
la funcin de ganancia integral.
Si el ajuste de F363 es ms alto, proporciona una respuesta rpida a un error del proceso, pero puede
ocasionar inestabilidad, por ejemplo pendulacin. En el diagrama siguiente se ilustra el efecto que se produce al
ajustar F363.
(F363= ganancia pequea)

Cantidad de retorno
Cambio de velocidad el motor
Desviacin residual
(F3632= ganancia grande)
Tiempo
El valor de ganancia integral se puede poner a cero mediante el ajuste de una entrada lgica en la funcin 65. Si
desea ms informacin consulte la tabla de la pgina 67 y los parmetros F111, F112, F113, pgina 82,
y F118, pgina 82.
88
F366 M Ganancia derivativa PID 0 a 2,55 0,00
El parmetro F366 ajusta la ganancia derivativa cuando se utiliza el control PID. Esta ganancia ajusta el tiempo
de respuesta del variador a los cambios rpidos del proceso.
Al aumentar el ajuste de F366 ms de lo necesario se pueden producir grandes fluctuaciones en la velocidad

del motor, con la consiguiente inestabilidad del sistema En el diagrama siguiente se ilustra el efecto que se
produce al ajustar F366.
Error actual
Error anterior
Cantidad de Cambio de velocidad el motor

retorno
Ganancia derivativa grande
Ganancia derivativa pequea

Tiempo
F359 M Tiempo de espera de control PID 0 a 2400 segundos 0
Si el parmetro F359 tiene un valor mayor que 0 segundos, el variador no activar inmediatamente el control
PID al arrancar. Durante el tiempo especificado en F359, el variador ignorar la seal de retorno, acelerando
el motor hasta la velocidad especificada por la entrada de referencia. Esta funcin se puede utilizar para evitar
que el variador active el control PID antes de que el sistema se aproxime al nivel de funcionamiento final.
F380 M Correccin de la direccin de la inversin del 0

regulador PI
0 v No
1 v S
F391 M Parada en histresis LL 0,0 a FH 0,2 Hz
F392 M Umbral de rearranque PI en error PI 0,0 a FH 0,0 Hz
F393 M Umbral de rearranque PI en error de 0,0 a FH 0,0 Hz

realimentacin PI
89
F645 M Activacin de proteccin trmica del motor PTC - 0
0 v Desactivado
1 v Activada (modo de fallos). Si F911 tiene el valor 1 y la sonda PTC indica un problema, el variador fallar y
mostrar el cdigo OH2.
2 v Activado (modo de alarma). Si F911 tiene el valor 2 y la sonda PTC indica un problema, el variador indicar
un fallo y continuar funcionando.
Definir el valor 1 o 2 en el parmetro F645 convierte el terminal de control VIB en una entrada de sonda trmica
PTC del motor. Consulte el manual de instalacin de ATV21 para obtener informacin relativa al cableado.
F646 M Valor de la resistencia PTC 0 a 9999 3000
90
Funcin lgica siempre activa
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos
o fallos de transmisin no anticipados en la comunicacin.
Cada implementacin de un variador Altivar 21 debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar su
funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.
Se pueden configurar dos funciones de entrada lgica para estar siempre activas. Las funciones de entrada lgica asignadas a los
parmetros F108 y F110 afectarn continuamente al funcionamiento del variador. Consulte en la tabla que comienza en la pgina 67
una lista de las funciones de entrada lgica disponibles.
F108 M Funcin lgica siempre activa 1 0 a 72 0 (sin funcin)
F110 M Funcin lgica siempre activa 2 0 a 72 1 (permiso de

marcha)
91
Velocidades preseleccionadas (Sr1 Sr7)

Se pueden seleccionar un mximo de siete velocidades preseleccionadas por medio de 4 entradas lgicas (F, R, RES o VIA). El control
de velocidad preseleccionada est activo slo cuando el variador est en control de entrada lgica (CNOd = 0).
Para una velocidad preseleccionada, asigne una entrada lgica a la funcin 6.
Para hasta tres velocidades preseleccionadas, utilice dos entradas lgicas para las funciones 6 y 7.
Para hasta siete velocidades preseleccionadas, utilice tres entradas lgicas para las funciones 6, 7 y 8.
Las rdenes de velocidad preseleccionada tienen prioridad sobre cualquier otra fuente. Para obtener ms informacin sobre las
velocidades preseleccionadas, consulte la pgina 67. Consulte la pgina 27 para obtener ms informacin sobre las instrucciones de
cableado y sobre el diagrama de temporizacin.
Sr1 M Velocidad preseleccionada 1 De LL a UL Hz 15 Hz
92
Parmetros de control de velocidad +/-

El control de velocidad +/- (potencimetro motorizado) se selecciona ajustando los parmetros FNOd o F207 con el valor 5 (consulte
las pginas 54 y 56). Se requieren dos entradas lgicas, una para aumentar la orden de velocidad (funcin de entrada lgica 41) y una
para disminuir la orden de velocidad (funcin de entrada lgica 42). La funcin de entrada lgica 43 borra el valor de referencia de velocidad
acumulado por las entradas lgicas de velocidad +/-.
Los parmetros F264 F269 afinan el funcionamiento del control de velocidad +/-.
El cociente del parmetro F265 entre el parmetro F264 determina la pendiente de la orden de velocidad (+):
pendiente de la orden de velocidad (+) = F265 / F264
El cociente del parmetro F267 entre el parmetro F266 determina la pendiente de la orden de velocidad (-).
pendiente de la orden de velocidad (-) = F267 / F266
Para obtener ms informacin, consulte la pgina 69.
F264 M Tiempo de respuesta de entrada lgica de 0 a 10,0 segundos 0,1 segundos

velocidad +
El parmetro F264 ajusta el tiempo de activacin mximo de la entrada lgica asignada a
la velocidad (+), limitando el aumento de velocidad, como define el parmetro F265, a un slo paso. Mantener
la entrada lgica activa ms tiempo del especificado por el parmetro F264 permitir aumentos de mltiples
pasos de la orden de velocidad.
F265 M Pasos de frecuencia de velocidad + 0 a FH Hz 0,1 Hz
El parmetro F265 ajusta la anchura de la frecuencia en Hz de cada paso de orden de velocidad (+).
F266 M Tiempo de respuesta de entrada lgica de 0 a 10,0 segundos 0,1 segundos

velocidad -
El parmetro F266 ajusta el tiempo de activacin mximo de la entrada lgica asignada a
la velocidad (-), limitando la disminucin de velocidad, como define el parmetro F267, a un slo paso.
Mantener la entrada lgica activa ms tiempo del especificado por el parmetro F265 permitir disminuciones
de mltiples pasos de la orden de velocidad.
F267 M Pasos de frecuencia de velocidad - 0 a FH Hz 0,1 Hz
El parmetro F267 ajusta la anchura de la frecuencia en Hz de cada paso de orden de velocidad (-).
F268 M Orden de velocidad +/- inicial 0 a FH Hz 0,0 Hz
El parmetro F268 ajusta la orden de velocidad +/- en Hz que se aplica al variador cuando se arranca por
primera vez. Si deja el valor predeterminado de este parmetro, la frecuencia de salida del variador comenzar
en 0 Hz cada vez que se encienda.
F269 M Modificacin de la frecuencia de velocidad +/- - 1

inicial
0 v Desactivado
1 v Activada
El parmetro de ajuste F269 determina si el valor del parmetro F268 se modificar cada vez que se apaga
y se enciende el variador. Si el parmetro F269 tiene el valor 1, el parmetro F268 adoptar el valor de la
ltima orden de velocidad recibida por el variador antes de haber cortado la alimentacin.
93
F137 M Funcin secundaria del rel RY-RC 0 a 61, 254, 255 255 (siempre activo)
El rel RY-RC se puede ajustar para indicar una condicin secundaria. La funcin del rel RY-RC primario se
ajusta con el parmetro F130 (consulte la pgina 87). En la tabla que comienza en la pgina 73 hallar una
descripcin exhaustiva de las funciones primaria y secundaria que se pueden asignar al rel RY-RC.
F139 M Seleccin de lgica para funcin del rel RY-RC - 0
0 v F130 (primario) y F137 (secundario)

1 v F130 (primario) o F137 (secundario)
El rel RY-RC se puede configurar para que se energice cuando se produzca una de estas condiciones:
Tanto las condiciones primaria Y secundaria se cumplan (verdadero) (F139 = 0).

Slo se cumpla una O la otra (verdadero) (F139 = 1).
F100 M Salida de rel Nivel de frecuencia 1 alcanzado 0 a FH Hz 0,0 Hz
La frecuencia especificada por el parmetro F100 es el nivel umbral de las funciones 4 y 5 de salida de rel
Frecuencia
especificada
0
Tiempo (s)
ON
Funcin de salida de rel 4 OFF
ON
F101 M Salida de rel Nivel de frecuencia 2 alcanzado 0 a FH Hz 0,0 Hz
La frecuencia especificada por el parmetro F101 +/- la banda de deteccin F102 es el nivel umbral de las
funciones 8 y 9 de salida de rel y la histresis de las funciones 66 y 67 de salida de rel (consulte la pgina 73).

+
-
Tiempo (S)
0
Funcin de salida de rel 8 ACTIVADO

DESACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
Funcin de salida de rel 66 DESACTIVADO
DESACTIVADO
94
F102 M Banda de deteccin alcanzada de frecuencia 0 a FH Hz 2,5 Hz
El parmetro F102 determina el ancho de banda en torno a la frecuencia F101 (consulte el diagrama
anterior) y frecuencia especificada (consulte el diagrama siguiente) de las funciones 6 a 9 de salida de rel
+
Frecuencia especificada
0 Tiempo (s)
ON
Funcin de salida de rel 7 ON
OFF
F167 M Histresis frecuencia de control 0 a FH Hz 2,5 Hz
El parmetro F167 determina el ancho de banda en torno a las referencias de velocidad VIA o VIB (consulte el
diagrama siguiente) de las funciones de salida de rel 52, 53, 60 y 61 (consulte la pgina 78).
Esta funcin se puede usar para indicar si la cantidad de procesamiento y la cantidad de retorno concuerdan
cuando la funcin PID se est utilizando.
VIA
+
o
-
Tiempo (s)
Funcin de salida de rel 52 + 60 ON

OFF
ON
Funcin de salida de rel 53 + 61 OFF
F603 M Modo de parada por fallo externo - 0
0 v Paro rueda libre

1 v Paro rampa
2 v Frenado por inyeccin DC
El ajuste del parmetro F603 determina cmo se parar el variador si se activa una entrada lgica asignada a
las funciones 11 o 46 (consulte la tabla de las pginas 68 y 69).
F604 M Tiempo de inyeccin DC por fallo externo 0 a 20 segundos 1,0 segundos
Si el parmetro F603 tiene el valor 2, el parmetro F604 determinar durante cuanto tiempo se aplicar
intensidad al motor mientras la entrada lgica de fallos externos est activa.
95
Parmetros de visualizacin
F710 M Valor de funcionamiento por defecto del 0 a 10 Hz 0

terminal grfico
0 v Frecuencia de funcionamiento del motor (Hz o visualizacin personalizada; consulte Factor de conversin
de visualizacin personalizada de la frecuencia F702 en la pgina 97)
1 v Referencia de velocidad (Hz o visualizacin personalizada; consulte F702 en la pgina 97)
2 v Intensidad del motor(% o A; consulte F701 ms abajo)
3 v Intensidad nominal del variador (A)
4 v Estado trmico del variador (%)
5 v Potencia de salida (kW)
6 v Referencia de velocidad interna (tras la funcin PID) (Hz o visualizacin personalizada; consulte F702 en
la pgina 97)
7 v Datos de comunicacin serie
8 v Velocidad de salida (rpm; consulte Velocidad nominal del motor F417 en la pgina 48)
9 v Muestra el nmero total de tramas recibido por la tarjeta de comunicacin desde el ltimo ENCENDIDO
10 v Muestra el nmero total de tramas vlidas recibido por la tarjeta de comunicacin desde el ltimo
ENCENDIDO
El ajuste del parmetro F710 determina la visualizacin por defecto en el terminal grfico del variador al
encenderlo.
Las alarmas de estado C, P, L y H se pueden visualizar en el terminal grfico slo si F710 tiene el valor 0. Para
ms informacin consulte "Modo de marcha" en la pgina 19.
F701 M Terminal grfico: % o A/V - 1
0 v %
1 v A (amperios) o V (voltios)
El ajuste del parmetro F701 determina cmo se mostrarn determinados valores en el terminal grfico del
variador, bien como porcentaje del valor nominal del variador o como un valor en amperios o voltios, segn
proceda.
El ajuste de F701 afectar slo a los parmetros y valores mostrados que puedan ser expresados en amperios
o voltios. Ello incluye los siguientes parmetros:
- tHr y F173: intensidad nominal del motor
- F251: nivel de intensidad de inyeccin DC
- F185 y F601: lmite de intensidad del motor
- F611: nivel de deteccin de subcarga
- F910: nivel de intensidad de deteccin de prdida de sincronismo de motor de imn permanente
La tensin nominal del motor (parmetros ulu y F171) se muestra siempre en voltios.
F708 M Resolucin de la frecuencia del terminal grfico - 0
0 v Desactivado - pasos de 0,1 Hz

1 a255 v Consulte la frmula que se muestra ms abajo
El parmetro F708 trabaja junto con el parmetro Pasos de cambio de referencia de velocidad en modo local
F707 (consulte la pgina 55) para ajustar los pasos incrementales de la visualizacin de la frecuencia del
terminal grfico del variador.
En el ajuste de fbrica, el parmetro F708 est desactivado y el terminal grfico aumenta o disminuye la
visualizacin de la frecuencia en pasos de 0,1 Hz.
Si el parmetro F708 est ajustado a un valor diferente a 0, la visualizacin de la frecuencia del terminal grfico
se determina como se describe a continuacin:
visualizacin de la frecuencia del terminal grfico = referencia de velocidad interna (tras la funcin PID) x
F708/F707
Por ejemplo, si F707 y F708 son iguales a 1, la visualizacin de la frecuencia del terminal grfico aumentar
slo en pasos completos de 1 Hz.
96
F621 M Configuracin de la alarma de tiempo de 0 a 999,9 610 (6100 horas)

funcionamiento
El parmetro F621 se utiliza junto con una salida de rel definida en las funciones 42 o 43 (consulte la pgina
76) para indicar que el tiempo de funcionamiento especificado por el ajuste de F621 se ha acumulado.
0,1 = 1 hora, 100 = 1000 horas
F748 M Memoria de consumo acumulado - 1
0 v Desactivado
1 v Activada
El ajuste del parmetro F748 determina si la memoria de consumo de potencia acumulada del variador,
mostrada en kilovatios-hora (kWh), se borra cuando se apaga y se enciende el variador. Si F748 tiene el valor
0, la memoria se borra. Si tiene el valor 1, la memoria de kWh se conserva.
F749 M Unidad de visualizacin de consumo Segn el modelo de 0

variador (consulte la
acumulado tabla de la pgina
130).
0 v 1 kWh
1 v 0,1 kWh
2 v 0,01 kWh
3 v 0,001 kWh
El ajuste del parmetro F749 determina la escala de visualizacin de kWh en la pantalla grfica.
F702 M Factor de conversin de visualizacin 0 a 200 0,00

personalizada de la frecuencia
Los parmetros F702, F705 y F706 se pueden utilizar para personalizar la visualizacin de la velocidad
en el terminal grfico del variador para que concuerde con la velocidad de funcionamiento de la aplicacin, por
ejemplo, pies por minuto o unidades por hora.
0,00: La frecuencia se muestra en Hz
Si el parmetro F702 tiene un valor diferente de 0,00, el valor de la frecuencia mostrada se calcular como se
indica a continuacin:
Valor mostrado = indicador o frecuencia de parmetro x F702. Consulte el ejemplo inferior.
1 a 200,0: Factor de conversin
v
Hz
= =
X =
Hz
= =
X =
F703 M Seleccin de conversin de unidades de frecuencia 0
0 v Visualizacin de todas las unidades de frecuencia

