TM-045 Cap02

TM-045
TM 045 Fundamentos de
Aerodinmica
Cap. 02: Princpios e Equaes
Fundamentais
1
Reviso de relaes vetoriais
Operaes bsicas em lgebra vetorial:
Soma e subtrao
de vetores.
Produto interno ou produto escalar.
A B A B cos(( )
Produto externo ou produto vetorial:
A B A B sin( ) e
e o vetor unitrio pperpendicular
p ao pplano de A e
B na direo definida pela regra da mo direita.
2
Operaes bsicas em lgebra vetorial:
3
Sistema de coordenadas cartesianas.
4
Sistema de coordenadas cartesianas.
Representao
p da pposio
de um pponto P no
sistema de coordenadas:
r xi y j zk
Representao de
d um vetor A no sistema
i d
de
coordenadas:
A Ax i Ay j Az k
5
Sistema de coordenadas cilndricas.
6
Representao
p de um vetor A em coordenadas
cilndricas:
A Ar e r A e Az e z
Transformao entre coordenadas cartesianas e
cilndricas:
x r cos( )

y r sin( )
z z

7
Transformao
entre coordenadas cilndricas e
cartesianas:
r x 2 y 2

y
arctan
t
x
z z

8
Sistema de coordenadas esfricas.
9
Representao
p de um vetor A em coordenadas
esfricas:
A Ar e r A e A e
Transformao entre coordenadas cartesianas e
esfricas:
x r sin( ) cos( )

y r sin( ) sin( )
z r cos( )

10
Transformao
entre coordenadas esfricas e
cartesianas:

r x 2 y 2 z 2

z z
arccos arccos
r x 2
y 2
z 2

x
arccos
2
x 2
y 11
Campos escalares e vetoriais
Exemplos de campos escalares: presso, massa
p
especfica e temperatura:
p
p p1 x, y, z , t p2 r , , z , t p3 r , , , t
1 x, y, z , t 2 r , , z , t 3 r , , , t
T T1 x, y, z , t T2 r , , z , t T3 r , , , t
12
Campos escalares e vetoriais
Exemplo de campo vetorial: velocidades.
V Vx i V y j Vz k
Vx Vx x, y, z , t
V y V y x, y , z , t
Vz Vz x, y, z , t
13
Produtos escalares e vetoriais
Coordenadas cartesianas
A Ax i Ay j Az k
B Bx i B y j Bz k
A B Ax B x Ay B y Az B y
i j k
A B det Ax Ay Az
Bx By Bz
14
Coordenadas cilndricas
A Ar e r A e Az e z
B Br er B e Bz e z
A B Ar Br A B Az Bz
er e ez
A B det
d Ar A Az
Br B Bz
15
Coordenadas esfricas
A Ar er A e A e
B Br er B e B e
A B Ar Br A B A B
er e e
A B det
d t Ar A A
Br B B
16
Gradiente de um campo escalar
Considere um campo escalar
p p1 x, y, z p2 r , , z p3 r , ,
O gradiente de p, p , em um dado ponto no
espao, definido
d fi id como um vetor:
Cuja
j magnitude
g a mxima taxa de variao
de p
por unidade de comprimento de uma coordenada
espacial
p em um dado pponto.
Cuja direo a da mxima taxa de variao de p
em um dado ponto.
17
18
Derivada direcional: consiste na taxa de

variao de um escalar p p por unidade de
comprimento na direo s
dp
p n
ds
19
Gradiente de um escalar
p p x, y , z
p p p
p i j k
x y z
20
p pr , , z
p 1 p p
p e r e e z
r r z
21
p pr , ,
p 1 p 1 p
p e r e e
r r r sin( )
22
Divergente de um campo vetorial
Considerando-se um campo vetorial
V V ( x, y , z ) V ( r , , z ) V ( r , , )
Supondo-se que esse campo seja o de
velocidades.
l id d medida
did que uma partcula
l de d
fluido se move ao longo de uma linha de
corrente, seu volume pode se modificar. A taxa
de variao de volume est relacionada ao que
se chama de divergente de V.
23
V V ( x, y , z ) V ( r , , z ) V ( r , , )
V V ( x , y , z ) Vx i V y j Vz k
Vx Vy Vz
V
x y z
24
V V (r , , z ) Vr er V e Vz e z
1 V Vz
V rVr
r r z
25
V V ( r , , ) Vr er V e V e
1 2 V
V 2
r r

