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201

. EXEMPLE
4:
CROQUIS D'ENSEMBLE
Soitunemachine trononnerlesprofils.
Dterminer
leseffortsen C,1etJ pendantlaphased'acclration 16
maximaledel'ensemble(5) = {1, 2, 9}.
Onconnat:
. la massedel'ensemblem= 7 kg,
15
. leseffortsdansle plan (G, X,z), 14
13
. lesfrottements
en1etJ d'anglecp=8,5,
. l'acclration
a;: = 4x (mis2).

Modliserlesactionsmcaniques
sur(5)
. distance:
poids 1- mg~\
contact: G\ 0
. De 1

Leseffortsds lapressionatmosphrique
secompensent,

en1 0 0 f \
XI 0
. enJ f0 0\ . en C fXc0 00\
XJ 0 ENSEMBLE (8) = {1, 2, 9 }
Nota:
/\ZI of' j\zJ of' c\zc of
. Unetuderapide(sanscalculs)danslecasdeliaisonspar-
faites(ll= lj= 0) permetdedterminer
lesensdesnormales
en ---
1etJ; onendduitlapositiondecespointssurlesgnratrices.
D'autrepart,ladirectiondel'effortmoteurenCpermetd'crire
larelation
le=- Xc.tan7,5. <D <D a
ij
U ro
1: t-
Avecfrottement,onajoutelesrelations: t -0
<D c:
XI= - II' tan cp, Xj = lj' tan cp(chapitre32). > <D
U
rJ)
ro
Appliquerle principefondamental I
- II . tan cp+ lj . tan q>+ Xc = m .a (1)
-m.gtZl

L~(F8xi)=o: G/x+GJxJ+GCXC=O (II)


+lj -Xe.tan7,5=0 (2)
'G 16
Sens de a
max
~

RSULTATS
~ec: 16 ~ - h tanf{J 136 ~

GI 0; 1 0 ; GJ 0
(- 58) ( ZI ) ( - 58)
-;>

JO'
-IJ' tan cp ~

GC
76
O.
->

C
-Xc
0
'G ~-~-

( ZJ ) ' (-130') (-Xc. tan7,5) p


Xc = 54,7 N
Onobtient: Zc = - 7,2 N X,
- 7,3311-148,2511-120Xc=0 (3) IICI!= 55,1N
Rsoudreles quations: = - 19,09 N ~

Enremplaant
mpar7,a par4 et cppar8,5,cesystmedetrois ZI = 127,8 N } <=i>11/11
= 129
quationspermetdecalculerII, lj, Xc. XJ 7,56 N
-
ZJ = - 50,6 N } <=i>IIJIl= 51,2
Lesrsultatssontportssur lecroquisci-contre.
202

. EXEMPLE
5:
CBLE DE TRACTION
Unmonte-charge
demassemi = 1 500kgavecsonchargement
estsoulevparuncbledediamtred = 10mm.Cecblea une
limite lastiqueRe = 1 200MPa* et une massevolumique Cble
Pv= 7,2kg/dm3.Pourlapositionbassedumonte-charge,
lecble 0d::::'10mm
a unelongueurdroule
deL= 30m (massenonngligeable).
Dterminer: E
0
C')
1 Le coefficientde scuritdu cblelorsqu'il soutientle Il
-J
monte-charge
l'arrt.
2 partirde quelleacclrationdu monte-charge,
le cble
risque-t-ildeserompre?

SOLUTION:

. Lacontraintemaximaledansle cblese situe sa partie


suprieurelorsqu'ilestcompltement
droul.
2
Masse ducble droul:m2= p v.lliL. L
4

Avec: Pv=7,2kgldm3\
d=0,1dm m2=16,96kg.
L=300dm / 1 T 1 T
. Masse
totalesoutenue
= mr= m1 + m 2"" 1 517 kg.
. Calculerlecoefficientdescurit l'arrt:

Il s'agitd'un calculdersistancedesmatriauxpouruncble 2c
soumis latractionsimple: CI!
"'0
c
E "" Re => s= Re.S= Re.S Q)
u
5
Re=1200MPa
S
\
Fmax (m 1+ mi) g rJ)
CI!
Q)
rn m2.g m2.g
-
Avec:5=n:x 52mm2 coefficient
descurit
s""6,2
u 1
~ :e
Q)
m1+m2=1517kg >
g=10m/s2 r
. Calculerl'acclrationentranantle dpassementde la
limitelastiqueducble:

Il fautisoler{cbledroul+ monte-charge)
(voirci-contre),

L proj;z (F;i) = (m1+mi) a , ~

Soit: T- (m1+ m2)g= (m1+ m2)a => T= (m1+ m2)(a+ g)


~g
Ilfautque: I< Re soit Tmax= Re.5 I~
5
Donc: (m1+m2)(atg)=Re.S=>amax=~-g
m1+m2 NOTA:
. Applicationnumrique: La pression atmosphrique agissant tout autour du
systme, la rsultante des efforts qu'elle engendre est
nulle.
Re= 1 200 N/mm2; m1 + m2= 1517 kg \a max = 52,1 mis 2
S=n:x25mm2; g=10m/s2 famax""5.g
* 1 MPa = 1 N/mm 2.
203

57 Solides en SOLIDE EN ROTATION

rotation autour Axe de rotation

d'un axe fixe


Xs

Touslesp~e l'ensemble
tournant(S)ontmmevitesse
angulaire
Q Sjrkgdansunrepre
galilen
(9lg). ---+---
Si: Xg
. z reprsentele vecteur unitaire de l'axe de rotation,
. (= e' (oude/dt) reprsente
ladriveparrapportautemps
del'anglee balayparchaquepointde(S) dans(9lg), Yg

alors: ;;;;;;g= (. z(chapitres26et27).


57.1 Choix du repre
Onlimitel'tude larelation
d'unsolideautourd'unaxefixe.
Lechoixdecetaxedoitpermettre
devrifierleprincipe
fonda-
mentalde la dynamiqueavecuneprcisionsatisfaisante t-
(voir56.2). Xg

REMARQUES:

. Lemouvement
derotationestplan(chapitre28).
evZg
. Onnotegnralement
(0,X;), (0,'y;)lesaxesduplanet
(0,7;) l'axederotation
perpendiculaire
ceplan. evQSMg = OJSfCjlg'Z

MOMENTS D'INERTIE J D'UN SOLIDE PAR RAPPORT UN AXE PASSANT


57.2 PAR SON CENTRE DE GRAVIT

Dfinition Cylindreplein Cylindrecreux Sphrepleine Tige rectiligne


L (L1m)= m (kg) homogne (couronne)homogne homogne sectionngligeable
J6Z9(ou PD2*) massem (kg) massem (kg) massem (kg) homogne,massem (kg)

0~
Axe Zg
Axe Zg
Axe Zg

~ l"
_G -f'

.~ l'

G Zg
~

J 6 zg = L{L1 m.r2)

t
kg. m2
tt
kg m2
JGzg = 1 m.R2
2
JGZg=l
2
m{R2+f2) JGzg= ~ m.R2
5
JGZg=mt
12
2
=mt'
3
2

* Ancienneappellation.
204

57.3 Thorme de Huygens PLATEAU MANIVELLE


Il permetd'exprimerle momentd'inertied'unsolidehomogne
par rapport un axe(A, I;) connaissantcelui par rapport
(G,I;) qui lui estparallle.

[ JAzg(S) = JOzg(S) + m. d2 Plateau (P) Maneton (8)

Inertie JGzg
JAzg:moment
~
d'inertie
(G,lg)(kg.m ).
de(5) parrapport
2
(A,I;) parallle

= 3 x 10-6 kg .m2
Masse m = 0,08 kg
JGzg:momentd'inertiede(5) parrapport (G,I;) passantpar
soncentredegravit(kg.m2).
m : massede(5) (kg).
d : distanceentrelesaxes(G, I;) et (A, I;) (m).

57.4 Calculs des moments


d'inertie Zg

57.41 Centres de gravit sur l'axe


de rotation
Lesinertiesdechaquesolidelmentaire
ayantsoncentrede
gravitsur l'axederotations'ajoutentdirectement.
EXEMPLE:
Leplateau
(P)estconstitu
dedeuxcylindres
creux:
. 51, d'inertie
JAzg(51)= 1,08x 10-3kg.m2.
. S 2 (dfini ci-contre) de masse volumique Pv = 7,2 kg/dm3.

- 1 2 2
JAzg(52)-2m2.(R +r) (57.2).
m2= Pv.7T(R2- r2).e= 7,2x 7TX(0,62- 0,22)x 0,2 Axe de
"'" 1,45kg.
JAzg(52)= 0,5x 1,45(0,062+ 0,022)
1L rotation

= 2,9 X 10-3 kg.m2 .


. (P)= (51, 52)adoncuneinertie:
JAzg(P1)"",4x10-3kg.m2.
NOTA:
57.42 Centre de gravit extrieur
l'axe de rotation . Pour calculer l'inertie d'un solide par rapport un axe, il

AppliquerlethormedeHuygens. faut dcomposer ce solide en volumes gomtriquement

EXEMPLE: simples, d'inertie connueoufacilementcalculable.

Connaissant
lescaractristiques
dumaneton(5) : JAzg{(P),(S)} = JAzg(S1)+ JAzg(S2) + JAzg(S).
JAzg(5) = JGzg(5)+ m.d2 = 3 x 10-6 + 0,08x 0,052 . La recherche du centre de gravit de l'ensemble est gn-
"'" 2 X 10-4. ralement inutile.

Pour({P),(5n : . Porter
l'attention
surlesunitsutilises
(chapitre
72).
JAzg=4 x10-3t2 x10-4= 4,2X10-3 kg.m2.
205

57.5 Moment cintique MOMENT CINTIQUE

57.51 Moment cintique (,1)~


Axe de rotation
lmentaire
Moment
Soit Pi un point du solide, auquelon associeune masse cintique L,j (P;) = rff,j (Pi' p;)
lmentaire
mi' en (..:1) de
Pi
. Laquantitdemouvement
decepointsenote:
P;= mi'V; (unit:kg.mis).
Hi
. Lemomentcintiquedecepointparrapport (.1) :
~ 2
#.1 (Pi'P;) = H;P;.mi,vPi= mi.ri') carv; = ),(;.
Point
Quantit de
(particule mouvment
57.52 Moment cintique du solide lmentaire)
de Pi
~ ~

IlsenoteLI1(5/91g)
= !;!f11 (P;,P;).
Enprojection
surl'axe(.1),onobtientunerelation
algbrique: MOMENT CINTIQUE D'UN SOLIDE
--- - ~ 2 2
LI1(5/~J(g)
=!;!f.1 (Pi'Pi) = !(mi' ri . w)= w. !(mi.ri )
(,1)

=J,j(S). w
L,j(SJ;J(g)

LIl (5/fJ1g):
momentcintiqueparrapport .1, de(5) (kg.m2/s).
JI1(5) : momentd'inertiede5par rapport.1 (kg.m2).
w : vitesseangulairede5autourde.1 (radis).

Yg
57.6 Torseur cintique d'un
solide par rapport un axe L1

Re = m. VGJ;Rg: rsultante cintique


{]S;'Rg = w.Zg
m : masse
dusolide.
~

TORSEUR CINTIQUE D'UN SOLIDE (S) EN ROTATION


VG/Y(g : vitesseducentredegravitGde(5) dans(01g)' AUTOUR D'UN AXE (,1) FIXE

!0'SNg),j = (R; L,j(sh/gd (..:1)


~

LI1(5/fRg): momentcintiqueparrapport (.1)de(5) 1(0lg).


Lorsquele solidetourneautourde(.1) sansglisserle longde L,j(S)'z =J,j. w
cetaxe,onobtient:

1tbS/~Kgl,j=(0 L,j(ShJlg).) = (0 J,j.w.x) (La rsultante cintique


NOTA:
Ne pas confondrele torseurcintique(qui associemasses
Rc=O O~ est nulle)

etvitesse)avecletorseurcinmatique.
206

57.7 Thorme du moment THORME DE KOENIG


cintique. Thorme de Koenig
Il explicitela relationentremomentsd'untorseur(76.1).Pour
letorseurcintique,oncrit:

((QShJg)G
= (R; LG(S/8;))et (0'Shllg)A= (R; LA(S/8lg))'

~ ~ ~ ~*

LA(S/,Ilg)= LG(SNlg)+ AGx Re


Le moment cintique d'un solide (5), en un point A
quelconque,est galau momentcintiquedece solide
en son centrede gravitaugmentdu momentenA de
sa rsultantecintique.

REMARQUE:

PQurunsolideenrQ!~tion
aut~unelxe fixe,larsultante
cintique
estnulle(Re= M. VGhJlg= 0).

(5) en rotationautourde(G, Z;) (fixe) passantpar G:


~~ LA(smlg} = LG(ShJlg}

LA(s/tRg) = LG(S/tilg)'if A (quelquesoitA),


LG(Sltilg) .Z; = JGz' CJJ. MOMENT DYNAMIQUE

Solide S
57.8 Moment dynamique
dl un solide
. Chaque
pointPi dusolide(5), associ
unemasse
l-
notemi' aPiMg .
mentairemi, a unequantitd'acclration

On appellemomentdynamiquedu solide (5) par rap-


port un axe(G, Z;) la sommedes momentspar rap-
port cet axe, desquantitsd'acclration.

;lfdG(S/;ilg) = 1:1i;;; (Pi' m. apiJ8:g) Xg

. Thormedu moment dynamique.


Lemomentdynamique
sedduitdumomentcintique:

;lfdG(s/,R.g) =
d~

di LG(Shilg)
/
;f!dG(S/;Rg}
. Pourunsolideenrotationautourde(G,z) :

d
;lfdG(Sl8lg)= di (JGz'CJJ) = JGz'CJJ' = JGz(}"
S~lide( S)enrottio;;70lg
~

;ffd enkg.m2/s2 . LG(S/;Jlg} = JGZg' e' = JGz' 11)

JGzenkg.m2. . ;f!dG(S/;Jl9} = JGZg' eu = JGz .11)'


11)'et (J'en radis 2.

, x : signe du produit vectoriel (1\ est tolr, avec rserves. Voir 70.6).
207

57.9 Torseur dynamique THORMES GNRAUX

Rsultantedynamique (1)
Pourunsolide en rotationautourd'un axefixe passant
par soncentredegravit,le torseurdynamiques'crit:

G{.9f(S/0lg)} = Jo Ifd;(S/0~g)} Rd=O


----
. Le centrede gravitrestantfixe sur l'axe, la rsultante
dynamique
estnulle.
Solide (S)
. ;;;C;;(S/0~g) . g = JGzg.e" Axe
JGZg : moment
d'inertie
de(5)/ GZg
(57.2et3).
e" = dw/dt= d2e/dt2:acclration
angulaire
de(5).
La somme vectorielle des forces extrieures
(G,Yg):axederotation
de(5). appliques un solide (S) en rotation autour d'un
. Lemoment
dynamique
conserve
la mmevaleurentous axe fixe (d'un repre galilen) est nulle. En
points: projections sur les axes (G, Xg) et (G, y g) du plan de
+ + ~ ~ +
la rotation, on obtient:
tffdA = tffdG + AG x 0 = tffdG (76.1)

(1) l Proj/Gxg(F ext/ S) = 0

57.10 Principe fondamental (2) I: Proj 1Gyg (F ext 1 S) =0

Pourunsolide en rotationautourde l'axe (G,Z;) pas- Momentdynamique(II)


sant parson centrede gravit:
il existeau moinsun repre,dit galilen, et unechro-
nologie, dite absoluepar rapportauxquels,pour tout
systme(5), le torseurdesforcesextrieuresappliqu I1dG(S)/;'ig

(5) est gal sontorseurdynamique(outorseurdes


G
quantitsd'acclrations).
Solide (S)
f l Fextls \ 1 (1)
Axe
G\II!;(FextIs)f = G\JGZY.eu.g } (II)

NOTA:
La somme des moments par rapport l'axe (G,Z;)
Vitessecritiquederotation.
fixe dans le repre galilen (~Rg),de toutes les
Un arbrede mcanismedoit toujourstourner une vitesse actions mcaniques extrieures appliques au
loignede sa vitessecritiqueNe souspeinede rupturepar
solide (S) en liaisonpivotautour de (G,Z;) est gale
vibrations(rsonnance).
Lavitessecritiquese calculepar la
au produit du moment d'inertie de (S) relatif (G,Zg)
relation: par l'acclration angulaire de ce solide.
-~

Ne = 960 {ni YImax (6) II1Gzg(Fext/S) = JGzg' e"

NOTA:
Ne : vitessecritique(tr/min).
1YImax : flchemaximaledel'arbre(mm)( 52.93). Retenir simplement:
Couple moteur - Couple rsistant = J . e".
EXEMPLE: (Exemple page ci-contre.)
Si 1YImax= 0,3 mm, Ne = 1 750 tr/min
208

57.11 Applications MTHODE DE RSOLUTION (RSUM)

EXEMPLE
1: Problme
rsoudre:
SOLIDE
ENROTATIONAUTOUR D'UNAXEFIXE
Un moteur exerce au dmarrage un couple Cm = 5 N . m. L'en-
semblede la chanecinmatiquepeuttremodlispar un (parexemple
(G,z))
volantpleinderayonR= 150mmetdemassem= 50 kg, reli
directementaumoteur.