1 v Conversin de unidades de frecuencia del PID
97
F705 M Pendiente de conversin de visualizacin - 1

0 v Pendiente negativa
1 v Pendiente positiva
El parmetro F705 ajusta la pendiente de conversin de visualizacin personalizada de la frecuencia. Consulte
los diagramas inferiores, que contienen ejemplos del funcionamiento de esta funcin.
F706 M Decalaje en la conversin de visualizacin 0,00 a FH Hz 0,00 Hz

El parmetro F706 aade un decalaje al proceso de conversin de visualizacin personalizada de la
frecuencia.
= , = = , =
Terminal grfico Terminal grfico
800 1000
200
0 0
0 80 (Hz) 0 80 (Hz)
Frecuencia de salida Frecuencia de salida
= , =
Terminal grfico
800
0
0 80 (Hz)
98
Parmetros de gestin de fallos
F303 M Borrado automtico de fallos 0
0 v Desactivado
1 a10 v Nmero de intentos de borrado de fallos
Descripcin
La siguiente tabla ofrece un listado de fallos que se pueden borrar con Borrado automtico de fallos. Si el parmetro F303 tiene un valor
mayor de 0 y se produce uno de estos fallos, el variador tratar automticamente de borrar el fallo, permitiendo que rearranque:
Fallos borrables automticamente
Cdigo Fallo Cdigo Fallo

OC1 Sobreintensidad durante la aceleracin OL1 Sobrecarga del variador
OC2 Sobreintensidad durante la deceleracin OL2 Sobrecarga del motor
Sobreintensidad durante el funcionamiento a velocidad
OC3 OP1 Sobretensin durante la aceleracin
constante
OC1P Cortocircuito o fallo a tierra durante la aceleracin OP2 Sobretensin durante la deceleracin
Sobretensin durante el funcionamiento en estado
OC2P Cortocircuito o fallo a tierra durante la deceleracin OP3
constante
Cortocircuito o fallo a tierra durante el funcionamiento a El motor de imn permanente pierde el
OC3P SOUt
velocidad constante sincronismo
OH Fallo por sobretemperatura del variador
Los intentos de borrado automtico de fallos continuarn hasta que el nmero especificado por el parmetro F303 se agote.
Si estos intentos no borran la condicin de fallo, el variador se parar y ser necesario un borrado de fallos manual.
Si se produce otro tipo de fallo (que no aparezca enumerado en la tabla Fallos borrables automticamente anterior) durante el proceso de
borrado automtico de fallos, el variador se parar y ser necesario un borrado de fallos manual.
Si el borrado automtico de fallos es satisfactorio significa que el variador acelera el motor a la velocidad especificada y sin que se
produzcan otros fallos.
Si transcurre un periodo de tiempo sin especificar tras un intento satisfactorio de borrado automtico de fallos sin que se produzca otro
fallo, el contador de intentos de borrado se pondr a cero permitiendo que se realice otro conjunto completo de intentos si en un futuro se
produce un fallo.
Durante el proceso de borrado automtico de fallos, el terminal grfico del variador muestra alternativamente rtrY y el valor
seleccionado por el parmetro F710 (consulte la pgina 96).
Condiciones que permiten el borrado automtico de fallos

Un intento de borrado automtico de fallos no se llevar a cabo si la causa del fallo persiste.
En el caso de un fallo del tipo OL1 u OL2, el variador calcular el tiempo de enfriamiento necesario para borrar el fallo.
En el caso de un error del tipo OH, la sonda de temperatura del radiador indicar cuando se puede borrar el fallo.
Las medidas de tensin de bus DC indicarn cuando se puede borrar un fallo del tipo OP1, OP2 u OP3.
99
Retardo
El primer intento de borrado de fallos se realiza 1 segundo despus de que se produzca el fallo. Cada intento posterior de borrado de fallos
aade 1 segundo al intervalo de tiempo, como muestra la tabla siguiente.
Intentos de borrado de fallos

Retardo entre un intento de borrado de fallos y el fallo ms
Nmero de intentos
reciente
1 1 segundos
2 2 segundos
3 3 segundos
4 4 segundos
5 5 segundos
6 6 segundos
7 7 segundos
8 8 segundos
9 9 segundos
10 10 segundos
Accin del rel de fallos

Un rel de salida ajustado a las funciones 10 y 11 (consulte la tabla en la pgina 73) no indicar un fallo hasta que todos los intentos de
borrado de fallos se hayan agotado.
Las funciones del rel de salida 28 y 29 se pueden utilizar para indicar que se ha producido un fallo autoborrable.
Las funciones 36 y 37 del rel de salida se pueden utilizar para sealar cualquier tipo de fallo del variador, incluso durante los intentos de
borrado automtico de fallos.
Memoria de fallos del variador

Si el parmetro Memoria de fallos del variador F602 tiene el valor 1 y se apaga y se enciende el variador mientras un fallo que se puede
borrar automticamente est activo, la accin de borrado automtico de fallos se cancelar (consulte la pgina 102).
100
Recuperacin al vuelo (F301)
Si el arranque del motor con recuperacin al vuelo est activado (el parmetro F301 no tiene el valor 0), el variador detectar la direccin
de rotacin del motor y la velocidad antes de suministrar corriente. Ello tendr como resultado un resuministro suave de corriente a un
motor en deceleracin sin impulsos de par o intensidad alta.
Si F301 est desactivado y el variador se arranca con un motor que est girando, se aplicar una baja frecuencia de arranque al motor,
que funcionar al lmite de corriente hasta que el motor est casi parado. En ese momento el variador acelerar el motor hasta la velocidad
especificada.
El arranque del motor con recuperacin al vuelo se aplicar si F301 tiene el valor 1 o 3 y:
Hay una breve prdida de potencia (el terminal grfico no se queda en blanco) que provoca que el variador corte la alimentacin del
motor,
y hay una orden de marcha permanente al variador (control de 2 hilos).
F301 con el valor 1 o 3
Tensin de entrada
Velocidad del motor
Orden de marcha ON
OFF
El arranque del motor con recuperacin al vuelo se aplicar si F301 tiene el valor 2 o 3 y:
El permiso de marcha (entrada lgica asignada a las funciones 1 o 54) es revocado y restaurado,
y hay una orden de marcha permanente al variador (control de 2 hilos).
F301 con el valor 2 o 3
Velocidad del motor
ON
Orden de marcha OFF
ON
Permiso de marcha OFF
Si F301 tiene el valor 4, el variador llevar a cabo la bsqueda de la direccin y la velocidad del motor cada vez que reciba una orden
de marcha.
Nota: La activacin de la recuperacin al vuelo aade unos 300 milisegundos a la implementacin de cada orden de arranque al variador.
No utilice la recuperacin al vuelo si hay ms de un motor controlado por el variador.
F301 M Recuperacin al vuelo 3 (1)
0 v Desactivado
1 v Tras una breve prdida de potencia
2 v Tras restaurar el permiso de marcha
3 v Tras una breve prdida de potencia o tras restaurar el permiso de marcha
4 v Durante cada puesta en marcha
(1) El arranque del motor con recuperacin al vuelo tras un fallo del variador est siempre activo si el borrado automtico de fallos est
activado (parmetro Borrado automtico de fallos F303 no tiene el valor 0; consulte la pgina 99).
101
F632 M Memoria de sobrecarga del motor 0
0 v Borrado
Si el parmetro F632 tiene el valor 0, la memoria del variador del estado trmico del motor (utilizada para el
clculo de la sobrecarga) se borra cada vez que se apaga y se enciende el variador.
1 v Conservado
Si el parmetro F632 tiene el valor 1, la memoria del variador del estado trmico del motor se conserva incluso
cada vez que la alimentacin se corta. Si se produce en el variador un fallo del tipo Fallo por sobrecarga del motor
OL2, debe transcurrir un tiempo de refrigeracin (calculado por el variador) para poder rearrancar el motor.
F602 M Memoria de fallos del variador 0
0 v Borrado
Si el parmetro F602 tiene el valor 0 y se apaga y se enciende el variador tras un fallo:
- Si la causa del fallo ha sido eliminada, el variador se pondr a cero y se puede arrancar. La informacin
relativa al fallo recin borrado se transferir al histrico de fallos.
- Si la causa del fallo no ha sido eliminada, el fallo se mostrar de nuevo pero la memoria del variador de la
informacin de funcionamiento asociada con el fallo se transferir al histrico de fallos.
- La informacin relativa al 4 fallo ms reciente se eliminar del histrico de fallos.
1 v Conservado
Si el parmetro F602 tiene el valor 1 y se apaga y se enciende el variador tras un fallo:
- Si la causa del fallo ha sido eliminada, el variador se pondr a cero y se puede arrancar. La informacin
relativa al fallo recin borrado se transferir al histrico de fallos.
- Si la causa del fallo no ha sido eliminada, el cdigo del fallo original y todos los datos de funcionamiento
relativos al mismo estarn disponibles para su consulta como fallo actual en el modo de supervisin.
- La informacin relativa al 4 fallo ms reciente se guardar en el histrico de fallos.
- El borrado automtico de fallos se desactivar.
F608 M Modo de deteccin de fallo de fase de entrada 1
0 v Desactivado
Si el parmetro F608 tiene el valor 0, la deteccin de fallo de fase de entrada est desactivada. La prdida de
una fase de entrada no producir fallos en el variador.
1 v Activada
Si el parmetro F608 tiene el valor 1, la prdida de una fase de entrada producir un fallo del tipo EPH1.
F302 M Prdida de fase de entrada 0
0 v Desactivado
Si el parmetro F302 tiene el valor 0 y el variador pierde brevemente potencia de entrada, puede que no se
produzca un fallo; en su lugar, se experimentar una reduccin momentnea de tensin y/o de intensidad y se
reanudar el normal funcionamiento tras recuperarse la potencia mxima de entrada.
1 v NO SELECCIONAR
2 v Rueda libre
Si el parmetro F302 tiene el valor 2 y el variador pierde brevemente potencia de entrada, el variador cortar
la alimentacin del motor, que decelerar hasta parar. En el terminal grfico parpadear StOP. Slo se puede
rearrancar el variador proporcionando una nueva orden de marcha.
Tensin de
entrada
Velocidad del
motor
102
F627 M Modo de funcionamiento con fallo de - 0

subtensin
0 v Slo alarma (nivel de deteccin inferior al 60 %)
Si el parmetro F627 tiene el valor 0 y la tensin de alimentacin cae por debajo del 60% de su valor nominal,
el variador se parar e indicar un cdigo de fallo en el terminal grfico, pero no activar el rel de fallos. Si la
tensin de alimentacin aumenta por encima del 60% de su valor nominal, el cdigo de fallo del terminal grfico
se borrar sin accin de borrado de fallos y el variador estar listo para funcionar.
1 v Fallo (nivel de deteccin inferior al 60 %)
el variador fallar y requerir una accin de restablecimiento para borrar el fallo a fin de poder rearrancar.
2 v Slo alarma (nivel de deteccin inferior al 50 %)
el variador se parar e indicar un cdigo de fallo en el terminal grfico, pero no activar el rel de fallos. Si la
tensin de alimentacin aumenta por encima del 50% de su valor nominal, el cdigo de fallo del terminal grfico
se borrar sin accin de borrado de fallos y el variador estar listo para funcionar.
Se requiere la utilizacin de una reactancia de lnea si el parmetro F267 tiene el valor 2.
F305 M Proteccin contra fallo por sobretensin - 2
0 v Activada
Si el parmetro F305 tiene el valor 0 y el variador detecta un posible fallo de sobretensin del bus DC,
automticamente se llevar a cabo una de las siguientes acciones:
- Aumentar el tiempo de deceleracin
- Mantener el motor a velocidad constante
- Aumentar la velocidad del motor
Frecuencia
de salida
Tensin del : Nivel de funcionamiento con fallo

bus DC de sobretensin
1 v Desactivado
Si el parmetro F305 tiene el valor 1, el variador no llevar a cabo ninguna accin para evitar un fallo de
sobretensin del bus DC.
2 v Activado (modo de deceleracin rpida)
Si el parmetro F305 tiene el valor 2 y el variador detecta un posible fallo de sobretensin del bus DC,
aumentar la relacin V/Hz de alimentacin aplicada al motor. La sobreexcitacin del motor se usa para disipar
la energa de regeneracin en el motor en vez de en el variador.
3 v Activado (modo de deceleracin rpida dinmica)
Si el parmetro F305 tiene el valor 3, el variador aumentar la relacin V/Hz de alimentacin aplicada al motor
tan pronto como la ralentizacin comience en vez de esperar a que la tensin del bus DC se aproxime al nivel de
fallo.
Cuando la velocidad del motor se est reduciendo, a menudo se puede producir un fallo de sobretensin del bus
DC causado por la energa regenerada que se absorbe por el variador procedente de la carga y del motor.
F626 M Nivel de funcionamiento con fallo de 100 a 150% de 140 %

tensin nominal del
sobretensin bus DC
El parmetro F626 ajusta el nivel de tensin del bus DC a la que se llevan a cabo las acciones definidas por el
parmetro F305. Consulte el diagrama anterior para obtener ms informacin.
103
F605 M Modo de deteccin de fallo de fase de salida 3
Si la deteccin de fallo de fase de salida est activada y un fallo de fase de salida persiste durante ms de 1
segundo, se producir un fallo en el variador y se mostrara el cdigo de fallo EPH0.
0 v Desactivado. Si el parmetro F605 tiene el valor 0, la deteccin de fallo de fase de salida est desactivada.
1 v En el primer arranque. Si el parmetro F605 tiene el valor 1, se realiza una comprobacin de fallo de fase
de salida slo durante el primer arranque del motor tras el suministro de potencia al variador.
2 v En cada arranque. Si el parmetro F605 tiene el valor 2, se realiza una comprobacin de fallo de fase de
salida cada vez que se arranca el motor.
3 v Durante el funcionamiento. Si el parmetro F605 tiene el valor 3, se realiza una supervisin continua de
fallos de fase de salida mientras el motor est funcionando.
4 v En el arranque y durante el funcionamiento. Si el parmetro F605 tiene el valor 4, se realiza una
supervisin de fallos de fase de salida en el arranque del motor y de forma continua durante el funcionamiento.
5 v Modo seccionador del lado de carga. El ajuste 5 para el parmetro F605 es para aplicaciones con un
seccionador del lado de carga. El variador arrancar el motor automticamente si ocurre lo siguiente:
- Se ha detectado un fallo plurifsico (un contactor de salida o un seccionador del lado de carga se ha abierto).
- El variador detecta que una conexin trifsica se ha restablecido (el contactor de salida o el seccionador de
carga se ha cerrado). Es necesario esperar 1 s entre desconexin y conexin. Consulte el siguiente esquema
para tener un ejemplo de prdida de contactor de salida.
Velocidad
t
Contactor de salida
t1 t2
0 t
t1: deceleracin sin rampa (rueda libre)
t2: aceleracin con rampa
- Existe una orden de marcha vlida
Se realiza un barrido de deteccin de fallo de fase de salida como parte del proceso de autoajuste,
independientemente del ajuste del parmetro F605. Los motores de alta velocidad y otros motores especiales
pueden causar fallos espurios de ausencia de fase en la salida.
104
F610 M Fallo de subcarga/Seleccin de alarma - 0
0 v Alarma. Si el parmetro F610 tiene el valor 0, las funciones de rel de salida 24 o 25 (consulte la pgina
74) pueden utilizarse para sealar una condicin de subcarga sin que se produzca un fallo en el variador.
1 v Fallo. Si el parmetro F610 tiene el valor 1 y el nivel de carga cae por debajo del ajuste de F611 durante
un periodo mayor al especificado por F612, el variador fallar y mostrar el cdigo de fallo UC. El rel de
fallos se establecer si se ha definido uno (funciones de salida del rel 10 u 11; consulte la pgina 68). Un rel
asignado para indicar una condicin de subcarga (funciones 24 o 25; consulte la pgina 68) se establecer
tambin.
La respuesta del variador ante una condicin de subcarga se ajusta mediante los parmetros F609, F610,
F611 y F612.
El ajuste del parmetro F610 determina si una condicin de subcarga indica una alarma con un rel de salida
o falla el variador.
La suma de los parmetros F609 y F611 determina el nivel de carga del variador que borrar una alarma de
subcarga/fallo.
El parmetro F612 determina durante cunto tiempo puede estar el variador bajo carga antes de que se indique
una alarma o fallo.
Consulte los parmetros F609, F610, F611 y F612 del diagrama siguiente para ms informacin.
F610 = 0 (Slo alarma)

