TRABAJO COMPLEMENTARIO EXAMEN FINAL DE SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL

WILLIAM EVELIO MESA GOMEZ CODIGO: 1090547

Universidad Francisco de Paula Santander

Plan de estudios de ingeniera electromecnica
Ccuta, Norte de Santander, Colombia.
2014

Resumen: El siguiente informe tiene como objetivos el desarrollo de dos ejercicios propuestos por el docente,
el primer ejercicio es la evaluacin del efecto de la tensin offset de un amplificador inversor cuya salida se
presenta en ausencia de una entrada, y el segundo ejercicio se trata de un termmetro denominado Electroter,
el cual para calibrarlo es comparado con un termmetro de gran precisin, se pide obtener la grafica que rige al
termmetro Electroter, encontrar las no linealidades independientes y la ecuacin que rige al sensor.

Palabras Claves: Efecto, Tensin Offset, amplificador, termmetro, calibrar, precisin, sensor.

Abstract:

Keywords: Effect, Offset Voltage, amplifier, thermometer, calibrated, precision sensor.

1
 1. OBJETIVO
Investigar, evaluar y realizar los clculos
pertinentes para la obtencin de graficas,
ecuaciones y resultados requeridos.
2. OBJETIVOS ESPECFICOS
Investigar acerca del efecto de la tensin
offset.
Determinar la expresin total del error.
Aplicar conocimientos adquiridos al
momento de analizar el comportamiento
del termmetro mediante su respectiva
grafica.
Realizar los clculos pertinentes para
obtener los resultados requeridos.
3. INTRODUCCION
Este trabajo consta de 2 ejercicios, los cuales son de
gran importancia, ya que nos permiten aclarar,
reforzar y mejorar los conocimientos adquiridos
durante el transcurso del curso de sensores y
acondicionadores de seal, el primero nos permite ver
la importancia de los amplificadores operacionales, el
anlisis de un amplificado operacional inversor y el
efecto de tensin offset (Es la diferencia de tensin
que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando
la tensin de salida es nula, este voltaje es cero en un
amplificador ideal lo cual no se obtiene en un
amplificador real), tambin nos permite observar como
el efecto de tensin offset vara dependiendo de la
temperatura del operacional, por otro lado en el
siguiente ejercicio, nos permite analizar el
comportamiento de un termmetro denominado
Electroter que para ser calibrado es comparado con
termmetro de gran precisin, se eligi utilizar el
programa MATLAB como gua ya que durante el
transcurso del curso fue el programa gua ms
implementado y en el cual mediante los diferentes
comandos y realizando un script podremos ver
reflejados nuestros resultados en graficas, las cuales
nos permiten tener una mejor comprensin de los
resultados obtenidos.
4. MARCO TEORICO
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
2
Se trata de un dispositivo electrnico (normalmente se
presenta como circuito integrado) que tiene dos
entradas y una salida. La salida es la diferencia de las
dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G(V+ V) el ms conocido y comnmente
aplicado es el UA741 o LM741.
El primer amplificador operacional monoltico, que
data de los aos 1960, fue el Fairchild A702 (1964),
diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709
(1965), tambin de Widlar, y que constituy un gran
xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el
popular Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y
fabricado por numerosas empresas, basado en
tecnologa bipolar.
Originalmente los A.O. se empleaban para
operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin,
divisin,integracin, derivacin, etc.) En calculadoras
analgicas. De ah su nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita,
una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda tambin infinito, una impedancia de salida nula,
un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la
impedancia de entrada es infinita tambin se dice que
las corrientes de entrada son cero.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR
Vamos a ir montando paso a paso un amplificador
inversor y lo irs entendiendo paso a paso. Partimos
de nuestro amplificador operacional:
Ahora le vamos a aadir una resistencia R1 desde la
entrada + a masa:
Tienes que recordar que la corriente que entra por
cualquiera de las dos entradas del operacional es
cero, por lo tanto no circular corriente por R1 y la
tensin en la entrada + ser 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo
mismo que si conectramos la entrada + a masa
directamente, pero se pone una resistencia porque el
circuito trabaja mejor. Puedes probar a no ponerla y
vers que el circuito tambin funciona.