r Vr 1
r sin( )
V sin( ) 1
r sin( )
26
Rotacional de um campo vetorial
V V ( x, y , z ) V ( r , , z ) V ( r , , )
Supondo-se que se trate do campo de
velocidades
l id d de d uma partcula
l fluida
fl id movendo-
d
se por uma linha de corrente. Durante esse
deslocamento, a partcula de fluido pode
apresentar uma rotao ao longo da linha de
corrente. Tal rotao est relacionada ao
chamado rotacional do campo vetorial V.
V
27
V Vx i V y j Vz k
i j k

V det
d
x y z
Vx Vy Vz
28
V Vr er V e Vz e z
er re ez
1
V de
det
r r z
Vr rV Vz
29
V Vr er V e V e
er re r sin( )e
1
V 2 det
r sin( ) r
Vr rV r sin( )V
30
Integrais de linha
A A ( x, y , z ) A ( r , , z ) A ( r , , )
E tambm uma curva C no espao conectando
d i pontos a e b
dois
31
Integrais de linha
Definindo-se o vetor ds = n ds, ento a integral
de linha de A sobre a curva C de um p ponto a a
um ponto b definido como
b
A ds
a
32
Integrais de linha
Se a curva C for fechada, tem-se a integral
A ds
C
Para a qual o sentido anti-horrio ao longo de

C co
considerado
s de do pos
positivo.
vo.
33
Integrais de superfcie
Considerando-se uma superfcie aberta S
limitada p
por uma curva fechada C
Sobre a superfcie, em um ponto P tem-se que

sua rea
dada
d d por dS e n o vetor
t normall
unitrio superfcie.
34
A orientao de n tal que obedea regra da
mo direita p
para o movimento ao longo
g de C.
Definindo-se o vetor de rea elementar dS
como sendo igual a n dS,
dS tem-se:
tem se:
A integral de superfcie de um escalar p sobre a
superfcie aberta S (resultando em um vetor):
p dS
S
35
A integral de superfcie de um vetor A sobre a
superfcie aberta S (resultando em um escalar):
A dS
S
A integral de superfcie de um vetor A sobre a

superfcie aberta S (resultando em um vetor):
A dS
S
36
No caso de uma superfcie fechada (como uma
)
esfera ou um cubo):
p dS
S
A dS
S
A dS
S
37
Integrais de volume
Seja um volume V no espao e um campo
p Assim:
escalar nesse espao.
A integral de volume do escalar sobre o volume
V resultando em um escalar
V,
dV
V
38
Integrais de volume
Seja A um campo vetorial no espao. Neste
caso,, p
para o mesmo volume V,, tem-se:
A integral de volume de um vetor A sobre um
volume V,
V resultando em um vetor
A dV
V
39
Relaes entre integrais
Teorema de Stokes:
A dS A dS
C S
Teorema da Divergncia de Gauss
A dS A dV
S V
40
Relaes entre integrais
Teorema do Gradiente
p dS p dV
S V
41
Abordagens para fluidos
Princpios bsicos das equaes de conservao:
A massa no pode ser criada ou destruda.
A taxa de variao do momentum de um corpo igual

fora resultante exercida sobre o mesmo (Segunda
Lei de Newton).
A energia no pode ser criada ou destruda, ela pode