Calculerla durede dmarragepourque le moteuratteigne Isolerlesystme


(S)
lafrquencederotationn = 1 500tr/min:
Choisirunrepregalilen(:Rg)
10enngligeantlesfrottements,
20 enconsidrant
quetouslesfrottements
rapports l'axedu
moteur se rduisent Cf =0,2N. m.
Modliserlesliaisons Effectuer
Recenser
lesactions l'analysecinmatique
SOLUTION:
mcaniquesextrieures
Isolerl'ensemble
tournant
(figureci-dessous)
etcrireleprin-
cipefondamentalenprojection
surl'axederotation:
' ,Cm-Cr distance decontact
Cm- Cr= JGzO) =>0)= -
J Gz
Cm= couplemoteur; Cr = couplersistant,
JGz=l m.R2=1 x 50 x 0,152=0,562kg. m2 1

( 2 2 )
Vrifierque
Casdufrottement
ngligeable Casdufrottement
Cf le centrede gravit
est situ sur l'axe
5-02 2 derotation
co'==8 89rad/s2 co'=--'-=8,53rad/s
0,562 ' 0,562
co= co't co= co't
1

t= -.f!L - 1500 x2 n'/60 t=-.f!L =1500 x2n/60 Calculerlesmoments Calcu1ouexpression


co' 8,89 co' 8,53
enunpoint del'acclration
t=17,7s t=18,4s del'axederotation angulaire8(t) = m'(I)

DMARRAGE D'UN MOTEUR

Volant Appliquerlesthormesgnraux:

IL F;. = 0 (1)

\L #GzF;;t = JGz.co'. z (fi)


-"!.=== 1---+-
C'; Cr Zg

Dansla plupartdescas,il suffit d'utiliserl'quation(fi) enpro-


jection sur l'axe de rotation~(G.z) pourrsoudre:
~-
L #Gz(Fext) = JGzco'=JGz8"
209

EXEMPLE
2:
DESCENTE D'UN TREUIL
Surun tambourplein1 de massem1= 60 kg, de rayon
R= 200mm,s'enrouleuncblesuppos
sansraideuretde Tambour 1
massengligeable,
(massem1)
Cble
Letambour
pivoteavecfrottement
(fl = 0,2)dansdespaliers
Palier 0 d = 2r
0 d=20mm, Charge
l'extrmit
du cble,on accrocheunechargede masse (masse m)

m2=30kgqu'onabandonne sansvitesse
initiale,
Calculer
laduremiseparlacharge
pourdescendre
h= 10m, Verticale
ascendante ,L,
SOLUTION: Lu]
. Isolementdutambour.

l:Fe; =eLP - F + T= o(sury:(2))


l:;ffGz(Fe;)=!Gz.m': T.R-F./1.r=J.m' (surz:(6)) ISOLEMENTDU TAMBOUR

. Isolement
delacharge:
l:Fe; =m2.. m2.g- T=m2.a (surY:(2'))
F , {p\ - -
POIds 0\ 0 j .
avec P = m3g Y
. Aspect cinmatique:
Pression atmosphrique"" somme
L'acclration
delachargeestgale l'acclration
tangen- d'efforts nulle
tielledutambour.
T
a= a{ = d.JL = ~ (m. R) =} a=m'.R p Pivot { F \
dt dt
. Ilfautdoncrsoudre: x o\-IICrll.zj

F
0 (2)
f\ T.R-f.1.F.r
m1.g-F+ T = J.m'
=
(6) @z Cr=j1F.r
\ m2.g-T =
m2.m' .R (2')
RSOLUTION: y , Cble ,\{IITII.;\
0 j
(2) :F = m1. g+ T ; (2') : T= m2(g- m'. R)
(6) : m2(g- m'. R)R-[m1' g+ m2(g- m'. R)]fl. r ISOLEMENT DE LA CHARGE

=0,5m1' R2.m'
Enregroupant
lestermes
avecm',il vient:

m-, g[m2.R-f.1.r(m1+m2)] if Poids{m2g.;\


R[0,5. m1.R+m2 (R-fl. r)] G\ 0 j
m2.R-f.1.r(m1+m2) G ~m,g
=} a=g
0,5. m1.R+m2 (R-f.1. r) {-T.;\
Application
numrique:
a = 10 x
30x 0,2- 0,2x 0,01(60+30) x CbleG\ 0 j

F
0,5x 60x 0,2+30(0,2- 0,2x 0,01)
a = 4,87m/s2 @z NOTA: La rsultante des actions
(Mouvement
rectiligne
uniformment
acclr,) dues la pression atmosphrique
-
ff
est nulle et la rsistance de l'air est
y nglige.
Donc:v=a.teth=0,5.a.t2=}t= ",,2,038,
(Enchutelibre,ladescente
dureraitt' = 1,414s,)
210

EXEMPLE
3:
CHANE CINMATIQUE DEUX ARBRES
Casdedeuxarbrestournants. Variateur de vitesse

L'arbre1 a uneinertieJ1parrapport sonaxe.Il entrane,par


Moteur Poulie diamtre variable
l'intermdiaire
d'unecourroie,unarbre2 dontl'inertieparrap-
port son axe est J2. (J1 = 0,2 kg. m2 ; J2 = 3 kg. m2), Arbre moteur 1

L'arbre1 estsoumis uncouplededmarrageCm1alorsque


l'arbre 2 supporteun couple rsistantglobal gal Cr2'
. .
(Cm1= 12 N m ; Cr2 = 20 N m).Pouruncertainrglage
despoulies,le rapportde rduction
obtenuestR = r1/ r2, Commande

(r1=15 mm; r2=60 mm). Courroie


QUESTIONS: trapzodale

1 Exprimerl'acclrationangulairependantle dmarrage
(application numrique).
(

2 Calculer
la duremisepourquel'arbre1 tourne
1
1500 tr/min(Cm1constant).
Arbre men 2
3 OnsupprimeCm1'Duredel'arrt?

SOLUTION: SCHMA CINMATIQUE - ISOLEMENT


1 Isolonsl'arbre1 :J1 8"1 =Cm1-F.r1 (1)
Isolons
l'arbre
2: J28"2=+F. r2- Cr2 (2) Arbre 2

Relationcinmatique:a"2 = + El (3)
a"1 r2 J1 (kg. m2)

Il suffitalors,dans1, deremplacer:

F= +h.a"2-Cr2 ., a"2 '" + Ela" 1 ., d'o'.


Arbre 1
R2 r2
J2 (kg. m2)
l --LJ 1
[J1 + h(~~r] 8"1 = Cm1-C'2~~ Variateur-Rducteur:;/" 1

Expressionde la forme: ~
I

(pour un rglage donn) 10 l

J1* 8"1 = Cm1- C'1*


.t
Inertiequivalente Yo
surl'arbre1
01
Oncalculedonc: Zo

J(=0,2+ 3 x 15/16=0,3875 kg.m2\==}8"F 18,06radis2


Cr(=20x15/16=5N.m J Z; 82 Yo
Yo +F .Yo
2 Duredudmarrage
(aspectcinmatique).

(/'1= 18,06rad/s2=} 8"1= a"1t r21 l


A 212
.

C..'.
, ,

8'1= 1 500 x 2 Ir /60 radis pour t1= 8,69s -~ '" ~


Zo 021
l '.. l x;
3 Arrt:
NOTA: F", IIFII
0,38758"1=- 5=} 8"1=- 21,6rad/s2=} 12= 7,278.
211

EXEMPLE
4:
EXEMPLE DE CALCUL

Chane
cinmatique
n arbres(gnralisation). Arbre Poulie Roue dente
moteur 1

Lamthodeindiquedansl'exemple3 s'appliqueaussi une


chanecinmatique
comportantplusdedeuxarbres.

Danslecasdetroisarbres,enisolantchaquearbreetencrivant
(Ir Arbre
le rapportentrelesvitessesangulaires;onarriveauxrsultats
, , rcepteur
suivants: '4

. quation du mouvement de l'arbre (1) :


Courroie
'2
I 1 1 1 ./- fEi?t (III)

+1-1
J1 *e"1= Cm1- Cr1* Roue dente
2

avec f\J1 *= J1+h

Cr1*=Cr3
!..1 2+J3
) ( ) ( )
('2'4'2
X '3 x!..1 =C 3 (()3
,-! 2. !..1
Poulie
-UJ?

~ ' 4 '2 r. (()1


Arbre(1) : inertieJ1= 0,1kg. m2
. quation du mouvement de l'arbre (II) : Arbre(II) : inertieJ2= 0,2 kg m2 .
Arbre(III) : inertieJ3= 25 kg. m2.
J2*e"2= Cm2*- Cr2*
h *= J1 ('2)2+J3 (,-! )
2

avec f * '1 '4


'2. Cr2=* Cr3X- '3
Rduction(1)/ (II) : R1= 1/5= r1/r2'
Rduction(II)/(III): r3/r4 = 1/4et r3 = 20mm.
m2= Cm1.-,
\C '1 '4
dechaquearbresursespaliersestestim Cf =0,2N. m.
Lefrottement
Deplus,(III) supporte Cr3= 5N m.
uncouplersistant .
L'ensemble
tournantestentranparunmoteur 1 500tr/min.
. quation du mouvement de "arbre (III) :
Oncoupel'alimentation
dumoteur.
J3*e"3= Cm3*- Cr3 Calculer:
'2 2x
avec f h*=J1
*
X
('1'4) ( )
'2'4
,-!
2+h
(()1
1 ladcclration
angulaire,
m3 = Cm1 x - x - = Cm1 x- 2 l'efforttangentielenA entredentures.
\C '1'3 (()3

SOLUTION:

REMARQUES: . Considrerl'ensembletournantet rapporterson mouvement


l'arbre(1):
. L'inertiequivalente
d'unarbrerapiderapporte unarbre
pluslentestgale l'inertiedecetarbrerapidemultiplieparle [J1+ J2. R12+ J3. R12.(r3/r4)2] 8"1
carrdu rapportdemultiplication(suprieur 1). =- Cf - (Cf. R1)- (Ci + Cd. R1. (r3/r4)

. L'inertiequivalente
d'unarbrelentrapporte
unarbreplus -[0,2 + 0,2/5- (0,2+ 5)/ (5x 4)J
D'o 8"1= 0,1+ 0,2/25+ 25/(25x 16)
rapideestgale l'inertiedecetarbrelentmultiplieparlecarr
durapport
derduction
(infrieur
1). 8"1= - 2,932radis2.

. Lecouplequivalentsecalcule partirde: . Pourcalculer


F dansladenture,
il suffitdeconsidrer
seulement
(1)+(II) :
* * ~
Ci. (Oi= Cj. (Oj ~ Ci = Cj- [0,1+ 0,2/25J.8"1 = - 0,2+ F. 0,02 ~ F=69 N
(Oi 5
212

58 Travail
58.1 Travail d'une force
Uneforcetravaillelorsque
sonpointd'application
sedplace
dansunrepre.
~,~~/~
Le travail ~mentaire dW, exprim joules (J), ~ Ydt
d'une force F (N) se dplaantde d t (m) est gal
au produit scalaire: d W= 7=. d 7.
/ (infinimentpetit)

REMARQUE:
--> EXPRESSION ANALYTIQUE (exemple)
Untravailestpositif,ngatif
ounulselonF et dt.
y
58.2 Expression analytique F (1O0N)
du travail lmentaire '~ ,
Dplacement lmentaire
d
~
7\ dt = V. d t
->...,.
Tempslmentaire
Vitesseinstantane V
NOTA:
t
f
Sidtreprsenteledplacement
lmentaire
d'unpointM,on ~ ~

lanoteaussid DMoudM. dW=F. dt

sur un repredeV et
Enconsidrantles coordonnes F.on 100 sin 30 50
obtient:
f ( 100 c~s 30 ) ; f ( 50012)
...,. --> * X 1JX
dW=F.V.dt=

soit encore:
( )( )
Y. 1JY dt=X.1Jxdt+ Y.1Jydt+Z.1Jzdt
Z 1JZ
m = 100 tr/min = 10,47 radis = ~~
=> d8 = 10,47 dt .

Donc
...,. -> * X dX 5 0

dW=F.U = (f' )(~~ )=X. dx+Y.dy+Z. dz dW= ( 50~ } . ( 2X1~47dt ) =1813dt

58.3 Travail lmentaire d'une


force en translation rectiligne
dw=l.v.dt = Illll.cosa.1)x.dt=lllll.cosa.dx
NOTA:
Si1 resteconstant(mmesdirection,sensetintensit),
alorson B
peutcalculerletravaildelaforceentredeuxpointsA et B:

WAB=lll Il.cosa.(X B-x A)


Le travail d'une force constantequi se dplaceentre Solide
deuxpointsA et 8 est gal au produitde la projection Force f /
de la force sur la trajectoire, par la longueurde celle (constante entre A et B)
trajectoire.
, Prsentationpratiquepour calculer le produit scalairede deux vecteurs( 73.5)
213

58.4 Travail d'une force TRAVAIL D'UNE FORCE CONSTANTE


ou translation quelconque (exemple: poids d'un corps mobile)

. Elleconservemmesdirection,senset intensitmaisson
pointd'application
dcritunecourbequelconque;
sontravail
s'critdW= F d7. .
/
( d7= ds.1 o1 : vecteurunitairetangent la courbe). \j
~ //

. dW=III Il. ds.cosa = 11111.d s' (o ds' reprsentela ~lF (fJ


0
()
.
projection
d'unlment
detrajectoire
surF). B?- U) B'
ip
:P "0
Il 1

. EntredeuxpointsAetB,il suffitdesommer:
of ~ of WA-B=IIAI.hl

1
Letravaild'uneforceconstantesedplaantentredeux
pointsest galauproduitdela normedecetteforcepar TRAVAIL D'UN COUPLE
la projectionde la trajectoire sur sonsupport.
- ~-
C =#0 (F)
58.5 Travail d'une force de
Fr
moment constant par rapport
son axe de rotation
~ ->~ ->~->

dW=F
~
.dt=Fr.dt+FN
-> ~ ->
.dt
= Fr. d t car FN ..l d t ; doncFN dt = 0 .
= Fr. d 7(h. d 7 = Fr. d t : vecteurs cOlinaires) 1 WA-B =;ifo(F). (8B-8A)1
=Fr.R.de= ;f{o(l).de

EntreAet8,onobtient: TRAVAILD'UNE ACTION DE CONTACT


WA-B=;f{O (1).(e B - e A) (Net rad)

Le travail d'un couple (momentconstantet rsultante


nulle) est gal la valeur de ce couplemultiplie par
son anglede rotation.

illy2/1 y
58.6 Travail d'une action
de contact
On projette rsultante et moment de l'action mcanique en un

point sur le plan tangent au contact et sur la normale ce plan.


Actionmcanique
de1/2: lA 1/2}enA
Les seuls mouvements possibles se rduisent :

. un glissement relatif dans ce plan, de vitesse v;:; ,

. un pivotementautourde la normale: (J) z2/1, i:


A1/2 (X A) #-7A1/2 :
(LA)
. un roulementautourd'une droitedu plan: (J) x et(J) Y' Mouvement
relatifde211:1v 2/1}enA
Le travail d W correspondant se calcule alors par:
,

f ~ \f D; \ ( ~ ~ ? ~

) .Q2/1
----? :y C
VAE2/1
()
\# A112 '
I dt: A112' VAE211+#A112..Q211 dt
~

f\
?

VAE211
(Comoment du torseur de l'effort par le torseur cinmatique.)
.
dW : (XA Vx + YA' VY+ LA, (j)x + MA, (j)y + NA' (j)z) d t
214

58.7 Applications SPHRE QUI ROULE SANS GLISSER

58.71 Sphre roulant sans glisser Sphre 1


ID
sur un plan 1:
ro
EntreA etB, lesforcesqui travaillentsont: "0
t:
ID
U
. lepoids(direction
constante):[WpOidS]
A- B=+ mgh(58.4), Cf)
. l'actiondecontactenA :
ro
ID
0;:0;
ro
u
t
frottement
ncessaire
pourla rotation;
A {A 0/1 } - '~A
A ~\
( rsistanceauroulementngligeable) >
ID

A\0 ~ ~

0, (x,y,z)
~

Letorseurcinmatique
de1/0 enA s'crit: B

Si II~BII=1m WA-B =llpll.IIAllsina


A {v 1/0} = '~
\
A ( z
~
-> -> ->
0) (x, y, z)
(sans
glissement,
~O= 0) Ilpll=10 N } = 10 x 1 x sin 20
= 3,42 J
Danslecasd'unroulementsansglissement,
letravail
delaforcedecontactestnul. TRAVAIL LMENTAIRE D'UN GAZ
Letravailserduitalors celuidupoids. Cylindre Section S

58.72 Travail d'un gaz x F=-pS.x


Un cylindrecontientungaz lapressionp. Il secomprimesous --+
l'action F d'unpiston.Onpeutcrire:
. Travail lmentairereu par le gaz:

IdWI=IF. dxl =Ip. S. dxl = Ip. dVI


dW -- - p. dV dW enmtre-cube
dVen joules (J) ; P(m3)
en pascals (Pa)
.
1 1

Sous1, levolumeVdiminue;doncdV< 0 etp> O.Ondoit


donccrireletravaillmentaire: TRAVAIL D'UN RESSORT

d W = - F. dx = - P . S . dx = - P . d V
dW(J) p(Pa) V(m3)
. Legazaccumuledel'nergiequandonle comprime.

58.73 Travail d'un ressort


Leraisonnement
ressemble
auprcdent:
Pendantunecompressiondedx, la forceappliqueauressort
travailiededW= + F. dx.
Dansle domaine lastique
on connatla loi dedformation,
F(N)
fonction
delarigiditk(N/m): (effort)
F=+k.x
ana: dW=+k.x.dx=+dS
Fmax
(dS=airelmentaire
surlediagramme,) d = .E(dS)
F
nergie
accumule
pourlaflchefmax: dS=F.dx x(m)
---
=1
W A- B = ~r:{ Fmax .f max
2 fmax
j (Flche)

Leressortquel'oncomprimeemmagasine
del'nergiequel'on
~$reprsente l'nergie potentielle du ressort soumis Fmax
comptealorspositivement.
215

59 Puissance CDCONVENTION DE SIGNE


P1 > 0
59.1Dfinition 1 1

Lapuissance instantane
P d'uneforcequieffectue
pendant
letempsdt letravaillmentaire
dWestgale ladrive
du
travaillmentaire
parrapportautemps:

1
dt
p=
P : puissance
l'instantten watt(W).
dW: travaillmentaire
enjoule(J).
dt : tempslmentaire
enseconde(s). 1 Pz < 0 1

REMARQUE: Systme isol (le moteur lectrique)

. Lapuissanceestunegrandeuralgbrique(voirconvention
designefig. 1).
. Un watt est la puissancedveloppepar une force qui
0 PUISSANCE DVELOPPE PAR UNE FORCE

effectueuntravailde1 jouleen1 seconde.


Multiple:lekilowatt
(kW); 1kW=1Q3W
*.

59.2 Puissance d'une force Trajectoire


'CMEShR
Lapuissancedveloppe
paruneforce 1 l'instanttestgale
auproduitscalairedecetteforceparlavitessedupointd'appli-
cation M de cetteforce dans son mouvementpar rapport
aurepre(9l) (voirfig. 2).

p= ;. V;;;; oup=Il;11.11
~ Il. cosa CD PUISSANCE D'UNE FORCE SUR UN SOUDE EN ROTATION

P :puissance
enwatt(W). Solide (S) (ex. : engrenage hlicodal)
11111 : intensit
delaforceapplique
sur(5)ennewton
(N). z
Il V::;:,II: vitesse
deMappartenant
(5) parrapport
(9\,), Axe de rotation
enmtreparseconde (mis), de Shi?