ON
Salida de seal de OFF OFF
intensidad baja
Intensidad de salida (%) F612 o menos
Tiempo (s)
F611 M Nivel de deteccin de subcarga 0 a 100% (1) 0%
El parmetro F611 ajusta el nivel de deteccin de subcarga.
F609 M Ancho de banda del nivel de deteccin de 1 a 20 % (2) 10 %

subcarga
F612 M Tiempo de deteccin de subcarga 0 a 255 s 0s
(1) Porcentaje de intensidad nominal del variador. La visualizacin tambin puede ser en amperios, dependiendo del ajuste del parmetro
Terminal grfico: % o unidades A/V F701 (consulte la pgina 96).
(2) Ajuste de porcentaje de Nivel de deteccin de subcarga F611
105
F633 M Prdida de la seal analgica VIA 0 a 100% (1) 0%
0 v Desactivado. Si el parmetro F633 tiene el valor 0, el variador no supervisar la prdida de seal en el

terminal de entrada analgica VIA.
1 a100 v Nivel de deteccin de fallo. Si el parmetro F633 tiene un valor mayor que 0 y se producen estas dos
situaciones:
- la seal en VIA cae por debajo del nivel de deteccin de fallo seleccionado;
- el nivel de seal bajo persiste durante 300 milisegundos o ms;
entonces, el variador fallar y el terminal grfico mostrar el cdigo de fallo E-18.
F644 M Comportamiento del variador en el suceso 4-20 0
0 v No
1 v Rueda libre: Paro rueda libre y alarma
2 v Velocidad de rplica: cambiar a la velocidad de rplica. Se mantiene siempre y cuando el fallo est presente
y el comando de marcha no est desactivado. Consulte el parmetro F649 para obtener informacin
sobre la velocidad de rplica.
3 v Mantener la velocidad: el variador mantiene la velocidad aplicada cuando se produce el fallo, siempre y
cuando el fallo est presente y el comando de marcha no est desactivado.
4 v Paro rampa
F649 M Velocidad de rplica 0,0 a FH 0,0 Hz
Consulte el parmetro F644.
F613 M Modo de deteccin de cortocircuito de salida - 0
0 v Cada vez que se emite una orden de MARCHA (impulso normal).

1 v Slo una vez tras encender la alimentacin (impulso normal).
2 v Cada vez que se emite una orden de MARCHA (impulso breve).
3 v Slo una vez tras encender la alimentacin (impulso breve).
El ajuste del parmetro F613 determina cmo el variador determina un cortocircuito de salida durante el
arranque.
Seleccione el impulso breve si el variador est alimentando un motor de baja impedancia.
(1) Porcentaje del nivel de seal VIA mximo
106
Deteccin de par excesivo

La respuesta del variador a un determinado nivel de par del motor est determinada por el ajuste de los parmetros F615 F619.
ON
Salida de la seal OFF OFF
de par excesivo
Menos de F618
Intensidad de par
(%)
Tiempo (s)
F615 M Fallo por par excesivo/Seleccin de alarma - 0
0 v Alarma. Si el parmetro F633 tiene el valor 0, el variador no supervisar la prdida de seal en el terminal
de entrada analgica VIA.
1 v Fallo. Si el parmetro F615 tiene el valor 1 y el variador falla, la salida de seal de par excesivo
permanecer guardada hasta que el fallo se borre.
Dependiendo del ajuste del parmetro F615, el variador puede usar la funcin de rel de salida 12 o 13
(consulte la tabla en las pginas 73) para indicar una alarma de par excesivo o fallo (cdigo de fallo Ot).
F616 M Nivel de deteccin de par excesivo 0 a 250% del par 130 %

nominal del motor
El ajuste del parmetro F616 determina el nivel al que el variador actuar en caso de una condicin de par
excesivo de motor (consulte los diagramas anterior y siguiente).
Salida de la seal de OFF ON OFF ON

prealarma por par excesivo
x 0.7
x 0.7
nivel 2
Intensidad de par (%)
Tiempo (s)
Las funcione 20 o 21 de rel de salida se pueden usar para indicar una prealarma por par excesivo cuando el par
de motor calculado alcance el 70% del valor especificado por el parmetro F616.
F618 M Tiempo de deteccin de par excesivo 0 a 10 segundos 0,5 segundos
El ajuste del parmetro F618 determina durante cunto tiempo debe detectar el variador una condicin de par
excesivo del motor antes de indicar una alarma o fallo (consulte el diagrama superior).
F619 M Ancho de banda del nivel de deteccin de par 0 a 100 % del nivel de 10 %
excesivo F616
Mientras que el ajuste del parmetro F616 determina el nivel al que se indicar una alarma o fallo por par
excesivo del motor, el ajuste del parmetro F619 determina cunto debe caer el par de motor calculado para
que la alarma o fallo se cancele (consulte el diagrama superior).
107
F634 M Temperatura ambiente para la alarma de servicio del variador 3
1 v - 10 a 10 C
2 v 11 a 20 C
3 v 21 a 30 C
4 v 31 a 40 C
5 v 41 a 50 C
6 v 51 a 60 C
El variador se puede programar para indicar una alarma de servicio utilizando las funciones 44 o 45 del rel de
salida (consulte la pgina 76). El estado de la alarma de servicio se puede mostrar en el terminal grfico (consulte
la pgina 18).
En el arranque inicial, defina como valor del parmetro F634 la temperatura ambiente media de funcionamiento
del variador. Si el valor de F634 es la temperatura mxima anual o si cambia el valor tras comenzar el
funcionamiento del variador puede provocar una alarma de servicio del variador prematura.
Cmo evitar fallos espurios de sobretensin y de fase de entrada

Los parmetros del F481 al F483 se pueden usar para evitar fallos espurios de sobretensin y de fase de entrada causados por:
Alta impedancia de entrada: reactancia de lnea.

Baja impedancia de entrada: red de distribucin kVA alta.
Inestabilidad de tensin: modo generador.
Si se producen fallos espurios, aumente el valor del parmetro F481. Si aumentando el valor de F481 por encima de 1000 no elimina
los fallos espurios, aumente los valores de los parmetros F482 y F483 si fuera necesario.
F481 M Filtro de compensacin de ruido de red 0 a 9999 0 microsegundos

microsegundos
F482 M Filtro inhibidor de ruido de red 0 a 9999 442 microsegundos

microsegundos
F483 M Ganancia del inhibidor de ruido de red 0,0 a 300,0 % 100 %
F484 M Ganancia de ajuste de la alimentacin 0a2 0,0
Cuando la mquina en uso tiene resonancia especfica, pueden suceder los siguientes fenmenos:
- la mquina vibra;
- ruido anmalo de la mquina o de perifricos.
Si estos fenmenos suceden, los siguientes parmetros deben ajustarse:

- En primer lugar, ajuste F484 con el valor 0,5.
- A continuacin, ajuste F484 con otro valor, si haber ajustado F484 con el valor 0,5 no ha tenido ningn efecto.
- Si Frecuencia nominal del motor uL = 50 Hz, ajuste F481 con el valor 531.
- Si Frecuencia nominal del motor uL = 60 Hz, ajuste F481 con el valor 442.
Nota: F481 y F483 no son vlidos cuando F484 tiene un valor distinto de 0,0.
108
Caractersticas de sobrecarga del motor (OLN)
Tipo de motor
Ajuste OLN con el valor 0, 1, 2 o 3 si el variador alimenta un motor autoventilado. El diagrama que se muestra a continuacin ilustra el
nivel de proteccin contra sobrecargas para un motor autoventilado en funcin de la frecuencia del motor.
Proteccin contra sobrecargas para un motor autoventilado
Factor de reduccin de intensidad de salida (%) / (A)
x 01.0
x 0.55
0
30 Hz Frecuencia de salida (Hz)
Ajuste OLN con el valor 4, 5, 6 o 7 si el variador alimenta un motor de ventilacin forzada. El diagrama que se muestra a continuacin
ilustra el nivel de proteccin contra sobrecargas para un motor de ventilacin forzada en funcin de la frecuencia del motor.
Proteccin contra sobrecargas para un motor de ventilacin forzada
Factor de reduccin de intensidad de salida (%) / (A)
x 01.0
x 0.6
0
6 Hz Frecuencia de salida (Hz)
Proteccin contra sobrecargas

Para activar la proteccin contra sobrecargas del motor, ajuste OLN con el valor 0, 1, 4 o 5.
ADVERTENCIA
PROTECCIN INADECUADA DEL MOTOR
Cuando OLN tiene el valor 2, 3, 6 o 7, se debe conectar entre el variador y el motor un dispositivo de proteccin contra sobrecargas
separado, externo al variador.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daos personales o incluso la muerte.
Para desactivar la proteccin contra sobrecargas del motor, ajuste OLN con el valor 2, 3, 6 o 7. En este caso, se debe conectar entre el
variador y el motor un dispositivo de proteccin contra sobrecargas separado, externo al variador ATV21.
Bloqueo de sobrecarga
La funcin de bloqueo de sobrecarga slo es compatible con cargas de par variable donde la carga el motor y del variador depende de la
frecuencia de funcionamiento y donde la carga puede reducirse ralentizando el motor.
Si el bloqueo de sobrecarga est activado, el variador reducir su frecuencia de salida si detecta un posible fallo por sobrecarga. En cuanto
la condicin de sobrecarga del motor se elimine, el variador retomar al valor especificado de frecuencia de salida.
Para activar el bloqueo de sobrecarga, ajuste OLN con el valor 1, 3, 5 o 7.

Para desactivar el bloqueo de sobrecarga, ajuste OLN con el valor 0, 2, 4 o 6.
109
Cdigo Nombre/descripcin Ajustes de fbrica
OLM M Caractersticas de sobrecarga del motor 0
El valor de este parmetro depende de:

- el tipo de motor (autoventilado o ventilacin forzada),
- y de la proteccin.
Proteccin
Proteccin Valor
Tipo de motor Bloqueo de Comportamiento
contra OLM
sobrecarga
sobrecargas
activado desactivado 0 En caso de sobrecarga definida por el parmetro tHr, el
variador se dispara en fallo OL2 y la letra L est parpadeando.
activado activado 1 En caso de sobrecarga definida por el parmetro tHr, el
variador reduce automticamente la velocidad y sigue con una
velocidad de rplica (80 % de frecuencia nominal del motor uL)
(1).
Si la sobrecarga se mantiene durante la velocidad de rplica, el
Autoventilado variador se dispara en fallo OL2 y la letra L est parpadeando.
desactivado desactivado 2 -
desactivado activado 3 En caso de sobrecarga definida por el parmetro tHr, el
(1).
El variador no se disparar en fallo OL2.
activado desactivado 4 En caso de sobrecarga definida por el parmetro tHr, el
variador se dispara en fallo OL2 y la letra L est parpadeando.
activado activado 5 En caso de sobrecarga definida por el parmetro tHr, el
(1).
Ventilacin Si la sobrecarga se mantiene durante la velocidad de rplica, el
forzada variador se dispara en fallo OL2 y la letra L est parpadeando.
desactivado desactivado 6 -
desactivado activado 7 En caso de sobrecarga definida por el parmetro tHr, el
(1).
El variador no se disparar en fallo OL2.
(1) Si la velocidad es inferior a la velocidad de rplica, el variador mantendr la misma velocidad.
110
Parmetro de comunicacin serie
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
La comunicacin en red entre el variador ATV21 y un controlador maestro es posible a travs de cinco protocolos que pueden
seleccionarse en el terminal grfico:
Modbus RTU
Metasys N2
Apogee P1 FLN
BACnet
LonWorks
Se admiten tres tipos de intercambio de datos:
Supervisin: supervisin de valores, como frecuencia de salida, tensin e intensidad.

Programacin: lectura, edicin y escritura de parmetros del variador.
Control: arranque y parada del variador y control de la referencia de frecuencia.
Para trabajar en una red con varios variadores, cada variador ATV21 debe asignarse a una nica direccin utilizando el parmetro F802.
Para trabajar en una red en la que todos los variadores son esclavos que responden a un sistema de control central:
Los parmetros Control de marcha/paro en modo remoto CNOd (consulte la pgina 54) y Fuente de referencia de velocidad
primaria en modo remoto FNOd (consulte la pgina 54) deben ajustarse correctamente:
- Ajustar CNOd con el valor 2 activa el control de marcha/paro del variador mediante la comunicacin en red.
- Ajustar FNOd con el valor 4 permite que la referencia de frecuencia se controle mediante la comunicacin en red.
- Ajustar CNOd con el valor 2 o FNOd con el valor 4 permite la deteccin de errores de comunicacin en red. El ajuste del
parmetro F851 determina la respuesta del variador en caso de prdida de la comunicacin.
Para trabajar en red con un variador ATV21 maestro controlando un sistema de variadores ATV21 esclavos, utilice el parmetro F806 para
identificar al maestro, para definir las relaciones maestro/esclavo y para seleccionar la accin del esclavo si la comunicacin con el maestro
se pierde.
El control de variador ATV21 se puede establecer por un controlador maestro en una red de comunicaciones serie independientemente
del ajuste de CNOd o FNOd (consulte el diagrama de la pgina 31). El control se puede restaurar con la fuente definida por CNOd y
FNOd si la red de comunicacin serie abandona el control o se activa una entrada lgica asignada a la funcin 48 (forzado local).
111
F800 M Velocidad en baudios - 1
0 v 9600 bps
1 v 19200 bps
F801 M Paridad - 1
0 v No paridad
1 v Paridad par
2 v Paridad impar
F802 M Direccin 0 a 247 1
F803 M Timeout - 3
0 v Deteccin de error de comunicacin desactivado

