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Les Detecteurs PDF
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d'automatisme
LES DETECTEURS
Les dtecteurs font partie de la famille des capteurs, leur fonction est de dtecter la prsence dun objet,
linformation en sortie dun dtecteur est donc de type binaire.
Exemples dutilisation
Appareils d'une grande simplicit de mise en oeuvre, offrant bien des avantages
SYMBOLE :
1
II Dtecteurs de proximits inductifs
Ce type de capteurs est utilis pour la dtection dobjets mtalliques. Ce type de capteur permet de faire
une dtection sans contact de lobjet dtecter.
Losqu'un cran mtallique est plac dans le champ magntique du dtecteur,des courants induits
constituent une charge additionnelle qui provoque l'arrt des oscillations.
Aprs mise en forme, un signal de sortie correspondant un contact fermeture NO, ouverture NC
ou complmentaire NO + NC est dlivr.
Symboles
Symboles
2
IV Dtecteur photo lectrique.
Un dtecteur photo-lectrique se compose essentiellement d'un metteur de lumire (diode
lectroluminescente) associ un rcepteur sensible la quantit de lumire reue (phototransistor).
Il y a dtection quand la cible pntre dans le faisceau lumineux mis par le dtecteur et modifie
suffisamment la quantit de lumire reue par le rcepteur pour provoquer un changement d'tat de la
sortie.
Principe des capteurs de type barrage.
Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur . Lorsque lobjet dtecter coupe le faisceau le
rcepteur en l absence de faisceau lumineux commute la sortie.
Ce dtecteur possde une grande porte.
E R
Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur placs dans le mme botier. Le faisceaux est
rflchi par un rflecteur. Lorsque lobjet dtecter coupe le faisceau le rcepteur en l absence de faisceau
lumineux commute la sortie. Ce dtecteur dtecte principalement les objets sombres.
E
R
Principe des capteurs de type Proximit.
Le capteur est constitu d un metteur et d un rcepteur placs dans le mme botier. Le faisceaux est
rflchi par Lobjet dtecter Lorsque lobjet rflchi le faisceau le rcepteur en prsence du faisceau
lumineux commute la sortie. Ce dtecteur dtecte les pices claires.
E
R
Symboles
3
Nature du signal mit
Le signal mit est fourni par une diode lectroluminescente ce signal peut tre mit directement (dtecteurs
classiques, cas du systme tri postal) ou transmis jusqu' la zone d'mission par une fibre optique ( cas du
systme transfert). Les capteurs fibre optique permettent la dtection de pices de trs petite taille
Les capteurs photo lectriques utilisant des fibres optiques ont des diodes lectro luminescentes mettant
dans le rouge. Pour viter que ce signal ne soit perturb par la lumire ambiante ces signaux sont moduls
avant mission.
Dans le cas de dtecteurs utilisant des fibres optiques lamplificateur est dport , ce qui permet davoir un
encombrement du dtecteur trs faible. Le signal est donc transmit depuis l amplificateur jusqu' la zone
de dtection par des fibres optiques.
4
V Etage de sortie des dtecteurs
Linformation fournie par un dtecteur peut tre donne sous la forme dun contact lectrique ou sous une
forme statique. Dans ce deuxime cas on distingue 2 grandes familles , les dtecteurs type 2 fils qui se
placent en srie avec la charge et les dtecteurs type 3 fils.
Ces appareils sont aliments en srie avec la charge commander. De ce fait ils sont sujets :
- un courant rsiduel ( l'tat ouvert),
- une tension de dchet ( l'tat ferm).
Mais :
Vrifier l'influence ventuelle du courant Symboles
rsiduel et de la tension de dchet sur
l'organe d'entre command (seuils
d'enclenchement et de dclenchement).
Ces appareils comprennent 2 fils pour l'alimentation en courant continu, et un fil pour la transmission du
signal de sortie.
- type PNP : commutation sur la charge du potentiel positif,
- type NPN : commutation sur la charge du potentiel ngatif.
Les appareils universels programmables ralisent les fonctions PNP/NO, PNP/NC, NPN/NO, NPN/NC.
Avantages :
- Adaptabilit du signal de sortie,
pas de courant rsiduel, faible
tension de dchet.
- Versions programmables,
limitation des modles en stock.
Mais :
pour certains modles, ncessit
d'utiliser l'appareil adapt la logique
del'organe d'entre PNP ou NPN.
Exemple de structure :
FONCTION CLAIRE OU SOMBRE
- Fonction claire. Dans ce cas la sortie est au 1 logique lorsque quil rception du faisceau par le
rcepteur.
- Fonction sombre. Dans ce cas la sortie est au 1 logique lorsque quil ny pas rception du faisceau
par le rcepteur.
Sources: Catalogue Schneider 5
COURS LES DETECTEURS.doc
VI Dtection de la position des tiges de vrins , capteurs ILS
Symbole:
La technique de prhension par le vide se gnralise de plus en plus dans le domaine de la manutention de
pices. Base sur le phnomne d'aspiration elle met en uvre deux techniques: cration d'une dpression
par pompe vide ou utilisation d'jecteur pneumatique appel frquemment venturi (effet venturi).
Pour des raisons de facilit de mise en uvre, la technique base sur le principe de l'effet venturi est la plus
couramment utilise. Elle se compose d'un jecteur pneumatique associ une ou plusieurs ventouses.
Fonctionnement:
Point haut
Lorsque l'effort de la pression agit sur le capteur 5
et qu'il devient suprieur l'effort du ressort 2, la
membrane ou le piston, en se dplaant, fait
pivoter le levier 4, ce dernier venant faire basculer
le contact 1.
Nous avons alors obtenu l'enclenchement du
contact au point haut qui correspond une valeur
de pression plus ou moins grande suivant la
compression du ressort 2 l'aide du bouton de
rglage 6.
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Point bas
Le point de renclenchement du contact n'est pas rglable et lorsque l'effort de la pression, en baissant,
devient infrieur l'effort du ressort 2, la descente du capteur 5 entrane le renclenchement du contact.
Le point de renclenchement du contact sera infrieur au point d'enclenchement, cette diffrence est l'cart
naturel du pressostat, il est la consquence de la course diffrentielle du contact et des frottements.