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Sistemas Pneumticos

Gerador: compressores (mbolo, palhetas,


UNIFEI
pistes, parafusos etc.);

Sistemas Distribuidor: vlvulas direcionais, vlvulas de


presso, vlvulas de bloqueio etc.
Hidropneumticos I Consumidor: cilindros lineares, motores,
cilindros rotativos, vlvulas de vcuo, bicos
Pneumtica 01 sopradores etc.
Fluido de Trabalho: ar atmosfrico.
Presso de operao: 1 at 15 bar (normal 6 bar).
EME-26 Aula 07 19-10-2009
Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Caractersticas Caractersticas
 O fluido de trabalho (ar atmosfrico) sem custo;  Compressibilidade do fluido de trabalho;
 Facilidade de conduo do fluido de trabalho;  Foras reduzidas, quando comparado a
 Proteo simples contra sobrecargas; hidrulica;
 Movimentos rpidos;  Escape do fluido de trabalho causa rudo e
 Gerao de vcuo utilizando o ar comprimido; perda de energia (furo ou vedao na
 Armazenamento fcil do fluido de trabalho; tubulao);
 Escape de fluido no causa poluio ambiental  Atualmente existem sistemas com
(lubrificado com leo mineral); servoposicionamento (exatido mxima de
 Construo simples dos elementos de trabalho; parada 0,1 mm).
 Alto custo de preparao do ar comprimido;

1
Lixadeiras/Parafusadeiras/Furadeiras/Polidoras

Abate de animais

2
Introduo

Uso do Ar Comprimido Conceito de presses


 No Velho Testamento h referncias ao emprego do ar
comprimido na fundio de prata, ferro, chumbo e As indicaes de presso podem ter
estanho; como referncia o zero absoluto (vcuo)
 No sculo III a.C., em Alexandria, o grego Ktesbios ou a presso atmosfrica.
fundou a Escola de Mecnicos, tornando-se o
precursor da tcnica de comprimir o ar para realizar
trabalhos mecnicos;
 Presso absoluta;
 No sculo III d.C. o grego Hero escreveu um trabalho  Presso relativa:
em dois volumes sobre as aplicaes do ar
comprimido; Positiva (manomtrica);
 O desenvolvimento da pneumtica renasceu nos Negativa (vacuomtrica).
sculos XVI e XVII com os grandes pensadores (Galileu,
Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon etc.).

3
Conceito de presses Lei dos gases perfeitos
Presso
Na pneumtica pode-se tratar o ar como
um gs perfeito com suficiente exatido,
P1 sujeito a:
Presso relativa
positiva Presso Volume
= Constante
Presso
Pa Temperatur a
atmosfrica
Presso Presso relativa
absoluta negativa
Para o processo de quase-equilbrio, necessrio que
P2
as propriedades do sistema sejam uniformes em
qualquer instante do processo, e que sofram variaes
Zero
absoluto 0 muito pequenas.

Lei dos gases perfeitos Exemplo


Em um processo isotrmico, como em O reservatrio de ar
uma compresso lenta, tem-se: comprimido de um
compressor tem um
P1 V1 = P2 V 2
volume de 10 m3. O
reservatrio se encontra
No processo No processo
preenchido com ar
isobrico, como na isomtrico, como o
comprimido com uma
expanso de um gs, aquecimento de um
tem-se: reservatrio, tem-se : presso relativa igual 7
bar e uma temperatura de
V1 V 2 P1 P2
= = 20C.
T1 T2 T1 T2

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Exemplo Exemplo
1. Qual a quantidade de ar no estado normalizado 2. Qual a mxima quantidade de ar utilizvel?
(1 bar, 20C) contido no reservatrio?
Vtil = Vtotal - Vreservatrio
Pabsoluta = Prelativa + Patmosfrica
Vutil = 80 10
Pabsoluta = 7 + 1 = 8 bar
Vutil = 70 m3
Tinicial = Tfinal = 20C Processo isotrmico
P1xV1 = P2xV2
8x10 = 1xV2
V2 = 80 m3

