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INGENIERA MECNICA
(Recibido: Marzo 24 de 2011 Aceptado: Mayo 11 de 2012 Versin Final: Junio 20 de 2012)
Resumen
Se presenta una estrategia para detectar oportunidades de innovacin en el diseo de productos de apoyo a la
movilidad con la aplicacin de las Leyes de Evolucin de los Sistemas Tcnicos. Estas leyes estn enunciadas en la
Teora de la Solucin de Problemas Inventivos: TRIZ. Los productos de apoyo pertenecen a la Clase 12 dentro de la
norma UNE-EN ISO 9999 y el anlisis se hace en forma conjunta con ingenieros y diseadores. El estudio propone
una forma novedosa de modelar los productos de apoyo como un slo sistema hombre-mquina. Los resultados
encontrados muestran oportunidades de innovacin en: los sistemas de transmisin, el control del sistema, el
mejoramiento del sistema de frenado, el aprovechamiento energtico, la mejora en los niveles de accesibilidad del
sistema al medio, y el acople usuario-dispositivo.
Abstract
This paper presents a way of detecting innovation opportunities for assistive products for personal mobility applying
the laws of technical evolution. These laws are formulated in the theory of inventive problem solving, TRIZ. The
products belong to class 12 of UNE-EN ISO 9999 standard and the analysis is made in conjunction with engineers
and industrial designers. This study proposes an innovative way to represent the technical system of this type of
mobility aid products as a whole, this is, as a machine-human integral unit. The results obtained show innovation
opportunities in the following fields: optimization of transmission systems, movement control and brake system,
high efficiency energy use and improvement in the accessibility levels, both, from user to product and from product to
environment.
Keywords: Innovation, laws of technical evolution, mobility aids, multidisciplinary approach, TRIZ.
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anlisis de evolucin aplicado a los productos de la Cavalluci (2002) realiza una clasificacin del
Clase 12 de la norma UNE-EN ISO 9999, trabajo de Altshuller en torno a TRIZ de la
(AENOR 2007). siguiente forma: nociones esenciales,
herramientas para prevenir la inercia psicolgica y
El artculo se encuentra organizado en cinco herramientas de solucin como se muestra en la
secciones: la primera, introduce la teora TRIZ Figura 1; los conceptos claves evidentes en esta
junto con las Leyes de Evolucin de los ST para clasificacin son: la idealidad, ARIZ, las
identificar oportunidades de innovacin; la contradicciones, el anlisis campo-sustancia, las
segunda, describe el mtodo de aplicacin de las Leyes de Evolucin de los Sistemas Tcnicos y la
leyes en productos de apoyo para movilidad base de conocimiento de los efectos y principios
personal; la tercera, presenta los resultados inventivos. Cuando se aborda un problema
obtenidos en el anlisis de evolucin para inventivo desde la teora TRIZ, se conduce el
favorecer la innovacin de este tipo de productos; proceso hacia la bsqueda estructurada de
finalmente, se presentan las conclusiones. soluciones ms especficas, pues el problema
inicial se convierte en uno general de diseo TRIZ
(vase Figura 2), el cual se basa en el anlisis y
2. La Teora de Solucin de Problemas clasificacin de un gran nmero de problemticas
en diversos campos de la ingeniera. El potencial
Inventivos, TRIZ, para la identificacin de de la teora radica en la habilidad para sugerir
oportunidades de innovacin en Sistemas soluciones desde diferentes, o aparentemente,
campos inconexos y trasladarlas a un problema de
Tcnicos diseo que se caracteriza por la innovacin
(Salamatov 1999).
Las oportunidades de innovacin surgen a partir
de la identificacin de elementos de desarrollo en
los productos para su mejora continua con base en 2.1 Las Leyes de Evolucin de los Sistemas
la aplicacin del conocimiento. La teora TRIZ Tcnicos en TRIZ
provee una herramienta para la evaluacin del
estado de evolucin de un producto, a partir de la Un Sistema Tcnico (ST) es un producto artificial
cual se pueden identificar estas oportunidades. que desempea una funcin, el cual toma que toma
Figura 1. Clasificacin del trabajo de Altshuller en torno a TRIZ. Basado en Cavallucci (2002)
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Figura 2. Caracterstica de la metodologa TRIZ para la solucin de un problema. Basado en Cavallucci (2002)
la energa del exterior para realizar dicha funcin Evolucin son concebidas como tendencias de los
sobre un objeto (Savransky 2001). El sistema se ST y se sugiere un nmero superior a las ocho
modela con cuatro componentes: motor, originales (Moehrle 2005).