apenas mudar de forma (Primeira Lei da
Termodinmica).
42
Abordagem por volumes de controle:
Obteno
direta das equaes
q de conservao
na
forma integral.
43
Abordagem por elementos infinitesimais de
fluido:
Obteno direta das equaes de conservao na
forma diferencial.
diferencial
44
Abordagem molecular:
Abordagemg microscpica
p na qqual as leis
fundamentais da natureza so aplicadas
diretamente s molculas,, com uma mdia
estatstica adequada. Isto conduz equao de
Boltzmann ppara a teoria cintica,, da qqual as
equaes de conservao na forma diferencial
ppodem ser extradas.
45
Abordagem por volumes de controle
Abordagem Lagrangiana: considera-se uma
massa fixa de partculas de fluido, seguindo-a
atravs do campo de escoamento.
Abordagem Euleriana: considera
considera-se
se um
volume de controle fixo no escoamento,
relatando-se
relatando se os movimentos de massa,
momentum e energia atravs das fronteiras do
volume s variaes que ocorrem dentro do
volume de controle.
46
47
Da figura anterior:
S1 V1 V2
S 2 V 2 V3
Seja X (t) a massa, o momentum ou a energia
o apresentada
total p ese d pe peloo ssistema
se de p
partculas
cu s no
o
tempo t.
X t X V1 t X V 2 t
48
No tempo t + t:
X t t X V 2 t t X V3 t t
A variao de X do sistema de partculas

durantee o intervalo
du e v o de tempo
e po se
ser::
X t t X t X V 2 t t X V 2 t X V3 t t X V1 t
49
Adicionando-se e subtraindo-se X V t t 1
e
q resultante p
dividindo-se a equao por t:
X X V 2 V1 X V3 t t X V1 t t

t t t
Ao o se fazer
e t tender
e de a zero,
e o, o vo
volume
u e V1+V
V2 se
aproxima do valor do volume de controle.
Assim o lado esquerdo da expresso anterior
Assim,
representa a taxa temporal de variao de X no
sistema.
i
50
A derivada d X d t sistema conhecida como
derivada substantiva ou material, sendo
d d por D X Dt porque representa a
denotada
variao de X com o tempo enquanto uma
quantidade fixa de massa (material) se move
com o fluido.
O segundo termo da expresso representa a
dif
diferena entre
t as taxas
t d entrada
de t d e de
d sada
d
de X no volume de controle.
51
Movimento de massa atravs da superfcie de
controle:
dX DX

dt com
para um sistema
massa fixa se
Dt
movendo com um fluido
X
x V dS
t em
para o fluido
um volume S integrao sobre
a superfcie do volume
d controle
de t l d controle
de l
52
A variao temporal de X no volume de
controle tambm p pode ser escrita como uma
integral pois para qualquer elemento de massa
dm tem
tem-se
se
d X volume x dm x dV
de controle
53
Integrando-se sobre todo o volume de controle
obtm-se
DX
x dV x V dS
Dt t V S
A expresso anterior conhecida como

equao de transporte de Reynolds e relaciona
as propriedades de um sistema de partculas
com massa fixa s propriedades do fluido
interno e do fluido que cruza a superfcie do
volume de controle.
controle
54
Equao da conservao da massa (eq.
da continuidade)
Princpio fsico: a massa no pode ser criada
ou destruda.
55
da continuidade)
Fluxo de massa atravs de dS:
m V cos dS Vn d S V dS
Fluxo de massa que entra no volume:
V dS
S
56
da continuidade)
Massa de um volume infinitesimal:
dV
V
Taxa de variao da massa com o tempo:

t V
dV
57
da continuidade)
Empregando-se o princpio fundamental:

V dS dV
S
t V
Validade: todos os escoamentos (viscosos ou

invscidos, compressveis ou incompressveis)
58
da continuidade)
Obteno a partir da equao de transporte de
y
Reynolds:
Tomando-se x = 1 e considerando-se um sistema
massa D m Dt 0, tem
fixo de massa, tem-se:
se:

0 dV V dS
t V S
59
Equao da conservao da quantidade
de movimento
Princpio fsico: a taxa de variao da
quantidade de movimento de um corpo
q p igual
g
fora resultante que atua sobre o mesmo.
Forma vetorial:
d
m V F
dt
60
de movimento
Para massa constante:
dV
Fm ma
dt
Tipos de foras atuantes sobre um volume de
co o e:
controle:
Foras de corpo.
Foras
F d superfcie.
de f i
61
de movimento
Foras de corpo:
foras de corpo (total) f d V