59.3 Puissance d'une force


sur un solide en rotation
~

P = If lM .-~
P : puissance
l'instanttenwatt(W), Trajectoire de M
par rapport (91.)
de1 parrapport
# oCi) :moment 0,

11#0(;)11 ennewton.mtre(N. m). y


m
x
Q 5/H' :vitesse
derotation
de(5) parrapport
(~),
Il0;:, Ilen radian par seconde(radis).
* Ancienneunit: le chevalvapeur: 1 ch = 736 W.
216

Dansle repre9l(0, x,;, z) lescomposantesdesvecteurssont: REMARQUES:

. Si ftfOz(F) et IJ)sontdeIllmesigne: P> O.


--> L L= ftfoxCF) 0
Lapuissancedveloppe parF estfournieausolide(5).

ftf0(F) : ( ~ ) avec: M = ftf 0y ~) : il S;'K: ( ~ ) . . Si ftfOz(F) et IJ)sontdesignecontraireP< O.


N=ftfoz(F)
Lapuissancedveloppe
par Festprleveausolide(5).
Eneffectuant
leproduitscalaire
ftf0(F). ~ . OnposesouventftfOz(F) = Cm.

Cmtantlecouplemoteur(enN. m),
1 p=~.w ou P= N.w
avec: Cm= ftfoz(F).z.
P: puissancedveloppe l'instantt par uneforce F applique
sur un solideenrotationparrapport unaxefixe(0, z) (W). L'expression
dela puissancedevient:

ftfOx(F) : momentdelaforceF / axefixe(0, z) (N. m).


P= Cm.w
IJ) : vitesseangulairede5 / ~Rl'instantt (rad/s).

EXEMPLE
OECALCUL:
DISPOSITIF
DELEVAGE - -~ 1
Undispositif
delevageestconstitu
d'unmoto-rducteur
1munid'une 1
- fi 1

1
pouliegorge2 surlaquelle
s'enrouleuncble3 (d = 150mm),
LachargeestIlPli = 1 800N. Lavitessedelevageestconstante
I!VAE 4hlll = 20m/min,
1 Calculerlapuissance
ncessaire
minercelledumotorducteur.
pourlevercettechargeetdter-
VCe3"ml t-
2 Calculerle couplemoteurcorrespondant.

HYPOTHSES:
C [ T3'/3"

. Lespoidsdusupportetducblesontngligs. 5
. Lecbleestsansraideur. 4

SOLUTION:

1 Isoler 81 = {portion3" decble,bobine4, support5}.


. 51 est el2,quililJ!! vites~nstante lOUS l'actionde deux
rsultantesP et T3'/3"d'o T3'/3"= - P , ISOLEMENTDE LA POULIE 2
. ~

d'o: , = - IlPli; = 1800;. y y


Levecteur
~
vitesseVCE3"N
~
estvertical.
VCE3"/>K
et T3'/3"sontdonccolinaires. z
. Calculerlapuissancedveloppe
parcetteforce:
P= IlvcE3"/8lll.II,II.cos0 ; cos0 = 1
d'o:P= (20/60)
x 1800; P = 600W,
T3"/3'
2 Isolerl'ensemble82 = {poulie2, portiondecble3'}.
. Recenserles actions extrieures(voir tableau ci-contre).
Torseursappliqussur (S) = 12, 3')
. crirelethorme
dumoment
statique
/ (0,7) enB:
f f \ f 0 0 \
NB+ II,II.d/2 = 0
NB+ 1800x 150/2= 0
\Coh3"/3'=c\ } C3"/3'

Ii r=c\-18000 ~J

NB= - 135000N. mm; ftfOz(T3"/3')= - 135N. m .


NB= Cm= -135 N. mestlecouplemoteurexercsurlapoulie2.
B
{ \= f
81/2 8112
J B\#B1/2
\ = f ~B
J B\0 NBf (;';'1)
~ \
217

59.4 Puissance absorbe MASSELOTTE COULISSANTE (J.1= 0)


par les actions de contact zA 1 2
y,
. Lorsqu'uneliaison est parfaite (facteurdefrottementJi
nul)lapuissanceabsorbe
parlesactionsdecontactestnulle. A 1/2 Y

Parexemple,si lamasselotte2 glissesans frottement sur la


x
tige1 enrotationuniformeautourde(0,z) onpeutcrire:

P= A;. VAE2/1
=0 (A; 1- VAE2/1)
- -
Dans (9l,) = (0, X;,~, 2"7) X1

. Lorsquele facteurde frottementJi n'est pas nul, P = Il A1/2II.11 VAE2/,II. cos (j = 0 (cos!!... = 0)
2
la rsultante
desactionsdecontact
de1/2 peuttreprojete
surunenormale etunetangente
lasurface
decontact: MASSELOTTE COULISSANTE (IL; 0)
~ ~ ~

A 1/2 = N1/2 + T1!2 (voir 32.2). z A1/2


Letravaildelaforcetangentielle
estrsistant etnon nul. Il est
transformessentiellement
enchaleur.

REMARQUE:

Danslecasd'unroulement (/-.t'* 0)
sansglissement
avec un contact ponctuel, letravail(etdonclapuissance)
de x,
l'actiondecontactestnul (voir 58.71). P = IIA1/2II.IIVAE2/,II. cos (j =0 (cos(j < 0)

59.51 UN SEUL DEGR DE LIBERT

Naturedu mouvement 1.Translation 2.Roiation 3. Pivotement 4. Roulement


selon(O,x) autourde(O,z) autourde(O,y) autourde(0,z)

Actions de contact

~~
. ~~
,
p= AU1 . VME1/2 P=A'oz(A;).W1i2 P=A'A2I,.l.<I1/2 P=A'oz(~)'W1i2
Puissanceabsorbe

p= 11~11t1IIVME'/2111
P = 11N;IIJL.~IIW1i2111
P = liA; IlJL.i 11W1i211
p ==81IN2I111.11W1i211
1
EXEMPLE
DECALCUL: PUISSANCE ABSORBE DANS UN PALIER
Unarbre1 dediamtre60mmesten liaisonpivotparrapport 2 1
2. Il estsoumis uneforceradialede2 500N.Lefacteurde
frottemententre2 et 1 estJ.1= 0,1.Lafrquencede rotation
de1/2estn = 50t/min.
Calculerlapuissanceabsorbeparle palier2. z
RSOLUTION:

Noussommesdansle2ecasdutableau:

p=IIN;II.J.1. Q
2 .11W1i2
Il
2 7TX 50
P=2500xO,1xO,03x 60 P=39,3W.
218

59.52 Plusieurs degrs de libert EXEMPLE: LIAISON PIVOT-GLISSANT


Soitunsolideenrotationautourde(A,x) etentranslation
selon
(A, x) parrapport 50(exemple
dela liaisonpivotglissant).Le
torseurcinmatique
de(5)IRos'critenA:

A{VS/9O}=
[
nS/9O. (Roestli50)
}
A VAES/9O
Letorseurdesactions
decontact
de(50)/(5)enAest:

A{A(sJ/(sOj}
= J~}
Lapuissancetotaledesactionsmcaniques
de (~0)/(51) est
gale lasomm~e lapuissancedveloppe
parR etdecelle
dveloppe par;t!A:

CAS DE LA PUISSANCENULLE
P=R.;;;+/?1,.;.~ _A
Y
~ :rsultante
desactions
mcaniques
de(50)sur(5).
;t!A :moment
desactionsmcaniques
de(50)sur(5) enA.
n S/9l~ :vitesseangulaire
de(5) parrapport
810'
VAES/9O
: vitessedeA li (5) parrapport Ro.
P estdoncle comomentsuivant:

x
Fi
~
P=A [ ;et; } . A [ VAES/9O} P = 0, si on a simultanment:
R. VAES/9O = 0 : R -L VAES/9O

59.6 Puissance absorbe #A' ilS/fiLO =0 : #A -L ilS/fiLO


par la rsistance de l'air RSISTANCE L'AVANCEMENT
. Cettedernireabsorbeunegrandepartiedelapuissance Ligne de courant
dumoteurd'uneautomobile.
L
. Leventsur le toit d'unbtiment
importante.
D'aprs
le18.3:
provoque
unecharge
~

~ RA/s

rc;!
II~II =O,5.Cx'p. s.11vS/A'llz*
cf ~
S : section normale
ex: coefficientdetrane(dpenddelaforme,delarugositdu aux filets d'air
corps).
p : massevolumiquedel'air (kg/m3). rc;!
5 : sectionmaximale
ducorpsnormale
auxfiletsd'air(m2). ~
V(S/A;: vitessedusolide(5) parrapport l'air (A) (mis).
Lapuissancecorrespondante
absorbe
est:

S : section maximale
p= IIRA/S'II.IIV;II; P=O,5.C..p.s.llvs/AII3
219
/' .
60 EnergIe G) TRANSFORMATION DE L'NERGIE

ENTRE: SORTIE:
60.1 Dfinition nergie Convertir nergie
Unsystmeisolpossdedel'nergiesi cettegrandeur phy- lectrique l'nergie mcanique
siquepeuttretransforme
entravailmcanique. Moteurlectrique Pertes
Ondistinguediffrentes
formesd'nergie,parexemple:
. l'nergiemcanique:elleestdirectement
transformable nergie Convertir nergie
entravail(mcanismes
avecressorts,
fluidescomprims,
etc). chimique l'nergie mcanique
. l'nergielectrique:lielacirculation
d'lectrons
dans Moteur combustion Pertes
unconducteur
(moteurlectrique). interne
. l'nergiechimique:lie lacombinaison
deplusieurs nergie Convertir nergie
corps(ex.: lacombustiondel'essence
provoqueuntravaildans solaire l'nergie. mcanique
le moteur combustioninterne).
Photopile Pertes
. l'nergie solaire: lieau rayonnement
solaire, son
+moteur
lectrique
aspectlumineux(photopiles)oucalorifique.
nergie
. l'nergienuclaire:lielatransformation
delastruc- nergie
nuclaire mcanique
turedesatomes(racteurnuclaire).
Lafigure1 montre,sousformesymbolique,quelquestransfor- Racteurnuclaire Pertes
mationspossiblesdel'nergie.
+ turbine

60.2 Rendement nergtique 0 RENDEMENT D'UNE MACHINE

Lerendement
d'unemachinequi transforme
uneformed'nergie
quelconqueen nergiemcaniqueest dfini par le rapport
suivant(voirfig. 2) : Puissance
d'entre
1/ = Ps
Pe

T/: rendement
(lireta).Nombresansdimension. ~......
Pe:puissanced'entredanslesystmeisol(W).
Ps:puissancedesortiedusystmeisol(W). 0 MCANISMESEN SRIE
Puissance de sortie
REMARQUES:

. La puissancedissipeparles pertes(frottements,effet - - F~i~~~


Ir- ....
~entre
1
Joule,pertescalorifiques...)
estgale ladiffrence
entrela Moteur
puissance
.
d'entre
etlapuissance
T/esttoujoursinfrieur
desortie.
1 ; T/<1.*
l 1 J,
19r mcanisme
. Si un mcanisme
estconstitu
d'unensemble
demca- rendement: 1]1
1

nismesmonts ensrie(voirfig.3)ayantchacun
unrendement 26 mcanisme
--'-+-
connu(T/1'T/2'T/3... T/n)'le rendement
globalT/dumca- rendement: 1]2
nismeest:
39 mcanisme
1/ =1/ 1 .1/2.1/ 3 ... 1/ n
rendement: 1]3

* Pour certainscalculs, on prendra 1] = 1.


220

60.3 Valeurs de rendements


de mcanismes
. soitonutiliselesvaleursexprimentales
dutableauci-dessous.
Pourlescalculsderendements
demcanismes:
Uneplaceparticulire
estfaiteauxsystmes
vis-crou billes,tant
. soitoncalculelesvaleurs partirderelationsfaisantintervenirle donnleurimportance
dansles partiesoprativesdesmachines
facteurdefrotlemententrematriaux
(voirchapitre12etchapitre32). commandes d'axesnumriques
etdessystmes asservis.

Mcanismesparticuliers Rendement
TI
Arbressurpaliers roulements 0,98
Arbressurpalierslissesbienlubrifis 0,95
Commandes
parcourroie 0,95
Engrenages
droitsrectifis,bienlubrifis 0,98
Engrenages
taills,bienlubrifis 0,95 0,97
Arbressurpalierslisses graissagediscontinu 0,9 0,92
Engrenages
taillsmallubrifis 0,9 0,92
Engrenages
brutsdematriage,selonmontageet entretien 0,75 0,85
Roueetvissansfin :
- rversiblebienlubrifi 0,4 0,8
- irrversible, lubrifi la graisse 0,3 0,4
Visetcroud'assemblage
(irrversible) 0,15 0,3
SYSTME VIS-CROU

CD RendementTI des vis-crou billes (utilisation normale) . 1 evRendementTIdes vis-crou billes (utilisation inverse) .
Utilisationnormale:tournerla vispourobtenirundplacement
entranslation Utilisationinverse:translaterl'croupourobtenirunerotationdela vis.
del'crou.

Rendement TI Rendement TI
f.1= 0,003 0,003

0,9
./ ...--- -1- 1.- f.1= 0,005
1tL = 0,01
0,9
V t: 1/ 1.- - f.1=
f.1=
.u=
0,005
0,01
./ IV v
0,8
Il V
0,8
r-, Vis billes TJ7 Vis billes
0,7 0,7
I f.1= 0,1 1
0,6 0,6
/
V
0,5 0,5
/v --- f.1= 0,2 ,LI=0,1
0,4 ./ 0,4 Vis traditionnelle- b>'
/ ,LI= tan <p ou de roulement
......v

[
0,3 /' Facteurdefrottement 0,3

0,2
/' --, ou defrottement /
0,2
/Vis traditionnelle 1
quivalent.
0,1 0,1
IT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910
Angles d'hlice (degrs) : a Angles d'hlice (degrs) : a
Exemple: on donne: a = 2 ; f.1 = 0,01. Exemple: on donne: a = 2 ; f.1 = 0,01.
Quel est le rendement de TJ? Quel est le rendement de TJ?
La courbe donne: TJ= 0,78. La courbe donne: TJ= 0,7.

* D'aprs Karla.
221
~

61 Energie potentielle
Danscertainscasparticuliers,le travaild'uneforceapplique
NERGIE POTENTIELLE DE PESANTEUR
suruncorpsdpend uniquementdespositionsinitiale
z
et finale ducorps,etnondelafaondontleparcours
s'est Verticale Acclration
effectuDanscecas,la forceestditeconservative,elle ascendante
1 de la pesante~
dpend
d'unefonctionEp' appelenergiepotentielle.

61.1 nergie potentielle Solide (S) / P=mgl


h
1 ~g

de pesanteur 2
(S)
Unsolide(5) demasse
m,placdansunchampdepesan- Z1

!ur uniformeg , sedplacede1 2. Letravaildesonpoids P=mg


P dansledplacementd'unehauteur:h = zi - Z2's'crit: Z2
Plan de
rfrence y
1 W(p)1.2=mg(z1-z2); W(ph.2=mgZ1-mgZ21 010 x

. Pardfinition,l'nergiepotentielledepesanteuren1 ou2, Terre


dfinie uneconstanteprsC,est:

Ep1 =mg Z1 + C ; Ep2 = mgZ2+ C EXEMPLE DE CALCUL

Epi: nergiepotentielleenunlieu1 (J). Un corpsde masseM = 300 kg descendde3 m. Sachantque


Ep2:nergiepotentielleenun lieu2 (J). IlgIl= 10 m/s2, calculerla variation d'nergiepotentiellede
m : massedusolide(5) (kg). pesanteurau coursdudplacement:h =z1 - z2; h = 3 m.
zi : altitudedulieu1 parrapport l'originede0l(m).
W(Ph'2 =300x 10 x 3 = 9000J.
Z2 : altitudedu lieu2 parrapport l'originede01(m).
REMARQUE: NERGIE POTENTIELLE D'LASTICIT

Siconventionnellement
Epestnullepourz = 0, laconstante
est Origine du repre fixe
nulleetEp= mgz*. ~ (ressort dtendu)
y
. LetravaildupoidsP peuts'crireainsi:
F1/2 x
W(i'\.2 =Ep1- Ep2; w(i'\.2 = mgh

61.2 nergie potentielle Xi


d'lasticit ~
ta : longueur libre
Unressort1 comprim,exercesurunpiston2, uneffortFi/2 : du ressort
lorsque2 p~e du point 1 au point 2, le travailde la force
d'lasticitF1/2du ressorts'crit: RAPPEL

~ 1 2 1 2 ~
. La forceexercepar un ressortest proportionnelle
sa
W(F)1'2='2kX1-'2kX2 ; W(F)1.2=Ep1-Ep2 flchex: F1j2=-kx.x.
Si x< 0 (casci-dessus)F1/2> 0 .
Epi: nergie
potentielle
d'lasticit
aupoint1 (J).
. Letravaillmentaire
estdW= - kxdx" .
Ep2:nergiepotentielle
d'lasticit
aupoint2 (J). x2
k : raideur
duressort(N/m).
Xi :abscissedupoint1 (m). W(F\.2 = - ( kxdx=.! kX~ - .! kX~.
JX1 2 2
X2 :abscissedupoint2 (m).
* Sinon on peut exploiter simplementla diffrenced'nergiepotentielle, ce qui permetd'liminer la constante. ** Voirchapitre
58.
222

61.3 nergie potentielle NERGIE POTENTIELLE D'UN GAZ


d'un gaz Gaz (air) S : surface du piston 1
Un gaz que l'on comprime accumule de l'nergie ( 58.72),
Onditalorsqu'il augmente
sonnergiepotentiellecaril pourra
y
2
restituerletravailcorrespondant
lorsdesadtente,
~T
F1/gaz :
W(gaz)1.2= Ep2 - Ep1

W(gaz)1-2 :travailreuparlegazentrelestats1 (P1' V1' T1)


et2 (P2' V2' T2)(J), X2

Ep2 : nergiepotentiellefinaledugaz(tat2), x Tube 2


Ep1 : nergiepotentielleinitialedugaz(tat1),
x,
Onpeutaussicrire:

V2
t Position 2
du piston 1
t Position 1
du piston 1
I1Ep1-2 = Ep2 - Ep1 = Jv1 - p.dv x
0

DMARCHE DE CALCUL GRANDEURS PHYSIQUES

1 Pourcalculer l'intgrale ci-dessus,il faut connatrela loi de varia-


p : pression effective du gaz (Pa).
tion de p en fonction de la variation de volume.
v : volume occuppar le gaz (m3 / kg).
2 Identifierle typedetransformation
dansle tableauci-dessous T : tempratureabsolue (K).
(transformation envaseclosd'unemassede1 kgdegazsitueen r : constantecaractristiquedu gaz (J / (kg. K)).
permanence dansle mmercipient*).
F : force exercepar le gaz sur le piston (N)

3 Calculer P1 ' v1 l'tat 1 et P2, v2 l'tat 2. avecF=p.S.x.


d W (gaz) : travail lmentaire du gaz (J / kg)
4 CalculerWH selonla loi dfinieci-dessous.
avecdW(gaz)
= F.d x.