transmisin, herramienta y control como se
muestra en la Figura 3. El motor es la parte del
sistema que convierte la energa del exterior en
otra, para asegurar la funcin principal; la
transmisin conduce la energa desde el motor
hacia la herramienta; la herramienta, o unidad de
trabajo, asegura el contacto entre el sistema y el
objeto donde se realiza la funcin principal; y el
control, reacciona a los cambios del sistema Figura 3. Partes del Sistema Tcnico. Basado en Cavallucci
adaptndose automticamente a su forma, & Weill (2001)
estructura o salida (Cavallucci & Weill 2001).
Para TRIZ, los ST presentan un desarrollo lgico 2.1.1 Clasificacin de las Leyes de Evolucin
evolutivo, cuyo propsito es alcanzar la idealidad,
a travs del mejoramiento de su desempeo en el Leyes estticas
tiempo. El estado de un producto (Sistema
Tcnico) en su proceso evolutivo puede Son aquellas que permiten evaluar la completitud
determinarse con el nivel de cumplimiento de las estructural y funcional del sistema.
Leyes de Evolucin propuestas por Altshuller
(Cavallucci 2002), de esta forma, evaluar las Ley 1. Completitud de las partes: establece que un
leyes en un punto especfico del desarrollo de un sistema llevar a cabo adecuadamente su funcin
ST permite identificar oportunidades de principal cuando presenta sus cuatro partes
innovacin futuras. En la actualidad, las Leyes de (motor, transmisin, herramienta y control).
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Ley 2. Flujo de energa: establece que debe existir Ley 8. Aumento de la dinamicidad y
un flujo libre y eficiente de la energa a travs de controlabilidad: establece que los sistemas rgidos
los cuatro elementos del sistema. Las prdidas deben orientarse hacia la segmentacin, mientras
pueden estimarse con la diferencia entre la energa aumentan su control, a travs de las transiciones de
de entrada y la de salida, entregada a la campos (mecnicos, elctricos, magnticos y
herramienta. electromagnticos).
Ley 3. Coordinacin del ritmo de las partes: La determinacin del estado de evolucin de un
establece que un sistema debe tener producto, con base en el cumplimiento de las
Leyes de Evolucin, se realiza a travs de una
sincronizacin en su frecuencia, vibracin y
escala relativa y no absoluta. Cavallucci & Weill
periodicidad de todas sus partes. Una diferencia (2002) sugieren una escala cualitativa de
en la coordinacin entre los elementos puede valoracin de cero a tres de acuerdo al grado de
causar prdidas, y otros efectos nocivos, en todo el cumplimiento de la ley; de esta forma, se designa
sistema. cero (0), si la ley no se cumple; uno (1), si se
cumple en algunas situaciones; dos (2), si se
Leyes cinemticas verifica en muchas situaciones; y tres (3), si la ley
se cumple completamente. En un diagrama de
Son aquellas que permiten observar el sistema en radar se visualiza el estado evolutivo del Sistema
una visin espacio-temporal desde el pasado para Tcnico, de acuerdo a las asignaciones de
analizar su evolucin tecnolgica. cumplimiento para cada ley.