A continuacin le ponemos la realimentacin negativa

mediante una resistencia R2:

Todos los circuitos con operacionales se analizan de

forma muy parecida, as que presta atencin.
Buscamos una ecuacin matemtica que nos
relacione la entrada con la salida. Primero hayamos la
expresin de la corriente de entrada I1. Para ello
tienes que tener en cuenta la tensin a la que est
sometida R3. Que ser Vin-0=Vin. Siempre la tensin
en una resistencia vendr dada segn la direccin en
que pintemos la corriente, y ser: la tensin del lado
Ya podemos decir que estamos ante un circuito con
de la resistencia por donde entra la corriente menos la
realimentacin negativa, as que podemos decir que la
tensin del lado de la resistencia por donde sale.
tensin en la entrada + es igual a la tensin de la
entrada -, es decir, 0.
Por lo tanto segn la ecuacin:
Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la
Vin = I1 * R3
entrada la pondremos mediante R3 de la siguiente
I1 =Vin / R3
manera:
Si observamos la figura y recordamos que por la
entrada del operacional no iba corriente alguna
llegamos a la conclusin de que I2 = I1, as que
calcularemos de la misma forma I2 y la igualaremos a
I1. Segn esto escribiremos:

0 - Vout = I2 * R2
- Vout = I2 * R2
I2 =- Vout / R2
Igualando I2 = I1:
I2 = I1
- Vout / R2 = Vin / R3
- Vout = Vin * (R2 / R3)
Este es el amplificador inversor completo, y todo lo Vout = -Vin * (R2 / R3)
que hemos dicho hasta ahora se cumple, as que
pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el Segn la expresin obtenida llegamos a la conclusin
siguiente grfico, que muestra todas las corrientes y de que la tensin de salida Vout es la de entrada
tensiones del circuito: cambiada de signo y multiplicado por una constante
(R2/R3).

3
A esto se le llama ganancia del circuito. Este circuito
tiene una ganancia (Av) negativa de -(R2/R3) y por lo
tanto podemos escribir que:
Vout = Av * Vin
TENSION DE OFFSET
Es la diferencia de tensin que se obtiene entre los
dos pines de entrada cuando la tensin de salida es
nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo
cual no se obtiene en un amplificador real. Esta
tensin puede ajustarse a cero por medio del uso de
las entradas de offset (solo en algunos modelos de
operacionales) en caso de querer precisin. El offset
puede variar dependiendo de la temperatura (T) del
operacional como sigue:
Donde T0 es una temperatura de referencia.
Un parmetro importante, a la hora de calcular las
contribuciones a la tensin de offset en la entrada de
un operacional es el CMRR (Rechazo al modo
comn).
Ahora tambin puede variar dependiendo de la
alimentacin del operacional, a esto se le llama PSRR
(power supply rejection ratio, relacin de rechazo a la
fuente de alimentacin). La PSRR es la variacin del
voltaje de offset respecto a la variacin de los voltajes
de alimentacin, expresada en dB. Se calcula como
sigue:
TERMOMETRO
El termmetro (del griego (thermos), el cual
significa "caliente" y metro, "medir") es un instrumento
de medicin de temperatura. Desde su invencin ha
evolucionado mucho, principalmente a partir del
desarrollo de los termmetros electrnicos digitales.
Inicialmente se fabricaron aprovechando el fenmeno
de la dilatacin, por lo que se prefera el uso de
materiales con elevado coeficiente de dilatacin, de
modo que, al aumentar la temperatura, su
estiramiento era fcilmente visible. El metal base que
se utilizaba en este tipo de termmetros ha sido
el mercurio, encerrado en un tubo de vidrio que
incorporaba una escala graduada.
4
El creador del primer termoscopio fue Galileo Galilei;
ste podra considerarse el predecesor del
termmetro. Consista en un tubo de vidrio terminado
en una esfera cerrada; el extremo abierto se sumerga
boca abajo dentro de una mezcla de alcohol y agua,
mientras la esfera quedaba en la parte superior. Al
calentar el lquido, ste suba por el tubo.
La incorporacin, entre 1611 y 1613, de una escala
numrica al instrumento de Galileo se atribuye tanto
a Francesco Sagredo1 como a Santorio
Santorio,2 aunque es aceptada la autora de ste
ltimo en la aparicin del termmetro.
En Espaa se prohibi la fabricacin de termmetros
de mercurio en julio de 2007, por su efecto
contaminante.
En Amrica latina, los termmetros de
mercurio siguen siendo ampliamente utilizados por la
poblacin. No as en hospitales y centros de salud
donde por regla general se utilizan termmetros
digitales.
5. DESARROLLO
En el presente trabajo analizaremos dos ejercicios.
Ejercicio N1: Evaluar el efecto de la tensin offset en
el amplificador inversor de la figura.
Se pide:
a) Considere en principio las impedancias
externas ideales.
b) Suponga que las impedancias externas son
resistencias con coeficientes de temperatura
qu resultado se obtiene?
c) Cul ser entonces la expresin total del
error?
Solucin a este ejercicio: 1 2
Error ganancia= [1 ]
1+ 1

Al observar y analizar detenidamente la figura que nos

muestra una configuracin de un amplificador
2 2
operacional inversor, vemos como el amplificador
tiene una salida pero presenta una ausencia de 1 + 1
entrada, lo cual representa un error absoluto de offset 2
que tambin es un tem a resolver en este ejercicio. Error Total: (
1+
2 ) + ( (1 + 2 ))
1 1

En el tem a nos dicen que consideremos las

impedancias externas como ideales las cuales serian,
una impedancia infinita en la entrada y una
impedancia de salida baja en el orden de los ohmios.

Procedemos a realizar las respectivas ecuaciones Ejercicio N2: se ha diseado un termmetro que se
para determinar el funcionamiento del amplificador denomino Electroter, para calibrarlo se compara con
operacional cuando las impedancias externas son un termmetro de gran precisin encuentre las no
resistencias con coeficiente de temperatura . linealidades independientes (lectura y full escala). En
la escala subyacente, se muestran los datos de las
medidas realizadas:
V=
ENTRADA SALIDA
= 0.00 -1.02
1.00 0.35
2.00 2.22
=
3.00 2.92
4.00 4.15

V= + 5.00 5.70

6.00 5.80
2 7.00 6.90
Ad=
1 8.00 8.33
9.00 9.36
V= 10.00 11.12
11.00 12.03
12.00 12.85

2
= 13.00 13.41
1
14.00 15.08

a) Obtenga las graficas de respuesta del

= (1 + 2 )
1 termmetro.
b) Encuentre la ecuacin que rige al sensor.
c) Para todos los efectos utilice MATLAB.

= (1 + 2 )
1 Solucin al segundo ejercicio

Procedimiento en Matlab:
Error de ganancia:
Ahora procedemos a realizar la respectiva
programacin en el programa Matlab para la
obtencin de la grfica de respuesta del termmetro y
2 (1 ) 2
Error de ganancia= ( ) ( ) encontraremos la ecuacin que rige a nuestro sensor,
1 (1 ) 1
para este procedimiento debemos utilizar los
conocimientos adquiridos y el script teniendo en
cuenta los datos obtenidos en el enunciado.
5
La programacin en Matlab ser la indicada a
continuacin:

Programacin en Matlab:

E=[0.00, 1.00, 2.00, 3.00, 4.00, 5.00, 6.00, 7.00, 8.00,

9.00, 10.0, 11.00, 12.00, 13.00, 14.00];

S=[-1.02, 0.35, 2.22, 2.92, 4.15, 5.70, 5.80, 6.90,

8.33, 9.36, 11.12, 12.03, 12.85, 13.41, 15.08];

title('RESPUESTA DEL TERMOMETRO');

xlabel('ENTRADA');
ylabel('SALIDA');
grid;
hold on;
Para linealizar la grfica realizamos lo siguiente
plot(E,S,'*K');
Nos ubicamos en la ventana en donde obtuvimos la
grafica, oprimimos el icono Tools, luego le damos clik
a Basis Fitting, a continuacin se abrirauna nueva
ventana en la cual daremos click en linear,
seleccionamos Show Equations

E=[0.00, 1.00, 2.00, 3.00, 4.00, 5.00, 6.00, 7.00, 8.00,

9.00, 10.0, 11.00, 12.00, 13.00, 14.00];

S=[-1.02, 0.35, 2.22, 2.92, 4.15, 5.70, 5.80, 6.90,

8.33, 9.36, 11.12, 12.03, 12.85, 13.41, 15.08];

title('RESPUESTA DEL TERMOMETRO');

xlabel('ENTRADA');
ylabel('SALIDA');
grid;
hold on;
plot(E,S,'*K');
hold on;
plot(E,S,'linewidth',2,'color','b');

A continuacin observaremos la grfica ya linealizada:

6
 No tener en cuenta la resistencia de los hilos
de interconexin en nuestro puente de
wheatstone puede suponer un grave error a la
hora de tomar las medidas u datos obtenidos.

Al observar el comportamiento de las graficas

nos podemos dar cuenta de que la RTD
(PT100) muestra un comportamiento diferente
cuando est sometida a bajas temperaturas,
que cuando est sometida a elevadas
temperaturas, en estas temperaturas elevadas
tiende a tener un comportamiento un poco
lineal.

Una ventaja que ofrece este mtodo del

puente de wheatstone, es que a 0C el puente
est equilibrado y la medida es 0 voltios y a
100C ser 100mV, si seleccionamos bien la
6. CONCLUSIONES ganancia del amplificador.

Se encontr que la resistencia elctrica de la

RTD (PT100) disminuye cuando est
sometida a bajas temperaturas, y por
consiguiente la resistencia elctrica de la RTD
(PT100) aumenta cuando est sometida a
elevadas temperaturas, caso contrario a lo
que suceda con el TERMISTOR, ya que la
resistencia elctrica de este aumentaba al
someterlo a bajas temperaturas y se disminua
su resistencia elctrica al someterlo a
elevadas temperaturas.
7. BIBLIOGRAFIA/CIBERGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/RTD
http://www.slideshare.net/angelicarinconc/que-
es-pt100
http://www.uam.es/personal_pas/patricio/traba
jo/segainvex/electronica/proyectos/curso_instr
umentacion/sensores.pdf

Habiendo caracterizado a la RTD (PT100) es http://www.slideshare.net/reymartinez1/rtd-

vlido afirmar que nos Proporciona las pt100-14884630
medidas de temperatura con mayor exactitud
y repetitividad, es decir, que el cambio de http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/p
resistividad no vara tanto a comparacin de df/1770pub.pdf
como lo hacia la resistividad del termistor.

Una desventaja de los RTD es que se ven

afectados por el auto calentamiento y as
provocan un error a la hora de observar los
resultados.

Los sensores RTD tienen una sensibilidad

mayor que los termopares. La tensin debida
a cambios de temperatura puede ser unas
diez veces mayor.

Observando la grafica de voltaje vs

temperatura, concluimos que segn nuestra
conexin en el circuito al aumentar la
temperatura en la RTD (PT100), la variacin
de voltaje que se genera cada vez es menor.

7
8