Transformationisotherme: T = Cte Transformation


isochore: dv = 0

p (Pa) Loi de Mariotte: PlV, =r. T1


T = Cte; pv = Cte P2v2 = r. T2
:2(P
t--~ Travail chang 1-2 : -P1 -T1
P2
i"'1 =-P1V1en- V2
p ~r P2 T2
p, f--+----
0 V2 V1 v (m3/kg)
W1-2
V1
1L- --11

0, v, = V2 v
Travail chang
(m3/kg) W1-2 0 =
1-2 :

Transformationisobare: dp =0 Transformation
isentropique
: da= 0

P (P P1V1 =r. T1 P (Pa) pv'l = Cte


P2v2 = r. T2 Travail chang 1-2 :
P2t-_2

~
Pli
lcl
al2
-~
1
V1
;-; -
T1
T2
Travail chang 1-2 :
W1-2 =- P (V2 - V1)
P1 f---:
~
1
1
1 1
I
W1-2=-

W1-2=~
1
r-1

r-1
(P2v2 - P1v1)

(T2 - T1)
02 V21 V1 V (m3/kg) 0 V2 V1 v (m3/kg)

, tude insuffisantepour aborder les machinesthermiquesdans lesquellesle gazs'coule,


"
62 Energie cintique 223

C'estl'nergieacquiseparunsolide(5) qui se dplace une NERGIECINTIQUED'UN MARTEAU


vitessev parrapport unrfrentiel(01).
Masse m 81(0,X,y,z) li au v
Toutcorpsen mouvementpeutfournir un travaillorsquesa '. CG M~em
vitessediminue(unmarteauqui arriveavecunevitessesurune Vitesse. \:f! L- Vitesse nulle
VGESlH*0
tle,estcapabledeladformer). VGESh!{'" 0

62.1 Solide en translation


Ondfinitlavariationd'nergiecintiqueM k1-2d'unsolide(5)
entredeuxinstants11et 12par:
1 2 -1mv2 MOUVEMENT DE TRANSLATION
.
[
1!.Ek1-2="2m.v2Slfil 2 1SIfil
- .
y '1' ,Solide (S) masse (m), ~ES/9: trajectoirede
.. (

m : massede(5) (kg).
V1 :vitessed'unpoint(5) parrapport (01) l'instant11(mis).
G/81
-
VGEs/,n
v 2:vitessed'unpoint(5) parrapport UR) l'instant12(mis).

Pardfinition,la grandeurscalairepositive 1 m. v21 SI '


x
2 fJ
est l'nergie cintique du solide (S), l'instant11consi- o
dr,parrapportaurfrentiel01*.Onpeutaussicrire: Z0 81(0,X,y,z) li laterre

[ 1!.E k1-2 =E k2 - E k1 TRANSLATION: EXEMPLE DE CALCUL

Calculerla variation d'nergie cintique d'une automobile dont


il Ek1-2:variation d'nergie cintique entre 11et 12(J).
la masse en charge est de 1 600 kg lorsqu'elle passe d'une
62.2 Solide en rotation vitesse v 1 = 110 kmlh l'arrt (v 2 = 0) par rapport un rf- .
rentiel (9q li la terre.
Ondfinitlavariationd'nergie
cintiqueil Ek1-2
d'unsolide(5)
SOLUTION:
entredeuxinstants11et 12par:
Convertir la vitesse l'instant '1 en mis:
12 1 2 110x103 11
1!.Ek1-2="2 JOZ.1J)2Sl9-"2 JOz.1J)1S/fil=Ek2-Ek1 V1 '"
3 600'
.
V1 = -x102m/s
36
JOz : moment
d'inertiede(5) parrapport
l'axe(0,Z) de Calculer 1!. E kH = Ek2 - Ek1 :

rotationde(5)/(01)(kg. rn2). 1!.Ek1'2=0_1x1600x


2 (11
36 )
2X104 (pourv2=0 Ek2=0)
Q)1S/fil: vitesse
angulaire
de(5)/(0l)l'instant
11(radis). 1!.E k1-2= -746913,6 J = -747 kJ
Q)2S19: vitesse
angulaire
de(5WR) l'instant12(radis).
NERGIE CINTIQUE D'UN VOLANT
APPLICATION:
y'" Volant masse m
Calculerla variationd'nergiecintiquedu volantV de masse
m= 120kg,deformecylindrique
derayonR=0,5m,entrel'instant11
defrquence
derotation
n1=900tr/minetl'instant!
2 : n2=0tr/min.
SOLUTION:
Calculerlemomentd'inertieduvolantparrapport (0, z)
x
Joz= m
-
R2 ., J Oz= 120X 0,52 ., J Oz= 15kg
2 2
.m2
La vitesse angulaire 11est W1(V/9)= 900 6~ 2 71:- 30 71:radis.

Calculerlavariationd'nergiecintiqueentre11et12: Z~ti Palier de guidage

Ek2- Ek1= 0-1 x 15x (3071:)2;


,Il E k1-2 =-6620J 91(0, x, y, z) li au bti 1
2 '

* Si V 1S/91est nulle par rapport au repre(811)' EHe! nulle par rapport (811)' ce qui neveut pas dire qu'elle soit nulle par rapport un autre repre(8L2)'
224

62.3 Mouvement quelconque ALIMENTATION PAR PLAN INCLIN


Rotor (S) Rotation de (S) autour de (G, z)
Lorsqu'unsolide(5) estanimd'un mouvement
quelconque,
celui-ciest le rsultatdela compositiondedeuxmouvements
(ex.: alimentation
enrotorsd'unpostedemontage).
. CeluiducentredegravitGde(5) dontlevecteurvitesse
l'instant
test: VGE5hl .
. Celuidu solide(5) autourd'un axe(G,z) passantparG,
dontlevecteur
vitesse
angulaire
est: il 5/'J( .

1 ~21 ~~2
Ek=2m.11 VGEShJll1+2J(O,z) IlnShJll1
9l(O, X, Y, z)
li au bti
L'nergiecintique, l'instantt, parrapportaurfrentiel(~R)
d'unsolidetournant
autourd'unaxed'orientation
fixe (S) ISOL = {MOTEUR + GAZ}
passantparsoncentredegravitGest lasommedel'nergie ~ z~ dz
cintiquedueaumouvementdetranslationde Gparrapport ~ Travail des forces
(9l) et de l'nergiecintiquedueaumouvementderotation
3 +- intrieures
dues
autourdecetaxe,parrapportaummerfrentiel (91,). 1 [ la pression

2 y fL =0 Travail nul

62.4 Thorme de l'nergie x des actions


mcaniques
lauxliaisons
~

cintique +-
Dansun repregalilen(0lg), la variationd'nergiecintique ITravail des forces extrieures
d'unsystme(5) isol,entrel'instantt1et l'instantt2,estgale +- Utravail du couple moteur)
lasommedestravauxdesforcesextrieures
etintrieures
agis-
santsur (5) entrecesdeuxinstantsconsidrs: CAS PARTICULIERS 1

Corpsindformables.LiaisonsparfaitesIL = 0 *
W(FeXt!S)1-2
+ W(Fint7S)1-2
= Ek2- Ek1
W(FeXI)1-2= Ek2 - Ek1 W(Fnh-2 = 0
W(F8x!7S)1-2 : travaildesforcesextrieures
appliques
sur
CorpsindformableentranslationIL = 0 *
(5) entret1ett2(J).
~
1 2 2
W(Fint/5)1-2:travaildesforcesintrieures
(5) entret1 W(FexI)1-2=2m(V2- V1)
elt 2(J).
V2 : vitesseducorpsau point 2/(ffig)
Ek2:nergie
cintique
de(5) l'instantt2(J). v1 : vitesseducorpsau point 1/(9lg)
Ek1: nergie
cintique
de(5) l'instant
t 1(J). Systmedformableen rotationIL = 0 *
REMARQUES: w22 w2
1
. Letravaildesforcesintrieures
(S)n'estpasnul W(Fexth-2= J2 2 - J1 2
si lescorpssontdformables - extension
(casdelacompression J2' J1, W2' W1: momentsd'inertie et vitessesangulaires
d'ungaz,d'unressorL),et/oulesliaisonssontrelles
(frotte- auxpoints2 et 1/(9lg)
mentnonnul: J1, =t- 0) *. Systmeindformableen rotationIL = 0 *
. Lethormedel'nergiecintiqueesttrs bienadapt J 2 2
l'tudedessystmesauxmouvements" unidimensionnels
" W(FexI)1-2= 2 (W2 - W1)
(translation
ourotation)
caril nefournitqu'uneseulequation
scalaire.
J = Cte ; W(Fn)1-2 =0
* fL = tan'P= 0 ;facteurdefrottementnul.
225

CAS PARTICULIERS 2 : CORPS INDFORMABLES - FROTTEMENT NUL f..l= 0

Translationrectiligne - Forceconstante
Mouvem!!nthlicodal,de (S)/~!Lg
Solide (5), masse m, moment d'inertie J
y Solide (5) masse m y

R M R x
0 ~~ F
V1(MM) (m) 12 V2(Mhil)

1 rffA
X2 Z x1
1~ .. 1 X2 - ..
IlF = Cte
Il

9lg (0, x, y, z) repre galilen 9l (0, X, y, z) repre galilen IlrffA = CteIl

Travail:ilse rduitautravaildesforcesextrieures: Travaildesactionsextrieures:

W(R/S!1-2= Ilili(X2-X1) E W(actions extlS h-2= W (;)1' 2+W (#.:)1' 2

EW(actions extlS) 1-2=11';II(x2-X1)+111!;11 (02-01)

Variationd'nergiecintique: Variationd'nergiecintique:
1 2 1 2
Ek2-Ek1=2mv2(Mhil)-2mv 1(Mhn)
Ek 2-Ek 1=1 m
2
(V 2A2_V 1A2 )+12 J (/ 2(SM)
-/
1(SM) )
EXEMPLE
1(freinaged'unchariot): DISPOSITIF D'ARRT
Unchariot1 demassem= 15 kgroulesurdeuxrailshorizon- -..V1
taux2. Il estarrtparunebute13,5} ressort,fixesur le
2 1 5 y 4 3
bti4. LaforceFexerceparle ressort6 surlepiston5 estpro-
portionnelle saflchex.
F6/5= -11 538x (FenN ; x enm). Lacoursemaximalede la A B
buteestx max= 100mm. P ~R(O,X,y, z) li 41
1
Calculerlavitessemaximaleduchariotparrapport (9t)liau Dbut contact 5/1
bti,compatibleaveclacoursedelabute: X max : course

HYPOTHSES: V1 bute: 100 mm


. la rsistance
auroulementenA etB estnulle, Fin de course piston 5 (t1) 1 ~2 (t2)
. lefacteurdefrottementestnulenA etB( J1= 0)etentre
le piston5 etle corps3 delabute, A2/1

. larsistancedel'airestnglige, G
. lemomentd'inertiedesrouesestnglig,
A
--~-
SOLUTION:
p
10 Isoler le systme S = {chariot 1, bute 3}
20Appliquer le thorme de l'nergie cintique entre: 3/5 dx
1 : dbutducontact1 - 3 et2 : fin decoursebute.

. Calculerlestravauxdesactionsextrieures (S) de1 2 :


P, A; , B; ,sont verticales(J1 = 0) donc perpendiculairesau E6/3
dplacement
d;, Leurtravailestnul

W (pL'2
+ W(A;)1.2+ W(B;)1.2 = 0
. Calculerlestravauxdesactionsintrieures (S) de1 2 :
~ estverticale
(J1=0)doncperpendiculaire
audplacement 6
dx : W(D;J2
= D3/~. d; = 0
226

E6/; netravaillepascarsonpointd'applicationestfixe *. MTHODE


F;;; estcolinaireaudplacement
desonpointd'application.
F Isolerun systme(8).
Letravail
delaforced'unressort
est:W (~) ~ -1 F6/5mw.'f 2mw. **
2 Choisirdeuxpoints1 et 2 o sont connuescertainesgran-
W(~)1-2~-1 x 11538x 0,1x o~~-57,7 J deurs(vitesse,forces ...).
2
. Calculer
lavariation
d'nergie
cintique
entre11et 12:
3 Calculerl'nergiecintiqueen 1 et2.
4 Fairele bilan desactionsmcaniques.Calculerleur travail
AEk1.2 ~ Ek2 - Ek1 ; Ek2 0 car
~ V2 =0; AEk1.2=0 - 7,5 V12 entre1 et2.
. Appliquerlethormedel'nergiecintiqueentre1 et2 : 5 Appliquerle thormede l'nergiecintique.
6 Rsoudreet calculerl'inconnue.
Ek2-Ek1= W(~)1'2; 0-7,5v12=-57,7
r Si impossibilit, choisir un nouveaucouple de points et
. Rsoudre
l'quation, V1 :
calculer recommencerle calcul.
V12=7,69 ; v1= y7,69 ; V1 = 2,77mis

EXEMPLE
2(calcul d'un volant d'inertie) :
COMPRESSEUR MONO-CYLINDRIQUE

Unmoteur
2 fournituntravailde1000J partour un REFOULEMENT1 Compresseur
1
compresseur monocylindrique.Letravailncessaire l'aspira-
tion del'airpendantle demi-tourde1 2 estngligeablealors
queletravailfourniparlemoteurresteconstant.Lecompresseur
prenddoncdelavitesse.Pendantledemi-toursuivantde2 1,
letravailncessaire
lacompression
del'airentraneunechute
devitesse,Lapoulie-volant
4 jouele rledevolantd'inertiepour
rgulerlavitessederotationducompresseur.

HYPOTHSES:

. lesliaisons
entrelessolidessontsansfrottements,
. lesmassesetlesmomentsd'inertiesdessolidesenmouve-
ment,autresquelapoulie-volant,sontngligs.
PHASE ASPIRATION
Calculer le moment d'inertieJOzde la poulieafinquela
vitesseangulairew du compresseur restecompriseentre
1,5TCet2 TCradis,lecouplemoteurrestant constant. t ~I~ Aspiration
Fin de course
SOLUTION:
haute =r-+-~~
III de l'air
1

1 Isoler le systme S= 11,4,airdanslachambre}. Course C


Fin de course
2 Appliquerle thormedel'nergiecintiqueentrele point
basse
1 (pointmorthaut)et 2 (pointmort bas).(Phase
aspiration,)
3 Calculerl'nergiecintiqueauxpoints1 puis 2 : 1 : point mort
haut Volant
En1: vitessemin: w=1,5TCrad/s;Ek2=t Jozx (1,5TC)2,

En 2 : vitesse max : w= 2 TCradis; Ek2=


4 Calculerlestravauxdesforcesextrieureset intrieures:
t Joz x (2 TC)2.
x
Lesforcesintrieures
auxliaisonsnetravaillentpas(frottement
nul),letravaild'aspirationde l'airestnul. Letravailducouple
moteur,supposconstant,de1 2 est: Compression Aspiration
2~1 1 ~2
W(G:)1.2 = 1000 ; W(G:)1.2= 500J
2 2 : point mort
5 crirele thorme de l'nergie cintique: bas

2 . Joz[(2TC)2-(1,5TC)2]
1 =500; Joz'"57,9kg. m3
* Il en est de mme pour les autres forcesde liaison dont le poinf d'aplication est fixe, ** Voir 58.73.
227

63 Conservation SYSTME ISOL S = {C }

de l'nergie Posilion 1
. iz Acclration de

~
63.1 Notion de systme isol
instant (t1)
Position2
. , V1 la pesanteur

Tg
Unsystme(5) estdit isollorsqu'iln'change
(mcanique,
aucunenergie
calorifique,chimique...)avecle milieuextrieur.
instant (t2)
Corps (C) /, V2

N'
N
Plan de
Terre (T) rfrence
. Dansle cas, par exemple,de la chuted'un corps sous
x
l'effet de l'attractionterrestre,le systmeisol est constitu
du corps (C). Laperted'nergiepotentiellede (C) n'estpas
=1
changeavecl'extrieurmaisconvertieen nergiecintique Lorsque C passe de 1 2 :
de(C) (enngligeantla rsistance
del'air).
.
~ ~

V2> V1: l'nergie cintique augmente


. Lesystmeisolnepeutcomporterdecontactsavecfrotte-
. Z2< Z1 : l'nergie potentielle diminue
ment.Cesforcesabsorbentdel'nergie,pourl'essentiel
conver-
tieenchaleur,cde l'extrieur.
0 CONSERVATION DE L'Ern
63 .2 Principe de la conservation
de l'nergie mcanique -Z ~corps (C)massem, moment
- d'inertieJox
x
Pourunsystmeisol(5), danslequeltouteslesforcesdpen- 0
dentd'unenergiepotentielle*et lesactionsdecontactnetra-
vaillentpas,l'nergiemcanique
totaleEmestconstanteentre
deuxinstantst1 et t2 (voir fig. 2). L'nergiemcaniquetant
la sommede l'nergiepotentielleEpet de l'nergiecintique
Ek'on peutcrire:

Em= Ep+ Ek= Cie

L'nergiepotentielleayanttroisformes,onpeutcrire:

Em = Ek+ Ep (pes)+ Ep (las) + Ep (press)= Cie

Ep(pes):nergiepotentielledepesanteur
(J).
Ep(lasl: nergiepotentielled'lasticit(J).
Ep(pressl
: nergiepotentielledepression(J).

REMARQUES:

. L'nergiemcaniquetantconstante,elle est en gnral 0 CONDITIONS INITIALES


dtermine
parlesconditionsinitialesdumouvement
(fig.3). Zt Corps (C)
(Masse m
. S'il existed'autresforces F; ne dpendant pas d'une ner-
connue)
giepotentielle,
onpeutcrirequelavariation~ d'nergiemca-
niqueentret1et t2estgaleautravaildecesforces F;entre1
et2 (~est ngatifsi lesystmeperddel'nergie.)

1
L'1(Ec+Eph-2 = W(~L-2 Position initiale

C'estlecasd'uncorpssoumis laforcedefrottementdel'air:
Va = : Vitesse nulle \ Erna = m . 9 .za
Z = za : Altitude connue 1 (connue)
l'nergiemcanique
diminuecar W (-,c;)< 0.**
* On appelle ces forces: forces conservatives. ** Il s'agit d'un travail rsistant.
228

EXEMPLE
DECALCUL:
PENDULE SIMPLE
Soitunpendulesimplecomposd'unfil delongueurtet d'une
particuleM demassem lie l'extrmitdufil, l'autreextrmi-
ttantlieausupportfixeenA.Oncartelependuled'unangle
Fil (masse ngligeable)
parrapport laverticale,
OnappelleMo,d'altitudezo,laposition
initialecartedea, et Mi, d'altitudeZi' la positiondeM la Positioninitialea
z
verticalede A. On abandonneM en Mo sansvitesseinitiale.
Calculer
lavitesseIl V(M/9;)11aupassagedeMen Mi' (~Rg
--
(Instantta)
VMa/fXa= a
estunrepregalilenli laterre.)

