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Chapitre 4.

6 Le thorme des axes parallles


Le thorme des axes parallles
Le thorme des axes parallles permet dvaluer linertie I dun corps par rapport un axe
de rotation quelconque partir de linertie I CM du corps par rapport un axe parallle
passant par le centre de masse CM du corps et de la distance h entre les deux axes :

I mh 2 I CM h
o I : Inertie de lobjet en rotation ( kg m 2 )
m : Masse de lobjet en rotation (kg) CM
h : Distance entre laxe de rotation et un axe parallle
m *
passant par le centre de masse CM (m)
I CM : Inertie de lobjet en rotation autour dun axe axe
centre axe
passant par le centre de masse CM et parallle
masse rotation
laxe de rotation ( kg m 2 )

En dautres mots, on peut visualiser le thorme des axes parallles grce au schma ci-
dessous :
I mh2 I CM
h

axe
m *
CM

= CM
*
m
h
+ CM
m *

centre axe axe axe


masse rotation rotation centre
masse
Preuve : (deux dimensions)
Considrons un corps dans le plan xy de
densit surfacique quelconque et de y m
masse m. Situons lorigine du systme
daxe xy lendroit o le centre de masse
CM est situ. Faisons tourner le corps A
yA
autour dun axe A parallle laxe z situ h
la coordonne x A et y A par rapport *
notre systme daxe xy. Dfinissons la
CM xA xm
distance h entre laxe de rotation et laxe
passant par le centre de masse CM :

h xA yA
2 2

(par Pythagore)

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Note de cours rdige par : Simon Vzina
Puisque lorigine du systme daxe concide avec le centre de masse CM, nous pouvons
affirmer que xCM 0 et y CM 0 . Ceci nous permet daffirmer les relations suivantes :
1
xCM
m
x dm x dm m x CM x dm 0 car xCM 0
1
y CM y dm
m
y dm m y CM y dm 0 car y CM 0

valuons lexpression de linertie dI dun


lment de masse dm du corps : y m

dI r 2 dm
y r
yA A
et r x x A 2 y y A 2 h rCM

h xA yA
2 2
CM * xA x
xm

rCM x 2 y 2

valuons linertie totale I du corps en introduisant la mesure h x A y A


2 2
:

I dI (Inertie totale)

I r 2 dm (Dfinition de linertie)

2

I x x A y y A dm
2
(Remplacer r 2 )

I x 2 x x x y 2 y y y dm
2 2 2 2
A A A A (Dvelopper termes au carr)

I x y x y 2 x x 2 y y dm
2 2 2 2
A A A A (Regrouper termes)

I r h 2 x x 2 y y dm
2 2
CM
2
A A (Remplacer rCM et h 2 )

I rCM dm h 2 dm 2 x x A dm 2 y y A dm
2
(Distribuer lintgrale)

I rCM dm h 2 dm 2 x A x dm 2 y A y dm
2
(Factoriser constantes)

I rCM dm h 2 dm 2 x A 0 2 y A 0 ( x dm 0 et y dm 0 )
2

I rCM dm h 2 m ( m dm )
2

I I CM mh 2 (Inertie au CM : I CM rCM dm )
2

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Situation A : Le moment dinertie dune pendule simple. Un
pendule simple fix un plafond est constitu dune tige de masse
mT de longueur L et dune sphre de masse mS de rayon R fixe
lextrmit de la tige en son centre (voir schma ci-contre). Le mT
pendule oscille autour dun axe perpendiculaire aux oscillations L
passant par lextrmit de la tige o le pendule est fix au plafond.
On dsire dterminer le moment dinertie du pendule (a) lorsquon R
nglige la masse de la tige ( mT 0 ) et le rayon de la sphre mS
( R 0 ) (masse ponctuelle), (b) lorsquon nglige seulement la
masse de la tige et (c) lorsquon nglige aucun paramtre.

(a) Puisque la masse de la sphre est ponctuelle et que lon nglige la masse de la tige, le
moment dinertie sera gal lexpression dune masse ponctuelle :
I mS r 2 I mS L2 (a) (Remplacer r L )

(b) Puisque lon nglige la masse de la tige, valuons le moment dinertie de la sphre
laide du thorme des axes parallles :
I IS I mS h 2 I CM S (Thorme axe parallle)

2
I mS L mS R 2
2
( I CM sphre mR 2 , h L )
2

5 5

2
I S mS L2 R 2 (b) (Factoriser mS , I I S )
5

N.B. Plus la sphre est grosse ( R ), plus linertie est importante.

(c) Puisque lon nglige aucun paramtre, valuer le moment dinertie du pendule laide
du moment dinertie de la sphre obtenu en (b) :
1 2 1
I IT IS I mT L2 mS L2 R 2 ( I tige extrmit mL2 , remplacer I S )
3 5 3
1 2
I mT L2 mS L2 mS R 2 (Distribuer mS )
3 5
1 2
I mT mS L2 mS R 2 (c) (Factoriser L2 )
3 5

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