1 a100 v Segundos
F851 M Ajuste de fallos de comunicacin - 4
0 v El variador decelera hasta detenerse. El control serie se cede a las fuentes definidas por FNOd y CNOd.
1 v La ltima operacin ordenada contina.
2 v El variador decelera hasta detenerse. El control serie se mantiene.
3 v El variador corta la alimentacin del motor, que decelera por inercia hasta parar. El control serie se
mantiene.
4 v El variador falla con un error de comunicacin Err5 o con un error de red Err8.
112
Los parmetros F856 F880 definen la estructura de los datos transmitidos entre el variador
y la red de comunicacin de datos.
F856 M Polos del motor para comunicacin 2
1 v 2 polos
2 v 4 polos
3 v 6 polos
4 v 8 polos
5 v 10 polos
6 v 12 polos
7 v 14 polos
8 v 16 polos
F870 M Bloque datos de escritura 1 0
0 v Sin seleccin
1 v Orden 1
2 v Orden 2
3 v Orden de frecuencia
4 v Datos de salida en la tarjeta del terminal
5 v Salida analgica para comunicaciones
6 v Orden de velocidad del motor
F871 M Bloque datos de escritura 2 0
0 v Sin seleccin
1 v Orden 1
2 v Orden 2
3 v Orden de frecuencia
4 v Datos de salida en la tarjeta del terminal
5 v Salida analgica para comunicaciones
6 v Orden de velocidad del motor
F875 M Bloque datos de lectura 1 0
0 v Sin seleccin
1 v Informacin de estado
2 v Frecuencia de salida
3 v Intensidad de salida
4 v Tensin de salida
5 v Informacin de alarma
6 v Valor de realimentacin PID
7 v Monitor de tarjeta del terminal de entrada
8 v Monitor de tarjeta del terminal de salida
9 v Monitor de tarjeta del terminal VIA
10 v Monitor de tarjeta del terminal VIB
11 v Monitor de velocidad de motor de salida
113
0 v Sin seleccin
0 v Sin seleccin
114
F878 M Bloque datos de lectura 4 - 0
0 v Sin seleccin
F879 M Bloque datos de lectura 5 - 0
0 v Sin seleccin
F880 M Parmetro libre 0 a 65535 0
El parmetro libre se puede utilizar para ajustar un valor exclusivo que identifique el variador dentro de la red.
115
Control de marcha/paro por nivel de referencia de velocidad
Use los parmetros F241 y F242 para activar el control de marcha/paro del variador por nivel de referencia de velocidad.
Si el variador no se encuentra en situacin de fallo y tiene seal de permiso de marcha, el variador pondr en marcha el motor en cuanto
el nivel de referencia de velocidad supere la frecuencia establecida por F241 + F242 (punto B del diagrama). Quitar tensin al motor
en cuanto la frecuencia de salida descienda del nivel establecido por F241 F242 (punto A del diagrama).
Referencia de velocidad
0 A B 100%
F241 M Frecuencia inicial de funcionamiento 0 a FH Hz 0,0 Hz
F242 M Histresis de frecuencia inicial de 0 a FH Hz 0,0 Hz

funcionamiento
116
Control de cada
El uso del control de cada (o compensacin por deslizamiento negativo) ayuda a equilibrar la carga entre varios motores en aplicaciones
de carga compartida. La magnitud del deslizamiento o de la cada de velocidad que se permite en el motor que mueve la carga viene
determinada por el nivel de corriente de carga y por el ajuste de los parmetros F320 y F323.
Durante el accionamiento, el control de cada disminuye la frecuencia de salida del variador. Durante el frenado regenerativo, el control de
cada aumenta la frecuencia de salida del variador.
Si se encuentra activado, el control de cada acta cuando:
La corriente de carga supera el nivel establecido por el parmetro F323.

La frecuencia de salida del variador se encuentra entre la Frecuencia inicial de salida F240 (vase la pgina 60) y la Frecuencia
mxima FH (vase la pgina 59).
Frecuencia de salida (Hz) [en marcha]
Frecuencia de referencia: f0
Frecuencia de funcionamiento: f1
0 T1 100%
Intensidad de par (%)
La magnitud de la cada de velocidad permitida (f) se calcula a partir de la ecuacin:

f = UL(1) (frecuencia nominal del motor) x F320 x (intensidad de carga F323)(2)
Ejemplo:
UL = 60 Hz
F320 = 10%
F323 = 30% de la intensidad nominal del variador
Intensidad de carga = 100% de la nominal del variador
f = 60 x 0,1 x (1 0,3)
f = 60 x 0,07
f = 4,2
Si se supone que la referencia de velocidad tiene un valor de 60 Hz, la frecuencia de salida ser: f1 = f0 f = 60 4,2 = 55,8 Hz
(1) ste es el parmetro Velocidad mxima UL (consulte la pgina 59). El valor introducido en esta frmula para UL no debe ser mayor
de 100, independientemente del ajuste real del parmetro UL.
(2) La cada de velocidad es cero si la corriente de carga F323 = 0.
F320 M Ganancia de cada 0 a 100% 0%
F323 M Banda de par insensible a cada 0 a 100% (3) 0%
(3) Porcentaje de la intensidad nominal del variador.
117
Motor de imn permanente
Nota: Consulte el catlogo antes de aplicar el variador a un motor de imn permanente.
Si un motor de imn permanente pierde el sincronismo, con el consiguiente aumento de intensidad, el variador fallar con un cdigo
SOUt si la intensidad del motor supera el nivel establecido por el parmetro F910 durante un periodo de tiempo mayor que el
establecido por el parmetro F912.
F910 M Nivel de intensidad de deteccin de prdida de 10 a 150% (1) 100 %

sincronismo de motor permanente
F911 M Tiempo de deteccin de prdida de 0 a 25 segundos 0,00 segundos

sincronismo de motor de imn permanente
0.00 v Desactivado
0.01
a 25 v Activada
F912 M Coeficiente de ajuste del par de alta velocidad - -

del motor de imn permanente
NO AJUSTAR
(1) Porcentaje de la intensidad nominal del variador. El rango de intensidad vara con la potencia nominal del variador.
118
Opciones
Cdigo Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajustes de fbrica
F829 M Protocolo - 1
0 v Reservado
1 v Modbus RTU
2 v Metasys N2
3 v Apogee P1 FLN
4 v BACnet
Los parmetros F890 F896 deben ajustarse nicamente si se ha instalado el equipo opcional correspondiente. Consulte el catlogo
ATV21 para obtener una informacin ms detallada.
Cdigo Nombre/descripcin
F890 M Parmetro para opcin 1
Cuando se cambia el valor del parmetro F829, el rango de ajuste y el ajuste de fbrica de los parmetros F890 a F896 se ajustan
automticamente.
Modbus APOGEE FLN P1 METASYS N2 BACNET
Rango de Ajustes de Rango de Ajustes de Rango de Ajustes de Rango de Ajustes de

ajuste fbrica ajuste fbrica ajuste fbrica ajuste fbrica
F829 - 1 3 3 2 2 4 4
F890 De 1 a 99 99 De 1 a 255 1 De 0 a 127 0
F891 De 0 a 6 0 De 1 a 5 5 De 1 a 5 5
F892 De 20 a 600 100 De 20 a 600 100 De 20 a 600 100
F893 De 0 a 65535 0 De 0 a 4194 0 De 0 a 4194 0 De 0 a 4194 0
F894 De 0 a 999 0 De 0 a 999 0 De 0 a 999 0
F895 De 0 a 127 0 De 0 a 127 0 De 0 a 127 127
F896 De 0 a 100 0 De 0 a 100 0 De 1 a 100 1
119
Fallos, causas y soluciones
Situaciones de fallo
Consulte las tablas de las pginas 120, 123 y 124 para diagnosticar y resolver los problemas que plantean un fallo, una alarma o una
prealarma.
Si el problema no se resuelve con las acciones descritas en las tablas, pngase en contacto con su representante de Schneider Electric.
Cdigos de fallo
Cdigo
Problema Causas posibles Soluciones
de fallo
E-18 Interrupcin de la La seal analgica de VIA se encuentra por Verifique la seal de VIA y solucione la causa de la
seal de cable de VIA debajo del nivel establecido por el parmetro prdida de seal.
F633. Verifique que el parmetro F633 est
establecido en el valor correcto.
E-19 Error de Error de comunicaciones entre CPU de Pngase en contacto con Schneider Electric para
comunicaciones de control reparar el variador.
CPU
E-20 Boost de par excesivo El parmetro de boost de par F402 tiene Repita el autoajuste del variador y a continuacin
un valor excesivo. reduzca el parmetro F402.
La impedancia del motor es demasiado baja.
E-21 Fallo 2 de CPU La CPU de la placa de control no responde. Pngase en contacto con Schneider Electric para
reparar el variador.
EEP1 Fallo 1 de EEPROM Se ha producido un error de escritura de Apague y vuelva a encender el dispositivo para
datos. borrar el fallo.
EEP2 Fallo 2 de EEPROM Se cort la corriente al variador durante la Apague y vuelva a encender el dispositivo para
operacin de restablecimiento de parmetros, borrar el fallo y vuelva a intentar el restablecimiento
lo que produjo un error de escritura de datos. de parmetros.
Si el fallo no se borra, pngase en contacto con
Schneider Electric para reparar el variador.
EEP3 Fallo 3 de EEPROM Se ha producido un error de lectura de datos. Apague y vuelva a encender el dispositivo para
borrar el fallo.
EF2 Fallo a tierra Fallo a tierra del motor o de sus cables Verifique el fallo a tierra del motor y sus cables con
un megahmetro de 1000 V.
EPHI Prdida de fase de Prdida de una de las fases de entrada Determine la causa de que falte una fase de
entrada entrada y solucione el problema.
Ajuste el parmetro F608 a 0.
EPHO Prdida de fase de Prdida de una o ms fases de salida Determine la causa de que falte alguna fase de
salida salida (por ejemplo una conexin defectuosa, la
desconexin de una salida o la abertura del
devanado del motor) y solucione el problema.
Err1 Alarma de error de Los parmetros F202, F203, F210 o Ajuste los parmetros con valores correctos.
punto de consigna de F212 no estn ajustados al valor adecuado.
frecuencia
Err2 Fallo de RAM de La RAM de la placa de control no responde. Pngase en contacto con Schneider Electric para
placa de control reparar el variador.
Err3 Fallo de ROM de La ROM de la placa de control no responde. Pngase en contacto con Schneider Electric para
placa de control reparar el variador.
Err4 Fallo 1 de CPU La CPU de la placa de control no responde. Pngase en contacto con Schneider Electric para
reparar el variador.
Err5 Fallo de Error de comunicacin serie Verifique los dispositivos de control de la red y sus
comunicaciones cables.
Verifique el ajuste del parmetro Tiempo de
comunicacin sobrepasado, F803.
Verifique el cable del terminal grfico remoto.
Err7 Fallo de sensor de Un sensor de intensidad de motor no Sustituya el variador.

intensidad responde.
Err8 Error de red Error de comunicaciones de red Verifique los dispositivos de control de la red y sus
cables.
120
Cdigo
de fallo
Etn1 Error de autoajuste Los parmetros F401 a F494 no tienen Ajuste correctamente los parmetros F401
los valores correctos. F494.
El motor es demasiado grande para el variador Utilice un variador ms grande.
en cuestin. Utilice un cable de motor de mayor calibre.
El calibre del cable del motor es demasiado Verifique que el motor est parado antes de
pequeo. iniciar el autoajuste.
El motor an estaba girando al principio del Utilice el variador nicamente para motores de
autoajuste. induccin trifsicos.
El variador no se est usando con un motor de
induccin trifsico.
EtYP Fallo de tipo de La placa de control principal no responde. Ajuste el parmetro tYp a 6.
variador Si no se borra el error, sustituya el variador.
h999 Error de potencia de El valor de potencia de entrada acumulada es Borre el valor de potencia de entrada acumulada
entrada acumulada superior a 999,999 kWh. mediante la funcin de entrada lgica 51 o el
parmetro F748.
OC1 Sobreintensidad El tiempo de aceleracin es demasiado corto. Aumente los parmetros de tiempo de
durante la aceleracin El ajuste del parmetro Ptes incorrecto. aceleracin (ACC o F500).
El variador est arrancando contra una carga Seleccione el ajuste correcto para el parmetro
que ya est girando. Pt.
El variador se est utilizando con un motor de Active la recuperacin al vuelo, parmetro
baja impedancia. F301.
Fallo a tierra Ajuste el parmetro de frecuencia de
conmutacin, F300.
Ajuste el parmetro F316 a 1 o a 3.
OC1P Fallo a tierra Cortocircuito o fallo a tierra durante la Verifique el fallo a tierra del motor y sus cables
aceleracin con un megahmetro de prueba de 1000 V.
OC2 Sobreintensidad El tiempo de deceleracin es demasiado corto. Aumente los parmetros de tiempo de
durante la Fallo a tierra deceleracin (dEC o F501).
deceleracin Ajuste el parmetro F316 a 1 o a 3.
OC2P Fallo a tierra Cortocircuito o fallo a tierra durante la Verifique el fallo a tierra del motor y sus cables
deceleracin con un megahmetro de 1000 V.
OC3 Sobreintensidad Fluctuaciones acusadas de la carga Reduzca las fluctuaciones de la carga.

durante el Condicin de carga anormal Verifique la carga.
funcionamiento a Ajuste el parmetro F316 a 1 o a 3.
velocidad constante
OC3P Fallo a tierra Cortocircuito o fallo a tierra durante el Verifique el fallo a tierra del motor y sus cables
funcionamiento a velocidad constante con un megahmetro de 1000 V.
OCA Sobreintensidad en Fallo a tierra Verifique el fallo a tierra del motor y sus cables
rama durante el con un megahmetro de 1000 V.
arranque
OCL Cortocircuito Cortocircuito de fase a fase de salida Verifique el fallo a tierra del motor y sus cables
La impedancia del motor es demasiado baja. con un megahmetro de 1000 V.
OH Fallo por El ventilador de refrigeracin del variador no Para reiniciar el funcionamiento, borre el fallo
sobretemperatura del funciona. del variador despus de que se enfre.
variador La temperatura ambiente es demasiado alta. Disminuya la temperatura ambiente, para ello
Alguna ventilacin de la carcasa est aumente el espacio libre que rodea al variador y
obstruida. elimine cualquier fuente de calor prxima.
Hay alguna fuente de calor demasiado cerca
del variador.
El sensor de temperatura del radiador del
variador no funciona correctamente.
OH2 Fallo de La sonda PTC externa incorporada en el Corrija la sobrecarga del motor.
sobretemperatura en devanado del motor indica que el motor tiene Verifique el correcto funcionamiento de la sonda
sonda PTC del motor una temperatura excesiva. PTC.
121
Cdigo
de fallo
OL1 Sobrecarga del El tiempo de aceleracin es demasiado corto. Aumente los parmetros de tiempo de
variador El nivel de intensidad de inyeccin DC es aceleracin (ACC o F500).
excesivo. Reduzca el ajuste de los parmetros F251 y/o
El ajuste del parmetro Ptes incorrecto. F252.
El variador est arrancando contra una carga Seleccione el ajuste correcto para el parmetro
que ya est girando. Pt.
La carga es demasiado grande. Active la recuperacin al vuelo, parmetro
F301.
Utilice un variador con mayor potencia nominal.
OL2 Sobrecarga del motor El ajuste del parmetro Ptes incorrecto. Seleccione el ajuste correcto para el parmetro
El motor est atascado. Pt.
Se funciona continuamente a velocidad mnima. Verifique la carga.
El motor funciona bajo carga excesiva. Ajuste el parmetro OLN al nivel de sobrecarga
que pueda soportar el motor durante el
funcionamiento a velocidad mnima.
OP1 Sobretensin La tensin de entrada flucta de modo anormal. Instale una reactancia de lnea.
durante la La alimentacin de red es superior a 200 kVA. Active la recuperacin al vuelo, parmetro
aceleracin Conmutacin de condensador de factor de F301.
potencia Ajuste el parmetro F302 a 2.
Conmutacin SCR en red de alimentacin Determine la causa de que falte alguna fase de
El variador est arrancando contra una carga salida (por ejemplo una conexin defectuosa, la
que ya est girando. desconexin de una salida o la abertura del
Fallo de fase de salida intermitente devanado del motor) y solucione el problema.
OP2 Sobretensin El tiempo de deceleracin es demasiado corto. Aumente los parmetros de tiempo de
durante la Carga de gran inercia deceleracin (DEC o F501).
deceleracin La tensin de entrada flucta de modo anormal. Active el parmetro F305.
La alimentacin de red es superior a 200 kVA. Instale una reactancia de lnea.
Conmutacin de condensador de factor de Verifique el fallo de fase en los circuitos de
potencia entrada y salida y solucinelo.
Conmutacin SCR en red de alimentacin Active la recuperacin al vuelo, parmetro
El variador est arrancando contra una carga F301.
que ya est girando.
Fallo de fase de salida intermitente
OP3 Sobretensin La tensin de entrada flucta de modo anormal. Instale una reactancia de lnea.
durante el La alimentacin de red es superior a 200 kVA. Verifique el fallo de fase en los circuitos de
funcionamiento a Conmutacin de condensador de factor de entrada y salida y solucinelo.
velocidad constante potencia
Conmutacin SCR en red de alimentacin
El variador est en modo regenerativo: la carga
hace que el motor funcione a una frecuencia
mayor que la de salida del variador.
Fallo de fase de salida intermitente
Ot Fallo de par excesivo El par calculado del motor ha alcanzado el nivel Ajuste los parmetros F615 y F616 segn
establecido por el parmetro F616. se requiera.
Verifique el funcionamiento de la mquina.
SOUt El motor de imn El motor est atascado. Verifique la carga y corrija el atasco.
permanente pierde el Prdida de fase de salida Verifique el estado del motor y del cableado.
sincronismo Carga de impacto
UC Fallo por subcarga La intensidad medida del motor ha descendido Verifique si los parmetros F610612
del nivel establecido por el parmetro F611. estn correctamente ajustados.
UPI Fallo de subtensin La tensin de entrada es demasiado baja. Verifique la tensin de entrada y solucione el
del bus DC problema.
Seleccione el ajuste correcto para el parmetro
F627.
Active la recuperacin al vuelo, parmetro
F301.
122
Condiciones de alarma
Las alarmas no hacen que el variador entre en estado de fallo.
Cdigos de alarma
Cdigo de
alarma
Atn1 Autoajuste Autoajuste en curso No representa problema alguno si el mensaje