HYPOTHSES:

. lamassedufil estngligeable,
. lefilestinextensible
etparfaitement
flexible*, Za
H

. lamasseM estponctuelle,
la rsistance
del'airestnglige. Z1,-
M1 Position verticale 1 (instant t1)
VM1/.'ila
SOLUTION:
Isolerlesystme
(5)constitu
parlamasseponctuelle
(M):
BILAN DES FORCES: S = { M }
1 Recenserlesactionsmcaniques
s'exerantsur(M)
. Uneforceconservativedcoulant
del'nergie
potentiel-
le depesanteur:lepoids P deM. Acclration de la pesanteur

. Uneforcenonconservativedveloppant
untravailnul: r
1 dufil estconstamment
tension perpendiculaire
audpla-
g~ Trajectoire de M
selonladroiteAM,AM1- d --; ).
cementdt, (dirige
par rapport ,!ta
(Rsistanc~iJl'air nglige,)

2Calculer
l'nergie
mcanique
lapositioninitiale0
L'nergie est:Eko=0 car ~)
cintique = .
L'nergiepotentielleest: Epo= m. g. Zo; Emo
= m. g. zoo
3 Calculerl'nergiemcanique
la positionverticale1

L'nergie
cintique
1 ~

est:Eki= "2' m. Il V(Mi/f)g)Il .


2
VM/fRa
P=mg
-
L'nergie potentielle est: Epi = m .g.Zi' MTHODE DE RSOLUTION
". 1 ~2
dou, Em=- mil V(Mii'Jg)11 +m.g.zi = Eki+Epi.
2
1 Isoler unsystme(5).
4 crirele principede la conservationde l'nergie 2 Faire le bilan desforcesdcoulantde l'nergiepotentielle
entreles 2 instants10et 11 agissantsur (5).
1 ~ 2 3 Vrifier que les autresforces(forcesaux liaisons, rsistan-
O+m.g.zo ="2 mil V(M1/;Rg)11
+m.g.Z1
~2 ce de l'air ...) netravaillent pas.
= 2.g.(ZO-Z1)
Il V(M1/ffi,g)11 4 Calculerl'nergiemcanique la positioninitiale 0 :
Dansletriangle
AHMo,onpeutcrire:cosa = M Epo+Eko=Emo
AMo 50Calculerl'nergiemcanique la position1 :
d'o: AH=t.cosa
Ep1+ Ek1= Em1
et: Zo- Zi =t - t cosa = t (1- cosa) 60crirele thormedela conservation
del'nergieentre1 et2 :
LavitesseIl V(M1/fJ;)11
s'crit: EmO= Em1
r Rsoudre,
calculerl'inconnue.
IIV(M1/jt~)11 = V2 gt (1 - cosa)
* Voirchapitre
1,
229

64 Hydrostatique COEFFICIENT DE COMPRESSIBILIT


DES LIQUIDES
Xe

Eau Mercure

Xe(m2/N) 5 x 10-10 3,9 X 10-11

64.1 Fluide incompressible


Un fluide incompressibleest un milieu matriel continu, EXEMPLE:
dformable,sans forme propre, capablede s'couler ou Soit dterminer
la diminution
devolumede1 litred'eausous
d'occuperla forme du rcipient qui le contientet dont les 20bars.
variationsdevolumesousdefortesvariationsdepression,
Ona: L1V=-xe.ilp
restentngligeables.
V
Onclasse,danscettecatgorie,les liquides: eau,huile,etc.
il V =-5 X 10-10X 20 x 105=2
V 1000
REMARQUES: Pour V=1Iitre=1000cm3
. La massevolumique d'un fluide incompressible resteconstante. L1V= -1 cm3

Massevolumique: p (kg/m3) constante Dansla plupartdescalculs,on ngligecettevariationdevolumeet


l'onconsidrequel'eauestincompressible.
t-.V Il enestdemmepourleshuileset l'ensemble
desliquides.
. -~-Xe't-.p
V
V : volumeinitial(m3); L1V= variationduvolume(m3). MULTIPLICATEUR DE PRESSION (principe)

Xe : coefficientdecompressibilit
(m2/N).
L1p : variationdepression(Pa).

0d = 30
64.2 Pression statique
en un point.
F1
Lapressionp enunpointsecalculeparla relation: xA

Frpartieuniformment F rpartienonuniformment
p= FIS p =dFldS
F2
H xB
p : pression(PaouN/m2).
dF: forcelmentaire
deF(N), normale lasurface.
dS: surfacelmentaire
de5 (m2).
Canalisation
0 0 = 150
PROPRIT:

Lapressionestidentiquedanstouteslesdirectionsautourdupoint.

REMARQUE: On exerce une force F1 sur le piston du cylindre pri-


maire; il en rsulte une force F2 sur le piston du
secondaire.
Autresunitsdepression:
. Lebar(bar): PA =.L1=~ pa =fl=~
$1 n.d12 $2 n.d22
1 bar=105Pa=0,1 N/mm2

PA = Pa ( 64.31) ~ F2 = (:~ r. F 1 = 25 F 1
. Hauteurd'eauou hauteurdemercure(m).Voir 64.34.
230

64.3 quation fondamentale DISTRIBUTION D'EAU


de l'hydrostatique (Pamb) Altitude z (m)
s 25

64.31 nonc
La diffrence de pressionentre deux points d'un liqui-
de en quilibre est gale au poids d'une colonnede ce
liquide, de section unit, ayant pour hauteur la diff-
rence de profondeursparant ces deux points.
7

P A- PB =p.g.(hA- hB) l':.p=p.g.l':.h


4
PA,PB,~pen pascals(Pa),
p: massevolumiquedu liquide(kg/m3).
g: acclration
delapesanteur
(9,81m/s2),
hA, h B' ~ h : diffrencedehauteur(m),
REMARQUE:

Si PB est une pressionambiantePambet PA, une pression


mesure,onpose: l':.p = P- Pamb = p. g. M
avec p (eau) = 1 kgl dm3 = 103 kg/m3
. PA = pressionabsolueenA,
g =9,81 mis 2
. ~P=PA
- Pamb
= Pelt:pressioneffective,
1

D'o:
PA-Pamb= 103X9,81 X(25-1)=2,35 x 105pa = 2,35 bar

Pa- Pamb = 10 3X 9,81 x (25 - 4) = 2,06 x 105pa = 2,06 bar


64.32 Applications immdiates PC-Pamb= 103X9,81 X(25-7)=1,77 x 1Q5pa = 1,77 bar
EXEMPLE
1: REMARQUE:
Entre A et B, l':.z = 3 m
Ontrouveraci-contrelecalculdespressionsstatiquesdans et PA-pa = 103X9,81 X (3)=2,94 x105pa=O,29bar
unecanalisation, (ngligeable)
Gnralement,
danslescircuitshydrauliques
desmachines,les
SURFACE LIQUIDES
faibles variationsde hauteur, engendrentdes varia-
DE NIVEAU NON MISCIBLES
tionsde pressionssouventngligeables.
EXEMPLE
2:

Lasurfacelibred'unliquideaureposesttoujoursplaneet hori-
zontale,
Lapressionestconstante
danstoutplanhorizontalsitu l'int-
rieurdu liquide(surfaceisobare),
(Appliquerl'quationfondamentale
entredeuxpointsdela sur-
facehorizontale,)

EXEMPLE
3:

La surtacede sparationde deux liquidesnon misciblesau P a - P A = P1 . g. h


reposestplaneet horizontale, PA- pa = 0
Pa-PA =p2.g.h
(Lesmassesvolumiquesp diffrentesimposent~ h = a entre p*O; g*O } => l':.h = 0
P1*P2=>h=0
deuxpointsdela surfacedesparation.)
231

64.33 Vases communicants VASES COMMUNICANTS


vent
On utilisele principedesvasescommunicants
pour reprer,
grce untubetransparent
reli unecuve,la hauteurdeliqui- Tube transparent
decontenudanscettecuve.Eneffet,dansunmmeliquide,les
Patm = Pamb
surfacessoumises lammepression,sontdanslemmeplan
horizontal( 64.32) Lecture du

A ~
B -t> niveau
la cuve dans

64.34 valuation d'une pression


en hauteur de liquide
. Considrons
unrservoirfermcontenant
unliquide.Celui-
ci estsoumissursasurfacelibre unepressionambiantePamb'
Relionsce rservoir un tubedontl'autreextrmitest l'air
libre. PRESSION EN HAUTEUR DE LIQUIDE
Lahauteurdeliquideaudessusdelasurfacelibre,dansletube,
permetd'valuerla pressionqui rgnedanslevolumelibredu
rservoir.

P amb- Palm= P g h . . Pamb

1-----
Onpose:
P amb- P atm= P e : pression effective

EXEMPLE: chelleoblique
Lacuvecontientduvin (densit0,99)et onrelveh = 0,6m. (plus dtaille)
P amb- Patm= Pe =p .g .h
avec p = 990kg/m3
g = 9,81m/s2
Tube
h =0,60m
Soit,unepressioneffective: Ipatm 1
Bche
.c::

~
Pe =5830 Pa soi! 0,058bar
. Retournons untubepleindeliquidesursabche.Leliquide
x
descenddansletubeencrantunvideabsoluetsestabilise la B
hauteurh. EntreA et 8, onpeutcrire:
PB-O=p.g.h~h =~= Patm Il3Jromtrel
p.g p.g
RSULTATS:

Pression Hauteur Hauteur Hauteur


atmosphrique d'eau demercure d'alcool
normale (p =13,6x103kgtm3) (p =0,8 x 103kgt m3)
(p =103kgtm3)

Patm=1,013 X 105 Pa :::> h =10,33m :::> h = 76cm :::> h = 12,9m


232

64.4 Thorme de Pascal


Dansunfluideincompressible
aurepos,foutevariationdepression . Lematrecylindretandempermetdesparerlesystmedefrei-
enunpointA engendre
lammevariationdepressionentouspoints nageen deuxcircuitsindpendants
(obligatoireen Francedepuis
8dufluide, juillet 1976), Encas d'incident sur l'un des circuits, l'autreresteactif,

APPLICATION:

Soit le systmeconstitupar le matrecylindreet lescylindresde . L'applicationd'un effort supplmentaireM sur la pdalede frein
freind'unvhiculeautomobile,Descanalisationsles relientet un engendre
uneaugmentation
!1PAdelapressionauxsortiesA, etAz'
rservoirassureunremplissage
exemptdepochesd'air,
. LeprincipeMastervac
permetd'obtenirunfreinageassist:un
effortmodrsur la pdalede frein se traduitpar un effortplus . Il enrsultedesvariationsdepression!1PBauxpoints8" 8z,
importantsurle pistondumatrecylindre, 83et 84prochesdescylindresdefreins,*

CIRCUIT DE FREINAGE D'UNE AUTOMOBILE

11 9 5 1 3 2 8

81

PRINCIPE DE PASCAL LGENDE

Effortsurla pdale Variationdepression


1 - Mastervac (assistance)
!1PAenA1etA2
t 2 - Matrecylindretandem
Variationdepression 3 - Rservoir
!1Psen81,82,83,84 5 - Flexible
PrincipedePascal 6 - trierdefrein disque(avant)
!1PA=!1.P8
8 - Canalisationrigide
Cylindredefreinarrire: 9 - Correcteurd'assiette
Effortsdeserrage F2=!1.P8.S2 10 - Cble
defreinmain
~I Cylindredefreinavant:
11 - Cylindredefreintambour
F1=!1.P8,S1
.Voircalcul 64,2, Reproduction
autorise:dessinBENDIX,
233

64.5 Thorme d'Archimde THORME D'ARCHIMDE


~I Corps flottant (S)
Toutcorpsplongdansunliquidereoitdeceliquideunepousse 'f
hydrostatique
debasenhaut,galeaupoidsduvolumedeliquide
1 Pamb 1
R(amb)
/
dplac.

Cettepoussenedpenddoncpasdela naturede(5).

IlF;Il= p. g. v Liquide (L)

P : massevolumiqueduliquide(kg/m3).
g : acclration
delapesanteur
(m/s2)
V: volumeduliquidedplac(m3).
APPLICATION:
1 Pousse hydrostatique 1

Soituncorps(51) depoidsfi;;flottantsurun liquide(L) Forme (8') Centre de gravit de (8')


Il reoitde ce liquide,desforces 1;. Cesmmesforces 1;
agissentsur laforme(5') deliquidequi occuperaitla placede
(5) ensonabsence.

QUILIBRE
DE(S') : Fe: ~sultante
des fj sur (S)
Cetteportiondeliquideestsoumise:
ou (S')

. sonpoidsG [~} (G= centredegravitde(5' )),


Pousse
hydrostatique
. l'action
dureste
duliquide:
forces
fi perpendiculaires
aux
surfaces.
tant sous
enquilibre deux forces
", laforme
(5') POLlsse
reoitdoncdu restedu liquide,uneactionmcanique
galeet = 1 hydrostatique 1 =
oppose sonpoids. 11Ft Il

64.51 Densimtre (ou aromtre)


DENSIMTRE OU AROMTRE

Densll e' -- Masseducorpsdedensitinconnue


'

1 d,eaupurea. 4
A

Massedu memevoume 0
chelle gradue

REMARQUE:
~I
Lamassevolumiquedel'eaupure 4C valant
1 -= -
Peau= 1 kg/dm3, onpeutaussinoter:
:c: .t::
., Massevolumiqueducorps(kg/m3)
Denslle= Grenaille de plomb
1 kg/m3
(lest)

Ladensitestunnombresansdimension:elles'exprimedonc
sansunit.

REMARQUE:
Liquide Liquide
Lamesuredeladensitd'unliquidepeuts'effectuer
l'aided'un de densit , de densit
densimtre
(ou aromtre).
Cetinstrumentestun flotteurlest infrieure suprieure
celle de ('eau celle de ('eau
dontlatigegradues'enfonce
plusoumoinsselonladensitdu
liquidedanslequelil estplong.
234

64.52 Flotteur de mcanisme FLOTTEUR DE MCANISME DE CHASSE D'EAU


SANITAIRE

Pamb : voir nota prcdent (rsultante nulle)


Rservoir
ANALYSE:

Pourlachassed'eauconsidre,
lesystmedefermetured'arri-
ved'eauaurservoirestralispourl'essentield'unflotteur2 Eau
enpolystyrne
expans,
visssuruntubedeliaison3 enPVC.
Ce tubecoulisse,grce un jeu radialconsquent(3 mm),
le longdu corps1 en entranantle levier4 de fermeturede
l'orificedemise lapressionatmosphrique.
Enrglantla positionduflotteur2, sur letube3, onagitsur la Corps 1
hauteurd'eaumaximaledansle rservoir.
-

APPLICATION: Flotteur 2

. Donneset hypothses:
Letube3 peuttremodlisparuncylindre:
0 d =30 mm; 0 D= 50 mm; H= 200mm.
Leflotteur2 correspond
uncylindre: Tube filet 3
0 d'= 50 mm; 0 D'= 70mm; H'= 50 mm.
L'ensemble
a unemassede120grammes.
En vissantle flotteurde faon ce que sa facesuprieure
affleurecelleducylindre3, onconstatequel'eaudanslerser-
voir s'arrte mi-hauteurde ce polystyrnelorsquecessele
remplissage.

Calculerl'actionduflotteursur l'axedulevier4.

. Solution: 0d
00 = 0 d'
Il suffit d'appliquerle thormed'Archimdelorsquecessele 00'
rempl
issage.
Volumed'eaudplac: ~
J::
V= JI(D2-d2).(H-H') + JI(D'2_d'2)./i.
4 2 4 2
J::I ~
Enremplaant
parlesvaleursrespectives,
ontrouve: J::

V'" 2,67x 105mm3 soit V'" 0,267dm3.

Lepoidsduvolumed'eaudplacestdonc:

P = M. 9 =p. V. 9 avecP = 1 kg/dm3 et 9 = 9,81 m/s 2

D'ol'effortexercsur le levier4 :
PE: poids de l'ensembleflotteur (PE= m . g)
F = P- PE= 2,62-1,2 soit F", 1,4 N.
235

65 Cinmatique
des fluides incompressibles
65.1 Description d'un coulement
Eninjectantdanslefluidedesproduitscolorsdedensitsvoisines, . coulementturbulent:
on peutvisualiserlesmouvements
desparticuleslmentaires. Lesparticulessuiventdestrajectoireserratiquespar rapportaux
. Trajectoire: parois: ondit qu'il existedesturbulences.
LenombredeReynolds
Courbedcritepar uneparticuleau coursdu temps.Levecteur- ( 65.3)lemetenvidence.

.
vitesseesttangent cettetrajectoire.
Ligne
decourant:
Courbetangenteauxvecteurs-vitesses
desparticulesdefluide.Elle
. coulement
intermittent:
Il cesseetreprenddetemps autre.
donneuneimagedesdirectionsdesvecteurs-vitesses
un instant
donn.

. coulementpermanent:
. coulement
fluide:
Lefrottementestngligeable
entre:
Lesparticulessituessur unetrajectoireparticulire,continuentde
dcrirecettetrajectoireaucoursdutemps.Ellespassenttoutes la -les particules,
mmevitesseenunpointparticulier.Lestrajectoires
seconfondent - particulesetparois.
Dansunesectiondroitedelacanalisation,
touteslesparticulesont

.
alorsavecleslignesdecourant.
coulement
perturb:
unemmevitesse(ouclritCenmis).

Lesparticuleschangentdetrajectoireaucoursdutemps.Lavitesse
depassage
enunpointvarie.Lestrajectoires
lignesdecourant.
sedistinguent
alorsdes . coulement
visqueux:
Lefrottementnepeuttrengligentre:
. coulementlaminaire: - lesparticules,
Lesparticulessuiventdestrajectoiressensiblement
paralllesaux - particules
etparois.
paroisdelacanalisation.
LenombredeReynolds
(65.3)permetde Dansunesectiondroitedelacanalisation,
lavitessedesparticules
mettrecetcoulementenvidence. n'estplusuniforme.

