Transductores resistivos

Son muchas las variables fsicas que afectan a la resistencia elctrica de un

material; es por esto que los transductores resistivos ofrecen una solucin a un
amplio campo de las mediciones.
Los transductores resistivos convierten la variable fsica a medir en un cambio
de resistencia. Este cambio puede ser ocasionado por fenmenos
extensiomtricos, humedad, temperatura y otros.

Termoresistencias

Extensomtricos
Transductores resistivos
Potenciomtricos

Otros

R R

R R

Transduccin resistiva

Sensores temorresistivos

Al mismo tiempo que Seebeck investiga el efecto termoelctrico, Sir.

Humphrey Dhabi anuncia la dependencia de la resistividad de los metales con
la temperatura.
Cincuenta aos despus, Sir. William Siemens, propone el uso de
termorresistencias de platino como sensores de temperatura.
La resistencia clsica de platino, fue propuesta por primera vez por C. H.
Meyers (1932) y consista en una bobina de platino enrollada a su vez en un
soporte de mica, todo esto alojado dentro de un tubo de vidrio.
La tecnologa actual, permite la construccin de resistencias de platino
de pelcula gruesa, stas consisten en un depsito de platino sobre una
superficie portante, generalmente cermica. Su valor hmico, es regulado
mediante mscaras como las usadas en la fabricacin de circuitos impresos, o
con el uso de lser.

Coeficiente trmico de resistividad

Al aplicar una diferencia de potencial en los extremos de una barra de

metal, se origina en el interior una circulacin de electrones que conocemos
como corriente elctrica. Si el sistema fuera perfecto, esta corriente aumentara
su valor mientras exista la diferencia de potencial, y se mantendra constante al
ser esta retirada. Las razones bsicas por lo que esto no sucede son dos:

a) El reticulado atmico de la estructura cristalina del metal no es perfecto.

Existen impurezas (imperfecciones qumicas), y defectos estructurales
como consecuencia de maquinados, o tensiones mecnicas
(imperfecciones fsicas). Estas imperfecciones fsicas hacen que los
electrones se aparten de sus trayectorias regulares.

b) En realidad, cada uno de los electrones no recorren todo el trayecto

entre los extremos, sino que van pasando de tomo en tomo,
entregando su carga de unos a otros y generando as un
desplazamiento neto de carga elctrica. Pero los tomos a su vez no
estn quietos, sino en una permanente vibracin y esto dificulta an ms
la circulacin de los electrones.

La temperatura, es una manifestacin de este estado de vibracin. Por lo

tanto a mayor temperatura, mayor amplitud de las vibraciones y ms dificultad
al paso de los electrones.

Esta relacin entre la temperatura y la resistividad podemos

representarla de la siguiente manera:

= 0 + at + bt 2 + ct 3 + ... [1]

Para temperaturas prximas a cero grado podemos despreciar los

trminos en t al cuadrado y tambin los trminos superiores quedando en este
caso:

a
= 0 + at = 0 (1 + ( )t ) [2]
0
a
Si hacemos = :
0
= 0 (1 + t ) [3]

Donde es el coeficiente de variacin de resistividad con la

temperatura, o coeficiente trmico de resistividad, depende del material y del
intervalo de temperatura considerado.

Para conocer el cambio de resistividad partiendo de un valor 1 a una

temperatura t1 hasta una temperatura t2, hacemos:
 2 = 1 (1 + (t2 t1 ) [4]

Los requisitos que debe cumplir un material para poder ser usado en
termometra son:

1) Coeficiente trmico de resistividad alto. Cuanto mayor sea el cambio de

resistencia por grado centgrado para una resistencia dada, mayor ser
la sensibilidad de la medicin.

2) Resistividad alta. Con un material de estas caractersticas puede

construirse un resistor ms pequeo para un valor dado de resistencia,
o bien usar un alambre ms grueso. Tambin contribuye a mejorar la
sensibilidad.

3) Estabilidad. Las caractersticas elctricas del material no deben cambiar

con el tiempo, ni luego de someter al mismo a variaciones de
temperatura superiores a los niveles de sobrerrango.

4) Linealidad. En la ecuacin [1], los coeficientes de t en potencia mayores

que 2 deben ser despreciables, esto facilita la calibracin de los
instrumentos.

5) Ductilidad mecnica. Esto permite el trafilado y bobinado de los

sensores sin mayores dificultades.