Exemplo Composio do Ar
3. Desprezando a dilatao do reservatrio, que  78,08% de Nitrognio (N2);
presso se forma em seu interior estando  20,95 % de Oxignio (O2);
fechado e com um aumento da temperatura  0,97% outros gases:
para 65C?  Argnio (Ar); Dixido de Carbono (CO2);
P1xV1 / T1 = P2xV2 / T2  Neon (Ne); Monxido de Nitrognio (NO);

V1 = V2 = 10 m3 Processo isomtrico  Hlio (He); Kriptnio (Kr);


 Metano (CH4); Hidrognio (H2);
P1 / T1 = P2 / T2
 Xennio (Xe); Oznio (O3);
8 / (273+20) = P2 / (273+65)
 Radnio (Rn).
P2 = 8x338 / 293
P2 = 9.23 bar

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Vapor de gua Propriedades do ar
 A capacidade de T (C) gua (g/m3) Compressibilidade
absoro de vapor dgua -20 0.9
pelo ar depende da -10 2.1
temperatura; 0 4.9
10 9.4
 Quando a capacidade
20 17.2
mxima for ultrapassada
o vapor se condensa
30 30 Elasticidade
40 51
(ponto de orvalho);
50 83
 Umidade relativa o valor 60 130
real dividido pelo valor 80 292
mximo. 100 600

Propriedades do ar: difusibilidade Propriedades do ar: expansibilidade

Ar Gases Mistura homognea

Vlvula fechada Vlvula aberta

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Qualidade do ar comprimido Preparao do ar comprimido
As seguintes variveis so importantes
 Quando o ar comprimido sua temperatura se
na gerao e distribuio do ar eleva;
comprimido:
 O vapor de gua contido no ar (umidade relativa)
concentrado e transforma-se em vapor com
 Presso;
Compressor alta temperatura;
 Vazo;  No resfriamento do ar comprimido o vapor se
condensa;
 Teor de gua;
 Partculas slidas tambm podem estar
 Teor de partculas slidas; presentes (fragmentos de leo queimado,
partculas metlicas do compressor e partculas
 Teor de leo. aspiradas pelo compressor).

Preparao do ar comprimido Produo e distribuio do ar


comprimido
Consiste em:
 Filtros;  Controle de umidade;
 Compresso;  Compressor;  Controle de temperatura;
 Reduo da temperatura;  Lubrificador;  Rede de distribuio.
 Reservatrio;
 Remoo de gua;
 Remoo de partculas slidas;
 Controle da presso;
 Adio de lubrificante.

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Tipos de compressores Tipos de compressores
Deslocamento dinmico  Deslocamentos dinmicos:
Elevao de presso por meio da  Ejetor;
energia cintica. O ar acelerado e, em
seguida, por meio de difusores
desacelerado, obrigando a uma elevao
de presso.

Deslocamento positivo
Elevao de presso por meio da
Reduo de volume.

Tipos de compressores Tipos de compressores


 Deslocamentos dinmicos:  Deslocamentos dinmicos:
 Ejetor;  Ejetor;
 Fluxo radial;  Fluxo radial;
 Fluxo axial;

8
Tipos de compressores Tipos de compressores
 Deslocamentos dinmicos:  Deslocamentos dinmicos:
 Ejetor;  Ejetor;
 Fluxo radial;  Fluxo radial;
 Fluxo axial;  Fluxo axial;

 Deslocamentos positivos:  Deslocamentos positivos:


 Rotativos:  Rotativos:
Roots; Roots;
Palhetas;

Tipos de compressores Tipos de compressores


 Deslocamentos dinmicos:  Deslocamentos dinmicos:
 Ejetor;  Ejetor;
 Fluxo radial;  Fluxo radial;
 Fluxo axial;  Fluxo axial;

 Deslocamentos positivos:  Deslocamentos positivos:


 Rotativos:  Rotativos:
Roots; Roots;
Palhetas; Palhetas;
Parafuso. Parafuso.
 Alternativos:
Pisto;

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Tipos de compressores Turbocompressor radial
 Deslocamentos dinmicos:
 Ejetor; Engrenagens
Rotor para elevao de
 Fluxo radial; rotao Motor
eltrico
 Fluxo axial;

 Deslocamentos positivos:
 Rotativos:
Roots;
Palhetas;
Parafuso.
 Alternativos:
Pisto;
Diafragma.