desaparece en unos pocos segundos.
CLr Orden de borrado Este mensaje se muestra tras pulsar la tecla Vuelva a pulsar la tecla STOP para borrar el
aceptable STOP mientras aparece un cdigo de error. fallo.
db Inyeccin DC Inyeccin DC en curso Si no hay ningn problema el cdigo de alarma

se apagar transcurridos varios segundos.
E-17 Error de terminal Alguna tecla del terminal grfico se ha Suelte la tecla del terminal grfico.
grfico mantenido pulsada durante ms de 20 Si no se borra el error, sustituya el variador.
segundos.
Es posible que alguna tecla del terminal
grfico no est funcionando debidamente.
EI Se ha superado el Se han introducido ms de 4 dgitos para Reduzca el factor de conversin de frecuencia

nmero de dgitos que valores como la frecuencia (los dgitos para visualizacin F702.
se puede mostrar. superiores tiene prioridad).
EOFF Orden de parada de Se utiliza el terminal integrado para parar el Pulse la tecla STOP para provocar una parada
emergencia aceptable funcionamiento en modo de control de emergencia. Para cancelar la parada de
automtico o de control remoto. emergencia pulse cualquier otra tecla.
Err1 Alarma de error de Las seales de frecuencia de los puntos 1 y Ajuste las seales de frecuencia de los puntos
punto de consigna de 2 estn demasiado cerca. 1 y 2 de forma que estn ms alejadas entre s.
frecuencia
h999 Potencia de entrada La potencia de entrada integral es superior a Mantenga pulsada la tecla durante 3 segundos
integral 999,99 kWh. o ms mientras el equipo est apagado o
cuando la funcin CKWH de terminal de entrada
est encendida o se muestra.
H999 Potencia de salida La potencia de salida integral es superior a Mantenga pulsada la tecla durante 3 segundos
integral 999,99 kWh. o ms mientras el equipo est apagado o
cuando la funcin CKWH de terminal de entrada
est encendida o se muestra.
HEAd Visualizacin de datos Se muestra el primero y el ltimo de los datos Pulse la tecla MODE para salir del grupo de
End primero y ltimo del grupo AUH. datos.
H1 LO Error de ajuste de En el curso de la programacin se ha Introduzca un valor dentro de los lmites

parmetro introducido un valor que supera el valor propios del parmetro.
mnimo o mximo permitido para l.
InIt Parmetros en proceso Se estn inicializando parmetros a valores No representa problema alguno si el mensaje
de inicializacin predeterminados. desaparece en unos segundos.
LStp Parada automtica por Se ha activado la funcin de parada Para desactivar la funcin de parada
funcionamiento automtica seleccionada con F256. automtica aumente la orden de frecuencia por
continuo en el lmite encima de la frecuencia del lmite inferior LL +
inferior de frecuencia 0,2 Hz o desactive la orden de funcionamiento.
NOFF Fallo por subtensin en La tensin de entrada entre fases es Mida la tensin de alimentacin del circuito
alimentacin de red demasiado baja. principal. Si la tensin est a un nivel normal,
significa que el variador necesita ser reparado.
OFF Terminal ST OFF El circuito ST-CC (permiso de marcha) est Cierre el circuito ST-CC.
abierto.
rtrY Rearranque en curso El variador se encuentra en proceso de El variador funciona con normalidad si se
rearranque. rearranca una vez transcurridos unos segundos.
Se ha producido una parada momentnea.
StOp Activada la funcin de Se encuentra activada la funcin de Para reanudar el funcionamiento reinicie el
prohibicin de parada prohibicin de parada gradual (marcha en variador o vuelva a introducir una seal de
gradual por corte deriva por corte de energa momentneo) funcionamiento.
elctrico momentneo. establecida por F302.
123
Condiciones de prealarma
Cdigos de prealarma
Cdigo Prealarma Descripcin
C El variador est limitando la intensidad.

Limitacin de
Si desea ms informacin consulte los parmetros F601 (consulte la pgina 47) y F185
intensidad
P El variador se est acercando a un fallo de sobretensin debido a una red de elevado suministro, a
Sobretensin del bus
un frenado regenerativo del motor o una combinacin de ambos. Si desea ms informacin consulte
DC
los parmetros F305 (consulte la pgina 103) y F626 (consulte la pgina 103).
L Alarma de sobrecarga
El temporizador de sobrecarga del motor ha alcanzado o rebasado el 50% del nivel de fallo.
del motor
H Alarma de
sobrecalentamiento El variador se est acercando a un fallo de sobrecalentamiento.
del variador
Se muestran los cdigos de prealarma, parpadeando, en el siguiente orden de izquierda a derecha: C, P, L, H.
Si se produce ms de un problema simultneamente, aparecer parpadeando uno de los siguientes cdigos de prealarma: CP, PL,
CPL.
Reinicio del variador tras un fallo

Elimine la causa del fallo antes de reiniciar el variador. Si se reinicia un variador parado antes de eliminar el problema que ocasion el
disparo, volver a fallar.
El variador se puede reiniciar tras un fallo de cualquiera de las siguientes maneras:
1. Apagarlo.
2. Mediante una seal externa.
3. Mediante la tecla Stop del terminal grfico:
- Pulse la tecla STOP y asegrese de que aparece el mensaje CLr.

- Elimine la causa del fallo.
- Vuelva a pulsar la tecla STOP para reiniciar el variador.
4. Mediante una seal de borrado de fallo desde un dispositivo remoto de comunicaciones.

Si se encuentra activa cualquier funcin de sobrecarga (Ol1 o OL2), no se podr reiniciar el variador mediante una seal de reinicio
procedente de un dispositivo externo o con la tecla Stop del terminal grfico si el tiempo de refrigeracin calculado no ha finalizado. Tiempo
de refrigeracin calculado:
OL1: 30 segundos tras el fallo

OL2: 120 segundos tras el fallo
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Si se intenta el reinicio del estado trmico varias veces consecutivas tras una sobrecarga trmica se puede someter el motor a
un esfuerzo trmico.
Cuando ocurra un fallo, inspeccione inmediatamente el motor y el equipo accionado (por ejemplo en busca de un eje bloqueado
o de una sobrecarga mecnica) antes de volver a arrancar. Verifique asimismo la alimentacin al motor por si ocurriese alguna
anomala (como prdida o desequilibrio de fases). Si no se siguen estas instrucciones el equipo puede resultar daado.
Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar lesiones personales o daos en el equipo.
124
Tablas de restablecimiento de parmetros
Restablecimiento de parmetros
El variador Altivar 21 ofrece tres opciones de restablecimiento de parmetros:
Restablecimiento de ajustes de fbrica (tYP = 3)
Restablecimiento a 50 Hz (tYP = 1)
Restablecimiento a 60 Hz (tYP = 2)
En este apndice se describen los valores de los parmetros una vez realizados estos restablecimientos.
En las siguientes tablas se identifican:
Parmetros cuyos valores tras un restablecimiento NO varan segn el tipo de restablecimiento, vase ms adelante.
Parmetros cuyos valores tras un restablecimiento varan segn el tipo de restablecimiento, en la pgina130.
Parmetros cuyos valores tras un restablecimiento dependen del modelo de variador pero NO varan segn el tipo de
restablecimiento, en la pgina 130.
Parmetros cuyos valores tras un restablecimiento dependen del modelo de variador y del tipo de restablecimiento, en la pgina 132.
Parmetros cuyos valores no cambian si se lleva a cabo un restablecimiento, en la pgina 133.
Valores de los parmetros que no varan en funcin del tipo de restablecimiento

La siguiente tabla ofrece un listado de parmetros cuyos valores, tras un restablecimiento, no dependen del tipo de restablecimiento.
Para determinar el valor de un parmetro tras un restablecimiento, localice el parmetro en la primera columna y lea la casilla
correspondiente a dicha fila y a la columna del valor predeterminado. El nmero que aparece en la interseccin del parmetro y el valor
predeterminado es el valor del parmetro posterior a un restablecimiento de cualquier tipo (tYP = 1, tYP = 2 o tYP = 3).
Parmetros cuyos valores tras un restablecimiento NO varan segn el tipo de restablecimiento
Parmetro Descripcin Unidad Valor predeterminado

AU1 Adaptacin de rampa automtica 1
AU4 Macroprogramacin 0
FNSL Seleccin de funcin de salida analgica 0
FN Escala de salidas analgicas
tYp Restablecimiento de parmetros 0
Fr Orden de direccin de rotacin del motor en modo local 0
FC Referencia de velocidad en modo local Hz 0,0
LL Velocidad mnima Hz 0,0
Pt Modo de control del motor 1
OLN Caractersticas de sobrecarga del motor 0
Sr1 Velocidad preseleccionada 1 Hz 15
F100 Salida de rel nivel de frecuencia 1 alcanzado Hz 0,0
F101 Salida de rel nivel de frecuencia 2 alcanzado Hz 0,0
F102 Banda de deteccin alcanzada de frecuencia Hz 2,5
F108 Funcin lgica siempre activa 1 0
F109 Funcin de entrada VIA (seleccin analgica o lgica) 0
F110 Funcin lgica siempre activa 2 1
F111 Funcin de entrada lgica F 2
F112 Funcin de entrada lgica R 6
F113 Funcin de entrada lgica RES 10
F118 Funcin de entrada lgica VIA 7
125

F130 Funcin primaria del rel RY-RC 4
F132 Funcin del rel FL 11
F137 Funcin secundaria del rel RY-RC 255
F139 Seleccin de lgica para funcin del rel RY-RC 0
F167 Histresis frecuencia de control Hz 2,5
F200 Conmutacin de referencia de velocidad automtica/manual 0
F201 Referencia de velocidad de nivel 1 de VIA % 0
F202 Frecuencia de salida de nivel 1 de VIA Hz 0,0
F203 Referencia de velocidad de nivel 2 de VIA % 100
F207 Fuente de referencia de velocidad secundaria en modo remoto 2
F210 Referencia de velocidad de nivel 1 de VIB % 0
F211 Frecuencia de salida de nivel 1 de VIB Hz 0,0
F212 Referencia de velocidad de nivel 2 de VIB % 100
F240 Frecuencia inicial de salida Hz 0,5
F241 Frecuencia inicial de funcionamiento Hz 0,0
F242 Histresis de frecuencia inicial de funcionamiento Hz 0,0
F250 Frecuencia inicial de inyeccin DC Hz 0,0
F251 nivel de intensidad de inyeccin DC A 50
F252 Tiempo de inyeccin DC s 1,0
F256 Funcionamiento dormir/despertar s 0,0
F264 Tiempo de respuesta de entrada lgica de velocidad + s 0,1
F265 Pasos de frecuencia de velocidad + Hz 0,1
F266 Tiempo de respuesta de entrada lgica de velocidad - s 0,1
F267 Pasos de frecuencia de velocidad - Hz 0,1
F268 Frecuencia de velocidad +/- inicial Hz 0,0
F269 Restablecimiento de la frecuencia de velocidad +/- inicial 1
F270 Frecuencia central oculta 1 Hz 0,0
F271 Ancho de banda oculta 1 Hz 0,0
F294 Frecuencia de velocidad forzada Hz 50
F295 Transferencia suave de control remoto a local 1
F301 Recuperacin al vuelo 3
F302 Prdida de fase de entrada 0
F305 Proteccin contra fallo por sobretensin 2
F307 Correccin de la tensin de alimentacin y limitacin de la tensin del motor 3
F311 Orden de direccin de rotacin del motor 1
F312 Modo aleatorio de frecuencia de conmutacin 0
F316 Modo de control de frecuencia de conmutacin 1
F320 Ganancia de cada % 0
F323 Banda de par insensible a cada % 10
F359 Tiempo de espera de control PID s 0
126

F360 Activar control PID 0
F362 Ganancia proporcional PID 0,30
F363 Ganancia Integral PID 0,20
F366 Ganancia derivativa PID 0,00
F400 Activar autoajuste 0
F401 Compensacin de deslizamiento % 50
F418 Ganancia del bucle de frecuencia 40
F419 Estabilidad del bucle de frecuencia 20
F470 Polarizacin de entrada analgica VIA 128
F471 Ganancia de entrada analgica VIA 148
F472 Polarizacin de entrada analgica VIB 128
F473 Ganancia de entrada analgica VIB 148
F482 Filtro inhibidor de ruido de red microsegundos 442
F483 Ganancia del inhibidor de ruido de red 100
F484 Ganancia de ajuste de la alimentacin 0,0
F485 Coeficiente de control de prevencin de bloqueo 1 100
F492 Coeficiente de control de prevencin de bloqueo 2 100
F495 Coeficiente de ajuste de la tensin mxima % 104
F496 Coeficiente de ajuste de la conmutacin de forma de onda kHz 14,0
F502 Perfil de aceleracin/deceleracin 1 0
F503 Perfil de aceleracin/deceleracin 2 0
F504 Seleccin del perfil de aceleracin/deceleracin (conmutacin de rampa) 1
F505 Frecuencia de conmutacin del perfil de aceleracin/deceleracin Hz 0,0
F506 Lmite inferior del perfil en S de aceleracin/deceleracin % 10
F507 Lmite superior del perfil en S de aceleracin/deceleracin % 10
F602 Memoria de fallos del variador 0
F603 Modo de parada por fallo externo 0
F604 Tiempo de inyeccin DC por fallo externo s 1,0
F605 Modo de deteccin de fallo de fase de salida 3
F607 Tiempo de sobrecarga del motor s 300
F608 Modo de deteccin de fallo de fase de entrada 1
F609 Ancho de banda del nivel de deteccin de subcarga % 10
F610 Fallo de subcarga/Seleccin de alarma 0
F611 Nivel de deteccin de subcarga %/A 0
F612 Tiempo de deteccin de subcarga s 0
F613 Modo de deteccin de cortocircuito de salida 0
F615 Fallo por par excesivo/Seleccin de alarma 0
F616 Nivel de deteccin de par excesivo % 130
F618 Tiempo de deteccin de par excesivo s 0,5
F619 Ancho de banda de nivel de deteccin de par excesivo % 10
F621 Configuracin de la alarma de tiempo de funcionamiento horas 610,0 (6100 h)
F627 Modo de funcionamiento con fallo de subtensin 0
F632 Memoria de sobrecarga del motor 0
F633 Prdida de la seal analgica VIA % 0
127