Los materiales ms usados son:

PLATINO NIQUEL COBRE

[/ C(entre 0 y 100C)] 0,00392 0,0063 0,00425
Resistividad. [ cm] 9,83 6,38 1,56
Rango;[C] -258+900 -150+300 -200+120
Estabilidad M. Buena Buena Buena
Linealidad M. buena Mala M. Buena
Ductilidad Maleable Robusto M. Buena

Resistencia vs. Temperatura

La relacin Resistencia Temperatura de un elemento de hilo de platino

entre 183 y + 630 C, est dado por la ecuacin de Callendar-Van Dusen:

[
Rt = R0 + R0 t (0,01t 1)(0.01t 2 ) (0,01t 1)(0,01t 3 ) ] [5]

Donde:
Rt = resistencia a la temperatura t, C
R0 = resistencia a 0C
, y son constantes
 est usualmente determinada por la medicin de los elementos resistivos a
0C.

est determinada a partir de una medida de resistencia por debajo de 0C,

usualmente en el punto de oxigeno (-182,96C).

se determina mediante medidas de resistencia por encima de 100C,

usualmente, el punto de ebullicin del azufre (+444,7C), los valores tpicos
para estas constantes son:

= 0.00392
= 0 (si t es positiva) y 0,11 (si t es negativa)
= 1,49

Una relacin aproximada para la caracterstica de resistencia en funcin

de la temperatura aceptada para valores entre 0 y 100C est dada por:

Rt = R0 (1 + t ) [6]
Donde:
Rt = resistencia a temperatura t en C
R0 = resistencia a 0C
= coeficiente trmico de resistencia

Tolerancia

Las resistencias para medicin de temperatura se fabrican bajo normas

industriales que las clasifican en dos tipos:
(Segn norma DIN 43760, adoptada internacionalmente como IEC 751).

Clase A: tolerancia permitida en C, (0,15 + 0,002 | t |)

Clase B: tolerancia permitida en C, (0,3 + 0,005 | t |)

Temp. TOLERANCIA PERMITIDAS

Medida Clase A Clase B
C C C
-200 0.24 0.55 0.56 1.3
-100 0.14 0.35 0.32 0.8
0 0.06 0.15 0.12 0.3
100 0.13 0.35 0.30 0.8
200 0.20 0.55 0.48 1.3
300 0.27 0.75 0.64 1.8
400 0.33 0.95 0.79 2.3
500 0.38 1.15 0.93 2.8
550 0.40 1.25 1.00 3.05
 TOLERANCIA PERMISIBLE []
+/- 1,5

+/- 1 C
se B se B
la l a
C C
C
+/- 0,5 eA
Clas

Clase A

-200 -100 0 100 200 300 400 500

TEM PERATURA EN C

TERMORRESISTENCIA DE PLATINO
Tolerancias Permisibles (Norma DIN 43760)

TOLERANCIA PERMISIBLE [ ]
+/- 1,5

+/- 1
C
eB
C la s
+/- 0,5
e A C
Clas

+/- 0,0
-200 -100 0 100 200 300 400

TEMPERATURA EN C

Acondicionadores de seal

El puente de Wheatstone suele ser uno de los circuitos habituales

empleados para la medicin de temperatura con sensores resistivos. Requiere
la existencia de una realimentacin elctrica o mecnica (mediante un
operario), que realice la comparacin entre una resistencia interna de
referencia y la sensora. Un instrumento galvanometrico u otro detector indican
la posicin de equilibrio, en este caso se cumple la relacin:

R2
R3 = R4 [7]
R1

R3 R1

VS

R4 R2
 R1 y R2 se eligen iguales, de modo que R3 resulta directamente
proporcional a R4.
Una situacin particular se presenta cuando este circuito se usa
tomando medidas por deflexin. En este caso, en lugar de evaluar una posicin
obtenida como resultado del equilibrio, se mide la diferencia de potencial entre
las ramas opuestas, o bien la corriente que circula por un medidor colocado
entre ambas.

ACONDICIONADORES DE SEAL
PUENTE DE WHEATSTONE

R3 = R4 R2
R3 R1
R1
R4
V 0 =( ) VS ( 1 )
R 4 +R 3 2
R4 R2

Para una tensin vs. de alimentacin y denominado V0 al potencial de

desbalance, si R1 = R2 podemos decir que:

R4
Vs
1
V0 = Vs [8]
R4 + R3 2

Expresin que se manifiesta claramente alineal.

Es habitual en los medidores de temperatura industriales, tanto
manuales (porttiles) como de tablero, usar este mtodo, adoptando para R4 el
valor nominal del sensor a cero grado: 100 .

De este modo, se puede calibrar el sistema de medida para dos puntos

conocidos y que generalmente se usan para verificacin:

Para cero grado: R3 (sensor) = 100 , por lo tanto V0 = 0 V.

Para cien grados: R3 = 139,2 (segn [6]), por lo tanto si adoptamos Vs

(tensin de fuente) igual a 10 V resulta:

Usando [8] V0 = 10 V (0.42) 5 V = -0,80 V

Este valor de lectura directa del puente, puede ser multiplicado por una
constante, a los efectos de obtener el equivalente en grados centgrados en el
visor, y para este caso:

Supuesto el uso de un medidor digital de tres dgitos y medio, en el rango de

2V, con una resolucin de:
 2000 mV
Re s. = = 1 mV
2000 cuentas posibles

Lectura requerida para 100C = 1000, de modo que colocando en el

visor la coma digital luego del digito menos significativo, podremos leer la
dcima de grado; (t = 100,0 C).