Compressor de parafuso Compressor

Compressor de
parafuso
Motor
Elevao de eltrico
rotao

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Tamanhos de compressores Escolha de compressores
psig: pounds per
Pequenos: at 40 litros por minuto e square inch
potncia de entrada menor que gauge - libras
por polegada
15 kw.
quadrada
manomtrica.
Mdios: de 40 at 300 litros por minuto
e potncia de entrada entre 15 e pcm: ps cbicos
por minuto
100 kW;

Grandes: acima de 300 litros por


minuto e potncia de entrada
acima de 100 kW.
Regio de atuao de cada compressor no grfico: Presso x Vazo

Resfriador posterior Secagem por Refrigerao


Permite retirar entre 75% a 90% do vapor de gua do ar, bem
como vapores de leo do compressor.

Entrada da gua de
Sada
refrigerao
Entrada do ar
do ar

Sada da
gua de
refrigerao
Separador
Fluxo
do ar
Smbolo
Dreno

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Secagem por absoro Secagem por adsoro
Secagem qumica.
O ar passa por material
higroscpico (Cloreto de
Clcio, Cloreto de Ltio,
Dry-o-Lite) e reage.
O material higroscpico
pode ser insolvel ou
deliquescente (reage e se
torna lquido).
necessrio substituir o
material de tempos em
tempos.

Secagem por adsoro Secagem por adsoro

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Reservatrio
1. Manmetro
2. Vlvula registro
3. Sada do ar comprimido
4. Entrada do ar
5. Placa de identificao
6. Vlvula de alvio
7. Escotilha para inspeo
8. Dreno

Reservatrio Distribuio de ar comprimido


Vlvula de alvio
Rede em circuito aberto
Manmetro
a mais simples. Deve ser montada com um declive
Sada do ar de 1 a 2% na direo do fluxo (para garantir a
eliminao da gua que se condensa).
Ar
saturado

Entrada do ar

Condensado
Condensado
Dreno
Dreno

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Distribuio de ar comprimido Distribuio de ar comprimido
Rede em circuito fechado Rede em circuito fechado
Permite que o ar flua nas duas direes, reduzindo Permite que o ar flua nas duas direes, reduzindo
o problema de condensao. Neste caso a o problema de condensao. Neste caso a
distribuio deriva diretamente do anel. distribuio deriva de tubulaes transversais.

Reservatrio
secundrio

Reservatrio
secundrio

Distribuio de ar comprimido Distribuio de ar comprimido


 Pernas com dreno
Rede em circuito fechado para coletar e
remover gua;
Vlvulas de fechamento de linha permitem o
isolamento de sees para inspeo,  Inclinao da
manuteno e modificao. tubulao;
 Coneces no topo
das tubulaes
principais para
evitar gua;
 Unidade de
condicionamento
(Lubrefil) antes de
cada aplicao.

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Distribuio de ar comprimido Drenos (Purgadores)
 Devem ser instalados em
todos os locais baixos da
tubulao;

 Os drenos podem ser


manuais ou automticos;

 Devem possuir vlvulas de


fechamento de linha para
manuteno do dreno.

Dreno semi-automtico Dreno semi-automtico


 Quando a presso  Sem presso a mola
desligada a vlvula abre-se mantm o dreno aberto e a
automaticamente; gua pode fluir livremente.

 Na maior parte das


aplicaes o copo no se
encher durante o ciclo
dirio;

 O dreno pode ser aberto


manualmente se
necessrio.

15
Dreno semi-automtico Dreno semi-automtico
 Com presso a mola  Durante a operao o copo
comprimida e mantm o vai recolhendo a gua.
dreno fechado.

Dreno semi-automtico Dreno automtico


 Quando a presso se 1 2 3 Mesmo com
encerra a gua flui. presso uma bia
abre a sada da
gua quando o
nvel est alto (2).

Independente do
nvel a bia se abre
quando a presso
cessa (3).