F634 Temperatura ambiente para la alarma de servicio del variador 3
F645 Activacin de proteccin trmica del motor PTC 0
F646 Valor de la resistencia PTC 3000
F650 Activar velocidad forzada 0
F691 Pendiente de salida analgica 1
F692 Polarizacin de salida analgica % 0
F700 Bloqueo de parmetro 0
F701 Visualizacin en terminal grfico: % o A/V 1
F703 Seleccin de conversin de unidades de frecuencia 0
F702 Factor de conversin de visualizacin personalizada de la frecuencia 0
F705 Pendiente de conversin de visualizacin personalizada de la frecuencia 1
F706 Decalaje en la conversin de visualizacin personalizada de la frecuencia Hz 0,0
F707 Paso de cambios de referencia de velocidad en modo local Hz 0,0
F708 Resolucin de la frecuencia de visualizacin del terminal grfico 0
F710 Valor de funcionamiento por defecto de visualizacin del terminal grfico 0
F721 Tipo de parada del motor en modo local 0
F730 Desactivacin de las teclas de cambio de la referencia de velocidad del terminal
0
grfico
F732 Desactivacin de tecla loc/rem del terminal grfico 0
F733 Desactivacin de las teclas RUN y STOP del terminal grfico en modo local 0
F734 Habilitar/deshabilitar la funcin de parada de emergencia local 0
F735 Desactivacin de la funcin Borrado de fallos del terminal grfico 1
F738 Visualizacin del submen AUF 0
F748 Memoria de consumo acumulado 1
F800 Velocidad en baudios 1
F801 Paridad 1
F802 Direccin 1
F803 Timeout s 3
F829 Protocolo 1
F851 Ajuste de fallos de comunicacin 4
F856 Polos del motor para comunicacin 2
F870 Bloque datos de escritura 1 0
F871 Bloque datos de escritura 2 0
F875 Bloque datos de lectura 1 0
F880 Parmetro libre 0
128

F890 Parmetro para opcin 1 (1)
F910 Nivel de intensidad de deteccin de prdida de sincronismo de motor de imn %/A
100
permanente
F911 Tiempo de deteccin de prdida de sincronismo de motor de imn permanente s 0,00
F912 Coeficiente de ajuste del par de alta velocidad del motor de imn permanente 0
(1)Consulte la pgina de la tabla 119.
129
Valores de los parmetros que varan segn el tipo de reinicio

La siguiente tabla ofrece un listado de parmetros cuyos valores, tras un reinicio, dependen del tipo de reinicio (tYP = 1, tYP = 2 o
tYP = 3).
Para determinar el valor de un parmetro tras un reinicio, localice el parmetro en la primera columna y lea la casilla correspondiente a
dicha fila y a la columna que corresponda al tipo de reinicio. El nmero que aparece en la interseccin del parmetro con el tipo de reinicio
es el valor del parmetro tras un reinicio de dicho tipo.
Parmetros cuyos valores tras un reinicio varan segn el tipo de reinicio

Parmetro Descripcin Unidad Restablecimi Reinicio a Reinicio a
ento de 50 Hz 60 Hz
ajustes de tYP = 1 tYP = 2
fbrica
tYP = 3
CNOd Fuente de control de marcha/paro del variador 0 1 1
FNOd Fuente de referencia de velocidad primaria del 0 1 1
variador
FH Frecuencia mxima Hz 50 50 60
UL Velocidad mxima Hz 50 50 60
uL Frecuencia nominal del motor Hz 50 50 60
F170 Frecuencia nominal del motor 2 Hz 50 50 60
F204 Frecuencia de salida de nivel 2 de VIA Hz 50 50 60
F213 Frecuencia de salida de nivel 2 de VIB Hz 50 50 60
F303 Borrado automtico de fallos 0 0 0
F480 Coeficiente de corriente magnetizante % 100 0 100
F481 Filtro de compensacin de ruido de red microsegundos 0 100 0
F814 Frecuencia de salida de comunicacin nivel 2 Hz 50 50 60
Valores de los parmetros que varan segn el modelo de variador, pero no segn el
tipo de reinicio
La siguiente tabla ofrece un listado de parmetros cuyos valores, tras un reinicio, dependen del modelo de variador.
Para determinar el valor de un parmetro tras un reinicio, localice el nmero de modelo de variador en la primera columna y lea la casilla
correspondiente a dicha fila y a la columna que corresponda al cdigo del parmetro. El nmero que aparece en la interseccin del nmero
de modelo con el cdigo del parmetro es el valor del parmetro tras un reinicio. Estos valores son los mismos para todos los tipos de
reinicio (tYP = 1, tYP = 2 o tYP = 3).
130
Parmetros cuyos valores tras un reinicio dependen del modelo de variador pero NO varan segn el tipo de
reinicio
Parmetro
Referencia
ACC dEC uLu ub F171 F172 F300 F402 F494 F500 F501 F626 F748
ATV21H075M3X 10 10 200 6 200 6 12 5,8 80 10 10 140 0
ATV21HU15M3X 10 10 200 6 200 6 12 4,3 70 10 10 140 0
ATV21HU22M3X 10 10 200 5 200 5 12 4,1 70 10 10 140 0
ATV21HU30M3X 10 10 200 5 200 5 12 3,4 70 10 10 140 0
ATV21HU40M3X 10 10 200 5 200 5 12 3,4 70 10 10 140 1
ATV21HU55M3X 10 10 200 4 200 4 12 3,0 70 10 10 140 1
ATV21HU75M3X 10 10 200 3 200 3 12 2,5 70 10 10 140 1
ATV21HD11M3X 10 10 200 2 200 2 12 2,3 60 10 10 140 1
ATV21HD15M3X 10 10 200 2 200 2 12 2,0 50 10 10 140 1
ATV21HD18M3X 30 30 200 2 200 2 8 2,0 50 30 30 140 1
ATV21HD22M3X 30 30 200 2 200 2 8 1,8 50 30 30 140 1
ATV21HD30M3X 30 30 200 2 200 2 8 1,8 50 30 30 140 1
ATV21H075N4 10 10 400 6 400 6 12 5,8 80 10 10 140 0
ATV21HU15N4 10 10 400 6 400 6 12 4,3 70 10 10 140 0
ATV21HU22N4 10 10 400 5 400 5 12 4,1 70 10 10 140 0
ATV21HU30N4 10 10 400 5 400 5 12 3,4 70 10 10 140 0
ATV21HU40N4 10 10 400 5 400 5 12 3,4 70 10 10 140 1
ATV21HU55N4 10 10 400 4 400 4 12 2,6 70 10 10 140 1
ATV21HU75N4 10 10 400 3 400 3 12 2,3 70 10 10 140 1
ATV21HD11N4 10 10 400 2 400 2 12 2,2 60 10 10 140 1
ATV21HD15N4 10 10 400 2 400 2 12 1,9 50 10 10 140 1
ATV21HD18N4 30 30 400 2 400 2 8 1,9 50 30 30 140 1
ATV21HD22N4 30 30 400 2 400 2 8 1,8 50 30 30 140 1
ATV21HD30N4 100 30 400 2 400 2 8 1,8 50 30 30 140 1
ATV21HD37N4 30 30 400 2 400 2 8 1,8 50 20 20 140 1
ATV21HD45N4 30 30 400 2 400 2 8 1,7 50 20 20 140 1
ATV21HD55N4 30 30 400 2 400 2 8 1,6 40 20 20 140 1
ATV21HD75N4 30 30 400 2 400 2 8 1,5 40 20 20 140 1
131
Valores de los parmetros que varan segn el modelo de variador y segn el tipo de
reinicio
La siguiente tabla ofrece un listado de parmetros cuyos valores, tras un reinicio, dependen del modelo de variador y del tipo de reinicio
(tYP = 1, tYP = 2 o tYP = 3). Para determinar el valor de un parmetro tras un reinicio:
1. Localice el nmero de modelo de variador en la primera columna.

2. Lea las casillas correspondientes a dicha fila y a las columnas correspondientes al tipo de reinicio (tYP = 1, tYP = 2 o tYP = 3).
3. Localice el cdigo del parmetro en las columnas correspondientes al tipo de reinicio.
El nmero que aparece en la interseccin del nmero de modelo del variador con el cdigo del parmetro es el valor del parmetro tras
un reinicio del tipo especificado.
Parmetros cuyos valores tras un reinicio dependen del modelo de variador y del tipo de reinicio
Restablecimiento de
Restablecimiento a 50 HztYP = 1 Restablecimiento a 60 HztYP = 2
ajustes de fbricatYP = 3
Referencia
tHr F173 F185 F601 tHr F173 F185 F415 F416 F417 F601 tHr F173 F185 F415 F416 F417 F601
ATV21H075M3X 100 100 110 110 4,6 4,6 5,1 3,5 3,2 1400 5,1 4,6 4,6 5,1 3,0 2,7 1700 5,1
ATV21HU15M3X 100 100 110 110 7,5 7,5 8,3 6,1 5,3 1420 8,3 7,5 7,5 8,3 5,8 5,0 1715 8,3
ATV21HU22M3X 100 100 110 110 10,6 10,6 11,7 8,8 7,3 1430 11,7 10,6 10,6 11,7 8,0 6,6 1715 11,7
ATV21HU30M3X 100 100 110 110 13,7 13,7 15,1 12,5 11,0 1420 15,1 13,7 13,7 15,1 12,4 10,9 1760 15,1
ATV21HU40M3X 100 100 110 110 17,5 17,5 19,3 15,8 13,7 1425 19,3 17,5 17,5 19,3 15,2 13,2 1769 19,3
ATV21HU55M3X 100 100 110 110 24,2 24,2 26,6 20,6 16,7 1430 26,6 24,2 24,2 26,6 22,0 17,8 1780 26,6
ATV21HU75M3X 100 100 110 110 32,0 32,0 35,2 26,3 20,3 1450 35,2 32,0 32,0 35,2 28,0 21,6 1780 35,2
ATV21HD11M3X 100 100 110 110 46,2 46,2 50,8 36,9 27,3 1450 50,8 46,2 46,2 50,8 36,0 26,6 1766 50,8
ATV21HD15M3X 100 100 110 110 61,0 61,0 67,1 49,5 36,6 1455 67,1 61,0 61,0 67,1 48,0 35,5 1771 67,1
ATV21HD18M3X 100 100 110 110 74,8 74,8 82,3 61,0 45,1 1455 82,3 74,8 74,8 82,3 61,0 45,1 1771 82,3
ATV21HD22M3X 100 100 110 110 88,0 88,0 96,8 68,0 50,3 1460 96,8 88,0 88,0 96,8 68,0 50,3 1771 96,8
ATV21HD30M3X 100 100 110 110 117 117 128,7 93,0 65,1 1460 128,7 117 117 128,7 93,0 65,1 1771 128,7
ATV21H075N4 100 100 110 110 2,2 2,2 2,4 2,0 1,8 1400 2,4 2,2 2,2 2,4 1,5 1,4 1700 2,4
ATV21HU15N4 100 100 110 110 3,7 3,7 4,1 3,5 3,0 1420 4,1 3,7 3,7 4,1 2,9 2,5 1715 4,1
ATV21HU22N4 100 100 110 110 5,1 5,1 5,6 5,1 4,2 1430 5,6 5,1 5,1 5,6 4,0 3,3 1715 5,6
ATV21HU30N4 100 100 110 110 7,2 7,2 7,9 7,2 6,3 1420 7,9 7,2 7,2 7,9 6,2 5,5 1760 7,9
ATV21HU40N4 100 100 110 110 9,1 9,1 10,0 9,1 7,9 1425 10,0 9,1 9,1 10,0 7,6 6,6 1769 10,0
ATV21HU55N4 100 100 110 110 12,0 12,0 13,2 11,9 9,6 1430 13,2 12,0 12,0 13,2 11,0 8,9 1780 13,2
ATV21HU75N4 100 100 110 110 16,0 16,0 17,6 15,2 11,7 1450 17,6 16,0 16,0 17,6 14,0 10,8 1780 17,6
ATV21HD11N4 100 100 110 110 22,5 22,5 24,8 21,3 15,8 1450 24,8 22,5 22,5 24,8 21,0 15,5 1766 24,8
ATV21HD15N4 100 100 110 110 30,5 30,5 33,6 28,6 21,2 1455 33,6 30,5 30,5 33,6 27,0 20,0 1771 33,6
ATV21HD18N4 100 100 110 110 37,0 37,0 40,7 35,1 26,0 1455 40,7 37,0 37,0 40,7 35,1 26,0 1771 40,7
ATV21HD22N4 100 100 110 110 43,5 43,5 47,9 41,7 30,9 1460 47,9 43,5 43,5 47,9 41,7 30,9 1771 47,9
ATV21HD30N4 100 100 110 110 58,5 58,5 64,4 55,0 38,5 1460 64,4 58,5 58,5 64,4 55,0 38,5 1771 64,4
ATV21HD37N4 100 100 110 110 - - - 67 - 1475 - - - - 67 - 1771 -
ATV21HD45N4 100 100 110 110 - - - 81 - 1475 - - - - 71 - 1771 -
ATV21HD55N4 100 100 110 110 - - - 99 - 1480 - - - - 86 - 1771 -
ATV21HD75N4 100 100 110 110 - - - 135 - 1480 - - - - 114 - 1771 -
132
Valores de los parmetros que no cambian si se produce un restablecimiento

Los parmetros que ofrece la lista de la tabla inferior no se pueden restablecer. La tabla ofrece una lista de la configuracin predeterminada
de estos parmetros.
Parmetros cuyos valores no cambian si se lleva a cabo un restablecimiento
Parmetro Descripcin Valor predeterminado