800 mV x K = 1000 C; y K = 1000 C / 800 mV,

K = 1,25 C/mV

Al aplicar esta constante, como se muestra en la grfica, aseguramos

dos puntos de paso de la curva de respuesta del sistema.

Si repetimos la operacin para 50C, obtendremos:

R50C = 119,60

V0 = 10 (0,46) 5 ; V0 = -0,45 V

Lectura = V0 x K = - 446 mV x (-1,25) = 55,7 C

Donde se aprecia un error de 5,7 C. Si el instrumento utilizado tiene un

rango de 10 C a +150 C, este error equivale al 3,5 % de plena escala.

Un nuevo clculo, esta vez para una temperatura de 150 C, (pleno

rango), da como resultado una lectura de 142,0 C, cuyo error es equivalente al
5,3 % de plena escala.

El ajuste de la constante K, se consigue prcticamente, modificando la

ganancia del medidor.
 Correccin de ganancia
[K]
R3 R1

R4 R2
V

Correccin
de cero

Mtodo Siemens o de los tres hilos

Cuando por necesidades de la instalacin, la resistencia sensora se

encuentra a considerable distancia del circuito acondicionador de la seal, la
resistencia del cable de conexin, ms las variaciones de temperatura que
sobre el actan, pueden generar errores que superen los permitidos. En estos
casos, una solucin posible es la conexin Siemens o de tres hilos, con
algunas limitaciones para el caso de mediciones por deflexin, que
analizaremos a continuacin:

RC1

RC3
R
R3

V Tres hilos
RC2
R4 R
 ACONDICIONADORES DE SEAL
METODO SIEMENS O DE LOS TRES HILOS

RC R
R3 R
RC

RC

R4+R C VS
V0 = V S ( ) ( )
R4+R 3+2RC 2
V S -2V0
R3 = R4( ) -R C ( 4V0 )
V S -2V0 V S +2V0

Los cables representados por sus resistencias equivalentes RC1, y RC2

deben ser iguales, y se conectan en ramas adyacentes del puente. RC3 no tiene
influencia alguna puesto que la corriente por el medidor de tensin es nula.
Para averiguar la dependencia del error con la tensin de salida, hacemos:

R4 + RC Vs
De la ecuacin [8] V0 = Vs
R + R4 + 2 RC 2
3

Despejando R3 (sensoras) en funcin de V0 resulta:

V 2V0 4V0
R3 = R4 s RC [9]
Vs + 2V0 Vs + 2V0

Por lo tanto, si V0 es igual a cero (puente en equilibrio), R3 resulta igual a

R4. a medida que V0 aumenta, el error producido por el cable de prolongacin
se hace ms importante sumndose al error provocado por el puente
desbalanceado.

Los valores de V0 esperados en el rango de una PT100 normalizada, se

hacen grandes puesto que las vibraciones de resistencia con la temperatura
para el platino son importantes llegando a valores de hasta 247 para 400 C,
tal como se muestra en la tabla siguiente:

Mtodo de los cuatro hilos

Para el caso planteado anteriormente, donde la longitud de cable entre

el sensor y el circuito supera los 100 metros, es recomendable usar el mtodo
de los cuatro hilos mostrado en la figura:
 RC1

Circuito RC3
Cuatro hilos
C1
RTD V I
RC4

RC2

Por la resistencia sensora se hace circular una corriente constante

conocida y provista por Is. La diferencia de tensin provocada por R+dR * L es
leda por un medidor de tensin (alta impedancia) V. las resistencia de los
cables RC1 y RC2 no modifican el valor de la corriente pues se encuentra en un
lazo de corriente constante. Las resistencias RC3 y RC4 no influyen en la
medicin puesto que por ellas no circula corriente, luego, del circuito vemos
que:

V = L * R + dR

Valor que se puede calibrar a travs de una constante directamente en

C. No se analizar en esta oportunidad pero es importante mencionar que los
errores cometidos con este mtodo son atribuibles en un gran porcentaje a la
fuente de corriente.

Autocalentamiento

Al circular una corriente por la termorresistencia, se produce como

consecuencia del efecto Joule, un cambio en la temperatura del sensor, que
introduce un error de enmascaramiento. La potencia disipada en la
termorresistencia es:

P = I2 *R

La magnitud del error por Autocalentamiento est en relacin con la

potencia P, con el caudal de calor liberado y con la constante EK que se llama
coeficiente de Autocalentamiento de cada resistencia en agua y en aire.

El Autocalentamiento se calcula de la siguiente forma:

P
t=
EK
Donde: t = Autocalentamiento en C
P = potencia en mW de la corriente que circula por el sensor.
EK = Coeficiente de Autocalentamiento en mW/C,
(Suministrado por el fabricante)

Se estila no superar un valor de corriente que genere un

Autocalentamiento de 0,1 C, al pasar por una resistencia de platino sumergida
en agua a temperatura ambiente.