DIVERS TYPES D'COULEMENTS

coulemenl
fluide
(eau dans une
canalisation lisse)

Lignes de courant coulemenl


visqueux
(coule d'une
coulement turbulent coulement laminaire matire
plastique)
236

65 . 2 Viscosit EXPRIENCE DE COUETTE

65.21 Viscosit dynamique IL C2

L'exprience
deCouettepermetdeladterminer:
. Entredeuxcylindrescoaxiauxderayonsvoisins,onplaceun
fluideet l'onentranele cylindreextrieurenrotation. -C

. Onmesureuncouplesur lecylindreintrieurqui setrouve,


parconsquent,
soumisaufrottementdufluide.
. Commee est faible devantr, on peutschmatiserl'exprience
pardeuxplans(Ci) et (C2)desurfaceS = 2 7Tr.h, distants
dee,avec(Ci) sedplaant
C= UJ. r(m/s).
C'1 Mise en rotation
. Sur(C2) apparatdoncuneforceF parallle ceplan,due
auxfrottements
danslefluide. i.. r (mis)
1 :.
. TantqueUJ reste
infrieur
unevaleur
critique,
onrelve
alorsunerelationentreFet lesdiversparamtres: pj(fluideIC'2)

S.C C'2
F= P-'e

COUPLEUR DE COUPLE
F :forcetangentielle
(N).

fL : viscosit
dynamique (Pa.s). Fluide
S : surfacemouille(m2). entran Fluide entranant
par les pales les pales rceptrices
C : cl,rit
ouvitesserelative(mis). motrices
e : distanceentrelessurfaces(m).
Ceteffet,d laviscosit,estmis profitdanslescoupleurset
convertisseurs
decouples.

65.22 Viscosit cinmatique v


Ellesedduitde la viscositdynamiqueet de la massevolu-
miquedufluideparlarelation:

P-
li =-
P Arbre Arbre
moteur rcepteur
v : viscositcinmatique
(m2/s).
fL : viscositdynamique
(Pa. s).
p : massevolumiquedufluide(kg/m3).

Produit(massevolumique) 20Gsous1 bar P-(Pa.s) 11(m2/s)

Eau(1kg/dm3) 10-3 10-6

Huiledegraissage(0,9kg/dm3)deviscositmoyenne 0,27 0,35 1,1 x 10-3 3,9 X 10-4

Huiledegraissage(0,9kg/dm3)deviscositfluide 0,085 9,5 x 10-5


237

65.3 Nombre de Reynolds fil EXEMPLE 1


Cenombre,sans
dimension,permetdeprvoirletyped'coulement
De l'huileayantpourviscositcinmatiquev= 4 x 10-4 m2/s
dansuneconduite.
circule dans une canalisation de 0 d = 20 mm.
Calculer le dbit volume maximal de cette huile pour que
fJL=C.1L
v l'coulement reste laminaire.

fR, : nombredeReynolds(sansdimension). 0d=20mm


C : clrit(vitesse)dufluidedansla conduite(mis).
d : diamtredelaconduite(m).
v : viscositcinmatique
fluide(m2/s). Huile
(v= 4 X 10~4m2;s)
8l< 2300: coulementlaminaire
9b 3000: coulementturbulent
9~E (2300, 3000) : onnepeutriendire
Pour que l'coulement reste laminaire, il faut que:
65.4 Dbits 8l= C.Q <S2300
. Dbitvolumeq (m3/s).
v
v

Volumedeliquidequitraverseunesectionenuneseconde. soit: C <S2300 Y avec v = 4 X 10-4 m2/s


d d= 2 x10-2m
.c
I

qv = s
donc: C <S46 mis
q v : dbitvolume(m3/s).
On en dduit le dbit maximal:
S : sectiondepassage(m2).
2
C : clrit(vitesse)depassagedufluide(mis).
Qv=SXC=71X(2 X 10-2) x46=1,445 x10-2m3fs
. Dbitmasseq m (kg/s).
4

Massedefluidetraversantunesectionenuneseconde. q v = 14,45 t Is = 867 t Imin

qm = P . qv EXEMPLE 2
qm: dbitmasse (kg/s). Un fluide circule dans une canalisation de diamtre d la
p : masse volumiquedufluide(kg/m3). vitesse C = 10 mis.
qv : dbitvolumedufluide(m3/s). Cette canalisation se rduit localement d' = 0,5 d.
Exprimerla vitesseC' dans le rtrcissementen fonction de
65.5 quation de continuit C, d et d'.
Lorsd'uncoulement continu,le dbitest identiqueentoutessec- 0d = 2d' 0d'
tionsdroitesdelaconduite.
'--.
qv
q. = S1

: dbitvolume
(m3/s).
51 : sectiondepassage
. C1 = S2 . C2

danslasection1 (m2).
j ~
S. C = S'. C',;=>d 2. C =d' 2. C'
E
52 : sectiondepassagedanslasection2 (m2).
Ci : vitesse(clrit)depassagedanslasection1 (mis).
donc:
C2 : vitesse(clrit)depassagedanslasection2 (mis). c=C(~r =C X22
REMARQUE: C' = 40 mis
Lavitesseaugmentelorsquelasectiondiminue...
238

66 Dynamique THORME D'EULER

des fluides Masse de fluide


qui pntre dans
Masse de fluide
qui sort de ABCD
ABCD pendant dt (s) pendant dt (s)
incompressibles = qm dt (kg) . .
= qm dt (kg)

y
66.1 Thorme d'Euler ou Volume
des quantits de mouvement Veine ABCD
fluide isol
Cethorme
tablitunerelationentreleslments
cinmatiques
d'unfluideet leseffortsqui lui sontappliqus.
La sommevectorielledesforcesappliques un trononde
fluideencoulementpermanentestgaleau produitdu dbit
massiqueparla diffrencevectorielledesvitessesdufluideen x
avalet enamontdecetronon.
Plaque
~ ~ ~
dflectrice
1: Fexl = qm(Cz - C1)
~

2;Fext : sommevectorielledesforcesextrieuresappliques
untronondefluideisol(N). En projections, on obtient:
qm :dbitmassique dufluide(kg/s). surx: x = qm (C2. cos - C1)

c; : vitesse
vectorielle
dufluidel'aval(m/s). ~r y: y = qm C2 sin . .

~ :vitesse
vectorielle
dufluide
l'amont
(m/s)
R (x, y) : rsultante de la plaque dflectrice sur le fluide

REMARQUE: JET D'EAU SUR UNE PLAQUE ARTICULE


Lesparticulesdefluide(assimilables de petitessphres
indpendantes, enmouvement) sontextrmementmobiles:un y
efforttrspetitsuffit lesdplacer.Parconsquent, tantque
Verticale
le fluiden'estpasemprisonn dansunecanalisation par ascendante
exemple, il rgneauseindufluideunepressiongale la
pression ambiante extrieure l'coulement.
Leseffortsdus ..c:
cettepression ambiante s'annulent
mutuellement.
EXEMPLE
(jetd'eausur uneplaque):
. Enappliquantlethormed'Eulerauvolumedefluidesitu
entrela sortiedelabuseet laplaque:
F= qm(c;-c;),
. Enprojectionsur l'axe(0, y), on obtient:
0 d = 10 mm
F.y = Fy= - qm.C1.COS= - p.qv.C1.COS, S = 1T x 25 x 10-6 m2
CommeC1=qv/s: Fy=(-p.q3.cOS)/S,
L'actionmutuelledel'eausur la plaques'endduit:
Plaque Eau
F 'y = (+ p. q 3.cos )/5 .
. Pour la positiond'quilibrede la plaque,la sommedes
DA = ex p=103kg/m3
momentsparrapport (0,z) estnulle: e = 0,6m qv= 2 X 10-4m3/s
F'y.h/cos = Mg.t/2.sin .
Masse M = 1kg h = 0,5m
. D'o: sin= (p.q3 .h)/(S.Mg..e/2)
Pivotparfaiten0 0 d= 10
ontrouve: = 4,87.
(Volume d'eau isol de poids ngligeable.)
239

66.2 quation de Bernoulli QUATION DE BERNOULLI


Considrons
unemachine(pompeouturbine)qui changede
l'nergieavecunfluide.D'unefaongnrale,
on peutdireque m = 1kg de fluide
cettenergieseconservemmesi ellesetransforme:

il V1-;2= il Ep + il Ek + il E ~+ il J1-2

nergie Variation Variation Variation nergie


Change d'nergie d'nergie d'nergie inutilisable
entrefluide potentielle cintique potentielle pertesde
et machine depression d'altitude charge
E
N
. Conventiondesigne Si (m2)
1
.s'
il W1-2> 0: Lefluidereoitdel'nergiedelamachine;il s'agit
Pi (Pa)
doncd'unepompe.
il W1-2< 0: Lefluidefournitdel'nergie la machine;il s'agit
alorsd'uneturbine.
Il C1II; Il C211en mis

. il Ep= P2. 52. il f2-P1. 51. il fi


(Variation
destravaux
desforcesP252etP151depression.) AUTRESFORMESDEL'QUATION
MaisSz. il fF Si . il fi (quation
decontinuit) . Entermes depression:
= il . v= 1 (volume
massique
pour1 kg) il suffitdemultiplierchaque
termeparlamasse
volumique
p du
p fluide:
Donc il Ep= P 2 - P 1 pour1 kgdefluide.
p

. ilEk=lm.C22-1m.C12=
222
C 2 C2
2 - 1pour1kg; ~w'.+lp,-+ ~(e,'-e/) +g("-"HJ,,I
. ilE'p=m.g.z2

.
- m.g.z1=g(z2-z1)pour1kg;

il J1-2dpenddesconditionsdel'coulement
( 67).
11 J kg
-.-=-
kg m3 m2
Pa

N
~.~=~=~
m3 S2
+

m.s2 m2 Dkg m
m3 s2
m=-
N
Pa

m2
Endfinitive,l'quationdeBernoullis'crit:
(voiraussi 72.7)
2-P1 C/-C12
i'..W1-2= ~ + + g(Z2-Z1)+ i'..J1-2 . Enhauteurdeliquidetransport:
p 2
il suffitdediviserchaquetermeparl'acclration
9 delapesanteur:
il W1-2et il J1-2enJ/kg,
P 2et Pi enPa,p enkgfm3,
C2et C1enmis, E} 1p~~:,He,';: '1 + EH~3
z 2et Z1enm,
gen m/ S2
~J LL m
N ~ ~=m ~.~=m
REMARQUE: fTi2'kg . m S2 m
coulement
dansuneconduite(sansmachine):il W1-2= 0
J S2 N.m S2 kg.m m S2
-.-= -.-= =m
2 C 2 kg m kg m S2 kg m
P2-P1 + C2 - 1 + g(Z2 -z1)+ilJ1-2=O
P 2
240

66.3 Applications CALCUL D'UNE POMPE

66.31 Calcul d'une pompe


Unepompe,situe2 m au-dessusd'unbassind'alimentation, doit
leverde l'eaudansunchteaud'eaudont le niveauest 40 m. Chteau d'eau
de0 d = 100mm.
Elledoitdbiter30fIs grcedescanalisations
E
Onestimelespertesdecharge 0,1m parmtredednivele. co
Cf)
Calculer.
1 Lavitessedufluidedansla canalisation. Pompe Ngligeable
2 Lapuissanceminimaledelapompe.
3 Lespressions l'entreet la sortiedelapompe
Pamb= 105Pa.
Bassin
HYPOTHSE: E
d'alimentation C\J
Lesniveauxdu bassind'alimentation
etduchteau
d'eaurestent
constants.

SOLUTION:

1 Vitessedufluidedansle circuit
3 Pressions
qv
qv = S. C (65.5)::::} C= S' . Pression l'entredela pompe
Entrelespoints0 et1, il n'ya pasd'change
detravail:
qv=30f/s =30X1Q-3m3/s
::::} C=3,82m/s.
S = 1TX 502 x 10-6m2 }
P1- Po 1 2 2
0= P +2(C1-CO)+g(Z1-Z0)+JO-1'
REMARQUE:
P1 = valeurcherche.
P = 103kg/m3(eau).
9~= 3,82x
10-:0-1 = 3,82x 105 (65.3). Po = Pamb = 105(pressionambiante)
L'coulement
estturbulent
dansleconduit. C1 = 3,82mIs.
Co = 0 danslebassind'alimentation.
2 Puissancede la pompe z1-zo=2m.
Appliquerl'quationdeBernoulli( 66.2)entrelespoints0 et3 : JO-1= 0,1x 2 = 0,2md'eau.
P3- Po 1 2 2 Onobtient: P1= 0,711X 105Pa= 0,7 bar.
WO-3= P +2(C3-CO)+g(Z3-Z0)+JO-3 Unepression,
plusfaiblel'entre
delapompe
explique
lamonte
del'eau.
P3 = Po = Pamb;
C3 = Co = 0 (fluideimmobilehorsduconduit); . Pression lasortiedela pompe
Z3- zo.
J0-3= 0,1x 40= 4 m d'eaus'ajoutant Entrelespoints2 et3, il n'ya pasd'change
detravail:
Ilvient: WO-3
= 9,81x (40+ 4) = 432J/kg. P3- P2 1 2 2
0= - + _ (C3 - C2) + g(z3- Z2) + J23.
P 2 -
Lapuissancedela pompesecalculepar:
P3 = 105Padanslechteau d'eau.
p= WO-3.qm C3= 0 surlasurface
libre.
o
C2= 3,82mIs.
qm=p.qv
Z3- Z2= 38m et h3 = 3,8m.
p= 432 x 30 = 1,295 X 104W = 12,95kW. Onobtient: P2 = 5,03 X 106Pa= 50,3bar.
241

66.32 Calcul d'une turbine CALCUL D'UNE TURBINE

Orlveutprdterminer
uneinstallationhydrauliquede1 GWsitue z(m)
entredeuxplansd'eau.Lesaltitudesdiffrentde420m.Onpeutesti-
merquelespertesdechargecorrespondent
1/7 del'nergiedis- Z111
ponible.
Lestroiscanalisations d = 3m.
aurontundiamtre
Z2 2
10 Calculer
l'nergie
disponible
surl'installation
deturbinage.

2 Pouruncoulementlaminaire,
combien
faudrait-ilprvoirde
conduites
enparallle?

3 Enlimitanttroisconduites
etenconsidrantquelespertes
de
charge
seproduisent essentiellement
avantlesturbines,
calculer
la
pression
l'entredesturbines.
SOLUTION:

10 nergiedisponible
AppliquonslethormedeBernoullientrelespoints1 et4 :
P4-P1 1 2 2
WH =-+-(C4 -C1 )+g(Z4-Z1)
P 2
Z3[Z4
= g(ze Z1)carP4=P1etC4= C1= 0

APPLICATION
NUMRIQUE:

g= 9,81 m/s2; Z4- Z1 = - 420: W1-4 =- 4120 J/kg

(ngatif
carlefluidecdedutravail-66,2).
Les pertes de charges'lvent donc :
q ~= 283m3/s\
J= 4120/7=589J/kg \
v =10 -6 m 2/S =>n>52000,,~
L'installation
dispose
d'unenergie
utile: d =3 m f
W1-4u
= 4120 - 589=3 531J/kg
3 Pression
l'entredesturbines
2 Nombredeconduites
pouruncoulement
laminaire Avectroisconduites,
l'coulement
seraturbulent.
Ilfautque9l < 2300(65.3) Vitesse
del'eaudansuneconduite:

0l = C. d et C= ~ => 01 = ~ .~ qv=S.C=>C=qv/S (65.5)


v 5 n.v d
Onconnaitla puissancedel'installation: qv = 283/3= 94,4m3/s \ => C= 1335 mis
5 =n x 1,52=7m2 f '
P = WH u .qm => qm = ~
WHu Appliquerle thormede Bernoullientreles points1 et 3 (pas
AvecP= 109W et W1-4u= 3 531J/kg: d'change):
P3-P1 1 2 2
q m = 2,83 X 105 kg/s 0 = - t - (C3 -C1 )+g(Z3 -Z1)tJ1-3
P 2
L'ensemble
desn conduitesdoitavoirundbitvolume:
P1 =1,013x105Pa g =9,81mis2
q'v= n.qv= 283m3/s
Uncoulement
laminairencessite: Ca = 13,35mis za- Z2 =- 420m

~.~<2300=>n> 4.q'v C1 =0 ha =589J/kg


n . v n. d n. v . dx 2300 D'o: P3= 3,54 x 106Pa = 35,4 bar
242

67 Pertes de charges PERTESDE CHARGESRGULIRES

2
Ellesrsultent
d'unetransformation
d'unepartiede l'nergie
en
chaleur,
nonrcuprable.
Ondistinguelespertes
decharges
rgulires
etsingulires.

67.1 Pertes de charges


rgulires
'J=C2~L
: ~~: : : : : :
L{m)
t::::
---- ~
Ellesseproduisentlelongdesconduitsrectilignesparfrottement
du
fluidesurdesparoisplusoumoinsrugueuses. coulement
coulement
Ellesvarientselonletyped'coulement. laminaire turbulent
9t 105 ( 65.1)
67.2 Pertes de charges = 1
=.R
singulires 81 (100 9l ),25
Ellesse situentdanscertainessectionsprsentantdesvariations
Pour 9b 105, il existe des abaques.
brutalesdanslaconduitedufluide.

NOTATIONS ET UNITS:J enJ/kg; CI et C2 en mis; aen ; tR.:nombre.de Reynolds ( 65.3)


Divergent
(diffuseur) 1 largissementbrusque 1 Arrive
d'uneconduite 1 Rtrcissementprogressif

Ra:;;; 10 : J = 0
~~F
r-I~
C1,S1 C2,S2
1
r-
c;I~
lL~
'" ~C1,S 1

J "" (~- 1
C2,S2

r. sina.si aci:;;;900
a> 70 : J = 0,4. C12

( ) .fL
J = 1 - 81
Variation linaire J =(1--1 r. cl si a>90
entre 10 et 70
2 J = 0,54. C12 C 3
82 2 o C= 0,63 + 0,37 ( S2/S1)
Rtrcissement brusque Entre d'une conduite

~
C
1 ,S1
1 cr: section
contracte
~.~.....
. S-c, ~ 1
C2

J =(~-1 r. ct J=ci J=O J=ci


J~ a/ 82 lorsque g{,)' 2 4

Changement de direction Soupape

J= 0,13 + 1,85 - d
[ 2r ( )
3,5

]
aO
.-
180
.C1
2
0~

2 sin4 Q.
J= (sin 2 Q.+ 2
~
)
.c/
2
4Tr J= C12
243

1
68 Transfert GRANDEURS REPRABLES
GRANDEURS MESURABLES

de chaleur Paul Claude Jacques


1,80 m 1,60 m 1,40 m
68.1 Principe de l'quilibre
thermique
E' ' E
l'quilibre,
deuxcorpsencontactthermique(quiontdonc
E 0 0
toutespossibilits
d'changer
de la chaleur),
atteignent
une
mmetemprature.
I ci I

L'nergie
existantsousformedechaleur,s'exprime
enjoules(J).
E
Unitsanciennes:lacalorie(1cal = 4,18J),
lafrigorie(1frigorie= - 1cal),
lathermie(1thermie= 4 180kJ),
Ceprincipeestmisenpratiqueaveclesthermomtres.

