1.2. Rozamiento de un hilo sobre una superficie cilndrica.

Una fuerza P se aplica a un

hilo echado sobre un rbol cilndrico (fig. ).Hallemos la fuerza mnima Q que debe ser
aplicada al otro extremo del hilo para mantener el equilibrio teniendo el ngulo dado AOB
=.

Para resolver el problema estudiemos el equilibrio del elemento del hilo DE de longitud
, donde R es el radio del rbol. La diferencia de las tensiones del hilo en los
puntos D y E, igual a dT, se equilibra por la fuerza de rozamiento (dN es la
reaccin normal), porque cuando la fuerza Q es mnima el equilibrio es lmite. Por
consiguiente,

Hallemos la magnitud dN de la ecuacin de equilibrio de las proyecciones sobre el eje Oy.

Teniendo en cuenta que el seno de un ngulo pequeo equivale al propio ngulo y
despreciando las magnitudes infinitamente pequeas de orden superior, tendremos

dN = T sen d + (T+ dT ) sen d = 2T d = T

2 2 2
Introduciendo este valor de dN en la igualdad anterior, obtendremos

.
Dividamos ambos miembros de la igualdad entre T e integremos la parte derecha dentro de
los lmites de 0 hasta , y la izquierda de Q hasta P, (porque la tensin del hilo en el punto
donde = 0, es igual a Q y en el punto donde = , equivale a P). Obtendremos:

P
dT P
Q T 0 0 d o ln Q f 0
f

De aqu resulta que P/Q = e f 0 o Q = P e f 0 (5)

Como se ve, la fuerza necesaria Q depende solamente del coeficiente de rozamiento y

del ngulo ; la magnitud de Q no depende del radio del rbol. En ausencia de rozamiento
( ) obtenemos, como era de esperar, Q = P. En la prctica, es muy importante saber
que aumentando el ngulo (enrollando el hilo) se puede disminuir considerablemente la
intensidad de Q, necesaria para equilibrar la fuerza P, la que nos muestra la tabla 1.
 Valores de Q/P cuando
(Cuerda de camo sobre madera)
Numero de
revoluciones
revolucin 0,208
1 revolucin 2 0,043
Revoluciones 3 0,009
2 revoluciones 4 0,002

Por ejemplo, una tensin de una tonelada puede equilibrarse con una fuerza de 2 kgf
enrollando dos veces la cuerda de camo alrededor de un poste de madera (vase la tabla)
La frmula (5) define tambin la relacin entre las tensiones P (conductora) y Q
(conducida) de las ramas de una correa que hace girar uniformemente una polea.
Considerando, por ejemplo, que en este caso y el coeficiente de rozamiento de una
correa de cuero y de una polea de fundicin , obtendremos que la relacin de las
tensiones es .

La tensin mxima que puede ser desarrollada en la cuerda mostrada en la figura 8-20a es
de 500 N. Si la polea en A puede girar libremente y el coeficiente de friccin esttica en los
tambores fijos B y C es , determine la masa ms grande que puede tener el
cilindro y ser levantado por la cuerda. Suponga que la fuerza F aplicada en el extremo de la
cuerda est dirigida verticalmente hacia abajo, como se muestra.

Solucin
Levantar el cilindro, que tiene un peso W = mg, ocasiona que la cuerda se mueva en sentido
contrario al de las manecillas del reloj sobre los tambores localizados en B y C; por tanto, la
tensin mxima en la cuerda ocurre en D. As, . Una seccin de la cuerda
que pasa sobre el tambor en B se muestra en la figura 8-20b. Como , el

ngulo de contacto entre el tambor y la cuerda es ( ) . Usando

la ecuacin 8-6, tenemos

[( ) ]
;
Por consiguiente,

[( ) ]
Como la polea ubicada en A puede girar libremente, el equilibrio requiere que la tensin en
la cuerda permanezca igual en ambos lados de la polea.
La seccin de la cuerda que pasa sobre el tambor en C se muestra en la figura 8-20c. El
peso . Por qu? Aplicando la ecuacin 8-6, obtenemos

[( ) ]
;

De modo que