Ley 4. Idealidad: establece que todo ST tiende Las oportunidades de innovacin en los ST
hacia la perfeccin. El sistema ideal es aquel que requieren analizar el estado del producto en cada
lleva a cabo su funcin principal sin consumo de una de las leyes y de acuerdo a su estado, se pueden
materia ni energa y con el mnimo costo. generar propuestas de innovacin para el
mejoramiento del producto (Cavallucci 2002)
Ley 5. Desarrollo desigual de las partes: establece
que cuanto ms desigual sea el desarrollo de las 3. Mtodo para identificar oportunidades
partes, el sistema tiende a ser ms complejo y
menos evolucionado. Estas desigualdades llevan
de innovacin en productos de apoyo
a contradicciones tcnicas y fsicas, que pueden
ser la base de la evolucin futura. Segn AENOR (2007), un producto de apoyo es
cualquier dispositivo, instrumento, software,
tecnologa o equipo, fabricado especialmente o
Ley 6. Transicin al supersistema: establece que
disponible en el mercado para prevenir,
cuando un sistema ha alcanzado un alto nivel de compensar, controlar, mitigar o neutralizar la
desarrollo puede unirse a un supersistema y llegar discapacidad de un individuo. La norma establece
a ser parte de l. una clasificacin en tres niveles jerrquicos (clase,
subclase y divisiones), segn la funcin que
Leyes dinmicas ofrecen; la Figura 4 muestra un mapa conceptual
de la norma donde se detalla la clase 12,
Son aquellas que establecen una proyeccin del correspondiente a los productos de apoyo para la
sistema en el futuro. Estn constituidas por dos movilidad personal.
leyes excluyentes, es decir, un sistema slo puede
Para el anlisis de la Evolucin de los Sistemas
seguir una u otra ley.
Tcnicos, aplicados a productos de apoyo para la
movilidad personal, se sugieren un conjunto de
Ley 7. Transicin de macro nivel a micro nivel: cinco pasos:
establece la existencia de una tendencia del
sistema hacia la miniaturizacin de sus partes, Seleccionar las subclases a analizar, dentro de la
tales como micro-instrumentos, micro-electrnica norma UNE-EN ISO 9999 (2007) de acuerdo a la
y otras. necesidad identificada en la poblacin en
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Figura 4. Mapa conceptual de la norma UNE-EN ISO 9999. Datos: AENOR (2007)
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Analizar la Evolucin de los Sistemas Tcnicos ciclos (12 18), sillas de ruedas de propulsin
para cada producto de referencia. Consiste en manual (12 22), productos de asistencia para
evaluar de manera cualitativa el cumplimiento de traslados (12 36), motocicletas y ciclomotores (12
las leyes de evolucin de los sistemas tcnicos 16), carros (12 10) y sillas de ruedas motorizadas
propuestas en la teora TRIZ (Cavallucci 2002). (12 23).
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evidente que la silla con palancas presenta menor 4.3 Modelado de los productos de referencia
consumo energtico que la de propulsin por aro como sistema tcnico
(Engel & Seeijger 1986). Frente a la ventaja
mecnica, se compar el torque de salida de ambas Los productos de apoyo son extensiones de la
sillas el cual depende de la fuerza que proporcione persona que buscan superar una limitacin.
la persona y la distancia al eje de la rueda de Cuando una persona supera la limitacin, el
acuerdo al punto de aplicacin de la fuerza, producto de apoyo pierde su utilidad para ella.
conforme Ec. (1) Desde este punto de vista, los productos de apoyo
complementan a la persona para suplir su
(1) limitacin. Con base en esto, el anlisis de este
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Tr a n s m i s i n : l o s t e n d o n e s , h u e s o s y
articulaciones de los miembros superiores del
usuario y adems, la palanca y trasmisin interna
de la silla, la cual consiste en un trinquete que
permite ejercer fuerza en una sola direccin.
