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SISTEMAS AUTOMATICOS INDUSTRIALES

LABORATORIO DE ROBOTICA

Practica: SENSORES
INDUCTIVOS
CAPACITIVOS
OPTICOS
ULTRASONICOS

Alumnos:

Resendiz Nuez Rolando Daniel


Rodriguez Merida Arturo
Santos Monterrosas Cesar

1. OBJETIVO
Identificar los sensores instalados en las bandas del CIM, analizar su funcin, el tipo de
material a detectar y determinar sus caractersticas para la conexin.

2. CONSIDERACIONES TEORICAS

SENSORES

Son el primer eslabn en la etapa de mando, partiendo de la base de que todos los
elementos que introducen seal pueden ser considerados sensores.

Un sensor convierte una magnitud fsica y modificaciones en seales elctricas utilizables.

Los detectores binarios ms utilizados para la captura de un movimiento o una posicin


son:

SENSORES INDUCTIVOS

Este tipo de sensores incorporan una bobina electromagntica que es usada para
detectar la presencia de un objeto metlico conductor. Ignoran los objetos no metlicos.
Son utilizados principalmente en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento
como para detectar la presencia de objetos metlicos en determinados contextos (control
de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de
codificacin y de conteo). Se basa principalmente en el funcionamiento del circuito
Oscilador.

Se clasifican en:

Dinamicos. Aquellos que para detectar una pieza metalica, precisan que esta se
encuentre en movimiento.
Estaticos. Detectan la pieza metalica directamente.

Funcionamiento:
Oscilador. Consiste en un capacitor que almacena energa en su campo elctrico y
un inductor que almacena energa en su campo magntico. Genera una seal
senoidal.
Demodulador. Consiste en un rectificador de media onda, convirtiendo la onda
senoidal en una seal DC pulsante, y un filtro de CC.
Circuito de disparo. Su funcin es producir 2 voltajes diferentes tal que la
transicin de uno al otro sea muy rpido.
Circuito de salida. La funcin es proveer una seal del sonsor que sea lo
suficientemente grande para la carga que se conecte.

SENSORES CAPACITIVOS
Son un tipo de sensor elctrico, reaccionan ante cualquier material que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia
de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuando mas elevada sea
su constante dielctrica. Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para
funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales
solidos o liquidos.

Funcionamiento:

La superficie del sensor capacitativo esta formada por dos electrodos concntricos
de metal de un capacitor.

Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo


electrosttico, cambia la capacitancia en un circulo oscilador.

Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del
oscilador y cuando alcanza un nivel especfico la etapa de salida del sensor cambia.

Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrese, conmutando al
sensor a su estado original.

SENSORES OPTICOS

Los sensores pticos detectan la proximidad de un objeto por su influencia sobre


una onda propagadora que se desplaza desde un transmisor hasta un receptor. Se basa
en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la materia.

Son fiables, insobornables, detectan todo lo que se mueve, cuentan, reconocen, registran,
miden, conmutan, pilotan, controlan, clasifican, posicionan, regulan y mueven.

Apropiados para grandes distancias, independientes del material a sensar, les afecta el
polvo y fuertes focos luminosos.
El emisor y el receptor pueden estar sobre el mismo cuerpo denominado sensor de
reflexin directa, o tambin en dos componentes diferentes (sensor de barrera).

La utilizacin de la fibra ptica abre mucho mas su campo de aplicacin.

Funcionamiento:

Partes:

Fuente. Origina un haz luminoso, usualmente con un LED que puede tener un
amplio rango en el espectro (luz visible o infrarroja).
Receptor. Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un
foto transmisor.
Lentes. Tiene la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el
receptor para restringir el campo de visin, esto trae como consecuencia aumentar
la distancia de deteccin.
Circuito de salida.

Existen diferentes tcnicas pticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes


parmetros. Podemos medir la atenuacin transmisin espectral de la luz al atravesar
un determinado medio, lo que nos permitir encontrar los elementos discretos presentes
en ese medio y su concentracin.

SENSORES ULTRASONICOS
No dependen de la clase de material, su esquema es un transductor de cermica
piezoelctrica recubierto de resina protectora. El sensor debe tener buenas propiedades
de amortiguamiento, adems, el haz acstico que capte debe ser bastante estrecho. Para
conocer su funcionamiento debemos conocer las formas de onda que se emplea en el
proceso.

Funcionamiento:

La onda A es la de conmutacin y controla la transmisin.


La onda B es la seal que se recibe, as como su eco.
La onda C indica donde se localizan y cuanto duran las perturbaciones.
La onda D es una ventana de tiempo para diferenciar las ondas entrantes y
salientes.
La onda E esta a nivel alto siempre y cuando se reciba un eco de la onda D a nivel
alto. La onda E esta a nivel bajo si encuentra que la onda A esta a nivel bajo.
La onda F esta a nivel alto cuando lo est la onda E. La onda F esta a nivel bajo si
la onda E lo est y se produce una conmutacin en la onda A.
De esta manera F esta a nivel alto siempre que exista un objeto cercano y se
localizara mediante la forma de onda D, pues conocemos los intervalos de tiempo
y la velocidad del sonido.

3. Descripcin de la instalacin
Smbolos estndar usados para los sensores de 3 hilos

BN = Brown

BK = Black

BU = Blue

SENSORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS


No. Material detectado Voltaje de salida Rango de sensibilidad PNP / NPN
S5 Metales 22.5 A tope PNP
S2 Metales 22.5 A tope PNP
S4 Todos 24 2 cm NPN
S12 Metales 24.7 1 cm PNP
S9 Metales 22.2 0.5 cm PNP
S7 Metales 22.4 0.5 cm PNP

SENSORES OPTICOS

No. Material detectado Voltaje de salida Rango de sensibilidad PNP / NPN


S6 Todos 24 18 cm PNP
S11 Todos 22.8 18 cm PNP
S8 Todos 22.2 14 cm PNP

SENSORES OPTICOS

No. Material detectado Voltaje de salida Rango de sensibilidad PNP / NPN


S3 Todos 24 1 cm PNP