FN Escala de salidas analgicas
FNSL Funcin de seleccin de salida analgica 0
F109 Funcin de entrada VIA (seleccin analgica o lgica) 0
F470 Polarizacin de entrada analgica VIA 128
F471 Ganancia de entrada analgica VIA 148
F472 Polarizacin de entrada analgica VIB 128
F473 Ganancia de entrada analgica VIB 148
F880 Parmetro libre 0
133
Tablas de ajustes del usuario
Utilice la tabla de ajustes de configuracin para buscar ajustes predeterminados de parmetros, para guardar la configuracin
personalizada de parmetros y para buscar secciones del manual, por nmero de pgina, que contienen descripciones detalladas de los
parmetros
Tabla de ajustes de configuracin
Ajuste de Ajuste de
Cdigo Pgina Nombre Unidad Rango de ajuste / Funcin
fbrica usuario
Referencia de veloci- d LL a UL
FC 54 Hz 0.0
dad en modo local
0 Desactivado
Adaptacin de
AU1 37 - 1 Activado (ACC y dEC) 1
rampa automtica
2 Activado (slo ACC)
0 Ajuste de fbrica
1 Permiso de marcha
AU4 42 Macroprogramacin - 2 Control de 3 hilos 0
3 Velocidad +/
4 control de 420 mA
0 Entradas lgicas de terminal de control
Fuente de control de
CNOd 54 marcha/paro en - 1 terminal grfico 0
modo remoto
2 Comunicacin serie
1 VIA
Fuente de referencia 2 VIB
de velocidad
FNOd 54 - 3 terminal grfico 1
primaria en modo
remoto 4 Comunicacin serie
5 Velocidad +/
0 Frecuencia de salida
1 Intensidad de salida
2 Referencia de velocidad
3 Tensin del bus DC
4 Tensin de salida del motor
5 Potencia de entrada
6 Potencia de salida
7 Par estimado del motor
8 Intensidad de par del motor
9 Estado trmico del motor
Seleccin de funcin 10 Estado trmico del variador

FNSL 85 - 0
de salida analgica 11 NO SE DEBE UTILIZAR
12 Referencia de velocidad interna (tras la funcin PID)
13 Valor de entrada VIA
14 Valor de entrada VIB
15
Salida fija 50% de la seal (Seleccin 1
16
intensidad de salida)
17
(Selecciones 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 18)
134
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
FN 38 Escala de salidas analgicas -
0 No hay accin alguna
Restablecimiento de parmetros para
1
50 Hz
Restablecimiento de parmetros para
2
60 Hz
Restablecimiento de ajustes de
3
fbrica
4 Borrado del histrico de fallos
Restablecimiento de
tYP 41 - Puesta a cero del tiempo de 0
parmetros 5
funcionamiento del motor
6 Borrado del fallo EtYP
Guardar la configuracin definida por
7
el usuario
Reactivar una configuracin definida
8
por el usuario
Puesta a cero del tiempo de
9
funcionamiento del variador
0 Slo marcha hacia DELANTE
1 Slo marcha hacia ATRS
Orden de direccin de
Fr 54 rotacin del motor en modo - Marcha hacia DELANTE con marcha 0
2
local atrs seleccionable
Marcha ATRS con marcha hacia
3
delante seleccionable
Dependiente
ACC 37 Tiempo de aceleracin 1 s 0,0 3200 del modelo
Dependiente
dEC 38 Tiempo deceleracin 1 s 0,0 3200 del modelo
FH 59 Frecuencia mxima Hz 30,0 200,0 80,0

UL 59 Velocidad mxima Hz 0,5 FH 50,0
LL 59 Velocidad mnima Hz 0,0 UL 0,0
uL 40 Frecuencia nominal del motor Hz 25,0 200,00 50,0
modelos
50 330 230
de 230 V
uLu 40 Tensin nominal del motor V
modelos
50 660 400
de 460 V
0 V/Hz constante
1 Par variable
V/Hz constante con boost de par
2
automtico
Pt 45 Modo de control del motor - 1
3 Control vectorial sin sensor
4 Ahorro de energa
5 Reservado (NO UTILIZAR)
6 Reservado (NO UTILIZAR)
Dependiente
ub 47 Boost de tensin del motor % 0,0 30,0 del modelo
135
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
Configuracin de la
10 100% de la intensidad nominal de
tHr 48 sobrecarga de intensidad %/A 100%
salida del variador
nominal del motor
Autoventilado, proteccin contra
0
sobrecargas
Autoventilado, proteccin contra
1
sobrecargas y bloqueo
2 Autoventilado
3 Autoventilado, bloqueo de sobrecarga
Caractersticas de
OLN 110 - Ventilacin forzada, proteccin contra 0
sobrecarga del motor 4
sobrecargas
Ventilacin forzada, proteccin contra
5
sobrecargas y bloqueo
6 Ventilacin forzada
Ventilacin forzada, bloqueo por
7
sobrecarga
Sr1 92 Velocidad preseleccionada 1 Hz 1 d LL a UL 15
Salida de rel - nivel de
F100 94 Hz - 0,0 a FH 0,0
frecuencia 1 alcanzado
Salida de rel - nivel de
F101 94 Hz - 0,0 a FH 0,0
frecuencia 2 alcanzado
Banda de deteccin
F102 95 Hz - 0,0 a FH 2,5
alcanzada de frecuencia
Funcin lgica siempre
F108 91 - 0 71 Consulte la tabla de las pginas 67 a 69 0
activa 1
0 Entrada analgica
Funcin de entrada VIA
Entrada lgica activa por nivel bajo
F109 82 (seleccin analgica o - 1 0
(lgica negativa)
lgica)
2 Entrada lgica fuente (lgica positiva)
Funcin lgica siempre
activa 2
F111 82 Funcin de entrada lgica F - 0 72 Consulte la tabla de las pginas 67 a 69 2
F112 82 Funcin de entrada lgica R - 0 72 Consulte la tabla de las pginas 67 a 69 6
Funcin de entrada lgica
RES
Funcin de entrada lgica
VIA
Funcin primaria del rel 0 61,
F130 87 - Consulte la tabla de las pginas 73 a 77 4
RY-RC 254, 255
0 61,
F132 87 Funcin del rel FL - Consulte la tabla de las pginas 73 a 77 11
254, 255
136
Ajuste
Ajuste de
Cdigo Pgina Nombre Unidad Rango de ajuste / Funcin de
fbrica
usuario
Funcin secundaria del rel 0 61, Consulte la tabla de las pginas
F137 94 - 255
RY-RC 254, 255 73 a 77
F130 (primario) y F137
0
Seleccin de lgica para funcin (secundario)
F139 94 - 0
del rel RY-RC F130 (primario) o F137
1
(secundario)
F146 87 Retardo del rel RY-RC s - 0,0 60,0 s 0,0
F147 87 Retardo del rel FL s - 0,0 60,0 s 0,0
Lgica de umbral para el enlace
F160 83 % - 0 100 0
de rel a VIA
Umbral de histresis para el
F161 83 % - 0 20 3
enlace de rel a VIA
Lgica de umbral para el enlace
F162 83 % - 0 100 0
de rel a VIB
Umbral de histresis para el
F163 83 % - 0 20 3
enlace de rel a VIB
F167 95 Histresis frecuencia de control Hz - 0,0 a FH 2,5
F170 52 Frecuencia nominal del motor 2 Hz - 25 a 200 50,0
modelo de
50 a 330 230
230 V
F171 52 Tensin nominal del motor 2 V
modelo de
50 a 660 400
460 V
Dependiente
F172 52 Boost de tensin del motor 2 % - 0 30 del modelo
Configuracin de la sobrecarga 10 100% de la capacidad del

F173 52 %/A - 100
de intensidad nominal del motor 2 variador
Limitacin de intensidad del
F185 52 %/A - 10 110% 110
motor 2
Conmutacin de referencia de 0 Activada 0

F200 85 -
velocidad automtica/manual 1 Desactivado
Referencia de velocidad de nivel
F201 83 % - 0 100 0
1 de VIA
Frecuencia de salida de nivel 1 de
F202 83 Hz - 0,0 200,0 0,0
VIA
F203 83 % 0 100 100
2 de VIA
F204 83 Hz 0,0 200,0 50,0
VIA
1 VIA
2 VIB
Fuente de referencia de
F207 56 velocidad secundaria en modo - 3 terminal grfico 2
remoto
4 Comunicacin serie
5 Velocidad +/
F210 83 % 0 100 0
1 de VIB
F211 83 Hz 0,0 200,0 0,0
VIB
137
Ajuste
Ajuste de
Cdigo Pgina Nombre Unidad Rango de ajuste / Funcin de
fbrica
usuario
Referencia de velocidad de nivel 2
F212 83 % 0 100 100
de VIB
F213 83 Hz 0,0 200,0 50,0
VIB
F240 60 Frecuencia inicial de salida Hz - 0,5 10,0 0,5
Frecuencia inicial de
F241 116 Hz - 0,0 FH 0,0
funcionamiento
Histresis de frecuencia inicial de
F242 116 Hz - 0,0 FH 0,0
funcionamiento
F250 66 Frecuencia inicial de inyeccin DC Hz - 0,0 FH 0,0
nivel de intensidad de inyeccin
F251 66 %/A - 0 100% 50
DC
F252 66 Tiempo de inyeccin DC s - 0,0 20,0 1,0
Desactivado 0,0
F256 56 Funcionamiento dormir/despertar s 0,0
Activada 0,1 600,0
tiempo de respuesta de entrada
F264 93 s - 0,0 10,0 0,1
lgica de velocidad +
pasos de frecuencia de velocidad
F265 93 Hz - 0,0 FH 0,1
+
tiempo de respuesta de entrada
F266 93 s - 0,0 10,0 0,1
lgica de velocidad -
F267 93 pasos de frecuencia de velocidad - Hz - 0,0 FH 0,1
F268 93 Frecuencia de velocidad +/- inicial Hz - 0,0 FH 0,0
Restablecimiento de la frecuencia 0 Desactivado

F269 93 - 1
de velocidad +/- inicial 1 Activada
F270 65 Frecuencia central oculta 1 Hz - 0,0 FH 0,0
F271 65 Ancho de banda oculta 1 Hz - 0,0 30,0 0,0
F273 65 Ancho de banda oculta 2 Hz - 0,0 30,0 0,0
Transferencia suave de control 0 Desactivado 1

F295 55 -
remoto a local 1 Activada
Nivel de frecuencia de Dependiente
F300 64 kHz - 6,0 16,0 del modelo
conmutacin
0 Desactivado
1 Tras una breve prdida de potencia
2 Tras restaurar permiso de marcha
F301 101 Recuperacin al vuelo - 3
Tras una breve prdida de potencia o
3
tras restaurar el permiso de marcha
4 Durante cada puesta en marcha
Decelerar por inercia hasta parar 0 Desactivado
cuando se produce una prdida
F302 102 - 1 NO SELECCIONAR 0
momentnea de alimentacin de
entrada 2 Deceleracin por inercia hasta parada
0 Desactivado
F303 99 Borrado automtico de fallos - 3
1-10 Nmero de intentos de borrado de fallos
138
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
0 Activada
1 Desactivado
Proteccin contra fallo por
F305 103 - 2 Activado (modo de deceleracin rpida) 2
sobretensin
Activado (modo de deceleracin rpida
3
dinmico)
Tensin de alimentacin no corregida
0
tensin de motor limitado
Tensin de alimentacin corregida
Correccin de la tensin de 1
tensin de motor limitado
F307 51 alimentacin y limitacin de la - 3
tensin del motor Tensin de alimentacin no corregida
2
tensin de motor ilimitado
Tensin de alimentacin corregida
3
tensin de motor ilimitado
Funcionamiento hacia delante y hacia
0
atrs PERMITIDO
Orden de direccin de
F311 57 - 1 Funcionamiento hacia atrs PROHIBIDO 1
rotacin del motor
Funcionamiento hacia delante
2
PROHIBIDO
Modo aleatorio de frecuencia 0 Desactivado

F312 64 - 0
de conmutacin 1 Activada
Todos los modelos: La frecuencia de
0 conmutacin NO se reduce
automticamente
Todos los modelos: La frecuencia de
1
Modo de control de conmutacin se reduce automticamente
F316 64 - 1
frecuencia de conmutacin Modelos* de 460 V: La frecuencia de
2 conmutacin NO se reduce
automticamente
Modelos* de 460 V: La frecuencia de
3
conmutacin se reduce automticamente
F320 117 Ganancia de cada % - 0 100% 0
Banda de par insensible a
F323 117 % - 0 100% 0
cada
Tiempo de espera de control
F359 89 s - 0 2400 0
PID
0 PID desactivada
F360 88 Activar control PID - 1 Activado fuente de retorno: VIA 0
2 Activado fuente de retorno: VIB
F362 88 Ganancia proporcional PID - - 0,01 100,0 0,30
F363 88 Ganancia Integral PID - - 0,01 100,0 0,20
F366 89 Ganancia derivativa PID - - 0,00 2,55 0,00
(Correccin de la direccin de 0 No
F380 89 - 0
la inversin del regulador PI) 1 Si
F391 89 (Parada en histresis LL) Hz - 0,0 FH 0,2
(Umbral de rearranque PI en
F392 89 Hz - 0,0 FH 0,0
error PI)
(Umbral de rearranque PI en
F393 89 Hz - 0,0 FH 0,0
error de realimentacin PI)
139
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
0 Desactivado
Activado el parmetro F402 puede
F400 49 Activar autoajuste - 1 0
necesitar un ajuste
2 Activado autoajuste completo
Compensacin de
F401 53 % - 0 150 50
deslizamiento
Dependiente
F402 53 Boost de par automtico % - 0,0 30,0 del modelo
Intensidad del motor a plena Dependiente

F415 48 A - 0,1 200,0 del modelo
carga nominal
Dependiente
F416 48 Intensidad en vaco del motor % - 0,0 30,0 del modelo
Dependiente
F417 48 Velocidad nominal del motor rpm - 100 9,999 del modelo
Ganancia del bucle de

F418 53 - - 1 150 40
frecuencia
Estabilidad del bucle de
F419 53 - - 1 100 20
frecuencia
Polarizacin de entrada
F470 84 - - 0 255 128
analgica VIA
Ganancia de entrada
F471 84 - - 0 255 148
analgica VIA
Polarizacin de entrada
F472 84 - - 0 255 128
analgica VIB
Ganancia de entrada
F473 84 - - 0 255 148
analgica VIB
Coeficiente de corriente
F480 50 - - 100 130 100
magnetizante
Filtro de compensacin de
F481 108 s - 0 9999 0
ruido de red
F482 108 Filtro inhibidor de ruido de red s - 0 9999 442
Ganancia del inhibidor de
F483 108 - - 0,0 300,0 100,0
ruido de red
Ganancia de ajuste de la
F484 108 - - 0a2 0,0
alimentacin
Coeficiente de control de
F485 50 - - 10 250 100
prevencin de bloqueo 1
Coeficiente de control de
F492 50 - - 50 150 100
prevencin de bloqueo 2
Coeficiente de ajuste del Dependiente
F494 50 - - NO AJUSTAR del modelo
motor
Coeficiente de ajuste de la
F495 50 % - 90 110 104
tensin mxima
Coeficiente de ajuste de la
F496 50 conmutacin de forma de kHz - 0,1 14,0 14,0
onda
F500 61 Tiempo de aceleracin 2 s 1 0,0 3200 20,0
F501 61 Tiempo deceleracin 2 s 1 0,0 3200 20,0
0 Lineal
Perfil de aceleracin/
F502 61 - 1 Rampa en S 1 0
deceleracin 1
2 Rampa en S 2
140
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
0 Lineal
Perfil de
F503 62 - 1 Rampa en S 1 0
2 Rampa en S 2
Seleccin del perfil de 1 Perfil de aceleracin/deceleracin 1
F504 63 aceleracin/deceleracin - 1
(conmutacin de rampa) 2 Perfil de aceleracin/deceleracin 2
Frecuencia de conmutacin
F505 63 del perfil de aceleracin/ Hz - 0,0 UL 0,0
deceleracin
Lmite inferior del perfil en S
F506 62 % - 0 50 10
de aceleracin/deceleracin
Lmite superior del perfil en S
F507 62 - - 0 50 10
de aceleracin/ deceleracin
F601 47 Lmite de intensidad del motor %/A - 10 110% 110%
0 Borrado
F602 102 Memoria de fallos del variador - 0
1 Conservado
0 Paro rueda libre
Modo de parada por fallo
F603 95 - 1 Paro rampa 0
externo
2 Frenado por inyeccin DC
Tiempo de inyeccin DC por
F604 95 s - 0,0 20,0 1,0
fallo externo
0 Desactivado
1 En el primer arranque
2 En cada arranque
Modo de deteccin de fallo de
F605 104 - 3 Durante el funcionamiento 3
fase de salida
En el arranque y durante el
4
funcionamiento
5 Modo seccionador del lado de carga
Tiempo de sobrecarga del
F607 48 s - 10 2400 300
motor
Modo de deteccin de fallo de 0 Desactivado

