Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Industrial

Licenciatura en Ingeniera Mecnica Industrial

Laboratorio de

Dinmica Aplicada y Teora de Control

Experiencia 1

Integrantes:

Ayala, Emily 8-917-1814

Cedeo, Deisvy 6-720-315

Martinelli, Maricarmen 8-913-1993

Navarro, Claudia 2-743-695

Profesor:

Elvis Garca

Grupo:

1MI-131

I Semestre

Mircoles, 3 de mayo de 2017

 Introduccin

Es este laboratorio observaremos las caractersticas de los elementos de un sistema dinmico, su

comportamiento y cmo reacciona un resorte con diferentes masas.

Determinar mediante la balanza las dimensiones del cuerpo dado y su pero especifico, graficar la
relacin de fuerzas vs deformaciones.
 Tabla de contenidos

Tabla 1.1 Desplazamiento de las masas

Masa Masa Medida Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
Calculada (g) (g) (mm) (mm) (mm)
Resorte Libre Se desprecia 220 213 264
+Base de discos 56 220 214 265
+Disc. 1 404 404 222 216 266
+Disc. 2 412 412 224 226 291
+Disc. 3 405 405 246 295 328
+Disc. 4 406 406 281 352 369
+Disc. 5 404 404 307 421 403
+Disc. 6 408 408 336 477 446

Determine la fuerza ejercida y la deflexin del resorte a medida que incrementa el nmero
de discos sobre la base.
 Grafique la fuerza del resorte vs la deformacin del mismo.

RESORTE 1
Deformidad vs Fuerza
Deformidad Fuerza 30

0 0.55 25
0.2 4.5
y = 5.1164x + 4.0571
20
0.2 8.59
15
2.2 12.57
10
3.5 16.55
2.6 20.47 5

2.9 24.52 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

RESORTE 2 Deformidad vs Fuerza

30
Deformidad Fuerza
0.1 0.55 25

0.2 4.5 20
1 8.59 15
6.9 12.57
10
5.7 16.55
6.9 20.47 5

5.6 24.52 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

RESORTE 3

Deformidad Fuerza Deformidad vs Fuerza

0.1 0.55 30

0.1 4.5 25
2.5 8.59 20
3.7 12.57
15
4.1 16.55
3.4 20.47 10

4.3 24.52 5

0
0 1 2 3 4 5
 Determine la tensin inicial Fi de cada resorte.

Calcule la constante de cada resorte a partir de la grfica obtenida.

Preguntas:

1. Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un

sistema mecnico en traslacin.

R/. El amortiguamiento viscoso se presenta en la superficie de cuerpos solidos que se desplazan en

un medio fluido, tambin entre capas de fluidos que se desplazan una respecto a otra, la fuerza
viscosa depende de la rapidez con la que se desplaza un slido dentro de un fluido, la direccin de
la fuerza viscosa es paralela a la direccin del movimiento del slido y se opone al vector de
velocidad, la magnitud de la misma responde a dos posibles leyes de fuerza en dependencia del
valor de la rapidez del cuerpo.

Fuerza elstica es una fuerza restauradora que aparece cuando un sistema, por ejemplo, un
resorte, es deformado de sus parmetros de equilibrio. La fuerza elstica es directamente
proporcional a la deformacin y opuesta a ella.

2. Describa brevemente elementos mecnicos con caractersticas elsticas (barras, vigas,

columnas, placas, entre otras).

R/. Barras: cuando se flexiona una varilla, esta sufre un alargamiento en su parte convexa y un
acortamiento en su parte cncava. El comportamiento de la varilla est determinado por el
mdulo de YOUNG del material que est hecha, de modo que dicho modulo se determina
mediante experimentos.

Vigas: una viga es un slido homogneo istropo cuya longitud es grande comparada con las
dimensiones de su seccin transversal.

3. Investigue la importancia del momento de inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad

en un sistema mecnico torsional.

R/. El momento de inercia: refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas

en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.

Amortiguamiento viscoso: La segunda ley de Newton para un oscilador armnico con

amortiguamiento viscoso (en una dimensin) se escribe entonces:

=
Pasando todo al primer miembro

0 = + + +
Aplicando que la velocidad y la aceleracin son las primera y segunda derivadas respecto al tiempo
de la elongacin nos queda la ecuacin diferencial

0 = + + +
Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como
 0 = +0 2 + 2 +
Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado. La constante

0 =

La elasticidad en un sistema mecnico rotacional:

La elasticidad a rotacin est generalmente asociada a resortes de torsin o ejes delgados que
presentan una relacin algebraica entre el par torsor aplicado y el ngulo girado.

4. Llene la siguiente tabla.

Tabla 1.2. Elementos de sistemas Dinmicos

Sistema Mecnica Traslacin Mecnica Rotacin Elctrico Hidrulico Neumtico
Elemento Masa Momento de Inercia Condensador
Ecuacin = = =
Variable
Variable
Variable

Energa = =

Elemento Resorte Resorte Inductor

Ecuacin = = =


Energa = =

Elemento Amortiguador Amortiguador Rotacional Resistor Resistencia Resistencia

Ecuacin = =


Potencia = = =

 Conclusiones

Emily Ayala

La ley de Hooke es muy fundamental en el estudio de la dinmica de los resortes y sus componentes,
ya que hace ms sencillo y comprensible de lo que se quiere analizar u explicar.

Es muy importante tener claro los conceptos ya que en nuestra vida diaria lidiamos con resortes o
solidos que se comportan como un resorte, al montar un carro, un avin, etc.

Deisvy Cedeo

Durante la realizacin del experimento se pudo observar como el peso de los discos logro deformar
los diferentes resortes arrojndonos datos que nos permiten calcular la K de los resortes, la cual nos
permite calcular la fuerza de un resorte sabiendo su desplazamiento y en el caso del experimento
la fuerza es igual al peso de los discos.

Maricarmen Martinelli

Podemos concluir diciendo que un resorte es un elemento elstico que almacena energa potencial,
esto se debe a que puede sufrir deflexiones cuando est sujeto a una fuerza.

Deduciendo algunas frmulas podemos encontrar las constantes del resorte o cmo se comporta
como las ecuaciones de energa de LaGrange o las leyes de Newton, con cualquiera de estas
podemos sacar una respuesta correctas.

Para lograr modelar sistemas dinmicos, ya sea sistemas elctricos, hidrulicos o trmicos debemos
primero analizarlos tomando en cuenta sus entradas y salidas para cada uno de los componentes
en el sistema, esto nos permitir desarrollar los problemas.

Claudia Navarro

A medida que se realizamos el laboratorio pudimos observar que a pesar que los dos resortes
utilizados tenan longitud de cuerpo casi iguales estos no se elongaron de forma similar.

Comprendimos que la constante del resorte es una medida cualitativa dela resistencia a las
deformaciones elsticas producidas por el material o sea que depende del tipo de material que sea
el alambre.

Adems, pudimos relacionar lo que es la ley de Hooke con los experimentos llevado a cabo en el
laboratorio donde nos basamos ms en la de energa de resortes, sus comportamientos y cmo se
comportan grficamente al incrementarle o disminuir una fuerza que acta sobre tal.

La utilizacin de recursos como Excel nos facilitan el clculo de las constantes de elasticidad de los
resortes las mediciones efectivas dieron clculos de errores bastante bajo.
 Referencias Bibliogrficas

Gua de Laboratorio proporcionada por el Instructor.

Budynass, R. Diseo de Ingeniera mecnica de Shigley, Mc Graw Hill, 8va edicin.