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Tabla 2. Modelado como Sistemas Tcnicos de los productos de referencia para las subclases de estudio
a
y b Segn clasificacin norma UNE-EN ISO 9999
Productos
a
Cdigo Nombreb Descripcin
1203 Caminador de un brazo
Funcin Soportar y estabilizar
Motor Msculos activos de las extremidades inferiores, brazos y torso
Transmisin Tendones y articulaciones de brazos y piernas presentes
Herramienta Extremidades inferiores y bastn
Control Sistema nervioso
1206 Caminador de ambos brazos
Funcin Soportar y estabilizar
Motor Msculos activos de las extremidades inferiores, cadera, brazos y torso
Transmisin Tendones y articulaciones de brazos y piernas presentes
Herramienta Extremidades inferiores y caminador
Control Sistema nervioso
1210 Coche/Automvil
Funcin Desplazar y Soportar
Motor Motor de combustible fsil
Transmisin Mecanismos de transmisin del coche (embrague, caja de cambios)
Herramienta Cabina del auto
Control Palancas de cambios, padales de embrague, aceleracin y frenado
1216 Ciclomotor
Funcin Desplazar, soportar y estabilizar
Motor Motor de combustible fsil
Transmisin Mecanismos de transmisin del ciclomotor
Herramienta Silla del ciclomotor
Control Acelerador, freno, embrague y direccin
1218 Ciclo
Funcin Desplazar, soportar y estabilizar
Motor Msculos activos de las extremidades superiores
Transmisin Tendones y articulaciones de extremidades superiores e inferiores
Herramienta Extremidades inferiores, superiores y ciclo
Control Sistema nervioso
1222 Silla de ruedas manual
Funcin Desplazar, soportar y estabilizar
Motor Msculos de los miembros superiores
Tendones, huesos y articulaciones de brazos y mecanismos de transmisin de la
Transmisin
silla
Herramienta Silla, espaldar y reposabrazos
Control Sistema nervioso
1223 Silla de ruedas elctrica
Funcin Desplazar, soportar y estabilizar
Motor Motor elctrico
Transmisin Mecanismos de transmisin de la silla de ruedas motorizada
Herramienta Silla, espaldar y reposabrazos
Control Controles de direccin y avance
1236 Elevador /Gra
Funcin Desplazar, soportar y estabilizar
Motor Motor elctrico
Transmisin Estructuras mviles de la gra
Herramienta Arneses
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4.4 Anlisis del cumplimiento de las leyes de Tabla 3. Comparacin entre torques pico de brazos y piernas,
evolucin de los sistemas tcnicos para los segn edad.
productos de referencia Lynch et al., (1999)
Ley 1. Completitud del sistema: la silla presenta Ley 2. Flujo de energa: la propulsin por palancas
las cuatro partes del ST, sin embargo, el motor presenta una eficiencia del 10.2%, la cual no
(msculos de los miembros superiores del equipara a la de una persona caminante que est
usuario) tiene una capacidad de potencia inferior dentro del 25% (Van der Woude 1997). Esta
al ideal de una persona caminante. Esto se deriva condicin es un indicador de prdidas de energa
al comparar el torque pico en excntrico de la del sistema por lo cual se asign un grado dos (2)
pierna y del brazo como se muestra en la Tabla 3. de cumplimiento.
Figura 9. Cumplimiento de las Leyes de Evolucin de los Sistemas Tcnicos para los productos de referencia
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Tabla 4. Oportunidades de innovacin para los productos de apoyo a la movilidad. clasificacin norma UNE-EN ISO 9999
Producto
Cdigo Nombre Oportunidades de innovacin
1203 Mejorar la disipacin del impacto y la unin del usuario con el bastn.
Buscar alternativas para liberar al usuario del uso de las extremidades
Caminador de un brazo
superiores conservando el patrn de marcha.
Optimizar el sistema para uso en diferentes terrenos.
1206 Optimizar los rodamientos para reducir la friccin y completar la demanda
energtica que se requiere.
Caminador de ambos brazos
Mejorar la administracin y control del sistema.
Disminuir el rea del sistema sin detrimento de la funcin.
1210 Proveer caractersticas que aumenten la seguridad y la ergonoma del
conductor.
Coche/Automvil
Optimizar el uso de energa.
Mejorar acceso al vehculo.
1216 Buscar de alternativas para accesibilidad del usuario al sistema.
Ciclomotor Optimizar mecanismos de transmisin, administracin y control.
Buscar alternativas de compensacin de carga.
1218 Bsqueda de mecanismos alternos que permitan, a partir de movimientos
naturales, impulsar el sistema.
Ciclo
Optimizar el flujo de energa del sistema en procesos de aceleracin y
desaceleracin.
1222 Aumentar la controlabilidad del sistema.
Buscar sistemas de asistencia para desplazamiento en condiciones de alto
Silla de ruedas manual
esfuerzo.
Reducir el rea del sistema.
1223 Optimizar la transmisin del sistema que permita reducir el consumo de
energa.
Silla de ruedas elctrica
Mejorar la transicin en el cambio de funciones en el proceso de adaptacin
a nuevas condiciones del medio.
1236 Proveer opciones de interaccin con otros subsistemas para la realizacin
Elevador /Gra
de otras actividades por el usuario
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