F608 102 - 1
fase de entrada 1 Activada
Ancho de banda del nivel de
F609 105 % - 1 20 10
deteccin de subcarga
Fallo de subcarga/Seleccin 0 Alarma

F610 105 - 0
de alarma 1 Fallo
Nivel de deteccin de
F611 105 %/A - 0 100% 0
subcarga
Tiempo de deteccin de
F612 105 s - 0 255 0
subcarga
0 Cada vez (impulso normal)
Slo una vez tras encender la
1
Modo de deteccin de alimentacin (impulso normal)
F613 106 - 0
cortocircuito de salida 2 Cada vez (impulso breve)
3
alimentacin (impulso breve)
Fallo por par 0 Alarma

F615 107 - 0
excesivo/Seleccin de alarma 1 Fallo
141
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
Nivel de deteccin de par
F616 107 % - 0 250 130
excesivo
Tiempo de deteccin de par
F618 107 s - 0,0 10,0 0,5
excesivo
Ancho de banda de nivel de
F619 107 % - 0 100% 10
deteccin de par excesivo
Configuracin de la alarma de 0,0 999,9 (0,1 = 1 hora, 100 = 1000
F621 97 h - 610,0
tiempo de funcionamiento horas)
Nivel de funcionamiento con 100 150% de tensin nominal del bus
F626 103 % 1 140
fallo de sobretensin DC
F601 47 Lmite de intensidad del motor %/A - 10 110% 110%
F602 102 Memoria de fallos del variador - 0 Borrado 0
0 Paro rueda libre
Modo de parada por fallo
F603 95 - 1 Paro rampa 0
externo
2 Frenado por inyeccin DC
Tiempo de inyeccin DC por
F604 95 s - 0,0 20,0 1,0
fallo externo
0 Desactivado
1 En el primer arranque
2 En cada arranque
Modo de deteccin de fallo de
F605 104 - 3 Durante el funcionamiento 3
fase de salida
En el arranque y durante el
4
funcionamiento
5 Modo seccionador del lado de carga
Tiempo de sobrecarga del
F607 48 s - 10 2400 300
motor
Modo de deteccin de fallo de 0 Desactivado

F608 102 - 1
fase de entrada 1 Activada
Ancho de banda del nivel de
F609 105 % - 1 20 10
deteccin de subcarga
Fallo de subcarga/Seleccin 0 Alarma

F610 105 - 0
de alarma 1 Fallo
Nivel de deteccin de
F611 105 %/A - 0 100% 0
subcarga
Tiempo de deteccin de
F612 105 s - 0 255 10
subcarga
0 Cada vez (impulso normal)
1
Modo de deteccin de alimentacin (impulso normal)
F613 106 - 0
cortocircuito de salida 2 Cada vez (impulso breve)
3
alimentacin (impulso breve)
Fallo por par 0 Alarma

F615 107 - 0
excesivo/Seleccin de alarma 1 Fallo
Nivel de deteccin de par
F616 107 % - 0 200 130
excesivo
Tiempo de deteccin de par
F618 107 s - 0,0 10,0 0,5
excesivo
142
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
Ancho de banda de nivel de
F619 107 % - 0 100% 10
deteccin de par excesivo
Configuracin de la alarma de 0,0 999,9 (0,1 = 1 hora, 100 =
F621 97 h - 610,0
tiempo de funcionamiento 1000 horas)
Nivel de funcionamiento con 100 150% de tensin nominal del
F626 103 % 1 140
fallo de sobretensin bus DC
Slo alarma (nivel de deteccin
0
inferior al 60%)
Modo de funcionamiento con
F627 103 - 1 Fallo (deteccin inferior al 60%) 0
fallo de subtensin
Slo alarma (nivel de deteccin
2
inferior al 50%)
Memoria de sobrecarga del 0 Borrado

F632 102 - 0
motor 1 Conservado
Prdida de la seal analgica 0 Desactivado

F633 106 % 0
VIA 1 100 Nivel de deteccin de fallo
1 -10 10 C
2 11 20 C
Temperatura ambiente para 3 21 30 C
F634 108 la alarma de servicio del - 3
variador 4 31 40 C
5 41 50 C
6 51 60 C
0 No
1 Rueda libre
Comportamiento del variador
F644 106 - 2 Velocidad de rplica 0
en el suceso 4-20
3 Mantener la velocidad
4 Paro rampa
0 desactivado
Activacin de proteccin
F645 90 - 1 Activado (modo de fallo) 0
trmica del motor PTC
2 Activado (modo de alarma)
F646 90 Valor de la resistencia PTC - 100 9999 3000
F649 106 Velocidad de rplica Hz - 0 FH Hz 0
0 Desactivado
F650 57 Activar velocidad forzada - 0
1 Activada
0 Pendiente negativa
F691 86 Pendiente de salida analgica - 1
1 Pendiente positiva
Polarizacin de salida
F692 86 % - 0 100% 0
analgica
Baja frecuencia cuando la
F694 86 Hz - 0 FH Hz 0
salida analgica es igual a 0 V
Alta frecuencia cuando la
F695 86 Hz - 0 FH Hz 0
salida analgica es igual a 0 V
143
Ajuste Ajuste
Cdigo Pgina Nombre Unidad Rango de ajuste / Funcin de de
fbrica usuario
Todos los parmetros estn
desbloqueados y pueden modificarse.
0 Pero consulte la tabla de la pgina 23
F700 43 Bloqueo de parmetro - para aquellos que no se pueden modificar 0
mientras el variador est en marcha
Slo puede modificarse el parmetro
1
F700.
Visualizacin en terminal 0 %
F701 96 - 1
grfico: % o A/V 1 A (amperios) o V (voltios)
Factor de conversin de 0 La frecuencia se muestra en Hz
F702 97 visualizacin personalizada - 0
de la frecuencia 0,01 200,0 Factor de conversin
Visualizacin de todas las unidades de

0
Seleccin de conversin de frecuencia
F703 97 - 0
unidades de frecuencia Conversin de unidades de frecuencia del
1
PID
Pendiente de conversin de 0 Pendiente negativa
F705 98 visualizacin personalizada - 1
de la frecuencia 1 Pendiente positiva
Decalaje en la conversin de
F706 98 visualizacin personalizada Hz - 0,00 FH 0,00
de la frecuencia
Paso de cambios de Desactivado 0,00
F707 55 referencia de velocidad en Hz 0,00
modo local Activada 0,01 FH
Resolucin de la frecuencia 0 Desactivado pasos de 0,1 Hz

F708 96 de visualizacin del terminal - 0
grfico 1 255 Consulte la frmula de la pgina 97
Frecuencia de funcionamiento del motor,

(en Hz o en una visualizacin
0
personalizada, consulte F702 en la
pgina 97)
Referencia de velocidad, (en Hz o en una
1 visualizacin personalizada, consulte
F702 en la pgina 97)
Intensidad del motor, (en % o A, consulte
2
3 Intensidad nominal del variador (A)
4 estado trmico del variador (%)
Valor de funcionamiento por 5 Potencia de salida (kW)
F710 96 defecto de visualizacin del - 0
Referencia de velocidad interna (tras la
terminal grfico
funcin PID), (en Hz o en una
6
visualizacin personalizada, consulte
Velocidad de salida (rpm, consulte
8
Muestra los nmeros del contador de
9
comunicacin a travs de la red.
Muestra los nmeros del contador de
comunicacin slo en el estado normal en
10
todas las comunicaciones a travs de la
red.
144
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
Tipo de parada del motor en 0 Paro rampa

F721 55 - 0
modo local 1 Paro rueda libre
Desactivacin de las teclas de 0 Activada
F730 58 cambio de la referencia de - 0
velocidad del terminal grfico 1 Desactivado
Permitido (se mantiene an despus de

0
apagar la unidad)
Desactivacin de tecla loc/rem
F732 58 - 1 Prohibido 0
del terminal grfico
Permitido (se cancela despus de apagar la
2
unidad)
Desactivacin de las teclas 0 Activada
F733 58 RUN y STOP del terminal - 0
grfico en modo local 1 Desactivado
Habilitar/deshabilitar la funcin 0 Activada

F734 58 de parada de emergencia - 0
local 1 Desactivado
Desactivacin de la funcin 0 Activada

F735 58 Borrado de fallos del terminal - 1
grfico 1 Desactivado
Visualizacin del submen 0 Se muestra AUF

F738 43 - 0
AUF 1 No se muestra AUF
Memoria de consumo 0 Desactivado

F748 97 - 1
acumulado 1 Activada
0 1 kWh
Unidad de visualizacin de 1 0,1 kWh Dependiente

F749 97 kWh del modelo
consumo acumulado 2 0,01 kWh
3 0,001 kWh
0 9600 bps
F800 112 Velocidad en baudios - 1
1 19200 bps
0 No paridad
F801 112 Paridad - 1 Paridad par 1
2 Paridad impar
F802 112 Direccin - - 0 247 1
Deteccin de error de comunicacin
0
F803 112 Timeout s desactivado 3
1-100 Segundos
1 Modbus RTU
F829 119 Protocolo - 2 Metasys N2 1
3 Apogee P1 FLN
4 BACnet
145
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
El variador decelera hasta detenerse. El
0 control serie se cede a las fuentes
definidas por FNOd y CNOd.
1 La ltima operacin ordenada contina.
El variador decelera hasta detenerse. El
2
Ajuste de fallos de control serie se mantiene.
F851 112 - 4
comunicacin
El variador corta la alimentacin del
3 motor, que decelera por inercia hasta
pararse. El control serie se mantiene.
Fallos del variador con error de
4 comunicacin Err5 o con error de red
Err8.
1 2 polos
2 4 polos
3 6 polos
Polos del motor para 4 8 polos

F856 113 - 1
comunicacin 5 10 polos
6 12 polos
7 14 polos
8 16 polos
0 Sin seleccin
1 Orden 1
2 Orden 2
F870 113 Bloque datos de escritura 1 - 3 Orden de frecuencia 0
4 Datos de salida en la tarjeta del terminal
5 Salida analgica para comunicaciones
6 Orden de velocidad del motor
0 Sin seleccin
1 Orden 1
2 Orden 2
F871 113 Bloque datos de escritura 2 - 3 Orden de frecuencia 0
4 Datos de salida en la tarjeta del terminal
5 Salida analgica para comunicaciones
6 Orden de velocidad del motor
0 Sin seleccin
1 Informacin de estado
4 Tensin de salida
5 Informacin de alarma
F875 113 Bloque datos de lectura 1 - 0
6 Valor de realimentacin PID
7 Monitor de tarjeta del terminal de entrada
8 Monitor de tarjeta del terminal de salida
9 Monitor de tarjeta del terminal VIA
10 Monitor de tarjeta del terminal VIB
11 Monitor de velocidad de motor de salida
146
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
0 Sin seleccin
4 Tensin de salida
0 Sin seleccin
4 Tensin de salida
0 Sin seleccin
4 Tensin de salida
147
Ajuste de Ajuste de
fbrica usuario
0 Sin seleccin
4 Tensin de salida
Monitor de tarjeta del terminal de
7
entrada
Monitor de tarjeta del terminal de
8
salida
Monitor de velocidad de motor de
11
salida
F880 115 Parmetro libre - - 0 65535 0
F890 119 Parmetro para opcin 1 - - 0 65535 (1)
Nivel de intensidad de
deteccin de prdida de
F910 118 %/A - 10 150% 100
sincronismo de motor de imn
permanente
Tiempo de deteccin de 0 Desactivado
F911 118 prdida de sincronismo de s 0,00
motor de imn permanente 0,01-25 Activada
Coeficiente de ajuste del par de

F912 118 alta velocidad del motor de - - NO AJUSTAR 0,00
imn permanente
(1)Consulte la pgina de la tabla 117.
148
atv21_programming_manual_sp_v2
2008-11

Manual v1.9

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Altivar 21

Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 5

Mejoras del software___________________________________________________________________________________________ 9

Pasos para configurar el variador________________________________________________________________________________ 10

Configuracin: Recomendaciones preliminares _____________________________________________________________________ 12

Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 14

Esquemas comunes de control _________________________________________________________________________________ 24

Funcionamiento del variador ___________________________________________________________________________________ 30

Inicio rpido ________________________________________________________________________________________________ 37

Parmetros de programacin ___________________________________________________________________________________ 41

Parmetros de control del motor ________________________________________________________________________________ 44

Parmetros de control del variador_______________________________________________________________________________ 54

Parmetros de control de E/S___________________________________________________________________________________ 67

Parmetro de comunicacin serie ______________________________________________________________________________ 111

Tablas de restablecimiento de parmetros________________________________________________________________________ 125

Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 134

Si no se cumplen estas instrucciones se provocarn lesiones graves o incluso la muerte.

Si no se siguen estas instrucciones se causarn daos personales o incluso la muerte.

Manuales para Modbus, Lonworks, BACnet, Metasys N2 y Apogee FLN

Mejoras realizadas en la versin V1.1 en relacin con la versin V1.0

Mejoras realizadas en la versin V1.2 en relacin con la versin V1.1

Mejoras realizadas en la versin V1.3 en relacin con la versin V1.2

Mejoras realizadas en la versin V1.6 en relacin con la versin V1.3

Mejoras realizadas en la versin V1.7 en relacin con la versin V1.6

Mejoras realizadas en la versin V1.8 en relacin con la versin V1.7

Mejoras realizadas en la versin V1.9 en relacin con la versin V1.8

b 2 Configure los parmetros

Realice una operacin de autoajuste

Si se confunde, vuelva a los ajustes de

Nota: Compruebe que el cableado

Ajustes de fbrica del variador

Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daos en el equipo.

Conmutacin de alimentacin mediante el contactor de red

Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daos en el equipo.

Ajustes del usuario y ampliacin de funciones

Si no se cumplen estas instrucciones se provocarn lesiones graves o incluso la muerte.

Prubelo en un motor de poca potencia o sin motor

Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daos en el equipo.

Utilizacin de motores en paralelo

Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daos en el equipo.

Utilizacin de una fuente de alimentacin monofsica

Si no se cumplen estas instrucciones se pueden causar daos en el equipo.

Caractersticas del terminal grfico

Modos del terminal grfico

MODE Tecla MODE

PROG AUF Teclas

Pantallas del modo de supervisin

Fr-F Direccin de giro Fr-F = hacia delante

h 80 Potencia de entrada Potencia de entrada del variador mostrada en kilovatios (kW).

H 75 Potencia de salida Potencia de salida del variador mostrada en kilovatios (kW).

. .11 Imagen de entradas

0.1 Imagen de salida de ON:

u 101 Versin de CPU 1 Versin de la CPU 1.

u c01 Versin de CPU 2 Versin de la CPU 2.

uE01 Versin de memoria Versin de la memoria.

A 16.5 Intensidad nominal

1500 Velocidad del motor Velocidad del motor en rpm.

Pantallas del modo de supervisin (continuacin)

Pantalla Nombre Descripcin

OH2 Fallo pasado 2 Segundo fallo ms reciente.

OP33 Fallo pasado 3 Tercer fallo ms reciente.

nErr Fallo pasado 4

N ...1 Alarma de servicio ON: