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Historial do artigo: Em muitas aplicaces prticas da engenharia verica-se a interaco de domnios distintos, onde os efeitos
Recebido a 23 de julho de 2014 de acoplamento so importantes na avaliaco da resposta estrutural. Um caso de interesse dado pela
Aceite a 3 de fevereiro de 2015 interaco existente entre uma estrutura vibrante e um reservatrio, convenientemente simplicado para
On-line a xxx
um modelo acstico. Este trabalho apresenta uma soluco analtica fechada e uma abordagem simpli-
cada para o problema de interaco dinmica existente entre uma estrutura reticulada e uma cavidade
Palavras-chave: acstica bidimensional. Inicialmente, frequncias e modos de vibraco so obtidos de forma exata e em
Interaco uido-estrutura
seguida as contribuices individuais de cada modo so combinadas para a construco da resposta din-
Vibroacstica
Dinmica das estruturas
mica estrutural. Uma rotina de integraco numrica Runge-Kutta de 4.a ordem empregada na avaliaco
Superposico modal de deslocamentos relativos. Finalmente, so apresentadas aplicaces prticas onde os procedimentos pro-
Analtica postos so empregados de forma ecaz na soluco de excitaces senoidais e ssmicas. Estes resultados so
Numrica comparados a soluces obtidas com modelos em elementos nitos, indicando a validade do procedimento
proposto. A participaco dominante do modo fundamental revela que a abordagem simplicada pode ser
empregada com expresses prticas para os termos envolvidos na equaco de movimento. Resultados
imediatos incluem a validaco de soluces numricas e a anlise paramtrica das variveis envolvidas.
Adicionalmente, o procedimento proposto pode ser generalizado para situaces envolvendo condices
de contorno diversas.
2014 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos os
direitos reservados.
S u m m a r y
Keywords: In many practical engineering applications there is the interaction of distinct domains, where coupling
Fluid-structure interaction effects are important in assessing the structural response. A particular case is given by the interaction
Vibroacoustics between a vibrating structure and a reservoir, with the latter conveniently simplied to an acoustic
Structural dynamics
model. This paper presents a closed form analytical solution to the dynamic interaction problem of a fra-
Mode superposition
med structure and a two dimensional acoustic cavity system. Initially, eigenvalues and eigenmodes are
Analytical
Numerical obtained accurately and then individual contributions of each mode are combined to build the structural
dynamic response. A fourth order Runge-Kutta numerical integration routine is applied on the evalua-
tion of relative displacements. Finally, practical applications are given, where the proposed method is
employed effectively in the solution of sine and seismic excitations. These results are compared to nite
element models, with an excellent agreement achieved by the proposed procedure. It is also veried that
the fundamental mode shape governs the dynamic response, enabling the use of simplied expressions
Autor para correspondncia. Universidade Federal de Pernambuco - UFPE. Rua Acadmico Hlio Ramos, s/n, Cidade Universitria. Centro de Tecnologia e Geocincias.
Departamento de Engenharia Civil. CEP 50740-530. Recife-PE.
Correios eletrnicos: paulo.vribeiro@ufpe.br (P.M.V. Ribeiro), lineu@unb.br (L.J. Pedroso).
1
Tel.: +55 81 2126 8220/8221.
http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2015.02.001
0213-1315/ 2014 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos os direitos reservados.
Como citar este artigo: P.M.V. Ribeiro, L.J. Pedroso, Uma abordagem com superposico modal para problemas de interaco uido-
-estrutura, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2015. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2015.02.001
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for the generalized parameters. Immediate results include validation of numerical solutions as well as
parametric studies of the involved variables. The proposed procedure can be extended for different sets
of boundary conditions.
2014 CIMNE (Universitat Politcnica de Catalunya). Published by Elsevier Espaa, S.L.U. All rights
reserved.
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Como consequncia, as condices de contorno anteriores A soluco homognea, por sua vez, dada por:
tornam-se independentes da varivel temporal (t). Assim, verica-
-se que [6]:
4
Uh (y) = cj j (y) (19)
dG(y)
F (Lx ) = 0; = 0; G Ly = 0
dy y=0
(8) j=1
onde En uma constante a ser obtida com a condico de contorno A condico de contorno em S1 estabelece:
remanescente S1, e n e n so dados por:
P
(2n 1) = f 2 U (y) (22)
n = (10) x
2Ly x=0
1
d4 U (y) onde:
4
4 U(y) = En tan n Lx cos (n y) (14)
dy EI
n=1
Ly
onde: In = [cos (n y)]2 dy (27)
s F2 0
4 = (15)
EI
Ly
Assim, o problema ca reduzido a soluco da equaco diferencial In,j = j (y) cos (n y) dy (28)
ordinria (14).
0
Fn In 1 = cj In,j (30)
tan ( n Lx ) f 2
Up (y) = Fn cos (n y) (17) j=1
n=1
Ento:
onde:
4
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4 P.M.V. Ribeiro, L.J. Pedroso / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2015;xxx(xx):xxxxxx
EI
b 2 = (35) d2 U d3 U
4 = 0; = 0 esforcos (47)
dy2 dy3
s FLy
y=H y=H
Assim, substituindo (10), (33) e (34) em (32):
Resulta assim, um sistema de equaces lineares cuja notaco
1
Gn = (36) matricial denida por:
(n)4 2
In tan( L ) 2 1
b n Rij Cij = [0]41 (48)
n x f
s F
44 41
b
Portanto:
onde o termo n dado por:
R11 R12
R13 R14 c1
0
(2n 1)
n = (37) R21 R22 R23 R24 c2 0
2 = (49)
R 0
Um termo adicional denido por: 31 R32 R33 R34 c3
c 0
= 2 = 2 ca
1
(38) R41 R42 R43 R44 c4
v
Ly
onde os termos Rij so dados por:
onde nmero arbitrrio. Assim, a substituico de (11) e (38) em
(36) resulta em:
Os 2 ltimos termos exercem inuncia especial nos resultados A matriz R indicada em (49) deve satisfazer a seguinte condico
obtidos, indicando, respectivamente: a relaco entre a frequncia para a obtenco de soluces no-triviais:
base da estrutura no vcuo e a primeira frequncia transversal da
cavidade, alm da relaco entre massas do sistema uido-estrutura. det =0 (54)
A soluco completa de deslocamentos (21) pode ser represen-
tada de forma compacta por: Esta ltima expresso dene a equaco caracterstica do pro-
blema, de onde resultam as frequncias de vibraco do sistema
4
viga-cavidade em termos de . Em seguida, so obtidos os modos
U (y) = j (y) + In,j Gn Yn (y) cj (43)
de vibraco associados, por meio de uma substituico deste ltimo
j=1 n=1 termo em (49) e posterior soluco para as constantes cj .
onde:
6. Vibraco livre da estrutura acoplada
Yn (y) = cos (n y) (44)
Os termos adicionais necessrios a aplicaco de (43) so indi- Os valores prprios, uma vez obtidos, permitem a avaliaco dos
cados pelas equaces (10), (20), (27), (28), (37), (39), (40), (41) parmetros generalizados da estrutura relacionados a um dado
e (42). Para denico do problema em uma varivel tambm modo de vibraco m. Um esquema auxiliar indicado na gura 2
conveniente estabelecer com o auxlio de (34) e (38): para uma deformada modal Um (y), convenientemente normalizada
# em y = y. Neste caso, Xm (t) representa a parte dinmica da resposta
1
= (45) e pm (0, y, t) as presses hidrodinmicas associadas ao respectivo
Ly f1 modo de vibraco.
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um (y, t) = Um (y ) Xm (t) = Xm (t ) xg (t ) um (t )
g x g(t ) r u m (t)
m m m
pm (0, y, t)
+
k k k
H
0
Ly
1
H !2 2f Um (y) cos (n y) dy
d2 Um (y) Pm (0, y) = n (67)
Km = EI dy (56) Ly 0
n=1
dy2
0
tan ( n Lx ) cos (n y)
H Finalmente, substituindo (57) e (67) em (58):
Qm (t) = pm (0, y, t)Um (y) dy (57) Mm + Qm Xm (t) + Km Xm (t) = 0 (68)
0 onde:
que indicam, respectivamente: massa, rigidez e excitaco genera-
H
lizadas do modo m. Neste caso:
Qm = Pm (0, y) Um (y) dy (69)
Mm Xm (t) + Km Xm (t) + Qm (t) = 0 (58)
0
Uma consideraco especial deve ser feita ao problema, com a corresponde a massa generalizada produzida pelo uido para o m
hiptese de vibraces harmnicas de pulsaco , conforme indi- modo de vibraco. Desta forma, o problema de vibraco forcada
cado em (5) e (6). Neste caso: indicado em (58) ca reduzido ao caso de vibraco livre indicado em
Xm (t) = Aeit (59) (68), onde o termo adicional de massa surge devido ao acoplamento
inercial.
onde A uma amplitude em y = y. Verica-se que:
um (y, t) = Um (y) 2 Aeit (61) Neste caso, o problema ca reduzido a uma nova avaliaco de um
Da condico de contorno (1), (6), (9) e (61) resulta: esquema semelhante ao indicado na gura 2, com a consideraco
dos parmetros obtidos em vibraco livre. De maneira geral:
Ly
H
2f 2 A
En = Um (y) cos (n y) dy (63) f m (t) = f (y, t)Um (y) dy (72)
Ly n
0 0
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Estrutura
10m
50m
Malha 01 (510 elementos)
F Cavidade
9. Exemplo de aplicaco
H(m) 10 Tabela 2
F(m) 1 Resumos das anlises modais
E(Pa) 1011
Malha Frequncia Erro % em Frequncia Erro % em
s (kg/m3 ) 7.800
do Modo 1 relaco a do Modo 2 relaco a
Fluido (rad/s) Malha 4 (rad/s) Malha 4
Lx (m) 50
01 31,82 0,28 183,83 0,62
Ly(m) 10
02 31,75 0,06 183,00 0,16
c m/s 1.500 03 31,73 0,00 182,76 0,03
f (kg/m3 ) 1.000 04 31,73 0,00 182,70 0,00
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Tabela 3 Tabela 6
Pulsaces e modos analticos exatos Deformadas modais (acoplada x vcuo)
1 31,85
Acoplada Vcuo
2 184,67
Tabela 7
1 31,82 Parmetros generalizados
m Parmetro Soluco
simplicada exata
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1 = 0,63 Exata
1,2 0,2 1 = 4,71
2 = 0,11 MEF
Exata 2 = 0,81
0,8 MEF
0,1
0,4
u (m)
u (m)
0 0
0,4
0,1
0,8
1,2 0,2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
t (s)
t (s)
Figura 7. Resposta de deslocamentos (2 modos).
Figura 10. Resposta de deslocamentos (1 modo).
Tabela 8
0,15 1 = 4,71 Exata
Parmetros generalizados adicionais
2 = 0,81 MEF
0,1 m Parmetro Soluco
exata
0,05
1 L(Ns2 /m) 3.08 104
u (m)
0,1
no-amortecidas para os 2 primeiros modos do sistema so dadas,
0,15
respectivamente, por:
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
t (s) 2.57 104 X1 (t) + 2.60 107 X1 (t) = 4.61 104 xg (t) (94)
Figura 8. Resposta de deslocamentos (2 modos). 4
8
1.88 10 X2 (t) + 6.33 10 X2 (t) = 1.86 104 xg (t) (95)
0,4
0,2
u (m)
0
x g (g)
0
0,4
0,8 0,2
1,2 0,4
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 1 2 3 4 5
t (s) t (s)
Figura 9. Resposta de deslocamentos (1 modo). Figura 11. Janela de 5 s do sismo Imperial Valley.
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0,05 0,004
x g (g)
0
0
u(m)
0,05
0,004
0,1
0,008
0,15
0 4 8 12 16 0,012
t (s) 0 1 2 3 4 5
t(s)
Figura 12. Janela de 5 s do sismo Hollister.
Figura 16. Resposta do 1.o modo (Hollister).
0,3
4E-5 Rungekutta (2. modo)
0,2
0,1 2E-5
0
u(m)
0
0,1
0,2 2E-5
0,3
0 5 10 15 20 25 4E-5
0 1 2 3 4 5
t (s)
t (s)
Figura 13. Janela de 5 s do sismo Loma Prieta.
Figura 17. Resposta do 2.o modo (Hollister).
0 0
0,02 0,002
0,04 0,004
0,06 0,006
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t (s) t (s)
Figura 14. Resposta do 1.o modo (Imperial Valley). Figura 18. Resposta do 1.o modo (Loma Prieta).
2e-4 4E-5
Rungekutta (2. modo)
Rungekutta (2. modo)
2E-5
u(m)
u(m)
0 0
2E-5
2e-4 4E-5
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t (s) t (s)
Figura 15. Resposta do 2.o modo (Imperial Valley). Figura 19. Resposta do 2.o modo (Loma Prieta).
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