La taille despersonnages
donton ,nevoit pas les piedsest une
68.2 chelles de tempratures grandeur reprable partirdusommetdela balustrade.
68.21 chelles thermomtriques Cette rfrenceest arbitraireau mmetitre que le 0 e des
Ellespermettent
decomparerdestempratures sanstoutefois tempratures,
pouvoirlesmesurer:grandeurs reprables,
Ellestablissent Onpeutcomparer:
unecorrespondanceentreunphnomne physiquemesurable PaulestplusgrandqueClaude,etc,
x quivolueaveclatemprature
8 selonuneloi delaforme
Onnepeutcalculer:
x = a8+ b, xs'appelle
alorsgrandeur
thermomtrique:
0,80= 2 x 0,40:::}PauldeuxfoisplusgrandqueJacques
estfaux!
. Volume apparent
d'unecertaine
masse deliquidedansun
tubedeverre(alcool,
mercure..
,J, partirdusol, rfrence
communeauxtroispersonnages
(comme
. Pression d'unemassegazeuse voluant
dansunvolume le 0 K otousles gazont unenergienulle),la taille devientune
constant.
grandeurmesurable.Onpeutcomparer
etmesurer:
i
Oncalculelesconstantes
aetbenchoisissant
deuxtempra-
turesconventionnelles: Paulest ~:~ foisplusgrandqueClaude...

Pression
atmosphrique DEVINETTE
normale
Glacefondante aC a oR 32 oF Quelestledoubledelatemprature20C?
Vapeurd'eau 100C 80OR 212oF
bouillante

68.22 chelle thermodynamique*


'Jo m JUop)saJo QGapalqnopal
. Ellepermetdecomparer et mesurer destempratures,
. Elledfinitunetemprature absolue Tproportionnelle '>J98= >J86Gx G
la pression, volumeconstant,d'ungazparfait. '>J86G= Jo QG JUOO
. Ellesedduitdel'chelleCelsiusparla relation: 'senlosqBsam)BJ?dwe)
sapJnsanbslnJIBJsepJenpejja)nedauua
T= (1+ 273
: NOIlnlOS
Degrkelvin(K) + t DegrCelsius(OC)
* Ouabsolue,
244

APPLICATION:
68.3 Capacit thermique
massique *C Unvhiculedemassem = 950kgroule 90km/h.Il freinependant
25s jusqu'l'arrt.
Lacapacit
thermiquemassiqueestlaquantitdechaleurncessaire
pourleverde1 C(ou1 K), latemprature
de1 kgd'uncorps,sans Enadmettant
que:
modification
desanature. . 213de l'nergiedissipechauffelesfreinstandisquele reste
Parexemple,chaufferdu mtaloudel'eaumaisnepasfairefondre s'vacueparventilation,
delaglace. . lesdisquesdefreinspeuventtreassimilsthermiquement
dans
leurensemble unblocde1,3kgdefonte.
~a= m.C.~O
Calculerl'chauffement
desfreins.

~ Q : quantitdechaleurchange
(J).
m : masseducorps(kg).
e : capacitthermiquemassique(JIkg. K). SOLUTION:
~ () : variationdetemprature
(OCou K).
Appliquerle thormede l'nergiecintique(chapitre62) entre
le dbutet lafin defreinage:
REMARQUES: 2
90x 103
. e dpenddela temprature;toutefois,
on peututi1iserdes
1 2 1
~ Ek= "2 m. v ="2 x 950x ( 3600 ) = 297kJ.
valeurs
moyennes
(voirtableau).
nergie
conserve
parlesfreins:
. Pourungaz,ondistingue: 2
ep = capacitthermiquemassique pressionconstante, M=297X3=198kJ
ev = capacitthermiquemassique volumeconstant. M=m.e.Ml
(Pour1 kgou1kmole= 1 000molculesdegaz.)
d'o: Ml = M
m.e
68.4 Capacit thermique e = 530J/(kg.K)(tableau).
massique de fusion Cf . 198x103 0

Lacapacitthermiquemassiquedefusionestlaquantitdechaleur Ontrouve.Ml = 1,3x 530 = 287 C.


ncessaire
pourfairepasser1 kgd'uncorpsdonndel'tatsolide
l'tatliquide.
. Cettetransformation
estisotherme(temprature
constante). CAPACITS THERMIQUES (valeurs moyennes)
. Lescorpsaugmentent
devolumeenfondantexceptela glace,
Corps
.
C(J!kg K)
68.3
C,(J/kg)
68.4
Cv(J/kg)
68.5
la fonte,l'argentet le bismuth.,
Acier 470 2 x 105
Aluminium 905 3,8x 105
68.5 Capacit thermique
massique de vaporisation Cv Cuivre 394 1,7x 105
Eau(glace) 2090 3,3x 105
Lacapacit thermiquemassique devaporisation
est la quantit
dechaleur ncessaire
pourfairepasser1 kgd'uncorps,del'tat Eau(liquide) 4180 2,2x 106
liquidel'tatgazeux
(envapeursaturante). Fonte 530 1,3x 105
. Cette
transformation
estisotherme
(temprature
constante). Laiton 385 1,7X105
. Quelques
corpspassentdirectementde l'taLsolide
l'tat
Zinc 380 1,2x 105
gazeux
(exemple:
naphtaline)
; ilssubissent
alorsunesublimation.
* L'expression" chaleur massique", d'emploi courant,est dconseille.
245

68.6 Transfert par conduction Bonsconducteurs Cuivre Aluminium

Lesmatriauxontlaproprit
detransmettre
lachaleurd'un thermiques
372 209
point unautredeleurmatire.
Ondfinituncoefficientde (w.m-1 .K-1)
conductivitthermiqueparlarelation: Fonte Aciermoul
Conducters
thermiques
moyens
p= ~ =.s.~ 48,8 46,5
,i f e . .
(W m-1 K-1)

P : puissance change (W). Mauvaisconducteurs Caoutchouc Bois lige


Il Q: quantit
dechaleur change Q(J). thermiques(isolants)
Il t :duredel'change (s). (W.m-1.K-1) 0,25 0,15 0,04
:coefficient
deconductivitthermique(W.m-1. K-1).
5 :surface d'change
(m2). RADIATEUR EN FONTE
Mi :diffrence detemprature(DCouK).
e :paisseur deparoi(m).
. Cetransferts'effectue
delazonechaudeverslazonefroide Eau 70 DC

. La puissancedetransfertest directementproportionnelle .
Onpeutainsidistinguerlesconducteurs
thermiques
et lesiso- '~; d'.pa;"",",
lants(voirtableau).
!? 2,5 mm

Pice 20 DC
68.7 Transfert par convection
. L'chauffement
locald'unfluidemodifiesamassevolumique
20 lments
cetendroit.Celaengendre
descourantsdeconvectionprovo-
quantundplacement
delazonechaude,doncuntransportde
chaleur. Calcul de la puissance dissipable :

. Ondfinituncoefficient de convection h c'


P = 4S,S x O,S x O,OS x 2 x 20 x ~ -3
2,5.10 "
= 2 500 kW .
,iQ
p= -,if = hc.S.,i8
DOUBLES VITRAGES
' .
. .
hcSexprimeenW m- 2 K-1 .
. Laconvectionseproduitaussidanslessolides.
Unpavillonchauff 20DCestformde120m2demursenbton
ayant25cmd'paisseur
etde25m2desurfacevitre.
Enadmettant
quel'ensemble
desperditionsdechaleurs'effectue
par
2 12 25 cessurfaces,calculerl'conomieraliseenprvoyantdesdoubles
Matriau (cm)
vitrages,lorsqu'ilfait 0 DC l'extrieur.
Bton hc = 3,4 hc = 2,3
APPLICATION:
Bois hc = 3,8 hc = 1,7
Puissance
perdueavecdesfentressimples:
Briquerouge hc = 2,9 hc = 2 P1 = 2,3 x 120 x 20 + 5,8 x 25 x 20 = 8420 W.

Fentresimplevitrage(e = 4 mm) : hc = 5,8 Puissanceperdueavecdesdoublesvitrages:


P2 = 2,3 x 120 x 20 + 2,9 x 25 x 20 = 6970 W .
Fentredoublevitrage(4 - 20 ---:4) : hc = 2,9
Soitungainde20,8%.
246

68 .8 Transfert par rayonnement CONSTANTES DE RAYONNEMENT hr (W .m-2 .K-4)


Un corps la temprature
absolueT1rayonneun courantde Aluminium
poli 0,4
chaleurdansunmilieu la temprature
absolueT2selonune Aluminiummat 0,3
loi delaforme:
Bois 5,1
4 4
ilQ T1 T2 Cuivre 0,23
p- - - h S -
- il t - r' 1 [( 100 ) ( )]--
100 Eau 3,7
Glace 3,5
P : puissancerayonne,enwatt(W).
Verre 5,2
M : quantitdechaleurrayonne,enjoules(J).
M : durederayonnement
ensecondes
(s). RAYONNEMENT D'UNE VITRE DE PORTE DE FOUR
h r : constantederayonnement
del'metteur(W. m- 2. K- 4).
S1 : surfaced'mission,enmtrecarr(m2).
T1 : temprature
ducorpsmetteur(K). ..
T2 : temprature
durcepteur
(K). .. Vitre chauffe
. EXEMPLE: Milieu ambiant .. 180C

Laportevitred'unfourdecuisinirea unesurfacede20dm2 20 QC(initial) oE

Quellepuissancedissipe-t-elledansunepice 20 QClors- ..
qu'elleestporte 180QC? oE

. SOLUTION:

Il suffitd'appliquerla relationprcdente,
soit: Porte de four /
P = 5,2 x (20 x 10- 2) X
= 361W.
[( 1801;0273 f (20~t3 n
-
COEFBCIENTDEDILATATIONLINIQUEae (OCI K-l)
Acier 12 X 10-6
Aluminium 23,8 X 10-6
Cuivre 16,5x10-6
69 Contraintes Fonte 10,5X 10-6
Invar(36% Ni; 64% Fe) 1,5 X 10-6

thermiques POUTRE ENCASTRE CHAUFFE


. L'chauffementd'unmatriauprovoqueunevibrationdeses Acier E (acier) = 2 x 105 MPa
atomes autourdeleurspositions
d'quilibre.
Il subitalorsune
dilatation
thermique.
. Unepice
delongueur
ta * initiale,chauffe t:.8 QCs'allonge ta = 100 mm
linairement
selonla loi:
20 QC,la poutre n'est soumise aucune contrainte
[= [0(1+O'e.ilO) Calculer la contrainte 70 QC.

t : longueurchaud(mm). SOLUTION
ta : longueur
initiale(mm)*.
ae :coefficient
dedilatation
linique
(QC-1ouK-1). A
F
.----
F
oE-t B I1t = t - ta = ta . a!? M)

!::..e : lvationdetemprature
(QCouK).
I~
t
~ F doit raccourcir
la poutre de I1t :
Unetemprature
homogne
n'entrane
pasdecontraintes ther- F M
miquescontrairement
unetemprature
variable
l'intrieur u= -=E.-=E.e.e
S ta
delapice.
(J"= 2 x 105 X 12 X 10-6 x50 = 120 MPa (N/mm2)
Unepoutredontongnela libredilatationsubitunecontrainte.
* Entoute rigueur, eo est la longueur 0 C mais l'approximation une tempratureditfrenteest souventacceptable.
247

70 Grandeurs et units NFX02-001 X02-213

70.1 Principe de base MULTIPLES ET SOUS-MULTIPLES


Facteur Prfixe Symbole
Unegrandeurqualifiequalitativement
et quantitativement
un ph-
1018 exa E
nomneouuncorps.
1015 peta P
Lesymboled'unegrandeurdoit treimprimencaractre
italique 1012 tra T
(pench),sanspointfinalautrequeceluidela ponctuationnorma- 109 giga G
le dutexteoil s'insre. 106 mga M
103 kilo k
EXEMPLES:Cp, Ek""
102 hecto h
10 dca da
Lessymbolesdesunitsetdesprfixesassocisnedoiventpastre
10-1 dci d
altrs:pasdemajuscule laplacedeminuscules,delettrelatine 10-2 centi c
laplacedelettregrecqueetrciproquement. 10-3 milli m
crireparexemple Nepascrire 10-6 micro
10-9 nano n
kg 10-12 pico p
km 10-15 femto 1
CDUK 10-18 anD a

70.2 UNITS, MULTIPLES ET SOUS-MULTIPLES USUELS


Grandeurs
etsymboles UnitsS.I. Multipleset Autresunits Observations
sous-multiples usuelles

Angleplan mrad tr(tour) lIr =2 1rrad


a,/3,y,e,rp, rad O(degr) Ne pas crire )f..
rad(radian)
etc. ... '(minule) Ne pas crire ' ...
"(seconde) Nepascrirese , s, ..

Longueurt,L km
Largeurb hm 1 ln = 2,54cm(unitanglo-saxonne)
Hauteurh dam in, ", (inch) 1 fi = 0,3048m (unitanglo-saxonne)
paisseur
d, i5 m (mlre) cm fi, '(fool) Nepascrire
Rayonr mm L'emploidel'angstrm(A)demeureinterdit
Diamtred m UA = 10-10m)
Longueur
curvilignes nm

Superlicle,aireA, (s) km2


1 a=102m2
dm2
m2(mtrecarr) a (are) L'exposant
concernel'unitet sonprfixe:
cm2
mm2 1 km2=(103)2m2=106m2

VolumeV dm3
m3(mtrecube) cm3 t, L(litre) 1L=1dm3
mm3 1mL=1cm3

Tempst ms d(j) (jour) 1 d=24h=86400s


h (heure) 1 h=60min=3600s
s (seconde) ns min(minute) 1 min= 60s
semaine, Nepascrire
mois, a (anne) Nepascrire, n'

Vitesseangulaire(J) radIs Pourunmouvement


circuaire:
(radianparseconde) (J)= drp/dt = rp'(t)
248

Grandeurset symboles UnitsS.I. Multiples et Autres units Observations


sous-multiples usuelles

Frquence
derotationn s-1 min-1 tr/min 1tr/min=2 J!rad/min
(secondemoinsun) tris 1tr/s=2 J! radis
Vitesse
U,V,m,C mis km/h Nepascrire<Jn(
(mtreparseconde)

Acclrationangulairea rad/s2 Pourunmouvement circulaire


2
(radianparseconde
a = dw ==w '(1)='1'"(1)
aucarr) d t dt 2
Acclrationa m/s2 l'acclrationdela pesanteur
se noteg
(mtreparseconde savaleurconventionnelleest
aucarr) gn= 9,80665m/s2
PriodeT s (seconde) ms les unilsdetempssontapplicables
s ns

Frquence
f, v Hz GHz le bertzestla frquence
d'unphnomne
de
(hertz) MHz priode1 s: 1 Hz= 1s-1
kHz

Massem kg g t (tonne) l'unit contenantle prfixekilo, lesmultipleset


(kilogramme) mg sous-mu IIipiesseforment partirdugramme
g .
MasseliniquePt kg/m mg/m tex(tex) 1 tex= 10-6 kg/m
(kilogramme (employdansl'industrietextile)
parmtre)

Massesurfacique kg/m2 g/m2


PA,(Ps) (kilogrammepar
mtrecarr)

MassevOlumique
P kg/m3 g/cm3 t/m3 1t/m3= 103kg/m3= 1 g/cm3
(kilogrammepar kg/dm3 g/me 1 g/me= 1 kg/e= 1 t/m3
mtrecube)

Dbitmasseqm kg/s Utilisenmcanique


desfluideset
(kilogramme enthermodynamique
parseconde)

Dbitvolumeqv m3/s Utilisenmcanique


desfluideset
(mtrecube et enthermodynamique
parseconde)

Quantildemouvement
p kgm/s Utilisencintique
(kilogrammemtre
parseconde)

Momentcintique kg.m2/s Utilisencintiqueet endynamique


Momentdequantitdemouvement
L (kilogrammemtre
carrparseconde)

Momentd'inertie/, J kg. m2 Nepasconfondre avecle momentquadratique


(kilogramme desurfaceutilisenrsistancedesmatriaux
mtrecarr)
ForceF, N (newton) MN Anciennement:
1 kgf= 10 N
PoidsG,(P, W) kN .
Ne pas confondre le newton-mtre (N m)
daN avecle millinewton(mN).

Momentd'uneforceM, T N.m MN.m les unitsS.I. sontdesscalaires;ellesn'ont


(newton-mtre) kN.m pas-mettreenvidencel'aspectvectorielou
CN.m autre,desgrandeurs (nepascrireN>(m)
249

Grandeurset symboles Units5.1. Multiples et Autres units Observations


sous-multiples usuelles

Pressionp Pa(pascal) GPa bar (bar) 1 bar = 105 Pa= 0,1 MPa
MPa mbar (utilis en mcaniquedesfluides)
hPa 1 mbar= 1 hPa

Contrainte
normale Pa(pascal) GPa 1 N/mm2= 1 MPa
Contraintetangentielle MPa 1 Pa= 1 N/m2
(DUde cission) l' hPa

Viscosit(dynamique)7J.J1 Pa. s mPa. s P (poise): ancienneunit


(pascal-seconde) 1 cP=1mPa.s

Viscositcinmatiquev m2/smtrecarr mm2/s St (stokes): ancienneunit


par seconde 1 cst= 1 mm2/s

nergieE, (W) TJ eV(lectronvolt) eV: utilis en physiqueatomique


Travail W,(A) J (joule) GJ et nuclaire
nergiepotentielle Ep' V, fJ MJ Wh (wattheure) Employpourles combustiblesgazeux
nergiecintiqueEk' K, T kJ kWh et l'nergie lectrique
mJ

PuissanceP W(watt) GW kW ch (cheval): ancienneunit 1 ch = 736W

Tempratureabsolue K (kelvin) Nepascrire


outhermodynamiqueT

TempratureCelsiust, e C (degrcelsius) t= T-273,15K, 1C=1 K

Coefficientde dilatation
. linique
at K-1
. volumique
av (kelvinpuissance-1)

Chaleur,
quantitdechale1lr
a J (joule) MJ kJ . .
1 J = 1 N m = 1 kg m2 .s-2

Capacit
thermiqueC J/(kg .K) Souvent
nommimproprement
Capacit
massiquec (joulepar chaleur
massique"
. pressionconstante
Cp kilogramme
. volumeconstantev etkelvin)

70.3 criture des nombres crire Nepascrire

. Pourfaciliterla lecture,onsparelesnombrespartranches
N = 7 421 283,012

detroischiffresdepartet d'autredusignedcimal.Cettespa-
rationnesematrialise
queparunespaceblanc. N~7,42 X 106

. Il estconseilld'utiliserlespuissancesdedix et lesprfixes 0,0007123


mmepourdesunitsnonS.I.:
E=210000MPa=210GPa=0,210 TPa
1MF = 1 000 000 F 7,123 X 10-4

1 kF = 1 000 F.
250

70.4 Prcisions des rsultats CRITUREDES RSULTATS


. La plupartdesphnomnes
physiquessont chiffrsavec
uneincertitudedpendant
deleurorigine(frottements,
jeux...), L=52,31mm :t0,05mm
desappareilsdemesure,de"observateur, etc. L= (52,31:t0,05) mm
. L'incertitudesenotedelafaonsuivante: L = 52,31 0,05mmprs
Valeurnumrique
(unit):tincertitude
(unit). L = 52,31signifie:52,305< L < 52,315

. Unevaleurnumrique seulesous-entend
uneincertitude
L = 52,0signifie:51,95< L < 52,05

gale unedemieunitdudernier
chiffre.
m=31,2kg:t250g
70.5 Exemples d'critures m=(31,2:t0,25)kg
m=31,2kg250gprs
des symboles
crire Nepascrire crire Nepascrire
12,350 (degrd'angle) 0,03g
17 degrs11 minutes 2 secondes117degr~ 9,81mfs2
17011'2" 25,4 De
10 heures25 minutes 3,75 cm
10h 25 min 8 s cinq kilomtres, 5 kilomtres

. Le produit scalaire de deux vcteurs se note:


70.6 Signes dl oprations -+~ -+~

. Le signe normal de la multiplication entre des nombres est


A. B (ouAB)
-+ ~

x. Toutefois,
onpeutregrouper
certains
termes
d'unproduit: . Leproduitvectoriel*deA par B senote:
-+ ~
a=2,3.102;b= 2,3. 102X 1,5.103 AxB
. Lesignenormalde la multiplicationentregrandeursest le
. Ladivisionsenote: fl.. oua/ b.
point(ventuellement
omis): b
a. b= ab;(4c+d). e=(4c+die
DIMENSIONSDEQUELQUESGRANDEURS

70.7 quations aux dimensions Grandeur Dimension

. Lesystmed'unit8.1.tantcohrent,ona souventintrt Vitesse L. T-1


vrifierl'homognit
d'unrsultatlittral l'aided'unequation
auxdimensions. Vitesseangulaire T-1

. En mcanique,on utilise essentiellement


trois grandeurs Force M. L. T-2
de base: longueur,masseet tempsdontles dimensionssont
nergie L2 M T-2
respectivement
indiquesparL, Met T.
Densitrelative sansdim.
. Lecalculdimensionnel
suit lesrglesdel'algbre.
Modulede YoungE ML -1 T-2
EXEMPLE:
Flche
d'unepoutref= (F t 3)/ (48E.I) (voirchapitre
52). Momentquadratique
de surface1 L4
dimf-dimF.dim 1'3 = M.L.r2.L3 =L
dimE.diml Mc1 r2.L4 Contrainte ML -1 T-2

CONCLUSION: Massevolumique ML-3


Laflcheestbienhomogne
unelongueur.
* Le signe" /\ " est tolr, avec rserves.
251
/'

71 Elments BIPOINTS

vectoriels Extrmit
71.1 Bipoint (A,B) ou AB
Le bipoint (A,B) est l'ensemble ordonn de deux points A
(origine) et B (extrmit).

La norme du bipoint correspond la distance sparant ces deux


-~
points; on la note d (AB).

On peut dfinir un bipoint par:

.
son support: droite (D) passant par A et B;

son origine: le point A de (D) ;

sa norme: la distance de A B note d (A,B) ;


Q
A

Bipoint nul (A, A)


/v<: Bipoints parallles
(l,J) Il (K,L)
. son sens: de A vers B.
Sens contraire
REMARQUES:
Bipoints cOlinaires de mme sens:
. un bipoint nul a une origine et une extrmit confondues,
'" '"'
. deux bipoints peuvent tre parallles, colinaires, de mmes
sens, de sens contraires, quipollents, opposs et mme direc- Bipoints colinaires de sens contraires:
tement opposs. oe '"'
p Q
71.2 Vecteur V Bipoints opposs (P, Q) = - (R,S) : --t=
S
'"'
R
L'ensemble de tous les bipoints quipai lents un bipoint (AB) lE" 1
constitue une classe d'quivalejlce appele vecteur AB ouV.
Bipoints directement opposs (P', Q') = - (R', S') :
REMARQUES: P' Q' S' R'
1 ~ 4 1
1 . Pratiquement, on dessine un bipoint qui est un reprsentant
duvecteur VECTEURS
-c>

. Un vecteur V, reprsent par un bipoint, dsigne:


Unitair
;;(~7 u
1 une direction (D) qui est celle du bipoint;
2 un sens, celui de A vers B (axe .1) ;
3 une norme (ou longueur ou intensit) note
-+
IlVIl ; v W
A;f/y
1

1 . IIVII=IIABII=d(A,B)= VouAB(nombrearithmtique); Nul:


. le vecteur est unitairesi llll = 1 ; oxO
. le vecteur 0 est nul si 11011 = o.
POINTEURS GLiSSEURS
71.3 Pointeur (A, V)
L'association d'un vecteur V et d'un point particulier A s'appelle
y
un pointeur (anciennement: vecteur li). y
71.4 Glisseur ((D),V)
A~
M
1 L'association d'un vecteur Vet d'unedroiteparticulire(D) s'ap-
pelle un glisseur (anciennement:
-+ vecteur glissant). La droite ne
~
peut avoir que la direction de V.
252

72 Reprage VECTEURS LINAIREMENT INDPENDANTS

des vecteurs
72.1 Vecteurs linairement
indpendants
Aucunecombinaisonlinairededeuxd'entreeuxnepermetde
dfinirletroisime.
~ - -
AV, :' .. .~
-
A, V1 et V2 dfinissent un plan; si V3 n'est pas parallle
ce plan> les trois vecteurs sont linairement
indpendants.
-.. ...

72.2 Base et repre BASES ET REPRES


Trois vecteurslinairement indpendantsconstituent une base,
Base: Repre: Repre:
dansl'espace.
()=(v1,V;,V;) (9{1)=(A,) ()=(01' )
Troisbipointsde mmeorigine,associs
chacundeces
=(A, , Vz,V3) =(01,V1,V;, V';)
vecteurs,
forment
unrepre.
REMARQUES:
V1
V1
. une basedfinit des directions et une norme;

. deuxrepresdistincts(9(,1)= (A,g'J)et(9(,2) = (01, g'J)


V3/
V'l!
A
.
-
V2
V'K'
01 -
V2
sontdoncassocis unemmebase(g'J).

BASE (OU REPRE) ORTHONORME DIRECTE


72.3 Base et repre orthonorms
Lestroisvecteurslinairementindpendants
dfinissant
la
baseoulerepre doivent
trelafoisorthogonaux
etdenorme t U3 tu;
gale l'unit: U1 1 1

U';1-21-3 et 11U111=lIlhll=lllhll=1

72.4 Base et repre orthonorms


directs ou indirects
Si deuxdesvecteursdelabaseoudurepredfinissentlesens
positifdutroisimeselonla rgledutire-bouchonou selon
~ U2

Rotation
~
de
01

U;vers U;:
1 Pouce 1

la rgledes trois doigts ou du bonhommed'Ampre, progression selon il; (Main droite)


la base(ou le repre)estorthonorme
directe;sinon,elleest
indirecte. OBSERVATION SELON L'UN DES AXES

REMARQUE:
1. ~ 1. Vue selon - z
Lorsquel'observationd'une baseou d'un repres'effectue
selonl'un desesaxes,on utilisela reprsentation
convention-
nelledcriteci-contre. tz z 0-~y
fx
72.5 Coordonnes, composantes 2. Vue selon + z
. Coordonnes:cesontlesvaleursalgbriquesdesprojec-
tionsd'unvecteursur la base(ousurle repre). tx
. Composantes:
cesontlesprojections
vectorielles
duvecteur 2. ~ zQ9-~y
sur la base(ousur lerepre).
253

EXEMPLE:
PROJECTIONS, COORDONNES, COMPOSANTES
Levecteur~=5x+2Y-I apour: D'UN VECTEUR
. composantes:
v;-x= 5 X, V;-y= 2 y, V;-Z = --;

. coordonnes:
+5,+2,-1.
REMARQUES:

. On critsouventunvecteursousformematricielle:

y ;)(~~)~s x+2y-;
\~
V;
->
(
~

V2= X y
(x
"'"' -

Z (
3
J =3 x-2z
)
"' --;.
sa;! V;(S 2 -1)
->

soit V2(3 0 -2)


Z1 = V1z=-z \
Composantes de V1 dans (.0?5) = (x,y,z) :

V;+V;~(xy ;KiHJl

terme (x, y ))
=8 x+2 y-3I
. Onsimplifiesouventl'critureen omettantde prciserle
quandil n'ya pasd'ambigut.
(xy z(1)

V1x
/ =5 X V1y= 2 Y
~

~J=-z
V1z

ouX1 =5x ou Y1 = 2 Y ou Z 1 = - Z
73 Oprations Coordonnes de V1 dans (g) ) = (x,y,z) :
vectorielles ou
V1 (5 2 -1 )
73.1 Multiplication V1 (J)
par un scalai~e MULTIPLICATION D'UN VECTEUR
Enmultipliantle vecteurV par un scalaire(ou nombrealg- PAR UN SCALAIRE
brique), nonnul,onobtientlev~cteur Li: Donnes Rsultat
. colinaire
V;
-->
-
. /
-->

demmesensqueVsi > 0 oudusenscontrairesi < 0 ;


. denormeIIVII=II.IIVII. --> ->

1 =2 ; ,2 = -1
h- V=Y
73 .2 SO!pme vectorielle SOMME VECTORIELLE
C'estunvecteur5 dfiniparl'additiondesbipointsassocis
chaquevecteurdontoncherchelasomme.

EXEMPLE: ~ B
~L~ + V;- V; ou 5= ~ + V;+(- V;)
. ABreprsentelevecteur~ ;
. B
. CD
.
>

A D reprsente
V;
reprsentele vecteur

V;
reprsentele vecteur -

levecteur5 .
-->
;

;
~
~

1~ S;A.
G D
/
/
~c

Lasomme
vectorielle
--->
estassociative:
---> ---> ---> ---> --->
182 = V1 + V2 V3[ -
si 53 = V2- V3,alors 52 = V1+ 53
Lasommevectorielleestcommutative: la somme vectorielle a pour origine l'origine du premier
---> ---> ---> ---> -> -> -> ---> ---> ->
vecteuret pourextrmitl'extrmitdudernier.
52 = V1+ V2- V3= V2+ V1- V3=- V3+ V1+ V2
254

73.3 Produit scalaire PRODUIT SCALAIRE


Leproduitscalaire*
dedeuxvecteurs
estunnombre
algbrique Exemple1 Exemple2
calcul
parlarelation:

V;.V;=II~II.IIV;II
.cos(V;,iz)
PROPRITS:

. il estcommutatif: V;. V; = i2.V;


. il estdistributif:(V;+ i J.i3 = V;.i3+ i2. i3
. ,1V;.V;= (,1V;). i2= V;.(,1iJ .
V1 V2= 5 x 4 x cos 600 V2. V3= 5 x 4 x cos 1200
=10 1 =-10
REMARQUE:
Exemple3 Exemple4
Si on donneV; (X1. }1, Z1)et V; (X2, Y2,Z2),le calculdu
produitscalaireconduit:
V;.i2 = X,.X2+ Y,. Yz+Z,.Zz - _4
11V411
=3
EXEMPLE: 25

-+ 5 3
(
V1 2,SV3 ) ; V2(0 )
l,
--> --> -->

() ( )
V1 ~ ; V2-~ ; V1.V2=5x3+2xO+1 x(-2)=+13
I~V,~I':

V1.V2=2,5X4+2,5V3XO 1 V2.V4=0
73.4 Produit vectoriel =10

Leproduitvectoriel*dedeuxvecteursV; et V2 estunvecteur
~-->-+ Le produitscalairede deuxvecteursorthogonauxest toujours
W = V,X V2 nul.
. perpendiculaire
unplanparallle
V; etV;,
. desensdfinipar"la rgledutire-bouchon(74.4), PRODUIT VECTORIEL

. denormeIIWII=IIV;II.lli211.lsin(v;,i2)1. Dfinitiongomtrique

PROPRITS:

. ilestanticommutatif:
V; x i2 = V;x V;, W = V1 X V2

~
-

.
1
il estdistributif: 0

V;x (V2+~) = V;x V2+V;x ~(Varignon),


. (
,1 V; x V2)= (,1 V;) X V2= V; X ( ,1 V2).

REMARQUE:
Si ondonneV; (X1, Y1,Z1)etV2 (Xz, Y2,Z2),la dtermina- t -
tion duproduitvectorielconduit :
~
~ Progression
~Ion W-
Rotation de V1vers V2
- _ X1 X2 CD- ~,Z2-Z;'Y2 -
(V1x V2 : Y2=(2)- Z,. X2- X1. Z2 : W
)( Y1

EXEMPLE:
Z1)
X1
Y1 ~ - ( L2) (J)- ( X1,Y2-Y1,X2
- X2
- Y2
) Plan dfini par deux reprsentants
de V1et V2passant par un point 0

--+ 5 --+ 3 --+ --+ 5 3 -4 ~ Leproduitvectorieldedeuxvecteurs


colinaires
esttoujours
() ( ); V, x Vz : (~)x (-~ )
V, ~ ; V2-~ = (+~~) : W
nul.

* Le signe ". placentre deuxvecteursdsigneleur produit scalaire. Le signe" x plac entredeux vecteursindique leur produit vectoriel.
255

73.5 Moment d'un pointeur ou d'un glisseur

PAR RAPPORT UN POINT PAR RAPPORT UN AXE

w w

~
~ Se"deW 0
12 (0)

Rotation autour
deO

. Lepoint 0 et le pointeur (A, V) , ou le glisseur ( 0), V 1 . Pour dterminer le moment par rapport l'axe (O}) du
dterminent un plan (P). pointeur (A,V) ou du glisseur (0), V};
. Le moment en Ode (A,V) ou de (0), V) est un vec-
1 Projeter Ven i' sur un plan (P) perpendiculaire (0,1) ;
teur Minot:
2 Dterminerle momentparrapport 0 du pointeur(A ,,V).
W=;(;;(A, v) = ;(;;((0), v)
.
.. Dfinition gomtrique du moment:
directionperpendiculaire (P)
sens selon la rgle du tire-bouchon ( 74.4)
. Dfinition gomtrique du moment:
Elle se ramne au cas ci-contre.

. norme IIMiII=Ilvll x d . Dfinitionvectorielle:


. Dfinitionvectorielle:

W = ;(;;((0), v) = ;(;;(A, v) = DAx V


W=~(A, v) = 0;, x v.= [(Oiixv).z]
z
REMARQUE: REMARQUE : ~

Lorsqu'on connalla norme du vecteur et sa distance au Aprs avoir projet V sur le plan (P), la remarque
point, il est souvent plus facile d'utiliser la dfinition concernant le moment par rapport un point, s'applique
gomtrique. galement.

Il estsouvent
plusfaciled'utiliserlesrelations
vectorielles
lorsqu'on
connat
lescoordonnes
duvecteur,
desonorigineetdupointO.

74 Torseurs
74.1 Dfinition
Soit un ensemble
(E) de pointeurs(ou de glisseurs)nots REMARQUES:

(A1,~), (Az,Y;), (An,!;),


'"

LeurtorseurenunpointAs'crit: . Larsultante
d'untorseurne dpendpasdu pointou l'on
critcetorseur;

} oubien \f R(f)\ .
~ --->

= A{R(E);f{A(E)
Le momentd'untorseurdpend
dupointA choisipour

~
A{ T(E)}
f
VI A(E) A
--->
l'exprimer;
R(E) : rsultante
dutorseur. . EnunpointB,ona:
--->

;f{ A(E) : momentdutorseur.

R() = ~ + ~ + .. . + !; (sommedesvecteurs). s{T(E)}=s{R()~}


~) = ~ (A 1, ~)+ Iif:(A2, ~)L (momentdespointeurs), avec: ;f{arE)=;ifJf) + BAx R()
256

74.2 quiprojectivit 74.4 Axe central


du moment
C'estunedroitede l'espaceentouspointsde laquellele moment
Lorsqu'oncrit(ou dessine)le torseurassoci un ensembleen dutorseurestcolinaire sarsultante:
deuxpointsA et 8, onconstatequelesprojectionsalgbriques
des
Il estunique,pouruntorseurdonn(l'exceptiondutorseur-couple
momentssur ABsontgales:
pourlequelil n'estpasdfini,voir ci~dessous),
iiJ) .AB = ;r;(). AB
REMARQUES:
74.3 Invariant scalaire J
. Un torseurayantunersultante nonnulleet un invariant
Leproduitscalaire
delarsultanteetdumoment
d'untorseurest
scalaire
J nulserduitsurl'axecentral untorseurunivecteur
indpendant
dupointol'oncritletorseur:
rsultante;
il sereprsente
parsarsultante.
R(!\ XLA
-> = y MA ~J=X.LA+ Y.MA+I.NA . Untorseurayantunersultante nonnulleet dontl'invariant
A( ftf A(E)1 AINA
{ } scalaireJ estdiffrent
dezro,se rduitsur l'axecentral sa
R() rsultante
etunmoment. Cemoment aalorsunenorme minimale,
+ = /XLB\
YMs ~J=X.Ls+Y.Ms+I.Ns
sftfs(E)
( ) slNB \ / . Untorseurdontla rsultante
estnullea mmevecteurmomenten
J =J1 =J2 : constanten touspoints tous points de l'espace.
Il s'agit d'un torseurunivecteur
Laprojectiondumomentd'untorseursursarsultante
estconstante moment- outorseurcouple- reprsent
parsonseulvecteur
entouspoints. moment.

REPRSENTATION SPATIALE D'UN TORSEUR

InvariantscalaireJ", 0 InvariantscalaireJ =0
RsultanteR'" 0 R=O
- -
-. - R(X:YA'/
7' /l, (0, 0, ::1
,~ j 1

~
EXEMPLE:
Y
12
2
R//
~

A
~
L-:
-
tifA (LA, 0, 0)
~V y",
B 12/
~
EXEMPLE:
A'
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Imprim en France par Jean-Lamour - 54320 Maxville


Dpt lgal: 23628-06/2002
Collection n 53 - Edition n 04
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