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Smbolos de separadores de gua Vlvula reguladora de presso

Reduz a presso P1
Com drenagem para a presso de
manual trabalho desejada P2.

4 6

80

Com drenagem 2
40
120
8

automtica lbf/in2
bar 10
P1 P2

Vlvula reguladora de presso Vlvula reguladora de presso

Quando no h vazo Para elevar a presso


4 6 a vlvula fica fechada. 4 6 ajustada deve-se
80 80
2 40
120
8
2 40
120
8
puxar o boto de
lbf/in2 lbf/in2

ajuste para cima e


bar 10 bar 10

girar no sentido
horrio.

P1 P2 P1 P2

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Vlvula reguladora de presso Simbologia da vlvula reguladora de
presso
Para reduzir a presso
4 6 ajustada deve-se
80
2 40
120
8
puxar o boto de
lbf/in2

ajuste para cima e


bar 10

girar no sentido anti-


horrio.

O excesso de presso
P1 P2
liberado para a
atmosfera.

Vlvula de alvio Vlvula de alvio

Limita a presso de um Limita a presso de um


reservatrio, reservatrio,
compressor, linha de compressor, linha de
presso etc. presso etc.

O aumento de presso O aumento de presso


vence a fora de uma vence a fora de uma
mola que libera o mola que libera o
excesso para a excesso para a
Entrada Sada Entrada Sada
atmosfera. atmosfera.

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Lubrificador de ar comprimido Lubrificador de ar comprimido
Ajuste da taxa de gotejamento.
Os componentes
pneumticos O gotejamento de leo ocorre
P2 pelo diferencial de presso.
possuem partes
visvel para permitir o ajuste.
mveis, sujeitas
desgastes. P1 P2 Vlvula de reteno evita o
retorno do leo quando no
O correto acrscimo h fluxo.
de leo no ar
comprimido permite O copo de policarbonato permite
P1 inspecionar o nvel do leo.
que os componentes
Copos de metal possuem uma
tenham grande
janela de vidro.
durabilidade.

Simbologia do lubrificador de ar Unidade de condicionamento


comprimido
 Lubrefil - Lubrificao, Regulao de
presso e Filtro (FRL - Filter, Regulator
and Lubricator);

 Devem ser usadas antes de cada


aplicao pneumtica para garantir ar
seco, limpo, na presso correta e com
lubrificao adequada;

 Modular e com sistema de coneco


rpida.

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Unidade de condicionamento Unidade de condicionamento

Filtro e
regulador de
presso Lubrificador

Unidade de condicionamento Filtro


Separa e coleta
contaminantes (gua e
partculas slidas).

Elemento filtrante;

Copo de policarbonato;

gua retida;

Dreno manual (1/4 de volta);

Visor de nvel

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Filtro com copo metlico Filtro com indicador de estado
Usado quando:
 Temperatura acima de 50C; Com o uso o fluxo atravs
 Presso acima de 10 bar; do filtro vai sendo reduzido.
 Ambiente com solventes. O diferencial de presso
eleva o diafragma que vai
cobrindo o indicador verde
com o indicador vermelho.

Visor

Filtro coalescente Filtro coalescente


Coalescncia a Contato firme de
intertravamento
unio de pequenas entre os meios e
gotculas e retentor

gotculas maiores. Retentor


Seco coalescente rgido
moldada em uma
Retm 99,9% de nica pea
Tela de
manuseio
todas as partculas (contnua)

entre 0.3 e 0.6 m.


Reduz a
contaminao de
leo de 20 ppm para Camada
0.004 ppm. sinttica de
Sada do
drenagem
Entrada do fluxo
fluxo

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Filtro coalescente Simbologia

Filtro

Filtro com dreno manual

Filtro com dreno automtico

Unidade de ar comprimido Unidade de ar comprimido


Smbolo para compressor integrado

M
Vlvula de
segurana
Tubulao de
Indicador de distribuio
presso
Compressor e resfriador
integrados SWP
Vlvula de isolamento
10bar

Reservatrio
de ar

Vlvula de
dreno
Dreno de
condensado

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Localizao do compressor

UNIFEI

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