V
Foras de superfcie:
Para um fluido invscido, tem
tem-se
se
fora superficial (total) p dS

S
62
de movimento
Fora resultante sobre o volume:
F f d V p dS
V S
Fluxo de momentum associado ao fluxo

ss co ppara o vo
mssico volume
u e de co
controle:
o e:
A1 V dS V
S
63
de movimento
Fluxo de momentum devido a flutuaes
transientes:
V
A2 V d V dV
t V V
t
Taxa instantnea
s e total
o de variao
v o do
momentum:
d V
m V A1 A2 V dS V dV
dt S V
t
64
de movimento
Escoamento invscido:
V
S V dS V
V
t
d V f d V p dS
V S
Escoamento viscoso:
V
S V dS V
V
t
d V f d V p dS Fvisc
V S
65
de movimento
y
Reynolds:
Considerando-se a segunda lei de Newton:
D V Dm V D P
F m Dt Dt Dt
sendo o momento linear do sistema:
P mV
66
de movimento
Substituindo-se, ento, X por P na equao de
transporte de Reynolds, tem-se:
xP mV
DP
DP
V dV V V dS
Dt t V S

F t V dV V V dS
V S
67
de movimento
Considerando-se as foras de campo e as foras de
corpo, tem-se ento:
F f dV p dS
V S
Para
P escoamento
t invscido:
i id
V
S V dS V
V
t
d V f d V p dS
V S
68
Equao da conservao da energia
Princpio fsico: a energia no pode ser criada
ou destruda; ela apenas muda de forma.
Taxa de calor transferida para o (ou a partir do)

fluido:
B1 q d V
V
sendo q a taxa especfica de transferncia de calor.
69
Taxa de trabalho efetuado em um corpo em
movimento:
p dS V
S
Taxa de trabalho
b o eefetuado
e u do po
por foras
o s de co
corpo:
po:
f dV V
V
70
Taxa de trabalho efetuado sobre o fluido
dentro do volume de controle:
B 2 p dS V f d V V
S V
Taxa lquida
qu d de esco
escoamento
e o de eenergia
e g atravs
vs
da superfcie:
V2
S V dS u ' 2
71
Taxa temporal de variao de energia dentro
do volume de controle:
V
2

t V
u '
2
d V
Taxa de v variao
o d da eenergia
eg devido
dev do ao
o
escoamento atravs do volume:
V2 V2
B 3 u ' d V V dS u '
t V 2 S 2
72
Da Primeira Lei da Termodinmica:
B1 B 2 B 3
ou seja,
q dV p dS V f V dV
V S V

V 2
V
2
u ' d V u ' V dS
t V 2 S 2
73
Na equao anterior no esto includos os

g
seguintes fenmenos:
Taxa de trabalho efetuado sobre o fluido pela
rotao de um eixo: W shaft
Taxa de trabalho efetuado por tenses viscosas:Wviscous
Calor
l trocado
d pela l superfcief i do
d volume
l d
de
controle por conduo e/ou difuso. Associado aos
efeitos
f i de d radiao,
di tais
i efeitos d por Q
f i so denotados
d
74
Equao completa:
Q W shaft Wviscous q d V p dS V f V d V
V S V
V 2 V2
u ' d V u ' V dS
t V 2 S 2
75
y
Reynolds:
A partir da primeira lei da termodinmica:
Q W dE
Substituindo-se X pela energia total (E) e,
consequentemente, x por e:
DE Q W
Q W e dV e V dS

Dt dt dt t V S
76
Admitindo-se que o sistema possua apenas
energias interna e cintica, tem-se:
1
E U mV 2
2
1 2
e u ' V
2
V 2
V 2

Q W u ' dV u ' V dS
t V 2 S
2
77
Considerando-se que o calor recebido pelo sistema
seja avaliado por:
Q q dV
V
Admitindo-se, ainda, que o trabalho efetuado sobre
o sistema possa ser dividido em duas parcelas: uma
devido ao deslocamento de massa atravs das
fronteiras do sistema e a outra correspondente ao
trabalho de foras de corpo.
78
Trabalho devido ao deslocamento de massa atravs
das fronteiras:
pdS
W1 x p V d S
t
aplicando-se
li d a toda
t d a superfcie
f i de
d controle:
t l
W1 p V dS
S
79
Trabalho devido s foras de corpo atuantes sobre
o sistema:
W 2 f d V V
V
Tem-se,
T d
desse modo:
d
W p V dS f d V V
S V
80
A equao da energia, neste caso, ser expressa
como:
dV p V dS f V dV
V
q

S V
V2 V2
u ' dV u ' V dS
t V 2 S
2
81
Derivada substantiva
Considerando-se um pequeno elemento de
fluido se movimentando ao longo g do
escoamento.
82
Seja o campo de velocidades dado por
V u i v j wk
Sendo as componentes:
u u x, y , z , t
v v x, y , z , t
w w x, y, z , t
Seja o campo de massas especficas:
x, y , z , t
83
Em um instante de tempo t1, o elemento de
fluido estar localizado em um p
ponto 1,, cuja
j
densidade :
1 x1 , y1 , z1 , t1
Em um segundo instante de tempo t2, o
elemento de fluido estar em um ponto 2, cuja
densidade :
2 x2 , y2 , z2 , t2
84
Expandindo-se a funo, ento, atravs de uma
y ao redor do p
srie de Taylor ponto 1,, tem-se:

2 1 x2 x1 y2 y1 z2 z1
x 1 y 1 z 1

t2 t1 termos de ordem superior
t 1
85
Dividindo-se toda a expresso por t2t1 e
p
desprezando-se os termos de ordem superior
p
2 1 x2 x1 y2 y1

t2 t1 x 1 t2 t1 y 1 t2 t1
z2 z1

z 1 t2 t1 t 1
86
O termo da esquerda da igualdade anterior
p
representa a taxa mdia de variao
da massa
especfica do elemento de fluido de um ponto
1 a um ponto 2. 2 No limite,
limite quando t2 se
aproxima de t1, tem-se:
2 1 D
lim
t 2 t1 t t Dt
2 1
Essa expresso chamada de derivada

substantiva.
b t ti
87
A derivada substantiva representa a taxa
de massa especfica
instantnea de variao p de
um elemento de fluido que se move atravs de
um ponto do escoamento.
escoamento
Nota-se, tambm, que:
x2 x1 y2 y1 z2 z1
lim u lim v lim w
t 2 t1 t t t 2 t1 t t
2 1 2 1 t 2 t1 t t
2 1
88
Nesse caso, tem-se a seguinte expresso:
D
u v w
Dt x y z t
Dessa forma, a derivada substantiva para
coordenadas
coo de d s ccartesianas
es s pode se
ser eexpressa
p ess
como
D
u v w
Dt t x y z
89
Lembrando-se que

i j k
x y z
Ento a derivada substantiva pode ser expressa

co o
como
D
V
Dt tt
90

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Para a qual o sentido anti-horrio ao longo de

Sobre a superfcie, em um ponto P tem-se que

A integral de superfcie de um vetor A sobre a

Teorema da Divergncia de Gauss

A taxa de variao do momentum de um corpo igual

A energia no pode ser criada ou destruda, ela pode

A variao de X do sistema de partculas

A expresso anterior conhecida como

Fluxo de massa que entra no volume:

Taxa de variao da massa com o tempo:

Validade: todos os escoamentos (viscosos ou

foras de corpo (total) f d V

fora superficial (total) p dS

Fluxo de momentum associado ao fluxo

Taxa de calor transferida para o (ou a partir do)

sendo q a taxa especfica de transferncia de calor.

Na equao anterior no esto includos os

Essa expresso chamada de derivada

Ento a derivada substantiva pode ser expressa

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